CN106112436B - 电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。

Description

电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置。

背景技术

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；

优选的是，所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；

优选的是，所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里；活动板下平面安装有小垫片抓取机械手的抓取薄型气缸；

优选的是，所述小垫片抓取机械手还包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小垫片升降板、小垫片螺栓、气缸安装板、小垫片弹簧、抓取气缸、支座安装板、安装板连接柱、小垫片安装柱、双耳夹爪支座、小垫片夹爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型气缸的活塞杆上安装有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通过四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板，四根小垫片螺栓穿过小垫片升降板后固定到气缸安装板上，气缸安装板上和小垫片升降板之间的小垫片螺栓上套有小垫片弹簧，气缸安装板的上平面安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆与第一抓取升降板固定，支座安装板通过四根安装板连接柱固定于第二抓取升降板下平面，小垫片升降板下平面安装有小垫片安装柱，小垫片安装柱穿过支座安装板，小垫片安装柱的下部为锥形，支座安装板两端安装有双耳夹爪支座，两个小垫片夹爪分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座上，两个拉簧一端通过拉簧支座与小垫片夹爪上端固定，拉簧另一端通过拉簧支座与第二抓取升降板固定，拉簧处于拉伸状态。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置的结构示意图

图2是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置的定位单元部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置的小垫片抓取机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架621、定位单元622和小垫片抓取机械手623，所述小垫片支架621上端安装有定位单元622的第一定位安装板6221，定位单元622的输出端安装有小垫片抓取机械手623，所述定位单元622还包括第二定位安装板6222、定位连接柱6223、第一导向板6224、定位板6225、变轨组件6226和推拉组件6227，所述第一定位安装板6221和其上方的第二定位安装板6222通过四根定位连接柱6223固定，第一导向板6224和定位板6225通过连接柱固定于第二定位安装板6222下平面，所述第一导向板6224右侧设有导向开口62241，定位板6225左侧设有与导向开口62241相对的定位开口62251，定位板6225左侧还设有斜向开口62252，第一导向板6224和定位板6225之间的第二定位安装板6222下平面安装有变轨组件6226；

所述变轨组件6226包括变轨滑轨62261、变轨滑块62262、变轨推板62263和变轨气缸62264，两根互相平行的变轨滑轨62261固定于第二定位安装板6222下平面，变轨滑轨62261上均装有两个可滑动的变轨滑块62262，变轨滑块62262均固定于变轨推板62263上，变轨推板62263前侧的第二定位安装板6222上安装有变轨气缸62264，变轨气缸62264的活塞杆与变轨推板62263固定，变轨推板62263下平面设有横向变轨滑槽622631和斜向变轨滑槽622632，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对；

所述推拉组件6227包括推拉导向轴62271、推拉支座62272、推拉直线轴承62273、推拉板62274、笔形推拉气缸62275、活动滑轨62276、活动滑块62277、活动板62278和限位滚轮轴承62279，两根互相平行的推拉导向轴62271两端插装于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安装板6221上，推拉导向轴62271上套有两个推拉直线轴承62273，推拉直线轴承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安装板6221上还安装有笔形推拉气缸62275，笔形推拉气缸62275的活塞杆通过连接板与推拉板62274固定，推拉板62274下平面安装有两根纵向的活动滑轨62276，活动滑轨62276上装有两个可滑动的活动滑块62277，活动滑块62277均固定于活动板62278上，活动板62278上平面安装有限位滚轮轴承62279，限位滚轮轴承62279的滚轮穿过推拉板62274后位于导向开口62241里；活动板62278下平面安装有小垫片抓取机械手623的抓取薄型气缸6231；

所述小垫片抓取机械手623还包括第一抓取升降板6232、第二抓取升降板6233、抓取固定柱6234、小垫片升降板6235、小垫片螺栓6236、气缸安装板6237、小垫片弹簧6238、抓取气缸6239、支座安装板62310、安装板连接柱62311、小垫片安装柱62312、双耳夹爪支座62313、小垫片夹爪62314、拉簧62315和拉簧支座62316，所述抓取薄型气缸6231的活塞杆上安装有第一抓取升降板6232，第一抓取升降板6232和其下方的第二抓取升降板6233通过四根抓取固定柱6234固定，第二抓取升降板6233上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板6235，四根小垫片螺栓6236穿过小垫片升降板6235后固定到气缸安装板6237上，气缸安装板6237上和小垫片升降板6235之间的小垫片螺栓6236上套有小垫片弹簧6238，气缸安装板6237的上平面安装有抓取气缸6239，抓取气缸6239的活塞杆与第一抓取升降板6232固定，支座安装板62310通过四根安装板连接柱62311固定于第二抓取升降板6233下平面，小垫片升降板6235下平面安装有小垫片安装柱62312，小垫片安装柱62312穿过支座安装板62310，小垫片安装柱62312的下部为锥形，支座安装板62310两端安装有双耳夹爪支座62313，两个小垫片夹爪62314分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座62313上，两个拉簧62315一端通过拉簧支座62316与小垫片夹爪62314上端固定，拉簧62315另一端通过拉簧支座62316与第二抓取升降板6233固定，拉簧62315处于拉伸状态。

本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置工作时，小垫片抓取机械手623工作将小垫片抓取，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过导向开口62241和横向变轨滑槽622631后到达定位开口62251处，小垫片抓取机械手623工作将小垫片放置到待组装工件上，笔形推拉气缸62275复位，小垫片抓取机械手623工作将小垫片抓取，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过，导向开口62241和斜向变轨滑槽622632后到达斜向开口62252处，小垫片抓取机械手623工作将小垫片放置到待组装工件上，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里；活动板下平面安装有小垫片抓取机械手的抓取薄型气缸。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，其特征在于：所述小垫片抓取机械手还包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小垫片升降板、小垫片螺栓、气缸安装板、小垫片弹簧、抓取气缸、支座安装板、安装板连接柱、小垫片安装柱、双耳夹爪支座、小垫片夹爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型气缸的活塞杆上安装有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通过四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板，四根小垫片螺栓穿过小垫片升降板后固定到气缸安装板上，气缸安装板上和小垫片升降板之间的小垫片螺栓上套有小垫片弹簧，气缸安装板的上平面安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆与第一抓取升降板固定，支座安装板通过四根安装板连接柱固定于第二抓取升降板下平面，小垫片升降板下平面安装有小垫片安装柱，小垫片安装柱穿过支座安装板，小垫片安装柱的下部为锥形，支座安装板两端安装有双耳夹爪支座，两个小垫片夹爪分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座上，两个拉簧一端通过拉簧支座与小垫片夹爪上端固定，拉簧另一端通过拉簧支座与第二抓取升降板固定，拉簧处于拉伸状态。