CN109732152A - 齿轮齿轴向面抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种高抛光效率的齿轮齿轴向面抛光装置。一种齿轮齿轴向面抛光装置，包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪。

Description

齿轮齿轴向面抛光装置
技术领域
本发明涉及一种齿轮齿轴向面抛光装置。
背景技术
齿轮毛坯加工出齿后，需要对齿的两个轴向面进行抛光作业，现有齿轮的齿的轴向面抛光作业十分麻烦，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高抛光效率的齿轮齿轴向面抛光装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种齿轮齿轴向面抛光装置，包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪，第一直线运动机构用于使三个抓料爪同步左右移动，第二直线运动机构用于使三个抓料爪同步上下移动，远离待加工齿轮放置机构的两个抓料爪均配合有一个抓料爪旋转机构，抓料爪旋转机构用于抓料爪的垂直翻转，当第一直线运动机构移动至左右两侧其中一侧时，三个抓料爪分别位于待加工齿轮放置机构前侧、一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧；当第一直线运动机构移动至左右两侧中的另一侧时，三个抓料爪分别位于一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧、已加工齿轮放置机构前侧。
进行本发明装置的使用时，在待加工齿轮放置机构上放置要进行抛光处理的齿轮，通过齿轮流转机构的三个抓料爪中最靠近待加工齿轮放置机构的一个抓料爪（未与抓料爪旋转机构联动的抓料爪）进行待加工齿轮放置机构上齿轮的抓夹，通过第一直线运动装将齿轮移动至齿轮固定装置上并通过齿轮固定装置进行齿轮的固定，随后抛光机构的驱动电机启动以通过砂轮对齿轮的齿的一侧轴向端面进行抛光，与此同时齿轮转动机构启动进行齿轮的转动，当这个齿轮的齿的一侧轴向面抛光完成后，未与抓料爪旋转机构联动的抓料爪进行新的齿轮的抓取上料，三个抓料爪的中间一个抓料爪将抛光好一侧轴向面的齿轮抓取并通过抓料爪旋转机构进行该齿轮的翻转，然后再通过第一直线运动机构进行抓料爪的向左移动，以使两个齿轮分别固定在一个齿轮固定装置上，使得已抛光好一侧轴向面的齿轮的齿能进行另一侧轴向面的抛光，以使新上料的这个齿轮的齿能进行第一个轴向面的抛光，待抛光完成后，通过与抓料爪旋转机构联动的两个抓料爪分别将一个齿轮抓夹，通过未与抓料爪旋转机构联动的一个抓料爪进行新齿轮的上料，随后三个抓料爪向远离待加工齿轮放置机构的一侧移动，以使一个抓料爪将轴向双面抛光好的齿轮放置在已加工齿轮放置机构上，以使第二个抓料爪将已抛光好一侧轴向面的齿轮放置在靠近已加工齿轮放置机构侧的一个齿轮固定座上，以使第三个抓料爪将新上料的齿轮放置在靠近待加工齿轮放置机构的一个齿轮固定座上，进行上述动作的重复操作，以实现齿轮的齿的两个轴向面的依次加工，以实现齿轮的不间断抛光作业，生产效率较高。
其中，抓料爪可采用现有的气缸夹爪，抓料爪旋转机构可采用旋转气缸。其中，根据不同齿轮的厚度（有的齿轮具有凸台），以通过第二直线运动机构调整抓料爪的上下高低位置，以便于对齿轮的抓夹流转。
作为优选，所述第一直线运动机构固定于第二直线运动机构输出端，所述第一直线运动机构输出端设有第一固定板，三个左右间隔设置的抓料爪和两个抓料爪旋转机构固定于所述第一固定板上。
上述设置第一直线运动机构和第二直线运动机构都只需要设置一个，以使三个抓料爪的同步率更好，并能降低装置制造成本，降低使用过程中的故障率。
作为优选，所述驱动电机均固定于一个旋转板上，旋转板设置于第二固定板上，所述旋转板左右侧均设有上下贯穿的弧形槽，旋转板左右两侧的两个弧形槽呈中心对称设置，所述第二固定板上设有定位凸起，每个弧形槽内均配合有至少一个定位凸起。
可以通过转动旋转板以实现驱动电机的转动，以使本发明能用于不同螺旋角度的齿轮齿的轴向面抛光，适用范围更广。
作为优选，所述第二固定板下侧设有第三直线运动装置，第三直线运动装置用于使第二固定板上下移动。可通过第三直线运动装置实现砂轮的同步下降，以使砂轮与齿轮的齿的轴向面接触。也可以通过第三直线运动装置进行两个砂轮高度的调节，以应对不同厚度的齿轮，能根据砂轮的磨损程度进行砂轮高度位置的降低。
作为优选，所述驱动电机搭配有升降组件，所述升降组件固定于旋转板上，升降组件用于驱动电机与旋转板间高度距离的调整。
针对一侧轴向面具有凸台的齿轮，该齿轮放置在两个齿轮固定机构上的齿轮齿轴向面的高度不同，可以通过升降组件实现一个砂轮高度位置的调节。
作为优选，所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，齿轮上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第四直线运动装置，所述第四直线运动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘的一个固定杆位于所述升降板的缺口内，在第四直线运动装置的作用下，所述升降板沿固定杆上下移动。
其中，待加工齿轮放置机构侧第四直线运动装置的升降板用于顶升层叠的齿轮，一个齿轮被取走后通过第四直线运动装置进行固定杆上齿轮的顶升，以使固定杆最上端始终有齿轮，以使齿轮的取走上料更为方便，以使齿轮流转机构的PLC程序设置更为方便。其中，已加工齿轮放置机构侧第四直线运动装置的升降板用于使固定杆只有上端的位置空出，以使放置在固定杆上的齿轮下降高度更短，以避免齿轮摔坏、以避免转盘被砸伤。当待加工齿轮放置机构最前缘的固定杆上没有齿轮时，可以通过升降板的复位和转盘的转动，以补充上料。当已加工齿轮放置机构最前缘的固定杆上堆满齿轮时，可以通过升降板的复位和转盘的转动，以使空着的固定杆移动至最前沿、移动至升降板上侧。
作为优选，所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均搭配有上检测传感器和下检测传感器，所述上检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆上端是否有齿轮，所述下检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆下端是否有齿轮，所述上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置和第四直线运动装置电连接。
上检测传感器和下检测传感器的设置以使PLC的编写更为方便，以使本发明装置的使用更加自动化。其中，上检测传感器和下检测传感器可选择光电传感器。
当待加工齿轮放置机构的上检测传感器检测到待加工齿轮放置机构最前侧固定杆上端没有齿轮时，待加工齿轮放置机构的升降板向上移动以使升降板最上层的齿轮位于固定杆最上端；当待加工齿轮放置机构的上检测传感器和下检测传感器均未检测到齿轮存在时，待加工齿轮放置机构的转盘转动。
当已加工齿轮放置机构的上检测传感器检测到已加工齿轮放置机构最前侧固定杆上端有齿轮时，已加工齿轮放置机构的升降板向下移动以使最前侧固定杆最上端空出一个齿轮大小的空间；当已加工齿轮放置机构的上检测传感器和下检测传感器均检测到齿轮存在时，已加工齿轮放置机构的转盘转动。
作为优选，所述砂轮之间设有粉尘收集机构，所述粉尘收集机构包括Y形管和吸气装置，所述Y形管左右两端均开口并朝向齿轮固定机构顶端，所述Y形管下端与所述吸气装置相连。
本发明具有齿轮齿轴向端面抛光效率更高、适用齿轮型号范围更广的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的齿轮流转机构的一种结构示意图；
图3为本发明的抛光机构的一种结构示意图；
图4为本发明的已加工齿轮放置机构的一种结构示意图；
图5为本发明的齿轮固定机构和齿轮转动机构的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图4所示，本发明的一种齿轮齿轴向面抛光装置，包括齿轮流转机构1，齿轮流转机构1设置于抛光机构2和齿轮固定机构3前侧，抛光机构2左侧设有已加工齿轮放置机构4，抛光机构2右侧设有待加工齿轮放置机构5。
抛光机构2包括两个驱动电机21及固定于驱动电机21输出端的砂轮22，两个驱动电机21左右并排设置，一个齿轮固定机构3对应一个砂轮22，齿轮固定机构3用于固定齿轮9并配合有齿轮转动机构6，齿轮转动机构6用于使齿轮固定机构3旋转从而使齿轮固定机构3上的齿轮自转。其中，驱动电机21采用三相异步电机；其中，齿轮固定机构3选择三爪气缸或下拉式涨紧气缸，或其它夹具。其中，齿轮转动机构6可选择减速电机。
齿轮流转机构1包括第一直线运动机构11、第二直线运动机构12、抓料爪旋转机构13和三个抓料爪14，第一直线运动机构11用于使三个抓料爪14同步左右移动，第二直线运动机构12用于使三个抓料爪14同步上下移动，远离待加工齿轮放置机构5的两个抓料爪均配合有一个抓料爪旋转机构13，抓料爪旋转机构13用于抓料爪14的垂直翻转以实现抓料爪抓紧的齿轮的翻面，当第一直线运动机构11移动最右侧时，三个抓料爪分别位于待加工齿轮放置机构5前侧、一个齿轮固定机构3前侧、另一个齿轮固定机构前侧；当第一直线运动机构11移动至最左侧时，三个抓料爪14分别位于一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧、已加工齿轮放置机构4前侧。其中，第一直线运动机构11、第二直线运动机构12选择直线气缸，抓料爪旋转机构13选择旋转气缸，抓料爪14选择气缸夹爪。
第一直线运动机构11固定于第二直线运动机构12输出端，第一直线运动机构11输出端设有第一固定板15，三个左右间隔设置的抓料爪14和两个抓料爪旋转机构13固定于第一固定板15上。
由图3所示，驱动电机21均固定于一个旋转板23上，旋转板23设置于第二固定板24上，旋转板23左右侧均设有上下贯穿的弧形槽25，旋转板23左右两侧的两个弧形槽25呈中心对称设置，第二固定板24上设有定位凸起，每个弧形槽25内均配合有一个定位凸起。其中，定位凸起可选择螺栓，在第二固定板24上钻出螺纹孔以配合定位凸起，通过定位凸起的螺纹转动以进行第二固定板24与旋转板23间的锁紧。
其中，第二固定板24下侧设有第三直线运动装置27，第三直线运动装置27用于使第二固定板24上下移动，以用于两个驱动电机21的同步上下移动。每个驱动电机21搭配有一个升降组件28，升降组件28固定于旋转板23上，升降组件28用于驱动电机21与旋转板23间高度距离的调整。其中，第三直线运动装置27选择直线气缸。其中，升降组件可选择现有的手轮类升降机构，比如手轮丝杆升降机构、手摇液压升降台、手轮链条传动机构等，以便于加工工人根据实际需要调整驱动电机的高度；升降组件也可采用电动丝杆等传动机构，以通过电控进行驱动电机的高度调节。
由图4所示，已加工齿轮放置机构4和待加工齿轮放置机构5所采用的机构装置相同，区别在于PLC程序编写的不同。已加工齿轮放置机构4和待加工齿轮放置机构5均包括旋转驱动装置41，旋转驱动装置41输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘42，转盘42周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起43，每个固定凸起43上均设有一根固定杆44，齿轮9上下层叠套并设在固定杆44上，转盘42前缘下侧设有第四直线运动装置45，第四直线运动装置45输出端设有升降板46，升降板46形成有上下贯穿并向后开口的缺口以呈U形，转盘42转动以使转盘42前缘的一个固定杆44位于升降板47的缺口内，在第四直线运动装置45的作用下，升降板47沿固定杆44上下移动。
已加工齿轮放置机构4和待加工齿轮放置机构5均搭配有上检测传感器和下检测传感器，上检测传感器用于检测转盘42前缘侧固定杆上端是否有齿轮，下检测传感器用于检测转盘42前缘侧固定杆下端是否有齿轮，上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置41和第四直线运动装置45电连接。其中，旋转驱动装置41选择分度盘，第四直线运动装置45选择电缸。
由图1所示，两个砂轮22之间设有粉尘收集机构，粉尘收集机构包括Y形管7和吸气装置，Y形管7左右两端均开口并朝向齿轮固定机构3顶端，Y形管下端与所述吸气装置相连。
进行本发明装置的使用时，在待加工齿轮放置机构上放置要进行抛光处理的齿轮，通过齿轮流转机构的三个抓料爪中最右侧的一个抓料爪进行待加工齿轮放置机构上齿轮的抓夹，通过第一直线运动装将齿轮移动至齿轮固定装置上并通过齿轮固定装置进行齿轮的固定，随后抛光机构的驱动电机启动以通过砂轮对齿轮的齿的一侧轴向端面进行抛光，与此同时齿轮转动机构启动进行齿轮的转动，当这个齿轮的齿的一侧轴向面抛光完成后，最右侧的抓料爪进行新的齿轮的抓取上料，同时三个抓料爪的中间一个抓料爪将抛光好一侧轴向面的齿轮抓取并通过抓料爪旋转机构进行该齿轮的翻转，然后再通过第一直线运动机构进行抓料爪的向左移动，以使两个齿轮分别固定在一个齿轮固定装置上，使得已抛光好一侧轴向面的齿轮的齿能进行另一侧轴向面的抛光，以使新上料的这个齿轮的齿能进行第一个轴向面的抛光，待抛光完成后，最左侧和中间的抓料爪分别将齿轮固定机构上的齿轮抓夹，通过最右侧的一个抓料爪进行新齿轮的上料，随后三个抓料爪移动至最左侧，以使最左侧的抓料爪将轴向双面抛光好的齿轮放置在已加工齿轮放置机构上，以使中间的抓料爪将已抛光好一侧轴向面的齿轮放置在最左侧的一个齿轮固定座上，以使最右侧的抓料爪将新上料的齿轮放置在最右侧的齿轮固定座上，进行上述动作的重复操作，以实现齿轮的齿的两个轴向面的依次加工，以实现齿轮的不间断抛光作业，生产效率较高。
本发明具有齿轮齿轴向端面抛光效率更高、适用齿轮型号范围更广的优点。

Claims (8)

1.一种齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪，第一直线运动机构用于使三个抓料爪同步左右移动，第二直线运动机构用于使三个抓料爪同步上下移动，远离待加工齿轮放置机构的两个抓料爪均配合有一个抓料爪旋转机构，抓料爪旋转机构用于抓料爪的垂直翻转，当第一直线运动机构移动至左右两侧其中一侧时，三个抓料爪分别位于待加工齿轮放置机构前侧、一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧；当第一直线运动机构移动至左右两侧中的另一侧时，三个抓料爪分别位于一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧、已加工齿轮放置机构前侧。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述第一直线运动机构固定于第二直线运动机构输出端，所述第一直线运动机构输出端设有第一固定板，三个左右间隔设置的抓料爪和两个抓料爪旋转机构固定于所述第一固定板上。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述驱动电机均固定于一个旋转板上，旋转板设置于第二固定板上，所述旋转板左右侧均设有上下贯穿的弧形槽，旋转板左右两侧的两个弧形槽呈中心对称设置，所述第二固定板上设有定位凸起，每个弧形槽内均配合有至少一个定位凸起。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述第二固定板下侧设有第三直线运动装置，第三直线运动装置用于使第二固定板上下移动。
5.根据权利要求3所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述驱动电机搭配有升降组件，所述升降组件固定于旋转板上，升降组件用于驱动电机与旋转板间高度距离的调整。
6.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，齿轮上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第四直线运动装置，所述第四直线运动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘的一个固定杆位于所述升降板的缺口内，在第四直线运动装置的作用下，所述升降板沿固定杆上下移动。
7.根据权利要求6所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均搭配有上检测传感器和下检测传感器，所述上检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆上端是否有齿轮，所述下检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆下端是否有齿轮，所述上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置和第四直线运动装置电连接。
8.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述砂轮之间设有粉尘收集机构，所述粉尘收集机构包括Y形管和吸气装置，所述Y形管左右两端均开口并朝向齿轮固定机构顶端，所述Y形管下端与所述吸气装置相连。
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