CN1100061A - 零件排列移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够把大量零件排列成前后方 向正确的姿势、高效率地供给的零件排列移送装置。 从旋转式送料器R传送到排列传送带33上的零件 m，被送到零件姿势选别部30，在通过间隙s时，由在 此上下排列设置的线路传感器用CCD摄像机37摄 像，摄像信号与贮存在计算机内的影像比较，如果一 致，则原封不动地供给下一工序，如果不一致，则空气 喷嘴39动作，将零件传送到传送带300，再以前后方 向正确的姿势传送到排列传送带33上。

Description

本发明涉及零件排列移送装置。

在先有技术中，下述零件排列移送装置是公知的，即，在旋转式送料器中的收容许多零件的槽的内周壁上形成螺旋状零件移送道，通过该槽的扭振，使零件沿上述移送道移送，在途中判别该零件的移送姿势，根据该判别，用某种零件排列移送装置将异常姿势的零件从上述移送道排到外方，例如用压缩空气将零件吹入槽内;或者矫正为正确姿势，例如用变换180°方向的转台来矫正，然后传送到下流侧的移送道。

但是，以往的这种判别零件姿势的装置，例如是由若干对发光元件和受光元件构成的，在应使各发光元件的光线通过的移送道上形成贯通小孔，配设接受上述发光元件光的受光元件。这些元件中的一对发光元件和受光元件是同期作用的，如果光被遮断，则判断为被判别姿势的零件的前端已到达检测位置，这时，在计算机中判定另一对发光元件和受光元件中，对应于哪个受光元件的发光元件的光是否达到，据此与预定的姿势相比较，如果不是预定姿势时，则通过下流侧的零件排列移送装置，例如通过空气喷出装置，将该零件吹入槽内。或者当判断为前后方向倒置时，则通过零件翻转装置把姿势矫正成正确姿势，再供给下流侧。

虽然当存放在槽内的零件为预定的零件时是没有问题的，但如果对其他形状的零件进行上述动作，则必须随着要判别的姿势来改变判断零件姿势的若干对发光元件和受光元件的配置，或者必须改变其个数。近来，被移送的零件如电子零件那样非常地小型化，所以，发光元件和受光元件的配置作业相当麻烦。另外，随着零件的小型化，必须在移送道上形成的供发光元件的光通过的贯通孔也要更小，因此形成该小孔也非常困难。

本申请人鉴于上述问题作出了一种零件排列移送装置，该装置能够适用于上述形状变化的零件，对于任何形状或无论怎样小的零件也能正确判别其姿势。已就该装置提交了专利申请（日本专利公报特愿平4-179139）。这一装置的特征是：由略圆筒形状的第1旋转体、圆板状的第2旋转体、圆筒状侧壁形成部件、姿势判别装置和零件排除装置构成。上述第2旋转体倾斜地配置在第1旋转体内，其最上方部与第1旋转体上缘部的高度近乎一致;上述侧壁形成部件沿第1旋转体的上端面配置并与第1旋转体同心;上述姿势判别装置对由第1旋转体上端面和侧壁形成部件形成的圆形的零件移送道上移送的零件的姿势进行判别;上述零件排除装置根据姿势判别装置的判别结果将该零件排除到第2旋转体上。上述第1、第2旋转体独立地朝同一方向旋转，在第2旋转体的旋转离心力作用下，使收容在第2旋转体上的零件向着上述零件移送道移动，使该零件沿着上述侧壁形成部件在零件移送道上移送，上述姿势判别装置由在侧壁形成部件上的开口、配设在该开口一侧方的光源和与光源相对地配设在他侧方的摄像装置构成。

上述装置中，由第1旋转体的旋转而被运送到预定移送道上来的零件到达姿势检测位置时，例如到达与CCO摄像机相对的位置时，由摄像装置摄下其姿势。将该摄像结构与计算机内的所需姿势相比较，如果不一致，则通过下流侧的零件排除装置排除到第2旋转体上。由于作了上述的排列，无论零件的形状如何，都可以将该姿势简单地输入贮存到计算机内，因此，无论零件形状如何小，都能用摄像装置将其放大摄下，比之上述已往技术能适用于更广范围的零件。

但是，由上述装置处理的零件多为图1所示的长条状零件m，具有相对于其中心轴旋转对称（轴对称）的形状。这样的零件被离心力作用从第2旋转体圆盘传送到第1旋转体上面的零件移送道上，从这里通过第1旋转体的旋转被移送。这时受到将其长度方向顺着移送方向的矫正力并移向下流侧。在上述装置的该移送途中，判断其前后方向姿势是否正确，对于异常姿势的零件，例如通过空气喷出装置将它返回到第2旋转体上。因此，供给下一工序的前后方向姿势正确的零件，约占全部零件的1/2。这一供给率还是不够高的。

本发明是鉴于上述问题作出的，其目的在于提供一种零件供给装置，该供给装置能够采用上述装置中公开的零件供给机，即所谓的旋转式送料器R，能够使供给下一工序的前后向姿势正确的零件的供给率大幅度提高。

为了实现上述目的，本发明的零件排列移送装置由零件供给装置和零件姿势选别装置构成;零件供给装置中备有略圆筒状第1旋转体、圆板状第2旋转体和圆筒状侧壁形成部件;上述第2旋转体倾斜地配设在第1旋转体内，其最上方部高度与第1旋转体的上缘部高度基本一致，上述侧壁形成部件沿第1旋转体的上端面设置并与第1旋转体同心;由上述第2旋转体的上端面和上述侧壁形成部件形成圆形的零件移送道，上述第1旋转体和第2旋转体独立地朝同一方向旋转，收容在上述第1旋转体上的零件在上述第2旋转体的旋转离心力作用下向着上述零件移送道上移动，使该零件沿着上述侧壁形成部件在上述零件移送道上运送;零件姿势选别装置中备有一对传送带、线路传感器摄像装置、光源和零件排除装置，上述一对传送带与零件供给装置中的上述零件移送道的排出端连接，该对传送带相互之间隔有间隙，上述线路传感器摄像装置和光源排列在上述间隙内，配设在相对侧，上述零件排除装置配设在线路传感器摄向装置的下流侧，用于把非预定姿势的零件排除到上述传送带移动方向的一侧方，其特征在于，在上述一对传送带的前记一侧方处，配设平行或与之垂直的零件移送装置，使得被上述零件排除装置排除的非预定姿势的零件保持其原来姿势地由上述零件移送装置接受，再从该零件移送装置传送到上述零件供给装置的零件移送道上，在该零件移送道上该零件姿势是正确的。

另外，上述目的也可由下述的本发明装置实现，即，本发明的零件排列装置由零件供给装置和零件姿势选别装置构成;零件供给装置中备有基本呈圆筒状的第1旋转体、圆板状第2旋转体和圆筒状侧壁形成部件;上述第2旋转体倾斜地配设在上述第1旋转体内，其最上方部的高度基本与第1旋转体上缘部的高度一致，上述侧壁形成部件沿着第1旋转体的上端面设置并与该第1旋转体同心;由上述第1旋转体的上端面和上述侧壁形成部件形成圆形的零件移送道，上述第1旋转体和第2旋转体各自独立地朝同一方向旋转，上述第2旋转体上收容的零件在第2旋转体的旋转离心力作用下，朝上述零件移送道移动，将零件沿着上述侧壁形成部件在上述零件移送道上运送;上述零件姿势选别装置中备有连接在零件供给装置的上述零件移送道排出端部的传送带、相对地配设在该传送带两侧的区域传感器摄像装置、光源以及零件排除装置，该零件排除装置设在区域传感器摄像装置的下流侧，用于将非预定姿势的零件排除到上述传送带移动方向的一侧方，其特征在于，在上述传送带的上述一侧方平行或垂直地配设零件移送装置，被上述零件排除装置排除的非预定姿势零件，原封不动地保持着其姿势地由上述零件移送装置接受，再从该零件移送装置传送到上述零件供给装置的零件移送道上，在该零件移送道上，零件的姿势为正确姿势。

把在长度方向矫正了姿势的零件从旋转式送料器即零件供给装置供给到一对传送带或一个传送带上，在该对传送带之间的间隙处，设置夹住该间隙排列的线路传感器摄像装置和光源，或者在上述一个传送带的两侧设置区域传感器摄像装置和光源，所以，当零件顺长度方向在间隙或传送带上移送时，其影像被线路传感器或区域传感器摄像装置读取，该影像与贮存在计算机内的正确姿势的零件影像比较，如果不一致时，驱动设在该间隙下流侧的零件排除装置，例如驱动空气喷出装置，将零件传送到平行或垂直于该一对传送带设置的零件移送装置上，例如传送到传送带上。该传送带是与上述的一对传送带反向驱动的，所以，从这里传送的零件在零件供给装置的移送道上作为前后方向正确姿势的零件被移送。通过第1旋转体的旋转，与先前同样地被移送，但这时是作为正确姿势的零件供给到上述一对传送带或一个传送带上。因此，根据本发明，可以使得以正确姿势供给下一工序的零件的供给率大幅度提高。

图1是本发明第1实施例的零件排列移送装置平面图;

图2是图1所示装置的局部剖切正面图;

图3是沿图2中3-3线方向的放大断面图;

图4是本发明第2实施例的零件排列移送装置平面图;

图5是沿图4中5-5线方向的放大断面图;

图6是表示适用于第2实施例的零件，A是其平面图，B是其侧面图。

图中，1a-零件移送道，30-零件姿势选别部，35，36-姿势选别用的传送带，37-线路传感器用的CCD摄像机，38-光源，39-空气喷咀，51-压送机，52-溜槽，80-姿势选别部，81，82-分选用的传送带，84-带栅条的传送带，85-倾斜溜槽，86-空气喷咀，300-传送带。

下面，参照附图说明本发明实施例的零件排列移送装置。

图1和图2表示本实例的零件排列移送装置整体，图中，在旋转式送料器R中，在近似圆筒状的转槽1内，设有倾斜配置的圆板8，该圆板8的最上方部8a与在转槽1上缘部上整体形成的水平凸缘部1a约相同高度。在圆板的中央部整体地固定着旋转轴9，该旋转轴9穿过转槽1底部的中央开口1b向下方延伸，通过连接器12与马达13连接。旋转轴9可旋转地由固定在非活动部11上的长形轴承部件10支承着。

皮带轮2通过轴承B整体地固定在转槽1的底壁上，在皮带轮2周边形成的沟槽内绕装着皮带3，它被绕装在另一个马达皮带轮4上，整体地固定在马达皮带轮4上的旋转轴5与马达6的旋转轴成为一整体。圆弧状侧壁形成部件14沿着转槽1的凸缘部1a外缘并同该外缘隔有间隙地通过螺栓螺母15固定在非活动部7上。转槽1通过皮带轮2、4和皮带3由马达6驱动沿图1中箭头方向旋转。圆板也通过连接器12由马达13驱动往同一方向旋转，其旋转速度大于转槽1的转速。凸缘部1a是水平的，排列传送带装置33从其切线方向伸出并同样水平地配设着。

在转槽1凸缘部1a的内缘部，安装着绳索29，由该绳索29限制横队姿势的零件m的在凸缘部1a宽度方向上移动，在转槽1旋转的同时，零件m在该旋转方向上移送。

由图2可见，在转槽1的外壁部1b附近，编码器固定在非活动部7的底壁部7a上，固定在其旋转轴前端部的橡胶辊压接在转槽1的外壁部1c上。即，转槽1的旋转量由辊50a的旋转而变换，从该旋转角编码器检测出转槽1转了多少度，该检测信号供给图未示的控制器。

下面，说明本发明中的零件姿势选别部30。如图1所示，旋转式送料器R的零件移送道1a沿箭头方向高速旋转，在其切线方向延伸的形成排出口的直线侧壁板28通过螺栓31和螺母32固定在圆形侧壁形成板29的端部，如图1所示，零件m从这里以其长度方向顺移送方向地传送到排列传送带33上。该排列传送带33是普通的传送带，在其两侧配设着侧壁33a、33b，而且，皮带朝着行进方向在左侧方向下倾斜，因此零件m一边与一个侧壁33a接触着一边被传送到构成零件姿势选别部本体的一对选别传送带35、36上。这对选别传送带35、36具有相同构造，因此，只对上流侧的选别传送带35进行说明，对于二个传送带中相对应的部分，在另一个选别传送带36中的标记上附加了“，”符号。在选别传送带35、36之间设有缝隙s，线路传感器用的CCD摄像机37和光源38整齐排列地设在该缝隙s处，空气喷咀39靠近下流侧的选别传送带36的下流侧端部设置，通过管40与图未示的电磁阀连接，电磁阀由接受线路传感器用CCD摄像机37之摄像信号的控制器（图未示）的控制输出而开阀，使空气从空气喷咀39喷出，把被送到其前方的异常姿势的零件m排除到侧方的传送带300上。在下流侧的选别传送带36的下流侧，还隔着间隙地设置着供给下一工序用的传送带41，它也同上流侧的排列传送带33同样，隔着间隙地设置侧壁部41a、41b，并向着移送方向在左侧向下倾斜，因此，零件m一边与一个侧壁41a接触着一边确实地保持着预定姿势供给下一工序。

上流侧的选别用传送带35配设在以三个辊子42、43、44形成的等腰三角形的三个顶点上，其中，下方的辊子43是驱动辊，如图3所示，在安装在该驱动辊43一端部上的皮带轮77与下流侧选别用传送带36的从动辊43′之间，绕装着同步皮带46。仍由图3所示，配设在上述皮带轮77外方的皮带轮72上绕装皮带71，驱动辊43由图未示的马达以预定转速驱动。下流侧的选别用传送带也与上流侧选别用传送带35同样地配设了三个辊子42′、43′、44′，下方的辊子43′被上述的驱动辊43以预定速度驱动，通过同步皮带46在同一方向以同一预定驱动速度旋转。因此，分别绕装在这些辊子42、43、44、42′、43′、44′上的皮带45、45′的上方行走部分以同一行走速度被驱动着，在它们之间形成有间隙s，从这里以预定速度运送零件m。这时，线路传感器用CCD摄像机37拍摄下接受光源38光的零件m的影像，判别其姿势。

如图2所示，在一对选别用传送带35、36的一侧方，配设着倾斜上行的传送带300。它是在驱动辊48和从动辊49上绕装皮带而形成的。如图3所示，在其两侧，隔开间隙地设置着侧壁73a、73b，其中一个侧壁73a的高度较大。这样，零件受到空气喷咀喷出的空气，使异常姿势的零件m传送到该传送带300的皮带50上，这时，零件m的高度为不能越过侧壁73a的高度，另一侧壁73b很低，零件很容易越过它并保持其原来长度方向地被传送到传送带300的皮带50上。在靠近传送带300的排出端处，设置了强制地压送空气的压送机51，零件m通过这里后，受到压送机51的喷出空气，如图1所示，迅速地通过弧状传送溜槽52，被喷出空气朝预定方向驱动，穿过设在旋转式送料器R中的侧壁形成部件14上的缺口14a，不改变其前后方向姿势地被转送到转槽1的凸缘部1a上。该部分在圆板8上端部8a的顺时针方向侧，即，足够送道1a的运送方向的上流侧，所以，与因离心力而从圆板8上升的零件m互不干涉。

下面，参照图3详细说明零件姿势选别部30的主要构造即零件姿势选别装置47。上述的线路传感器用CCD摄像机37如图所示那样安装在安装框架70的前端部，光源38与它相对地固定在安装框架74上。在安装框架70、74的上端部分，安装着一对轴承，上述辊子42、43、44或42′、43′、44′可旋转地支承在该对轴承上，安装框架74的前端部74a比皮带45、45′的高度突出一些，该高度如点划线所示使应排除的零件m容易地被传送到侧方传送带300的皮带50上，该高度也是将正确姿势的零件m稳定地导向下流侧的高度。

本发明实施例的零件排列移送装置的构造如上所述，下面说明其动作。

由图1可见，被选别姿势的零件m由高度小的圆筒部a及高度大的圆筒部b及连接该二圆筒部a、b的小径部c构成，在本实施例的图1中，如最下流侧传送带41上的零件m′那样，是把零件m排成高度小的圆筒部a朝前的姿势供给下一工序。

图2中，驱动了马达13后，旋转圆板8就按图1中的箭头方向高速旋转，与圆板8同心地配设在外方的转槽1也由马达b驱动同方向地以低速回转。在圆板8上放着很多要排列移送的零件m，但为了清楚起见，在图中只表示了少数几个零件m。由于旋转圆板8的高速旋转，离心力把圆板8上的零件m推到圆板8的边缘，从其上缘部8a传送到转槽1的凸缘部1a上。该凸缘部1a是作为移送道工作的，因它是以低速与圆板8同方向旋转的，所以载在其上面的零件m在转槽1旋转的同时，在由绳索29与侧壁形成部件14构成的零件移送道上排成一列，以其长度方向顺着移送方向地运送。零件m由直线状侧壁形成部件28导引，一个一个地被传送到排列传送带33上。在该传送带上，零件m保持其被转送来时的姿势向下流侧移送，再被传送到零件姿势选别部30。零件被移送到上流侧的选别用传送带35上，通过与下流侧选别用传送带36之间形成的间隙s，如图3中点划线所示，一边与侧壁部74a接触着一边被移送，这时，通过线路传感器用CCD摄像机，如公知的那样，将其影像作为摄像信号供给控制器内的计算机，由于在计算机内贮存着正确姿势的零件的影像，所以把摄像的形像与正确姿势的形像进行比较，如果二者一致，则原封不动地移送到下流侧的选别用传送带36的皮带45′上，再传送到传送带41上，使之与侧壁部41a接触而保持其姿势地逐个供给下一工序。

当前后方向异常姿势的零件m通过间隙s时，同样地也摄下其影像，由于该形像与计算机中贮存的影像不一致，所以打开连接空气喷咀39的电磁阀，使空气从喷咀喷出。另外，控制器接受连接在驱动辊43上的图未示的编码器的输出，在读取了该姿势之后而且约在零件的重心通过的时刻，该喷出空气的定时器使空气从空气喷咀39喷出，确实地使得零件不改变其长度方向顺着移送方向的姿势地被转送到侧方传送带300的皮带50上。如图2所示，传送带300是往上倾斜行走的，零件被传送带300向上方移送，当通过压送机51后，立刻受到朝预定方向的空气喷出力，穿过旋转式送料器R的侧壁形成部件14上的缺口14a，被传送到移送道1a上。如图1中的点划线所示，由于挡板60与缺口14a相对地固定在上方的非活动部上，所以，能确保零件载置到移送道1a上。之后零件便保持着其姿势地在旋转的同时被移送。即，这次在排列传送带33上是以前后方向正确的姿势被转送，因此，由于在零件姿势选别部30中是正确的姿势，所以原封不动地通过空气喷咀39的侧方，再被传送到传送带41上。

由于进行上述的动作，与已经技术中的在旋转式送料器R内判别零件姿势、并在判别之后立刻用空气喷咀排除到圆板上的动作相比，能大大提高供给下一工序的正确姿势零件的供给率。

下面，参照图4至图6说明本发明第2实施例的零件排列移送装置。其中，旋转式送料器R与第1实施例的相同，对应的部分用同一标记表示，并省略其详细说明。

本实施例中是将零件以旋转式送料器R的称送道1a直接传送到零件姿势选别部80。与第1实施例同样，零件选别部80由一对选别传送带81、82构成，在3个辊子93、94、95以及93′、94′、95′上卷绕着皮带96、96′。由图5可见，本实施例中的皮带96、96′是水平的。在驱动辊94与下流侧选别用传送带82的从动辊94′之间绕装着同步皮带97，在驱动辊94的外端部固定着皮带轮，在该皮带轮与固定在马达99的旋转轴上的皮带轮100之间绕装着同步皮带98。通过该同步皮带，与第1实施例同样地，选别用传送带81、82朝同一方向以同一速度被驱动行走。在该对选别用传送带81、82之间的间隙s的上下，排列地配设着线路传感器用CCD摄像机90和光源91。又如图5可见，在空气喷咀92的侧方设有导向部件101，该导向部件101在本实施例中作为零件移送部件，将异常姿势的零件m可靠地传送到带栅条的传送带84上。

下面，参照图5说明带栅条的传送带84。如图所示，皮带87宽度绕装在驱动辊88与从动辊89之间，在皮带87的方向平行地形成等间隔的带状突起部87a，因此，这些突起部87a之间形成沟槽87b，如图4所示沟槽87b宽松地收容着要传送的零件n，即零件n在该沟87b中有较大的活动度。在带栅条的传送带87的上端部正下方，设置着倾斜溜槽85。在溜槽85的上流侧端部，配置着空气喷咀86，该空气喷咀86使得被传送到这里的零件n保持其正确的长度方向的姿势，强制地传送到旋转式送料器R的零件移送道1a上。

上面描述了本发明第2实施例的零件排列移送装置的构造，下面说明其动作。适用于本实施例的零件n呈图6所示形状，是塑料制的，如图6B所示，是薄板状的，其前端部nb上有小圆孔，后端na是扁平的，呈匙状。如图4所示，该零件n的正确姿势是其前端部nb朝前时的姿势。在本实施中，是细长形的零件n，与第1实施例同样，由线路传感器用CCD摄像机90摄下其影像，对于其相对于传送带96、96′宽度方向中心线的偏离在计算机内修正。

与第1实施例同样地，驱动旋转式送料器R，通过其移送道1a的旋转，零件被传送到零件姿势选别部80，在皮带96、96′上以预定速度移送，通过间隙s时，由线路传感器用CCD摄像机90摄下其影像，该摄像信号与贮存在计算机内的正确姿势的影像相比较，如果一致，则不驱动下流侧的空气喷咀92，以其原封不变的原来的姿势，如在传送带83上那样，前端部nb朝前地供给下一工序。当异常姿势的零件m通过间隙s时，其影像与贮存在计算机内的姿势不一致，则与连接在驱动辊94上的编码器信号同期地驱动空气喷咀92，将其不改变其长度方向姿势地传送到带栅条传送带84的溜槽87b内。在带栅条传送带84上，以其原来的姿势稳定地收容在溜槽87b内往上方移送，从该传送带84的排出端部落到倾斜溜槽85内。这时，由于顺着其长度方向接受空气喷咀86的空气喷出力，所以在溜槽85中迅速地滑行，不改变其长度方向姿势地被传送到旋转式送料器R的移送道1a上。这时，与第1实施例相比，由于在环状移送道1a的切线方向上更正确地形成轴方向传送，所以不设挡板60也不会落下到圆板8上。

如上述那样被传送到带栅条传送带84上的异常姿势零件n，这次作为前后方向正确姿势零件传送到零件选别部80，不再驱动空气喷咀92，如图所示，在传送带83上以前端部nb朝前的姿势供给下一工序。

本实施例也同第1实施例一样，与已往的在旋转式送料器R内设置CCD摄像机、光源及空气喷咀的装置相比，可得到更高的供给率。

以上仅对本发明的各实施例作了说明，显然，本发明不受实施例的限定，在本发明技术思想基础上可作出种种其他的型式。例如，在上述实施例中，被选别姿势的零件是由高度小的圆筒a、高度大的圆筒b及连接圆筒a、b的小径部c构成的零件，以及由合成树脂做的长条形零件n，但显然地，零件不限于上述这二种，一般沿零件轴向移送的、其前后方向姿势不同的零件全都能适用。

另外，第1实施例中，零件在排列传送带33中，是一边接触着侧壁部33a一边运送的。在选别部30中，在皮带45、45′上沿预定路途移送，用CCD摄像机37摄下其影像，也可以与第2实施例同样地，省略排列传送带33，将姿势选别部30直接地靠近旋转式送料器R的移送道1a切线方向连接，或将其作成水平状也能得到同样效果。只是这种情况下的计算机内的摄像信号的处理稍稍复杂一些。

另外，在上述实施中，在一对姿势选别用传送带35、36或81、82之间设置了间隙，在这里排列地配设了线路传感器用摄像装置37、90及光源，来判别通过该间隙s的零件的姿势，也可以设置一条普通的传送带来代替该对传送带，而且在运送方向的两侧设置区域传感器（线路传感器是用通过缝隙的隙状光线对顺次变化的一部分影像进行摄像，而区域传感器是用三次元的光线对零件整体影像进行摄像）用CCD摄像机和与之相对的光源，用区域传感器用CCD摄像机摄下在该传送带上运送的零件的影像，由计算机接受该摄像信号，判断其前后方向姿势是否正确，如果不正确，则通过设在下流侧的与实施例同样的空气喷咀，将零件排除到在侧方平行或垂直设置的零件移送装置上，如上述实施例中的向上倾斜的传送带或带栅条的传送带，再保持着上述姿势地传送到旋转式送料器R的零件移送道1a上，这样，在该移送1a上零件是前后方向正确的姿势。

如上所述，根据本发明的零件排列移送装置，能够以高供给率将放在旋转式送料器R内的大量零件排列成前后方向正确的姿势供给下一工序。

Claims (4)

1、一种零件排列移送装置，由零件供给装置和零件姿势选别装置构成；该零件供给装置中备有基本呈圆筒形的第1旋转体、圆板状第2旋转体和圆筒状侧壁形成部件；上述第2旋转体倾斜地设置在上述第1旋转体内，其最上部高度基本与第1旋转度上缘部的高度一致，上述侧壁形成部件沿第1旋转体的上端面设置并与第1旋转体同心；由上述第1旋转体的上端面和上述侧壁部件形成圆形的零件移送道，上述第1旋转体和第2旋转体各自独立地朝相同方向旋转，上述第2旋转体的旋转离心力使得第2旋转体上收容的零件向上述零件移送道移动，使该零件在上述移送道上沿上述侧壁形成部件运送；上述零件姿势选别装置中备有一对传送带、线路传感器摄像装置和光源、零件排除装置；上述一对传送带与零件供给装置的零件移送道排出端部连接，该对传送带相互间隔有间隙，上述摄像装置和光源排列地设在该间隙处，配设在相对侧，上述零件排除装置设在线路传感器摄像装置的下流侧，用于将非预定姿势的零件排除到相对于上述传送带移送方向的一侧方；其特征在于，在上述一对传送带的上述一侧方，平行或与之垂直地配设零件移送装置，被上述零件排除装置排除的非预定姿势的零件的原封不变的姿势由上述零件移送装置接受，再从该零件移送装置传送到上述零件供给装置的零件移送道上，这时在该零件移送道上零件的前后面姿势为正确姿势。

2、一种零件排列移送装置，由零件供给装置和零件姿势选别装置构成;该零件供给装置中备有基本呈圆筒形的第1旋转体、圆板状第2旋转体和圆筒状侧壁形成部件;上述第2旋转体倾斜地设置在上述第1旋转体内，其最上部高度基本与第1旋转体上缘部的高度一致，上述侧壁形成部件沿第1旋转体的上端面设置并与第1旋转体同心;由上述第1旋转体的上端面和上述侧壁形成部件形成圆形的零件移送道，上述第1旋转体和第2旋转体各自独立地朝相同方向旋转，上述第2旋转体的旋转离心力使得第2旋转体上收容的零件向上述零件移送道移动，使该零件在上述移送道上沿上述侧壁形成部件运送;上述零件姿势选别装置中备有与零件供给装置的上述零件移送道排出端部连接设置的传送带、相对地配设在该传送带两侧的区域传感器摄像装置和光源、以及设在上述区域传感器摄像装置下流侧的零件排除装置，该零件排除装置用于将非预定姿势的零件排除到相对于上述传送带移送方向的一侧方，其特征在于，在上述传送带的上述一侧方平行地或与之垂直地配设零件移送装置，被上述零件排除装置排除的非预定姿势的零件，以原封不变的姿势由上述零件移送装置接受，再从该零件移送装置传送到上述零件供给装置的零件移送道上，这时在该零件移送道上零件的前后向姿势为正确姿势。

3、如权利要求1或2记载的零件排列移送装置，其特征在于，上述零件移送装置由传送带、连接在该传送带排出端的移送溜槽和空气喷出装置构成，由空气喷出装置将上述被排除的零件通过移送溜槽以不改变其前后姿势的状态强制地传送到上述零件供给装置的零件移送道上。

4、如权利要求1或2记载的零件排列移送装置，其特征在于，上述零件移送装置由在皮带宽度方向形成许多平行的长条状沟槽，并向上倾斜的带栅条传送带和向着上述零件供给装置的移送道向下倾斜的溜槽构成，零件从该溜槽不改变其前后姿势地传送到上述零件供给装置的零件移送道上。

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