CN206735332U - 刹车泵泵盖上料机的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，该刹车泵泵盖上料机的移料装置包括移料安装板，移料安装板上设有呈矩形排布的四个移料通槽、翻转通槽和两个避让通槽，移料安装板上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括依次安装在移料安装板上端面的两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座，两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座分别与四个移料通槽相对应，两个第一夹紧连杆安装座上均销接有第一夹紧连杆，两个第二夹紧连杆安装座上均销接有第二夹紧连杆，两根第一夹紧连杆和两根第二夹紧连杆分别穿过与之对应的移料通槽。通过上述方式，本实用新型移料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

刹车泵泵盖上料机的移料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的移料装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由防尘罩、密封圈、密封套、泵盖等零部件组成，在刹车泵泵盖的上料过程中，常常需要用到移料装置，现有的移料装置结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且不能将工件旋转至指定的角度，不便于下一道工序的操作，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泵盖上料机的移料装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，可以使得工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，移料便捷，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，该刹车泵泵盖上料机的移料装置包括移料安装板，移料安装板上设有呈矩形排布的四个移料通槽、翻转通槽和两个避让通槽，移料安装板上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括依次安装在移料安装板上端面的两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座，两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座分别与四个移料通槽相对应，两个第一夹紧连杆安装座上均销接有第一夹紧连杆，两个第二夹紧连杆安装座上均销接有第二夹紧连杆，两根第一夹紧连杆和两根第二夹紧连杆分别穿过与之对应的移料通槽，两根第一夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆，两根第二夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆，两根第一夹紧连杆的下端分别位于两个第一夹紧连接杆的开口内，两根第二夹紧连杆的下端分别位于两根第二夹紧连接杆的开口内，所述夹紧组件还包括第一夹紧导向块和第二夹紧导向块，第一夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆的第一导向开口，第一夹紧导向块的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆的第二导向开口，第二夹紧导向块的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块和第二夹紧导向块的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块，第一夹紧导向块上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓，两根第一夹紧导向螺栓均穿过第一夹紧导向块，两根第一夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第一夹紧导向块的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓，两根第二夹紧导向螺栓均穿过第二紧导向块，两根第二夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第二夹紧导向块的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆和第二夹紧连杆之间均固定有夹紧柱，两根夹紧柱相平行且位于移位安装板的上方，移位安装板的上端面位于两根夹紧柱之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板，每块放置板上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块，两块放置板与两根夹紧柱相平行，移料安装板的下端面还安装有两个移料滑块，两个移料滑块上均安装有与之配合运动的移料滑轨，两条移料滑轨相对安装且两条移料滑轨上均安装有楔形块安装板，两块楔形块安装板的下端面均安装有第二楔形块，两个第二楔形块的斜面分别和两个第一楔形块的斜面相贴合，移料安装板的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板，夹紧旋转气缸安装板的下端面固定有夹紧旋转气缸，夹紧旋转气缸的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板后固定有偏心轮，偏心轮的两端分别与两块楔形块安装板相贴合，移料安装板上位于夹紧组件的一侧安装有翻转组件；

优选的是，所述翻转组件包括通过加强筋固定在移料安装板上端面的与之垂直的第一翻转安装板和第二翻转安装板，第一翻转安装板和第二翻转安装板分别位于移料安装板上翻转通槽的两侧，第一翻转安装板和第二翻转安装板上均设有圆孔，第一翻转安装板和第二翻转安装板的相对内侧面分别设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，第一翻转滑道和第二翻转滑道的结构相同，第一翻转滑道包括沿着第一翻转安装板上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道，第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均与第一翻转安装板上的圆孔相通，所述第一翻转滑道还包括依次设置在第一翻转安装板上的第一竖直滑道、第二竖直滑道和第三竖直滑道，第一竖直滑道穿过第一水平滑道且下端与第二水平滑道相通，第一竖直滑道也与第一水平滑道相通，第二竖直滑道穿过第一水平滑道和第二水平滑道且下端与第三水平滑道的端部相通，第二竖直滑道也与第一水平滑道和第二水平滑道相通，第三竖直滑道和第二水平滑道的端部相通，移料安装板的上端面还安装有第一轴承支座和第二轴承支座，第一轴承支座和第二轴承支座内分别插装有第一翻转连接轴和第二翻转连接轴，第一翻转连接轴和第二翻转连接轴分别穿过第一轴承支座和第二轴承支座后均固定有旋转圆板，第一翻转连接轴位于第一轴承支座的外侧套装有第一翻转从动轮，第二翻转连接轴位于第二轴承支座的外侧套装有第二翻转从动轮，两块旋转圆板分别伸入到第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板上均设有水平的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道，每块旋转圆板上的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道分别与第一翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通，所述翻转组件还包括第一翻转圆板和第二翻转圆板，第一翻转圆板以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱，第一翻转圆板上的四根第一翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第一翻转滑道中的第二竖直滑道中，第一翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第一翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第二翻转圆板以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱，第二翻转圆板上的四根翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第二翻转滑道中的第二竖直滑道中，第二翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第二翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第一翻转圆板和第二翻转圆板的相对内侧面均固定有翻转连接柱，两根翻转连接柱上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板，两块翻转夹紧气缸安装圆板相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸，两个翻转夹紧气缸相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块，两块翻转夹紧块的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板的下端面位于翻转通槽的两侧均固定有翻转导轨，两条翻转导轨相平行且两条翻转导轨的滑块上固定有一块翻转导向滑板，移料安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸，两个翻转导向气缸与两条翻转导轨的运动方向相同，两个翻转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板固定连接，翻转导向滑板的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸，翻转升降气缸的活塞杆依次穿过翻转导向滑板和移料安装板上的翻转通槽后固定有翻转连接板，翻转连接板的下端面位于翻转升降气缸活塞杆的两侧均固定有升降杆，两根升降杆均依次穿过移料安装板的翻转通槽和翻转导向滑板，翻转连接板的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板，两块翻转导向板分别套装在两个翻转连接柱上，移料安装板的下端面还固定有第三轴承支座和第四轴承支座，移料安装板的下端面通过通过翻转导向电机安装板固定有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴穿过翻转导向电机安装板后通过联轴器连接有翻转导向轴，翻转导向轴依次穿过第三轴承支座和第四轴承支座后套装有第三翻转从动轮，第三翻转从动轮和第二翻转从动轮通过第一翻转导向皮带连接，第一翻转导向皮带穿过移料安装板上的其中一个避让通槽，翻转导向轴上位于翻转导向电机安装板和第三轴承支座之间套装有翻转主动轮，翻转主动轮和第一翻转从动轮通过第二翻转导向皮带连接，第二翻转导向皮带穿过移料安装板上的另一个避让通槽；

优选的是，所述刹车泵泵盖上料机的移料装置还包括固定在移料安装板上端面的夹料组件，所述夹料组件包括固定在移料安装板上端面的两个轴承安装座，移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨，两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板，夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板，夹料连接板上设有丝杆避让通槽，移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机，夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆，夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内，夹料丝杆上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与夹料移位板固定，夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装板，夹料安装板的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸，两个夹料滑台气缸的滑台上固定有一块升降板，升降板的正面通过支柱固定有夹料杆安装板，夹料杆安装板上设有四个均匀分布的水平滑道，夹料杆安装板正面的中间位置销接有两对夹料杆，两对夹料杆沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均设有倾斜滑道，四根夹料杆上的倾斜滑道也沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆的正面均固定有夹料头，升降板的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆，两根导向杆上套装有一根第一导向连杆，两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆，两根导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆上位于第二导向连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有凸轮，凸轮与第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴合，第一导向连杆和第二导向连杆的正面均固定有两根移位导向轴，第一导向连杆上的两根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑道相对应，四根移位导向轴分别穿过夹料杆安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌入到四根夹料杆上的倾斜滑道内，四根夹料杆位于两个翻转夹紧气缸之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，可以使得工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，移料便捷，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的夹紧组件的结构示意图；

图3是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的夹紧组件的部分结构示意图；

图4是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的翻转组件的结构示意图；

图5是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的翻转组件的部分结构示意图之一；

图6是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的翻转组件的部分结构示意图之二；

图7是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的翻转组件的部分结构示意图之三；

图8是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的夹料组件的结构示意图；

图9是本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置的夹料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，该刹车泵泵盖上料机的移料装置包括移料安装板220，移料安装板220上设有呈矩形排布的四个移料通槽2201、翻转通槽2202和两个避让通槽2203，移料安装板220上安装有夹紧组件221，所述夹紧组件221包括依次安装在移料安装板220上端面的两个第一夹紧连杆安装座2211和两个第二夹紧连杆安装座2212，两个第一夹紧连杆安装座2211和两个第二夹紧连杆安装座2212分别与四个移料通槽2201相对应，两个第一夹紧连杆安装座2211上均销接有第一夹紧连杆2213，两个第二夹紧连杆安装座2212上均销接有第二夹紧连杆2214，两根第一夹紧连杆2213和两根第二夹紧连杆2214分别穿过与之对应的移料通槽2201，两根第一夹紧连杆2213的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆2215，两根第二夹紧连杆2214的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆2216，两根第一夹紧连杆2213的下端分别位于两个第一夹紧连接杆2215的开口内，两根第二夹紧连杆2214的下端分别位于两根第二夹紧连接杆2216的开口内，所述夹紧组件221还包括第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218，第一夹紧导向块2217上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆2215的第一导向开口，第一夹紧导向块2217的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆2215销接，第一夹紧导向块2217的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆2215销接，第二夹紧导向块2218上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆2216的第二导向开口，第二夹紧导向块2218的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆2216销接，第二夹紧导向块2218的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆2216销接，第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块2219，第一夹紧导向块2217上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓22110，两根第一夹紧导向螺栓22110均穿过第一夹紧导向块2217，两根第一夹紧导向螺栓22110上位于螺栓头和第一夹紧导向块2217的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块2218上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓22111，两根第二夹紧导向螺栓22111均穿过第二紧导向块2218，两根第二夹紧导向螺栓22111上位于螺栓头和第二夹紧导向块2218的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆2213和第二夹紧连杆2214之间均固定有夹紧柱22112，两根夹紧柱22112相平行且位于移位安装板220的上方，移位安装板220的上端面位于两根夹紧柱22112之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板22113，每块放置板22113上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块22114，两块放置板22113与两根夹紧柱22112相平行，移料安装板220的下端面还安装有两个移料滑块22115，两个移料滑块22115上均安装有与之配合运动的移料滑轨22116，两条移料滑轨22116相对安装且两条移料滑轨22116上均安装有楔形块安装板22117，两块楔形块安装板22117的下端面均安装有第二楔形块22118，两个第二楔形块22118的斜面分别和两个第一楔形块2219的斜面相贴合，移料安装板220的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板22119，夹紧旋转气缸安装板22119的下端面固定有夹紧旋转气缸22120，夹紧旋转气缸22120的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板22119后固定有偏心轮22121，偏心轮22121的两端分别与两块楔形块安装板22117相贴合，移料安装板220上位于夹紧组件221的一侧安装有翻转组件222；

翻转组件222包括通过加强筋固定在移料安装板220上端面的与之垂直的第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210分别位于移料安装板220上翻转通槽2202的两侧，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上均设有圆孔，第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210的相对内侧面分别设有第一翻转滑道22201和第二翻转滑道222101，第一翻转滑道22201和第二翻转滑道222101的结构相同，第一翻转滑道22201包括沿着第一翻转安装板2220上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013，第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013均与第一翻转安装板2220上的圆孔相通，所述第一翻转滑道22201还包括依次设置在第一翻转安装板2220上的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016，第一竖直滑道222014穿过第一水平滑道222011且下端与第二水平滑道222012相通，第一竖直滑道222014也与第一水平滑222011道相通，第二竖直滑道222015穿过第一水平滑道222011和第二水平滑道222012且下端与第三水平滑道222013的端部相通，第二竖直滑道222015也与第一水平滑道222011和第二水平滑道222012相通，第三竖直滑道222016和第二水平滑道222012的端部相通，移料安装板220的上端面还安装有第一轴承支座2222和第二轴承支座2223，第一轴承支座2222和第二轴承支座2223内分别插装有第一翻转连接轴2224和第二翻转连接轴2225，第一翻转连接轴2224和第二翻转连接轴2225分别穿过第一轴承支座2222和第二轴承支座2223后均固定有旋转圆板2226，第一翻转连接轴2224位于第一轴承支座2222的外侧套装有第一翻转从动轮2227，第二翻转连接轴2225位于第二轴承支座2223的外侧套装有第二翻转从动轮2228，两块旋转圆板2226分别伸入到第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板2220和第二翻转安装板22210上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板2226上均设有水平的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263，每块旋转圆板2226上的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263分别与第一翻转滑道22201中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013和第二翻转滑道222101中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013相通，所述翻转组件222还包括第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211，第一翻转圆板2229以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱22212，第一翻转圆板2229上的四根第一翻转导向柱22212中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱22212均嵌入到第一翻转滑道22201中的第二竖直滑道222015中，第一翻转圆板2229上的另两根翻转导向柱22212分别嵌入到第一翻转滑道22201中的第一竖直滑道222014和第三竖直滑道222016中，第二翻转圆板22211以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱22212，第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱22212均嵌入到第二翻转滑道22210中的第二竖直滑道222015中，第二翻转圆板2221上的另两根翻转导向柱22212分别嵌入到第二翻转滑道22210中的第一竖直滑道222014和第三竖直滑道222016中，第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211的相对内侧面均固定有翻转连接柱22213，两根翻转连接柱22213上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板22214，两块翻转夹紧气缸安装圆板22214相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸22215，两个翻转夹紧气缸22215相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块22216，两块翻转夹紧块22216的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板220的下端面位于翻转通槽2202的两侧均固定有翻转导轨22217，两条翻转导轨22217相平行且两条翻转导轨22217的滑块上固定有一块翻转导向滑板22218，移料安装板220的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸22219，两个翻转导向气缸22219与两条翻转导轨22217的运动方向相同，两个翻转导向气缸22219的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板22218固定连接，翻转导向滑板22218的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸22220，翻转升降气缸22220的活塞杆依次穿过翻转导向滑板22218和移料安装板220上的翻转通槽2202后固定有翻转连接板22221，翻转连接板22221的下端面位于翻转升降气缸22220活塞杆的两侧均固定有升降杆22222，两根升降杆22222均依次穿过移料安装板220的翻转通槽2202和翻转导向滑板22218，翻转连接板22221的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板22223，两块翻转导向板22223分别套装在两个翻转连接柱22213上，移料安装板220的下端面还固定有第三轴承支座22224和第四轴承支座22225，移料安装板220的下端面通过通过翻转导向电机安装板22226固定有翻转导向电机22227，翻转导向电机22227的输出轴穿过翻转导向电机安装板22226后通过联轴器连接有翻转导向轴22228，翻转导向轴22228依次穿过第三轴承支座22224和第四轴承支座22225后套装有第三翻转从动轮22229，第三翻转从动轮22229和第二翻转从动轮2228通过第一翻转导向皮带22230连接，第一翻转导向皮带22230穿过移料安装板220上的其中一个避让通槽2203，翻转导向轴22228上位于翻转导向电机安装板22226和第三轴承支座22224之间套装有翻转主动轮22231，翻转主动轮22231和第一翻转从动轮2227通过第二翻转导向皮带22232连接，第二翻转导向皮带22232穿过移料安装板220上的另一个避让通槽2203；

移料安装板220的上端面还固定有夹料组件223，所述夹料组件223包括固定在移料安装板220上端面的两个轴承安装座2231，移料安装板220的上端面位于两个轴承安装座2231之间固定有两条相互平行的夹料导轨2232，两条夹料导轨2232的滑块上固定有夹料移位板2233，夹料移位板2233的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板2234，夹料连接板2234上设有丝杆避让通槽，移料安装板220的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机2235，夹料电机2235的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆2236，夹料丝杆2236依次穿过其中一个轴承安装座2231和夹料连接板2234上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座2231内，夹料丝杆2236上套装有丝杠螺母22361，丝杠螺母22361与夹料移位板2233固定，夹料连接板2234的侧壁安装有的夹料安装板2237，夹料安装板2237的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸2238，两个夹料滑台气缸2238的滑台上固定有一块升降板2239，升降板2239的正面通过支柱固定有夹料杆安装板22310，夹料杆安装板22310上设有四个均匀分布的水平滑道223101，夹料杆安装板22310正面的中间位置销接有两对夹料杆22311，两对夹料杆22311沿夹料杆安装板22310的中心线对称分布，四根夹料杆22311上分别对应夹料安装板22310上四个水平滑道223101的位置均设有倾斜滑道223111，四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111也沿夹料杆安装板22310的中心线对称分布，四根夹料杆22311的正面均固定有夹料头22312，升降板2239的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆22313，两根导向杆22313上套装有一根第一导向连杆22314，两根导向杆22313上还套装有一根第二导向连杆22315，两根导向杆22313上位于第一导向连杆22314和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆22313上位于第二导向连杆22315和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板2239的正面还固定有夹料旋转气缸22316，夹料旋转气缸22316的旋转台上固定有凸轮22317，凸轮22317与第一导向连杆22314和第二导向连杆22315的相对内侧面相贴合，第一导向连杆22314和第二导向连杆22315的正面均固定有两根移位导向轴22318，第一导向连杆22314上的两根移位导向轴22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别与夹料杆安装板22310上的四个水平滑道223101相对应，四根移位导向轴22318分别穿过夹料杆安装板22310上与之对应的水平滑道223101且伸出端分别嵌入到四根夹料杆22311上的倾斜滑道223111内，四根夹料杆22311位于两个翻转夹紧气缸22215之间。

本实用新型刹车泵泵盖上料机的移料装置工作时，夹紧旋转气缸22120运转使得偏心轮22121旋转，从而使得两块第二楔形块安装板22117移动，进而使得两个第二楔形块22118分别带动两块第一楔形块2219移动，两块第一楔形块2219移动分别使得第一夹紧导向块2217和第二夹紧导向块2218移动，从而使得两根第一夹紧连接杆2215和两根第二夹紧连接杆2216分别带动两根两根第一夹紧连杆2213和两根第二夹紧连杆2214移动，进而使得两根夹紧柱22112将两块放置板22113上的工件夹紧，夹料电机2235运转使得夹料丝杆2236旋转，进而使得丝杠螺母22361带动夹料移位板2233移动，夹料移位板2233移动使得夹料连接板2234带动夹料安装板2237移动至两块放置板22113上的工件的上方，两个夹料滑台气缸2238运转使得升降板2239下移，夹料旋转气缸22316运转使得凸轮22317带动第一导向连杆22314和第二导向连杆22315移动，从而使得第一导向连杆22314上的两根移位导向轴22318和第二导向连杆22315上的两根移位导向轴22318分别带动四根夹料杆22311移动，进而使得四个夹料头22312将放置板22113上的一个工件固定，两个夹料滑台气缸2238的滑台复位使得工件被夹取，夹料电机2235运转使得工件被夹取至两个翻转夹紧气缸22215中间，两个翻转夹紧气缸22215活塞杆伸展使得两块翻转夹紧块22216将四个夹料头22312上的工件固定住，同时夹料旋转气缸22316运转使得四个夹料头22312与工件分离，翻转升降气缸22220活塞杆缩回使得翻转连接板22221通过两块翻转导向板22223分别带动第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211下移，从而使得第一翻转圆板2229上的四根翻转导向柱22212和第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212分别沿着第一翻转滑道22201中的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016和第二翻转滑道222101中的第一竖直滑道222014、第二竖直滑道222015和第三竖直滑道222016下移，两个翻转导向气缸22219运转使得翻转导向滑板22218带动翻转连接板22221移动，从而使得第一翻转圆板2229上的四根翻转导向柱22212和第二翻转圆板22211上的四根翻转导向柱22212分别移动至两块旋转圆板2226上的第一翻转导向滑道22261、第二翻转导向滑道22262和第三翻转导向滑道22263中，翻转导向电机22227运转使得翻转导向轴22228带动翻转主动轮22231和第三翻转从动轮22229旋转，从而使得第二翻转导向皮带22232和第一翻转导向皮带22230带动两块旋转圆板2226旋转，从而使得第一翻转圆板2229和第二翻转圆板22211旋转，进而使得两根翻转连接柱22213分别带动两块翻转夹紧气缸安装圆板22214旋转，两块翻转夹紧气缸安装圆板22214旋转使得两个翻转夹紧气缸22215分别带动两块翻转夹紧块22216旋转，从而使得两块翻转夹紧块22216上的工件旋转至指定的角度，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，其结构紧凑，操作方便，工作效率高，可以使得工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，移料便捷，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种刹车泵泵盖上料机的移料装置，其特征在于：该刹车泵泵盖上料机的移料装置包括移料安装板，移料安装板上设有呈矩形排布的四个移料通槽、翻转通槽和两个避让通槽，移料安装板上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括依次安装在移料安装板上端面的两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座，两个第一夹紧连杆安装座和两个第二夹紧连杆安装座分别与四个移料通槽相对应，两个第一夹紧连杆安装座上均销接有第一夹紧连杆，两个第二夹紧连杆安装座上均销接有第二夹紧连杆，两根第一夹紧连杆和两根第二夹紧连杆分别穿过与之对应的移料通槽，两根第一夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第一夹紧连接杆，两根第二夹紧连杆的下端均销接有带有开口的第二夹紧连接杆，两根第一夹紧连杆的下端分别位于两个第一夹紧连接杆的开口内，两根第二夹紧连杆的下端分别位于两根第二夹紧连接杆的开口内，所述夹紧组件还包括第一夹紧导向块和第二夹紧导向块，第一夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第一夹紧连接杆的第一导向开口，第一夹紧导向块的其中一个第一导向开口和与之对应的其中一根第一夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块的另一个第一导向开口与另一根第一夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块上设有两个分别朝向两根第二夹紧连接杆的第二导向开口，第二夹紧导向块的其中一个第二导向开口和与之对应的其中一根第二夹紧连接杆销接，第二夹紧导向块的另一个导向开口与另一根第二夹紧连接杆销接，第一夹紧导向块和第二夹紧导向块的上端面均安装有与之垂直的第一楔形块，第一夹紧导向块上还插装有两根相互平行的第一夹紧导向螺栓，两根第一夹紧导向螺栓均穿过第一夹紧导向块，两根第一夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第一夹紧导向块的下端面之间均套装有复位弹簧，第二夹紧导向块上插装有两根相互平行的第二夹紧导向螺栓，两根第二夹紧导向螺栓均穿过第二紧导向块，两根第二夹紧导向螺栓上位于螺栓头和第二夹紧导向块的下端面之间也均套装有复位弹簧，位于同一侧的第一夹紧连杆和第二夹紧连杆之间均固定有夹紧柱，两根夹紧柱相平行且位于移位安装板的上方，移位安装板的上端面位于两根夹紧柱之间通过支柱固定有两块相互平行的放置板，每块放置板上端面的两端均固定有与之垂直的挡料块，两块放置板与两根夹紧柱相平行，移料安装板的下端面还安装有两个移料滑块，两个移料滑块上均安装有与之配合运动的移料滑轨，两条移料滑轨相对安装且两条移料滑轨上均安装有楔形块安装板，两块楔形块安装板的下端面均安装有第二楔形块，两个第二楔形块的斜面分别和两个第一楔形块的斜面相贴合，移料安装板的下端面还通过支撑柱固定有夹紧旋转气缸安装板，夹紧旋转气缸安装板的下端面固定有夹紧旋转气缸，夹紧旋转气缸的旋转台穿过夹紧旋转气缸安装板后固定有偏心轮，偏心轮的两端分别与两块楔形块安装板相贴合，移料安装板上位于夹紧组件的一侧安装有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的刹车泵泵盖上料机的移料装置，其特征在于：所述翻转组件包括通过加强筋固定在移料安装板上端面的与之垂直的第一翻转安装板和第二翻转安装板，第一翻转安装板和第二翻转安装板分别位于移料安装板上翻转通槽的两侧，第一翻转安装板和第二翻转安装板上均设有圆孔，第一翻转安装板和第二翻转安装板的相对内侧面分别设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，第一翻转滑道和第二翻转滑道的结构相同，第一翻转滑道包括沿着第一翻转安装板上的圆孔的外圆弧面依次设置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道，第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均与第一翻转安装板上的圆孔相通，所述第一翻转滑道还包括依次设置在第一翻转安装板上的第一竖直滑道、第二竖直滑道和第三竖直滑道，第一竖直滑道穿过第一水平滑道且下端与第二水平滑道相通，第一竖直滑道也与第一水平滑道相通，第二竖直滑道穿过第一水平滑道和第二水平滑道且下端与第三水平滑道的端部相通，第二竖直滑道也与第一水平滑道和第二水平滑道相通，第三竖直滑道和第二水平滑道的端部相通，移料安装板的上端面还安装有第一轴承支座和第二轴承支座，第一轴承支座和第二轴承支座内分别插装有第一翻转连接轴和第二翻转连接轴，第一翻转连接轴和第二翻转连接轴分别穿过第一轴承支座和第二轴承支座后均固定有旋转圆板，第一翻转连接轴位于第一轴承支座的外侧套装有第一翻转从动轮，第二翻转连接轴位于第二轴承支座的外侧套装有第二翻转从动轮，两块旋转圆板分别伸入到第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔内并且分别与第一翻转安装板和第二翻转安装板上的圆孔的内圆弧面相贴合，两块旋转圆板上均设有水平的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道，每块旋转圆板上的第一翻转导向滑道、第二翻转导向滑道和第三翻转导向滑道分别与第一翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻转滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通，所述翻转组件还包括第一翻转圆板和第二翻转圆板，第一翻转圆板以圆心为中心阵列有四根翻转导向柱，第一翻转圆板上的四根第一翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第一翻转滑道中的第二竖直滑道中，第一翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第一翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第二翻转圆板以圆心为中心也阵列有四根翻转导向柱，第二翻转圆板上的四根翻转导向柱中位于同一条竖直直径上的两个翻转导向柱均嵌入到第二翻转滑道中的第二竖直滑道中，第二翻转圆板上的另两根翻转导向柱分别嵌入到第二翻转滑道中的第一竖直滑道和第三竖直滑道中，第一翻转圆板和第二翻转圆板的相对内侧面均固定有翻转连接柱，两根翻转连接柱上均固定有翻转夹紧气缸安装圆板，两块翻转夹紧气缸安装圆板相对安装且相对内侧面均固定有翻转夹紧气缸，两个翻转夹紧气缸相对安装且活塞杆法兰板上均固定有翻转夹紧块，两块翻转夹紧块的相对内侧面均设有夹紧凹槽，移料安装板的下端面位于翻转通槽的两侧均固定有翻转导轨，两条翻转导轨相平行且两条翻转导轨的滑块上固定有一块翻转导向滑板，移料安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有两个翻转导向气缸，两个翻转导向气缸与两条翻转导轨的运动方向相同，两个翻转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与翻转导向滑板固定连接，翻转导向滑板的下端面通过气缸固定器件固定有翻转升降气缸，翻转升降气缸的活塞杆依次穿过翻转导向滑板和移料安装板上的翻转通槽后固定有翻转连接板，翻转连接板的下端面位于翻转升降气缸活塞杆的两侧均固定有升降杆，两根升降杆均依次穿过移料安装板的翻转通槽和翻转导向滑板，翻转连接板的上端面固定有两块与之垂直的翻转导向板，两块翻转导向板分别套装在两个翻转连接柱上，移料安装板的下端面还固定有第三轴承支座和第四轴承支座，移料安装板的下端面通过通过翻转导向电机安装板固定有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴穿过翻转导向电机安装板后通过联轴器连接有翻转导向轴，翻转导向轴依次穿过第三轴承支座和第四轴承支座后套装有第三翻转从动轮，第三翻转从动轮和第二翻转从动轮通过第一翻转导向皮带连接，第一翻转导向皮带穿过移料安装板上的其中一个避让通槽，翻转导向轴上位于翻转导向电机安装板和第三轴承支座之间套装有翻转主动轮，翻转主动轮和第一翻转从动轮通过第二翻转导向皮带连接，第二翻转导向皮带穿过移料安装板上的另一个避让通槽。

3.根据权利要求1或2所述的刹车泵泵盖上料机的移料装置，其特征在于：所述刹车泵泵盖上料机的移料装置还包括固定在移料安装板上端面的夹料组件，所述夹料组件包括固定在移料安装板上端面的两个轴承安装座，移料安装板的上端面位于两个轴承安装座之间固定有两条相互平行的夹料导轨，两条夹料导轨的滑块上固定有夹料移位板，夹料移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的夹料连接板，夹料连接板上设有丝杆避让通槽，移料安装板的上端面还通过夹料电机安装板固定有夹料电机，夹料电机的输出轴穿过夹料电机安装板后通过联轴器连接有夹料丝杆，夹料丝杆依次穿过其中一个轴承安装座和夹料连接板上的丝杆避让通槽且伸出端伸入到另一个轴承安装座内，夹料丝杆上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与夹料移位板固定，夹料连接板的侧壁安装有的夹料安装板，夹料安装板的正面固定有两个纵向的夹料滑台气缸，两个夹料滑台气缸的滑台上固定有一块升降板，升降板的正面通过支柱固定有夹料杆安装板，夹料杆安装板上设有四个均匀分布的水平滑道，夹料杆安装板正面的中间位置销接有两对夹料杆，两对夹料杆沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆上分别对应夹料安装板上四个水平滑道的位置均设有倾斜滑道，四根夹料杆上的倾斜滑道也沿夹料杆安装板的中心线对称分布，四根夹料杆的正面均固定有夹料头，升降板的正面通过导杆安装座固定有两根相互平行的导向杆，两根导向杆上套装有一根第一导向连杆，两根导向杆上还套装有一根第二导向连杆，两根导向杆上位于第一导向连杆和导杆安装座之间均套装有弹簧，两根导向杆上位于第二导向连杆和导杆安装座之间也均套装有弹簧，位于升降板的正面还固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有凸轮，凸轮与第一导向连杆和第二导向连杆的相对内侧面相贴合，第一导向连杆和第二导向连杆的正面均固定有两根移位导向轴，第一导向连杆上的两根移位导向轴和第二导向连杆上的两根移位导向轴分别与夹料杆安装板上的四个水平滑道相对应，四根移位导向轴分别穿过夹料杆安装板上与之对应的水平滑道且伸出端分别嵌入到四根夹料杆上的倾斜滑道内，四根夹料杆位于两个翻转夹紧气缸之间。