CN105798609A - 限位开关组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关组装机，该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

Description

限位开关组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机。

背景技术

限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机，该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里；

优选的是，所述六工位转盘机构还包括安装支架、减速电机、凸轮分割器安装架、主动带轮、凸轮分割器、从动带轮、齿形皮带和转盘，所述安装支架上安装有减速电机和凸轮分割器安装架，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器安装架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，转盘上平面同圆心等分设有六组固定检测单元；所述固定检测单元包括机体固定模、立柱、安装夹、感应器安装板和感应器，所述机体固定模安装于转盘上平面，机体固定模上设有机体安装孔，机体固定模上端面上设有两个相对的机体挡块，机体安装孔可插装有机体，机体挡块与机体拐角配合，立柱通过底座安装于转盘上，立柱上安装有安装夹，安装夹上安装有感应器安装板，感应器安装板上安装有感应器，感应器对着机体固定模；

优选的是，所述机体上料机构包括机体供料装置、料箱回收装置和机体上料机械手，所述机体供料装置右侧设有料箱回收装置，机体上料机械手位于料箱回收装置上方，所述机体供料装置包括连接支架、升降气缸、升降板、机体料箱、料箱限位板、推拉气缸、料箱推板、限位支架、限位条和限位气缸，所述连接支架固定于箱式支架下平面，连接支架的侧板上安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上设有机体料箱，机体料箱穿过箱式支架的上平板，机体料箱的四周除左侧外均设有料箱限位板，料箱限位板通过垫块固定于箱式支架上，机体料箱左侧的箱式支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有料箱推板，料箱推板与底部的机体料箱相对，机体料箱左侧的箱式支架上还安装有两个限位支架，限位支架上平面设有限位凹槽，限位凹槽里设有限位条，限位支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与限位条固定连接，所述机体料箱两侧设有限位滑槽，限位条可与限位滑槽配合；所述料箱回收装置包括滑台支架、精密定位滑台、“┏”形料箱安装板和料箱挡块，所述滑台支架固定于箱式支架下平面，滑台支架的侧板上安装有精密定位滑台，精密定位滑台的工作台与“┏”形料箱安装板的竖直板固定连接，“┏”形料箱安装板的水平板上方的箱式支架上设有料箱通槽，料箱通槽右侧的箱式支架上平板上固定有两个料箱挡块；所述机体上料机械手包括导柱、导柱支座、导向块、换位安装板、X运动单元、Y运动单元、导向柱、导向柱支座、导向滑块、换位连接板、换位升降气缸、平夹气缸和机体夹爪，两根互相平行的导柱通过导柱支座固定于箱式支架上平面，导柱上均套有导向块，导向块均固定于换位安装板下平面，导柱前侧的箱式支架上安装有X运动单元，所述X运动单元包括轴承座、直齿轮、传送皮带、第一电机、联轴器和传送连接板，两个轴承座固定于箱式支架上，直齿轮插装于轴承座上，两个直齿轮通过传送皮带连接，第一电机通过支架固定于箱式支架上，第一电机通过联轴器驱动左侧直齿轮转动，传送皮带通过传送连接板与换位安装板固定连接，导向柱通过导向柱支座固定于换位安装板上，导向柱上套有导向滑块，导向滑块固定于换位连接板下平面，换位安装板上还安装有Y运动单元，Y运动单元的结构与X运动单元的结构相同，Y运动单元的传送皮带通过传送连接板与换位连接板固定连接，换位升降气缸通过连接板固定于换位连接板侧端，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有机体夹爪；

优选的是，所述第一组装机构包括安装于换位支架上的顶头上料装置、弹簧上料装置和送料装置，所述顶头上料装置前侧设有弹簧上料装置，弹簧上料装置右侧设有送料装置，所述顶头上料装置包括顶头振料盘、直线送料器、振料器、门式支架、注胶头、料仓支架、注胶料仓、导向滑槽、导向推块和顶头推拉气缸，所述顶头振料盘安装于换位支架上，顶头振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于换位支架上，门式支架安装于直线送料器上，门式支架的横梁上安装有注胶头，换位支架上安装有料仓支架，料仓支架上安装有注胶料仓，注胶料仓的出料口通过软管与注胶头的进料口相连接，直线送料器的出料口处设有与之垂直导向滑槽，所述导向滑槽前端设有顶头安装凹槽，导向滑槽里插装有导向推块，顶头推拉气缸通过支架固定于直线送料器上，顶头推拉气缸的活塞杆与导向推块固定连接；所述弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述换位支架上安装有弹簧振料盘，弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架固定于换位支架上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧，所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱通过底座固定于换位支架上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪，所述换位夹爪对着导向滑槽的出料口；所述送料装置包括送料立柱、送料夹、送料安装板、链轮轴、轴承安装板、送料支架、链轮、链条、顶头安装模、电机安装板、送料电机和上料组件，两根送料立柱通过底座固定于换位支架上，送料立柱上安装有送料夹，送料夹均固定于送料安装板上，两根互相平行的链轮轴通过轴承垂直且安装于送料安装板上，两根链轮轴另一端通过轴承安装于轴承安装板上，轴承安装板竖直固定于送料支架上，送料支架固定于换位支架上平面，链轮轴上安装有链轮，两个链轮通过链条连接，链条上安装有顶头安装模，送料支架上还安装有电机安装板，电机安装板侧面安装有送料电机，送料电机驱动链轮轴转动，所述电机安装板上端面安装有上料组件的上料安装板，所述上料组件还包括上料气缸支架、上料气缸、上料连接板、针型气缸、吸盘安装板、上料导柱和顶头吸盘，所述上料安装板上平面安装有上料气缸支架，上料气缸支架的上平板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆与上料连接板固定连接，上料连接板的水平板上安装有针型气缸，针型气缸的活塞杆穿过上料连接板且与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有上料导柱，上料导柱穿过上料连接板的水平板，吸盘安装板上安装有顶头吸盘；

优选的是，所述凸轮柱上料机构包括料盘支架、凸轮柱振料盘、凸轮柱直线送料器、凸轮柱振料器、凸轮柱气缸安装板、凸轮柱气缸、“┓”连接板、凸轮柱针型气缸、凸轮柱升降板、凸轮柱导柱和凸轮柱吸盘，所述料盘支架固定于换位支架上，料盘支架上平板上安装有凸轮柱振料盘，凸轮柱振料盘的出料口设有凸轮柱直线送料器，凸轮柱直线送料器安装于凸轮柱振料器上，凸轮柱振料器固定于凸轮柱振料盘的底座上，料盘支架上平板上还安装有凸轮柱气缸安装板，凸轮柱气缸安装板上端安装有凸轮柱气缸，凸轮柱气缸的活塞杆与“┓”连接板的竖直板固定连接，“┓”连接板的水平板上安装有凸轮柱针型气缸，凸轮柱针型气缸的活塞杆穿过“┓”连接板且与凸轮柱升降板固定连接，凸轮柱升降板上安装有凸轮柱导柱，凸轮柱导柱穿过“┓”连接板，凸轮柱升降板上安装有凸轮柱吸盘；

优选的是，所述第二组装机构包括旋转架上料装置、复位弹簧上料装置和上料机械手，所述旋转架上料装置左侧设有复位弹簧上料装置，复位弹簧上料装置后侧设有上料机械手，旋转架上料装置将旋转架输送到复位弹簧上料装置处，所述旋转架上料装置的结构与机体上料机构的结构相同；所述复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘、复位弹簧直线送料器、复位弹簧振料器、复位安装板、复位气缸、复位连接板、复位导柱、复位平夹气缸、复位夹爪和弹簧安装单元，所述复位弹簧振料盘固定于箱式支架上，复位弹簧振料盘的出料口设有复位弹簧直线送料器，复位弹簧直线送料器安装于复位弹簧振料器上，复位弹簧振料器固定于箱式支架上，复位弹簧直线送料器上安装有复位安装板，复位安装板的竖直板上安装有复位气缸，复位气缸的活塞杆穿过复位安装板且与复位连接板固定连接，复位连接板上安装有复位导柱，复位导柱穿过复位安装板，复位连接板侧面安装有复位平夹气缸，复位平夹气缸的两个夹臂上均安装有复位夹爪，复位夹爪下方设有弹簧安装单元；所述弹簧安装单元包括安装连接板、单轴驱动器、转台气缸、旋转架安装模和限位组件，所述安装连接板的上平板固定于箱式支架下平面，安装连接板的下平板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有转台气缸，转台气缸穿过箱式支架上平板且转台气缸的回转台上安装有旋转架安装模，所述旋转架安装模上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里可装有旋转架，所述限位组件包括限位升降气缸、限位升降板、限位导柱、限位螺母、限位环、第一限位气缸、第二限位气缸、第一压头和第二压头，所述限位升降气缸穿过且安装于箱式支架上平板上，限位升降气缸的活塞杆与限位升降板固定连接，箱式支架上平板上安装有限位导柱，限位导柱穿过限位升降板的一端安装有限位螺母，限位升降板上安装有限位环，限位环下方的限位升降板上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环里，旋转架上可装有复位弹簧，限位升降板上还安装有第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆均穿过限位环且活塞杆上分别安装有第一压头和第二压头，所述第一压头对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头对着复位弹簧上端的凸出端；所述上料机械手包括“┛”形安装板、上料立柱、换位导向气缸、上料转台气缸、气缸连接板、平形夹气缸和夹爪模，所述“┛”形安装板的水平板上插装有两根上料立柱，上料立柱固定于箱式支架上，“┛”形安装板的竖直板上安装有换位导向气缸，换位导向气缸的工作台上安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台通过气缸连接板与平形夹气缸固定连接，平形夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模；

优选的是，所述第三组装机构包括旋转柱上料装置、无油衬套上料装置、卡簧上料装置和上料单元，所述旋转柱上料装置将旋转柱输送到无油衬套上料装置，无油衬套上料装置的出料口对着卡簧上料装置，卡簧上料装置右侧设有上料单元，所述旋转柱上料装置包括旋转柱振料盘、旋转柱直线送料器、旋转柱振料器、螺牙气缸支架、螺牙气缸、旋转柱压头、立杆、旋转柱换位气缸、旋转气夹和旋转柱夹爪，所述旋转柱振料盘固定于箱式支架上，旋转柱振料盘的出料口设有旋转柱直线送料器，旋转柱直线送料器安装于旋转柱振料器上，旋转柱振料器固定于箱式支架上，螺牙气缸支架固定于旋转柱直线送料器上，螺牙气缸支架上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有旋转柱压头，旋转柱压头对着旋转柱直线送料器里的旋转柱，立杆固定于箱式支架上，旋转柱换位气缸固定于立杆上，旋转柱换位气缸的工作台上安装有旋转气夹，旋转气夹的两个夹臂上安装有旋转柱夹爪，旋转柱夹爪对着旋转柱直线送料器的出料口；所述无油衬套上料装置包括上料支架、衬套振料盘、衬套直线送料器、衬套振料器、衬套螺牙气缸、衬套压入组件、旋转柱送料滑槽、第二振料器、振料器支架和旋转柱导向滑槽，所述上料支架固定于箱式支架上，上料支架上安装有衬套振料盘，衬套振料盘的出料口设有衬套直线送料器，衬套直线送料器安装于衬套振料器上，衬套振料器通过立柱固定于上料支架上，衬套直线送料器的出料口处安装有衬套螺牙气缸，衬套螺牙气缸的活塞杆穿过衬套直线送料器侧板且对着无油衬套，所述衬套压入组件包括支撑立柱、“┛”形安装板、立柱连接板、第一升降气缸、升降板、滑块、滑轨、第二升降气缸、衬套压头和导向套，两根支撑立柱通过底座固定于上料支架上，支撑立柱均穿过“┛”形安装板的水平板且通过立柱连接板与“┛”形安装板的竖直板固定连接，“┛”形安装板的竖直板外侧面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆通过连接板与升降板固定连接，升降板左侧面安装有两个滑块，┛”形安装板的竖直板设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，升降板右侧面安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有衬套压头，衬套压头的升降板上安装有导向套，所述升降板上设有衬套通槽，衬套通槽两侧分别与衬套直线送料器的出料口和导向套相对，导向套下方设有旋转柱送料滑槽，旋转柱送料滑槽安装于第二振料器上，第二振料器固定于振料器支架上，振料器支架安装于箱式支架上，所述旋转柱送料滑槽右侧板上设有旋转柱出料口，旋转柱出料口处设有旋转柱导向滑槽；所述卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元，换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元，换位组件右侧设有换位单元，所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器，所述双导柱气缸固定于箱式支架上，双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有导向安装模，所述导向安装模由底板、上顶板、侧板和安装块组成，底板和上顶板通过四块侧板固定连接，前后两块侧板上设有相对的“┗”形通槽，上顶板上横向设有矩形通孔，矩形通孔两侧的上顶板上安装有三组相对的安装块，所述安装块上设有旋转柱安装槽，相对的一组安装块上可装有旋转柱，导向安装模的左侧板上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板固定连接，“┗”形推板与“┗”形通槽配合，“┗”形推板上安装有两个升降换位气缸，升降换位气缸的活塞杆穿过上顶板上的矩形通孔且活塞杆上安装有换位安装模，安装块左侧的上顶板上安装有换位感应器；所述外卡簧压入单元包括外卡簧振料盘、外卡簧直线送料器、外卡簧振料器、压入支架、压入气缸和外卡簧压板，所述外卡簧振料盘固定于箱式支架上，外卡簧振料盘的出料口设有外卡簧直线送料器，外卡簧直线送料器安装于外卡簧振料器上，外卡簧振料器通过立柱固定于外卡簧振料盘的底座上，外卡簧直线送料器上安装有压入支架，压入支架的水平板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆上安装有外卡簧压板，外卡簧压板的竖直板下端设有外卡簧压口，外卡簧压口对着外卡簧直线送料器的出料口；所述衬套卡簧压入单元的结构与外卡簧压入单元的结构相同；所述换位单元包括门式换位支架、第一气缸、第二气缸和旋转气夹，门式换位支架安装于箱式支架上，门式换位支架的横梁上安装有第一气缸，第一气缸的工作台通过连接板与第二气缸固定连接，第二气缸的工作台上安装有旋转气夹；所述上料单元包括换位立杆、薄型气缸安装板、薄型气缸、压板、第一压入气缸、第二压入气缸、压头安装板和旋转柱压头，三根换位立杆固定于箱式支架上，换位立杆上端设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有压板，压板位于机体上方，第一压入气缸安装于箱式支架上，第一压入气缸的工作台通过连接板与第二压入气缸固定连接，第二压入气缸的活塞杆上安装有压头安装板，压头安装板侧面安装有旋转柱压头，所述旋转柱压头对着机体上的旋转柱；

优选的是，所述换位机构包括换位柱、换位底座、换位气缸安装板、导向推拉气缸、导向升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪模，两根换位柱通过换位底座固定于箱式支架上，换位柱上端安装有换位气缸安装板，换位气缸安装板下平面安装有导向推拉气缸，导向推拉气缸的工作台上安装有导向升降气缸，导向升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪模。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关组装机的结构示意图；

图2是本发明限位开关组装机的六工位转盘机构的结构示意图；

图3是本发明限位开关组装机的固定检测单元的结构示意图；

图4是本发明限位开关组装机的机体上料机构的第一结构示意图；

图5是本发明限位开关组装机的机体上料机构的第二结构示意图；

图6是本发明限位开关组装机的机体上料机械手的结构示意图；

图7是本发明限位开关组装机的第一组装机构的结构示意图；

图8是本发明限位开关组装机的顶头上料装置的结构示意图；

图9是本发明限位开关组装机的弹簧上料装置的结构示意图；

图10是本发明限位开关组装机的送料装置的结构示意图；

图11是本发明限位开关组装机的送料装置的部分结构示意图；

图12是本发明限位开关组装机的换位机械手的结构示意图；

图13是本发明限位开关组装机的凸轮柱上料机构的结构示意图；

图14是本发明限位开关组装机的第二组装机构的结构示意图；

图15是本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置的结构示意图；

图16是本发明限位开关组装机的弹簧安装单元的侧视图；

图17是本发明限位开关组装机的弹簧安装单元的结构示意图；

图18是本发明限位开关组装机的第三组装机构的结构示意图；

图19是本发明限位开关组装机的无油衬套上料装置的第一结构示意图；

图20是本发明限位开关组装机的无油衬套上料装置的第二结构示意图；

图21是本发明限位开关组装机的卡簧上料装置的结构示意图；

图22是本发明限位开关组装机的换位组件的结构示意图；

图23是本发明限位开关组装机的换位组件的部分结构示意图；

图24是本发明限位开关组装机的上料单元的结构示意图；

图25是本发明限位开关组装机的换位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图25，本发明实施例包括：

一种限位开关组装机，该限位开关组装机包括箱式支架1、六工位转盘机构2、机体上料机构3、第一组装机构4、凸轮柱上料机构5、第二组装机构6、第三组装机构7、换位机构8、成品安装箱9、人机控制器10和指示灯塔11，所述六工位转盘机构2穿过箱式支架1的上平板且安装于工厂地面，人机控制器10和指示灯塔11固定于箱式支架1上，六工位转盘机构2的六个固定检测单元29依次对着机体上料机构3、第一组装机构4、凸轮柱上料机构5、第二组装机构6、第三组装机构7和换位机构8，换位机构8将组装好的工件输送到成品安装箱9里；

所述六工位转盘机构2还包括安装支架21、减速电机22、凸轮分割器安装架23、主动带轮24、凸轮分割器25、从动带轮26、齿形皮带27和转盘28，所述安装支架21上安装有减速电机22和凸轮分割器安装架23，减速电机22驱动主动带轮24转动，凸轮分割器安装架23的上平板上安装有凸轮分割器25，凸轮分割器25的输入端安装有从动带轮26，主动带轮24和从动带轮26通过齿形皮带27连接，凸轮分割器25的输出端安装有转盘28，转盘28上平面同圆心等分设有六组固定检测单元29，所述固定检测单元29包括机体固定模291、立柱292、安装夹293、感应器安装板294和感应器295，所述机体固定模291安装于转盘28上平面，机体固定模291上设有机体安装孔，机体固定模291上端面上设有两个相对的机体挡块，机体安装孔可插装有机体，机体挡块与机体拐角配合，立柱292通过底座安装于转盘28上，立柱292上安装有安装夹293，安装夹293上安装有感应器安装板294，感应器安装板294上安装有感应器295，感应器295对着机体固定模291；

所述机体上料机构3包括机体供料装置31、料箱回收装置32和机体上料机械手33，所述机体供料装置31右侧设有料箱回收装置32，机体上料机械手33位于料箱回收装置32上方，所述机体供料装置31包括连接支架311、升降气缸312、升降板313、机体料箱314、料箱限位板315、推拉气缸316、料箱推板317、限位支架318、限位条319和限位气缸3110，所述连接支架311固定于箱式支架1下平面，连接支架311的侧板上安装有两个升降气缸312，升降气缸312的活塞杆法兰板上安装有升降板313，升降板313上设有机体料箱314，机体料箱314穿过箱式支架1的上平板，机体料箱314的四周除左侧外均设有料箱限位板315，料箱限位板315通过垫块固定于箱式支架1上，机体料箱314左侧的箱式支架1上安装有推拉气缸316，推拉气缸316的活塞杆上安装有料箱推板317，料箱推板317与底部的机体料箱314相对，机体料箱314左侧的箱式支架1上还安装有两个限位支架318，限位支架318上平面设有限位凹槽，限位凹槽里设有限位条319，限位支架318上安装有限位气缸3110，限位气缸3110的活塞杆与限位条319固定连接，所述机体料箱314两侧设有限位滑槽3141，限位条319可与限位滑槽3141配合；所述料箱回收装置32包括滑台支架321、精密定位滑台322、“┏”形料箱安装板323和料箱挡块324，所述滑台支架321固定于箱式支架1下平面，滑台支架321的侧板上安装有精密定位滑台322，精密定位滑台322的工作台与“┏”形料箱安装板323的竖直板固定连接，“┏”形料箱安装板323的水平板上方的箱式支架1上设有料箱通槽325，料箱通槽325右侧的箱式支架1上平板上固定有两个料箱挡块324；所述机体上料机械手33包括导柱331、导柱支座332、导向块333、换位安装板334、X运动单元335、Y运动单元336、导向柱337、导向柱支座338、导向滑块339、换位连接板3310、换位升降气缸3311、平夹气缸3312和机体夹爪3313，两根互相平行的导柱331通过导柱支座332固定于箱式支架1上平面，导柱331上均套有导向块333，导向块333均固定于换位安装板334下平面，导柱331前侧的箱式支架1上安装有X运动单元335，所述X运动单元335包括轴承座3351、直齿轮3352、传送皮带3353、第一电机3354、联轴器3355和传送连接板3356，两个轴承座3351固定于箱式支架1上，直齿轮3352插装于轴承座3351上，两个直齿轮3352通过传送皮带3353连接，第一电机3354通过支架固定于箱式支架1上，第一电机3354通过联轴器3355驱动左侧直齿轮3352转动，传送皮带3353通过传送连接板3356与换位安装板334固定连接，导向柱337通过导向柱支座338固定于换位安装板334上，导向柱337上套有导向滑块339，导向滑块339固定于换位连接板3310下平面，换位安装板334上还安装有Y运动单元336，Y运动单元336的结构与X运动单元335的结构相同，Y运动单元336的传送皮带通过传送连接板与换位连接板3310固定连接，换位升降气缸3311通过连接板固定于换位连接板3310侧端，换位升降气缸3311的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸3312，平夹气缸3312的两个夹臂上均安装有机体夹爪3313；

所述第一组装机构4包括安装于换位支架44上的顶头上料装置41、弹簧上料装置42和送料装置43，所述顶头上料装置41前侧设有弹簧上料装置42，弹簧上料装置42右侧设有送料装置43，所述顶头上料装置41包括顶头振料盘411、直线送料器412、振料器413、门式支架414、注胶头415、料仓支架416、注胶料仓417、导向滑槽418、导向推块419和顶头推拉气缸4110，所述顶头振料盘411安装于换位支架44上，顶头振料盘411的出料口设有直线送料器412，直线送料器412安装于振料器413上，振料器413固定于换位支架44上，门式支架414安装于直线送料器412上，门式支架414的横梁上安装有注胶头415，换位支架44上安装有料仓支架416，料仓支架416上安装有注胶料仓417，注胶料仓417的出料口通过软管与注胶头415的进料口相连接，直线送料器412的出料口处设有与之垂直导向滑槽418，所述导向滑槽418前端设有顶头安装凹槽，导向滑槽418里插装有导向推块419，顶头推拉气缸4110通过支架固定于直线送料器412上，顶头推拉气缸4110的活塞杆与导向推块419固定连接；所述弹簧上料装置42包括弹簧振料盘421、弹簧直线送料器422、弹簧振料器423、气缸支架424、第一推拉气缸425、齿轮条426、同步齿轮427、齿轮座428、气缸安装板429、旋转夹持气缸4210、磁性吸盘4211和换位机械手4212，所述换位支架44上安装有弹簧振料盘421，弹簧振料盘421的出料口设有弹簧直线送料器422，弹簧直线送料器422安装于弹簧振料器423上，弹簧振料器423固定于弹簧振料盘421底座上，气缸支架424固定于换位支架44上，气缸支架424上安装有第一推拉气缸425，第一推拉气缸425的活塞杆法兰板上安装有齿轮条426，同步齿轮427插装于齿轮座428上，齿轮座428固定于气缸支架424上，同步齿轮427与齿轮条426配合，同步齿轮427上端安装有气缸安装板429，气缸安装板429上安装有旋转夹持气缸4210，旋转夹持气缸4210的旋转臂下端安装有磁性吸盘4211，磁性吸盘4211对着弹簧直线送料器422里的弹簧，所述换位机械手4212包括换位立柱42121、滑台安装板42122、滑台气缸42123、换位气缸42124、旋转夹紧气缸42125和换位夹爪42126，两根换位立柱42121通过底座固定于换位支架44上，换位立柱42121均通过换位夹与滑台安装板42122固定连接，滑台安装板42122侧面安装有滑台气缸42123，滑台气缸42123的工作台通过连接板与换位气缸42124固定连接，换位气缸42124的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸42125固定连接，旋转夹紧气缸42125的两个夹臂上均安装有换位夹爪42126，所述换位夹爪42126对着导向滑槽418的出料口；所述送料装置43包括送料立柱431、送料夹432、送料安装板433、链轮轴434、轴承安装板435、送料支架436、链轮437、链条438、顶头安装模439、电机安装板4310、送料电机4311和上料组件4312，两根送料立柱431通过底座固定于换位支架44上，送料立柱431上安装有送料夹432，送料夹432均固定于送料安装板433上，两根互相平行的链轮轴434通过轴承垂直且安装于送料安装板433上，两根链轮轴434另一端通过轴承安装于轴承安装板435上，轴承安装板435竖直固定于送料支架436上，送料支架436固定于换位支架44上平面，链轮轴434上安装有链轮437，两个链轮437通过链条438连接，链条438上安装有顶头安装模439，送料支架436上还安装有电机安装板4310，电机安装板4310侧面安装有送料电机4311，送料电机4311驱动链轮轴434转动，所述电机安装板4310上端面安装有上料组件4312的上料安装板43121，所述上料组件4312还包括上料气缸支架43122、上料气缸43123、上料连接板43124、针型气缸43125、吸盘安装板43126、上料导柱43127和顶头吸盘43128，所述上料安装板43121上平面安装有上料气缸支架43122，上料气缸支架43122的上平板上安装有上料气缸43123，上料气缸43123的活塞杆与上料连接板43124固定连接，上料连接板43124的水平板上安装有针型气缸43125，针型气缸43125的活塞杆穿过上料连接板43124且与吸盘安装板43126固定连接，吸盘安装板43126上安装有上料导柱43127，上料导柱43127穿过上料连接板43124的水平板，吸盘安装板43126上安装有顶头吸盘43128；

所述凸轮柱上料机构5包括料盘支架51、凸轮柱振料盘52、凸轮柱直线送料器53、凸轮柱振料器54、凸轮柱气缸安装板55、凸轮柱气缸56、“┓”连接板57、凸轮柱针型气缸58、凸轮柱升降板59、凸轮柱导柱510和凸轮柱吸盘511，所述料盘支架51固定于换位支架44上，料盘支架51上平板上安装有凸轮柱振料盘52，凸轮柱振料盘52的出料口设有凸轮柱直线送料器53，凸轮柱直线送料器53安装于凸轮柱振料器54上，凸轮柱振料器54固定于凸轮柱振料盘52的底座上，料盘支架51上平板上还安装有凸轮柱气缸安装板55，凸轮柱气缸安装板55上端安装有凸轮柱气缸56，凸轮柱气缸56的活塞杆与“┓”连接板57的竖直板固定连接，“┓”连接板57的水平板上安装有凸轮柱针型气缸58，凸轮柱针型气缸58的活塞杆穿过“┓”连接板57且与凸轮柱升降板59固定连接，凸轮柱升降板59上安装有凸轮柱导柱510，凸轮柱导柱510穿过“┓”连接板57，凸轮柱升降板59上安装有凸轮柱吸盘511；

所述第二组装机构6包括旋转架上料装置61、复位弹簧上料装置62和上料机械手63，所述旋转架上料装置61左侧设有复位弹簧上料装置62，复位弹簧上料装置62后侧设有上料机械手63，旋转架上料装置61将旋转架输送到复位弹簧上料装置62处，所述旋转架上料装置61的结构与机体上料机构3的结构相同；所述复位弹簧上料装置62包括复位弹簧振料盘621、复位弹簧直线送料器622、复位弹簧振料器623、复位安装板624、复位气缸625、复位连接板626、复位导柱627、复位平夹气缸628、复位夹爪629和弹簧安装单元6210，所述复位弹簧振料盘621固定于箱式支架1上，复位弹簧振料盘621的出料口设有复位弹簧直线送料器622，复位弹簧直线送料器622安装于复位弹簧振料器623上，复位弹簧振料器623固定于箱式支架1上，复位弹簧直线送料器622上安装有复位安装板624，复位安装板624的竖直板上安装有复位气缸625，复位气缸625的活塞杆穿过复位安装板624且与复位连接板626固定连接，复位连接板626上安装有复位导柱627，复位导柱627穿过复位安装板624，复位连接板626侧面安装有复位平夹气缸628，复位平夹气缸628的两个夹臂上均安装有复位夹爪629，复位夹爪629下方设有弹簧安装单元6210；所述弹簧安装单元6210包括安装连接板62101、单轴驱动器62102、转台气缸62103、旋转架安装模62104和限位组件62105，所述安装连接板62101的上平板固定于箱式支架1下平面，安装连接板62101的下平板上安装有单轴驱动器62102，单轴驱动器62102的工作台上安装有转台气缸62103，转台气缸62103穿过箱式支架1上平板且转台气缸62103的回转台上安装有旋转架安装模62104，所述旋转架安装模62104上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里可装有旋转架，所述限位组件62105包括限位升降气缸621051、限位升降板621052、限位导柱621053、限位螺母621054、限位环621055、第一限位气缸621056、第二限位气缸621057、第一压头621058和第二压头621059，所述限位升降气缸621051穿过且安装于箱式支架1上平板上，限位升降气缸621051的活塞杆与限位升降板621052固定连接，箱式支架1上平板上安装有限位导柱621053，限位导柱621053穿过限位升降板621052的一端安装有限位螺母621054，限位升降板621052上安装有限位环621055，限位环621055下方的限位升降板621052上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环621055里，旋转架上可装有复位弹簧，限位升降板621052上还安装有第一限位气缸621056和第二限位气缸621057，第一限位气缸621056和第二限位气缸621057的活塞杆均穿过限位环621055且活塞杆上分别安装有第一压头621058和第二压头621059，所述第一压头621058对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头621059对着复位弹簧上端的凸出端；所述上料机械手63包括“┛”形安装板631、上料立柱632、换位导向气缸633、上料转台气缸634、气缸连接板635、平形夹气缸636和夹爪模637，所述“┛”形安装板631的水平板上插装有两根上料立柱632，上料立柱632固定于箱式支架1上，“┛”形安装板631的竖直板上安装有换位导向气缸633，换位导向气缸633的工作台上安装有上料转台气缸634，上料转台气缸634的回转台通过气缸连接板635与平形夹气缸636固定连接，平形夹气缸636的两个夹臂上均安装有夹爪模637；

所述第三组装机构7包括旋转柱上料装置71、无油衬套上料装置72、卡簧上料装置73和上料单元74，所述旋转柱上料装置71将旋转柱输送到无油衬套上料装置72，无油衬套上料装置72的出料口对着卡簧上料装置73，卡簧上料装置73右侧设有上料单元74，所述旋转柱上料装置71包括旋转柱振料盘711、旋转柱直线送料器712、旋转柱振料器713、螺牙气缸支架714、螺牙气缸715、旋转柱压头716、立杆717、旋转柱换位气缸718、旋转气夹719和旋转柱夹爪7110，所述旋转柱振料盘711固定于箱式支架1上，旋转柱振料盘711的出料口设有旋转柱直线送料器712，旋转柱直线送料器712安装于旋转柱振料器713上，旋转柱振料器713固定于箱式支架1上，螺牙气缸支架714固定于旋转柱直线送料器712上，螺牙气缸支架714上安装有螺牙气缸715，螺牙气缸715的活塞杆上安装有旋转柱压头716，旋转柱压头716对着旋转柱直线送料器712里的旋转柱，立杆717固定于箱式支架1上，旋转柱换位气缸718固定于立杆717上，旋转柱换位气缸718的工作台上安装有旋转气夹719，旋转气夹719的两个夹臂上安装有旋转柱夹爪7110，旋转柱夹爪7110对着旋转柱直线送料器712的出料口；所述无油衬套上料装置72包括上料支架721、衬套振料盘722、衬套直线送料器723、衬套振料器724、衬套螺牙气缸725、衬套压入组件726、旋转柱送料滑槽727、第二振料器728、振料器支架729和旋转柱导向滑槽7210，所述上料支架721固定于箱式支架1上，上料支架721上安装有衬套振料盘722，衬套振料盘722的出料口设有衬套直线送料器723，衬套直线送料器723安装于衬套振料器724上，衬套振料器724通过立柱固定于上料支架721上，衬套直线送料器723的出料口处安装有衬套螺牙气缸725，衬套螺牙气缸725的活塞杆穿过衬套直线送料器723侧板且对着无油衬套，所述衬套压入组件726包括支撑立柱7261、“┛”形安装板7262、立柱连接板7263、第一升降气缸7264、升降板7265、滑块7266、滑轨7267、第二升降气缸7268、衬套压头7269和导向套72610，两根支撑立柱7261通过底座固定于上料支架721上，支撑立柱7261均穿过“┛”形安装板7262的水平板且通过立柱连接板7263与“┛”形安装板7262的竖直板固定连接，“┛”形安装板7262的竖直板外侧面安装有第一升降气缸7264，第一升降气缸7264的活塞杆通过连接板与升降板7265固定连接，升降板7265左侧面安装有两个滑块7266，┛”形安装板7262的竖直板设有与之对应的滑轨7267，滑块7266与滑轨7267配合，升降板7265右侧面安装有第二升降气缸7268，第二升降气缸7268的活塞杆上安装有衬套压头7269，衬套压头7269的升降板7265上安装有导向套72610，所述升降板7265上设有衬套通槽72651，衬套通槽72651两侧分别与衬套直线送料器723的出料口和导向套72610相对，导向套72610下方设有旋转柱送料滑槽727，旋转柱送料滑槽727安装于第二振料器728上，第二振料器728固定于振料器支架729上，振料器支架729安装于箱式支架1上，所述旋转柱送料滑槽727右侧板上设有旋转柱出料口，旋转柱出料口处设有旋转柱导向滑槽7210；所述卡簧上料装置73包括换位组件731、外卡簧压入单元732、衬套卡簧压入单元733和换位单元734，换位组件731前后两侧分别设有外卡簧压入单元732和衬套卡簧压入单元733，换位组件731右侧设有换位单元734，所述换位组件731包括双导柱气缸7311、导向安装模7312、推板气缸7313、“┗”形推板7314、升降换位气缸7315、换位安装模7316和换位感应器7317，所述双导柱气缸7311固定于箱式支架1上，双导柱气缸7311的活塞杆法兰板上安装有导向安装模7312，所述导向安装模7312由底板73121、上顶板73122、侧板73123和安装块73124组成，底板73121和上顶板73122通过四块侧板73123固定连接，前后两块侧板73123上设有相对的“┗”形通槽731231，上顶板73122上横向设有矩形通孔731221，矩形通孔731221两侧的上顶板73122上安装有三组相对的安装块73124，所述安装块73124上设有旋转柱安装槽，相对的一组安装块73124上可装有旋转柱，导向安装模7312的左侧板上安装有推板气缸7313，推板气缸7313的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板7314固定连接，“┗”形推板7314与“┗”形通槽731231配合，“┗”形推板7314上安装有两个升降换位气缸7315，升降换位气缸7315的活塞杆穿过上顶板73122上的矩形通孔731221且活塞杆上安装有换位安装模7316，安装块73124左侧的上顶板73122上安装有换位感应器7317；所述外卡簧压入单元732包括外卡簧振料盘7321、外卡簧直线送料器7322、外卡簧振料器7323、压入支架7324、压入气缸7325和外卡簧压板7326，所述外卡簧振料盘7321固定于箱式支架1上，外卡簧振料盘7321的出料口设有外卡簧直线送料器7322，外卡簧直线送料器7322安装于外卡簧振料器7323上，外卡簧振料器7323通过立柱固定于外卡簧振料盘7321的底座上，外卡簧直线送料器7322上安装有压入支架7324，压入支架7324的水平板上安装有压入气缸7325，压入气缸7325的活塞杆上安装有外卡簧压板7326，外卡簧压板7326的竖直板下端设有外卡簧压口，外卡簧压口对着外卡簧直线送料器7322的出料口；所述衬套卡簧压入单元733的结构与外卡簧压入单元732的结构相同；所述换位单元734包括门式换位支架7341、第一气缸7342、第二气缸7343和旋转气夹7344，门式换位支架7341安装于箱式支架1上，门式换位支架7341的横梁上安装有第一气缸7342，第一气缸7342的工作台通过连接板与第二气缸7343固定连接，第二气缸7343的工作台上安装有旋转气夹7344；所述上料单元74包括换位立杆741、薄型气缸安装板742、薄型气缸743、压板744、第一压入气缸745、第二压入气缸746、压头安装板747和旋转柱压头748，三根换位立杆741固定于箱式支架1上，换位立杆741上端设有薄型气缸安装板742，薄型气缸安装板742下平面安装有薄型气缸743，薄型气缸743的活塞杆上安装有压板744，压板744位于机体上方，第一压入气缸745安装于箱式支架1上，第一压入气缸745的工作台通过连接板与第二压入气缸746固定连接，第二压入气缸746的活塞杆上安装有压头安装板747，压头安装板747侧面安装有旋转柱压头748，所述旋转柱压头748对着机体上的旋转柱；

所述换位机构8包括换位柱81、换位底座82、换位气缸安装板83、导向推拉气缸84、导向升降气缸85、换位平夹气缸86和换位夹爪模87，两根换位柱81通过换位底座82固定于箱式支架1上，换位柱81上端安装有换位气缸安装板83，换位气缸安装板83下平面安装有导向推拉气缸84，导向推拉气缸84的工作台上安装有导向升降气缸85，导向升降气缸85的活塞杆法兰板上安装有换位平夹气缸86，换位平夹气缸86的两个夹臂上安装有换位夹爪模87。

本发明限位开关组装机工作时，限位气缸3110的活塞杆伸展带动限位条319与机体料箱314两侧的限位滑槽3141配合，此时升降板313上仅设有底部的机体料箱314，推拉气缸316的活塞杆伸展带动料箱推板317右移，料箱推板317将底部的机体料箱314移动至“┏”形料箱安装板323上，箱挡块324对其进行限位，机体上料机械手33将机体料箱314上的工件抓取后放置到固定检测单元29的机体固定模291上，，待机体料箱314里的工件被抓取完后，精密定位滑台322工作将“┏”形料箱安装板323移至下方，减速电机22工作带动固定检测单元29移至下一工位，注胶头415将胶体注到直线送料器412上的顶头上，顶头推拉气缸4110的活塞杆伸展将注过胶的顶头推至导向滑槽418前端的顶头安装凹槽里，旋转夹持气缸4210将弹簧直线送料器422里的弹簧抓取后放置到顶头安装凹槽里顶头上，换位机械手4212将带有弹簧的顶头抓取后放置到顶头安装模439上，送料电机4311工作带动链条438转动，上料组件4312将顶头安装模439里的工件抓取后放置到机体固定模291上的机体里，减速电机22工作带动固定检测单元29移至下一工位，凸轮柱上料机构5将凸轮柱放置到顶头上，减速电机22工作带动固定检测单元29移至下一工位，旋转架上料装置61将旋转架放置到旋转架安装模62104上端的旋转架安装槽里，单轴驱动器62102工作将旋转架安装槽里的旋转架输送至限位环621055下方，限位升降气缸621051的活塞杆收缩带动限位升降板621052向下移动，旋转架位于限位环621055里，复位平夹气缸628将直线送料器622里的复位弹簧抓取后放置到旋转架上，第一限位气缸621056和第二限位气缸621057的活塞杆伸展推动复位弹簧的两个凸出端，复位弹簧固定于旋转架上，上料机械手63将旋转架放置到凸轮柱上，旋转架的凹槽与凸轮柱配合，减速电机22工作带动固定检测单元29移至下一工位，旋转柱上料装置71将旋转柱输送到导向套72610里，衬套螺牙气缸725的活塞杆伸展将衬套直线送料器723里的无油衬套通过衬套通槽72651移至导向套72610上，衬套压入组件726工作将无油衬套压至旋转柱上，第一升降气缸7264的活塞杆收缩带动升降板7265上的导向套72610向上移动，装有无油衬套的旋转柱经过旋转柱送料滑槽727输送到旋转柱导向滑槽7210里，装有无油衬套的旋转柱落至安装块73124上，外卡簧压入单元732将外卡簧压入旋转柱上，旋转柱移至下一工位，衬套卡簧压入单元733压入旋转柱上，旋转柱移至下一工位，换位单元734将组装好的工件抓取后放置到机体上的旋转柱插入端，上料单元74将旋转柱插装到机体上，旋转柱穿过机体与旋转架配合，换位机构8将组装好的工件抓取后放置到成品安装箱9里，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种限位开关组装机，其特征在于：该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。

2.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述六工位转盘机构还包括安装支架、减速电机、凸轮分割器安装架、主动带轮、凸轮分割器、从动带轮、齿形皮带和转盘，所述安装支架上安装有减速电机和凸轮分割器安装架，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器安装架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，转盘上平面同圆心等分设有六组固定检测单元；所述固定检测单元包括机体固定模、立柱、安装夹、感应器安装板和感应器，所述机体固定模安装于转盘上平面，机体固定模上设有机体安装孔，机体固定模上端面上设有两个相对的机体挡块，机体安装孔可插装有机体，机体挡块与机体拐角配合，立柱通过底座安装于转盘上，立柱上安装有安装夹，安装夹上安装有感应器安装板，感应器安装板上安装有感应器，感应器对着机体固定模。

3.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述机体上料机构包括机体供料装置、料箱回收装置和机体上料机械手，所述机体供料装置右侧设有料箱回收装置，机体上料机械手位于料箱回收装置上方，所述机体供料装置包括连接支架、升降气缸、升降板、机体料箱、料箱限位板、推拉气缸、料箱推板、限位支架、限位条和限位气缸，所述连接支架固定于箱式支架下平面，连接支架的侧板上安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上设有机体料箱，机体料箱穿过箱式支架的上平板，机体料箱的四周除左侧外均设有料箱限位板，料箱限位板通过垫块固定于箱式支架上，机体料箱左侧的箱式支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有料箱推板，料箱推板与底部的机体料箱相对，机体料箱左侧的箱式支架上还安装有两个限位支架，限位支架上平面设有限位凹槽，限位凹槽里设有限位条，限位支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与限位条固定连接，所述机体料箱两侧设有限位滑槽，限位条可与限位滑槽配合；所述料箱回收装置包括滑台支架、精密定位滑台、“┏”形料箱安装板和料箱挡块，所述滑台支架固定于箱式支架下平面，滑台支架的侧板上安装有精密定位滑台，精密定位滑台的工作台与“┏”形料箱安装板的竖直板固定连接，“┏”形料箱安装板的水平板上方的箱式支架上设有料箱通槽，料箱通槽右侧的箱式支架上平板上固定有两个料箱挡块；所述机体上料机械手包括导柱、导柱支座、导向块、换位安装板、X运动单元、Y运动单元、导向柱、导向柱支座、导向滑块、换位连接板、换位升降气缸、平夹气缸和机体夹爪，两根互相平行的导柱通过导柱支座固定于箱式支架上平面，导柱上均套有导向块，导向块均固定于换位安装板下平面，导柱前侧的箱式支架上安装有X运动单元，所述X运动单元包括轴承座、直齿轮、传送皮带、第一电机、联轴器和传送连接板，两个轴承座固定于箱式支架上，直齿轮插装于轴承座上，两个直齿轮通过传送皮带连接，第一电机通过支架固定于箱式支架上，第一电机通过联轴器驱动左侧直齿轮转动，传送皮带通过传送连接板与换位安装板固定连接，导向柱通过导向柱支座固定于换位安装板上，导向柱上套有导向滑块，导向滑块固定于换位连接板下平面，换位安装板上还安装有Y运动单元，Y运动单元的结构与X运动单元的结构相同，Y运动单元的传送皮带通过传送连接板与换位连接板固定连接，换位升降气缸通过连接板固定于换位连接板侧端，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有机体夹爪。

4.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括安装于换位支架上的顶头上料装置、弹簧上料装置和送料装置，所述顶头上料装置前侧设有弹簧上料装置，弹簧上料装置右侧设有送料装置，所述顶头上料装置包括顶头振料盘、直线送料器、振料器、门式支架、注胶头、料仓支架、注胶料仓、导向滑槽、导向推块和顶头推拉气缸，所述顶头振料盘安装于换位支架上，顶头振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于换位支架上，门式支架安装于直线送料器上，门式支架的横梁上安装有注胶头，换位支架上安装有料仓支架，料仓支架上安装有注胶料仓，注胶料仓的出料口通过软管与注胶头的进料口相连接，直线送料器的出料口处设有与之垂直导向滑槽，所述导向滑槽前端设有顶头安装凹槽，导向滑槽里插装有导向推块，顶头推拉气缸通过支架固定于直线送料器上，顶头推拉气缸的活塞杆与导向推块固定连接；所述弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述换位支架上安装有弹簧振料盘，弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架固定于换位支架上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧，所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱通过底座固定于换位支架上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪，所述换位夹爪对着导向滑槽的出料口；所述送料装置包括送料立柱、送料夹、送料安装板、链轮轴、轴承安装板、送料支架、链轮、链条、顶头安装模、电机安装板、送料电机和上料组件，两根送料立柱通过底座固定于换位支架上，送料立柱上安装有送料夹，送料夹均固定于送料安装板上，两根互相平行的链轮轴通过轴承垂直且安装于送料安装板上，两根链轮轴另一端通过轴承安装于轴承安装板上，轴承安装板竖直固定于送料支架上，送料支架固定于换位支架上平面，链轮轴上安装有链轮，两个链轮通过链条连接，链条上安装有顶头安装模，送料支架上还安装有电机安装板，电机安装板侧面安装有送料电机，送料电机驱动链轮轴转动，所述电机安装板上端面安装有上料组件的上料安装板，所述上料组件还包括上料气缸支架、上料气缸、上料连接板、针型气缸、吸盘安装板、上料导柱和顶头吸盘，所述上料安装板上平面安装有上料气缸支架，上料气缸支架的上平板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆与上料连接板固定连接，上料连接板的水平板上安装有针型气缸，针型气缸的活塞杆穿过上料连接板且与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有上料导柱，上料导柱穿过上料连接板的水平板，吸盘安装板上安装有顶头吸盘。

5.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述凸轮柱上料机构包括料盘支架、凸轮柱振料盘、凸轮柱直线送料器、凸轮柱振料器、凸轮柱气缸安装板、凸轮柱气缸、“┓”连接板、凸轮柱针型气缸、凸轮柱升降板、凸轮柱导柱和凸轮柱吸盘，所述料盘支架固定于换位支架上，料盘支架上平板上安装有凸轮柱振料盘，凸轮柱振料盘的出料口设有凸轮柱直线送料器，凸轮柱直线送料器安装于凸轮柱振料器上，凸轮柱振料器固定于凸轮柱振料盘的底座上，料盘支架上平板上还安装有凸轮柱气缸安装板，凸轮柱气缸安装板上端安装有凸轮柱气缸，凸轮柱气缸的活塞杆与“┓”连接板的竖直板固定连接，“┓”连接板的水平板上安装有凸轮柱针型气缸，凸轮柱针型气缸的活塞杆穿过“┓”连接板且与凸轮柱升降板固定连接，凸轮柱升降板上安装有凸轮柱导柱，凸轮柱导柱穿过“┓”连接板，凸轮柱升降板上安装有凸轮柱吸盘。

6.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述第二组装机构包括旋转架上料装置、复位弹簧上料装置和上料机械手，所述旋转架上料装置左侧设有复位弹簧上料装置，复位弹簧上料装置后侧设有上料机械手，旋转架上料装置将旋转架输送到复位弹簧上料装置处，所述旋转架上料装置的结构与机体上料机构的结构相同；所述复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘、复位弹簧直线送料器、复位弹簧振料器、复位安装板、复位气缸、复位连接板、复位导柱、复位平夹气缸、复位夹爪和弹簧安装单元，所述复位弹簧振料盘固定于箱式支架上，复位弹簧振料盘的出料口设有复位弹簧直线送料器，复位弹簧直线送料器安装于复位弹簧振料器上，复位弹簧振料器固定于箱式支架上，复位弹簧直线送料器上安装有复位安装板，复位安装板的竖直板上安装有复位气缸，复位气缸的活塞杆穿过复位安装板且与复位连接板固定连接，复位连接板上安装有复位导柱，复位导柱穿过复位安装板，复位连接板侧面安装有复位平夹气缸，复位平夹气缸的两个夹臂上均安装有复位夹爪，复位夹爪下方设有弹簧安装单元；所述弹簧安装单元包括安装连接板、单轴驱动器、转台气缸、旋转架安装模和限位组件，所述安装连接板的上平板固定于箱式支架下平面，安装连接板的下平板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有转台气缸，转台气缸穿过箱式支架上平板且转台气缸的回转台上安装有旋转架安装模，所述旋转架安装模上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里可装有旋转架，所述限位组件包括限位升降气缸、限位升降板、限位导柱、限位螺母、限位环、第一限位气缸、第二限位气缸、第一压头和第二压头，所述限位升降气缸穿过且安装于箱式支架上平板上，限位升降气缸的活塞杆与限位升降板固定连接，箱式支架上平板上安装有限位导柱，限位导柱穿过限位升降板的一端安装有限位螺母，限位升降板上安装有限位环，限位环下方的限位升降板上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环里，旋转架上可装有复位弹簧，限位升降板上还安装有第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆均穿过限位环且活塞杆上分别安装有第一压头和第二压头，所述第一压头对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头对着复位弹簧上端的凸出端；所述上料机械手包括“┛”形安装板、上料立柱、换位导向气缸、上料转台气缸、气缸连接板、平形夹气缸和夹爪模，所述“┛”形安装板的水平板上插装有两根上料立柱，上料立柱固定于箱式支架上，“┛”形安装板的竖直板上安装有换位导向气缸，换位导向气缸的工作台上安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台通过气缸连接板与平形夹气缸固定连接，平形夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模。

7.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述第三组装机构包括旋转柱上料装置、无油衬套上料装置、卡簧上料装置和上料单元，所述旋转柱上料装置将旋转柱输送到无油衬套上料装置，无油衬套上料装置的出料口对着卡簧上料装置，卡簧上料装置右侧设有上料单元，所述旋转柱上料装置包括旋转柱振料盘、旋转柱直线送料器、旋转柱振料器、螺牙气缸支架、螺牙气缸、旋转柱压头、立杆、旋转柱换位气缸、旋转气夹和旋转柱夹爪，所述旋转柱振料盘固定于箱式支架上，旋转柱振料盘的出料口设有旋转柱直线送料器，旋转柱直线送料器安装于旋转柱振料器上，旋转柱振料器固定于箱式支架上，螺牙气缸支架固定于旋转柱直线送料器上，螺牙气缸支架上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有旋转柱压头，旋转柱压头对着旋转柱直线送料器里的旋转柱，立杆固定于箱式支架上，旋转柱换位气缸固定于立杆上，旋转柱换位气缸的工作台上安装有旋转气夹，旋转气夹的两个夹臂上安装有旋转柱夹爪，旋转柱夹爪对着旋转柱直线送料器的出料口；所述无油衬套上料装置包括上料支架、衬套振料盘、衬套直线送料器、衬套振料器、衬套螺牙气缸、衬套压入组件、旋转柱送料滑槽、第二振料器、振料器支架和旋转柱导向滑槽，所述上料支架固定于箱式支架上，上料支架上安装有衬套振料盘，衬套振料盘的出料口设有衬套直线送料器，衬套直线送料器安装于衬套振料器上，衬套振料器通过立柱固定于上料支架上，衬套直线送料器的出料口处安装有衬套螺牙气缸，衬套螺牙气缸的活塞杆穿过衬套直线送料器侧板且对着无油衬套，所述衬套压入组件包括支撑立柱、“┛”形安装板、立柱连接板、第一升降气缸、升降板、滑块、滑轨、第二升降气缸、衬套压头和导向套，两根支撑立柱通过底座固定于上料支架上，支撑立柱均穿过“┛”形安装板的水平板且通过立柱连接板与“┛”形安装板的竖直板固定连接，“┛”形安装板的竖直板外侧面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆通过连接板与升降板固定连接，升降板左侧面安装有两个滑块，┛”形安装板的竖直板设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，升降板右侧面安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有衬套压头，衬套压头的升降板上安装有导向套，所述升降板上设有衬套通槽，衬套通槽两侧分别与衬套直线送料器的出料口和导向套相对，导向套下方设有旋转柱送料滑槽，旋转柱送料滑槽安装于第二振料器上，第二振料器固定于振料器支架上，振料器支架安装于箱式支架上，所述旋转柱送料滑槽右侧板上设有旋转柱出料口，旋转柱出料口处设有旋转柱导向滑槽；所述卡簧上料装置包括换位组件、外卡簧压入单元、衬套卡簧压入单元和换位单元，换位组件前后两侧分别设有外卡簧压入单元和衬套卡簧压入单元，换位组件右侧设有换位单元，所述换位组件包括双导柱气缸、导向安装模、推板气缸、“┗”形推板、升降换位气缸、换位安装模和换位感应器，所述双导柱气缸固定于箱式支架上，双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有导向安装模，所述导向安装模由底板、上顶板、侧板和安装块组成，底板和上顶板通过四块侧板固定连接，前后两块侧板上设有相对的“┗”形通槽，上顶板上横向设有矩形通孔，矩形通孔两侧的上顶板上安装有三组相对的安装块，所述安装块上设有旋转柱安装槽，相对的一组安装块上可装有旋转柱，导向安装模的左侧板上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆穿过左侧板且与“┗”形推板固定连接，“┗”形推板与“┗”形通槽配合，“┗”形推板上安装有两个升降换位气缸，升降换位气缸的活塞杆穿过上顶板上的矩形通孔且活塞杆上安装有换位安装模，安装块左侧的上顶板上安装有换位感应器；所述外卡簧压入单元包括外卡簧振料盘、外卡簧直线送料器、外卡簧振料器、压入支架、压入气缸和外卡簧压板，所述外卡簧振料盘固定于箱式支架上，外卡簧振料盘的出料口设有外卡簧直线送料器，外卡簧直线送料器安装于外卡簧振料器上，外卡簧振料器通过立柱固定于外卡簧振料盘的底座上，外卡簧直线送料器上安装有压入支架，压入支架的水平板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆上安装有外卡簧压板，外卡簧压板的竖直板下端设有外卡簧压口，外卡簧压口对着外卡簧直线送料器的出料口；所述衬套卡簧压入单元的结构与外卡簧压入单元的结构相同；所述换位单元包括门式换位支架、第一气缸、第二气缸和旋转气夹，门式换位支架安装于箱式支架上，门式换位支架的横梁上安装有第一气缸，第一气缸的工作台通过连接板与第二气缸固定连接，第二气缸的工作台上安装有旋转气夹；所述上料单元包括换位立杆、薄型气缸安装板、薄型气缸、压板、第一压入气缸、第二压入气缸、压头安装板和旋转柱压头，三根换位立杆固定于箱式支架上，换位立杆上端设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有压板，压板位于机体上方，第一压入气缸安装于箱式支架上，第一压入气缸的工作台通过连接板与第二压入气缸固定连接，第二压入气缸的活塞杆上安装有压头安装板，压头安装板侧面安装有旋转柱压头，所述旋转柱压头对着机体上的旋转柱。

8.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述换位机构包括换位柱、换位底座、换位气缸安装板、导向推拉气缸、导向升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪模，两根换位柱通过换位底座固定于箱式支架上，换位柱上端安装有换位气缸安装板，换位气缸安装板下平面安装有导向推拉气缸，导向推拉气缸的工作台上安装有导向升降气缸，导向升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪模。