CN110002188B - 自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。

Description

自动送料机构

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种自动送料机构。

背景技术

在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘自动送料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本。

发明内容

本发明的目在于提供一种自动送料机构，旨在解决现有自动送料机构的通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动送料机构，包括：

排序组件，用于使各所述工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；

检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；

变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；

后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；

前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；

反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。

进一步地，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。

进一步地，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。

进一步地，所述排序组件包括呈碟状设置的排序转盘、用于驱动所述排序转盘进行转动的转盘驱动器、用于引导各所述工件从所述排序转盘的底部移动至所述排序转盘的顶部的排序引导件、放置于所述排序转盘的顶部并用于阻挡各所述工件移出所述排序转盘的排序阻挡件及与所述排序阻挡件间隔设置并用于与所述排序阻挡件共同限制仅排序正确的各所述工件顺序通过的排序限制件，所述排序限制件与所述排序阻挡件的间距根据各所述工件的尺寸大小进行调整。

进一步地，所述后态变位发生器和所述前态变位发生器均与所述排序限制件连接，并均用于产生背离所述排序转盘的中心的向外的气流。

进一步地，所述排序转盘包括呈碟状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部、连接于所述转盘承载部的外边沿并呈环状设置的转盘排序部、连接于所述转盘排序部的外边沿并向下延伸形成的转盘支撑部、连接于所述转盘支撑部的外边沿并呈环状设置的转盘安置部及连接于所述转盘承载部的底侧中心并用于与所述转盘驱动器连接的转盘连接结构，所述排序阻挡件与所述排序限制件间隔放置于所述转盘排序部上。

进一步地，所述排序引导件与所述转盘承载部抵接，并自所述转盘承载部的底部沿所述转盘承载部的内表面弧形延伸至所述转盘排序部上。

进一步地，所述自动送料机构还包括用于使未变位移动至所述后态变换位置或所述前态变换位置的各所述工件回流至所述转盘承载部内的回流件，所述回流件呈弧形设置，且具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端放置于所述转盘排序部上并设于所述前态出列位置背离所述检测位置的另一侧，所述第二端放置于所述转盘承载部的内表面上。

进一步地，所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件与所述排序限制件的顶面平齐设置，所述自动送料机构还包括压设于所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部并用于固定所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部固定组件。

进一步地，所述后态出列位置和所述前态出列位置重合设置，且所述后态变换位置和所述前态变换位置重合设置。

本发明的有益效果：

本发明提供的自动送料机构通过排序组件将各工件顺序排列后使其经过检测位置，随后通过检测组件在检测位置对工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据检测结果，若工件的前后姿态相反，则该工件将在后态出列位置通过后态变位发生器变位移动至后态变换位置，并在后态变换位置通过后态气流发生器产生向后的气流移动该工件的前端先进入后态接料结构以完成该工件的前后姿态变换；若工件的前后姿态正确，则通过前态变位发生器和前态变换组件在不改变该工件的前后姿态的情况下，使其移动至正反变换位置，随后通过反态变换组件在正反变换位置对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换，从而使最终输出的各工件的排列方式、前后姿态和正反姿态均处于正确的方式。该自动送料机构只需更改检测组件的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料，而无需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，从而提高了自动送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的自动送料机构的立体结构示意图；

图2为图1提供的自动送料机构的部分结构示意图一；

图3为图1提供的自动送料机构的部分结构示意图二；

图4为本发明实施例一提供的排序转盘的剖面结构主视图；

图5为本发明实施例二提供的自动送料机构的部分结构示意图一；

图6为图5提供的自动送料机构的部分结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				10	排序组件	20	检测组件
30	变位发生组件	31	后态变位发生器
				32	前态变位发生器	40	后态变换组件
41	后态承料件	42	后态气流发生器
				43	后态接料结构	50	前态变换组件
51	前态承料件	52	前态气流发生器
				53	前态接料结构	60	反态变换组件
61	左侧反态组件	62	右侧反态组件
				611	左上气流发生器	612	左下气流发生器
621	右上气流发生器	622	右下气流发生器
				11	排序转盘	12	转盘驱动器
13	排序引导件	14	排序阻挡件
				15	排序限制件	111	转盘承载部
112	转盘排序部	113	转盘支撑部
				114	转盘安置部	115	转盘连接结构
70	回流件	80	顶部固定组件

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1-4，本发明实施例提供了一种自动送料机构，包括排序组件10、检测组件20、变位发生组件30、后态变换组件40、前态变换组件50和反态变换组件60。

其中，排序组件10用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置。在此需要说明的是，在本实施例中，排序组件10主要用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置，而不用于对各工件的姿态进行筛选，也不用于对各工件的姿态进行变换。因此，上述排序组件10可适用于各种种类、外形、尺寸大小的工件，而不受工件的结构的约束，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。补充说明的是，上述后态出列位置和前态出列位置的顺序可调换，其并不影响本方案的实施，因此，不能将其理解为对本发明的限制。

检测组件20用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测。在此需要说明的是，在检测位置，检测组件20可对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，具体地，先根据工件的最终出料状态确定上述的相对概念“前”、“后”、“正”和“反”，并将其判断标准输入检测组件20中，随后通过检测组件20检测并分析工件在检测位置时的姿态，即可确定该工件的前后姿态和正反姿态。在此还需要说明的是，上述检测组件20设有至少一组，上述检测位置设有至少一个，当检测位置仅设有一个时，该检测位置设于入列位置和后态出列位置之间或与后态出列位置重合设置；而当检测位置设有一个以上时，其检测位置可设于但不限于设于入列位置和后态出列位置之间、后态出列位置、前态出列位置或其他位置等。上述检测组件20均设于检测位置的上方，以便于检测组件20实现其检测功能。在本实施例中，通过更改检测组件20的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态和正反姿态的检测，尤其可识别微小工件的前后姿态和正反姿态，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。补充说明的是，上述检测组件20包括设于检测位置上方并用于对顺序排列的各工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件及与检测件连接并用于支撑检测件的检测支撑架。上述检测件优先采用但不限于采用检测CCD进行检测。

变位发生组件30包括后态变位发生器31和前态变位发生器32，后态变位发生器31用于根据检测组件20的检测结果使前后姿态相反的各工件从后态出列位置变位移动至后态变换位置，前态变位发生器32用于根据检测组件20的检测结果使前后姿态正确的各工件从前态出列位置变位移动至前态变换位置。在此需要说明的是，根据检测组件20的检测结果，若工件的前后姿态相反，则在该工件抵达后态出列位置时，通过后态变位发生器31将其从后态出列位置变位移动至后态变换位置；若工件的前后姿态正确，则在该工件抵达前态出列位置时，通过前态变位发生器32将其从前态出列位置变位移动至后态变换位置。通过变位发生组件30的设置，可根据各工件的前后姿态进行初步的划分，从而利于后续实现对各工件的前后姿态的变换操作。

后态变换组件40用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换，后姿态变换组件包括设于后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各工件的后态承料件41、设于后态承料件41的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器42及设于后态承料件41的后端并用于接收后态气流发生器42所移动的各工件的后态接料结构43，后态接料结构43还用于使各工件顺序移动至正反变换位置。在此需要说明的是，后态承料件41设于后态变换位置，当前后姿态相反的工件被后态变位发生器31变位移动至后态变换位置时，后态承料件41将对其起承载作用；随后设于后态承料件41前端的后态气流发生器42将产生朝后吹的气流，从而吹动该工件的前端先进入后态接料结构43内，该工件的后端后进入后态接料结构43内，并沿其顺移至正反变换位置，从而实现该工件的前后姿态的变换，使前后姿态相反的各工件变换成前后姿态正确的各工件。通过后态变换组件40可实现不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态的变换，使其从前后姿态相反变换为前后姿态正确，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。补充说明的是，后态承料件41与排序组件10对接的一侧呈倾斜一定角度设置，如此设置，使得在后态变位发生器31将各工件从后态出列位置变位移动至后态变换位置时，可辅助接收移动至排序组件10边沿的各工件，并使其贴合后态承料件41的斜面并逐步滑落至后态承料件41的承接槽内，其一方面可避免由于高度差所导致的各工件翻转现象发生，另一方面可进一步降低后态变位发生器31所需产生的气流的压力，进一步避免出现翻转现象，避免导致检测组件20的检测结果无效。

前态变换组件50用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态，前态变换组件50包括设于前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各工件的前态承料件51、设于前态承料件51的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器52及设于前态承料件51的前端并用于接收前态气流发生器52所移动的各工件的前态接料结构53，前态接料结构53还用于使各工件顺序移动至正反变换位置。在此需要说明的是，前态承料件51设于前态变换位置，当前后姿态正确的各工件在前态变位发生器32的作用下变位移动至前态变换位置时，前态承料件51将对其起承载作用。随后，与后态变换组件40的原理类似，设于前态承料件51后端的前态气流发生器52将产生朝前吹的气流，从而吹动各工件的前端先进入前态接料结构53，各工件的后端后进入前态接料结构53，并沿其顺移至正反变换位置，从而维持该前后姿态正确的工件的前后姿态维持不变。通过前态变换组件50可维持不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态的正确性，使其维持在前后姿态正确的姿态上，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。补充说明的是，前态承料件51与排序组件10对接的一侧呈倾斜一定角度设置，如此设置，使得在前态变位发生器32将各工件从前态出列位置变位移动至前态变换位置时，可辅助接收移动至排序组件10边沿的各工件，并使其贴合前态承料件51的斜面并逐步滑落至前态承料件51的承接槽内，其一方面可避免由于高度差所导致的各工件翻转现象发生，另一方面可进一步降低前态变位发生器32所需产生的气流的压力，进一步避免出现翻转现象，避免导致检测组件20的检测结果无效。

反态变换组件60设有至少一组，并用于在正反变换位置根据检测组件20的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。在此需要说明的是，通过反态变换组件60可实现不同种类、外形、尺寸大小的工件的正反姿态的变换，使其从正反姿态相反变换为正反姿态正确，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。

综上，本实施例所提供的自动送料机构的工作流程为：首先通过排序组件10使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置。随后在检测位置，通过已预先设置检测标准的检测组件20对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测。根据检测组件20的检测结果，若工件的前后姿态相反，则在该工件抵达后态出列位置时，通过后态变位发生器31将其从后态出列位置变位移动至后态变换位置，此时该工件将落于后态承料件41上，随后，设于后态承料件41前端的后态气流发生器42将产生朝后吹的气流，从而吹动该工件的前端先进入后态接料结构43内，该工件的后端后进入后态接料结构43内，并沿其顺移至正反变换位置，从而实现该工件的前后姿态的变换，使前后姿态相反的各工件变换成前后姿态正确的各工件；若工件的前后姿态正确，则在该工件抵达前态出列位置时，通过前态变位发生器32将其从前态出列位置变位移动至后态变换位置，此时该工件将落于前态承料件51上，随后，设于前态承料件51后端的前态气流发生器52将产生朝前吹的气流，从而吹动各工件的前端先进入前态接料结构53，各工件的后端后进入前态接料结构53，并沿其顺移至正反变换位置，从而维持该前后姿态正确的工件的前后姿态维持不变。随后，在正反变换位置，将根据检测组件20的检测结果，通过反态变换组件60对正反姿态相反的工件进行姿态变换，使其从正反姿态相反变换为正反姿态正确，从而使最终输出的各工件顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确。

本发明实施例提供的自动送料机构只需更改检测组件20的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料和姿态变换，而无需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，从而提高了自动送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。

在此还需要说明的是，若在实际应用过程中，其最终输出的各工件仅需区分前后姿态或正反姿态中的一种姿态时，亦可采用本发明实施例所提供的自动送料机构对各工件进行区分。操作时，仅需对应启用相应的前态变换组件50、后态变换组件40或反态变换组件60即可实现对各工件的顺序送料。

补充说明的是，本实施例所提供的自动送料机构还可包括控制组件、上料组件和出料结构。

其中，控制组件与检测组件20、变位发生组件30、后态变换组件40、前态变换组件50和反态变换组件60均电连接，并用于接收检测组件20的检测结果，并根据检测组件20的检测结果，控制变位发生组件30中的后态变位发生器31和前态变位发生器32、后态变换组件40中的后态气流发生器42、前态变换组件50中的前态气流发生器52和反态变换组件60等开启或关闭，从而实现对自动送料机构的控制，并实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料和姿态变换。

上料组件包括用于存放至少一个工件的上料箱及用于支撑固定上料箱的上料支撑件，上料箱的底部开设有上料口，各工件经上料口送出。在此需要说明的是，优选地，在本实施例中，可采用漏斗作为上料箱，且在将各工件经上料口送出时，可采用定时定量的方式对上料箱的上料速度进行控制，以避免后续接料的排序组件10上出现工件堆积的情况出现，从而避免对排序组件10的排序功能造成干涉影响。

出料结构与后态接料结构43和前态接料结构53对接并用于将顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件顺序输出，且正反变换位置位于出料结构上。

请参阅图1-3，在本实施例中，反态变换组件60包括两对称设置于正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件61和右侧反态组件62，左侧反态组件61和右侧反态组件62共同用于在正反变换位置根据检测组件20的检测结果对正反姿态相反的各工件进行姿态变换。在此需要说明的是，根据检测组件20的检测结果，若各工件的正反姿态相反时，左侧反态组件61和右侧反态组件62将同时或差时启动，并产生相对并存在一定压差的气流，从而使该工件实现翻转，使其从正反姿态相反变换为正反姿态正确，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。反之，若各工件的正反姿态正确时，左侧反态组件61和右侧反态组件62将处于关闭状态，不启动。补充说明的是，左侧反态组件61和右侧反态组件62所产生的气流的压差应根据实际的作用对象，即工件的重量进行设计。

请参阅图1-3，在本实施例中，左侧反态组件61包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器611和左下气流发生器612，右侧反态组件62包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器621和右下气流发生器622。在此需要说明的是，工件的正反姿态翻转的实施方式可包括但不限于包括以下两种方式：第一种，先通过左下气流发生器612产生向右偏上的气流，使正反姿态相反的工件的左侧微朝上翻转，在该工件几乎呈现竖直状态时，左下气流发生器612关闭，同时左上气流发生器611和右下气流发生器622同时开启，其中，左上气流发生器611产生朝右的气流推动工件的上侧继续翻转，而右下气流发生器622产生朝左的气流推动工件的下侧顺势翻转，随后左上气流发生器611和右下气流发生器622同时关闭，从而以逆时针的方向(以图中所示的前视方向观察为逆时针)实现该工件的正反姿态的翻转，使其从正反姿态相反变换为正反姿态正确，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强；第二种，先通过右下气流发生器622产生向左偏上的气流，使正反姿态相反的工件的右侧微朝上翻转，在该工件几乎呈现竖直状态时，右下气流发生器622关闭，同时右上气流发生器621和左下气流发生器612同时开启，其中，右上气流发生器621产生朝左的气流推动工件的上侧继续翻转，而左下气流发生器612产生朝右的气流推动工件的下侧顺势翻转，随后右上气流发生器621和左下气流发生器612同时关闭，从而以顺时针的方向(以图中所示的前视方向观察为逆时针)实现该工件的正反姿态的翻转，使其从正反姿态相反变换为正反姿态正确，使得该自动送料机构的适用范围较大，通用性较强。通过从上往下间隔设置的左上气流发生器611和左下气流发生器612、右上气流发生器621和右下气流发生器622不仅可轻松实现工件的正反姿态的变换，更可对其翻转的稳定性和正确性进行保障，还可降低翻转过程中可能产生的对工件的表面的损伤的可能性。

请参阅图1-3，在本实施例中，排序组件10包括呈碟状设置的排序转盘11、用于驱动排序转盘11进行转动的转盘驱动器12、用于引导各工件从排序转盘11的底部移动至排序转盘11的顶部的排序引导件13、放置于排序转盘11的顶部并用于阻挡各工件移出排序转盘11的排序阻挡件14及与排序阻挡件14间隔设置并用于与排序阻挡件14共同限制仅排序正确的各工件顺序通过的排序限制件15，排序限制件15与排序阻挡件14的间距根据各工件的尺寸大小进行调整。在此需要说明的是，上述排序转盘11呈碟状设置，无振动，噪音小，且该排序转盘11在从上料组件的上料口接收各工件后，将在转盘驱动器12的驱动作用下，带动承载于其上的各工件进行平顺转动，有利于降低工件碰撞损伤；排序引导件13、排序阻挡件14及排序限制件15均放置于排序转盘11上，均不与排序转盘11固定连接，即排序引导件13、排序阻挡件14及排序限制件15相互之间的相对位置相对固定，但并不随排序转盘11的转动而转动。因而，当各工件在排序转盘11的带动下进行转动时，碰撞到排序引导件13的各工件，将在排序引导件13的引导作用和排序转盘11的带动下，从排序转盘11的底部移动至排序转盘11的顶部，并在排序转盘11的带动下在排序转盘11的顶部继续转动，而在其转动至入列位置时，即转动至排序阻挡件14和排序限制件15所组成的轨道入口处时，排序正确的各工件可顺势进入排序阻挡件14和排序限制件15所组成的轨道通行，例如，各工件在移动至排序转盘11的顶部时，存在多种排序方式或摆放方式，其中有各工件的长边顺着排序阻挡件14的排序方式，也有各工件的短边顺着排序阻挡件14的排序方式等等，而受排序阻挡件14及排序限制件15之间的间距所限，仅一种排序方式可顺利通过，则按该种排序方式进行排序、摆放的各工件即为排序正确的各工件。而排序不正确的各工件将受到排序限制件15的阻碍，从而落回排序转盘11内部，重新进行排序操作。排序限制件15与排序阻挡件14之间的间距可根据待排序的各工件的尺寸大小进行调整设置，从而使得该排序组件10可应用于不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序排列，而无需总根据各工件的结构特性反复进行定制设计并寻找高级技工进行定制加工，从而提高了自动送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。补充说明的是，在本实施例中，入列位置相对位于排序阻挡件14和排序限制件15所组成的轨道入口处，出列位置相对位于排序阻挡件14和排序限制件15所组成的轨道出口处，而检测位置则相对位于排序阻挡件14和排序限制件15所组成的轨道区域内。

请参阅图1-3，在本实施例中，后态变位发生器31和前态变位发生器32均与排序限制件15连接，并均用于产生背离排序转盘11的中心的向外的气流。在此需要说明的是，上述后态变位发生器31和前态变位发生器32采用气流发生器，并设置于排序限制件15相对于后态出列位置或前态出列位置处。具体地，根据检测组件20的检测结果，若工件的前后姿态相反，且其移动至后态出列位置时，后态变位发生器31产生背离排序转盘11的中心向外的气流，从而将各工件从后态出列位置吹至后态变换位置，以待后续后态变换组件40和反态变换组件60对其进行处理；若工件的前后姿态正确，且其移动至前态出列位置时，前态变位发生器32产生背离排序转盘11的中心向外的气流，从而将各工件从前态出列位置吹至前态变换位置，以待后续前态变换组件50和反态变换组件60对其进行处理。补充说明的是，本实施例中，该后态变位发生器31和前态变位发生器32的气流应根据具体的工件重量进行设计，应使各工件在从后态出列位置或前态出列位置变位移动至后态变换位置或前态变换位置的过程中，避免出现翻转现象，避免导致检测组件20的检测结果无效，从而导致最终输出的工件的姿态错乱。

请参阅图1-4，在本实施例中，排序转盘11包括呈碟状设置且用于承载各工件的转盘承载部111、连接于转盘承载部111的外边沿并呈环状设置的转盘排序部112、连接于转盘排序部112的外边沿并向下延伸形成的转盘支撑部113、连接于转盘支撑部113的外边沿并呈环状设置的转盘安置部114及连接于转盘承载部111的底侧中心并用于与转盘驱动器12连接的转盘连接结构115，排序阻挡件14与排序限制件15间隔放置于转盘排序部112上。在此需要说明的是，转盘承载部111的内表面呈倾斜一定角度设置，如此设置，有利于排序不正确的各工件可顺势滑落回转盘承载部111的底部；转盘排序部112呈水平设置，以利于排序阻挡件14与排序限制件15可平稳放置于其上，同时也利于在排序引导件13引导作用下顺利移动至转盘排序部112的各工件可在其上随排序转盘11而转动，并利于后续的排序操作；转盘支撑部113和转盘安置部114的设置利于对转盘排序部112形成支撑；转盘连接结构115通过套接转轴即可实现与转盘驱动器12的连接，并可在转盘驱动器12的驱动作用下带动排序转盘11其他结构同步转动。

请参阅图1-4，在本实施例中，排序引导件13与转盘承载部111抵接，并自转盘承载部111的底部沿转盘承载部111的内表面弧形延伸至转盘排序部112上。在此需要说明的是，排序引导件13呈弧形设置，且其中一端延伸至转盘承载部111的底部，另外一端延伸至转盘排序部112上，从而利于位于转盘承载部111的底部的各工件，可沿排序引导件13的曲面逐步移动至转盘排序部112上。

请参阅图1-4，在本实施例中，自动送料机构还包括用于使未变位移动至后态变换位置或前态变换位置的各工件回流至转盘承载部111内的回流件70，回流件70呈弧形设置，且具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端放置于转盘排序部112上并设于前态出列位置背离检测位置的另一侧，第二端放置于转盘承载部111的内表面上。在此需要说明的是，当后态变位发生器31未即时将各工件按照检测结果从后态出列位置变位移动至后态变换位置，且前态变位发生器32未即时将各工件按照检测结果从前态出列位置变位移动至前态变换位置时，各工件将在排序转盘11的带动下，继续转动，通过回流件70的设置，可使得各工件在碰撞到回流件70时，将在回流件70的引导下，回落至排序转盘11内，以重新进行排序、姿态变换操作。在此还需要说明的是，该回流件70呈弧形设置，且第一端放置于转盘排序部112上，并与排序阻挡件14的一端间隔设置，第二端放置于转盘承载部111的内表面上，如此设置将有利于引导位于转盘排序部112的各工件移动至转盘承载部111的内表面，并沿其倾斜一定角度的内表面滑落至转盘承载部111的底部。

请参阅图1-3，在本实施例中，回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15的顶面平齐设置，自动送料机构还包括压设于回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15的顶部并用于固定回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15的顶部固定组件80。在此需要说明的是，回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15需处于相对固定的位置，且不能随排序转盘11的转动而转动，因此，通过顶部固定组件80的设置，一方面可使回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15设置位置相对固定，另一方面可对回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15的顶面形成压力，以使回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14和排序限制件15的底面与排序转盘11紧密抵接。在此还需要说明的是，将回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15的顶面平齐设置，将有利于平衡顶部固定组件80对回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15的抵持压力。补充说明的是，本实施例提供了一种顶部固定组件80的设计方案，如图2所示，顶部固定组件80包括设于回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15顶部的顶部抵压件及与顶部抵压件连接并用于支撑该顶部抵压件的顶部支撑件，其中，顶部抵压件包括同心设置的内环结构、中环结构和外环结构、呈圆周阵列排布并用于连接内环、中环和外环的连接杆及与外环连接并用于与顶部支撑件连接的连接钩，如此设置的顶部抵压件可将回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15所受到的压力平衡化处理，避免薄化设置的回流件70、排序引导件13、排序阻挡件14与排序限制件15出现折弯现象。还要补充说明的是，在需要根据工件的尺寸大小对排序限制件15和排序阻挡件14之间的间距进行调整时，仅需解除排序限制件15与顶部抵压件的固定关系后，再行调整即可。

本发明实施例提供的自动送料机构通过排序组件10将各工件顺序排列后使其经过检测位置，随后通过检测组件20在检测位置对工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据检测结果，若工件的前后姿态相反，则该工件将在后态出列位置通过后态变位发生器31变位移动至后态变换位置，并在后态变换位置通过后态气流发生器42产生向后的气流移动该工件的前端先进入后态接料结构43以完成该工件的前后姿态变换；若工件的前后姿态正确，则通过前态变位发生器32和前态变换组件50在不改变该工件的前后姿态的情况下，使其移动至正反变换位置，随后通过反态变换组件60在正反变换位置对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换，从而使最终输出的各工件的排列方式、前后姿态和正反姿态均处于正确的方式。该自动送料机构只需更改检测组件20的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料，而无需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，从而提高了自动送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图5-6，在本实施例中，后态出列位置和前态出列位置重合设置，且后态变换位置和前态变换位置重合设置。在此需要说明的是，如此设置，即意味着，在变位移动时将不先根据各工件的前后姿态进行初步的划分，而是直接通过将工件变位移动至后态变换位置和前态变换位置后，再根据检测组件20的检测结果对其采取不同的处理，而具体的后态变换组件40、前态变换组件50及反态变换组件60对各工件的姿态的变换操作与实施例一并无差别。实施例二提供的方案将更为节约本发明实施例所提供的自动送料机构所占用的空间，而实施例一提供的方案能为后态变换组件40、前态变换组件50及反态变换组件60提供更为宽广的操作空间，各有各的优势。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送料机构，其特征在于，包括：

排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；

检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；

变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；

后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；所述后态承料件与所述排序组件对接的一侧倾斜设置；

前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；

反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换；

所述排序组件包括呈碟状设置的排序转盘、用于驱动所述排序转盘进行转动的转盘驱动器、用于引导各所述工件从所述排序转盘的底部移动至所述排序转盘的顶部的排序引导件、放置于所述排序转盘的顶部并用于阻挡各所述工件移出所述排序转盘的排序阻挡件及与所述排序阻挡件间隔设置并用于与所述排序阻挡件共同限制仅排序正确的各所述工件顺序通过的排序限制件，所述排序限制件与所述排序阻挡件的间距根据各所述工件的尺寸大小进行调整；

所述后态变位发生器和所述前态变位发生器均与所述排序限制件连接，并均用于产生背离所述排序转盘的中心的向外的气流。

2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。

3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。

4.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序转盘包括呈碟状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部、连接于所述转盘承载部的外边沿并呈环状设置的转盘排序部、连接于所述转盘排序部的外边沿并向下延伸形成的转盘支撑部、连接于所述转盘支撑部的外边沿并呈环状设置的转盘安置部及连接于所述转盘承载部的底侧中心并用于与所述转盘驱动器连接的转盘连接结构，所述排序阻挡件与所述排序限制件间隔放置于所述转盘排序部上。

5.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序引导件与所述转盘承载部抵接，并自所述转盘承载部的底部沿所述转盘承载部的内表面弧形延伸至所述转盘排序部上。

6.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述自动送料机构还包括用于使未变位移动至所述后态变换位置或所述前态变换位置的各所述工件回流至所述转盘承载部内的回流件，所述回流件呈弧形设置，且具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端放置于所述转盘排序部上并设于所述前态出列位置背离所述检测位置的另一侧，所述第二端放置于所述转盘承载部的内表面上。

7.如权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于，所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件与所述排序限制件的顶面平齐设置，所述自动送料机构还包括压设于所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部并用于固定所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部固定组件。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动送料机构，其特征在于，所述后态出列位置和所述前态出列位置重合设置，且所述后态变换位置和所述前态变换位置重合设置。