CN106672613A - 防尘罩上料设备的防尘罩上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，该防尘罩上料设备的防尘罩上料机构包括旋转升降装置，所述旋转升降装置包括上料安装板，上料安装板的上端面设有圆形凹槽，上料安装板的上端面安装有环形轴承座，环形轴承座伸入到上料安装板上的圆形凹槽内，环形轴承座上固定有上料旋转板，上料安装板的下端面固定有圆形轴承座，上料安装板的下端面还通过支柱固定有上料导向电机，上料导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴依次穿过圆形轴承座、上料安装板和上料旋转板后套装有第一上料导向齿轮。通过上述方式，本发明对上料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

防尘罩上料设备的防尘罩上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的防尘罩上料设备的防尘罩上料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，夹料效果好，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，该防尘罩上料设备的防尘罩上料机构包括旋转升降装置，所述旋转升降装置包括上料安装板，上料安装板的上端面设有圆形凹槽，上料安装板的上端面安装有环形轴承座，环形轴承座伸入到上料安装板上的圆形凹槽内，环形轴承座上固定有上料旋转板，上料安装板的下端面固定有圆形轴承座，上料安装板的下端面还通过支柱固定有上料导向电机，上料导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴依次穿过圆形轴承座、上料安装板和上料旋转板后套装有第一上料导向齿轮，旋转导向轴上位于上料旋转板和上料安装板之间套装有上料旋转板连接轴承座，上料旋转板连接轴承座位于上料安装板上的圆形凹槽内且与上料旋转板的下端面固定，上料旋转板的上端面通过轴承安装座安装有相互平行的第一上料旋转轴和第二上料旋转轴，第一上料旋转轴上依次套装有第一上料同步带轮和第二上料导向齿轮，第二上料导向齿轮与第一上料导向齿轮相啮合，第二上料旋转轴上依次套装有第二上料同步带轮和升降导向齿轮，第二上料同步带轮和第一上料同步带轮通过上料皮带相连接，上料旋转板上还插装有两根相互平行的上料升降杆，两根上料升降杆均穿过上料旋转板，两根上料升降杆的上端固定有一块第一升降导向齿条连接板，两根上料升降杆的下端固定有一块第二升降导向齿条连接板，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第一升降导向齿条连接板之间均安装有可调节的升降限位环，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第二升降导向齿条连接板之间也均安装有可调节的升降限位环，上料旋转板上位于两根上料升降杆之间设有齿条避让通槽，第一升降导向齿条连接板的下端面固定有升降导向齿条安装板的一端，升降导向齿条安装板的另一端穿过上料安装板上的避让通槽后和第二升降导向齿条连接板的上端面固定，升降导向齿条安装板上安装有纵向的升降导向齿条，升降导向齿条穿过上料旋转板上的齿条避让通槽，升降导向齿条与升降导向齿轮相啮合，上料旋转板相对的侧面均固定有两个第一升降拉伸弹簧固定座，第二升降导向齿条连接板相对的侧面对应上料旋转板每个侧面上的两个第一升降拉伸弹簧固定座的位置均固定有两个第二升降拉伸弹簧固定座，位于同一侧的两个第一升降拉伸弹簧固定座和两个第二升降拉伸弹簧固定座之间均固定有升降拉伸弹簧，上料安装板的上端面通过限位螺栓安装座安装有两根可调节的限位螺栓，两根限位螺栓分别穿过两根限位螺栓安装座，两根限位螺栓位于上料安装板的同一条对角线上，当上料导向电机运转时，两根限位螺栓的伸出端可分别挡住上料旋转板安装有第一升降拉伸弹簧固定座的相对的侧面，第二升降导向齿条连接板的下端面通过加强筋固定有上料夹取装置；

优选的是，所述上料夹取装置包括通过加强筋固定在第二升降导向齿条连接板下端面的与之垂直的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板，夹取旋转板的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸与夹取移位导轨的运动方向相同，夹取导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板固定连接，夹取连接板的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板，夹爪安装板的上端面安装有第一夹爪安装块，第一夹爪安装块上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块，第一取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块，夹爪安装板的上端面位于第一夹爪安装块的两侧分别销接有第二夹爪安装块和第三夹爪安装块，第二夹爪安装块和第三夹爪安装块的端面均朝向第一取料夹块倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块的延伸块上和第三夹爪安装块的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块和第三取料夹块，第二取料夹块和第三取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块和第三勾块，夹取旋转板的外侧面位于夹取移位导轨的上方固定有夹取导向连杆安装板，夹取导向连杆安装板的两端分别销接有第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的一端，第一夹取导向连杆的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块连接，第二夹取导向连杆的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块和第一夹取导向连杆之间套装有隔环，第二销轴上位于第三夹爪安装块与第二夹取导向连杆之间也套装有隔环。

本发明的有益效果是：本发明一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，夹料效果好，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明防尘罩上料设备的防尘罩上料机构的结构示意图；

图2是本发明防尘罩上料设备的防尘罩上料机构的旋转升降装置的结构示意图；

图3是本发明防尘罩上料设备的防尘罩上料机构的上料夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，该防尘罩上料设备的防尘罩上料机构包括旋转升降装置31，所述旋转升降装置31包括上料安装板311，上料安装板311上设有圆形凹槽，上料安装板311的上端面安装有环形轴承座312，环形轴承座312伸入到上料安装板上311的圆形凹槽内，环形轴承座312上固定有上料旋转板313，上料安装板311的下端面固定有圆形轴承座314，上料安装板311的下端面还通过支柱固定有上料导向电机315，上料导向电机315的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴316，旋转导向轴316依次穿过圆形轴承座314、上料安装板311和上料旋转板313后套装有第一上料导向齿轮317，旋转导向轴316上位于上料旋转板313和上料安装板311之间套装有上料旋转板连接轴承座318，上料旋转板连接轴承座318位于上料安装板311上的圆形凹槽内且与上料旋转板313的下端面固定，上料旋转板313的上端面通过轴承安装座安装有相互平行的第一上料旋转轴319和第二上料旋转轴3110，第一上料旋转轴319上依次套装有第一上料同步带轮3111和第二上料导向齿轮3112，第二上料导向齿轮3112与第一上料导向齿轮317相啮合，第二上料旋转轴3110上依次套装有第二上料同步带轮3113和升降导向齿轮3114，第二上料同步带轮3113和第一上料同步带轮3111通过上料皮带3115相连接，上料旋转板313上还插装有两根相互平行的上料升降杆3116，两根上料升降杆3116均穿过上料旋转板313，两根上料升降杆3116的上端固定有一块第一升降导向齿条连接板3117，两根上料升降杆3116的下端固定有一块第二升降导向齿条连接板3118，两根上料升降杆3116上位于上料旋转板313与第一升降导向齿条连接板3117之间均安装有可调节的升降限位环3119，两根上料升降杆3116上位于上料旋转板313与第二升降导向齿条连接板3118之间也均安装有可调节的升降限位环3119，上料旋转板313上位于两根上料升降杆3116之间设有齿条避让通槽，第一升降导向齿条连接板3117的下端面固定有升降导向齿条安装板3120的一端，升降导向齿条安装板3120的另一端穿过上料旋转板313上的齿条避让通槽后和第二升降导向齿条连接板3118的上端面固定，升降导向齿条安装板3120上安装有纵向的升降导向齿条3121，升降导向齿条3121穿过上料旋转板313上的齿条避让通槽，升降导向齿条3121与升降导向齿轮3114相啮合，上料旋转板313相对的侧面均固定有两个第一升降拉伸弹簧固定座3122，第二升降导向齿条连接板3118相对的侧面对应上料旋转板313每个侧面上的两个第一升降拉伸弹簧固定座3122的位置均固定有两个第二升降拉伸弹簧固定座3123，位于同一侧的两个第一升降拉伸弹簧固定座3122和两个第二升降拉伸弹簧固定座3123之间均固定有升降拉伸弹簧3124，上料安装板311的上端面通过限位螺栓安装座安装有两根可调节的限位螺栓3125，两根限位螺栓3125分别穿过两根限位螺栓安装座，两根限位螺栓3125位于上料安装板311的同一条对角线上，当上料导向电机315运转时，两根限位螺栓3125的伸出端可分别挡住上料旋转板313安装有第一升降拉伸弹簧固定座3122的相对的侧面，第二升降导向齿条连接板3118的下端面通过加强筋固定有上料夹取装置32；

上料夹取装置32包括通过加强筋固定在第二升降导向齿条连接板3118下端面的与之垂直的上料夹取安装板321，上料夹取安装板321的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸322，两个夹取旋转导向气缸322的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件323和第二上料夹取组件324，第一上料夹取组件323和第二上料夹取组件324的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件323包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸322的旋转台上的夹取旋转板3231，夹取旋转板3231的外侧面固定有夹取移位导轨3232，夹取移位导轨3232的滑块上固定有夹取连接板3234，夹取旋转板3231的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸3233，夹取导杆气缸3233与夹取移位导轨3232的运动方向相同，夹取导杆气缸3233的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板3234固定连接，夹取连接板3234的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板3235，夹爪安装板3235的上端面安装有第一夹爪安装块3236，第一夹爪安装块3236上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块3236上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块3237，第一取料夹块3237朝向第二上料夹取组件324的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块32371，夹爪安装板3235的上端面位于第一夹爪安装块3236的两侧分别销接有第二夹爪安装块3238和第三夹爪安装块3239，第二夹爪安装块3238和第三夹爪安装块3239的端面均朝向第一取料夹块3237倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块3238的延伸块上和第三夹爪安装块3239的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块32310和第三取料夹块32311，第二取料夹块32310和第三取料夹块32311朝向第二上料夹取组件324的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块323101和第三勾块323111，夹取旋转板3231的外侧面位于夹取移位导轨3232的上方固定有夹取导向连杆安装板32312，夹取导向连杆安装板32312的两端分别销接有第一夹取导向连杆32313和第二夹取导向连杆32314的一端，第一夹取导向连杆32313的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块3238连接，第二夹取导向连杆32314的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块3239连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块3238和第一夹取导向连杆32313之间套装有隔环32315，第二销轴上位于第三夹爪安装块3239与第二夹取导向连杆32314之间也套装有隔环32315。

本发明防尘罩上料设备的防尘罩上料机构工作时，上料导向电机315运转使得旋转导向轴316带动第一上料导向齿轮317旋转，从而使得第二上料导向齿轮3112带动第一上料旋转轴319旋转，进而使得第一上料同步带轮3111通过上料皮带3115带动第二上料同步带轮3113旋转，第二上料同步带轮3113旋转使得第二上料旋转轴3110带动升降导向齿轮3114旋转从而使得升降导向齿条3121通过第二升降导向齿条连接板3118带动上料夹取装置32上升，四个升降限位环3119进行限位，此时四个升降拉伸弹簧3124收缩，然后上料导向电机315运转使得上料旋转板313通过两根上料升降杆3116带动第二升降导向齿条连接板3118移动，从而使得上料夹取装置32移动至取料的位置，第一上料夹取组件323中的夹取导杆气缸3233和第二上料夹取组件324中夹取导杆气缸3233活塞杆同时缩回使得第一上料夹取组件323中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311和第二上料夹取组件324中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311将防尘罩夹取，上料导向电机315运转使得上料旋转板313通过两根上料升降杆3116带动第二升降导向齿条连接板3118旋转，第二升降导向齿条连接板3118旋转使得上料夹取装置32旋转至指定的位置，两根限位螺栓3125进行限位，此时四个升降拉伸弹簧3124伸展，上料导向电机315运转使得上料夹取装置32下移，第一上料夹取组件323中的夹取导杆气缸3233和第二上料夹取组件324中夹取导杆气缸3233活塞杆伸展，同时两个夹取旋转导向气缸322运转使得第一上料夹取组件323中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311和第二上料夹取组件324中的第一取料夹块3237、第二取料夹块32310和第三取料夹块32311将防尘罩套在指定的位置上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，夹料效果好，可以将工件输送至指定的位置，便于下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，其特征在于：该防尘罩上料设备的防尘罩上料机构包括旋转升降装置，所述旋转升降装置包括上料安装板，上料安装板的上端面设有圆形凹槽，上料安装板的上端面安装有环形轴承座，环形轴承座伸入到上料安装板上的圆形凹槽内，环形轴承座上固定有上料旋转板，上料安装板的下端面固定有圆形轴承座，上料安装板的下端面还通过支柱固定有上料导向电机，上料导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴依次穿过圆形轴承座、上料安装板和上料旋转板后套装有第一上料导向齿轮，旋转导向轴上位于上料旋转板和上料安装板之间套装有上料旋转板连接轴承座，上料旋转板连接轴承座位于上料安装板上的圆形凹槽内且与上料旋转板的下端面固定，上料旋转板的上端面通过轴承安装座安装有相互平行的第一上料旋转轴和第二上料旋转轴，第一上料旋转轴上依次套装有第一上料同步带轮和第二上料导向齿轮，第二上料导向齿轮与第一上料导向齿轮相啮合，第二上料旋转轴上依次套装有第二上料同步带轮和升降导向齿轮，第二上料同步带轮和第一上料同步带轮通过上料皮带相连接，上料旋转板上还插装有两根相互平行的上料升降杆，两根上料升降杆均穿过上料旋转板，两根上料升降杆的上端固定有一块第一升降导向齿条连接板，两根上料升降杆的下端固定有一块第二升降导向齿条连接板，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第一升降导向齿条连接板之间均安装有可调节的升降限位环，两根上料升降杆上位于上料旋转板与第二升降导向齿条连接板之间也均安装有可调节的升降限位环，上料旋转板上位于两根上料升降杆之间设有齿条避让通槽，第一升降导向齿条连接板的下端面固定有升降导向齿条安装板的一端，升降导向齿条安装板的另一端穿过上料安装板上的避让通槽后和第二升降导向齿条连接板的上端面固定，升降导向齿条安装板上安装有纵向的升降导向齿条，升降导向齿条穿过上料旋转板上的齿条避让通槽，升降导向齿条与升降导向齿轮相啮合，上料旋转板相对的侧面均固定有两个第一升降拉伸弹簧固定座，第二升降导向齿条连接板相对的侧面对应上料旋转板每个侧面上的两个第一升降拉伸弹簧固定座的位置均固定有两个第二升降拉伸弹簧固定座，位于同一侧的两个第一升降拉伸弹簧固定座和两个第二升降拉伸弹簧固定座之间均固定有升降拉伸弹簧，上料安装板的上端面通过限位螺栓安装座安装有两根可调节的限位螺栓，两根限位螺栓分别穿过两根限位螺栓安装座，两根限位螺栓位于上料安装板的同一条对角线上，当上料导向电机运转时，两根限位螺栓的伸出端可分别挡住上料旋转板安装有第一升降拉伸弹簧固定座的相对的侧面，第二升降导向齿条连接板的下端面通过加强筋固定有上料夹取装置。

2.根据权利要求1所述的防尘罩上料设备的防尘罩上料机构，其特征在于：所述上料夹取装置包括通过加强筋固定在第二升降导向齿条连接板下端面的与之垂直的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板，夹取旋转板的外侧面还通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸与夹取移位导轨的运动方向相同，夹取导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹取连接板固定连接，夹取连接板的外侧面固定有与之垂直的夹爪安装板，夹爪安装板的上端面安装有第一夹爪安装块，第一夹爪安装块上设有第一开口安装凹槽，第一夹爪安装块上的第一开口安装凹槽内固定有第一取料夹块，第一取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾块，夹爪安装板的上端面位于第一夹爪安装块的两侧分别销接有第二夹爪安装块和第三夹爪安装块，第二夹爪安装块和第三夹爪安装块的端面均朝向第一取料夹块倾斜延伸形成延伸块，第二夹爪安装块的延伸块上和第三夹爪安装块的延伸块上分别设有第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽，第二开口安装凹槽和第三开口安装凹槽内分别固定有第二取料夹块和第三取料夹块，第二取料夹块和第三取料夹块朝向第二上料夹取组件的端面分别垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾块和第三勾块，夹取旋转板的外侧面位于夹取移位导轨的上方固定有夹取导向连杆安装板，夹取导向连杆安装板的两端分别销接有第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的一端，第一夹取导向连杆的另一端通过第一销轴与第二夹爪安装块连接，第二夹取导向连杆的另一端通过第二销轴与第三夹爪安装块连接，第一销轴上位于第二夹爪安装块和第一夹取导向连杆之间套装有隔环，第二销轴上位于第三夹爪安装块与第二夹取导向连杆之间也套装有隔环。