CN206356830U - 割草机机头部分组装机的轴承上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，该割草机机头部分组装机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承出料装置，所述轴承出料装置包括依次安装在地面上的轴承振料盘支架和轴承出料机架，轴承振料盘支架上固定有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承出料机架上安装有轴承出料安装板，轴承出料安装板的上端面通过轴承振动器支架固定有轴承振动器，轴承振动器与轴承输送槽的下端面固定，轴承出料安装板的上端面通过支撑柱固定有轴承放置板，轴承放置板的上端面固定有轴承挡板，轴承挡板对应轴承输送槽出料口的位置设有进料口。通过上述方式，本实用新型上料便捷，工作效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的轴承上料机构予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其结构紧凑，操作简单，取代人工上料，上料便捷，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，该割草机机头部分组装机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承出料装置，所述轴承出料装置包括依次安装在地面上的轴承振料盘支架和轴承出料机架，轴承振料盘支架上固定有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承出料机架上安装有轴承出料安装板，轴承出料安装板的上端面通过轴承振动器支架固定有轴承振动器，轴承振动器与轴承输送槽的下端面固定，轴承出料安装板的上端面通过支撑柱固定有轴承放置板，轴承放置板的上端面固定有轴承挡板，轴承挡板对应轴承输送槽出料口的位置设有进料口，轴承放置板的下端面固定有挡料导向气缸，挡料导向气缸的活塞杆上通过挡料块安装板固定有挡料块，挡料块穿过轴承放置板且伸出端与轴承输送槽的出料口相对应，轴承出料安装板的上端面还安装有轴承出料组件，所述轴承出料组件包括安装在轴承出料机架上的轴承移位安装板，轴承移位安装板的上端面安装有轴承移位圆环，轴承移位圆环上设有四个均匀分布的“V”形开口滑槽，轴承出料安装板的上端面固定有轴承移位旋转气缸，轴承移位旋转气缸的旋转台上固定有带有顶面的移位导向套，移位导向套上设有四个均匀分布的纵向的轴承移位滑槽，移位导向套内套设有轴承移位导向轴，轴承移位导向轴的下端面通过螺栓固定座固定有四根导向螺栓，四根导向螺栓分别嵌入到的移位导向套上的四个轴承移位滑槽内，轴承移位导向轴上位于螺栓固定座和移位导向套的顶面之间安装有弹簧，轴承移位导向轴依次穿过移位导向套的顶面和轴承移位安装板后通过固定支座固定有旋转板，旋转板的下端面位于固定支座的两侧均通过移位滚轮支座销接有移位滚轮，两个移位滚轮分别位于轴承移位圆环上相对的两个“V”形开口滑槽内，旋转板的下端面位于其中一个移位滚轮的一侧通过夹爪气缸安装板安装有轴承夹爪气缸，轴承夹爪气缸的夹臂上均安装有轴承取料夹片，两个轴承取料夹片位于轴承放置板的上方，轴承出料机架上位于轴承出料组件的一侧安装有换位安装板，换位安装板的上端面安装有轴承放置座，轴承放置座的中间位置设有一个通孔，换位安装板的下端面通过固定柱安装有升降导向气缸安装板，升降导向气缸安装板的上端面安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆上固定有顶柱，顶柱依次穿过换位安装板和轴承放置座上的通孔，轴承出料机架上位于换位安装板的一侧安装有轴承上料组件；
优选的是，所述轴承上料组件包括通过轴承上料旋转气缸安装板固定在轴承出料机架上的轴承上料旋转气缸，轴承上料旋转气缸的旋转台上固定有轴承上料安装板，轴承上料安装板上端面的一端固定有活塞杆向上的轴承上料导杆气缸，轴承上料导杆气缸的活塞杆上固定有轴承上料导向杆安装板，轴承上料导向杆安装板的下端面固定有两根相互平行的轴承上料导向杆，两根轴承上料导向杆均穿过轴承上料安装板且下端通过安装支座固定有夹爪分离导杆气缸安装板，夹爪分离导杆气缸安装板的下端面安装有夹爪分离导杆气缸，夹爪分离导杆气缸安装板的下端面位于夹爪分离导杆气缸的两侧均固定有夹料导向定位条，两条夹料导向定位条上均安装有一对销轴连接座，每对销轴连接座分别位于每条夹料导向定位条的上端面和下端面，夹爪分离导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有夹爪安装座，夹爪安装座的上端面和下端面均设有一对夹块滑槽，夹爪安装座上相对的夹块滑槽内均销接有轴承取料夹块，两个轴承取料夹块的另一端分别与两对销轴连接座销接，两条夹料导向定位条的端口处固定有定位螺栓安装板，定位螺栓安装板上安装有可调节的定位螺栓，定位螺栓穿过定位螺栓安装板且伸出端朝向两个轴承取料夹块，所述轴承上料组件一侧的地面上安装有轴承压入装置；
优选的是，所述轴承压入装置包括安装在地面上的轴承压入机架，轴承压入机架上安装有两块压入移位导轨安装板，两块压入移位导轨安装板的下端面均安装有压入移位导轨，两条压入移位导轨相平行，轴承压入机架上还安装有压入移位气缸安装板，压入移位气缸安装板的下端面通过气缸固定器件固定有压入移位气缸，压入移位气缸和两条压入移位导轨的运动方向相同，压入移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入移位板，压入移位板的上端面与两条压入移位导轨的滑块固定，压入移位板的下端面通过支柱固定有压入升降气缸安装板，压入升降气缸安装板的下端面安装有压入升降气缸，压入升降气缸的活塞杆穿过压入升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压入升降柱安装板，压入升降柱安装板的下端面位于压入升降气缸活塞杆的两侧均安装有压入升降柱，两根压入升降柱均穿过压入升降气缸安装板且下端通过导向柱支座固定有压入套安装板，压入套安装板的下端面安装有压入套，压入套内套设有可滑动的台阶轴，台阶轴穿过压入套安装板，台阶轴上位于台阶轴的台阶面和压入套安装板之间安装有弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其结构紧凑，操作简单，取代人工上料，上料便捷，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构的结构示意图；
图2是本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构的部分结构示意图；
图3是本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构的轴承出料组件的结构示意图；
图4是本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构的轴承上料组件的结构示意图；
图5是本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构的轴承压入装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，该割草机机头部分组装机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承出料装置51，所述轴承出料装置51包括依次安装在地面上的轴承振料盘支架511和轴承出料机架512，轴承振料盘支架511上固定有轴承振料盘513，轴承振料盘513的出料口安装有轴承输送槽514，轴承出料机架512上安装有轴承出料安装板515，轴承出料安装板515的上端面通过轴承振动器支架固定有轴承振动器516，轴承振动器516与轴承输送槽514的下端面固定，轴承出料安装板515的上端面通过支撑柱固定有轴承放置板517，轴承放置板517的上端面固定有轴承挡板518，轴承挡板518对应轴承输送槽514出料口的位置设有进料口，轴承放置板517的下端面固定有挡料导向气缸510，挡料导向气缸510的活塞杆上通过挡料块安装板固定有挡料块5110，挡料块5110穿过轴承放置板517且伸出端与轴承输送槽514的出料口相对应，轴承出料安装板515的上端面还安装有轴承出料组件519，所述轴承出料组件519包括安装在轴承出料机架512上的轴承移位安装板5191，轴承移位安装板5191的上端面安装有轴承移位圆环5192，轴承移位圆环5192上设有四个均匀分布的“V”形开口滑槽，轴承出料安装板515的上端面固定有轴承移位旋转气缸5193，轴承移位旋转气缸5193的旋转台上固定有带有顶面的移位导向套5194，移位导向套5194上设有四个均匀分布的纵向的轴承移位滑槽，移位导向套5194内套设有轴承移位导向轴5195，轴承移位导向轴5195的下端面通过螺栓固定座固定有四根导向螺栓5196，四根导向螺栓5196分别嵌入到的移位导向套5194上的四个轴承移位滑槽内，轴承移位导向轴5195上位于螺栓固定座和移位导向套5194的顶面之间安装有弹簧，轴承移位导向轴5195依次穿过移位导向套5194的顶面和轴承移位安装板5191后通过固定支座固定有旋转板5197，旋转板5197的下端面位于固定支座的两侧均通过移位滚轮支座销接有移位滚轮5198，两个移位滚轮5198分别位于轴承移位圆环5192上相对的两个“V”形开口滑槽内，旋转板5197的下端面位于其中一个移位滚轮5198的一侧通过夹爪气缸安装板安装有轴承夹爪气缸5199，轴承夹爪气缸5199的夹臂上均安装有轴承取料夹片51910，两个轴承取料夹片51910位于轴承放置板517的上方，轴承出料机架512上位于轴承出料组件519的一侧安装有换位安装板5111，换位安装板5111的上端面安装有轴承放置座5112，轴承放置座5112的中间位置设有一个通孔，换位安装板5111的下端面通过固定柱安装有升降导向气缸安装板5113，升降导向气缸安装板5113的上端面安装有升降导向气缸5114，升降导向气缸5114的活塞杆上固定有顶柱5115，顶柱5115依次穿过换位安装板5111和轴承放置座5112上的通孔，轴承出料机架512上位于换位安装板5111的一侧安装有轴承上料组件5116；
所述轴承上料组件5116包括通过轴承上料旋转气缸安装板固定在轴承出料机架512上的轴承上料旋转气缸51161，轴承上料旋转气缸51161的旋转台上固定有轴承上料安装板51162，轴承上料安装板51162上端面的一端固定有活塞杆向上的轴承上料导杆气缸51163，轴承上料导杆气缸51163的活塞杆上固定有轴承上料导向杆安装板51164，轴承上料导向杆安装板51164的下端面固定有两根相互平行的轴承上料导向杆51165，两根轴承上料导向杆51165均穿过轴承上料安装板51162且下端通过安装支座固定有夹爪分离导杆气缸安装板51166，夹爪分离导杆气缸安装板51166的下端面安装有夹爪分离导杆气缸51167，夹爪分离导杆气缸安装板51166的下端面位于夹爪分离导杆气缸51167的两侧均固定有夹料导向定位条51168，两条夹料导向定位条51168上均安装有一对销轴连接座51169，每对销轴连接座51169分别位于每条夹料导向定位条51168的上端面和下端面，夹爪分离导杆气缸51167的活塞杆法兰板上固定有夹爪安装座511610，夹爪安装座511610的上端面和下端面均设有第一夹块滑道和第二夹块滑道，夹爪安装座511610上相对的第一夹块滑道和第二夹块滑道内均销接有轴承取料夹块511611，两个轴承取料夹块511611的另一端分别与两对销轴连接座51169销接，两条夹料导向定位条51168的端口处固定有定位螺栓安装板511612，定位螺栓安装板511612上安装有可调节的定位螺栓511613，定位螺栓511613穿过定位螺栓安装板511612且伸出端朝向两个轴承取料夹块511611，所述轴承上料组件5116一侧的地面上安装有轴承压入装置52；
所述轴承压入装置52包括安装在地面上的轴承压入机架521，轴承压入机架521上安装有两块压入移位导轨安装板522，两块压入移位导轨安装板522的下端面均安装有压入移位导轨523，两条压入移位导轨523相平行，轴承压入机架521上还安装有压入移位气缸安装板524，压入移位气缸安装板524的下端面通过气缸固定器件固定有压入移位气缸525，压入移位气缸525和两条压入移位导轨523的运动方向相同，压入移位气缸525的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入移位板526，压入移位板526的上端面与两条压入移位导轨523的滑块固定，压入移位板526的下端面通过支柱固定有压入升降气缸安装板527，压入升降气缸安装板527的下端面安装有压入升降气缸528，压入升降气缸528的活塞杆穿过压入升降气缸安装板527且活塞杆端头固定有压入升降柱安装板529，压入升降柱安装板529的下端面位于压入升降气缸528活塞杆的两侧均安装有压入升降柱5210，两根压入升降柱5210均穿过压入升降气缸安装板527且下端通过导向柱支座固定有压入套安装板5211，压入套安装板5211的下端面安装有压入套5212，压入套5212内套设有可滑动的台阶轴5213，台阶轴5213穿过压入套安装板5211，台阶轴5213上位于台阶轴5213的台阶面和压入套安装板5211之间安装有弹簧，压入套5212位于轴承取料夹块511611的上方。
本实用新型割草机机头部分组装机的轴承上料机构工作时，轴承振料盘513和轴承振动器516同时运转使得轴承经过轴承输送槽514被输送到轴承放置板517上，挡料导向气缸510活塞杆缩回带动挡料块5110上移，轴承夹爪气缸5199运转使得两个轴承取料夹片51910将轴承放置板517上的轴承夹取，轴承移位旋转气缸5193运转使得移位导向套5194旋转，从而使得轴承移位导向轴5195带动旋转板5197旋转，进而使得两个轴承取料夹片51910将轴承夹取至轴承放置座5112上，升降导向气缸5114活塞杆伸展带动顶柱5115将轴承定位，轴承上料旋转气缸51161运转使得两个轴承取料夹块511611移动至轴承放置座5112上轴承的两侧，轴承上料导杆气缸51163活塞杆缩回使得轴承上料导向杆安装板51164带动轴承上料导向杆51165下移，从而使得两个轴承取料夹块511611下移，夹爪分离导杆气缸51167活塞杆伸展使得夹爪安装座511610带动两个轴承取料夹块511611将轴承放置座5112上的轴承夹取，轴承上料旋转气缸51161旋转带动两个轴承取料夹块511611将轴承夹取至需要组装在一起的工件的上方，压入移位气缸525活塞杆水平运动带动压入移位板526移动，压入升降气缸528活塞杆缩回使得两根压入升降柱5210带动压入套5212将轴承压入到需要组装在一起的工件上，机器重复以上工作步骤。
本实用新型一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其结构紧凑，操作简单，取代人工上料，上料便捷，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其特征在于：该割草机机头部分组装机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承出料装置，所述轴承出料装置包括依次安装在地面上的轴承振料盘支架和轴承出料机架，轴承振料盘支架上固定有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承出料机架上安装有轴承出料安装板，轴承出料安装板的上端面通过轴承振动器支架固定有轴承振动器，轴承振动器与轴承输送槽的下端面固定，轴承出料安装板的上端面通过支撑柱固定有轴承放置板，轴承放置板的上端面固定有轴承挡板，轴承挡板对应轴承输送槽出料口的位置设有进料口，轴承放置板的下端面固定有挡料导向气缸，挡料导向气缸的活塞杆上通过挡料块安装板固定有挡料块，挡料块穿过轴承放置板且伸出端与轴承输送槽的出料口相对应，轴承出料安装板的上端面还安装有轴承出料组件，所述轴承出料组件包括安装在轴承出料机架上的轴承移位安装板，轴承移位安装板的上端面安装有轴承移位圆环，轴承移位圆环上设有四个均匀分布的“V”形开口滑槽，轴承出料安装板的上端面固定有轴承移位旋转气缸，轴承移位旋转气缸的旋转台上固定有带有顶面的移位导向套，移位导向套上设有四个均匀分布的纵向的轴承移位滑槽，移位导向套内套设有轴承移位导向轴，轴承移位导向轴的下端面通过螺栓固定座固定有四根导向螺栓，四根导向螺栓分别嵌入到的移位导向套上的四个轴承移位滑槽内，轴承移位导向轴上位于螺栓固定座和移位导向套的顶面之间安装有弹簧，轴承移位导向轴依次穿过移位导向套的顶面和轴承移位安装板后通过固定支座固定有旋转板，旋转板的下端面位于固定支座的两侧均通过移位滚轮支座销接有移位滚轮，两个移位滚轮分别位于轴承移位圆环上相对的两个“V”形开口滑槽内，旋转板的下端面位于其中一个移位滚轮的一侧通过夹爪气缸安装板安装有轴承夹爪气缸，轴承夹爪气缸的夹臂上均安装有轴承取料夹片，两个轴承取料夹片位于轴承放置板的上方，轴承出料机架上位于轴承出料组件的一侧安装有换位安装板，换位安装板的上端面安装有轴承放置座，轴承放置座的中间位置设有一个通孔，换位安装板的下端面通过固定柱安装有升降导向气缸安装板，升降导向气缸安装板的上端面安装有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆上固定有顶柱，顶柱依次穿过换位安装板和轴承放置座上的通孔，轴承出料机架上位于换位安装板的一侧安装有轴承上料组件。
2.根据权利要求1所述的割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其特征在于：所述轴承上料组件包括通过轴承上料旋转气缸安装板固定在轴承出料机架上的轴承上料旋转气缸，轴承上料旋转气缸的旋转台上固定有轴承上料安装板，轴承上料安装板上端面的一端固定有活塞杆向上的轴承上料导杆气缸，轴承上料导杆气缸的活塞杆上固定有轴承上料导向杆安装板，轴承上料导向杆安装板的下端面固定有两根相互平行的轴承上料导向杆，两根轴承上料导向杆均穿过轴承上料安装板且下端通过安装支座固定有夹爪分离导杆气缸安装板，夹爪分离导杆气缸安装板的下端面安装有夹爪分离导杆气缸，夹爪分离导杆气缸安装板的下端面位于夹爪分离导杆气缸的两侧均固定有夹料导向定位条，两条夹料导向定位条上均安装有一对销轴连接座，每对销轴连接座分别位于每条夹料导向定位条的上端面和下端面，夹爪分离导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有夹爪安装座，夹爪安装座的上端面和下端面均设有一对夹块滑槽，夹爪安装座上相对的夹块滑槽内均销接有轴承取料夹块，两个轴承取料夹块的另一端分别与两对销轴连接座销接，两条夹料导向定位条的端口处固定有定位螺栓安装板，定位螺栓安装板上安装有可调节的定位螺栓，定位螺栓穿过定位螺栓安装板且伸出端朝向两个轴承取料夹块，所述轴承上料组件一侧的地面上安装有轴承压入装置。
3.根据权利要求2所述的割草机机头部分组装机的轴承上料机构，其特征在于：所述轴承压入装置包括安装在地面上的轴承压入机架，轴承压入机架上安装有两块压入移位导轨安装板，两块压入移位导轨安装板的下端面均安装有压入移位导轨，两条压入移位导轨相平行，轴承压入机架上还安装有压入移位气缸安装板，压入移位气缸安装板的下端面通过气缸固定器件固定有压入移位气缸，压入移位气缸和两条压入移位导轨的运动方向相同，压入移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入移位板，压入移位板的上端面与两条压入移位导轨的滑块固定，压入移位板的下端面通过支柱固定有压入升降气缸安装板，压入升降气缸安装板的下端面安装有压入升降气缸，压入升降气缸的活塞杆穿过压入升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压入升降柱安装板，压入升降柱安装板的下端面位于压入升降气缸活塞杆的两侧均安装有压入升降柱，两根压入升降柱均穿过压入升降气缸安装板且下端通过导向柱支座固定有压入套安装板，压入套安装板的下端面安装有压入套，压入套内套设有可滑动的台阶轴，台阶轴穿过压入套安装板，台阶轴上位于台阶轴的台阶面和压入套安装板之间安装有弹簧。
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Granted publication date: 20170728 Effective date of abandoning: 20181123 |