CN214030779U - 一种真空镀膜自动下件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空镀膜自动下件装置，涉及一种自动下件装置。包括工作平台，工作平台上设置有滑台，滑台由驱动机构驱动其左右移动，滑台两端对称固定安装有夹具定位装置A和夹具定位装置B，夹具定位装置A与夹具定位装置B上安装有真空镀膜夹具，真空镀膜夹具以一中心轴杆为中心，通过连接杆连接多个周边轴杆形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆上间隔均匀焊接有夹子，真空镀膜夹具一侧的工作平台上固定安装有下夹装置，下夹装置将真空镀膜夹具夹子中的产品摘落。本发明完全采用机器替代人工进行下件过程，极大的减轻了工人的作业强度，大大提升产品下夹的效率，缩短了产品在真空镀膜工艺的生产周期，提高了企业的生产效率和效益。

Description

一种真空镀膜自动下件装置

技术领域

本发明涉及一种自动下件装置，具体涉及一种真空镀膜自动下件装置。

背景技术

汽车模型是参照真车以一定比例进行高度仿真制成的一种玩具，在生产过程中，相关配件因工艺原因需真空镀膜，真空镀膜工序主要对相关车模塑胶啤件进行真空镀膜，使之具有真车如镀铬部件所具有的银白色效果。而车模塑胶啤件在真空镀膜前，需将车模塑胶啤件装入到特定的真空镀膜夹具上，镀膜完成后再从夹具上摘下，现有技术中，这些工作都需大量一线生产工人实现，由工人通过手工将特定夹具上的夹子按开并取下完成表面镀膜产品，工作单一，劳动强度大，工人易疲劳，导致产量不高，且员工劳动强度大，生产效率较低，导致公司产能及效益得不到提高。

发明内容

本发明提供的一种真空镀膜自动下件装置，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种真空镀膜自动下件装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有滑台，所述滑台由驱动机构驱动其左右移动，滑台两端对称固定安装有夹具定位装置A和夹具定位装置B，所述夹具定位装置A与夹具定位装置B上安装有真空镀膜夹具，所述真空镀膜夹具以一中心轴杆为中心，通过连接杆连接多个周边轴杆形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆上按间隔均匀焊接有夹子，真空镀膜夹具一侧的工作平台上固定安装有下夹装置，所述下夹装置将真空镀膜夹具夹子中的产品摘落，下夹装置一侧下方设置有下料槽，所述下料槽一端固定安装在所述工作平台上，一端滑动设置在所述滑台上。

本发明中，所述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板，所述方形安装板一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装有滑台，且所述滑台两侧滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定安装在所述安装板侧壁顶部。

本发明中，所述夹具定位装置A包括固定安装在滑台一端的第一固定板，所述第一固定板上固定安装有进位气缸，所述进位气缸上部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机固定安装有第一夹具定位圆孔，所述真空镀膜夹具一端固定安装在所述第一夹具定位圆孔上，所述第一固定板上还固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有卡槽口。

进一步的，所述夹具定位装置B包括固定安装在滑台另一端的固定柱，所述固定柱上固定安装有第二夹具定位圆孔，所述第二夹具定位圆孔内固定安装有轴承，所述真空镀膜夹具另一端转动安装在所述轴承内圈内。

更进一步的，所述第一固定板与所述固定柱上还分别固定安装有U型卡槽，两U形卡槽与所述第一夹具定位圆孔和第二夹具定位圆孔位于同一水平线上，所述真空镀膜夹具两端底部放置在所述U型卡槽内。

本发明中，所述下夹装置包括固定安装在所述工作平台上的支撑柱，所述支撑柱顶部一侧倾斜固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装有定位装置，所述定位装置固定安装在第二导轨上，所述第二导轨滑动设置在倾斜板上，所述倾斜板固定安装在所述支撑柱的顶部另一侧，第二导轨上还固定安装有夹嘴装置。

其中，所述定位装置包括呈L形的上连杆和L形的下连杆，所述上连杆与所述第二导轨的上部固定连接，所述下连杆与所述第二导轨的下部固定连接，且上连杆的下端固定安装有多个压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴上固定安装有压块。

进一步的，所述第二导轨上还固定安装有第三导轨，所述第三导轨另一端固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有夹嘴装置。

更进一步的，所述夹嘴装置包括固定安装在所述安装板上的气动手指，所述气动手指连接两根L形轴杆，所述L形轴杆位于所述下连杆的上方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明完全采用机器替代人工进行下件过程，极大的减轻了工人的手工作业强度，大大提升产品下夹的效率，缩短了产品在真空镀膜工艺的生产周期，提高了企业的生产效率和效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中真空镀膜夹具的结构示意图；

图3为本实用新型中夹具定位装置A的结构示意图；

图4为本实用新型中下夹装置的结构示意图；

图5为本实用新型中下夹装置中定位部分与夹嘴部分的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1-图5所示的一种真空镀膜自动下件装置，包括工作平台1，工作平台1上设置有滑台3，滑台3由驱动机构驱动其左右移动，滑台3两端对称固定安装有夹具定位装置A4和夹具定位装置B9，在夹具定位装置A4与夹具定位装置B9上安装有真空镀膜夹具7，用于固定真空镀膜夹具7的两端，其中，真空镀膜夹具7以一中心轴杆为71中心，通过连接杆72连接多个周边轴杆73形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆73上按间隔均匀焊接有夹子74，真空镀膜夹具7一侧的工作平台1上固定安装有下夹装置5，下夹装置5将真空镀膜夹具7夹子中的产品摘落，下夹装置5一侧下方设置有下料槽6，下料槽6一端固定安装在工作平台1上，一端滑动设置在滑台3上，即在滑台3左右滑动的过程中，下料槽6另一端相对滑台 3移动，但相对下夹装置5仍保持静止状态。

本发明中，上述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板19，方形安装板10一侧固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11通过减速机固定安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆座，丝杆座顶部固定安装有滑台3，且滑台3两侧滑动设置在第一导轨8上，第一导轨8固定安装在安装板19侧壁顶部。

通过第一伺服电机11带动丝杆转动，从而可以带动丝杆座水平移动，从而带动滑台3水平移动，而滑台3两侧的第一导轨8除了利于滑台3的滑动外，第一导轨8还具有限位的作用，防止丝杆座随丝杆的转动而转动。

本发明中，夹具定位装置A4包括固定安装在滑台3一端的第一固定板41，第一固定板41 上固定安装有进位气缸42，进位气缸42上部固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43 通过减速机44固定安装有第一夹具定位圆孔45，真空镀膜夹具7一端固定安装在第一夹具定位圆孔45上，第一固定板41上还固定安装有推进气缸47，推进气缸47的输出轴上固定安装有卡槽口48。进位气缸42可以带动第二伺服电机43左右移动，可以根据不同型号真空镀膜夹具7的长度进行适应性调节，而第二伺服电机43则可以带动真空镀膜夹具7转动，而推进气缸47可以带动卡槽口48移动，利用卡槽口48卡紧将真空镀膜夹具7上的连接杆72，防止在上夹产品时转动。

夹具定位装置B9包括固定安装在滑台3另一端的固定柱91，固定柱91上固定安装有第二夹具定位圆孔92，第二夹具定位圆孔92内固定安装有轴承，真空镀膜夹具7另一端转动安装在轴承内圈内。即当第二伺服电机43带动真空镀膜夹具7一端转动的过程中，真空镀膜夹具 7另一端能在第二夹具定位圆孔92的轴承内圈内转动。

更进一步的，在第一固定板41与固定柱91上还分别固定安装有U型卡槽46，两U形卡槽 46与第一夹具定位圆孔45和第二夹具定位圆孔92位于同一水平线上，真空镀膜夹具7两端底部放置在U型卡槽46内，对真空镀膜夹具7两端起到支撑的作用。

本发明中，下夹装置5包括固定安装在工作平台1上的支撑柱51，支撑柱51顶部一侧倾斜固定安装有升降气缸52，升降气缸52的输出轴上固定安装有固定杆53，固定杆53固定安装有定位装置54，定位装置54固定安装在第二导轨55上，第二导轨55滑动设置在倾斜板56 上，倾斜板56固定安装在支撑柱51的顶部另一侧，第二导轨55上还固定安装有夹嘴装置57。

其中，定位装置54包括呈L形的上连杆541和L形的下连杆542，上连杆541与第二导轨的55上部固定连接，下连杆542与第二导轨55的下部固定连接，且上连杆的下端固定安装有多个压紧气缸59，压紧气缸59的输出轴上固定安装有压块，下连杆542末端还可以连接轴承及固定圆柱，稳定真空镀膜夹具7在同一水平线上。

第二导轨55上还固定安装有第三导轨，第三导轨另一端固定安装有推进气缸，推进气缸的输出轴上固定安装有安装板58，安装板58上固定安装有夹嘴装置57。

更进一步的，夹嘴装置57包括固定安装在安装板58上的气动手指571，气动手指571连接两根L形轴杆572，其中，L形轴杆572位于下连杆542的上方。

需要注意的是，上述操作过程都由PLC控制器2进行控制，控制器2固定安装在工作平台 1上，此为本领域技术人员的公知常识，在此不作进一步解释说明。同时，下料槽与滑台之间的滑动结构及第二导轨与倾斜板之间的滑动结构也为本领域技术人员的公知常识，在此不作进一步解释说明。

本发明的工作原理为：

操作人员将真空镀膜夹具装入夹具定位装置A和夹具定位装置B中，设备感应到真空镀膜夹具，夹具定位装置中的夹具定位装置A及夹具定位装置B将真空镀膜夹具固紧，并进行归零位，下夹装置中的升降气缸通过固定杆带动第二导轨在倾斜板上滑动，从而可以推动定位装置与夹嘴装置到固定位置，定位装置上连杆末端底部的压紧气缸下压压块，压开真空镀膜夹具上的夹子，下夹装置中夹嘴装置的推进气缸将两根形似“锄头”的L形轴杆顶出，气动手指合拢，压紧气缸缩回，将产品从真空镀膜夹具上摘落。滑台开始向一端移动真空镀膜夹具上的三个夹子位置，重新上述动作，直到将真空镀膜夹具一面周边轴杆上的产品摘落完。滑台重新归零位，夹具定位装置将真空镀膜夹具转动到下一条周边轴杆，并重新卡定位置，重复上述动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种真空镀膜自动下件装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置有滑台，所述滑台由驱动机构驱动其左右移动，滑台两端对称固定安装有夹具定位装置A和夹具定位装置B，所述夹具定位装置A与夹具定位装置B上安装有真空镀膜夹具，所述真空镀膜夹具以一中心轴杆为中心，通过连接杆连接多个周边轴杆形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆上按间隔均匀焊接有夹子，真空镀膜夹具一侧的工作平台上固定安装有下夹装置，所述下夹装置将真空镀膜夹具夹子中的产品摘落，下夹装置一侧下方设置有下料槽，所述下料槽一端固定安装在所述工作平台上，一端滑动设置在所述滑台上。

2.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板，所述方形安装板一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装有滑台，且所述滑台两侧滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定安装在所述安装板侧壁顶部。

3.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹具定位装置A包括固定安装在滑台一端的第一固定板，所述第一固定板上固定安装有进位气缸，所述进位气缸上部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机固定安装有第一夹具定位圆孔，所述真空镀膜夹具一端固定安装在所述第一夹具定位圆孔上，所述第一固定板上还固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有卡槽口。

4.根据权利要求3所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹具定位装置B包括固定安装在滑台另一端的固定柱，所述固定柱上固定安装有第二夹具定位圆孔，所述第二夹具定位圆孔内固定安装有轴承，所述真空镀膜夹具另一端转动安装在所述轴承内圈内。

5.根据权利要求4所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述第一固定板与所述固定柱上还分别固定安装有U型卡槽，两U形卡槽与所述第一夹具定位圆孔和第二夹具定位圆孔位于同一水平线上，所述真空镀膜夹具两端底部放置在所述U型卡槽内。

6.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述下夹装置包括固定安装在所述工作平台上的支撑柱，所述支撑柱顶部一侧倾斜固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装有定位装置，所述定位装置固定安装在第二导轨上，所述第二导轨滑动设置在倾斜板上，所述倾斜板固定安装在所述支撑柱的顶部另一侧，第二导轨上还固定安装有夹嘴装置。

7.根据权利要求6所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述定位装置包括呈L形的上连杆和L形的下连杆，所述上连杆与所述第二导轨的上部固定连接，所述下连杆与所述第二导轨的下部固定连接，且上连杆的下端固定安装有多个压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴上固定安装有压块。

8.根据权利要求7所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述第二导轨上还固定安装有第三导轨，所述第三导轨另一端固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有夹嘴装置。

9.根据权利要求8所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹嘴装置包括固定安装在所述安装板上的气动手指，所述气动手指连接两根L形轴杆，所述L形轴杆位于所述下连杆的上方。

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