CN207668735U - 一种黄金自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光切割设备技术领域,尤其是一种黄金自动切割装置。它包括操作台、龙门架、X轴移动模组、Z轴升降模组、切割组件、Y轴移动模组以及回收箱体;X轴移动模组包括第一伺服电机;Z轴升降模组包括第二伺服电机;Y轴移动模组包括第三伺服电机;回收箱体包括箱体以及治具夹紧机构。本实用新型利用治具夹紧机构将黄金原料固定于箱体,利用第三伺服电机控制黄金原料沿Y轴方向运动;利用第一伺服电机以及第二伺服电机控制激光切割头沿X轴和Z轴方向运动;从而对激光切割头进行定位,并通过预设激光切割头的运动轨迹来切割所需要的黄金产品的形状。切割过程中产生的粉尘和废料均存储于箱体内,便于废料的回收利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备技术领域,尤其是一种黄金自动切割装置。
背景技术
激光切割技术是利用从激光发生器发射出的激光束,经光路系统聚焦成高功率密度的激光束照射到待切割工件,激光热量被工件材料吸收,从而使工件温度急剧上升,当温度达到材料的沸点后,材料开始汽化并形成孔洞,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,达到切割的目的。现有的激光切割机在切割金属过程中会产生大量的粉尘,这些粉尘对人体非常有害,因此有些激光切割机会设置有抽风系统对粉尘进行去除;针对黄金等贵金属进行激光切割的自动化设备,由于黄金等贵金属的价值比较高,需要有相应的设备对其切割的废料进行回收利用,以降低生产成本。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种黄金自动切割装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种黄金自动切割装置,它包括:
一操作台,所述操作台沿XY平面分布;
一龙门架,所述龙门架包括两个下端部固定于操作台上且沿Z轴方向分布的立柱以及一架设于立柱上端部且沿X轴方向分布的横梁;
一X轴移动模组,所述X轴移动模组包括固定于横梁上且沿X轴方向分布的第一固定座、设置于第一固定座上的第一伺服电机以及与第一伺服电机传动连接的第一滑台;所述第一伺服电机驱动第一滑台沿X轴方向做直线运动;
一Z轴升降模组,所述Z轴升降模组包括固定于第一滑台上且沿Z轴方向分布的第二固定座、设置于第二固定座上的第二伺服电机以及与第二伺服电机传动连接的第二滑台;所述第二伺服电机驱动第二滑台沿Z轴方向做直线运动;
一切割组件,所述切割组件包括固定于第二滑台上的过渡板以及固定于过渡板上的激光切割头;
一Y轴移动模组,所述Y轴移动模组包括固定于操作台上且沿Y轴方向分布的第三固定座、设置于第三固定座上的第三伺服电机以及与第三伺服电机传动连接的第三滑台;所述第三伺服电机驱动第三滑台沿Y轴方向做直线运动;
一回收箱体,所述回收箱体包括固定于第三滑台上的箱体以及设置于箱体内的治具夹紧机构,所述箱体上设置有抽风口,所述抽风口处连接有抽气装置。
优选地,所述立柱上且位于第二固定座与箱体之间设置有一滑架,所述第二固定座的下端部的左右两侧分别设置有第一滑臂和第二滑臂,所述滑架内设置第一风琴护罩和第二风琴护罩,所述第一风琴护罩左端连接于滑架上、右端连接于第一滑臂上,所述第二风琴护罩左端连接于第二滑臂上、右端连接于滑架上;
所述箱体的上端部开口且上端部设置有一部分覆盖箱体上表面的第三风琴护罩,所述第三风琴护罩后端连接于滑架上、前端连接于箱体上。
优选地,所述治具夹紧机构包括上端开口的治具盒体、两根沿X轴方向分布且两端分别与治具盒体左右两侧壁相连的滑动轴、套接于两根滑动轴上以沿X轴方向做直线运动的滑板以及分别设置于滑板上方和治具盒体的右侧壁上方的左夹板以及右夹板;所述滑板以及治具盒体的右侧壁上分别设置有第一气缸和第二气缸,所述左夹板和右夹板分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆连接;
所述左夹板和右夹板分别开设有呈“L”型结构的第一缺口部和第二缺口部,所述第一缺口部的上表面与滑板的顶面正对设置,所述第二缺口部的上表面与治具盒体的右侧壁的上表面正对设置。
优选地,所述治具夹紧机构还包括一呈“L”型的卡块以及一调节扳手,所述卡块的一端固定于滑板上、另一端卡合于滑动轴上,所述调节扳手贯穿卡块分布以将卡块锁固于滑动轴上。
优选地,所述治具夹紧机构还包括一贯穿治具盒体前侧面分布且插套连接于治具盒体底部的抽屉。
优选地,所述箱体的前侧面上设置有一端与箱体转轴连接、另一端与箱体锁扣连接的前门。
优选地,它还包括设置于操作板上方的上柜体以及设置于操作板下方的下柜体,所述上柜体的前侧面上设置有一推拉门以打开和闭合上柜体,所述龙门架、X轴移动模组、Z轴升降模组、切割组件、Y轴移动模组以及回收箱体均分布于上柜体的轮廓范围内侧。
优选地,它还包括一用于控制X轴移动模组、Z轴升降模组、切割组件以及Y轴移动模组工作的控制组件,所述控制组件包括控制盒、设置于控制盒上方且与控制盒电连接的显示屏以及控制盒电连接的鼠标。
优选地,所述控制组件还包括一与下柜体转轴连接且呈“L”型的支撑臂,所述控制盒固定于支撑臂上。
由于采用了上述方案,本实用新型利用治具夹紧机构将黄金原料固定于箱体,利用第三伺服电机控制黄金原料沿Y轴方向做直线运动;利用第一伺服电机以及第二伺服电机控制激光切割头沿X轴和Z轴方向运动;从而可通过预设的程序对激光切割头进行精准的定位,并通过预设激光切割头的运动轨迹来切割所需要的黄金产品的形状。同时利用回收箱体在工作时激光切割头伸入箱体内进行切割,从而使切割过程中产生的粉尘和废料均存储于箱体内,便于废料的回收利用,降低生产成本。具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主体部分的结构示意图(一);
图2是本实用新型实施例的主体部分的左视图;
图3是本实用新型实施例的主体部分的结构示意图(二);
图4是本实用新型实施例的回收箱体的分解结构示意图;
图5是本实用新型实施例的治具夹紧机构的结构示意图;
图6是本实用新型实施例的治具夹紧机构的分解结构示意图(一);
图7是本实用新型实施例的治具夹紧机构的分解结构示意图(二);
图8是本实用新型实施例的整体结构的装配示意图(一);
图9是本实用新型实施例的整体结构的装配示意图(二)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示,本实用新型实施例提供的一种黄金自动切割装置,它包括一操作台10、一龙门架20、一X轴移动模组30、一Z轴升降模组40、一切割组件50、一Y轴移动模组60以及一回收箱体70,其中:操作台10沿XY平面分布;龙门架20包括两个下端部固定于操作台10上且沿Z轴方向分布的立柱21以及一架设于立柱21上端部且沿X轴方向分布的横梁22;X轴移动模组30包括固定于横梁22上且沿X轴方向分布的第一固定座31、设置于第一固定座31上的第一伺服电机32以及与第一伺服电机32传动连接的第一滑台33;第一伺服电机32驱动第一滑台33沿X轴方向做直线运动;Z轴升降模组40包括固定于第一滑台33上且沿Z轴方向分布的第二固定座41、设置于第二固定座41上的第二伺服电机42以及与第二伺服电机42传动连接的第二滑台43;第二伺服电机42驱动第二滑台43沿Z轴方向做直线运动;切割组件50包括固定于第二滑台43上的过渡板51以及固定于过渡板51上的激光切割头52;Y轴移动模组60包括固定于操作台10上且沿Y轴方向分布的第三固定座61、设置于第三固定座61上的第三伺服电机62以及与第三伺服电机62传动连接的第三滑台63;第三伺服电机62驱动第三滑台沿Y轴方向做直线运动;回收箱体70包括固定于第三滑台63上的箱体71以及设置于箱体71内的治具夹紧机构72,箱体71上设置有抽风口711,抽风口711上连接有抽气装置(图中未示出)。基于以上结构,可利用治具夹紧机构72将黄金原料固定于箱体71内,利用第三伺服电机62精确地控制黄金原料沿Y轴方向做直线运动;利用第一伺服电机32以及第二伺服电机42精确地控制激光切割头52沿X轴和Z轴方向运动;从而可通过预设的程序对激光切割头52进行精准的定位,并通过预设激光切割头52的运动轨迹来切割所需要的黄金产品的形状。同时利用回收箱体70的设置,在工作时激光切割头52伸入箱体71内进行切割,从而使切割过程中产生的粉尘和废料均存储于箱体内,便于废料的回收利用,降低生产成本;并利用抽气装置将箱体71内的粉尘从抽风口711中吸出,从而有效地粉尘对操作人员的伤害。
具体切割操作过程如下:步骤S1,将黄金原料固定于治具夹紧机构72上;步骤S2,启动装置,利用第一伺服电机32以及第三伺服电机62控制激光切割头52沿X轴和Y轴方向运动,从而精确地定位在黄金原料上方;步骤S3,启动第二伺服电机42控制激光切割头52靠近黄金原料并开始切割;步骤S4,同时启动第一伺服电机32、第二伺服电机42以及第三伺服电机62并利用预设的程序控制激光切割头52的运动轨迹,切割所需要的黄金产品的形状;步骤S5,切割完毕,利用第一伺服电机32、第二伺服电机42以及第三伺服电机62控制激光切割头52和治具夹紧机构72回到原点,操作员下料并重新上料,同时可对箱体内的废料进行回收。重复上述步骤,从而使装置实现了对黄金原料的自动化切割并回收,操作过程中,抽气装置一直处于开启状态,可有效地将箱体71内的粉尘从抽风口711中吸出,从而有效地避免粉尘对操作人员的伤害。本装置操作简便,生产效率高,具有很高的使用价值和市场推广价值。
为了优化装置的结构,提高回收箱体70的封闭性并防止粉尘从箱体的上表面飞出,作为优选方案,本实施例的立柱21上且位于第二固定座41与箱体71之间设置有一滑架23,第二固定座41的下端部的左右两侧分别设置有第一滑臂44和第二滑臂45,滑架23内设置第一风琴护罩24和第二风琴护罩25,第一风琴护罩24左端连接于滑架23上、右端连接于第一滑臂44上,第二风琴护罩25左端连接于第二滑臂45上、右端连接于滑架23上;箱体71的上端部开口且上端部设置有一部分覆盖箱体71上表面的第三风琴护罩73,第三风琴护罩73后端连接于滑架23上、前端连接于箱体71上。由此,在激光切割头52与箱体71的相对运动过程中,可利用第一风琴护罩24、第二风琴护罩25以及第三风琴护罩73的伸缩性能,使箱体71的上表面始终处于相对封闭的状态,从而有效地避免因粉尘从箱体的上表面飞出,从而可将粉尘限制于箱体71内,并利用抽气装置以及抽风口711将粉尘吸走。
为了便于操作人员将黄金原料固定于治具夹紧机构72上,作为优选方案,本实施例的治具夹紧机构72包括上端开口的治具盒体721、两根沿X轴方向分布且两端分别与治具盒体721左右两侧壁相连的滑动轴722、套接于两根滑动轴722上以沿X轴方向做直线运动的滑板723以及分别设置于滑板723上方和治具盒体721的右侧壁上方的左夹板724以及右夹板725;滑板723以及治具盒体721的右侧壁上分别设置有第一气缸726和第二气缸727,左夹板724和右夹板725分别与第一气缸726和第二气缸727的活塞杆连接;左夹板724和右夹板725分别开设有呈“L”型结构的第一缺口部a和第二缺口部b,第一缺口部a的上表面与滑板723的顶面正对设置,第二缺口部b的上表面与治具盒体721的右侧壁的上表面正对设置。由此,在对黄金原料进行加紧时,可利用滑板723调整左夹板724以及右夹板725之间的距离后,将黄金原料放置于左夹板724以及右夹板725下方,启动第一气缸726和第二气缸727利用第一缺口部a和第二缺口部b将黄金原料恰好夹紧于左夹板724和右夹板725与滑板723和治具盒体721的上表面之间,从而便于控制激光切割头52与黄金原料之间的定位。
为了防止滑板723在操作过程中的移动,作为优选方案,本实施例的治具夹紧机构72还包括一呈“L”型的卡块728以及一调节扳手729,其中卡块728的一端固定于滑板723上、另一端卡合于滑动轴722上,调节扳手729贯穿卡块728分布以将卡块728锁固于滑动轴722上。由此,在黄金原料被夹紧后,利用调节扳手729将滑板723锁骨于滑动轴722,从而有效地保证了设备的稳定运行。
为了便于操作员对废料进行回收,本实施例的治具夹紧机构72还包括一贯穿治具盒体721前侧面分布且插套连接于治具盒体721底部的抽屉74。由此,在切割过程中,废料均会落于抽屉74中,操作人员只需在下料和上料的过程中,将抽屉74抽出即可实现对废料的回收,操作简单方便。
为了便于操作员的上料和下料以及箱体71的封闭性,作为优选方案,本实施例的箱体71的前侧面上设置有一端与箱体71转轴连接、另一端与箱体71锁扣连接的前门75。由此,操作员可在上料时打开前门75进行上料,上料完毕后关闭前门75,启动装置进行切割,操作简单方便。
为了优化设备的结构,便于设备的自动一体化设置,作为优选方案,本实施例的切割回收设备还包括设置于操作板10上方的上柜体11以及设置于操作板10下方的下柜体72,上柜体11的前侧面上设置有一推拉门13以打开和闭合上柜体11,其中龙门架20、X轴移动模组30、Z轴升降模组40、切割组件50、Y轴移动模组60以及回收箱体70均分布于上柜体11的轮廓范围内侧。
为了优化设备的结构,便于设备的自动控制,作为优选方案,本实施例的切割回收设备还包括一用于控制X轴移动模组30、Z轴升降模组40、切割组件50以及Y轴移动模组60工作的控制组件80,控制组件80包括控制盒81、设置于控制盒81上方且与控制盒81电连接的显示屏82以及控制盒81电连接的鼠标83。由此,可利用控制盒81上的控制按钮控制设备的开启、关闭以及紧急停止;利用显示屏可便于操作员对预设的程序进行可视化选择,从而切割所需的黄金产品;利用鼠标便于操作员的操作。
为了减少设备的占地面积,同时便于控制组件的使用,作为优选方案,本实施例的控制组件80还包括一与下柜体12转轴连接且呈“L”型的支撑臂84,控制盒81固定于支撑臂84上。由此,在设备不使用时,可将控制组件80通过支撑臂84的旋转收缩于上柜体11和下柜体12的侧壁附近以减少设备的占地面积,当设备需要使用时,则旋转至设备前方,便于操作人员的操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种黄金自动切割装置,其特征在于:它包括:
一操作台,所述操作台沿XY平面分布;
一龙门架,所述龙门架包括两个下端部固定于操作台上且沿Z轴方向分布的立柱以及一架设于立柱上端部且沿X轴方向分布的横梁;
一X轴移动模组,所述X轴移动模组包括固定于横梁上且沿X轴方向分布的第一固定座、设置于第一固定座上的第一伺服电机以及与第一伺服电机传动连接的第一滑台;所述第一伺服电机驱动第一滑台沿X轴方向做直线运动;
一Z轴升降模组,所述Z轴升降模组包括固定于第一滑台上且沿Z轴方向分布的第二固定座、设置于第二固定座上的第二伺服电机以及与第二伺服电机传动连接的第二滑台;所述第二伺服电机驱动第二滑台沿Z轴方向做直线运动;
一切割组件,所述切割组件包括固定于第二滑台上的过渡板以及固定于过渡板上的激光切割头;
一Y轴移动模组,所述Y轴移动模组包括固定于操作台上且沿Y轴方向分布的第三固定座、设置于第三固定座上的第三伺服电机以及与第三伺服电机传动连接的第三滑台;所述第三伺服电机驱动第三滑台沿Y轴方向做直线运动;
一回收箱体,所述回收箱体包括固定于第三滑台上的箱体以及设置于箱体内的治具夹紧机构,所述箱体上设置有抽风口,所述抽风口处连接有抽气装置。
2.如权利要求1所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述立柱上且位于第二固定座与箱体之间设置有一滑架,所述第二固定座的下端部的左右两侧分别设置有第一滑臂和第二滑臂,所述滑架内设置第一风琴护罩和第二风琴护罩,所述第一风琴护罩左端连接于滑架上、右端连接于第一滑臂上,所述第二风琴护罩左端连接于第二滑臂上、右端连接于滑架上;
所述箱体的上端部开口且上端部设置有一部分覆盖箱体上表面的第三风琴护罩,所述第三风琴护罩后端连接于滑架上、前端连接于箱体上。
3.如权利要求2所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述治具夹紧机构包括上端开口的治具盒体、两根沿X轴方向分布且两端分别与治具盒体左右两侧壁相连的滑动轴、套接于两根滑动轴上以沿X轴方向做直线运动的滑板以及分别设置于滑板上方和治具盒体的右侧壁上方的左夹板以及右夹板;所述滑板以及治具盒体的右侧壁上分别设置有第一气缸和第二气缸,所述左夹板和右夹板分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆连接;
所述左夹板和右夹板分别开设有呈“L”型结构的第一缺口部和第二缺口部,所述第一缺口部的上表面与滑板的顶面正对设置,所述第二缺口部的上表面与治具盒体的右侧壁的上表面正对设置。
4.如权利要求3所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述治具夹紧机构还包括一呈“L”型的卡块以及一调节扳手,所述卡块的一端固定于滑板上、另一端卡合于滑动轴上,所述调节扳手贯穿卡块分布以将卡块锁固于滑动轴上。
5.如权利要求4所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述治具夹紧机构还包括一贯穿治具盒体前侧面分布且插套连接于治具盒体底部的抽屉。
6.如权利要求5所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述箱体的前侧面上设置有一端与箱体转轴连接、另一端与箱体锁扣连接的前门。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:它还包括设置于操作板上方的上柜体以及设置于操作板下方的下柜体,所述上柜体的前侧面上设置有一推拉门以打开和闭合上柜体,所述龙门架、X轴移动模组、Z轴升降模组、切割组件、Y轴移动模组以及回收箱体均分布于上柜体的轮廓范围内侧。
8.如权利要求7所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:它还包括一用于控制X轴移动模组、Z轴升降模组、切割组件以及Y轴移动模组工作的控制组件,所述控制组件包括控制盒、设置于控制盒上方且与控制盒电连接的显示屏以及控制盒电连接的鼠标。
9.如权利要求8所述的一种黄金自动切割装置,其特征在于:所述控制组件还包括一与下柜体转轴连接且呈“L”型的支撑臂,所述控制盒固定于支撑臂上。
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