CN106743626A - 刹车泵泵盖上料机的夹料组件 - Google Patents

刹车泵泵盖上料机的夹料组件 Download PDF

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种刹车泵泵盖上料机的夹料组件,该刹车泵泵盖上料机的夹料组件包括移料安装板,移料安装板的上端面固定有两个轴承安装座,移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨,两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板,夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板,夹料连接板上设有丝杆避让通槽,移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机,夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆,夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内。通过上述方式,本发明夹料效果好,工作效率高,生产成本低。

Description

刹车泵泵盖上料机的夹料组件
技术领域 [0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的夹料组件。 背景技术
[0002]目前自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以提高生产效率,降低生产成本,刹 车泵由防尘罩、密封圈、密封套、泵盖等零部件组成,在刹车栗泵盖的上料过程中,常常需要 用到夹料组件,现有的夹料组件结构复杂,操作不便,工作效率低下,而且现有的夹料组件 都采用机械手操作,对工件的磨损大,有鉴于此,有必要对现有的刹车泵栗盖上料机的夹料 组件予以改进。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车栗栗盖上料机的夹料组件,其结构紧 凑,操作方便,工作效率高,取代机械手夹料,对工件的磨损小,克服了机械手常常需要维护 的缺点,降低了生产成本,机器的使用寿命长。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种刹车栗栗盖上料 机的夹料组件,该刹车泵栗盖上料机的夹料组件包括移料安装板,移料安装板的上端面固 定有两个轴承安装座,移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行 的夹料导轨,两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板,夹料移位板的上端面通过加强筋 固定有与之垂直的夹料连接板,夹料连接板上设有丝杆避让通槽,移料安装板的上端面还 通过夹料电机安装板固定有夹料电机,夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴 器连接有夹料丝杆,夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通 槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内,夹料丝杆上套装有丝杠螺母,丝杠螺母与夹料移 位板固定,夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装板,夹料安装板的正面固定有两个纵向的 夹料滑台气缸,两个夹料滑台气缸的滑台上固定有一块升降板,升降板的正面通过支柱固 定有夹料杆安装板,夹料杆安装板上设有四个均匀分布的水平滑道,夹料杆安装板正面的 中间位置销接有两对夹料杆,两对夹料杆沿夹料杆安装板的中心线对称分布,四根夹料杆 上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均设有倾斜滑道,四根夹料杆上的倾斜滑道 也沿夹料杆安装板的中心线对称分布,四根夹料杆的正面均固定有夹料头,升降板的正面 通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆,两根导向杆上套装有一根第一导向连杆, 两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆,两根导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座 之间均套装有弹簧,两根导向杆上位于第二导向连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧, 位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸,夹料旋转气缸的旋转台上固定有凸轮,凸轮与 第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴合,第一导向连杆和第二导向连杆的正面 均固定有两根移位导向轴,第一导向连杆上的两根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移 位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑道相对应,四根移位导向轴分别穿过夹料杆 安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌入到四根夹料杆上的倾斜滑道内。
[0005]本发明的有益效果是:本发明提供一种刹车泵泵盖上料机的夹料组件,其结构紧 凑,操作方便,工作效率高,取代机械手夹料,对工件的磨损小,克服了机械手常常需要维护 的缺点,降低了生产成本,机器的使用寿命长。
附图说明
[0006]图1是本发明刹车泵泵盖上料机的夹料组件的结构示意图; 图2是本发明刹车泵泵盖上料机的夹料组件的部分结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1和图2,本发明实施例包括: 一种刹车泵杲盖上料机的夹料组件,该刹车泵栗盖上料机的夹料组件包括移料安装板 2230,移料安装板2230的上端面固定有两个轴承安装座2231,移料安装板220的上端面位于 两个轴承安装座2231之间固定有两条相互平行的夹料导轨2232,两条夹料导轨2232的滑块 上固定有夹料移位板2233,夹料移位板2233的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连 接板2234,夹料连接板22M上设有丝杆避让通槽,移料安装板220的上端面还通过夹料电机 安装板固定有夹料电机2235,夹料电机2235的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连 接有夹料丝杆2236,夹料丝杆2236依次穿过其中一个轴承安装座2231和夹料连接板2234上 的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座2231内,夹料丝杆2236上套装有丝杠螺 母22361,丝杠螺母223W与夹料移位板2233固定,夹料连接板2234的侧壁安装有的夹料安 装板2237,夹料安装板2237的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸2238,两个夹料滑台气 缸2238的滑台上固定有一块升降板2239,升降板2239的正面通过支柱固定有夹料杆安装板 22310,夹料杆安装板22310上设有四个均匀分布的水平滑道223101,夹料杆安装板22310正 面的中间位置销接有两对夹料杆22311,两对夹料杆22311沿夹料杆安装板22310的中心线 对称分布,四根夹料杆22311上分别对应夹料安装板22310上四个水平滑道223101的位置均 设有倾斜滑道223111,四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111也沿夹料杆安装板22310的中 心线对称分布,四根夹料杆22311的正面均固定有夹料头22312,升降板2239的正面通过导 杆安装座固定有两根相互平行的导向杆22313,两根导向杆22313上套装有一根第一导向连 杆22314,两根导向杆22313上还套装有一根第二导向连杆22315,两根导向杆22313上位于 第一导向连杆22314和导杆安装座之间均套装有弹簧,两根导向杆22313上位于第二导向连 杆22315和导杆安装座之间也均套装有弹簧,位于升降板2239的正面还固定有夹料旋转气 缸22316,夹料旋转气缸22316的旋转台上固定有凸轮22317,凸轮22317与第一导向连杆 22314和第二导向连杆22315的相对内侧面相贴合,第一导向连杆22314和第二导向连杆 22315的正面均固定有两根移位导向轴22318,第一导向连杆22314上的两根移位导向轴 22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别与夹料杆安装板22310上的四 个水平滑道223101相对应,四根移位导向轴22318分别穿过夹料杆安装板22310上与之对应 的水平滑道223101且伸出端分别嵌入到四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111内。
[0009] 本发明刹车泵泵盖上料机的夹料组件工作时,夹料电机2235运转使得夹料丝杆 2236旋转,进而使得丝杠螺母22361带动夹料移位板2233移动,夹料移位板2233移动使得夹 料连接板2234带动夹料安装板2237移动至两块放置板22113上的工件的上方,两个夹料滑 台气缸2238运转使得升降板2239下移,夹料旋转气缸22316运转使得凸轮22317带动第一导 向连杆22314和第二导向连杆22315移动,从而使得第一导向连杆22314上的两根移位导向 轴22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别带动四根夹料杆22311移动, 进而使得四个夹料头22312将工件固定,两个夹料滑台气缸2238的滑台复位使得工件被夹 取,夹料电机2235运转使得工件被夹取至指定的位置,机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明一种刹车泵栗盖上料机的夹料组件,其结构紧凑,操作方便,工作效率高, 取代机械手夹料,对工件的磨损小,克服了机械手常常需要维护的缺点,降低了生产成本, 机器的使用寿命长。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1. 一种刹车泵泵盖上料机的夹料组件,其特征在于:该刹车泵栗盖上料机的夹料组件 包括移料安装板,移料安装板的上端面固定有两个轴承安装座,移料安装板的上端面位于 两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨,两条夹料导轨的滑块上固定有夹料 移位板,夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板,夹料连接板上设 有丝杆避让通槽,移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机,夹料电机 的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆,夹料丝杆依次穿过其中一个 轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内,夹料丝 杆上套装有丝杠螺母,丝杠螺母与夹料移位板固定,夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装 板,夹料安装板的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸,两个夹料滑台气缸的滑台上固定 有一块升降板,升降板的正面通过支柱固定有夹料杆安装板,夹料杆安装板上设有四个均 匀分布的水平滑道,夹料杆安装板正面的中间位置销接有两对夹料杆,两对夹料杆沿夹料 杆安装板的中心线对称分布,四根夹料杆上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均 设有倾斜滑道,四根夹料杆上的倾斜滑道也沿夹料杆安装板的中心线对称分布,四根夹料 杆的正面均固定有夹料头,升降板的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆, 两根导向杆上套装有一根第一导向连杆,两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆,两根 导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座之间均套装有弹簧,两根导向杆上位于第二导向 连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧,位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸,夹料 旋转气缸的旋转台上固定有凸轮,凸轮与第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴 合,第一导向连杆和第二导向连杆的正面均固定有两根移位导向轴,第一导向连杆上的两 根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑 道相对应,四根移位导向轴分别穿过夹料杆安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌 入到四根夹料杆上的倾斜滑道内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107512599A (zh) * 2017-08-21 2017-12-26 李仕辉 一种货车箱堆货装置
CN112389905A (zh) * 2020-10-10 2021-02-23 宁波市世纪耀达环卫保洁有限公司 一种垃圾运收车

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