CN203380524U - 焊接机 - Google Patents

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刘云峰
张炳林
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Abstract

本实用新型涉及一种焊接机，包括工作台、PLC控制器，以及一电气箱，在工作台上设置有至少一组定位焊接机构，该定位焊接机构包括支架、焊枪装置、定位装置和转动装置，支架上引出有第一横梁和第二横梁，定位装置设置在第一横梁的头部，焊枪装置设置在第二横梁的头部，在定位装置的正下方设置有转动装置，该转动装置安装在工作台上；焊枪装置和定位装置均通过气管连接到电气箱，气管铺设在第一横梁和第二横梁的内部，电气箱电性连接到PLC控制器。本焊接机主要用于对规则工件进行焊接，将工件放置在转盘上，通过定位装置固定，由焊枪装置进行焊接，并由转动装置进行一周旋转，由位置感应器精准定位，确保焊接产品质量，提高工作效率，降低车间成本投入。

Description

焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机。
背景技术
焊接机，能够使两个分离的部件不需要胶水粘接，达到水密程度且具有外形美观、操作简便、生产效率高、不良率低等特点。
已有的焊接机采用单端焊接方式，待焊接产品由员工手工拿取放置到焊接位置后，通过设定的特有夹具对产品进行固定，然后由人工手持焊接枪对准焊接部位进行焊接，这样的焊接方式，会直接受到员工的技术纯熟度影响，焊接出来的产品表面会造成焊丝堆积，影响产品质量，焊道粗糙，还需要下一道打磨工序，浪费耗材，焊丝，气体等。又无法保证工人能够不开小差，闹情绪等类似客观因素的调节。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种确保焊机质量，保证产品焊接效果，效率提高显著的焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机，包括工作台、设置在工作台内的PLC控制器，以及一提供整个操作流程中气压供给的电气箱，在所述工作台上设置有至少一组定位焊接机构，该定位焊接机构包括支架、焊枪装置、定位装置和转动装置，所述支架上引出有高低不同位置的第一横梁和第二横梁，在第一横梁上设置有启动开关和停止开关，该启动开关和停止开关电性连接到电气箱，所述定位装置设置在第一横梁的头部，所述焊枪装置设置在第二横梁的头部，在所述定位装置的正下方设置有转动装置，该转动装置安装在工作台上；所述焊枪装置和定位装置均通过气管连接到电气箱，气管铺设在第一横梁和第二横梁的内部，所述电气箱电性连接到PLC控制器。
进一步的，为了提供工作效率，方便一人在一台焊接机前翻倍提供操作效率，所述定位焊接机构有两组，且平行设置在工作台上。
更进一步的，为了实现放置需焊接工件——工件定位——焊枪头对准焊接部位一体化机械操作，所述焊枪装置由焊枪头、焊枪下压气缸和定位滑块组成，所述焊枪下压气缸固定在第二横梁头部的斜块上，焊枪下压气缸的伸出杆连接到定位滑块上，所述焊枪头通过螺栓固定在定位滑块上；所述定位装置由竖直气缸和定位杆组成，所述竖直气缸的伸出杆头部通过一连杆与定位杆连接，实现竖直气缸的伸出杆与定位杆上下升降同步；所述转动装置由转盘和电机组成，所述电机反向固定在工作台内的上方，该电机的伸出杆头部固定插接到转盘中心，该转盘设置在工作台的上表面上方。
更进一步的，为了实现对工件进行点定位，避免工件表面产生压痕，在所述定位杆的下方通过定位套固定一定位顶杆，该定位顶杆的直径小于定位杆的直径。
更进一步的，所述定位顶杆的头部呈一直径小于定位顶杆直径的半圆状。
进一步的，为了避免焊丝多层附着在工件的焊接处，实现焊接表面光滑，在所述转盘的下表面固定设置一感应器块，并在感应器块垂直对应的下方设置一位置感应器，该位置感应器固定在工作台上，所述位置感应器信号连接到PLC控制器。
本实用新型的有益效果是：本焊接机主要用于对圆形、正方形或长方形等规则工件进行焊接，将工件放置在转盘上，通过定位装置固定，之后由焊枪装置进行焊接，并由转动装置进行一周旋转，由位置感应器精准定位，确保焊接产品质量，提高工作效率，降低车间人工成本投入。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。
图中：1、工作台 2、定位焊接机构 21、支架 211、第一横梁 212、第二横梁 22、焊枪装置 221、焊枪头 222、焊枪下压气缸 223、定位滑块23、定位装置 231、竖直气缸 232、定位杆 233定位套 234、定位顶杆 24、转动装置 241、电机 242、转盘 243、感应器块 244、位置感应器 31、启动开关 32、停止开关。
具体实施方式
如图1和2所示一种焊接机，包括工作台1、设置在工作台内的PLC控制器，用于控制整个焊接机的操作步骤，可实现编程控制，以及一电气箱3，该电气箱的主要作用是提供气压来源，在所述工作台1上设置有至少一组定位焊接机构2，该定位焊接机构2包括支架21、焊枪装置22、定位装置23和转动装置24，所述支架21上引出有高低不同位置的第一横梁211和第二横梁212，在第一横梁上211设置有启动开关31和停止开关32，该启动开关31和停止开关32电性连接到电气箱3，所述定位装置23设置在第一横梁211的头部，所述焊枪装置22设置在第二横梁212的头部，在所述定位装置23的正下方设置有转动装置24，该转动装置24安装在工作台1上；所述焊枪装置和定位装置均通过气管连接到电气箱，气管铺设在第一横梁和第二横梁的内部(未图示)，所述电气箱3电性连接到PLC控制器。
更进一步的，为了实现放置需焊接工件——工件定位——焊枪头对准焊接部位一体化机械操作，所述焊枪装置22由焊枪头221、焊枪下压气缸222和定位滑块223组成，所述焊枪下压气缸222固定在第二横梁212头部的斜块上，焊枪下压气缸的伸出杆连接到定位滑块上，所述焊枪头221通过螺栓固定在定位滑块223上；所述定位装置23由竖直气缸231和定位杆232组成，所述竖直气缸231的伸出杆头部通过一连杆与定位杆232连接，实现竖直气缸的伸出杆与定位杆上下升降同步；所述转动装置24由转盘242和电机241组成，所述电机241反向固定在工作台内的上方，该电机241的伸出杆头部固定插接到转盘中心，该转盘设置在工作台的上表面上方。
更进一步的，为了实现对工件进行点定位，避免工件表面产生压痕，在所述定位杆232的下方通过定位套233固定一定位顶杆234，该定位顶杆234的直径小于定位杆232的直径。
更进一步的，所述定位顶杆234的头部呈一直径小于定位顶杆直径的半圆状。
进一步的，为了避免焊丝多层附着在工件的焊接处，实现焊接表面光滑，在所述转盘的下表面固定设置一感应器块243，并在感应器块垂直对应的下方设置一位置感应器244，该位置感应器固定在工作台上，所述位置感应器信号连接到PLC控制器。
本焊接机主要用于对圆形、正方形或长方形等规则工件进行焊接，将工件放置在转盘242上，由设置在转盘上的卡具实现预定位，然后由电气箱3控制，竖直气缸231向下运作，带动定位杆232向下运动，定位杆带动底部的定位顶杆234抵住焊接工件，之后由焊枪下压气缸222带动定位滑块斜向下进给，将焊枪头221送到指定位置，由PLC控制器控制焊枪头进行焊接工作，同时，电机带动转盘旋转，待转盘下方的感应器块243随转盘旋转一周后，到达信号垂直传递的位置感应器244的正上方时，电机停止动作，表面焊接完成，精准定位，确保焊接产品质量，提高工作效率，降低车间人工成本投入。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种焊接机，包括工作台(1)、设置在工作台内的PLC控制器，以及一电气箱(3)，其特征在于：在所述工作台上设置有至少一组定位焊接机构(2)，该定位焊接机构(2)包括支架(21)、焊枪装置(22)、定位装置(23)和转动装置(24)，所述支架(21)上引出有高低不同位置的第一横梁(211)和第二横梁(212)，所述定位装置(23)设置在第一横梁(211)的头部，所述焊枪装置(22)设置在第二横梁(212)的头部，在所述定位装置(23)的正下方设置有转动装置(24)，该转动装置(24)安装在工作台(1)上；所述焊枪装置(22)和定位装置(23)均通过气管连接到电气箱(3)，气管铺设在第一横梁和第二横梁的内部，所述电气箱电性连接到PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述定位焊接机构(2)有两组，且平行设置在工作台(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于：所述焊枪装置(22)由焊枪头(221)、焊枪下压气缸(222)和定位滑块(223)组成，所述焊枪下压气缸(222)固定在第二横梁头部的斜块上，焊枪下压气缸的伸出杆连接到定位滑块上，所述焊枪头(221)通过螺栓固定在定位滑块上；所述定位装置(23)由竖直气缸(231)和定位杆(232)组成，所述竖直气缸的伸出杆头部通过一连杆与定位杆连接，实现竖直气缸的伸出杆与定位杆上下升降同步；所述转动装置(24)由转盘(242)和电机(241)组成，所述电机(241)反向固定在工作台内的上方，该电机的伸出杆头部固定插接到转盘中心，该转盘设置在工作台的上表面上方。
4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：在所述定位杆(232)的下方通过定位套(233)固定一定位顶杆(234)，该定位顶杆的直径小于定位杆的直径。
5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于：所述定位顶杆(234)的头部呈一直径小于定位顶杆直径的半圆状。
6.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：在所述转盘(242)的下表面固定设置一感应器块(243)，并在感应器块垂直对应的下方设置一位置感应(244)，该位置感应(244)固定在工作台上，所述位置感应器信号连接到PLC控制器。
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