CN105977750A - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接装置。该焊接装置用于将第二元件的线材焊接到第一元件的焊盘上，其特征在于，包括焊接组件、第一工装、第二元件倾放装置和上顶组件，所述第一工装配置为用于容纳第一元件，所述第二元件倾放装置配置为用于夹送第二元件并使线材的端部倾斜向下靠近所述第一工装，所述上顶组件设置在所述第一工装的下方，所述上顶组件包括顶杆，所述顶杆配置为能从所述第一工装中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动，所述焊接组件配置为用于将第二元件的线材与第一元件焊接。本发明所要解决的一个技术问题是避免麦克风与线材焊接不牢固。

Description

焊接装置

技术领域

本发明属于电子产品加工技术领域，具体地，本发明涉及一种用于电子器件线材焊接的焊接装置。

背景技术

随着电子产品的逐渐发展，设置在手机、电脑等产品中的麦克风器件的结构越来越复杂。相应的，生产加工以及装配的工序也变得更复杂。为了能够产生更好的声音效果，一组麦克风器件中可能包括有多个麦克风单体和多条连接线。

麦克风通常与连接线通过焊接实现电连接，如果焊接质量较差，则有可能出现电连接不稳定的现象。在现有技术中，通常采用工装夹具对麦克风和线材进行固定，之后再进行焊接操作。但是，即使通过工装使两者的相对位置固定，也有可能出现线头翘起、弯曲的现象，造成线材无法可靠地焊接在麦克风的焊点上。

所以，有必要对麦克风与线材焊接的方式进行改进，或者改进工装夹具，使麦克风和线材能够形成稳定可靠的电连接。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的焊接装置。

根据本发明的一个方面，提供一种焊接装置，用于将第二元件的线材焊接到第一元件的焊盘上，其特征在于，包括焊接组件、第一工装、第二元件倾放装置和上顶组件，

所述第一工装配置为用于容纳第一元件，

所述第二元件倾放装置配置为用于夹送第二元件并使线材的端部倾斜向下靠近所述第一工装，

所述上顶组件设置在所述第一工装的下方，所述上顶组件包括顶杆，所述顶杆配置为能从所述第一工装中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动，

所述焊接组件配置为用于将第二元件的线材与第一元件焊接。

可选地，所述第二元件倾放装置包括第二工装，所述第二工装配置为用于夹住第二元件的线材并使线材的端部靠近所述第一工装。

优选地，所述第二工装连接旋转驱动装置，所述第二工装在所述旋转驱动装置的驱动下靠近第一工装的一侧能够向下倾斜。

优选地，所述第二元件倾放装置还包括通过搬运滑台驱动的取线夹爪，所述取线夹爪用于夹持住第二元件的线材并传送给所述第二工装，

所述搬运滑台上设置有倾斜组件，所述取线夹爪配置为能在搬运滑台上旋转，所述倾斜组件配置为驱动所述取线夹爪的一侧向下倾斜。

可选地，所述第一工装包括弹片和侧壁定位槽，所述弹片与所述侧壁定位槽相对设置，所述弹片配置为能将第一元件限制在所述侧壁定位槽与弹片之间，在弹片未产生形变的情况下，所述弹片与侧壁定位槽之间的间隙小于第一元件的宽度；

所述第一工装还包括弹片开合机构，所述弹片开合机构用于驱动所述弹片产生远离所述侧壁定位槽的形变。

优选地，所述上顶组件还包括上顶机、上顶平台和上顶限位件，所述上顶平台设置在所述上顶机上方，所述上顶机配置为能驱动所述上顶平台向上运动，所述顶杆设置在所述上顶平台上并从所述第一工装的底部穿入，所述上顶限位件配置为限制所述上顶平台沿竖直方向运动。

优选地，所述第二工装包括固定爪头和夹合爪头，所述夹合爪头设置在所述固定爪头的两侧，所述夹合爪头配置为向所述固定爪头靠近，所述夹合爪头与固定爪头之间的间隙用于固定线材。

可选地，所述夹合爪头的两侧设置有驱动夹合爪头向固定爪头靠近的夹紧弹簧。

可选地，所述第二工装还包括夹线开启机构，所述夹合爪头具有用于枢接固定的尾部，所述夹线开启机构配置为能顶住夹合爪头的尾部，以使所述夹合爪头远离所述固定爪头。

优选地，所述第一工装包括两个所述侧壁定位槽，所述焊接工装组件包括两组所述第二工装，两组第二工装分别与两个侧壁定位槽的位置对应。

本发明的一个技术效果在于，该麦克风线材焊接装置能够提高麦克风与线材的焊接质量。避免焊接不牢固、电连接不稳定的现象出现。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明提供的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的整体结构示意图；

图3是本发明提供的焊接工装组件的局部结构示意图；

图4是本发明提供的第二工装和夹线开启机构的结构示意图；

图5是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的正面示意图；

图6是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的侧面局部剖视图；

图7是本发明提供的第一工装和第二工装的正面的结构示意图；

图8是本发明提供的焊接工装组件的局部俯视图；

图9是本发明提供的焊接装置的整体结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种改进的焊接设备，该设备可以自动对第一元件和用于与第一元件连接的带有线材的第二元件进行定向和整列，使线材能够整齐、准确地焊接在第一元件上，避免因线材长度不一、线材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接错位等现象。本发明提供的焊接设备能够有效的提高电子元件与线材焊接的效率。

所述焊接设备包括第一元件整备装置、第二元件整备装置、搬运装置以及焊接装置。所述第一元件整备装置用于将例如麦克风等第一元件以统一的姿态进行排列，并且，可以对第一元件进行纠向，使第一元件的摆放姿态和焊点方向均符合预定标准。其用于顺序输出方向一致的第一元件。所述第一元件整备装置可以包括用于整齐排列第一元件的振动上料组件和/或用于对从振动上料组件输出的第一元件进行旋转、纠向的纠向组件。所述振动上料组件可以包括圆盘振动上料机和直线料道，通过振动，圆盘振动上料机中盛放的第一元件能够以统一姿态进入直线料道，进而送出。所述纠向组件则包括旋转工装，所述旋转工装配置为与所述振动上料组件的出口对接，用于接收从振动上料组件中输出的第一元件。通常，所述旋转工装中一次只承载一个第一元件，其可以通过旋转对其上的第一元件进行纠向，使第一元件上的焊点等结构朝向预先设定好的方向。例如，第一元件可以为麦克风，麦克风呈圆柱体结构，其中一个底面上具有两个焊点，则所述振动上料组件可以将麦克风全部排列成立起的圆柱体姿态，且具有焊点的底面朝上。进一步地，所述旋转工装可以逐一对麦克风进行旋转，使麦克风的两个焊点横向排列。本发明并不对麦克风的形状以及第一元件整备装置的运作形式进行具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。

所述第二元件整备装置可以包括承载板、下压组件和分线组件。所述第二元件整备装置用于对将要焊接到第一元件上的线材进行整齐排列并调整线材之间的间距，使后续的焊接装置能够准确的将线材的端部焊接在第一元件的相应位置。所述承载板用于承载线材，工作人员可以直接将线材沿统一方向码放在承载板上，所述下压组件被配置为能够压在所述承载板上，以压住其上的线材的两端。进一步地，所述分线组件具有分线夹爪，所述分线夹爪用于整理线材之间的间距并将间距夹紧在指定间距，以便线材后续能够准确的焊接在第一元件的焊点上。在本发明的实施方式中，所述分线夹爪具有多个夹爪单体，所述夹爪单体被配置成能够插入每支线材之间并将这些线材分别夹住。由于分线夹爪的夹爪单体隔在每支线材之间，所以夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。可选地，如果预定的线材间距较大，所述分线夹爪还可以采用在保持夹持的状态下向不同方向移动的方案，将线材之间的间距加大。特别地，在夹爪单体插入线材之间时，所述下压组件保持压在线材两端的状态，防止线材移动。在分线夹爪夹紧线材后，所述下压组件才从承载板上移开。

所述搬运装置可以包括第一取料组件和第二取料组件。所述搬运装置用于将整备好的第一元件和线材从整备装置上取下并移动到焊接装置上，起到移动器件的作用。所述第一取料组件上具有取线夹爪，所述取线夹爪的宽度、数量通常与所述分线夹爪的夹爪单体宽度、数量相同，以保证不改变线材之间的间距。取线夹爪被配置成可以从分线夹爪上取下线材，保持线材的间距不变。特别地，为了防止线材移动，在取线夹爪夹紧线材后，所述分线夹爪才松开线材。所述第二取料组件上则具有取麦克风夹爪，所述取麦克风夹爪被配置为能够在保持第一元件的姿态、方向不变的情况下从所述旋转工装上取出第一元件。

所述焊接装置可以包括焊接组件和焊接工装组件，所述焊接装置用于承载整备好的第一元件和第二元件，并通过焊接组件将第二元件上保持指定间距的线材端部焊接在第一元件的焊点上，实现电连接。所述焊接工装组件可以包括第二工装和第一工装。所述第二工装用于夹紧线材，特别地，为了保证线材的间距不发生改变，第二工装的夹线位置与取线夹爪的位置、间距相匹配，并且，取线夹爪在所述第二工装夹紧线材后才松开线材。所述第二工装的夹线位置使线材用于焊接的部分能够靠近第一工装及其中的第一元件。所述第一工装则用于容纳第一元件，所述搬运装置的取麦克风夹爪可以将第一元件放置在所述第一工装中。特别地，为了防止第一元件的姿态发生改变，在所述第一工装固定第一元件之前，所述取麦克风夹爪保持对第一元件的夹紧状态。进一步地，所述焊接组件可以包括焊接机、温度检测仪、清洗机等机构，焊接组件用于将线材与第一元件上的焊点进行焊接，形成稳定的电连接。

本发明提供的焊接设备可以自动对例如麦克风的第一元件的姿态、方向进行整备，调整到预定的、便于进行焊接座作业的形态。进一步地，该焊接设备还可以对需要焊接的线材进行整理、调整间距，以便线材能够准确的焊接在麦克风的预定位置上。

对于本发明所述的搬运装置3，在一种实施方式中，如图1所示，所述搬运装置3包括搬运架31和搬运滑台32，所述搬运滑台32配置为能在所述搬运架31上运动。特别地，所述搬运滑台32的运动路径经过所述旋转工装1221、分线夹爪231以及焊接工装组件的上方，以便取线夹爪35和取麦克风夹爪36从分线夹爪231和旋转工装1221上取下线材02和麦克风01。例如，所述取麦克风夹爪36可以经过纠向下料位的正上方，从停留在纠向下料位的旋转工装1221上取出麦克风，所述取线夹爪35则可以经过分线组件的正上方，分线组件可以抬高，以便取线夹爪35从分线夹爪上取出线材。

特别地，为了在后续焊接过程中使线材端部能够贴紧麦克风，避免出现线材翘起、焊接不牢固的情况，所述搬运装置3可以包括取线块33和倾斜组件，用于驱动取线夹爪产生一定倾斜角度，使线材的端部向麦克风倾斜、靠近。如图1所示，所述取线块33和倾斜组件设置在所述搬运滑台32上，所述取线块33可以通过转轴与搬运滑台32连接，其配置为可以在搬运滑台32上旋转、倾斜。所述取线夹爪35设置在所述取线块33的下方。所述倾斜组件固定在搬运滑台32上，倾斜组件上可以具有气缸、顶杆或偏心轮等机构，用于驱动所述取线块转动、倾斜。或者，所述倾斜组件可以是直接设置在搬运滑台中的步进电机，步进电机可以带动取线块倾斜固定的角度，完成焊接后，再驱动取线块回到平衡位置。当取线块发生倾斜、旋转时，位于取线块下方的曲线夹爪会随之产生倾斜，从而使线材端部靠近麦克风。特别地，本发明具体提供了一种上述倾斜动作的实施步骤：首先，搬运滑台移动到分线夹爪上方，取线块处在平衡位置，取线夹爪夹住分线夹爪上的线材，所述分线夹爪打开；第二，所述倾斜组件驱动所述取线块倾斜，使取线块保持在倾斜位置；第三，所述搬运滑台移动到第二工装上方，所述取线块保持倾斜位置，所述取线夹爪将线材放入第二工装中。

另外，本发明具体提供了一种倾斜组件的结构，所述倾斜组件可以包括设置在搬运滑台32上的倾斜气缸341和倾斜限位件342。所述倾斜气缸341位于所述取线块33的一侧，取线块33上具有伸出的挡块，所述倾斜气缸341具有推杆，所述倾斜气缸341的推杆伸出可以顶在所述挡块上，推动取线块33旋转、倾斜。所述倾斜限位件342设置在取线块33的另一侧，当所述取线块33倾斜到一定程度时，所述取线块33与所述倾斜限位件342接触，倾斜限位件342阻止取线块33进一步倾斜，限制倾斜角度。

对于麦克风焊接设备中的焊接装置4，本发明提供了具体的组件和结构。在焊接装置的一种实施方式中，所述焊接装置可以包括焊接组件、第一工装、第二元件倾放装置以及上顶组件。所述第一工装用于容纳第一元件，所述第二元件倾放装置配置为用于夹送第二元件并使线材的端部倾斜向下靠近所述第一工装，所述上顶组件设置在所述第一工装的下方，所述上顶组件包括顶杆，所述顶杆配置为能从所述第一工装中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动，所述焊接组件配置为用于将线材的端部与麦克风焊接。

如图2、3所示，所述第二元件倾放装置包括第二工装(41)，所述第二工装(41)配置为用于夹住第二元件的线材并使线材的端部靠近所述第一工装(42)。为了便于夹持多支线材，所述第二工装41可以包括固定爪头412和夹合爪头411，所述固定爪头412固定设置在第二工装41的座体上，夹合爪头411设置在固定爪头412的两侧。所述夹合爪头411的两侧可以设置有驱动件413，用于驱使夹合爪头411向固定爪头412靠拢，夹合爪头411与固定爪头412之间的间隙用于夹紧线材。上述驱动件413可以是夹紧弹簧、回弹气缸等结构。

如图3所示，一套线材可以包括4支线材02和一个连接器021，其中4支线材02分成两组分别焊接到不同的麦克风01上，所以，本发明提供的第二工装41可以包括两组固定爪头412和夹合爪头411。每组固定爪头412和夹合爪头411用于与第一工装42的一个槽位位置对应，使线材02的端部能够靠近槽位中的麦克风。

另外，如图4所示，所述第二工装41还包括夹线开启机构414，所述夹线开启机构414配置为能顶住夹合爪头411的尾部使所述夹合爪头411远离所述固定爪头412，增大固定爪头412与夹合爪头411之间的间隙，打开第二工装41。如图4所示，所述夹合爪头411呈弯曲结构，用于与固定爪头412夹合的部分为端部，夹合爪头411具有用于枢接固定的尾部。所述夹线开启机构414配置为可以顶住夹合爪头411的尾部，由于枢接的关系，夹线开启机构414顶住尾部可以使夹合爪头411的端部远离所述固定夹爪。

可选地，为了让麦克风能够与线材的端部紧密接触，使线材能够与麦克风上的焊盘形成可靠、紧密的连接，在一种实施方式中，如图5所示，本发明提供的麦克风线材焊接装置还包括上顶组件44。所述上顶组件44设置在第一工装42的下方，上顶组件44包括用于上顶麦克风的顶杆441。用于容纳麦克风的第一工装42底部可以具有镂空孔，上顶组件44驱动顶杆441，使其可以从镂空孔中伸入第一工装42中，以将麦克风向上顶起或使麦克风具有向上移动的趋势。在第二工装41的固定作用下，线材的端部通常位于第一工装42的上方，麦克风被所述顶杆441顶起，则会直接与第一工装42上方的线材端部接触。在这种紧密接触的情况下进行焊接，更有利于形成稳定、牢固的连接，通常不会出现接触不良等情况。

具体地，如图5、6所示，所述上顶组件44还可以包括上顶机442、上顶平台443和上顶限位件444。所述上顶平台443设置在所述上顶机442的上方，所述上顶机442用于驱动上顶平台443向上运动，所述顶杆441设置在上顶平台443上。上顶机442驱动上顶平台443向上移动时，上顶平台443上的顶杆441可以穿入所述第一工装42中。所述上顶限位件444用于限制上顶平台443的运动方向，例如，可以使上顶平台443保持水平并沿竖直方向上下运动。所述上顶限位件444可以是固定的限位杆，上顶平台443上具有限位孔，限位杆穿入限位孔中以引导上顶平台443的运动方向。

在一种实施方式中，如图5所示，所述上顶机442可以是上顶气缸，所述上顶气缸上设置有用于与上顶平台443的底面相接的球头4421，上顶气缸驱动球头4421向上顶住上顶平台443。另外，由于球头4421与上顶平台443之间只是接触关系，所以当上顶气缸驱动球头4421下降时，球头4421不会带动上顶平台443向下运动。所以，所述上顶组件44还包括与所述上顶平台443连接的回位件445，所述回位件445配置为用于使所述上顶平台443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位弹簧，回位弹簧的一端固定在上顶平台443上，另一端固定在上顶平台443下方的底座上，当球头4421回到初始位置时，所述回位件445的拉力会使上顶平台443一同下降回到初始位置。

根据上顶机的种类、性能等因素的不同，有可能出现上顶机驱动顶杆向上运动的速度较快的现象。如果顶杆上顶的速度过快，有可能将麦克风从第一工装42中弹出。为了避免上述情况，优选地，如图6所示，所述上顶平台443上还可以设置有缓冲器446，所述焊接工装组件包括用于承载第一工装42和第二工装41的工装底板，所述缓冲器446配置为：当上顶平台443向上运动时，缓冲器446先于工装底板接触，降低上顶平台443的上升速度，之后，顶杆441再与麦克风01接触，将麦克风01顶起。本领域技术人员可以根据实际情况，对所述缓冲器的高度和顶杆的高度进行匹配设计，以达到上述先后接触的效果，本发明并不对此进行限制。

另外，当顶杆顶起麦克风时，麦克风与第一工装42的底部脱离，顶杆441为麦克风提供支撑作用。但是，顶杆441的直径小于通常小于麦克风的底面面积，易造成麦克风左右倾斜、晃动。为了避免麦克风出现晃动、倾斜的现象，所述顶杆441的截面可以做成椭圆形或具有两块凸缘的圆形，如图3所示。这样，顶杆441能够提供更大的支撑面积，防止麦克风01被顶起后姿态发生改变。

更优地，为了进一步使麦克风与线材的端部能够紧密接触，本发明进一步对第二工装41进行了改进。在该实施方式中，所述第二工装41配置为能够向所述第一工装42的一侧倾斜，所述第二工装41连接旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可以是电机或摆动气缸，以驱动第二工装41靠近第一工装42的一侧向下倾斜旋转。当第二工装41上夹有线材时，线材的端部朝向第一工装42，第二工装41在旋转驱动装置的作用下发生倾斜旋转，能够使线材的端部在一定程度上伸入第一工装，使线端靠近或接触麦克风。如果配合上述上顶组件44，则麦克风与线材的端部能够实现紧密接触的效果，便于进行焊接。另外，本发明所述的第二元件倾放装置还可以包括上述搬运装置3的取线夹爪35和倾斜组件，所述取线夹爪由所述搬运滑台驱动移动，取线夹爪用于夹持住第二元件的线材并传送给所述第二工装。特别地，取线夹爪可以在搬运滑台上倾斜旋转，所述倾斜组件可以驱动所述取线夹爪35产生一定倾斜角度，所述搬运装置3可以与第二工装41相互配合，保持线材的间距和伸出距离，将第二元件的线材以倾斜的姿态，稳定的放入第二工装中。例如，线材搬运动作可以如下：首先，所述搬运装置的取线块33产生旋转倾斜，第二工装41也配合产生相应角度的倾斜；第二，搬运滑台32移动到第二工装41上方，取线夹爪35将线材放入第二工装41中，第二工装41夹紧线材；第三，取线夹爪35松开线材，搬运滑台32从第二工装41上方移开。

另一方面，为了简化第一工装对麦克风的固定方式，提高麦克风的取放效率，本发明对所述第一工装进行了改进。如图3、7所示，在本发明的一种实施方式中，所述第一工装42包括弹片421和侧壁定位槽422，所述弹片421与所述侧壁定位槽422相对设置，弹片421与侧壁定位槽422之间的空隙用于容纳麦克风01，弹片形变产生的作用力能够将麦克风固定在侧壁定位槽422与弹片之间。特别地，当弹片未产生形变时，弹片421与侧壁定位槽422之间的空间小于麦克风的宽度。当麦克风放入弹片421与侧壁定位槽422之间时，弹片421在麦克风的挤压作用下会产生远离所述侧壁定位槽422的形变，形变产生的反作用力使麦克风嵌于侧壁定位槽422中。

可选地，如图7所示，所述弹片421具有弹性部4211和固定部4212，所述弹性部4211与所述侧壁定位槽422的位置相对应，用于卡住麦克风，所述固定部4212则与焊接工装组件固定连接，用于弹片整体的固定。

特别地，一套线材中的不同线材有时需要分别连接在两个麦克风上，组合构成整个麦克风器件。为了适应这种产品情况，如图3、7所示，本发明提供的第一工装42可以包括两个用于固定麦克风的槽位。具体地，所述焊接工装组件包括两组第二工装41，所述第一工装42包括则包括两个侧壁定位槽422。两个所述侧壁定位槽422的位置分别与两组第二工装41相对应。特别地，所述弹片421整体呈T型结构，弹片421包括两支横向设置的弹性部4211和一支纵向设置的固定部4212，固定部4212固定在两个所述侧壁定位槽422的中间，两支所述弹性部4211则分别与两个侧壁定位槽422位置对应，组合构成用于容纳麦克风的槽位。在这种实施方式中，一支弹片421可以配合两个侧壁定位槽，弹性部4211在拉开的状态下，麦克风能够从侧壁定位槽处取出或放入，弹性部4211在回弹闭合的状态下，能够将两个麦克风分别卡在两个侧壁定位槽中，以便统一进行焊接。

优选地，如图3所示，为了提高麦克风放入侧壁定位槽422与弹片421之间时的定位准确性，避免麦克风未准确卡入侧壁定位槽422，所述侧壁定位槽422可以具有V型侧壁。所述V型侧壁可以引导麦克风滑向侧壁定位槽422中，使麦克风稳定卡于侧壁定位槽422中。例如，当取麦克风夹爪将麦克风放入弹片与侧壁定位槽422之间时，麦克风的位置有可能稍微偏出正对侧壁定位槽422的位置，此时，在弹片回弹推动的作用下，V型侧壁可以引导麦克风滑到侧壁定位槽422的中间位置。

可选地，如图3所示，所述侧壁定位槽422位于靠近所述第二工装41的一侧，所述弹片421位于相对远离所述第二工装41的位置。这种结构设计更有利于在焊接过程中对麦克风起到稳定限位的作用。

特别地，本发明提供的麦克风焊接装置还可以包括弹片开合机构43，如图8所示，所述弹片开合机构43用于对弹片421的形变量进行控制，进而对麦克风放入、取出第一工装进行控制。所述弹片开合机构43包括弹片夹爪431，所述弹片夹爪431用于夹住或勾住弹片的弹性部4211，所述弹片开合机构43配置为能够驱动弹片夹爪431做靠近或远离所述侧壁定位槽422的动作。当所述弹片夹爪431夹住或勾住弹片时，弹片夹爪431会带动弹片的弹性部4211产生远离侧壁定位槽422的形变，而当弹片夹住靠近侧壁定位槽422时，弹片在自身的回弹作用下也会逐渐靠近侧壁定位槽422。

具体地，如图8所示，所述弹片开合机构43可以包括后拉机构433，所述后拉机构433用于驱动弹片夹爪431靠近或远离所述侧壁定位槽422。优选地，所述后拉机构433采用偏心电机驱动，用于对弹片夹爪431的移动距离进行精确的控制。

所述弹片开合机构43还可以包括夹爪开启机构432，所述夹爪开启机构423用于驱动弹片夹爪431夹合或打开。当弹片夹爪431夹合时，其可以夹住或勾住弹片的弹性部4211，而当弹片夹爪431打开时，夹爪之间的宽度大于弹片，弹片夹爪431的移动不会影响到弹片。

本发明所述弹片开合机构43的工作步骤如下：首先，弹片处在自由状态，弹片夹爪431远离所述弹片，夹爪开启机构423驱动弹片夹爪431打开，后拉机构433驱动弹片夹爪431靠近所述弹片421；第二，当所述弹片夹爪431移动到弹片421与侧壁定位槽422之间时，夹爪开启机构423驱动弹片夹爪431闭合，后拉机构433驱动弹片夹爪431远离侧壁定位槽422，夹爪勾住弹片421使弹片421产生远离侧壁定位槽422的形变；第三，搬运装置将麦克风放入弹片421与侧壁定位槽422之间的空间；第四，后拉机构433驱动弹片夹爪431靠近侧壁定位槽422，弹片421在自身的回弹作用力下靠近侧壁定位槽422；第五，当弹片421顶住麦克风时，弹片夹爪431打开，后拉机构433驱动弹片夹爪431远离侧壁定位槽422。以上，是本发明所述弹片开合机构在麦克风放入过程中的动作，在取出麦克风时，进行相同的动作，弹片回到自由位置后，弹片收回即可。

另外，对于本发明提供的焊接装置4，在具体实施方式，如图9所示，所述焊接组件的焊接机可以包括烙铁组件45和送锡组件46，所述焊接机可以在第一工装42上移动，将线材的端部与麦克风进行焊接。所述清洗机47设置在所述焊接机旁，在进行一定量的焊接工作后，所述烙铁组件45可以伸入到清洗机47中进行清洗，将其上粘接的锡料洗掉。所述温度检测仪48可以设置在所述焊接工装组件旁，烙铁组件45要进行焊接作业之前，烙铁组件45可以先移动到温度检测仪48上，确保烙铁组件45的温度达到作业要求。焊接组件上还可以设置有用于存放焊锡的锡料盒49，工作人员可以从锡料盒49中取出焊锡条并将焊锡条固定在送锡组件46上。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种焊接装置，用于将第二元件的线材焊接到第一元件的焊盘上，其特征在于，包括焊接组件、第一工装(42)、第二元件倾放装置和上顶组件(44)，

所述第一工装(42)配置为用于容纳第一元件，

所述第二元件倾放装置配置为用于夹送第二元件并使线材的端部倾斜向下靠近所述第一工装(42)，

所述上顶组件(44)设置在所述第一工装(42)的下方，所述上顶组件(44)包括顶杆(441)，所述顶杆(441)配置为能从所述第一工装(42)中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动，

所述焊接组件配置为用于将第二元件的线材与第一元件焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二元件倾放装置包括第二工装(41)，所述第二工装(41)配置为用于夹住第二元件的线材并使线材的端部靠近所述第一工装(42)。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二工装(41)连接旋转驱动装置，所述第二工装(41)在所述旋转驱动装置的驱动下靠近第一工装(42)的一侧能够向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二元件倾放装置还包括通过搬运滑台(32)驱动的取线夹爪(35)，所述取线夹爪(35)用于夹持住第二元件的线材并传送给所述第二工装(41)，

所述搬运滑台(32)上设置有倾斜组件，所述取线夹爪(35)配置为能在搬运滑台(32)上旋转，所述倾斜组件配置为驱动所述取线夹爪(35)的一侧向下倾斜。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的焊接装置，其特征在于，所述第一工装(42)包括弹片(421)和侧壁定位槽(422)，所述弹片(421)与所述侧壁定位槽(422)相对设置，所述弹片(421)配置为能将第一元件限制在所述侧壁定位槽(422)与弹片(421)之间，在弹片(421)未产生形变的情况下，所述弹片(421)与侧壁定位槽(422)之间的间隙小于第一元件的宽度；

所述第一工装(42)还包括弹片开合机构(43)，所述弹片开合机构(43)用于驱动所述弹片(421)产生远离所述侧壁定位槽(422)的形变。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述上顶组件(44)还包括上顶机(442)、上顶平台(443)和上顶限位件(444)，所述上顶平台(443)设置在所述上顶机(442)上方，所述上顶机(442)配置为能驱动所述上顶平台(443)向上运动，所述顶杆(441)设置在所述上顶平台(443)上并从所述第一工装(42)的底部穿入，所述上顶限位件(444)配置为限制所述上顶平台(443)沿竖直方向运动。

7.根据权利要求2-4任一权利要求所述的焊接装置，其特征在于，所述第二工装(41)包括固定爪头(411)和夹合爪头(412)，所述夹合爪头(412)设置在所述固定爪头(411)的两侧，所述夹合爪头(412)配置为向所述固定爪头(411)靠近，所述夹合爪头(412)与固定爪头(411)之间的间隙用于固定线材。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述夹合爪头(412)的两侧设置有驱动夹合爪头(411)向固定爪头(412)靠近的夹紧弹簧。

9.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述第二工装(41)还包括夹线开启机构(414)，所述夹合爪头(411)具有用于枢接固定的尾部，所述夹线开启机构(414)配置为能顶住夹合爪头(411)的尾部，以使所述夹合爪头(411)远离所述固定爪头(412)。

10.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第一工装(42)包括两个所述侧壁定位槽(422)，所述焊接工装组件包括两组所述第二工装(41)，两组第二工装(41)分别与两个侧壁定位槽(422)的位置对应。