CN206842498U - 刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构包括安装在地面上的安装机架，安装机架上固定有供料装置，所述供料装置包括固定在安装机架上的补料组件，所述补料组件包括安装在安装机架上的两块固定底板，两块固定底板的上端面通过加强筋分别固定有与之垂直的第一补料安装板和第二补料安装板，第一补料安装板和第二补料安装板相对安装，第一补料安装板和第二补料安装板上均依次设有水平方向的第一移料滑道和倾斜的第二移料滑道。通过上述方式，本实用新型对出料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由防尘罩、密封圈、密封套、泵盖等零部件组成，在刹车泵泵盖的上料过程中，常常需要用到出料机构，现有的出料机构大多由振料盘或者人工完成，振料盘供料对于较大的工件不适合，人工供料使得工作效率低下，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，代替了传统的振料盘供料，并且不需要人工，能够自动连续的供料，工作效率高，便于下一道工序的操作，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构包括安装在地面上的安装机架，安装机架上固定有供料装置，所述供料装置包括固定在安装机架上的补料组件，所述补料组件包括安装在安装机架上的两块固定底板，两块固定底板的上端面通过加强筋分别固定有与之垂直的第一补料安装板和第二补料安装板，第一补料安装板和第二补料安装板相对安装，第一补料安装板和第二补料安装板上均依次设有水平方向的第一移料滑道和倾斜的第二移料滑道，第一补料安装板上的第一移料滑道和第二移料滑道分别与第二补料安装板上的第一移料滑道和第二移料滑道相对应，安装机架上位于第一补料安装板和第二补料安装板之间安装有顶料组件，安装机架上位于补料组件的一侧安装有出料夹取组件，安装机架上位于出料夹取组件的一侧安装有移料装置，补料组件将工件输送至出料夹取组件的下方，顶料组件将工件抬升，出料夹取组件将工件夹取至移料装置中，移料装置将工件输送至指定的位置；

优选的是，所述补料组件还包括固定在第一补料安装板上的传动单元，所述传动单元包括通过导向轴支座安装在第一补料安装板上的三根导向轴，三根导向轴的另一端也通过导向轴支座固定有一块传动连接板，传动连接板的外侧面安装有第一轴承固定座，第一轴承固定座内通过旋转轴固定有第一安装块，所述传动单元还包括固定在第一补料安装板的外侧面上的传动导向气缸，传动导向气缸的活塞杆穿过第一补料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有移位导向板，移位导向板套装在其中两根导向轴上，移位导向板的两个侧壁上均固定有移位卡块，两个移位卡块上均设有移位避让开口，移位导向板与安装两个移位卡块相同的两个侧壁上还分别固定有第一移位齿条和第二移位齿条，第一移位齿条和第二移位齿条分别位于两个移位卡块的前侧和后侧，第一补料安装板的内侧面上对应这第一轴承固定座的位置安装有第二轴承固定座，第一补料安装板的内侧面上位于第二轴承固定座的两侧分别固定有第三轴承固定座和第四轴承固定座，第三轴承固定座内插装有一根第一安装轴，第一安装轴穿过第一补料安装板后套装有第一皮带轮，第一安装轴上位于第一补料安装板的内侧安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一移位齿条相啮合，第四轴承固定座内插装有一根第二安装轴，第二安装轴穿过第一补料安装板后套装有第二皮带轮，第二安装轴上位于第一补料安装板的内侧安装有第二传动齿轮，第一补料安装板的外侧面上位于第一皮带轮和第二皮带轮之间通过支撑柱固定有传动电机安装板，传动电机安装板上安装有传动电机，传动电机的输出轴穿过传动电机安装板后通过联轴器连接有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过第一补料安装板和第二轴承固定座后固定有第二安装块，第二安装块上安装有三根齿轮安装轴的一端，三根齿轮安装轴的另一端依次穿过每个移位卡块上移位避让开口后固定在第一安装块上，三根齿轮安装轴上套装有一个主动齿轮，主动齿轮位于两个移位卡块之间且与两个移位卡块相贴合，主动齿轮与第二传动齿轮相啮合，当传动导向气缸活塞杆缩回时，主动齿轮与第二传动齿轮分离且与第一传动齿轮相啮合，同时第一传动齿轮与第一移位齿条分离，第二传动齿轮与第二传动齿条相啮合，所述补料组件还包括固定在第一补料安装板外侧面的第一补料导轨，第一补料导轨与第一补料安装板上的第一移料滑道相平行，第一补料安装板的外侧面还固定有三个第三皮带轮，三个第三皮带轮和第二皮带轮呈矩形排布且缠绕有第一圆皮带，第一圆皮带位于第一补料导轨和第一补料安装板上的第一移位滑道的外围，第一补料安装板的外侧面还安装有与第二移料滑道相平行的第二补料导轨，第一补料安装板的外侧面上位于第二补料导轨的下方安装有两个第四皮带轮和三个第五皮带轮，两个第四皮带轮、三个第五皮带轮和第一皮带轮上缠绕有第二圆皮带，两个第四皮带轮之间的第二圆皮带与第二补料导轨相平行，第一圆皮带和第二圆皮带上均通过皮带卡紧块固定有卡紧连接块，两个卡紧连接块分别与第一补料导轨和第二补料导轨的滑块固定，第一补料导轨上的卡紧连接块的底面固定有与之垂直的第一移位导向块，第一移位导向块穿过第一补料安装板上的第一移料滑道，第二补料导轨上的卡紧连接块的顶面固定有与之垂直的第二移位导向块，第二移位导向块穿过第一补料安装板上的第二移料滑道，所述补料组件还包括第一刹车泵泵盖放置单元和第二刹车泵泵盖放置单元，第一刹车泵泵盖放置单元与第二刹车泵泵盖放置单元的结构相同，所述第一刹车泵泵盖放置单元包括固定在第一移位导向块伸出端面的放置安装板，放置安装板的侧面通过第一移位滚轮安装座安装有两个第一移位滚轮，两个第一移位滚轮嵌入到第一补料安装板上的第一移料滑道内，放置安装板上还通过第一导向滚轮安装座安装有两个第一导向滚轮，两个第一导向滚轮与第一补料安装板相贴合，放置安装板相对于安装第一移位导向滚轮的另一侧面通过支柱固定有放置框固定板，放置框固定板上固定有放置框，放置框相对于设有放置框固定板的另一侧面固定有第二移位滚轮安装板，第二移位滚轮安装板上通过第二移位滚轮安装座安装有两个第二移位滚轮，两个第二移位滚轮嵌入到第二补料安装板上的第一移料滑道内，第二移位滚轮安装板上通过第二导向滚轮安装座安装有两个第二导向滚轮，两个第二导向滚轮与第二补料安装板相贴合，放置框的底板上设有五个第一顶料通槽和五个第二顶料通槽，放置框底板的上端面位于五个第一顶料通槽和五个第二顶料通槽之间固定有两块挡料板，每块挡料板的两端分别与放置框的两个侧板相贴合，放置框的两个侧板上分别位于两块挡料板的外侧均设有一对夹料开口凹槽，第二刹车泵泵盖放置单元中的两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮分别嵌入到第一补料安装板和第二补料安装板上的第二移料滑道内；

优选的是，所述顶料组件包括安装在安装机架上的顶升安装板，顶升安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的顶升旋转轴安装板，两块顶升旋转轴安装板相对安装且相对内侧面之间通过轴承座安装有一根顶升旋转轴，顶升安装板的下端面还通过加强筋安装有与之垂直的顶升旋转气缸安装板，两块顶升旋转气缸安装板上均安装有顶升旋转气缸，两个顶升旋转气缸相对安装且旋转台上均固定有顶升导向板，两块顶升导向板上均设有开口向下的顶升移位开口，顶升安装板上设有两条相互平行的顶升移位滑道，两条顶升移位滑道之间固定有两条相互平行的顶升移位导轨，两条顶升移位导轨与两条顶升移位滑道相平行，顶升安装板上位于两条顶升移位导轨之间设有一个移位通槽，两条顶升移位导轨的滑块上固定有一块顶升移位板，顶升安装板的上端面位于移位通槽的两侧均通过限位螺栓安装座安装有可调节的一对限位螺栓，两对限位螺栓分别穿过限位螺栓安装座且两对限位螺栓的伸出端可分别挡住顶升移位板相对的侧面，顶升移位板的下端面通过铰链座销接有两根移位导向柱，两根移位导向柱穿过顶升旋转轴，每根移位导向柱上位于顶升旋转轴的上方均套装有两个金属垫圈，每根移位导向柱上位于与之对应的两个金属垫圈之间均套装有弹簧，顶升移位板上插装有两根移位导向杆，两根移位导向杆均穿过顶升移位板且下端分别穿过两条顶升移位滑道，两根移位导向杆的下端固定有一块顶升连接板，顶升连接板上分别朝向两个顶升移位开口的端面均固定有移位导向螺栓，两个移位导向螺栓的螺帽分别穿过两个顶升移位开口，两根移位导向杆的上端固定有一块顶升柱固定板，顶升柱固定板的上端面固定有两根相互平行的第一顶升固定柱，两根第一顶升固定柱之间固定有一块第一固定块，两根第一顶升固定柱的顶端固定有一块第一顶升块，顶升柱固定板的上端面位于两根第一顶升固定柱的两侧分别固定有两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱，两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱呈矩形分布，第一固定块的中部插装有一根连接柱，连接柱穿过第一固定块且连接柱的两端分别固定有第二固定块和第三固定块，第二固定块的两端分别与两根第二顶升固定柱固定，第三固定块的两端分别与两根第三顶升固定柱固定，顶升柱固定板的上端面还固定有四根呈矩形排布的第四顶升固定柱，四根呈矩形排布的第四顶升固定柱分别与呈矩形排布的两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱对应，四根第四顶升固定柱位于连接柱的同一侧的为一组，两组第四顶升固定柱上均固定有第四固定块，同一组的两根第四顶升固定柱的顶端分别和与之对应的第二顶升固定柱和第三顶升固定柱的顶端之间均固定有一块第二顶升块，四块第二顶升块和第一顶升块可分别伸入到五个第一顶料通槽内，四块第二顶升块和第一顶升块也可分别伸入到五个第二顶料通槽内；

优选的是，所述出料夹取组件包括固定在安装机架上的出料夹取安装板，出料夹取安装板上依次安装有移位滑台气缸和两条相互平行的出料移位导轨，移位滑台气缸与出料移位导轨的运动方向相同，两条出料移位导轨的滑块上固定有一块出料移位板，移位滑台气缸的滑台上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板与出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的出料旋转气缸安装板，两块出料旋转气缸安装板上均固定有出料旋转气缸，两个出料旋转气缸相对安装，两个出料旋转气缸的旋转台上均固定有旋转导向板，两块旋转导向板上均设有开口导向滑槽，出料移位板的上端面位于两个出料旋转气缸之间通过连杆安装座销接有两对相互平行的升降导向连杆，两对升降导向连杆的相对内侧面均销接有一根升降连杆，两根升降连杆的中部均插装有一根导向销轴，两根导向销轴分别穿过两根升降连杆且伸出端分别穿过两块旋转导向板上的开口滑槽后通过卡环固定，两对升降导向连杆相对内侧面的上部均销接有一块升降导杆气缸连接板，两块升降导杆气缸连接板相对安装且相对内侧面之间固定有一块升降导杆气缸安装板，升降导杆气缸安装板上固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有一块安装连接板，安装连接板的下端面通过支撑柱固定有导向旋转气缸安装板，导向旋转气缸安装板下端面的两端分别固定有两个第一直线轴承座和两个第二直线轴承座，两个第一直线轴承座内均插装有第一导向杆，两根第一导向杆相平行，两根第一导向杆分别穿过两个第一直线轴承座后固定有一块第一夹料安装板，两个第二直线轴承座内均插装有第二导向杆，两根第二导向杆分别与两根第一导向杆相平行，两根第二导向杆分别穿过两个第二直线轴承座后固定有一块第二夹料安装板，第二夹料安装板和第一夹料安装板分别位于导向旋转气缸安装板的两侧，第二夹料安装板和第一夹料安装板的相对内侧面的上部均固定有安装座，导向旋转气缸安装板的上端面固定有导向旋转气缸，导向旋转气缸的旋转台上固定有安装圆板，安装圆板的外圆弧面向外延伸形成两个延伸块，两个延伸块位于安装圆板的同一条直径上，两个延伸块上分别销接有一根第一夹取导向连杆和一根第二夹取导向连杆，第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的另一端分别与第一夹料安装板和第二夹料安装板上的安装座销接，第一夹料安装板和第二夹料安装板的相对内侧面均固定有两个夹料橡胶条，第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条和第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条的相对内侧面均设有防滑纹，第一夹料安装板和第二夹料安装板的底面均通过加强筋固定有两根夹料杆，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别和第二夹料安装板上的两根夹料杆相对应，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别与第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合，第二夹料安装板上的两根夹料杆分别与第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合，第一夹料安装板和第二夹料安装板上的夹料杆均位于顶料组件和放置框的上方，第一夹料安装板上的两根夹料杆和第二夹料安装板上的两根夹料杆可分别伸入到放置框相对的侧板上的夹料开口凹槽中；

优选的是，所述移料装置包括固定在安装机架上的移料安装板，移料安装板上设有呈矩形排布的四个移料通槽、翻转通槽和两个避让通槽，移料安装板上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括依次安装在移料安装板上端面的两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座，两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座分别与四个移料通槽相对应，两个第一夹紧连杆安装座上均销接有第一夹紧连杆，两个第二夹紧连杆安装座上均销接有第二夹紧连杆，两根第一夹紧连杆和两根第二夹紧连杆分别穿过与之对应的移料通槽，两根第一夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆，两根第二夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆，两根第一夹紧连杆的下端分别位于两个第一夹紧连接杆的开口内，两根第二夹紧连杆的下端分别位于两根第二夹紧连接杆的开口内，所述夹紧组件还包括第一夹紧导向块和第二夹紧导向块，第一夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆的第一导向开口，第一夹紧导向块的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆的第二导向开口，第二夹紧导向块的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块和第二夹紧导向块的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块，第一夹紧导向块上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓，两根第一夹紧导向螺栓均穿过第一夹紧导向块，两根第一夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第一夹紧导向块的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓，两根第二夹紧导向螺栓均穿过第二紧导向块，两根第二夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第二夹紧导向块的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆和第二夹紧连杆之间均固定有夹紧柱，两根夹紧柱相平行且位于移位安装板的上方，移位安装板的上端面位于两根夹紧柱之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板，每块放置板上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块，两块放置板与两根夹紧柱相平行，移料安装板的下端面还安装有两个移料滑块，两个移料滑块上均安装有与之配合运动的移料滑轨，两条移料滑轨相对安装且两条移料滑轨上均安装有楔形块安装板，两块楔形块安装板的下端面均安装有第二楔形块，两个第二楔形块的斜面分别和两个第一楔形块的斜面相贴合，移料安装板的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板，夹紧旋转气缸安装板的下端面固定有夹紧旋转气缸，夹紧旋转气缸的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板后固定有偏心轮，偏心轮的两端分别与两块楔形块安装板相贴合，移料安装板上位于夹紧组件的一侧安装有翻转组件；

优选的是，所述翻转组件包括通过加强筋固定在移料安装板上端面的与之垂直的第一翻转安装板和第二翻转安装板，第一翻转安装板和第二翻转安装板分别位于移料安装板上翻转通槽的两侧，第一翻转安装板和第二翻转安装板上均设有圆孔，第一翻转安装板和第二翻转安装板的相对内侧面分别设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，第一翻转滑道和第二翻转滑道的结构相同，第一翻转滑道包括沿着第一翻转安装板上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道，第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均与第一翻转安装板上的圆孔相通，所述第一翻转滑道还包括依次设置在第一翻转安装板上的第一竖直滑道、第二竖直滑道和第三竖直滑道，第一竖直滑道穿过第一水平滑道且下端与第二水平滑道相通，第一竖直滑道也与第一水平滑道相通，第二竖直滑道穿过第一水平滑道和第二水平滑道且下端与第三水平滑道的端部相通，第二竖直滑道也与第一水平滑道和第二水平滑道相通，第三竖直滑道和第二水平滑道的端部相通，移料安装板的上端面还安装有第一轴承支座和第二轴承支座，第一轴承支座和第二轴承支座内分别插装有第一翻转连接轴和第二翻转连接轴，第一翻转连接轴和第二翻转连接轴分别穿过第一轴承支座和第二轴承支座后均固定有旋转圆板，第一翻转连接轴位于第一轴承支座的外侧套装有第一翻转从动轮，第二翻转连接轴位于第二轴承支座的外侧套装有第二翻转从动轮，两块旋转圆板分别伸入到第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板上均设有水平的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道，每块旋转圆板上的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道分别与第一翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通，所述翻转组件还包括第一翻转圆板和第二翻转圆板，第一翻转圆板以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱，第一翻转圆板上的四根第一翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第一翻转滑道中的第二竖直滑道中，第一翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第一翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第二翻转圆板以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱，第二翻转圆板上的四根翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第二翻转滑道中的第二竖直滑道中，第二翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第二翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第一翻转圆板和第二翻转圆板的相对内侧面均固定有翻转连接柱，两根翻转连接柱上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板，两块翻转夹紧气缸安装圆板相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸，两个翻转夹紧气缸相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块，两块翻转夹紧块的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板的下端面位于翻转通槽的两侧均固定有翻转导轨，两条翻转导轨相平行且两条翻转导轨的滑块上固定有一块翻转导向滑板，移料安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸，两个翻转导向气缸与两条翻转导轨的运动方向相同，两个翻转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板固定连接，翻转导向滑板的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸，翻转升降气缸的活塞杆依次穿过翻转导向滑板和移料安装板上的翻转通槽后固定有翻转连接板，翻转连接板的下端面位于翻转升降气缸活塞杆的两侧均固定有升降杆，两根升降杆均依次穿过移料安装板的翻转通槽和翻转导向滑板，翻转连接板的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板，两块翻转导向板分别套装在两个翻转连接柱上，移料安装板的下端面还固定有第三轴承支座和第四轴承支座，移料安装板的下端面通过通过翻转导向电机安装板固定有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴穿过翻转导向电机安装板后通过联轴器连接有翻转导向轴，翻转导向轴依次穿过第三轴承支座和第四轴承支座后套装有第三翻转从动轮，第三翻转从动轮和第二翻转从动轮通过第一翻转导向皮带连接，第一翻转导向皮带穿过移料安装板上的其中一个避让通槽，翻转导向轴上位于翻转导向电机安装板和第三轴承支座之间套装有翻转主动轮，翻转主动轮和第一翻转从动轮通过第二翻转导向皮带连接，第二翻转导向皮带穿过移料安装板上的另一个避让通槽；

优选的是，所述移料装置还包括固定在移料安装板上端面的夹料组件，所述夹料组件包括固定在移料安装板上端面的两个轴承安装座，移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨，两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板，夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板，夹料连接板上设有丝杆避让通槽，移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机，夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆，夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内，夹料丝杆上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与夹料移位板固定，夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装板，夹料安装板的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸，两个夹料滑台气缸的滑台上固定有一块升降板，升降板的正面通过支柱固定有夹料杆安装板，夹料杆安装板上设有四个均匀分布的水平滑道，夹料杆安装板正面的中间位置销接有两对夹料杆，两对夹料杆沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均设有倾斜滑道，四根夹料杆上的倾斜滑道也沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆的正面均固定有夹料头，升降板的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆，两根导向杆上套装有一根第一导向连杆，两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆，两根导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆上位于第二导向连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有凸轮，凸轮与第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴合，第一导向连杆和第二导向连杆的正面均固定有两根移位导向轴，第一导向连杆上的两根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑道相对应，四根移位导向轴分别穿过夹料杆安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌入到四根夹料杆上的倾斜滑道内，四根夹料杆位于两个翻转夹紧气缸之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，代替了传统的振料盘供料，并且不需要人工，能够自动连续的供料，工作效率高，便于下一道工序的操作，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的补料组件的结构示意图；

图3是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的传动单元的结构示意图；

图4是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的传动单元的部分结构示意图之一；

图5是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的传动单元的部分结构示意图之二；

图6是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的第一刹车泵泵盖放置单元的结构示意图；

图7是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的顶料组件的结构示意图；

图8是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的顶料组件的部分结构示意图；

图9是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的出料夹取组件的结构示意图；

图10是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的出料夹取组件的部分结构示意图；

图11是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的移料装置的结构示意图；

图12是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的夹紧组件的结构示意图；

图13是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的夹紧组件的部分结构示意图；

图14是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的翻转组件的结构示意图；

图15是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的翻转组件的部分结构示意图之一；

图16是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的翻转组件的部分结构示意图之二；

图17是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的翻转组件的部分结构示意图之三；

图18是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的夹料组件的结构示意图；

图19是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构的夹料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图19，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构包括安装在地面上的安装机架23，安装机架23上固定有供料装置21，所述供料装置21包括固定在安装机架23上的补料组件211，所述补料组件211包括安装在安装机架23上的两块固定底板2111，两块固定底板2111的上端面通过加强筋分别固定有与之垂直的第一补料安装板2112和第二补料安装板2113，第一补料安装板2112和第二补料安装板2113相对安装，第一补料安装板2112和第二补料安装板2113上均依次设有水平方向的第一移料滑道21121和倾斜的第二移料滑道21122，第一补料安装板2112上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122分别与第二补料安装板2113上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122相对应，安装机架23上位于第一补料安装板2112和第二补料安装板2113之间安装有顶料组件212，安装机架23上位于补料组件211的一侧安装有出料夹取组件213，安装机架23上位于出料夹取组件213的一侧安装有移料装置22，补料组件211将工件输送至出料夹取组件213的下方，顶料组件212将工件抬升，出料夹取组件将工件夹取至移料装置22中，移料装置将工件输送至指定的位置；

所述补料组件211还包括固定在第一补料安装板2112上的传动单元2114，所述传动单元2114包括通过导向轴支座安装在第一补料安装板2112上的三根导向轴21141，三根导向轴21141的另一端也通过导向轴支座固定有一块传动连接板21142，传动连接板21142的外侧面安装有第一轴承固定座21143，第一轴承固定座21143内通过旋转轴固定有第一安装块21144，所述传动单元2114还包括固定在第一补料安装板2112的外侧面上的传动导向气缸21145，传动导向气缸21145的活塞杆穿过第一补料安装板2112且活塞杆端头通过气缸连接头固定有移位导向板21146，移位导向板21146套装在其中两根导向轴21141上，移位导向板21146的两个侧壁上均固定有移位卡块21147，两个移位卡块21147上均设有移位避让开口，移位导向板21146与安装两个移位卡块21147相同的两个侧壁上还分别固定有第一移位齿条21148和第二移位齿条21149，第一移位齿条21148和第二移位齿条21149分别位于两个移位卡块21147的前侧和后侧，第一补料安装板2112的内侧面上对应这第一轴承固定座21143的位置安装有第二轴承固定座21140，第一补料安装板2112的内侧面上位于第二轴承固定座21140的两侧分别固定有第三轴承固定座211410和第四轴承固定座211411，第三轴承固定座211410内插装有一根第一安装轴211412，第一安装轴211412穿过第一补料安装板2112后套装有第一皮带轮211413，第一安装轴211412上位于第一补料安装板2112的内侧安装有第一传动齿轮211414，第一传动齿轮211414与第一移位齿条21148相啮合，第四轴承固定座211411内插装有一根第二安装轴211415，第二安装轴211415穿过第一补料安装板2112后套装有第二皮带轮211416，第二安装轴211415上位于第一补料安装板2112的内侧安装有第二传动齿轮211417，第一补料安装板2112的外侧面上位于第一皮带轮211413和第二皮带轮211416之间通过支撑柱固定有传动电机安装板，传动电机安装板上安装有传动电机211422，传动电机211422的输出轴穿过传动电机安装板后通过联轴器连接有第二旋转轴211418，第二旋转轴211418依次穿过第一补料安装板2112和第二轴承固定座21140后固定有第二安装块211419，第二安装块211419上安装有三根齿轮安装轴211420的一端，三根齿轮安装轴211420的另一端依次穿过每个移位卡块21147上移位避让开口后固定在第一安装块21144上，三根齿轮安装轴211420上套装有一个主动齿轮211421，主动齿轮211421位于两个移位卡块21147之间且与两个移位卡块21147相贴合，主动齿轮211421与第二传动齿轮211417相啮合，当传动导向气缸21145活塞杆缩回时，主动齿轮211421与第二传动齿轮211417分离且与第一传动齿轮211414相啮合，同时第一传动齿轮211414与第一移位齿条21148分离，第二传动齿轮211417与第二传动齿条21149相啮合，所述补料组件211还包括固定在第一补料安装板2112外侧面的第一补料导轨2115，第一补料导轨2115与第一补料安装板2112上的第一移料滑道21121相平行，第一补料安装板2112的外侧面还固定有三个第三皮带轮2116，三个第三皮带轮2116和第二皮带轮211416呈矩形排布且缠绕有第一圆皮带2117，第一圆皮带2117位于第一补料导轨2115和第一补料安装板2112上的第一移位滑道21121的外围，第一补料安装板2112的外侧面还安装有与第二移料滑道21122相平行的第二补料导轨2118，第一补料安装板2112的外侧面上位于第二补料导轨2118的下方安装有两个第四皮带轮2119和三个第五皮带轮21116，两个第四皮带轮2119、三个第五皮带轮21116和第一皮带轮211413上缠绕有第二圆皮带21110，两个第四皮带轮2119之间的第二圆皮带21110与第二补料导轨2118相平行，第一圆皮带2117和第二圆皮带21110上均通过皮带卡紧块固定有卡紧连接块21111，两个卡紧连接块21111分别与第一补料导轨2115和第二补料导轨2118的滑块固定，第一补料导轨2115上的卡紧连接块21111的底面固定有与之垂直的第一移位导向块21112，第一移位导向块21112穿过第一补料安装板2112上的第一移料滑道21121，第二补料导轨2118上的卡紧连接块21111的顶面固定有与之垂直的第二移位导向块21114，第二移位导向块21114穿过第一补料安装板2112上的第二移料滑道21122，所述补料组件211还包括第一刹车泵泵盖放置单元21113和第二刹车泵泵盖放置单元21115，第一刹车泵泵盖放置单元21113与第二刹车泵泵盖放置单元21115的结构相同，所述第一刹车泵泵盖放置单元21113包括固定在第一移位导向块21112伸出端面的放置安装板211131，放置安装板211131的侧面通过第一移位滚轮安装座安装有两个第一移位滚轮211132，两个第一移位滚轮211132嵌入到第一补料安装板2112上的第一移料滑道21121内，放置安装板211131上还通过第一导向滚轮安装座安装有两个第一导向滚轮211133，两个第一导向滚轮211133与第一补料安装板2112相贴合，放置安装板211131相对于安装第一移位导向滚轮211133的另一侧面通过支柱固定有放置框固定板211134，放置框固定板211134上固定有放置框211135，放置框211135相对于设有放置框固定板211134的另一侧面固定有第二移位滚轮安装板211136，第二移位滚轮安装板211136上通过第二移位滚轮安装座安装有两个第二移位滚轮211137，两个第二移位滚轮211137嵌入到第二补料安装板2113上的第一移料滑道21121内，第二移位滚轮安装板211136上通过第二导向滚轮安装座安装有两个第二导向滚轮211138，两个第二导向滚轮211138与第二补料安装板2113相贴合，放置框211135的底板上设有五个第一顶料通槽2111351和五个第二顶料通槽2111352，放置框211135底板的上端面位于五个第一顶料通槽2111351和五个第二顶料通槽2111352之间固定有两块挡料板211139，每块挡料板211139的两端分别与放置框211135的两个侧板相贴合，放置框211135的两个侧板上分别位于两块挡料板211139的外侧均设有一对夹料开口凹槽，第二刹车泵泵盖放置单元21115中的两个第一移位滚轮211132和两个第二移位滚轮211137分别嵌入到第一补料安装板2112和第二补料安装板2113上的第二移料滑道21122内，安装机架1上位于第一补料安装板2112和第二补料安装板2113之间固定有顶料组件212，安装机架1上位于补料组件211的一侧安装出料夹取组件213；

顶料组件212包括安装在安装机架1上的顶升安装板2120，顶升安装板2120的下端面通过加强筋固定有与之垂直的顶升旋转轴安装板2122，两块顶升旋转轴安装板2122相对安装且相对内侧面之间通过轴承座安装有一根顶升旋转轴2123，顶升安装板2120的下端面还通过加强筋安装有与之垂直的顶升旋转气缸安装板2124，两块顶升旋转气缸安装板2124上均安装有顶升旋转气缸2125，两个顶升旋转气缸2125相对安装且旋转台上均固定有顶升导向板2126，两块顶升导向板2126上均设有开口向下的顶升移位开口21261，顶升安装板2120上设有两条相互平行的顶升移位滑道21201，两条顶升移位滑道21201之间固定有两条相互平行的顶升移位导轨2127，两条顶升移位导轨2127与两条顶升移位滑道21201相平行，顶升安装板2120上位于两条顶升移位导轨2127之间设有一个移位通槽21202，两条顶升移位导轨2127的滑块上固定有一块顶升移位板2128，顶升安装板2120的上端面位于移位通槽21202的两侧均通过限位螺栓安装座安装有可调节的一对限位螺栓2129，两对限位螺栓2129分别穿过限位螺栓安装座且两对限位螺栓2129的伸出端可分别挡住顶升移位板2128相对的侧面，顶升移位板2128的下端面通过铰链座销接有两根移位导向柱21210，两根移位导向柱21210穿过顶升旋转轴2123，每根移位导向柱21210上位于顶升旋转轴2123的上方均套装有两个金属垫圈，每根移位导向柱21210上位于与之对应的两个金属垫圈之间均套装有弹簧，顶升移位板2128上插装有两根移位导向杆21212，两根移位导向杆21212均穿过顶升移位板2128且下端分别穿过两条顶升移位滑道21201，两根移位导向杆21212的下端固定有一块顶升连接板21213，顶升连接板21213上分别朝向两个顶升移位开口21261的端面均固定有移位导向螺栓21214，两个移位导向螺栓21214的螺帽分别穿过两个顶升移位开口21261，两根移位导向杆21212的上端固定有一块顶升柱固定板21215，顶升柱固定板21215的上端面固定有两根相互平行的第一顶升固定柱21216，两根第一顶升固定柱21216之间固定有一块第一固定块21217，两根第一顶升固定柱21216的顶端固定有一块第一顶升块21218，顶升柱固定板21215的上端面位于两根第一顶升固定柱21216的两侧分别固定有两根第二顶升固定柱21225和两根第三顶升固定柱21226，两根第二顶升固定柱21225和两根第三顶升固定柱21226呈矩形分布，第一固定块21217的中部插装有一根连接柱21219，连接柱21219穿过第一固定块21217且连接柱21219的两端分别固定有第二固定块21220和第三固定块21221，第二固定块21220的两端分别与两根第二顶升固定柱21225固定，第三固定块21221的两端分别与两根第三顶升固定柱21226固定，顶升柱固定板21215的上端面还固定有四根呈矩形排布的第四顶升固定柱21222，四根呈矩形排布的第四顶升固定柱21222分别与呈矩形排布的两根第二顶升固定柱21225和两根第三顶升固定柱21226对应，四根第四顶升固定柱21222位于连接柱21219的同一侧的为一组，两组第四顶升固定柱21222上均固定有第四固定块21223，同一组的两根第四顶升固定柱21222的顶端分别和与之对应的第二顶升固定柱21225和第三顶升固定柱21226的顶端之间均固定有一块第二顶升块21224，四块第二顶升块21224和第一顶升块21218可分别伸入到五个第一顶料通槽2111351内，四块第二顶升块21224和第一顶升块21218也可分别伸入到五个第二顶料通槽2111352内；

出料夹取组件213包括固定在安装机架1上的出料夹取安装板2131，出料夹取安装板2131上依次安装有移位滑台气缸2132和两条相互平行的出料移位导轨2133，移位滑台气缸2132与出料移位导轨2133的运动方向相同，两条出料移位导轨2133的滑块上固定有一块出料移位板2134，移位滑台气缸2132的滑台上安装有滑台气缸连接板2135，滑台气缸连接板2135与出料移位板2134的上端面固定，出料移位板2134的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的出料旋转气缸安装板2136，两块出料旋转气缸安装板2136上均固定有出料旋转气缸2137，两个出料旋转气缸2137相对安装，两个出料旋转气缸2137的旋转台上均固定有旋转导向板2138，两块旋转导向板2138上均设有开口导向滑槽，出料移位板2134的上端面位于两个出料旋转气缸2137之间通过连杆安装座销接有两对相互平行的升降导向连杆2139，两对升降导向连杆2139的相对内侧面均销接有一根升降连杆21310，两根升降连杆21310的中部均插装有一根导向销轴21311，两根导向销轴21311分别穿过两根升降连杆21310且伸出端分别穿过两块旋转导向板2138上的开口滑槽后通过卡环固定，两对升降导向连杆2139相对内侧面的上部均销接有一块升降导杆气缸连接板21312，两块升降导杆气缸连接板21312相对安装且相对内侧面之间固定有一块升降导杆气缸安装板21313，升降导杆气缸安装板21313上固定有升降导杆气缸21314，升降导杆气缸21314的活塞杆法兰板上固定有一块安装连接板21315，安装连接板21315的下端面通过支撑柱固定有导向旋转气缸安装板21316，导向旋转气缸安装板21316下端面的两端分别固定有两个第一直线轴承座21317和两个第二直线轴承座21318，两个第一直线轴承座21317内均插装有第一导向杆21319，两根第一导向杆21319相平行，两根第一导向杆21319分别穿过两个第一直线轴承座21317后固定有一块第一夹料安装板21320，两个第二直线轴承座21318内均插装有第二导向杆21321，两根第二导向杆21321分别与两根第一导向杆21319相平行，两根第二导向杆21321分别穿过两个第二直线轴承座21318后固定有一块第二夹料安装板21322，第二夹料安装板21322和第一夹料安装板21320分别位于导向旋转气缸安装板21316的两侧，第二夹料安装板21322和第一夹料安装板21320的相对内侧面的上部均固定有安装座21323，导向旋转气缸安装板21316的上端面固定有导向旋转气缸21324，导向旋转气缸21324的旋转台上固定有安装圆板21325，安装圆板21325的外圆弧面向外延伸形成两个延伸块213251，两个延伸块213251位于安装圆板21325的同一条直径上，两个延伸块213251上分别销接有一根第一夹取导向连杆21326和一根第二夹取导向连杆21327，第一夹取导向连杆21326和第二夹取导向连杆21327的另一端分别与第一夹料安装板21320和第二夹料安装板21322上的安装座21323销接，第一夹料安装板21320和第二夹料安装板21322的相对内侧面均固定有两个夹料橡胶条21328，第一夹料安装板21320上的两个夹料橡胶条21328和第二夹料安装板21322上的两个夹料橡胶条21328的相对内侧面均设有防滑纹，第一夹料安装板21320和第二夹料安装板21322的底面均通过加强筋固定有两根夹料杆21329，第一夹料安装板21320上的两根夹料杆21329分别和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329相对应，第一夹料安装板21320上的两根夹料杆21329分别与第一夹料安装板21320上的两个夹料橡胶条21328相贴合，第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329分别与第二夹料安装板21322上的两个夹料橡胶条21328相贴合，第一夹料安装板21320和第二夹料安装板21322上的夹料杆21329均位于顶料组件212和放置框211135的上方，第一夹料安装板21320上的两根夹料杆21329和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329可分别伸入到放置框211135相对的侧板上的夹料开口凹槽中；

移料装置22包括固定在安装机架1上的移料安装板220，移料安装板220上设有呈矩形排布的四个移料通槽2201、翻转通槽2202和两个避让通槽2203，移料安装板220上安装有夹紧组件221，所述夹紧组件221包括依次安装在移料安装板220上端面的两个第一夹紧连杆安装座2211和两个第二夹紧连杆安装座2212，两个第一夹紧连杆安装座2211和两个第二夹紧连杆安装座2212分别与四个移料通槽2201相对应，两个第一夹紧连杆安装座2211上均销接有第一夹紧连杆2213，两个第二夹紧连杆安装座2212上均销接有第二夹紧连杆2214，两根第一夹紧连杆2213和两根第二夹紧连杆2214分别穿过与之对应的移料通槽2201，两根第一夹紧连杆2213的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆2215，两根第二夹紧连杆2214的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆2216，两根第一夹紧连杆2213的下端分别位于两个第一夹紧连接杆2215的开口内，两根第二夹紧连杆2214的下端分别位于两根第二夹紧连接杆2216的开口内，所述夹紧组件221还包括第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218，第一夹紧导向块2217上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆2215的第一导向开口，第一夹紧导向块2217的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆2215销接，第一夹紧导向块2217的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆2215销接，第二夹紧导向块2218上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆2216的第二导向开口，第二夹紧导向块2218的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆2216销接，第二夹紧导向块2218的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆2216销接，第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块2219，第一夹紧导向块2217上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓22110，两根第一夹紧导向螺栓22110均穿过第一夹紧导向块2217，两根第一夹紧导向螺栓22110上位于螺栓头和第一夹紧导向块2217的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块2218上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓22111，两根第二夹紧导向螺栓22111均穿过第二紧导向块2218，两根第二夹紧导向螺栓22111上位于螺栓头和第二夹紧导向块2218的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆2213和第二夹紧连杆2214之间均固定有夹紧柱22112，两根夹紧柱22112相平行且位于移位安装板220的上方，移位安装板220的上端面位于两根夹紧柱22112之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板22113，每块放置板22113上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块22114，两块放置板22113与两根夹紧柱22112相平行，移料安装板220的下端面还安装有两个移料滑块22115，两个移料滑块22115上均安装有与之配合运动的移料滑轨22116，两条移料滑轨22116相对安装且两条移料滑轨22116上均安装有楔形块安装板22117，两块楔形块安装板22117的下端面均安装有第二楔形块22118，两个第二楔形块22118的斜面分别和两个第一楔形块2219的斜面相贴合，移料安装板220的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板22119，夹紧旋转气缸安装板22119的下端面固定有夹紧旋转气缸22120，夹紧旋转气缸22120的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板22119后固定有偏心轮22121，偏心轮22121的两端分别与两块楔形块安装板22117相贴合，移料安装板220上位于夹紧组件221的一侧安装有翻转组件222；

翻转组件222包括通过加强筋固定在移料安装板220上端面的与之垂直的第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210分别位于移料安装板220上翻转通槽2202的两侧，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上均设有圆孔，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210的相对内侧面分别设有第一翻转滑道22201和第二翻转滑道222101，第一翻转滑道22201和第二翻转滑道222101的结构相同，第一翻转滑道22201包括沿着第一翻转安装板2220上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013，第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013均与第一翻转安装板2220上的圆孔相通，所述第一翻转滑道22201还包括依次设置在第一翻转安装板2220上的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016，第一竖直滑道222014穿过第一水平滑道222011且下端与第二水平滑道222012相通，第一竖直滑道222014也与第一水平滑222011道相通，第二竖直滑道222015穿过第一水平滑道222011和第二水平滑道222012且下端与第三水平滑道222013的端部相通，第二竖直滑道222015也与第一水平滑道222011和第二水平滑道222012相通，第三竖直滑道222016和第二水平滑道222012的端部相通，移料安装板220的上端面还安装有第一轴承支座2222和第二轴承支座2223，第一轴承支座2222和第二轴承支座2223内分别插装有第一翻转连接轴2224和第二翻转连接轴2225，第一翻转连接轴2224和第二翻转连接轴2225分别穿过第一轴承支座2222和第二轴承支座2223后均固定有旋转圆板2226，第一翻转连接轴2224位于第一轴承支座2222的外侧套装有第一翻转从动轮2227，第二翻转连接轴2225位于第二轴承支座2223的外侧套装有第二翻转从动轮2228，两块旋转圆板2226分别伸入到第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板2226上均设有水平的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263，每块旋转圆板2226上的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263分别与第一翻转滑道22201中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013和第二翻转滑道222101中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013相通，所述翻转组件222还包括第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211，第一翻转圆板2229以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱22212，第一翻转圆板2229上的四根第一翻转导向柱22212中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱22212均嵌入到第一翻转滑道22201中的第二竖直滑道222015中，第一翻转圆板2229上的另两根翻转导向柱22212分别嵌入到第一翻转滑道22201中的第一竖直滑道222014和第三竖直滑道222016中，第二翻转圆板22211以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱22212，第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱22212均嵌入到第二翻转滑道22210中的第二竖直滑道222015中，第二翻转圆板2221上的另两根翻转导向柱22212分别嵌入到第二翻转滑道22210中的第一竖直滑道222014和第三竖直滑道222016中，第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211的相对内侧面均固定有翻转连接柱22213，两根翻转连接柱22213上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板22214，两块翻转夹紧气缸安装圆板22214相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸22215，两个翻转夹紧气缸22215相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块22216，两块翻转夹紧块22216的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板220的下端面位于翻转通槽2202的两侧均固定有翻转导轨22217，两条翻转导轨22217相平行且两条翻转导轨22217的滑块上固定有一块翻转导向滑板22218，移料安装板220的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸22219，两个翻转导向气缸22219与两条翻转导轨22217的运动方向相同，两个翻转导向气缸22219的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板22218固定连接，翻转导向滑板22218的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸22220，翻转升降气缸22220的活塞杆依次穿过翻转导向滑板22218和移料安装板220上的翻转通槽2202后固定有翻转连接板22221，翻转连接板22221的下端面位于翻转升降气缸22220活塞杆的两侧均固定有升降杆22222，两根升降杆22222均依次穿过移料安装板220的翻转通槽2202和翻转导向滑板22218，翻转连接板22221的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板22223，两块翻转导向板22223分别套装在两个翻转连接柱22213上，移料安装板220的下端面还固定有第三轴承支座22224和第四轴承支座22225，移料安装板220的下端面通过通过翻转导向电机安装板22226固定有翻转导向电机22227，翻转导向电机22227的输出轴穿过翻转导向电机安装板22226后通过联轴器连接有翻转导向轴22228，翻转导向轴22228依次穿过第三轴承支座22224和第四轴承支座22225后套装有第三翻转从动轮22229，第三翻转从动轮22229和第二翻转从动轮2228通过第一翻转导向皮带22230连接，第一翻转导向皮带22230穿过移料安装板220上的其中一个避让通槽2203，翻转导向轴22228上位于翻转导向电机安装板22226和第三轴承支座22224之间套装有翻转主动轮22231，翻转主动轮22231和第一翻转从动轮2227通过第二翻转导向皮带22232连接，第二翻转导向皮带22232穿过移料安装板220上的另一个避让通槽2203；

移料安装板220的上端面还固定有夹料组件223，所述夹料组件223包括固定在移料安装板220上端面的两个轴承安装座2231，移料安装板220的上端面位于两个轴承安装座2231之间固定有两条相互平行的夹料导轨2232，两条夹料导轨2232的滑块上固定有夹料移位板2233，夹料移位板2233的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板2234，夹料连接板2234上设有丝杆避让通槽，移料安装板220的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机2235，夹料电机2235的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆2236，夹料丝杆2236依次穿过其中一个轴承安装座2231和夹料连接板2234上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座2231内，夹料丝杆2236上套装有丝杠螺母22361，丝杠螺母22361与夹料移位板2233固定，夹料连接板2234的侧壁安装有的夹料安装板2237，夹料安装板2237的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸2238，两个夹料滑台气缸2238的滑台上固定有一块升降板2239，升降板2239的正面通过支柱固定有夹料杆安装板22310，夹料杆安装板22310上设有四个均匀分布的水平滑道223101，夹料杆安装板22310正面的中间位置销接有两对夹料杆22311，两对夹料杆22311沿夹料杆安装板22310的中心线对称分布，四根夹料杆22311上分别对应夹料安装板22310上四个水平滑道223101的位置均设有倾斜滑道223111，四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111也沿夹料杆安装板22310的中心线对称分布，四根夹料杆22311的正面均固定有夹料头22312，升降板2239的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆22313，两根导向杆22313上套装有一根第一导向连杆22314，两根导向杆22313上还套装有一根第二导向连杆22315，两根导向杆22313上位于第一导向连杆22314和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆22313上位于第二导向连杆22315和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板2239的正面还固定有夹料旋转气缸22316，夹料旋转气缸22316的旋转台上固定有凸轮22317，凸轮22317与第一导向连杆22314和第二导向连杆22315的相对内侧面相贴合，第一导向连杆22314和第二导向连杆22315的正面均固定有两根移位导向轴22318，第一导向连杆22314上的两根移位导向轴22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别与夹料杆安装板22310上的四个水平滑道223101相对应，四根移位导向轴22318分别穿过夹料杆安装板22310上与之对应的水平滑道223101且伸出端分别嵌入到四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111内，四根夹料杆22311位于两个翻转夹紧气缸22215之间。

本实用新型工作时，传动导向气缸21145活塞杆缩回使得移位导向板21146带动两块移位卡块21147移动，从而使得主动齿轮211421和第一传动齿轮211414啮合，传动电机211422运转使得第二旋转轴211418带动主动齿轮211421旋转，从而使得第一传动齿轮211414带动第一皮带轮211413旋转，第一皮带轮211413旋转使得第二圆皮带21110旋转，从而使得第二移位导向块21114带动第二刹车泵泵盖放置单元21115上移至出料夹取组件213的下方，两个顶升旋转气缸2125同时运转使得两块顶升导向板2126带动顶升连接板21213移动，从而使得两根移位导向杆21212带动顶升移位板2128移动至第二刹车泵泵盖放置单元21115的下方，其中一对限位螺栓2129挡住顶升移位板2128，此时两个顶升旋转气缸2125旋转使得两根移位导向杆21212带动顶升柱固定板21215上移，进而使得第一顶升块21218和四块第二顶升块21224将第二刹车泵泵盖放置单元21115中的工件抬升，导向旋转气缸21324运转使得第一夹取导向连杆21326和第二夹取导向连杆21327分别带动第一夹料安装板21320和第二夹料安装板21322移动，从而使得第一夹料安装板21320上的两根夹料杆21329和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329分离，升降导杆气缸21314活塞杆伸展使得安装连接板21315带动导向旋转气缸安装板21316下移，从而使得两根第一导向杆21319和两根第二导向杆21321分别带动第一夹料安装板21320上的两根第一导向杆21319和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329下移，导向旋转气缸21324运转使得第一夹料安装板21320上的两根第一导向杆21319和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329将第二刹车泵泵盖放置单元21115上的工件夹取，夹料橡胶条21328对工件进行定位，两个出料旋转气缸2137运转使得两块旋转导向板2138通过两根升降连杆21310分别带动两对升降导向连杆2139移动，从而使得第一夹料安装板21320上的两根第一导向杆21319和第二夹料安装板21322上的两根夹料杆21329将夹取至两块放置板22113上，同时，夹紧旋转气缸22120运转使得偏心轮22121旋转，从而使得两块第二楔形块安装板22117移动，进而使得两个第二楔形块22118分别带动两块第一楔形块2219移动，两块第一楔形块2219移动分别使得第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218移动，从而使得两根第一夹紧连接杆2215和两根第二夹紧连接杆2216分别带动两根两根第一夹紧连杆2213和两根第二夹紧连杆2214移动，进而使得两根夹紧柱22112将两块放置板22113上的工件夹紧，夹料电机2235运转使得夹料丝杆2236旋转，进而使得丝杠螺母22361带动夹料移位板2233移动，夹料移位板2233移动使得夹料连接板2234带动夹料安装板2237移动至两块放置板22113上的工件的上方，两个夹料滑台气缸2238运转使得升降板2239下移，夹料旋转气缸22316运转使得凸轮22317带动第一导向连杆22314和第二导向连杆22315移动，从而使得第一导向连杆22314上的两根移位导向轴22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别带动四根夹料杆22311移动，进而使得四个夹料头22312将放置板22113上的一个工件固定，两个夹料滑台气缸2238的滑台复位使得工件被夹取，夹料电机2235运转使得工件被夹取至两个翻转夹紧气缸22215中间，两个翻转夹紧气缸22215活塞杆伸展使得两块翻转夹紧块22216将四个夹料头22312上的工件固定住，同时夹料旋转气缸22316运转使得四个夹料头22312与工件分离，翻转升降气缸22220活塞杆缩回使得翻转连接板22221通过两块翻转导向板22223分别带动第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211下移，从而使得第一翻转圆板2229上的四根翻转导向柱22212和第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212分别沿着第一翻转滑道22201中的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016和第二翻转滑道222101中的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016下移，两个翻转导向气缸22219运转使得翻转导向滑板22218带动翻转连接板22221移动，从而使得第一翻转圆板2229上的四根翻转导向柱22212和第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212分别移动至两块旋转圆板2226上的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263中，翻转导向电机22227运转使得翻转导向轴22228带动翻转主动轮22231和第三翻转从动轮22229旋转，从而使得第二翻转导向皮带22232和第一翻转导向皮带22230带动两块旋转圆板2226旋转，从而使得第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211旋转，进而使得两根翻转连接柱22213分别带动两块翻转夹紧气缸安装圆板22214旋转，两块翻转夹紧气缸安装圆板22214旋转使得两个翻转夹紧气缸22215分别带动两块翻转夹紧块22216旋转，从而使得两块翻转夹紧块22216上的工件旋转至指定的角度，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种防尘罩上料设备的升降装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，在工件转移的过程中起到承上启下的作用，便于下一道工序的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构包括安装在地面上的安装机架，安装机架上固定有供料装置，所述供料装置包括固定在安装机架上的补料组件，所述补料组件包括安装在安装机架上的两块固定底板，两块固定底板的上端面通过加强筋分别固定有与之垂直的第一补料安装板和第二补料安装板，第一补料安装板和第二补料安装板相对安装，第一补料安装板和第二补料安装板上均依次设有水平方向的第一移料滑道和倾斜的第二移料滑道，第一补料安装板上的第一移料滑道和第二移料滑道分别与第二补料安装板上的第一移料滑道和第二移料滑道相对应，安装机架上位于第一补料安装板和第二补料安装板之间安装有顶料组件，安装机架上位于补料组件的一侧安装有出料夹取组件，安装机架上位于出料夹取组件的一侧安装有移料装置，补料组件将工件输送至出料夹取组件的下方，顶料组件将工件抬升，出料夹取组件将工件夹取至移料装置中，移料装置将工件输送至指定的位置。

2.根据权利要求1所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述补料组件还包括固定在第一补料安装板上的传动单元，所述传动单元包括通过导向轴支座安装在第一补料安装板上的三根导向轴，三根导向轴的另一端也通过导向轴支座固定有一块传动连接板，传动连接板的外侧面安装有第一轴承固定座，第一轴承固定座内通过旋转轴固定有第一安装块，所述传动单元还包括固定在第一补料安装板的外侧面上的传动导向气缸，传动导向气缸的活塞杆穿过第一补料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有移位导向板，移位导向板套装在其中两根导向轴上，移位导向板的两个侧壁上均固定有移位卡块，两个移位卡块上均设有移位避让开口，移位导向板与安装两个移位卡块相同的两个侧壁上还分别固定有第一移位齿条和第二移位齿条，第一移位齿条和第二移位齿条分别位于两个移位卡块的前侧和后侧，第一补料安装板的内侧面上对应这第一轴承固定座的位置安装有第二轴承固定座，第一补料安装板的内侧面上位于第二轴承固定座的两侧分别固定有第三轴承固定座和第四轴承固定座，第三轴承固定座内插装有一根第一安装轴，第一安装轴穿过第一补料安装板后套装有第一皮带轮，第一安装轴上位于第一补料安装板的内侧安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一移位齿条相啮合，第四轴承固定座内插装有一根第二安装轴，第二安装轴穿过第一补料安装板后套装有第二皮带轮，第二安装轴上位于第一补料安装板的内侧安装有第二传动齿轮，第一补料安装板的外侧面上位于第一皮带轮和第二皮带轮之间通过支撑柱固定有传动电机安装板，传动电机安装板上安装有传动电机，传动电机的输出轴穿过传动电机安装板后通过联轴器连接有第二旋转轴，第二旋转轴依次穿过第一补料安装板和第二轴承固定座后固定有第二安装块，第二安装块上安装有三根齿轮安装轴的一端，三根齿轮安装轴的另一端依次穿过每个移位卡块上移位避让开口后固定在第一安装块上，三根齿轮安装轴上套装有一个主动齿轮，主动齿轮位于两个移位卡块之间且与两个移位卡块相贴合，主动齿轮与第二传动齿轮相啮合，当传动导向气缸活塞杆缩回时，主动齿轮与第二传动齿轮分离且与第一传动齿轮相啮合，同时第一传动齿轮与第一移位齿条分离，第二传动齿轮与第二传动齿条相啮合，所述补料组件还包括固定在第一补料安装板外侧面的第一补料导轨，第一补料导轨与第一补料安装板上的第一移料滑道相平行，第一补料安装板的外侧面还固定有三个第三皮带轮，三个第三皮带轮和第二皮带轮呈矩形排布且缠绕有第一圆皮带，第一圆皮带位于第一补料导轨和第一补料安装板上的第一移位滑道的外围，第一补料安装板的外侧面还安装有与第二移料滑道相平行的第二补料导轨，第一补料安装板的外侧面上位于第二补料导轨的下方安装有两个第四皮带轮和三个第五皮带轮，两个第四皮带轮、三个第五皮带轮和第一皮带轮上缠绕有第二圆皮带，两个第四皮带轮之间的第二圆皮带与第二补料导轨相平行，第一圆皮带和第二圆皮带上均通过皮带卡紧块固定有卡紧连接块，两个卡紧连接块分别与第一补料导轨和第二补料导轨的滑块固定，第一补料导轨上的卡紧连接块的底面固定有与之垂直的第一移位导向块，第一移位导向块穿过第一补料安装板上的第一移料滑道，第二补料导轨上的卡紧连接块的顶面固定有与之垂直的第二移位导向块，第二移位导向块穿过第一补料安装板上的第二移料滑道，所述补料组件还包括第一刹车泵泵盖放置单元和第二刹车泵泵盖放置单元，第一刹车泵泵盖放置单元与第二刹车泵泵盖放置单元的结构相同，所述第一刹车泵泵盖放置单元包括固定在第一移位导向块伸出端面的放置安装板，放置安装板的侧面通过第一移位滚轮安装座安装有两个第一移位滚轮，两个第一移位滚轮嵌入到第一补料安装板上的第一移料滑道内，放置安装板上还通过第一导向滚轮安装座安装有两个第一导向滚轮，两个第一导向滚轮与第一补料安装板相贴合，放置安装板相对于安装第一移位导向滚轮的另一侧面通过支柱固定有放置框固定板，放置框固定板上固定有放置框，放置框相对于设有放置框固定板的另一侧面固定有第二移位滚轮安装板，第二移位滚轮安装板上通过第二移位滚轮安装座安装有两个第二移位滚轮，两个第二移位滚轮嵌入到第二补料安装板上的第一移料滑道内，第二移位滚轮安装板上通过第二导向滚轮安装座安装有两个第二导向滚轮，两个第二导向滚轮与第二补料安装板相贴合，放置框的底板上设有五个第一顶料通槽和五个第二顶料通槽，放置框底板的上端面位于五个第一顶料通槽和五个第二顶料通槽之间固定有两块挡料板，每块挡料板的两端分别与放置框的两个侧板相贴合，放置框的两个侧板上分别位于两块挡料板的外侧均设有一对夹料开口凹槽，第二刹车泵泵盖放置单元中的两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮分别嵌入到第一补料安装板和第二补料安装板上的第二移料滑道内。

3.根据权利要求1或2所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述顶料组件包括安装在安装机架上的顶升安装板，顶升安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的顶升旋转轴安装板，两块顶升旋转轴安装板相对安装且相对内侧面之间通过轴承座安装有一根顶升旋转轴，顶升安装板的下端面还通过加强筋安装有与之垂直的顶升旋转气缸安装板，两块顶升旋转气缸安装板上均安装有顶升旋转气缸，两个顶升旋转气缸相对安装且旋转台上均固定有顶升导向板，两块顶升导向板上均设有开口向下的顶升移位开口，顶升安装板上设有两条相互平行的顶升移位滑道，两条顶升移位滑道之间固定有两条相互平行的顶升移位导轨，两条顶升移位导轨与两条顶升移位滑道相平行，顶升安装板上位于两条顶升移位导轨之间设有一个移位通槽，两条顶升移位导轨的滑块上固定有一块顶升移位板，顶升安装板的上端面位于移位通槽的两侧均通过限位螺栓安装座安装有可调节的一对限位螺栓，两对限位螺栓分别穿过限位螺栓安装座且两对限位螺栓的伸出端可分别挡住顶升移位板相对的侧面，顶升移位板的下端面通过铰链座销接有两根移位导向柱，两根移位导向柱穿过顶升旋转轴，每根移位导向柱上位于顶升旋转轴的上方均套装有两个金属垫圈，每根移位导向柱上位于与之对应的两个金属垫圈之间均套装有弹簧，顶升移位板上插装有两根移位导向杆，两根移位导向杆均穿过顶升移位板且下端分别穿过两条顶升移位滑道，两根移位导向杆的下端固定有一块顶升连接板，顶升连接板上分别朝向两个顶升移位开口的端面均固定有移位导向螺栓，两个移位导向螺栓的螺帽分别穿过两个顶升移位开口，两根移位导向杆的上端固定有一块顶升柱固定板，顶升柱固定板的上端面固定有两根相互平行的第一顶升固定柱，两根第一顶升固定柱之间固定有一块第一固定块，两根第一顶升固定柱的顶端固定有一块第一顶升块，顶升柱固定板的上端面位于两根第一顶升固定柱的两侧分别固定有两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱，两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱呈矩形分布，第一固定块的中部插装有一根连接柱，连接柱穿过第一固定块且连接柱的两端分别固定有第二固定块和第三固定块，第二固定块的两端分别与两根第二顶升固定柱固定，第三固定块的两端分别与两根第三顶升固定柱固定，顶升柱固定板的上端面还固定有四根呈矩形排布的第四顶升固定柱，四根呈矩形排布的第四顶升固定柱分别与呈矩形排布的两根第二顶升固定柱和两根第三顶升固定柱对应，四根第四顶升固定柱位于连接柱的同一侧的为一组，两组第四顶升固定柱上均固定有第四固定块，同一组的两根第四顶升固定柱的顶端分别和与之对应的第二顶升固定柱和第三顶升固定柱的顶端之间均固定有一块第二顶升块，四块第二顶升块和第一顶升块可分别伸入到五个第一顶料通槽内，四块第二顶升块和第一顶升块也可分别伸入到五个第二顶料通槽内。

4.根据权利要求1所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述出料夹取组件包括固定在安装机架上的出料夹取安装板，出料夹取安装板上依次安装有移位滑台气缸和两条相互平行的出料移位导轨，移位滑台气缸与出料移位导轨的运动方向相同，两条出料移位导轨的滑块上固定有一块出料移位板，移位滑台气缸的滑台上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板与出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的出料旋转气缸安装板，两块出料旋转气缸安装板上均固定有出料旋转气缸，两个出料旋转气缸相对安装，两个出料旋转气缸的旋转台上均固定有旋转导向板，两块旋转导向板上均设有开口导向滑槽，出料移位板的上端面位于两个出料旋转气缸之间通过连杆安装座销接有两对相互平行的升降导向连杆，两对升降导向连杆的相对内侧面均销接有一根升降连杆，两根升降连杆的中部均插装有一根导向销轴，两根导向销轴分别穿过两根升降连杆且伸出端分别穿过两块旋转导向板上的开口滑槽后通过卡环固定，两对升降导向连杆相对内侧面的上部均销接有一块升降导杆气缸连接板，两块升降导杆气缸连接板相对安装且相对内侧面之间固定有一块升降导杆气缸安装板，升降导杆气缸安装板上固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有一块安装连接板，安装连接板的下端面通过支撑柱固定有导向旋转气缸安装板，导向旋转气缸安装板下端面的两端分别固定有两个第一直线轴承座和两个第二直线轴承座，两个第一直线轴承座内均插装有第一导向杆，两根第一导向杆相平行，两根第一导向杆分别穿过两个第一直线轴承座后固定有一块第一夹料安装板，两个第二直线轴承座内均插装有第二导向杆，两根第二导向杆分别与两根第一导向杆相平行，两根第二导向杆分别穿过两个第二直线轴承座后固定有一块第二夹料安装板，第二夹料安装板和第一夹料安装板分别位于导向旋转气缸安装板的两侧，第二夹料安装板和第一夹料安装板的相对内侧面的上部均固定有安装座，导向旋转气缸安装板的上端面固定有导向旋转气缸，导向旋转气缸的旋转台上固定有安装圆板，安装圆板的外圆弧面向外延伸形成两个延伸块，两个延伸块位于安装圆板的同一条直径上，两个延伸块上分别销接有一根第一夹取导向连杆和一根第二夹取导向连杆，第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的另一端分别与第一夹料安装板和第二夹料安装板上的安装座销接，第一夹料安装板和第二夹料安装板的相对内侧面均固定有两个夹料橡胶条，第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条和第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条的相对内侧面均设有防滑纹，第一夹料安装板和第二夹料安装板的底面均通过加强筋固定有两根夹料杆，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别和第二夹料安装板上的两根夹料杆相对应，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别与第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合，第二夹料安装板上的两根夹料杆分别与第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合，第一夹料安装板和第二夹料安装板上的夹料杆均位于顶料组件和放置框的上方，第一夹料安装板上的两根夹料杆和第二夹料安装板上的两根夹料杆可分别伸入到放置框相对的侧板上的夹料开口凹槽中。

5.根据权利要求1所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述移料装置包括固定在安装机架上的移料安装板，移料安装板上设有呈矩形排布的四个移料通槽、翻转通槽和两个避让通槽，移料安装板上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括依次安装在移料安装板上端面的两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座，两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座分别与四个移料通槽相对应，两个第一夹紧连杆安装座上均销接有第一夹紧连杆，两个第二夹紧连杆安装座上均销接有第二夹紧连杆，两根第一夹紧连杆和两根第二夹紧连杆分别穿过与之对应的移料通槽，两根第一夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆，两根第二夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆，两根第一夹紧连杆的下端分别位于两个第一夹紧连接杆的开口内，两根第二夹紧连杆的下端分别位于两根第二夹紧连接杆的开口内，所述夹紧组件还包括第一夹紧导向块和第二夹紧导向块，第一夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆的第一导向开口，第一夹紧导向块的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆的第二导向开口，第二夹紧导向块的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块和第二夹紧导向块的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块，第一夹紧导向块上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓，两根第一夹紧导向螺栓均穿过第一夹紧导向块，两根第一夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第一夹紧导向块的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓，两根第二夹紧导向螺栓均穿过第二紧导向块，两根第二夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第二夹紧导向块的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆和第二夹紧连杆之间均固定有夹紧柱，两根夹紧柱相平行且位于移位安装板的上方，移位安装板的上端面位于两根夹紧柱之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板，每块放置板上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块，两块放置板与两根夹紧柱相平行，移料安装板的下端面还安装有两个移料滑块，两个移料滑块上均安装有与之配合运动的移料滑轨，两条移料滑轨相对安装且两条移料滑轨上均安装有楔形块安装板，两块楔形块安装板的下端面均安装有第二楔形块，两个第二楔形块的斜面分别和两个第一楔形块的斜面相贴合，移料安装板的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板，夹紧旋转气缸安装板的下端面固定有夹紧旋转气缸，夹紧旋转气缸的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板后固定有偏心轮，偏心轮的两端分别与两块楔形块安装板相贴合，移料安装板上位于夹紧组件的一侧安装有翻转组件。

6.根据权利要求5所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述翻转组件包括通过加强筋固定在移料安装板上端面的与之垂直的第一翻转安装板和第二翻转安装板，第一翻转安装板和第二翻转安装板分别位于移料安装板上翻转通槽的两侧，第一翻转安装板和第二翻转安装板上均设有圆孔，第一翻转安装板和第二翻转安装板的相对内侧面分别设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，第一翻转滑道和第二翻转滑道的结构相同，第一翻转滑道包括沿着第一翻转安装板上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道，第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均与第一翻转安装板上的圆孔相通，所述第一翻转滑道还包括依次设置在第一翻转安装板上的第一竖直滑道、第二竖直滑道和第三竖直滑道，第一竖直滑道穿过第一水平滑道且下端与第二水平滑道相通，第一竖直滑道也与第一水平滑道相通，第二竖直滑道穿过第一水平滑道和第二水平滑道且下端与第三水平滑道的端部相通，第二竖直滑道也与第一水平滑道和第二水平滑道相通，第三竖直滑道和第二水平滑道的端部相通，移料安装板的上端面还安装有第一轴承支座和第二轴承支座，第一轴承支座和第二轴承支座内分别插装有第一翻转连接轴和第二翻转连接轴，第一翻转连接轴和第二翻转连接轴分别穿过第一轴承支座和第二轴承支座后均固定有旋转圆板，第一翻转连接轴位于第一轴承支座的外侧套装有第一翻转从动轮，第二翻转连接轴位于第二轴承支座的外侧套装有第二翻转从动轮，两块旋转圆板分别伸入到第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板上均设有水平的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道，每块旋转圆板上的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道分别与第一翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通，所述翻转组件还包括第一翻转圆板和第二翻转圆板，第一翻转圆板以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱，第一翻转圆板上的四根第一翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第一翻转滑道中的第二竖直滑道中，第一翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第一翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第二翻转圆板以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱，第二翻转圆板上的四根翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第二翻转滑道中的第二竖直滑道中，第二翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第二翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第一翻转圆板和第二翻转圆板的相对内侧面均固定有翻转连接柱，两根翻转连接柱上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板，两块翻转夹紧气缸安装圆板相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸，两个翻转夹紧气缸相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块，两块翻转夹紧块的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板的下端面位于翻转通槽的两侧均固定有翻转导轨，两条翻转导轨相平行且两条翻转导轨的滑块上固定有一块翻转导向滑板，移料安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸，两个翻转导向气缸与两条翻转导轨的运动方向相同，两个翻转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板固定连接，翻转导向滑板的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸，翻转升降气缸的活塞杆依次穿过翻转导向滑板和移料安装板上的翻转通槽后固定有翻转连接板，翻转连接板的下端面位于翻转升降气缸活塞杆的两侧均固定有升降杆，两根升降杆均依次穿过移料安装板的翻转通槽和翻转导向滑板，翻转连接板的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板，两块翻转导向板分别套装在两个翻转连接柱上，移料安装板的下端面还固定有第三轴承支座和第四轴承支座，移料安装板的下端面通过通过翻转导向电机安装板固定有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴穿过翻转导向电机安装板后通过联轴器连接有翻转导向轴，翻转导向轴依次穿过第三轴承支座和第四轴承支座后套装有第三翻转从动轮，第三翻转从动轮和第二翻转从动轮通过第一翻转导向皮带连接，第一翻转导向皮带穿过移料安装板上的其中一个避让通槽，翻转导向轴上位于翻转导向电机安装板和第三轴承支座之间套装有翻转主动轮，翻转主动轮和第一翻转从动轮通过第二翻转导向皮带连接，第二翻转导向皮带穿过移料安装板上的另一个避让通槽。

7.根据权利要求1或6所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构，其特征在于：所述移料装置还包括固定在移料安装板上端面的夹料组件，所述夹料组件包括固定在移料安装板上端面的两个轴承安装座，移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨，两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板，夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板，夹料连接板上设有丝杆避让通槽，移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机，夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆，夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内，夹料丝杆上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与夹料移位板固定，夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装板，夹料安装板的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸，两个夹料滑台气缸的滑台上固定有一块升降板，升降板的正面通过支柱固定有夹料杆安装板，夹料杆安装板上设有四个均匀分布的水平滑道，夹料杆安装板正面的中间位置销接有两对夹料杆，两对夹料杆沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均设有倾斜滑道，四根夹料杆上的倾斜滑道也沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆的正面均固定有夹料头，升降板的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆，两根导向杆上套装有一根第一导向连杆，两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆，两根导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆上位于第二导向连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有凸轮，凸轮与第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴合，第一导向连杆和第二导向连杆的正面均固定有两根移位导向轴，第一导向连杆上的两根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑道相对应，四根移位导向轴分别穿过夹料杆安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌入到四根夹料杆上的倾斜滑道内，四根夹料杆位于两个翻转夹紧气缸之间。