CN1294057C - 送料器的对准和馈送器械 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是即使在零件P在其中间位置具有一个膨胀部分P3的情况下，能够精确而又经济地检测出零件P的方向性。为了达到这样的目的，根据本发明，设置了一个用于核查零件P的定向的核查路径PH3。零件P被以一个垂直于其纵轴Lo的方向在核查路径PH3中传送。所述的核查路径PH3具有一个引导装置(引导部分31a和32a，引导槽31b和32b)，用于同时引导零件P的相对端。因为零件P的相对端被引导来使零件P被保持在一个合适的定向，这样就避免了来自于其中间位置的大直径部分P3的影响。

Description

送料器的对准和馈送器械

                        技术领域

本发明涉及一种用于传输具有方向性的零件的送料器的对准和馈送的器械。

                        背景技术

通常地，根据该领域中的技术，当传输具有方向性的零件例如用于密封漆包线的橡皮插销到一个处理器械的同时，需要把零件的方向定好。例如，一个橡皮插销安装在漆包线上形成一个管状整体，并且在其纵向的一端要比另外的一端要大。当把这些零件传输到处理器械时，就需要把橡皮插销的大直径端设置在底部而小直径端设置在顶部。相应的，如日本未审查的专利公开公报2000-142957号中所述，已知一种能够识别沿着传输路径的零件的定向的技术，并且在探测具有相反定向的零件的情况下，通过一种倒置的方法来纠正零件的定向。根据上述公开的技术中所表示的那样，橡皮插销的纵轴是沿着传送路径对准的，并且发出一道光线照射到正在沿着传送路径传送的零件，根据透过零件的光线的数量来识别零件的定向。

但是，最近某些类型零件成型为比较复杂的形状，单单测量透过的光的数量往往不能准确地识别零件的定向。

例如，如图15(A)所示，在零件是一个橡皮插销P的情况下，一个比大直径部分P1更加向外径向膨胀的膨胀部分P3形成在大直径部分P1的一端和一个小直径部分P2的另外一端之间。小直径部分P2沿着纵轴Lo的尺寸相对于整个长度来说是较小的。即使光线沿着传送路径照射到这样的一种橡皮插销P来测量透过的光线的数量，膨胀部分P3也可以使得橡皮插销P的纵轴与传送方向不能对准，如图15(B)所示。这样，橡皮插销P的位置就变得不稳定，使得透过的光的数量的阈值变得模糊，这样就有可能导致错误的判断。

为了避免这样的错误的判断，可以采用一种CCD照相机。但是，这样做，相对于通过光电传感器来测量透过的光的数量的情况就会大幅度地提高成本，因此，这不是最佳方案。

针对现有技术中的问题，本发明的一个目的是提供一种价格低廉的，用于送料器的对准和馈送的器械，该器械当即使零件在其中间位置具有膨胀部分的情况下也可以准确地探测出零件的方向性。

                        发明内容

为了解决上述问题，本发明是涉及一种用于送料器的对准和馈送器械，它沿着送料器的传送路径而设置，用来传送成型为圆柱形和一个纵向端小于另一个纵向端而具有方向性的零件。它包括一个用于识别零件定向的定向识别装置；一个用于倒置零件的倒置装置，和一个根据识别的零件的定向来控制倒置装置的方向的控制装置。所述的对准和馈送器械被设置成在识别零件的定向的同时，把从上游传送路径传送来的零件馈送到平行于上游传送路径的下游传送路径。所述的定向识别装置包括一个设置于上游传送路径和下游传送路径之间的核查路径，并且能够在把零件保持在一个给定的定向的时候，在一个与纵轴相垂直的方向中传送那些其纵轴与上游和下游传送路径相对准的零件。一个传输装置，以零件的纵轴与传送路径对准的方式通过核查路径把零件从上游传送路径传输到下游传送路径。一对沿着传送路径而相对设置的引导部分，用于引导零件的大直径部分。通过核查路径被传输装置所传输的零件的纵轴与设置在核查路径中的基准线相对准。为了与导引沿核查路径移动的零件的大直径部分的引导部分相配合，在两个引导部分上形成有引导槽，以便于同时引导零件的小直径部分。设置了一个零件检测传感器，用来检测核查路径中是否存在零件。还设置了一个当核查路径中存在零件时用于检测哪一个槽接收了零件的小直径部分的定向检测传感器。零件的定向是根据零件检测传感器和定向检测传感器的检测结果来识别。

根据本发明，一旦识别了沿着纵向传送的圆柱形零件的定向，在其另一端被引导部分和引导槽所引导的同时，零件就被保持在一个给定的定向。这样，即使该零件在其中间位置具有一个膨胀部分，也没有影响。

进一步的是，所述零件检测传感器如上所述确认在核查路径中有无零件，并且所述定向检测传感器确认在引导槽中有无小直径部分，因此，就可以识别零件的方向性。这样，各个传感器可以像光电传感器或其类似物那样地工作，这样与使用例如CCDs的图象传感装置的情况相比较，所带来的结果就是可以大幅度地降低成本。

在本发明的器械中，每一个零件检测传感器和定向检测传感器最好是由一对发光元件和光接收元件所构成，并且传输装置最好包括一个零件夹持器，该零件夹持器把部件容纳在一个与开槽相连通的收容槽中，从发光元件发出的光通过该开槽传送到相应的光接收元件。

在采用这种结构的情况下，所述的零件可以被精确地定位在收容槽中，并且可以通过所述的开槽可靠地检测到它的定向。

上述的对准和馈送器械最好进一步包括一个闸门，以便于当传输装置把零件传送到核查路径时关闭上游传送路径。

具有了这种结构，当从送料器中传送来的一个零件被核查时，就可以阻止其后的零件进入核查路径，由此，所述的零件可以被一个接着一个地核查。

在上述的对准和馈送器械中，所述的倒置装置最好把传输装置绕着一个垂直于由传输装置所夹持的零件的纵向的轴旋转180°。

有了这样的结构，所述的需要矫正其定向的零件就可以在一个特定的位置被反转。这样，除非为了另外的目的，否则就不需要提供一个传送路径，并且可以缩短零件的传送时间。

在上述的器械中，所述的核查路径最好是设置有一对相对的块构件，并且上游和下游传送路径最好与相应的块构件相平行。

在这样的情况下，各个传送路径和核查路径可以具有一个相对简单的结构。

在上述的器械中，所述的传输装置最好包括一个用于收容零件的零件保持器，和一个用来在零件保持器面向上游传送路径的接收位置和零件保持器面向下游传送路径的传输位置之间驱动零件保持器的驱动装置。

在这样的情况下，所述的零件可以通过一个简单的机构在两个传送路径之间被连续地传送。

在另外一个实施例中，所述的器械还进一步包括一个用来把零件从传送到传输位置的零件保持器转送到下游传送路径的转送装置。

在这样的情况下，所述的零件可以从零件保持器被可靠地传送到下游传送路径。

在又一个实施例中，所述的器械还包括一个用来借助压缩空气馈送转送到下游传送路径的零件的零件馈送装置。

更加优选的是，所述的传输装置包括一个空气闸门，用来当零件保持器处于传输位置时打开下游传送路径，而在零件保持器不处于传输位置时，就关闭下游传送路径。

在这样的情况下，通过零件馈送装置而导致的压缩空气的压力损失可以被最大程度地减小。

                        附图说明

下面将参考附图来详细地描述本发明的具体实施例，从而可以使得本发明的目的和内容变得更加的明显，其中，

图1是显示采用本发明的一个实施例的送料器的原理性结构的侧视图；

图2是根据实施例的对准和馈送器械的一个局部放大平面图；

图3是显示对准和馈送器械的实质部分的一个透视图；

图4是显示对准和馈送器械的实质部分的一个分解透视图；

图5是根据图1中的实施例的核查单元的一个后块的透视图；

图6(A)是显示传输单元的原理性结构的示意侧视图；

图6(B)是显示传输单元的原理性结构的示意前视图；

图7(A)是显示当从前部观看时根据实施例的零件保持器的实质部分的透视图；

图7(B)是显示当从后部观看时根据实施例的零件保持器的实质部分的透视图；

图8是显示根据实施例的馈送单元的原理性结构的示意截面图；

图9到11是显示根据实施例的对准和馈送器械的操作的平面截面图；

图12是显示当橡皮插销被传送到下游传送路径的状态下的馈送单元的示意截面图；

图13是显示当橡皮插销被引导入一个反向定向的状态下的馈送单元的示意截面图；

图14是显示根据实施例的对准和馈送器械的操作的平面截面图；

图15(A)是显示本发明要搬运的零件沿着传送路径延伸的一个例子的图，并且，

图15(B)是显示本发明要搬运的零件倾斜在传送路径中的一个例子的图。

                        具体实施方式

以下，将参考附图详细地介绍本发明的一个最佳的实施方式。

参照图1和图2，一个如图所示的送料器10具有一个鼓状的存储部分11，一个用于从存储部分11收集橡皮插销P的收集部分12，一个用于传送收集在收集部分12中的橡皮插销P的管状的传送部分14，和一个用振动方式搬送传送部分14的振动部分15，以及如图15(A)和15(B)中所示的适于传送的橡皮插销P零件。在所示的实施例中，所述的橡皮插销P在传送时，它的纵轴与传送部分14的纵向直线对准。一个根据该实施例的对准和馈送器械20被配置在一个由传送部分14形成的上游传送路径PH1和一个延伸到一未图示出来的处理器械的下游传送路径PH2之间的中间位置(具体来说，在传送部分14的下游端)。该实施例的对准和馈送器械20被设置成使得从传送部分14传送来的橡皮插销P的小直径部分P2(见图15)总是被保持在面朝上的定位。在下面的描述中，传送部分14的下游端被当作前侧。在该实施例中，上游的传送路径PH1和下游的传送路径PH2是相互平行的，只是横向地隔开一定的距离。

所述的对准和馈送器械20包括一个安装部件21。该安装部件21是一个固定在零件馈送器10的基座10a上的基座框架21a，一个竖立在基座框架21a的前端的前框架21b，和一个配置在前框架21b的后面并且沿着前后方向与前框架21b相对的后框架21c的整体组合。框架21a到21c中的任何一个可以通过焊接框架部件来得到，例如把管子焊接成框架。

一个面对着传送部分14的核查单元30，一个用于把馈送来的橡皮插销P传输到核查单元30的传输单元40，和一个用于把橡皮插销P从传输单元40馈送到下游传送路径PH2的馈送单元60被安装在安装部件21上。

参照图1到图4，在平面图中，对准和馈送器械20的核查单元30包括一个后块31，该后块31的一个部分与传送部分14组装在一起，一个配置在后块31之前的前块32，和通过螺栓33和34而固定到前块32的相对的侧面上的一对左右侧壁部分35和36。

参照图2到图5，后块31的左端与传送部分14组装在一起，而其右端通过一对上和下螺栓37而被固定到侧壁部分35的后端。

另外一方面，前块32沿着前后方向与后块31相对。所述的前块32在横向方向与后块31相平行，并且通过一个支撑物38(见图1)被固定到安装部件21的前框架21b上。一个核查路径PH3被界定在后块31和前块32之间，该核查路径PH3能够使得其纵轴Lo与传送路径PH1和PH2对准的橡皮插销P在一个与纵轴Lo相垂直的方向(在图2中是横向方向)中移动。在所示的实施例中，一个前端块39被固定到前块32的前侧，并且所述的下游传送路径PH2是通过一个固定到该前端块39上的管子39a来实现的。

在所示的实施例中，后块31和前块32的表面31a和32a形成一对引导部分，用于引导橡皮插销P的大直径部分P1以便于通过核查路径PH3传输的橡皮插销P的纵轴Lo与设置在核查路径PH3中的基准线Ls对准。在该实施例中，基准线Ls被设置成是一条与上游传送路径PH1相平行的水平线(见下面将要介绍的图8)。

一对与核查路径PH3相平行的引导槽31b和32b被形成在各个块31和32的表面31a和32a中。如下所述，一旦把橡皮插销P从上游传送路径PH1传送到下游传送路径PH2，一个在核查路径PH3中的橡皮插销P的小直径部分P2被装进引导槽31b(32b)中以便于与沿着核查路径PH3移动的橡皮插销P的大直径部分P1被同时引导，后者是由表面32a(31a)来引导的，因此，就可以识别在核查路径PH3中的橡皮插销P的定向。在所示的实施例中，在后块31和前块32之间的距离L，引导槽31b和32b的形状和尺寸，和另外的因素被设置以便于在橡皮插销P被引导入一个引导槽31b(32b)的情况下，橡皮插销P的大直径部分P1在另外的侧面与表面32a(31a)相接触。

在所示的实施例中，后块31具有一个刻痕31e，板形盖131的安装部分131a通过螺栓132就被固定在该刻痕处。所述的盖子131沿着核查路径PH3的纵向从安装部分131a的侧部延伸，以便于整个地覆盖核查路径PH3。

所述的后块31还具有一个引导凹槽31c，用于以橡皮插销P的小直径部分P2可以被引导入引导槽31b和32b中的任意一个的高度来引导从送料器10的传送部分14被传送到核查路径PH3的橡皮插销P。所述的前块32具有一个用于把其小直径部分P2被导入引导槽31b和32b中的任何一个的橡皮插销P传送到下游传送路径PH2的传送孔32d。这样，形成在核查单元30中的核查路径PH3与上游和下游的传送路径PH1和PH2相连通。

如图5所示，后块31的引导凹槽31c在所示的实施例中在引导槽31b的一侧具有光滑的圆形部分31d。该光滑的圆形部分31d的设计用途是：当已经通过引导凹槽31c的橡皮插销P被送向核查路径PH3时，把大直径部分P1或者小直径部分P2平稳地馈送到核查路径PH3的下游侧。

参照图2，一对作为在核查路径PH3中检测橡皮插销P的有无的零件检测传感器的光纤传感器S1被设立在核查单元30的侧壁部分35和36中。所述的设立在一个侧壁部分(在所示实施例中是35)中的光纤传感器S1是一个发光面，而所述的设立在另外一个侧壁部分(在所示实施例中是36)中的另一个光纤传感器S1是光接收面。这两个光纤传感器S1是通过侧面开槽的光轴孔35a和36a在核查路径PH3中相互面对。更进一步的是，一对作为检测前块32的引导槽32b中的橡皮插销P的有无的定向检测传感器的光纤传感器S2被设立在向着前块32侧的侧壁部分35和36中。同样地，所述的设立在一个侧壁部分(在所示实施例中是35)中的光纤传感器S2是一个发光面，而设置在另外一个侧壁部分(在所示实施例中是36)中的另一个光纤传感器S2是一个光接收面，并且两个光纤传感器S2通过侧面开槽的光轴孔35b和36b在前块32的引导槽32b中相互面对。接下来，将要介绍用于把橡皮插销P从上游传送路径PH1传输到下游传送路径PH2的传输单元40。

参照图6(A)到6(B)，所述的传输单元40具有一个被引导入核查路径PH3的用于把橡皮插销P从上游传送路径PH1传输到下游传送路径PH2的零件保持器41，一个用于转动零件保持器41以便于反转橡皮插销P的定向的倒置装置的旋转致动器42，一个用于承载零件保持器41和旋转致动器42的托架43，和一个横向驱动托架43使得零件保持器41往返于接收位置(见图7(A)和9A，此时零件保持器41面对着上游传送路径)和传输位置(见图7(B)和10，此时零件保持器面对下游传送路径PH2)之间的无杆汽缸44。

参照图3，图4，图7(A)和图7(B)，所述的零件保持器41整体包括一个围绕着垂直轴设置的主体部分41a和一个同心地设置于主体部分41a之上的一个夹持部分41b。

所述的主体部分41a可以被下面将要介绍的旋转致动器42所驱动，绕着垂直轴转180°来纠正由零件保持器41夹持的橡皮插销P的定向。

所述的夹持部分41b是一个实质上其直径比形成在核查路径PH3中的后块31和前块32之间的距离L略大而小于主体部分41a的圆柱形部件。一个接收槽41c沿着一个直径方向形成在夹持部分41b的上表面。所述的橡皮插销P被容纳在该接收槽41c中而被传输。所述的接收槽41C的槽口尺寸，形状等是这样设置的，以便于从后块31的引导凹槽31c中引入的橡皮插销P被容纳在槽口中而只能沿着前后方向移动。所述的夹持部分41b具有沿着在接收槽41c的平面图中的一对弦线方向的平坦部分41d。两个弦线41d之间的长度被设置成略微小于上述的距离L，使得两个块31和32可以在夹持部分41b的旋转被限制的状态下，横向地来回移动。结果是，所述的夹持部分41b，在后块31的引导凹槽31c处接收到使橡皮插销P的相对端处于暴露的状态下经过核查路径PH3的所述橡皮插销P，并使其向着下游传送路径PH2移动之后，可以把橡皮插销P传输到前块32的转送孔32d。在所示的实施例中，两个块31和32在相应于传输位置的位置上各自具有曲线部分31j和32j以便于允许设置在传输位置的送料器41的旋转。

在所示实施例中，所述的夹持部分41b具有一对插入孔41e，所述的插入孔41e在水平垂直于接收槽41c的弦方向中开槽，以便于引导入接收槽41c的橡皮插销P可以被光纤传感器S1所检测。不管接收槽41c的哪一端面向前方，从光纤传感器S1中发出的光都可以通过插入孔41e中的任意一个而被引导入接收槽41c。

参照图6(A)和图6(B)，一个驱动轴41f被同心地固定到与夹持部分41b整体形成的主体部分41a的低部，以便于旋转夹持部分41b，并且通过联接器41g而连接到旋转致动器42。

所述的旋转致动器42设计成能够通过压缩空气提供的动力来绕着一个垂直轴以一个180°的转角驱动驱动轴41f。

同样参照图4，所述的零件保持器41和旋转致动器42一起由托架43承载(见图6(A))。

所述的托架43整体包括一个其上放置旋转致动器42的基座部分43a，，一个竖立在该基座部分43a后端的端板部分43b，和一个固定到端板部分43b的前上端表面的块43c。用于旋转地支撑零件保持器41的驱动轴41f的一对上和下轴承43d被设立在块43c中，并且由于驱动轴41f被轴承43d所支撑，零件保持器41可以平稳地转动。所述的托架43的端板部分43b由水平安装在安装部件21的后框架21c的前表面上的无杆汽缸44以这样一种方式承载，即，使其可以沿着横向方向来回地移动。

所述的无杆汽缸44设计成：在通过压缩空气所提供的动力的情况下，驱使零件保持器41在接收位置(见图7(A)和图9，此时零件保持器41面对着上游传送路径PH1)与传输位置(见图7(B)和图10，此时零件保持器41面对着下游传送路径PH2)之间来回移动。

参考所示实施例中的图4，托架43中的块43c具有部件闸门46是为了阻碍跟着由零件保持器41所夹持的橡皮插销的下一个橡皮插销在零件保持器41从接收位置到传输位置的移动过程中进入核查路径PH3。部件闸门46整体地包括一个固定在块43c左边的支柱46a和从支柱46a上端向右延伸的类似悬臂的盖板46b。盖板46b有一个突起部46c，此突起部被切成符合零件保持器41的外部形状，并在整个高度上面向夹持部分41b。突起部46c的前表面是成斜角的。这样，突起部46c的前部在夹持部分41b的上游方与斜角部41d保持齐平的同时，允许夹持部分41b旋转，并覆盖接收槽上游核查路径PH3的一面。包括突起部46c的盖板46b的横向尺寸被设定成，即使在零件保持器41移到传输位置的情况下，也可以覆盖后块31的引导凹槽31c。

接着，馈送单元60把橡皮插销P从位于传输位置的零件保持器41馈送到下游传送路径PH2。

参照参照图1、图3和图8，根据所示实施例，馈送单元60包括一个把被零件保持器41夹持的橡皮插销P挤出到前块32的转送孔32d的挤出机构61和一个借助压缩空气把挤出的橡皮插销转送到下游传送路径PH2的转送机构62。

挤出机构61是由通过支柱66夹持在后框架21c上的气缸61a来实现的(见图1)。此气缸61a是水平配置的，它的连杆61b面向前。气缸61a的连杆61b通过形成在后块31上的插入孔31f面向前块32的转送孔32d。气缸61a在以后描述的定时点使连杆61b向前延伸，这样连杆61b挤出被零件保持器41夹持的橡皮插销P并进入转送孔32d将橡皮插销引入转送孔32d(见图12)。

转送机构62是由安装在前块32上用来提供压缩空气到转送孔32d的空气喷嘴63和固定于托架43的块43c上的气闸门来实现的。

空气喷嘴63被安装在形成在前块32上表面的中部(转送孔32d的正上方)的底座32f上，并且压缩空气可以通过一个形成在底座32f并与转送孔32d相通的馈送孔32g从未图示的压缩空气源(P19)供给到转送孔32d.在所示实施例中，底座32f的座表面和馈送孔32g的纵向轴是这样倾斜的以致很容易就能从空气喷嘴63排出压缩空气到相对于转送孔32d的转送方向的下游方。转送孔32d中的馈送孔32g的开槽设置在一个相对于当转送橡皮插销P时转送孔32d的转送方向比连杆61b进入转送孔32d的地方更为上游的一侧(见图12)。

一块固定在传输单元40的块43c的金属板就成为了气闸门64。参照图4，气闸门64整体地包括一个固定于块43c右边的支柱64a及从支柱64a上端向左延伸的类似悬臂的盖板64b。盖板64b覆盖住零件保持器41的前表面，但是在前后方向上与零件保持器41隔开一定距离。盖板64b也包含一个用于曝露零件保持器41的接收槽41c的开槽64c。开槽64c是圆形的，其直径基本上等于接收槽41c的宽度。当零件保持器41从传输位置回到接收位置使接收槽41c不能与转送孔32d相通时，盖板64b迅速关闭转送孔32d。另一方面，前块32上形成一个允许盖板64b横向移动的槽32h。这样，气闸门64就能与零件保持器41一起往复移动。在所示实施例中，盖板64b的横向尺寸是这样设置的，以致一直关闭转送孔32d直到零件保持器41从传输位置回到接收位置使得不再与转送孔32d相通的收容槽41到达传输位置。

参照图1，上面的对准和馈送器械20还包括一个与进料器10连结的控制单元70。控制单元70根据光纤传感器S1和S2的检测结果控制核查单元30，传输单元40及馈送单元60中的驱动系统的操作如下。

首先，参照图1、2、8及9，对准和馈送装置20的相关元件一加上电源就被初始化并被移到相应的原始位置。此时，被提供到对准和馈送器械20的传输单元40的无杆气缸44把零件保持器41移动到接收位置(如图2和图9)。

当零件进料器10在此状态下被驱动从传送部分14传送橡皮插销P时，位于下游端的橡皮插销P从后块31的引导凹槽31c被收容到位于接收位置的零件保持器41的接收槽41c中。

当橡皮插销P被收容到零件保持器41时，光纤传感器S1的光通路被橡皮插销P遮断，因此控制单元70断定橡皮插销P已被收容到零件保持器41。于是，控制单元70驱动无杆气缸44将零件保持器41向前移动到传输位置。

参照图8，当零件保持器41向前移动时，橡皮插销P在水平垂直于其纵向的方向上被传送，在该方向上，装进引导槽31b和32b中的任何一个的小直径部分P2在前后方向对准。在此状态下，尽管光纤传感器S1已检测到橡皮插销P，其光路已在前块32的引导槽32b中设定的光纤传感器S2是保持开放的。因此，控制单元70能判断正在由零件保持器41传送的橡皮插销P是处于预先设定的馈送定向。参照图10，当零件保持器41向前移动时，部分闸门46关闭后块31的引导凹槽31c以免后续的橡皮插销P被引入核查路径PH3中。在此状态下，零件保持器41移到传输位置，因此被夹持的橡皮插销P面对前块32的转送孔32d。

参照图11及图12，当按照图8的定向(即预先的定向)来夹持橡皮插销的零件保持器41停止时，控制单元70立即驱动馈送单元60。因为馈送单元60的气缸61a这样延伸连杆61b，因此橡皮插销P经由气闸门64的开槽64c被引入转送孔32d。在橡皮插销被引入后，气缸61a立即收缩连杆61b使其退缩到后块31后面的位置。接着，控制单元70再次驱动传输单元40使零件保持器41返回到接收位置。通过此操作，转送孔32d的上游方被由托架43的块43c承载的气闸门64所关闭。此时橡皮插销被从空气喷嘴63排放的压缩空气馈送到下游传送路径PH2。

接着，参照图13，在被传输到零件保持器41的橡皮插销P的小直径部分P2在上述操作过程中面向下游方的情况下，当零件保持器41向前移动将橡皮插销的小直径部分P2引入前块32的引导槽32b时，光纤传感器S2的光通路就会被切断。

结果，控制单元70能检测到橡皮插销P是位于与所需方向相反的方向。这样，橡皮插销P的方向应在馈送单元60进行馈送操作前被纠正。

参照图14，在这个倒置操作中，旋转致动器42在零件保持器41在传输位置上停止后被驱动，于是零件保持器41在图14中向右转180度。这样，橡皮插销的方向被纠正，以致小直径部分P2面向下游传送路径PH2的上游方。于是，已纠正方向的橡皮插销P在如上述馈送操作相同的程序中被馈送到下游传送路径PH2，因此随后的橡皮插销才能重复馈送。

如上所述，根据本实施例，通过引导橡皮插销P的双端，利用引导槽31b、32b和表面31a、32a作为用于判断圆柱橡皮插销P沿纵向轴L0传送的方向的引导表面，橡皮插销P就能被保持在想得到的方向上。这样，即使橡皮插销在中间位置有膨胀部分P3，也没有影响。

如上所述，作为零件检测传感器的光纤传感器S1检测在核查路径PH3中有无橡皮插销，作为方向检测传感器的光纤传感器S2检测在引导槽32b中有无小直径部分P2，因此就能够检测出橡皮插销的方向性。而且，光电传感器等也可以构成以上的传感器。这样，与使用诸如CCD之类的图像传感装置相比较，就能大幅度地降低成本。

因为在本实施例中采用了绕着垂直于被传输装置夹持的橡皮插销的纵轴转动传输装置180°的旋转致动器来作为倒置装置，需要纠正方向的橡皮插销就能在一个特定位置下倒转。因此，除非是为了其它的目的，就没有必要设置传送路径，橡皮插销的传送时间就能缩短。

在本实施例中，零件保持器41包括当零件保持器41传送橡皮插销到核查路径PH3时用于关闭上游传送路径PH1的部分闸门46。这样，当来自零件进料器的一个橡皮插销被核查时，下述进入核查路径PH3的后续橡皮插销的流动会被阻碍，结果橡皮插销就能一个接一个地被可靠地核查。

上述实施例仅仅是本发明的一个优选实施例，本发明并不局限于此。

例如，在上述实施例中，用于检测在核查路径PH3中有无橡皮插销的光纤传感器S1和用于检测在引导槽32b中有无小直径部分P2的光纤传感器S2被提供作为检测橡皮插销方向的装置，且方向的判断是基于光纤传感器S1、S2检测结果的组合，参照以下的真值表-1而进行的。

                    表-1

零件检测传感器S1	方向检测传感器S2	识别
			有	有	否(需要纠正)
有	无	是

然而，光纤传感器S2也可以是用于检测后块31的引导槽31b的内部的结构，当光纤传感器S1检测到有橡皮插销P而光纤传感器S2没有检测到橡皮插销P时，方向的判断如表-2所示需要逆转。

                    表-2

零件检测传感器S1	方向检测传感器S2	识别
			有	无	否(需要纠正)
有	有	是

本申请是基于日本专利申请序号2003-292361，于2003年8月12日向日本专利局提交申请，其内容包括在这里的参考文献中。

尽管本发明已结合附图对实施例进行了充分描述，但对于业内专业人士来讲各种不同的变动和修改是不言而喻的。因此，除非另外的变动和修改超出了发明在下文中详细说明的保护范围，则它们应当被包括在本发明中。

Claims (9)

1.一种送料器的对准和馈送器械，被沿着送料器的传送路径设置，用于传送圆柱形并且其轴向一端小于另一端而具有方向性的零件，其特征在于，所述器械包括：

用于识别零件定向的定向识别装置，

用于倒置零件的倒置装置，和

用于根据所识别的零件定向来控制所述倒置装置的方向的控制装置，

在识别各零件的定向时，所述的对准和馈送器械适合于把从上游传送路径传送来的零件馈送到平行于该上游传送路径的下游传送路径；

其中，所述的定向识别装置包括：

核查路径，被设置在上游传送路径和下游传送路径之间，使零件保持在一个给定的定向，在上、下游传送路径所在的平面内，以与部件的纵轴垂直的方向，传送那些其纵轴与上游和下游传送路径对准的零件，

传输装置，用于在零件的纵轴与传送路径对准的情况下，把零件通过核查路径从上游传送路径传输到下游传送路径，

一对引导部分，沿着传送路径相对地设置，用于引导零件的大直径部分，以便于通过核查路径被传输装置所传输的零件的纵轴与位于核查路径中的一条基准线对准，

设置在所述一对引导部分中的引导槽，用于与引导沿着核查路径移动的零件的大直径部分的引导部分相配合来同时引导零件的小直径部分，

零件检测传感器，采用光电形式，用于检测核查路径中有无所述零件，和

定向检测传感器，采用光电形式，当核查路径中有所述零件时，用于检测是哪一个槽收容了零件的小直径部分，由此，根据所述零件检测传感器和所述定向检测传感器的检测结果来识别所述零件的定向。

2.如权利要求1所述的对准和馈送器械，其特征在于，

所述零件检测传感器和所述定向检测传感器，各由一对发光元件和光接收元件构成，

所述传输装置包括一个零件保持器，该零件保持器用于将零件容纳在与若干开槽相连通的一容纳槽中，从发光元件发出的光通过所述开槽被传到相应的光接收元件。

3.如权利要求1所述的对准和馈送器械，其特征在于还包括，一个闸门，用于当传输装置把零件传送到核查路径时，关闭所述上游传送路径。

4.如权利要求1所述的对准和馈送器械，其特征在于，所述的倒置装置绕着垂直于由所述传输装置所保持的零件的纵向的轴，把所述传输装置转动180°。

5.如权利要求1，2，3或4其中之一所述的对准和馈送器械，其特征在于，所述核查路径是通过设置一对相对的块构件来形成的，并且上游传送路径和下游传送路径被设置成与相应的块构件相平行。

6.如权利要求5所述的对准和馈送器械，其特征在于，所述传输装置包括，一个零件保持器，用于容纳所述零件，和一个驱动装置，用于在所述零件保持器面对上游传送路径的接收位置和所述零件保持器面对下游传送路径的传输位置之间，驱动所述零件保持器。

7.如权利要求6所述的对准和馈送器械，其特征在于还包括，一转送装置，用于把传送到传输位置的所述零件保持器中的所述零件，转送到下游传送路径。

8.如权利要求7所述的对准和馈送器械，其特征在于还包括，一零件馈送装置，用于利用压缩空气对转送到下游传送路径的零件进行馈送。

9.如权利要求8所述的对准和馈送器械，其特征在于，所述传输装置包括一气闸门，用于当所述零件保持器位于传输位置时打开所述下游传送路径，而在零件保持器不位于传输位置时，关闭所述下游传送路径。

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