CN108466043A - 用于基站天线接地片的螺钉装配装置及其螺钉装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置，包括机台，其还包括设置于机台上的移动机构、若干固定机构及控制器，移动机构设置于固定机构上方，移动机构包括平移组件、横移组件及纵移组件，平移组件沿Y轴装配方向设于固定机构一侧，横移组件沿X轴装配方向设于平移组件上方，纵移组件沿Z轴装配方向设于横移组件上，于纵移组件上对应固定机构设置有装配机构，控制器与所述装配机构电连接。本发明还公开了螺钉装配方法，整个安装过程只需一位操作员完成，大大提升装配效率，节省人工、装配时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及基站天线加工设备，特别涉及一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置及由螺钉装配装置实施的螺钉装配方法。
背景技术
由于基站天线中移相器接地片多，并且接地片上的固定螺钉也多，接地片还需要定位安装，传统的移相器加工中，均由操作员手动将固定螺钉扭入接地片中，这种加工方式需要花费大量的人工成本，安装效率低，不便于大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置。
本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由上述螺钉装配装置实施的螺钉装配方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置，包括机台，其还包括设置于所述机台上的移动机构、若干固定机构及控制器，所述移动机构设置于所述固定机构上方，所述移动机构包括平移组件、横移组件及纵移组件，所述平移组件沿Y轴装配方向设于所述固定机构一侧，所述横移组件沿X轴装配方向设于该平移组件上方，所述纵移组件沿Z轴装配方向设于该横移组件上，于该纵移组件上对应所述固定机构设置有装配机构，所述控制器与所述装配机构电连接。
作为优选，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接。
作为优选，所述装配机构包括电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头处设置有供料口，于该电动螺丝刀上设置有位置感应器。
作为优选，所述横移组件上设置有供料机构，所述供料机构包括供料振动盘及输送软管，所述供料振动盘设于所述横移组件上，所述电动螺丝刀的供料口与所述供料振动盘之间通过所述输送软管连接。
作为优选，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方。
作为优选，所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔。
作为优选，所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上。
一种上述螺钉装配装置实施的螺钉装配方法，其包括以下步骤：
步骤一：在控制器中根据固定机构的位置输入位置坐标参数；
步骤二：操作员将基站天线移相器中的接地片放入固定机构上，开启螺钉装配装置；
步骤三：移动机构带动装配机构按照步骤一中位置坐标参数依次对接地片进行打螺钉工序；
步骤四：完成打螺钉工序后，操作员取出固定机构中的接地片。
作为优选，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接；
所述步骤三中，根据控制器的位置坐标参数，移动机构中的平移组件、横移组件及纵移组件分别沿着装配方向的Y轴、X轴及Z轴移动，并带动装配机构对接地片进行打螺钉工序。
作为优选，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方；
所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔；
所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上；
所述步骤二中，操作员将接地片放入固定座上的固定凹槽中，固定气缸的气缸轴带动固定压块向下移动，并最终压于固定凹槽上方，完成打螺钉工序后，固定气缸的气缸轴带动固定压块向上移动，操作员取出接地片。
本发明的有益效果为：本发明通过设置平移组件、横移组件及纵移组件带动电动螺丝刀沿装配方向的Y轴、X轴及Z轴运动，自动地将螺钉安装入接地片中，整个安装过程只需一位操作员完成，大大提升装配效率，节省人工、装配时间成本；并且通过设置固定机构对接地片进行固定，装配螺钉的过程中，接地片不会出现移位或脱落的情况，提升螺钉装配成功率。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，本发明为一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置，包括机台，其还包括设置于所述机台上的移动机构、若干固定机构及控制器1，所述移动机构设置于所述固定机构上方，所述移动机构包括平移组件2、横移组件3及纵移组件4，所述平移组件2沿Y轴装配方向设于所述固定机构一侧，所述横移组件3沿X轴装配方向设于该平移组件2上方，所述纵移组件4沿Z轴装配方向设于该横移组件3上，于该纵移组件4上对应所述固定机构设置有装配机构5，所述控制器1与所述装配机构5电连接。
具体地，控制器1包括操作面板10，操作面板10上设置有用于启动螺钉装配装置的启动按钮，通过操作面板10可以设置循环操作功能，当一批接地片完成打螺钉工序后，取出已经完成装配螺钉工序的接地片，重新放入未经加工的接地片，螺钉装配装置将循环对接地片进行打螺钉工序；在控制器1中还设置有自动报警功能，当电动螺丝刀51没有对准接地片的螺孔打螺钉时，控制器1会发出声音警报。
本实施例中，所述平移组件2包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件3包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件4包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接。
本实施例中，所述装配机构5包括电动螺丝刀51，所述电动螺丝刀51的刀头处设置有供料口，于该电动螺丝刀51上设置有位置感应器；
具体地，位置感应器与控制器1电连接，位置感应器用于感应并获取电动螺丝刀51的位置参数，并将位置参数转换成电信号传输至控制器1。
本实施例中，所述横移组件3上设置有供料机构6，所述供料机构6包括供料振动盘61及输送软管62，所述供料振动盘61设于所述横移组件3上，所述电动螺丝刀51的供料口与所述供料振动盘61之间通过所述输送软管62连接。
本实施例中，所述固定机构包括固定座71及固定压块72，所述固定座71设于所述机台上，所述固定压块72可上下移动地设于所述固定座71上方；
具体地，固定机构的数量为两个，两个固定机构并列设置在机台上。
本实施例中，所述固定座71上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块72上对应所述固定凹槽设置有若干通孔；
具体地，固定凹槽的形状与接地片的形状相适配，接地片能刚好放入固定凹槽中，且于固定凹槽两端设置有两个取料槽，方便操作员将接地片从固定凹槽中取出；固定压块72上的通孔面积小于固定凹槽的面积，电动螺丝刀51能穿过通孔将螺钉安装到接地片上。
本实施例中，所述固定机构还包括固定压块73，所述固定压块73的气缸轴朝向上地设于所述固定座71一侧，所述固定压块72连接于所述固定压块73的气缸轴上。
一种上述螺钉装配装置实施的螺钉装配方法，其包括以下步骤：
步骤一：在控制器1中根据固定机构的位置输入位置坐标参数；
步骤二：操作员将基站天线移相器中的接地片放入固定机构上，开启螺钉装配装置；
步骤三：移动机构带动装配机构5按照步骤一中位置坐标参数依次对接地片进行打螺钉工序；
步骤四：完成打螺钉工序后，操作员取出固定机构中的接地片。
本实施例中，所述平移组件2包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件3包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件4包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接；
所述步骤三中，根据控制器1的位置坐标参数，移动机构中的平移组件2、横移组件3及纵移组件4分别沿着装配方向的Y轴、X轴及Z轴移动，并带动装配机构5对接地片进行打螺钉工序。
本实施例中，所述固定机构包括固定座71及固定压块72，所述固定座71设于所述机台上，所述固定压块72可上下移动地设于所述固定座71上方；
所述固定座71上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块72上对应所述固定凹槽设置有若干通孔；
所述固定机构还包括固定压块73，所述固定压块73的气缸轴朝向上地设于所述固定座71一侧，所述固定压块72连接于所述固定压块73的气缸轴上；
所述步骤二中，操作员将接地片放入固定座71上的固定凹槽中，固定压块73的气缸轴带动固定压块72向下移动，并最终压于固定凹槽上方，完成打螺钉工序后，固定压块73的气缸轴带动固定压块72向上移动，操作员取出接地片。
本发明通过设置平移组件2、横移组件3及纵移组件4带动电动螺丝刀51沿装配方向的Y轴、X轴及Z轴运动，自动地将螺钉安装入接地片中，整个安装过程只需一位操作员完成，大大提升装配效率，节省人工、装配时间成本；并且通过设置固定机构对接地片进行固定，装配螺钉的过程中，接地片不会出现移位或脱落的情况，提升螺钉装配成功率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置，包括机台，其特征在于：其还包括设置于所述机台上的移动机构、若干固定机构及控制器，所述移动机构设置于所述固定机构上方，所述移动机构包括平移组件、横移组件及纵移组件，所述平移组件沿Y轴装配方向设于所述固定机构一侧，所述横移组件沿X轴装配方向设于该平移组件上方，所述纵移组件沿Z轴装配方向设于该横移组件上，于该纵移组件上对应所述固定机构设置有装配机构，所述控制器与所述装配机构电连接。
2.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接。
3.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述装配机构包括电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头处设置有供料口，于该电动螺丝刀上设置有位置感应器。
4.根据权利要求3所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述横移组件上设置有供料机构，所述供料机构包括供料振动盘及输送软管，所述供料振动盘设于所述横移组件上，所述电动螺丝刀的供料口与所述供料振动盘之间通过所述输送软管连接。
5.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方。
6.根据权利要求5所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔。
7.根据权利要求5所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上。
8.一种权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置实施的螺钉装配方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一：在控制器中根据固定机构的位置输入位置坐标参数；
步骤二：操作员将基站天线移相器中的接地片放入固定机构上，开启螺钉装配装置；
步骤三：移动机构带动装配机构按照步骤一中位置坐标参数依次对接地片进行打螺钉工序；
步骤四：完成打螺钉工序后，操作员取出固定机构中的接地片。
9.根据权利要求8所述螺钉装配方法，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接；
所述步骤三中，根据控制器的位置坐标参数，移动机构中的平移组件、横移组件及纵移组件分别沿着装配方向的Y轴、X轴及Z轴移动，并带动装配机构对接地片进行打螺钉工序。
10.根据权利要求8所述螺钉装配方法，其特征在于，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方；
所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔；
所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上；
所述步骤二中，操作员将接地片放入固定座上的固定凹槽中，固定气缸的气缸轴带动固定压块向下移动，并最终压于固定凹槽上方，完成打螺钉工序后，固定气缸的气缸轴带动固定压块向上移动，操作员取出接地片。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Humen Huaide community wo 523000 Guangdong city of Dongguan province Hengkeng Factory No. 6 Applicant after: Dongguan Zhenliang Precision Technology Co.,Ltd. Address before: Humen Huaide community wo 523000 Guangdong city of Dongguan province Hengkeng Factory No. 6 Applicant before: DONGGUAN ZHENLIANG HARDWARE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180831 |