CN108788714A - 一种脚杯自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种脚杯自动组装设备，属于机械制造技术领域。该脚杯自动组装设备包括架台以及均设置于所述架台的第一储料器、第二储料器、出料组件、转盘、用于控制转盘转动的动力机构、用于夹持第一工件由第一储料器至转盘的第一夹持机构、用于夹持第二工件由第二储料器至转盘的第二夹持机构、用于夹持成品工件由转盘至出料组件的第三夹持机构和用于张开第二工件的第四夹持机构；第一储料器与所述第一夹持机构对应，第二储料器与第二夹持机构对应，出料组件与第三夹持机构对应，且第一储料器、第二储料器和出料组件分布在转盘径向的外侧。该脚杯自动组装设备结构合理，工作效率高，单位产出高。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种脚杯自动组装设备。
背景技术
脚杯，通常由螺杆和底盘组成，通过螺纹的旋转达到设备高度调节的一种常用的机械零部件。
目前，脚杯的组装通常由人工来完成，单位时间产量低，工作效率非常低，不利于脚杯的大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脚杯自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚杯自动组装设备，包括架台以及均设置于所述架台的第一储料器、第二储料器、出料组件、转盘、用于控制所述转盘转动的动力机构、用于夹持第一工件由所述第一储料器至所述转盘的第一夹持机构、用于夹持第二工件由所述第二储料器至所述转盘的第二夹持机构、用于夹持成品工件由所述转盘至所述出料组件的第三夹持机构和用于张开第二工件的第四夹持机构；
所述第一储料器与所述第一夹持机构对应，所述第二储料器与所述第二夹持机构对应，所述出料组件与所述第三夹持机构对应，且所述第一储料器、所述第二储料器和所述出料组件分布在所述转盘径向的外侧；
所述转盘的上表面均匀设有至少三个用于放置第一工件、第二工件和成品工件的工作孔，所述第一夹持机构与所述第四夹持机构相对应。
本发明可选的实施例中，所述动力机构包括均设置于所述架台的动力源和角度分割器，所述动力源的输出端与所述角度分割器的输入端传动连接，所述角度分割器的输出端与所述转盘传动连接。
本发明可选的实施例中，所述第一夹持机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪；
所述第一气缸固定设置于所述架台，所述第一气缸用于控制所述第二气缸在水平方向靠近或者远离所述第一储料器；
所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹爪气缸连接且用于控制所述第一夹爪气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘，所述第一夹爪气缸用于控制所述第一夹爪的开启或者闭合。
本发明可选的实施例中，所述第二夹持机构包括第三气缸、第四气缸和吸盘，所述第三气缸固定设置于所述架台上，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸连接且用于控制所述第四气缸在水平方向靠近或者远离所述转盘，所述第四气缸的活塞杆与所述吸盘相连且用于控制所述吸盘在竖向方向靠近或者远离所述转盘。
本发明可选的实施例中，所述第四夹持机构包括第七气缸、连接板和多个第八气缸；
所述第七气缸固定设置于所述架台上，所述第七气缸的活塞杆与所述连接板相连，多个所述第八气缸均匀设置于所述连接板上，所述第七气缸用于控制所述第八气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘；
所述连接板开设有通孔，多个所述第八气缸均包括与其活塞杆连接的夹持部，所述夹持部位于所述通孔内，所述第二工件轴向的中部贯通且具有弹性，当所述夹持部嵌设在所述第二工件的内圈时，在第八气缸的作用下，所述夹持部具有张开所述第二工件的工作状态。
本发明可选的实施例中，所述第三夹持机构包括第五气缸、第六气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪；
所述第五气缸固定设置于所述架台上，所述第五气缸的活塞杆与所述第六气缸连接且用于控制所述第六气缸在水平方向上靠近或者远离所述转盘，所述第六气缸的活塞杆与所述第二夹爪气缸相连且用于控制所述第二夹爪气缸在竖向方向上靠近或者远离所述转盘，所述第二夹爪气缸用于控制所述第二夹爪的开启或者闭合。
本发明可选的实施例中，所述第一储料器包括第一进料组件，所述第二储料器包括第二进料组件，所述第一进料组件和所述第二进料组件包括传送带，所述传送带用于传送所述第一工件和所述第二工件。
本发明可选的实施例中，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构、所述第三夹持机构、所述第四夹持机构均通过支架固定安装在所述架台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该脚杯自动组装设备的结构合理、设计新颖，其工作效率高，单位时间组装的脚杯产量高，其组装质量非常好。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种脚杯自动组装设备的结构示意图；
图2为图1的第一种视角的结构示意图；
图3为图1的第二种视角的结构示意图；
图4为图1的第三种视角的结构示意图；
图5为第四夹持机构的部分结构示意图；
图6为设置有机架后的脚杯自动组装设备的结构示意图。
图标：10-机架；100-架台；110-第一储料器；111-第一进料组件；120-第二储料器；121-第二进料组件；130-第一夹持机构；131-第一气缸；132-第二气缸；133-第一夹爪气缸；134-第一夹爪；140-第二夹持机构；141-第三气缸；142-第四气缸；150-转盘；160-角度分割器；170-第三夹持机构；171-第五气缸；172-第六气缸；173-第二夹爪气缸；174-第二夹爪；180-出料组件；190-第四夹持机构；191-第七气缸；192-第八气缸；193-夹持部；200-第一工件；210-第二工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种脚杯自动组装设备，该脚杯自动组装设备包括机架10、架台100、第一储料器110、第二储料器120、出料组件180、转盘150、用于控制转盘150转动的动力机构、用于夹持第一工件200由第一储料器110至转盘150的第一夹持机构130、用于夹持第二工件210由第二储料器120至转盘150的第二夹持机构140、用于夹持成品工件由转盘150至出料组件180的第三夹持机构170和用于张开第二工件210的第四夹持机构190，第一夹持机构130和第四夹持机构190相对应，此处的相对应是指，初始状态下，第一夹持机构130位于所述第四夹持机构190的上方。
其中，架台100、第一储料器110、第二储料器120、出料组件180、转盘150、以及动力机构等部件均位于机架10内。
请参阅图1-图6，具体地，第一储料器110包括第一进料组件111，第二储料器120包括第二进料组件121，第一进料组件111和第二进料组件121均包括传送带(图中未示出)和电机(图中未示出)，且第一储料器110用于存储第一工件200，第二储料器120用于存储第二工件210，由此，在电机的带动下，第一工件200不断由传送带传送至转盘150，第二工件210也可由传送带传送至转盘150。
请参阅图1-图6，同时，第一储料器110和第一夹持机构130相对应，此处的对应是指，第一夹持机构130靠近第一储料器110以方便对第一进料组件111上的第一工件200进行夹持，第二储料器120和第二夹持机构140相对应，此处的对应是指，第二夹持机构140靠近第二储料器120以方便对第二进料组件121上的第二工件210进行夹持，同时，第一储料器110、第二储料器120和出料组件180分布在转盘150径向的外侧。
此外，转盘150的上表面均匀开设有至少三个用于放置第一工件200、第二工件210和成品工件的工作孔，该工作孔呈圆形，且该工作孔为盲孔，其中。第一工件200主要为螺杆等部件，第二工件210为底盘。
请参阅图1-图6，进一步的，为使转盘150按照预定的角度进行转动，该动力机构包括均设置在架台100上的动力源和角度分割器160，其中，动力源的输出端与角度分割器160的输入端传动连接，角度分割器160的输出端与转盘150传动连接，由此，在角度分割器160的作用下，转盘150可按照特定的角度转动，以方便第一工件200、第二工件210的安放，并保证其安放准确，其中，动力源为步进电机。
请参阅图1-图6，进一步的，第一夹持机构130包括第一气缸131、第二气缸132、第一夹爪气缸133和第一夹爪134。
第一气缸131固定设置于架台100上，第一气缸131用于控制第二气缸132在水平方向靠近或者远离第一储料器110，第二气缸132与第一气缸131的活塞杆连接，第二气缸132的活塞杆与第一夹爪气缸133连接且用于控制第一夹爪气缸133在竖向方向上靠近或者远离转盘150，第一夹爪气缸133用于控制第一夹爪134的开启或者闭合。由此可知，当第一工件200由第一进料组件111向转盘150方向输送时，第一夹爪134在第一气缸131的作用下由初始位置移动到第一工件200的上方，并在第二气缸132的作用下，下降到与第一工件200相应的位置，并在第一夹爪气缸133的作用下对第一工件200进行夹紧，然后再回到初始位置，此时，转盘150转动到第一夹爪气缸133的正下方，其抓取过程快速、准确，有利于提高组装效率。
请参阅图1-图6，本实施例中，第二夹持机构140包括第三气缸141、第四气缸142和吸盘。
第三气缸141固定设置于架台100上，第三气缸141的活塞杆与第四气缸142连接且用于控制第四气缸142在水平方向靠近或者远离转盘150，第四气缸142的活塞杆与吸盘相连且用于控制吸盘在竖向方向靠近或者远离转盘150，由此，在第三气缸141的作用下，吸盘能够靠近或者远离转盘150，并将第二工件210夹持到转盘150的上方，当转盘150的其中一工作孔转动相应位置时，第四气缸142则可将第二工件210安放在工作孔中。
请参阅图1-图6，本实施例中，第四夹持机构190包括第七气缸191、连接板和多个第八气缸192。
第七气缸191固定设置于架台100上，第七气缸191的活塞杆与连接板相连，多个第八气缸192均匀设置于连接板上，第七气缸191用于控制第八气缸192在竖向方向靠近或者远离转盘150。
连接板开设有通孔，多个第八气缸192均包括与其活塞杆连接的夹持部193，夹持部193位于通孔内，第二工件210轴向的中部贯通且具有弹性，当夹持部193嵌设在第二工件210的内圈时，在第八气缸192的作用下，夹持部193具有张开所述第二工件210的工作状态。本实施例中，第八气缸192的数量为四个。
综上，当安放有第二工件210的工作孔转动到第一夹持机构130和第四夹持机构190对应的位置时，此时，第一夹持机构130已完成对第一工件200的夹持并暂且将第一工件200悬于第四夹持机构190的上方，而第四夹持机构190则下降，并使多个第八气缸192的夹持部193伸入第二工件210的内圈，然后，第一夹持机构130夹持第一工件200，并将第一工件200安放在第二工件210的内圈中，此过程便完成了对第一工件200和第二工件210的组装，组装好的第一工件200和第二工件210即为成品工件，成品工件在转盘150的作用下，转动到与第三夹持机构170对应处。
请参阅图1-图6，本实施例中，第三夹持机构170包括第五气缸171、第六气缸172、第二夹爪气缸173和第二夹爪174。
第五气缸171固定设置于架台100上，第五气缸171的活塞杆与第六气缸172连接且用于控制第六气缸172在水平方向上靠近或者远离转盘150，第六气缸172的活塞杆与第二夹爪气缸173相连且用于控制第二夹爪气缸173在竖向方向上靠近或者远离转盘150，第二夹爪气缸173用于控制第二夹爪174的开启或者闭合，其中，第三夹持机构170的工作原理与第一夹持机构130的工作原理一致，此处不在赘述，第三夹持机构170将组装好的成品工件由转盘150夹持至出料组件180，出料组件180与第一进料组件111和第二进料组件121的结构类似，也可采用传送带，以便成品工件的输送。
本实施例中，该脚杯自动组装设备还包括支架，第一夹持机构130、第二夹持机构140、第三夹持机构170、第四夹持机构190均通过支架固定安装在架台100上。
综上，该脚杯自动组装设备实现了对第一工件200和第二工件210的自动组装，并将成品工件夹持至出料组件180上，其组装时间短、组装精确度高、生产效率高，有利于节约人工成本。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种脚杯自动组装设备，其特征在于，包括架台以及均设置于所述架台的第一储料器、第二储料器、出料组件、转盘、用于控制所述转盘转动的动力机构、用于夹持第一工件由所述第一储料器至所述转盘的第一夹持机构、用于夹持第二工件由所述第二储料器至所述转盘的第二夹持机构、用于夹持成品工件由所述转盘至所述出料组件的第三夹持机构和用于张开第二工件的第四夹持机构；
所述第一储料器与所述第一夹持机构对应，所述第二储料器与所述第二夹持机构对应，所述出料组件与所述第三夹持机构对应，且所述第一储料器、所述第二储料器和所述出料组件分布在所述转盘径向的外侧；
所述转盘的上表面均匀设有至少三个用于放置第一工件、第二工件和成品工件的工作孔，所述第一夹持机构与所述第四夹持机构相对应。
2.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述动力机构包括均设置于所述架台的动力源和角度分割器，所述动力源的输出端与所述角度分割器的输入端传动连接，所述角度分割器的输出端与所述转盘传动连接。
3.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪；
所述第一气缸固定设置于所述架台，所述第一气缸用于控制所述第二气缸在水平方向靠近或者远离所述第一储料器；
所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹爪气缸连接且用于控制所述第一夹爪气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘，所述第一夹爪气缸用于控制所述第一夹爪的开启或者闭合。
4.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三气缸、第四气缸和吸盘，所述第三气缸固定设置于所述架台上，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸连接且用于控制所述第四气缸在水平方向靠近或者远离所述转盘，所述第四气缸的活塞杆与所述吸盘相连且用于控制所述吸盘在竖向方向靠近或者远离所述转盘。
5.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第四夹持机构包括第七气缸、连接板和多个第八气缸；
所述第七气缸固定设置于所述架台上，所述第七气缸的活塞杆与所述连接板相连，多个所述第八气缸均匀设置于所述连接板上，所述第七气缸用于控制所述第八气缸在竖向方向靠近或者远离所述转盘；
所述连接板开设有通孔，多个所述第八气缸均包括与其活塞杆连接的夹持部，所述夹持部位于所述通孔内，所述第二工件轴向的中部贯通且具有弹性，当所述夹持部嵌设在所述第二工件的内圈时，在第八气缸的作用下，所述夹持部具有张开所述第二工件的工作状态。
6.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第三夹持机构包括第五气缸、第六气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪；
所述第五气缸固定设置于所述架台上，所述第五气缸的活塞杆与所述第六气缸连接且用于控制所述第六气缸在水平方向上靠近或者远离所述转盘，所述第六气缸的活塞杆与所述第二夹爪气缸相连且用于控制所述第二夹爪气缸在竖向方向上靠近或者远离所述转盘，所述第二夹爪气缸用于控制所述第二夹爪的开启或者闭合。
7.根据权利要求1所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第一储料器包括第一进料组件，所述第二储料器包括第二进料组件，所述第一进料组件和所述第二进料组件包括传送带，所述传送带用于传送所述第一工件和所述第二工件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的脚杯自动组装设备，其特征在于，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构、所述第三夹持机构、所述第四夹持机构均通过支架固定安装在所述架台上。
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