CN204504721U - 一种小型螺母自动放置机 - Google Patents

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邓建辉
叶见平
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Abstract

本实用新型公开了一种小型螺母自动放置机,包括承载底座和放料机架,所述承载底座上设置有Y轴移动组件、由所述Y轴移动组件带动的治具托架、以及供料组件,所述Y轴移动组件包括设于承载底座内的Y轴驱动装置,所述承载底座的顶面设有Y轴方向的通槽,所述治具托架由穿设于所述通槽并设置于所述Y轴驱动装置上的支撑件固定;所述供料组件包括若干振动盘、以及与所述振动盘连接的若干供料轨道;所述放料机架包括X轴向的支架,所述支架上设置有X轴移动组件,所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件包括升降气缸、以及由升降气缸驱动的真空吸盘。该设备准确率及效率高,可完全取代人工而通用于多种治具的不同螺母放置。

Description

一种小型螺母自动放置机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及辅助生产设备技术领域,具体是指一种小型螺母自动放置装置。
背景技术
[0002] 在电子产品越来越小型化的趋势下,各种电子产品的零配件体积也相应地缩小,这使得传统依靠人力完成的工艺环节变得越来越低效率。电子产品的某些部件之间需要通过螺丝螺母来锁合连接,由于不同部件之间的锁合位置及螺母规格不同,需要经常在不同治具之间切换,如采用自动放螺母设备则需要较强的通用性,因此传统加工方式仍是通过人工用夹子将不同螺母分别放入治具相应的槽孔内,再将部件对位锁合,由于需要人工区分不同螺母种类以及放置方向,显然这种传统的生产方式效率很低,不良率也较高,迫切需要对其进行改进。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种高效且通用性强的小型螺母自动放置装置。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0005] 一种小型螺母自动放置机,包括承载底座和放料机架,所述承载底座上设置有Y轴移动组件、由所述Y轴移动组件带动的治具托架、以及供料组件,所述Y轴移动组件包括设于承载底座内的Y轴驱动装置,所述承载底座的顶面设有Y轴方向的通槽,所述治具托架由穿设于所述通槽并设置于所述Y轴驱动装置上的支撑件固定;所述供料组件包括若干振动盘、以及与所述振动盘连接的若干供料轨道;所述放料机架包括X轴向的支架,所述支架上设置有X轴移动组件,所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件包括升降气缸、以及由升降气缸驱动的真空吸盘。
[0006] 进一步,所述Y轴移动组件包括并列设置的两组所述治具托架,所述供料轨道设置于两组所述治具托架的中间。
[0007] 进一步,所述承载底座上还设有人机交互屏。
[0008] 本方案的有益效果在于:采用X轴、Y轴及Z轴组合实现三维操作控制,从取料、对位及放料均可精准控制,且不同规格治具时,只需调整控制参数即可,通用性非常强;真空吸盘可吸附各种型号螺母,而不同振动盘及供料轨道可区分并规则排列各种型号螺母,因此可方便地实现多种型号螺母同时放置;因此该设备准确率及效率高,可完全取代人工而通用于多种治具的不同螺母放置。
附图说明
[0009] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0010] 图1为该小型螺母自动放置机的立体结构示意图;
[0011 ] 图2为该小型螺母自动放置机的俯视图。
具体实施方式
[0012] 参考图1和图2所示的一种小型螺母自动放置机,包括承载底座I和放料机架2,所述承载底座I上设置有Y轴移动组件3、由所述Y轴移动组件3带动的治具托架4、以及供料组件5,所述Y轴移动组件3包括设于承载底座I内的Y轴驱动装置,所述承载底座I的顶面设有Y轴方向的通槽101,所述治具托架4由穿设于所述通槽101并设置于所述Y轴驱动装置上的支撑件固定,所述Y轴移动组件3包括并列设置的两组所述治具托架4 ;所述供料组件5包括若干振动盘501、以及与所述振动盘501连接的若干供料轨道502,所述供料轨道502设置于两组所述治具托架4的中间;所述放料机架2包括X轴向的支架6,所述支架6上设置有X轴移动组件7,所述X轴移动组件7上设有Z轴移动组件8,所述Z轴移动组件8包括升降气缸801、以及由升降气缸801驱动的真空吸盘802。所述承载底座I上还设有人机交互屏9。
[0013] 采用X轴、Y轴及Z轴组合实现三维操作控制,从取料、对位及放料均可精准控制,且不同规格治具时,只需调整控制参数即可,通用性非常强;真空吸盘可吸附各种型号螺母,而不同振动盘及供料轨道可区分并规则排列各种型号螺母,因此可方便地实现多种型号螺母同时放置;因此该设备准确率及效率高,可完全取代人工而通用于多种治具的不同螺母放置。
[0014] 以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种小型螺母自动放置机,其特征在于:包括承载底座和放料机架,所述承载底座上设置有Y轴移动组件、由所述Y轴移动组件带动的治具托架、以及供料组件,所述Y轴移动组件包括设于承载底座内的Y轴驱动装置,所述承载底座的顶面设有Y轴方向的通槽,所述治具托架由穿设于所述通槽并设置于所述Y轴驱动装置上的支撑件固定;所述供料组件包括若干振动盘、以及与所述振动盘连接的若干供料轨道;所述放料机架包括X轴向的支架,所述支架上设置有X轴移动组件,所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件包括升降气缸、以及由升降气缸驱动的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种小型螺母自动放置机,其特征在于:所述Y轴移动组件包括并列设置的两组所述治具托架,所述供料轨道设置于两组所述治具托架的中间。
3.根据权利要求1或2所述的一种小型螺母自动放置机,其特征在于:所述承载底座上还设有人机交互屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002231A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 生产线装配机器人
CN108251626A (zh) * 2018-04-20 2018-07-06 安徽忠盛新型装饰材料有限公司 一种五金螺母用热处理装置

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