JP2991000B2 - 部品整送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば振動パーツフィー
ダにおいては多数の部品を受容するボウルの内周壁に螺
旋状の部品移送路を形成させており、このボウルのねじ
り振動により上記移送路に沿って部品を移送するように
しているが、この途上で該部品の移送姿勢を判別し、こ
の判別に基いて何らかの部品整送手段により所望の姿勢
にない部品は上記移送路から外方へと、例えば圧縮空気
によりボウル内方へと吹き飛ばすか、あるいは所望の姿
勢に矯正して、例えば方向を１８０度変換させるべくタ
ーンテーブルにより矯正して下流側の移送路へと導くよ
うにしたものは広く知られている。

【０００３】然るに、従来の部品の姿勢を判別する装置
としては、例えば複数対の発光素子と受光素子とから成
り、各発光素子からの光線を通すべく移送路に貫通する
小孔を形成し、上記発光素子からの光を受けるべく受光
素子が配設されているのであるが、これらのうち一対の
発光素子及び受光素子はいわゆる同期用として用いら
れ、この光が遮断されると姿勢を判別すべき部品の先端
が検出位置に達したと判断し、このときの他の対の発光
素子及び受光素子においてどの受光素子に対応する発光
素子からの光が達しているかどうかをコンピュータ内で
判定し、これにより所定の姿勢と比較して、所定の姿勢
にないときには下流側の部品整送手段、例えば空気噴出
手段によりこの部品をボウル内方へと吹き飛ばす。ある
いは前後方向が逆であると判断したときには部品反転手
段により姿勢を正しい姿勢に矯正して下流側に供給する
ようにしている。

【０００４】然るに、ボウル内に貯蔵されている部品が
一定の部品であれば問題はないが、今、他の形状の部品
について上述のような作用を行おうとすれば部品の姿勢
を判断すべき複数対の発光素子及び受光素子の配置を姿
勢を判別すべく変えなければならない。あるいはその個
数を変えなければならない。最近、搬送すべき部品が電
子部品のように非常に小型となっているので、これら発
光素子及び受光素子の配置作業は非常に面倒である。ま
た部品が小さくなるに応じて移送路に発光素子からの光
を通すべく貫通孔を形成しなければならないが、これも
小さくなりこれを形成することは非常に困難である。

【０００５】本出願人は上述の問題に鑑みてなされ、先
に部品の形状が変わっても直ちに迅速にこれに対処する
ことができ、また如何なる形状あるいは如何なる小型の
部品に対しても正しく姿勢を判別することのできる部品
整送装置を提供することを目的として、ほぼ円筒形状の
第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部が該第１
回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜して
配設された円板状の第２回転体と、前記第１回転体の上
端面に沿って、かつ該第１回転体と同心的に配設された
円筒形状の側壁形成部材と、前記第１回転体の上端面及
び前記側壁形成部材で形成される円形の部品移送路上を
移送される部品の姿勢を判別する姿勢判別手段と、該姿
勢判別手段の判別結果により当該部品を前記第２回転体
上へ排除する部品排除手段とから成り、前記第１回転体
と前記第２回転体とは独立して同一方向に回転し、前記
第２回転体上に収容された部品を前記部品移送路に向っ
て前記２回転体の回転による遠心力によって移動させ、
前記部品移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って
搬送するようにし、前記姿勢判別手段は前記側壁形成部
材に形成された開口と、該開口の一方側に配設された光
源と、該光源と対向して他方側に配設された撮像装置と
から成ることを特徴とする部品整送装置、を提案した
（特願平４−１７９１３９号）。

【０００６】以上の装置により、第１回転体の回転によ
り所定の移送路を搬送されてきた部品の姿勢は姿勢検出
位置、すなわち撮像装置、例えばＣＣＤカメラに対向す
る位置に至るとその姿勢が撮像される。この撮像結果を
コンピュータ内における所望の姿勢と比較され、これが
一致しないときには下流側の部品排除手段により第２回
転体上へと排除される。以上のようにして整送されるの
で、部品の形状が如何なるものであってもコンピュータ
へのこの姿勢の記憶入力は簡単に行うことができるの
で、また撮像装置によって部品の形状が如何に小型であ
ってもこれを拡大して撮像することもできるので、従来
より広範囲の部品に対して適用することができる。

【０００７】然るに、上記装置で取り扱われる部品とし
ては、例えば図１で示されるような長手状の部品でその
中心軸に対して回転対称である形状の部品ｍを扱うこと
が多く、このような部品ｍは第２回転体の円盤から遠心
力により第１回転体の上面に形成される部品移送路上に
転送されここを第１回転体の回転により移送されるので
あるが、この時にはその長手方向を移送方向に向ける矯
正力を受けて下流側へと向かう。上記装置ではこの途上
において、その前後方向で正しい姿勢であるかどうかを
判断して、後ろ向きの姿勢の部品は、例えば空気噴出手
段により第２回転体の上に戻すようにしている。従って
前後方向において正しい姿勢の部品は、ほぼ２分の１の
確率で次工程に供給することができるのであるが、更に
高い供給効率が要求されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、上述の装置で開示される部品供給機、
いわゆるロータリパーツフィーダＲを適用しながら、次
工程への部品の前後方向において正しい姿勢にして供給
する効率を大巾に向上させることができる部品供給装置
を適用することを目的とする。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ほぼ円
筒形状の第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部
が該第１回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように
傾斜して配設された円板状の第２回転体と、前記第１回
転体の上端面に沿って、かつ該第１回転体と同心的に配
設された円筒形状の側壁形成部材とを備え、前記第１回
転体の上端面及び前記側壁形成部材で円形の部品移送路
を形成し、前記第１回転体と前記第２回転体とは独立し
て同一方向に回転し、前記第２回転体上に収容された部
品を前記部品移送路に向って前記２回転体の回転による
遠心力によって移動させ、前記部品移送路上で該部品を
前記側壁形成部材に沿って搬送するようにした部品供給
装置と、該部品供給装置の前記部品移送路の排出端部に
連接して配設され、相互間に間隙をおいた一対のベルト
コンベヤと前記間隙に整列して相対する側に配設された
ライセンサ撮像装置と、光源と、前記ライセンサ撮像装
置の下流側に配設され所定の姿勢にない部品を前記ベル
トコンベヤの移送方向に関し一側方へ排除するための部
品排除手段とを備えた部品姿勢選別装置とから成る部品
整送装置において、前記一対のベルトコンベヤの前記一
側方に平行して又はこれと垂直に部品移送手段を配設
し、前記部品排除手段により排除された所定の姿勢にな
い部品を、そのままの姿勢で前記部品移送手段で受けて
前記部品供給装置の部品移送路上へ部品の前後姿勢に関
し正しい姿勢にして該部品移送手段から転送させるよう
にしたことを特徴とする部品整送装置、によって達成さ
れる。

【００１０】又、以上の目的は、ほぼ円筒形状の第１回
転体と、該第１回転体内にその最上方部が該第１回転体
の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜して配設さ
れた円板状の第２回転体と、前記第１回転体の上端面に
沿って、かつ該第１回転体と同心的に配設された円筒形
状の側壁形成部材とを備え、前記第１回転体の上端面及
び前記側壁形成部材で円形の部品移送路を形成し、前記
第１回転体と前記第２回転体とは独立して同一方向に回
転し、前記第２回転体上に収容された部品を前記部品移
送路に向って前記２回転体の回転による遠心力によって
移動させ、前記部品移送路上で該部品を前記側壁形成部
材に沿って搬送するようにした部品供給装置と、該部品
供給装置の前記部品移送路の排出端部に連接して配設さ
れたベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤの両側に対向
して配設されたエリアセンサ撮像装置と、光源と、前記
エリアセンサ撮像装置の下流側に配設され所定の姿勢に
ない部品を前記ベルトコンベヤの移送方向に関し一側方
へ排除するための部品排除手段とを備えた部品姿勢選別
装置とから成る部品整送装置において、前記ベルトコン
ベヤの前記一側方に平行して又はこれと垂直に部品移送
手段を配設し、前記部品排除手段により排除された所定
の姿勢にない部品を、そのままの姿勢で前記部品移送手
段で受けて前記部品供給装置の部品移送路上へ部品の前
後姿勢に関し正しい姿勢にして該部品移送手段から転送
させるようにしたことを特徴とする部品整送装置、によ
って達成される。

【００１１】

【作用】いわゆるロータリパーツフィーダＲとしての部
品供給装置からは部品を長手方向に矯正した姿勢で一対
のベルトコンベヤ、又はベルトコンベヤ上に供給され
る。このベルトコンベヤ間の隙間を挟んで整列してライ
ンセンサ撮像装置と光源が設けられているので、又は、
ベルトコンベヤの両側にエリアセンサ撮像装置と光源と
を設けられているので、間隙、又はベルトコンベヤ上を
部品が長手方向に沿って移送される時にその影がライン
センサ、又はエリアセンサ撮像装置で読み取られ、これ
がコンピュータ内で記憶されている正しい姿勢の部品の
影と比較して一致しない場合には、この間隙の下流側に
設けられた部品排除手段、例えば空気噴出手段を駆動さ
せ、この一対のベルトコンベヤに平行又は垂直に配設さ
れている部品移送手段、例えばベルトコンベヤ上に転送
される。このベルトコンベヤは一対のベルトコンベヤと
は逆方向に駆動されているので、これから転送される部
品は部品供給装置の移送路上では、前後方向に関して正
しい姿勢の部品として移送されることになる。第１回転
体の回転により、先と同様に移送されるが、この時には
正しい姿勢の部品として一対のベルトコンベヤ上、又は
ベルトコンベヤ上に供給される。以上のようにして本発
明によれば、正しい姿勢にして次工程に供給する部品の
効率を大巾に向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて図面を参照して説明する。

【００１３】図１及び図２は本実施例の部品整送装置の
全体を示すものであるが、図においてロータリパーツフ
ィーダＲにおいては、ほぼ円筒状のボウル１内にはその
最上方部８ａがボウル１の上縁部に一体的に形成された
水平フランジ部１ａと、ほぼ同レベルとなるように傾斜
して配設された円板８が設けられており、この中央部に
一体的に固定された回転軸９はボウル１の底部に形成さ
れた中央開口１ｂを通って下方に延びており、カップリ
ング１２によりモータ１３に結合されている。回転軸９
は静止部１１に固定された長手の軸受部材１０により回
動自在に支持されている。

【００１４】ボウル１の底壁にはプーリ２がベアリング
Ｂを介して一体的に固定されており、この周部に形成さ
れた溝にベルト３を巻装させ、これは他方モータプーリ
４に巻装されている。モータプーリ４に一体的に固定さ
れた回転軸５はモータ６の回転軸と一体化されている。
またボウル１のフランジ部１ａの外縁部に沿って、且つ
隙間をおいて、円弧状の側壁形成部材１４が静止部７に
ボルト・ナット１５により固定されている。ボウル１は
プーリ２、４、ベルト３を介してモータ６により図１に
示す矢印方向に回転する。また円板８はカップリング１
２を介してモータ１３により同じ方向に回転するが、回
転速度はボウル１のそれよりは大きい。またフランジ部
１ａは水平に形成されているが、この接線方向に延びる
ように整列ベルトコンベヤ装置３３が同じく水平に配設
されている。

【００１５】更にボウル１のフランジ部１ａの内縁部に
はワイヤー２９が取付けられており、これによりフラン
ジ部１ａ上に部品ｍを、横臥した姿勢でその巾方向の移
動を規制させながら、ボウル１の回転と共にこの回転方
向に搬送するようにしている。

【００１６】又、図２で明示されるように、ボウル１の
外壁部１ｂの近傍にエンコーダが静止部７の底壁部７ａ
に固定されており、この回転軸の先端部に固定されたゴ
ムローラがボウル１の外壁部１ｃに圧接している。すな
わちボウル１の回転量がローラ５０ａの回転に変換さ
れ、この回転角からエンコーダがボウル１が何度回転し
たかを検出している。この検出信号は、図示しないコン
トローラに供給される。

【００１７】次に、本発明に係わる部品姿勢選別部３０
について説明する。ロータリパーツフィーダＲの部品移
送路１ａは図１に示すように、矢印方向に高速回転して
いるのであるが、これの接線方向に延びるように、排出
口を形成すべく、直線的な側壁板２８が円形の側壁形成
板２９の端部にボルト３１とナット３２により固定され
ており、ここを図１に示すように部品ｍが長手方向を移
送方向に向けて一個宛、整列コンベヤ３３に転送され
る。これは通常のベルトコンベヤであって、その両側に
側壁３３ａ、３３ｂを配設しており、且つベルトは進行
方向に向って左側方に下向きに傾斜しており、従って部
品ｍは一方の側壁３３ａに当接しながら、部品姿勢選別
部本体を構成する一対の選別ベルトコンベヤ３５、３６
に転送される。これら選別ベルトコンベヤ３５、３６は
同一の構成であるので、上流側の選別ベルトコンベヤ３
５についてのみ説明し、この構成要素に対応する部分に
ついては、他方の選別ベルトコンベヤ３６においてダッ
シュをつけて付す。またこの選別ベルトコンベヤ３５、
３６間にはスリットＳを設けており、これに整列してラ
インセンサ用ＣＣＤカメラ３７及び光源３８が設けられ
ている。また下流側の選別ベルトコンベヤ３６の下流側
端部に近接して空気噴出ノズル３９が配設されており、
これはチューブ４０を介して図示しない電磁弁を接続さ
せており、これはラインセンサ用ＣＣＤカメラ３７の撮
像信号を受けるコントローラ（図示せず）の制御出力に
より電磁弁が開弁されて、空気噴出ノズル３９より空気
を噴出させ、この前方を移送されている異姿勢の部品ｍ
をこの側方のベルトコンベヤ３０上に排除するようにし
ている。下流側の選別ベルトコンベヤ３６の下流側には
更に隙間を置いて次工程供給用のベルトコンベヤ４１が
設けられており、これも上流側の整列ベルトコンベヤ３
３と同様に、隙間を置いて側壁部４１ａ、４１ｂを設け
ており、且つ移送方向に向って左側に下向きに傾斜して
おり、従って部品ｍは一方の側壁４１ａに当接にしなが
ら，次工程に所定の姿勢を確実に保持して供給するよう
にしている。

【００１８】上流側の選別用ベルトコンベヤ３５は３本
のローラ４２、４３、４４を２等辺三角形の頂点に配設
されており、このうち下方のローラ４３が駆動ローラで
あり、図３に明示されるように、この駆動ローラ４３の
一端部に取り付けられたプーリ７６と、下流側の選別用
ベルトコンベヤ３６の従動ローラ４３’との間にタイミ
ングベルト４６が巻装されている、また駆動ローラ４３
は、やはり図３に明示されるように、上述のプーリ７７
の更に外方に配設されたプーリ７２にベルト７１に巻装
させて、図示しないモータにより所定の回転速度で駆動
される。下流側の選別用ベルトコンベヤも、三本のロー
ラ４２’、４３’、４４’を上流側の選別用ベルトコン
ベヤ３５と同様に配設して、下方のローラ４３’が上述
したように駆動ローラ４３が所定速度で駆動されること
により、タイミングベルト４６を介して同一方向で同一
の所定の駆動速度で回転される。従って、これらローラ
４２、４３、４４、４２’、４３’、４４’にそれぞれ
巻装されているベルト４５、４５’の上方走行部分は同
一の走行速度で駆動されており、これらの間に隙間Ｓを
形成させているのであるが、ここを所定の速度で、部品
ｍを搬送させる。この時に、ラインセンサ用ＣＣＤカメ
ラ３７が光源３８からの光を受ける部品ｍの影を撮像
し、その姿勢を判別するようにしている。

【００１９】一対の選別用ベルトコンベヤ３５、３６の
一側方には、図２に明示されるように、登り傾斜でベル
トコンベヤ３００が配設されており、これは駆動ローラ
４８及び従動ローラ４９にベルトが巻装されていて、図
３に示すように、この両側には７３ａ、７３ｂの側壁が
隙間を置いて設けられており、一方の側壁７３ａは高さ
が大きい。これにより、空気噴出ノズル３９から噴出さ
れるエアを受けて、異姿勢の部品ｍをこのベルトコンベ
ヤ３００のベルト５０の上に転送させるのであるが、こ
の時、部品ｍが側壁７３ｂを越えない程度の高さとされ
ている。尚、他方の側壁７３ａは十分に低くて、容易に
これをクリアしてベルトコンベヤ３００のベルト５０上
にその長手方向はそのままにして転送されることにな
る。ベルトコンベヤ３００の排出端に近接して強制的に
空気圧送させる圧送機５１が設けられており、ここを部
品ｍが通過した直後に図１に示すように弧状の転送シュ
ート５２を通って迅速に圧送機５１の噴出空気を受けて
所定の方向に駆動され、ロータリパーツフィーダＲにお
ける側壁形成部材１４に設けられた切欠１４ａを通っ
て、その前後方向の姿勢を変えることなく、ボール１の
フランジ部１ａの上に転送されるように構成されてい
る。尚、この部分は円板８の上端部８ａより時計方向側
にある。すなわち、移送路１ａの搬送方向の上流側であ
るので、円板８から遠心力で上昇してくる部品ｍと干渉
し合うことはない。

【００２０】次に、図３を参照して部品姿勢選別部３０
の主たる構成である、部品姿勢選別装置４７の詳細を説
明すると、上述のラインセンサ用ＣＣＤカメラ３７は取
付枠７０の先端部に、図示するように取り付けられてお
り、これと対向して取付枠７４に光源３８が固定されて
おる。更にこれら取付枠７０、７４の上端部分には、一
対のベアリングが取り付けられており、これらにより上
述のローラ４２、４３、４４、又は４２’、４３’、４
４’が回転自在に支持されている。取付枠７４の先端部
７４ａはベルト４５、４５’のレベルより若干突出して
おり、この高さは一点鎖線で示すように、排除すべき部
品ｍを容易に側方のベルトコンベヤ３０のベルト５０上
に転送させ、且つ、正しい姿勢の部品ｍは安定に下流側
へと導くような高さである。

【００２１】本発明の実施例による部品整送装置は以上
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

【００２２】姿勢を選別すべき部品ｍは、図１において
明示されるように、高さの小なる円筒部ａ及び高さの大
なる円筒部ｂ及びこれらを結合する減径部ｃから成る
が、本実施例ではこの図１において、最下流側のベルト
コンベヤ４１上の部品ｍ’で示されているように、高さ
の小なる円筒部ａを先頭にする姿勢の部品ｍを次工程に
供給する場合とする。

【００２３】図２において、モータ１３を駆動すると、
回転円板８は図１において矢印で示す方向に高速回転
し、またこれと同心的に外方に配設されるボール１も同
方向に、モータ６により、しかしより低速で、同じく矢
印で示す方向に回転する。図を分かり易くするために散
在的にのみ示すが、円板８上には多量の整送すべき部品
ｍが貯蔵されている。回転円板８の高速回転によりこの
円板８上を遠心力で径外方向に推進させられ、その上縁
部８ａよりボール１のフランジ部１ａ上に転送される。
このフランジ部１ａが移送路として働くのであるが、低
速であるものの同方向に回転しているので、この上に乗
せられた部品ｍはワイヤ２９と側壁形成部材１４とで形
成される部品移送路をボール１の回転と共に一列でその
長手方向を移送方向に向けて搬送される。直線的な側壁
形成部材２８にガイドされながら、部品ｍは、一個宛整
列ベルトコンベヤ３３上に転送される。ここでは、部品
ｍはその転送された姿勢を維持しながら下流側へと移送
され、部品姿勢選別部３０へ転送される。上流側の選別
用ベルトコンベヤ３５上を移送され、下流側の選別用ベ
ルトコンベヤ３６との間に形成される隙間Ｓを、図３で
一点鎖線で示すように、一方の側壁部７４ａに当接しな
がら移送されるが、この時にラインセンサ用ＣＣＤカメ
ラ３７により公知のように、その影が撮像信号としてコ
ントローラ内にあるコンピュータに供給され、ここには
正しい姿勢の部品の影を記憶しているので、これと比較
して一致すれば下流側の選別用ベルトコンベヤ３６のベ
ルト４５’をそのまま移送されて、ベルトコンベヤ４１
上に転送され、その姿勢を一方の側壁部４１ａと当接さ
せることにより維持して、次工程に一個宛供給される。

【００２４】次に、前後方向において異姿勢の部品ｍが
隙間ｓを通過する時に、同じくその影を撮像されるので
あるが、これは、コンピュータに記憶されている影と一
致しないので、空気噴出ノズル３９に接続される電磁弁
を開弁し、ここから空気を噴出させる。尚、この噴出空
気のタイミングは、駆動ローラ４３に結合された、図示
しないエンコーダの出力をコントローラが受け、その姿
勢を読み取った直後で、且つ、そのほぼ重心が通過する
時点で空気噴出ノズル３９より空気を噴出させて、確実
に側方のベルトコンベヤ３００のベルト５０上にその長
手方向を移送方向に向ける姿勢は変えることなく転送さ
せる。ベルトコンベヤ３００は、図２に示すように、上
がり傾斜走行であるが、これにより上方へと移送され、
圧送機５１を通過する直後において、所定方向を向いた
空気噴出力を受けて、ロータリパーツフィーダＲにおけ
る側壁形成部材１４に形成された切欠１４ａを通って、
移送路１ａ上に転送される。尚、この時切欠１４ａに対
向して，図１で一点鎖線で示すように、ストッパ６０が
上方の静止部に固定されており、確実に移送路１ａ上に
乗って、以後この回転と共にその姿勢を保持して移送さ
れるようにしている。すなわち、今度は整列ベルトコン
ベヤ３３上には、前後方向において正しい姿勢でこれに
転送され、従って部品姿勢選別部３０においては正しい
姿勢であるので、空気噴出ノズル３９の側方をそのまま
通過し、ベルトコンベヤ４１に転送される。

【００２５】以上のような作用が行なわれるので、従来
のロータリパーツフィーダＲ内で部品の姿勢を判別し、
且つ、この直後に空気噴出ノズルで円板８上に排除して
いたのに比べると、次工程に供給される正しい姿勢の部
品の供給効率は大巾に向上させることができる。

【００２６】次に、図４乃至図６を参照して本発明の第
２実施例による部品整送装置について説明する。尚、ロ
ータリパーツフィーダＲは第１実施例と同様であるの
で、対応する部分については同一の符号を付し、その詳
細な説明は省略する。

【００２７】本実施例ではロータリパーツフィーダＲの
移送路１ａから直接部品姿勢選別部８０に転送される。
これも第１実施例と同様に、一対の選別ベルトコンベヤ
８１、８２とから成り、それぞれ３本のローラ９３、９
４、９５及び９３’、９４’、９５’の回りにベルト９
６、９６’巻装させているが、本実施例では図５に明示
されるように、ベルト９６、９６’は水平である。尚、
駆動ローラ９４は下流側の選別用ベルトコンベヤ８２の
従動ローラ９４’との間にタイミングベルト９７を巻装
させており、更に、駆動ローラ９４の外端部にはプーリ
が固定されており、これとモータ９９の回転軸に固定さ
れたプーリ１００との間にタイミングベルト９８を巻装
させている。これにより第１実施例と同様に選別用ベル
トコンベヤ８１、８２は同一方向に同一速度で走行駆動
される。又、これら一対の選別用ベルトコンベヤ８１、
８２間の隙間ｓの上下には、整列して、ラインセンサ用
ＣＣＤカメラ９０と光源９１が配設されている。又、図
５に明示されるように、空気噴出ノズル９２の側方に
は、異姿勢の部品ｍを本実施例では部品移送手段として
珊付ベルトコンベヤ８４に確実に転送されるようにガイ
ド１０１を設けている。

【００２８】次に、珊付ベルトコンベヤ８４について、
特に図５を参照して説明すると、ベルト８７は駆動ロー
ラ８８と従動ローラ８９との間に、図示するように巻装
されているのであるが、ベルト８７の巾方向に平行に、
帯状突起部８７ａが等間隔で形成されており、従って、
これら突起部８７ａ間に溝８７ｂが転送すべき部品ｎ
を、図４に示すように、大きな遊度をもって収容し得る
ように構成されている。珊付ベルトコンベヤ８７の上端
部の直下方には、傾斜シュート８５が設けられており、
この上流側端部には、ここに転送された部品ｎを、強制
的にロータリパーツフィーダＲの部品移送路１ａに、正
確にその長手方向の姿勢を維持して転送するように、空
気噴出ノズル８６が配置されている。

【００２９】本発明の第２実施例による部品整送装置
は、以上のように構成されるが、次に、この作用につい
て説明する。尚、本実施例に適用される部品ｎは図６に
明示されるような形状を呈しており、プラスチックでな
り、図６のＢで示すように薄板状であるが、前端部ｎｂ
は小さな円形で小孔を有し、後端部ｎａはフラットであ
るがスプーン形状を呈している。今このような部品ｎ
を、図４に示すように、前端部ｎｂを先頭にした姿勢を
正しい姿勢とする。尚又、本実施例では長手状の部品ｎ
であり、ラインセンサ用ＣＣＤカメラでは、第１実施例
と同様に、ラインセンサ用ＣＣＤカメラ９０によりその
影が撮像されるのであるが、ベルトコンベヤ９６、９
６’の巾方向の中心線からのずれについてはコンピュー
タ内で補正するようにしている。

【００３０】第１実施例と同様にロータリパーツフィー
ダＲが駆動され、その移送路１ａの回転により部品姿勢
選別部８０に転送されるのであるが、このベルト９６、
９６’を所定の速度で移送され、隙間ｓを通る時にその
影をラインセンサ用ＣＣＤカメラ９０により撮像され、
この撮像信号がコンピュータ内に記憶されている正しい
姿勢の影と比較して一致すれば、下流側の空気噴出ノズ
ル９２を駆動することなく、そのままの姿勢で、ベルト
コンベヤ８３に示すように、前端部ｎｂを先頭にして次
工程に供給することができる。又、異姿勢の部品ｍは隙
間ｓを通過する時に、コンピュータ内に記憶されている
姿勢とは一致しないことにより、下流側の空気噴出ノズ
ル９２を、駆動ローラ９４に結合されているエンコーダ
の信号と同期させて駆動し、その長手方向の姿勢を変え
ることなく、珊付ベルトコンベヤ８４の溝８７ｂに転送
される。珊付ベルトコンベヤ８４ではそのままの姿勢
で、溝８７ｂ内に安定に収容されて上方へと移送され、
このベルトコンベヤ８４の排出端部から傾斜シュート８
５に落下する。この時、空気噴出ノズル８６の空気噴出
力をその長手方向に向けて受けることにより、シュート
８５を迅速に滑走して、ロータリパーツフィーダＲの移
送路１ａ上にその長手方向の姿勢を変えることなく転送
される。尚、この場合には、第１実施例より環状の移送
路１ａの接線方向に、より正確に軸方向を揃えて転送さ
れることにより、ストッパ６０を設けずとも円板８上に
落下することがない。

【００３１】以上のようにして珊付ベルトコンベヤ８４
上に転送された、異姿勢の部品ｎは、今度は前後方向に
正しい姿勢として部品姿勢選別部８０に転送され、空気
噴出ノズル９２を駆動させることなく、ベルトコンベヤ
８３上を、図示するように、前端部ｎｂを先頭にして次
工程に供給されるようになる。

【００３２】本実施例においても第１実施例と同様に、
従来のロータリパーツフィーダＲ内にＣＣＤカメラや光
源及び空気噴出ノズルを設けた装置に比べて、更に高い
供給効率を得ることは明らかである。

【００３３】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３４】例えば、以上の実施例では姿勢を選別すべ
き部品としては、高さの小なる円筒部ａ、大なる円筒部
ｂ、これらを結合する減径部ｃから成る部品ｍ、及び合
成樹脂で成る長手状の部品ｎを説明したが、勿論これら
に限定されることなく、一般に軸方向に沿って移送さ
れ、前後方向において姿勢を異にする部品全てに適用可
能である。

【００３５】又、第１実施例では部品ｍを整列コンベヤ
３３において、一方の側壁部３３ａに当接させながら搬
送させて、選別部３０においては、ベルト４５、４５’
を所定のルートに沿って移送させ、ＣＣＤカメラ３７で
その影を撮像するようにしたが、第２実施例と同様に、
整列ベルトコンベヤ３３を省略し、姿勢選別部３０を直
接ロータリパーツフィーダＲの移送路１ａの接線方向に
近接して接続させ、又それを水平としても同様な効果が
得られる。尚、この場合のコンピュータ内での撮像信号
のプロセッシングがやや複雑になるのみである。

【００３６】又、以上の実施例では、一対の姿勢選別用
ベルトコンベヤ３５及び３６、又は８１と８２との間に
隙間を設け、これに整列してラインセンサ用撮像装置３
７、９０、及び光源を配設して、この間隙ｓの上を通る
部品の姿勢を判別するようにしたが、この一対のベルト
コンベヤに代えて、通常の一本のベルトコンベヤを配設
し、且つ、この搬送方向の両側にエリアセンサ（ライン
センサはスリットを通るスリット状光線で順次変化する
一部の影を撮像するのに対し、エリアセンサは三次元的
な光線で部品全体の影を一度に撮像する。）用ＣＣＤカ
メラと、これに対向して光源を配設し、このベルトコン
ベヤ上を搬送される部品の影をエリアセンサ用ＣＣＤカ
メラで撮像し、この撮像信号をコンピュータで受けて、
前後方向に関し正しい姿勢であるかどうかを判断し、正
しい姿勢でなければ、この下流側に配設される実施例と
同様な空気噴出ノズルにより側方に平行に、又はこれと
垂直に配設された部品移送手段、例えば、上記実施例の
ように上り傾斜したベルトコンベヤ、又は珊付ベルトコ
ンベヤに排除し、上記姿勢と同様にロータリパーツフィ
ーダＲの部品移送路１ａに、前後方向に関して正しい姿
勢で転送するようにてもよい。

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品整送装
置によれば、大量に貯蔵されているロータリパーツフィ
ーダＲ内の部品を高い供給効率で前後方向で正しい姿勢
にして次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図２】部分破断同正面図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向拡大断面図
である。

【図４】本発明の第２実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向拡大断面図
である。

【図６】第２実施例に適用される部品を示し、Ａはその
平面図、Ｂは側面図である。

【符号の説明】

１ａ 部品移送路 ３０ 部品姿勢選別部 ３５ 姿勢選別用ベルトコンベヤ ３６ 姿勢選別用ベルトコンベヤ ３７ ラインセンサ用ＣＣＤカメラ ３８ 光源 ３９ 空気噴出ノズル ５１ 圧送機 ５２ シュート ８０ 姿勢選別部 ８１ 選別用ベルトコンベヤ ８２ 選別用ベルトコンベヤ ８４ 珊付ベルトコンベヤ ８５ 傾斜シュート ８６ 空気噴出ノズル ３００ ベルトコンベヤ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   とを備え、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部
   材で円形の部品移送路を形成し、前記第１回転体と前記
   第２回転体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回
   転体上に収容された部品を前記部品移送路に向って前記
   ２回転体の回転による遠心力によって移動させ、前記部
   品移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送す
   るようにした部品供給装置と、該部品供給装置の前記部
   品移送路の排出端部に連接して配設され、相互間に間隙
   をおいた一対のベルトコンベヤと前記間隙に整列して相
   対する側に配設されたライセンサ撮像装置と、光源と、
   前記ライセンサ撮像装置の下流側に配設され所定の姿勢
   にない部品を前記ベルトコンベヤの移送方向に関し一側
   方へ排除するための部品排除手段とを備えた部品姿勢選
   別装置とから成る部品整送装置において、前記一対のベ
   ルトコンベヤの前記一側方に平行して又はこれと垂直に
   部品移送手段を配設し、前記部品排除手段により排除さ
   れた所定の姿勢にない部品を、そのままの姿勢で前記部
   品移送手段で受けて前記部品供給装置の部品移送路上へ
   部品の前後姿勢に関し正しい姿勢にして該部品移送手段
   から転送させるようにしたことを特徴とする部品整送装
   置。
2. 【請求項２】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   とを備え、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部
   材で円形の部品移送路を形成し、前記第１回転体と前記
   第２回転体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回
   転体上に収容された部品を前記部品移送路に向って前記
   ２回転体の回転による遠心力によって移動させ、前記部
   品移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送す
   るようにした部品供給装置と、該部品供給装置の前記部
   品移送路の排出端部に連接して配設されたベルトコンベ
   ヤと、該ベルトコンベヤの両側に対向して配設されたエ
   リアセンサ撮像装置と、光源と、前記エリアセンサ撮像
   装置の下流側に配設され所定の姿勢にない部品を前記ベ
   ルトコンベヤの移送方向に関し一側方へ排除するための
   部品排除手段とを備えた部品姿勢選別装置とから成る部
   品整送装置において、前記ベルトコンベヤの前記一側方
   に平行して又はこれと垂直に部品移送手段を配設し、前
   記部品排除手段により排除された所定の姿勢にない部品
   を、そのままの姿勢で前記部品移送手段で受けて前記部
   品供給装置の部品移送路上へ部品の前後姿勢に関し正し
   い姿勢にして該部品移送手段から転送させるようにした
   ことを特徴とする部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記部品移送手段はベルトコンベヤと該
   ベルトコンベヤの排出端に接続された移送シュートと空
   気噴出手段とから成り、前記排除された部品を前記移送
   シュートを介して空気噴出手段により強制的にその前後
   の姿勢を変えることなく前記部品供給装置の部品移送路
   に転送させるようにした請求項１、又は請求項２に記載
   の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記部品移送手段はベルトの巾方向に平
   行に多数の長手状の溝を形成され、上向きに傾斜した溝
   付ベルトコンベヤと、前記部品供給装置の移送路に向か
   って下向き傾斜したシュートとから成り、該シュートか
   ら部品の前後の姿勢を変えることなく前記部品供給装置
   の部品移送路に転送させるようにした請求項１、又は請
   求項２に記載の部品整送装置。