CN111332539B - 一种育苗袋高效填充及自动排列设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种育苗袋高效填充及自动排列设备，包括车身、土仓、袋仓、取开袋机构、撑袋机构和定量落土机构，所述袋仓连接固定在车身的侧面，取开袋机构包括支架板、静侧板和位于所述袋仓正下方的旋转侧气管轴承座，所述旋转侧气管轴承座上安装旋转侧轴；撑袋机构包括两组滑杆和设置于车身两侧并与每组滑杆相连接的上梁，每组滑杆穿过滑块后滑块沿滑杆上、下运动；定量落土机构包括定量落土轴承座和安装于定量落土轴承座上的定量落土旋转轴，定量落土旋转轴的中部安装有滚筒，所述滚筒上设有桶皮。本发明实现了对育苗袋的稳定自动取袋、按需求定量填土和稳定摆放育苗袋在地里，生产效率大大提高。

Description

一种育苗袋高效填充及自动排列设备
技术领域
本发明涉及机械生产设备技术领域，具体涉及一种育苗袋高效填充及自动排列设备。
背景技术
物料填充设备在实际生产中有很多种类，如生活中常见的面粉装袋、茶叶装袋和薯片装袋等自动填充装袋设备。但现阶段的自动填充装袋设备应用范围还不够广泛，且仍有一些局限：1、设备所需填充的袋子均为不定型的麻袋、纸袋或塑料袋；2、设备填充后的产品不能自动排列；3、设备填充均无户外工作的需要。尤其是目前无法解决方形袋定量填土且自动规则排列在地的问题。
发明内容
本发明提供一种育苗袋高效填充及自动排列设备，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种育苗袋高效填充及自动排列设备，包括车身、土仓和袋仓，所述袋仓连接固定在车身的侧面，还包括：
取开袋机构：包括支架板、静侧板和位于所述袋仓正下方的旋转侧气管轴承座，所述旋转侧气管轴承座上安装旋转侧轴，所述旋转侧轴的两侧分别设置连接块，所述支架板两端与连接块相连接，所述支架板的一端连接电动伸缩杆，另一端连接第一滑杆，所述电动伸缩杆连接旋转侧板，所述第一滑杆穿过旋转侧板且旋转侧板沿第一滑杆运动，所述旋转侧板上安设有旋转侧管，所述静侧板上固定有静侧气管；
撑袋机构：包括两组滑杆和设置于车身两侧并与每组滑杆相连接的上梁，每组滑杆穿过滑块后滑块沿滑杆上、下运动，所述滑块上固定连接板，所述连接板的下部安设有撑袋板，所述滑块向下移动时，所述撑袋板的侧边接触到滑轨并沿着滑轨运动并逐渐利用撑袋板撑开育苗袋；
定量落土机构：包括定量落土轴承座和安装于定量落土轴承座上的定量落土旋转轴，定量落土旋转轴的中部安装有滚筒，所述滚筒上设有桶皮，所述桶皮的上部开口处与土仓的下部开口处连接，所述桶皮的下部开口处连接落土收紧口的上部开口处，所述定量落土旋转轴带动滚筒旋转，滚筒将土从土仓中不断旋出，土经过落土收紧口后落下进入处于撑开状态的育苗袋中。
优选地，所述旋转侧板内部嵌设有第一滑套，所述第一滑杆穿过第一滑套并沿第一滑套上、下运动。
优选地，所述旋转侧板上通过螺纹连接有十个旋转侧管。
优选地，所述旋转侧管均匀安装在旋转侧板上。
优选地，每组滑杆含有两根滑杆，每根所述滑杆的两端均设有轴肩和螺纹，所述上梁上设有两个圆孔，所述上梁的圆孔套在对应滑杆的轴肩上并通过六角螺母进行轴向固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电动伸缩杆伸出，支架板带着板上的旋转侧管向前移动，旋转侧管的管口接触袋仓内育苗袋后将其吸住，吸住育苗袋后电动伸缩杆收缩带动支架板向内收回，支架板带着旋转侧管向后移动，同时旋转侧轴正转，带动旋转侧管旋转至水平状态，电动伸缩杆再次伸出，旋转侧管向前移动直至旋转侧管的管口接触到静侧气管的管口后，电动伸缩杆收回，旋转侧管向后移动，旋转侧管和静侧气管共同将育苗袋打开；育苗袋打开后，滑块向下移动带动撑袋板同时向下运动，撑袋板移动过程中其侧边接触到滑轨后，沿着滑轨运动，同时撑袋板将育苗袋紧紧撑住，此时的育苗袋不会落下，滑块停止运动保持撑袋状态；旋转侧轴反转，将旋转侧管旋旋转至竖直状态，定量落土旋转轴开始旋转，带动滚筒旋转，滚筒将土从土仓中不断旋出，土经过落土收紧口收紧后落下进入撑开状态的育苗袋中，定量落土旋转轴旋转完预先设定的圈数后停止工作，滚筒停止旋转，此时土不再下落，育苗袋中土壤填充完毕；
滑块开始上升，带动撑袋板同时向上运动，移动过程中撑袋板的侧边沿着滑轨的轨道慢慢释放，使撑袋板下端撑袋的力逐渐释放，不再撑袋，不受力的填充完毕的育苗袋将成排的自动落在地面，填充完毕的育苗袋落地后，车身向前移动一个育苗袋单元的距离，开启下一个运动循环。
2、本发明实现绿化苗木行业育苗袋高效填充及自动排列机械化生产，生产效率大大提高，可针对育苗袋类型的方底开口袋进行物料的自动填充及自动成排的排列在地，可通过更换运动机构的规格完成对不同规格的育苗袋的物料填充及排列工作，各个运动机构间相互独立，便于维护、维修。
附图说明
图1是本发明一种育苗袋高效填充及自动排列设备的结构示意图；
图2是本发明一种育苗袋高效填充及自动排列设备的侧视图；
图3是撑袋机构的轴侧图；
图4是定量落土机构的轴侧图；
图5是取开袋机构的轴侧图；
附图标记：1、车身，2、滑杆，3、上梁，4、土仓，5、滑块，6、定量落土轴承座，7、定量落土旋转轴，8、袋仓，9、滑轨，10、落土收紧口，11、桶皮，12、旋转侧气管轴承座，13、滚筒，14、滑套，15、连接板，16、撑袋板，17、静侧板，18、静侧气管，19、旋转侧轴，20、连接块，21、旋转侧同步带轮，22、支架板，23、第一滑杆，24、第一滑套，25、旋转侧管，26、旋转侧板，27、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种育苗袋高效填充及自动排列设备以车身1为主体，车身1上部左、右两侧分别各安装共两根滑杆2，滑杆2两端均设有轴肩和螺纹，上梁3上设有两个圆孔，上梁3上的圆孔套在滑杆2的轴肩并通过六角螺母进行轴向固定，土仓4固定在两个上梁3之间，滑块5上通过螺纹固定两个滑套14，两个装有滑套14的滑块5套设在滑杆2上，滑块5在滑杆2上上、下移动并带动整个撑袋机构上下移动；车身1的上部通过螺栓固定定量落土轴承座6，定量落土轴承座6安装好轴承后可以支撑定量落土旋转轴7旋转进而带动定量落土机构运动；车身1下部接触连接静侧板17，十个静侧气管18通过螺纹连接安装在静侧板17的下半部分的螺纹孔内；车身1的下部由螺栓连接固定旋转侧气管轴承座12，旋转侧气管轴承座12支撑旋转侧轴19的旋转进而带动取开袋机构工作；袋仓8接触连接在车身1的侧面，且位于旋转侧气管轴承座12的正上方；车身1的两侧各安装一个滑轨9，配合撑袋机构运动。
其中，定量落土机构包括定量落土轴承座6，定量落土轴承座6安装好轴承后支撑定量落土旋转轴7，定量落土旋转轴7中部安装安装有滚筒13，所述滚筒13上设有桶皮11，桶皮11上部开口处与土仓4下部开口处固定连接，落土收紧口10上部开口处与桶皮11下部开口处固定连接。
撑袋机构包括滑块5，滑套14通过螺纹连接固定在滑块5的四个孔内，连接板15通过螺纹连接在滑块5的内侧面，撑袋板16通过螺栓连接安装在连接板15的下部。
取开袋机构包括旋转侧轴19，旋转侧同步带轮21通过键连接安装在旋转侧轴19的轴肩处，由螺栓从侧面固定，连接块20通过键连接安装在旋转侧轴19的两侧轴肩处，支架板22两端的下侧面与两个连接块20的上侧面通过螺栓连接，电动伸缩杆27与支架板22上侧面通过螺栓连接，旋转侧板26与电动伸缩杆27的移动端顶部通过螺栓连接，第一滑杆23与支架板22通过螺纹连接，第一滑套24嵌在旋转侧板26内，第一滑套24套在第一滑杆23上，十个旋转侧管25均匀安装在旋转侧板26上。
本发明工作原理：
非工作状态下，滑块5位于其竖直行程的最上方，旋转侧气管25处于垂直地面的状态。
开始工作后，首先向土仓4内加土，向袋仓8内加育苗袋，气动装置启动，电动伸缩杆27伸出，旋转侧板26内的第一滑套24沿第一滑杆23滑动，旋转侧板26向前移动，旋转侧板26带着旋转侧管25向前移动，旋转侧管25管口接触袋仓8内育苗袋后将其吸住，吸住育苗袋后电动伸缩杆27收缩，旋转侧板26内的第一滑套24沿第一滑杆23滑动，带动旋转侧板26向内收回，旋转侧板26带着旋转侧管25向后移动，同时旋转侧轴19正转，带动取开袋机构中的旋转侧管25旋转至水平状态，完成取袋动作；之后电动伸缩杆27再次伸出，旋转侧板26内的小滑套24沿第一滑杆23滑动，推动旋转侧板26向前移动，旋转侧板26带着旋转侧管25向前移动，旋转侧管25管口接触到静侧气管18管口后，电动伸缩杆27收回，旋转侧板26内的第一滑套24沿第一滑杆23滑动，带动旋转侧板26向内收回，旋转侧板26带着旋转侧管25向后移动，静侧气管18与旋转侧管25共同将育苗袋打开，完成开袋动作。
育苗袋打开后，滑块5向下移动，带动连接板15和撑袋板16同时向下运动，移动过程中撑袋板16的侧边接触到滑轨9时，撑袋板16沿着滑轨9的轨道运动，同时撑袋板16将育苗袋紧紧撑住，此时的育苗袋不会落下，滑块5停止运动，保持撑袋状态，完成撑袋动作，之后旋转侧轴19反转，将取开袋机构的旋转侧管25旋转侧旋转至竖直状态。
定量落土旋转轴7开始旋转，带动滚筒13旋转，滚筒13将土从土仓4中不断旋出，土经过落土收紧口10收紧后落下进入撑开状态的育苗袋中，定量落土旋转轴7旋转完预先设定的圈数后停止工作，滚筒13停止旋转，此时土不再下落，育苗袋中土壤填充完毕。
之后，滑块5开始上升，带动连接板15和撑袋板16同时向上运动，移动过程中撑袋板16的侧边沿着滑轨9的轨道慢慢释放，使撑袋板16下端撑袋的力逐渐释放，不再撑袋，这时，不受力的填充完毕的育苗袋将成排的自动落在地面。填充完毕的育苗袋落地后，车身1向前移动一个育苗袋单元的距离，开启下一个运动循环。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种育苗袋高效填充及自动排列设备，包括车身、土仓和袋仓，所述袋仓连接固定在车身的侧面，其特征在于：还包括：
取开袋机构：包括支架板、静侧板和位于所述袋仓正下方的旋转侧气管轴承座，所述旋转侧气管轴承座上安装旋转侧轴，所述旋转侧轴的两侧分别设置连接块，所述支架板两端与连接块相连接，所述支架板的一端连接电动伸缩杆，另一端连接第一滑杆，所述电动伸缩杆连接旋转侧板，所述第一滑杆穿过旋转侧板且旋转侧板沿第一滑杆运动，所述旋转侧板上安设有旋转侧管，所述静侧板上固定有静侧气管；
撑袋机构：包括两组滑杆和设置于车身两侧并与每组滑杆相连接的上梁，每组滑杆穿过滑块后滑块沿滑杆上、下运动，所述滑块上固定连接板，所述连接板的下部安设有撑袋板，所述滑块向下移动时，所述撑袋板的侧边接触到滑轨并沿着滑轨运动并逐渐利用撑袋板撑开育苗袋；
定量落土机构：包括定量落土轴承座和安装于定量落土轴承座上的定量落土旋转轴，定量落土旋转轴的中部安装有滚筒，所述滚筒上设有桶皮，所述桶皮的上部开口处与土仓的下部开口处连接，所述桶皮的下部开口处连接落土收紧口的上部开口处，所述定量落土旋转轴带动滚筒旋转，滚筒将土从土仓中不断旋出，土经过落土收紧口后落下进入处于撑开状态的育苗袋中。
2.根据权利要求1所述的一种育苗袋高效填充及自动排列设备，其特征在于：所述旋转侧板内部嵌设有第一滑套，所述第一滑杆穿过第一滑套并沿第一滑套上、下运动。
3.根据权利要求2所述的一种育苗袋高效填充及自动排列设备，其特征在于：所述旋转侧板上通过螺纹连接有十个旋转侧管。
4.根据权利要求3所述的一种育苗袋高效填充及自动排列设备，其特征在于：所述旋转侧管均匀安装在旋转侧板上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种育苗袋高效填充及自动排列设备，其特征在于：每组滑杆含有两根滑杆，每根所述滑杆的两端均设有轴肩和螺纹，所述上梁上设有两个圆孔，所述上梁的圆孔套在对应滑杆的轴肩上并通过六角螺母进行轴向固定。
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