CN1693902A - 检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检查装置，可进行正确且迅速的检查。本发明的显示用面板的检查装置，包含检查平台，其是承接矩形显示用面板来进行检查的检查平台，在检查时，将显示用面板维持为倾斜的状态；和至少两个探测单元，其分别对应于显示用面板的至少两边。显示用面板维持为70°～85°、最好是80°的倾斜角度。

Description

检查装置

技术领域

本发明涉及一种检查矩形显示用面板的装置。

背景技术

如液晶显示面板的照明检查装置，作为检查显示用面板的装置之一，有在检查平台上承接矩形显示用面板，并在使所承接的显示用面板相对于水平面倾斜的状态对该显示用面板进行检查(例如，专利文献1：日本特开2002-14047号公报)。

在使显示用面板倾斜的状态下检查该显示用面板时，与在使显示用面板大致垂直或水平的状态下检查显示用面板相比，检查变容易，特别是目视检查变容易，从而可迅速进行检查。

但是，显示用面板，伴随着其制作技术的提高，将变得大型化。在将这样的大型显示用面板维持于大致垂直或水平的状态或者是倾斜的状态时，显示用面板由于自重会产生大的弯曲。

操作者为了照明检查已经大弯曲的显示用面板，即使使显示用面板动作，也会在显示用面板上产生不均匀等，从而无法迅速进行正确的检查。

发明内容

本发明的目的在于可实现正确且迅速的检查。

本发明人等，对将大型显示用面板倾斜为如同专利文献1时，显示用面板相对水平线的倾斜角度和显示用面板相对于水平线的弯曲程度进行了种种研究后，发现了显示用面板相对水平线的倾斜角度为规定值时，显示用面板的弯曲程度将显著变小，从而完成了本发明。

本发明的检查装置，包含：检查平台，该检查平台是承接矩形显示用面板来进行检查的检查平台，在检查时将所述显示用面板维持为倾斜的状态；至少两个探测单元，这些探测单元分别对应于所述显示用面板的至少两边。所述显示用面板被维持在70°～85°的倾斜角度。

所述倾斜角度也可以为80°。

显示用面板，由于在检查时被维持在相对于水平线70°～85°的倾斜角度，最好是80°的倾斜角度，因此，显示用面板的弯曲量变小，其结果，与显示用面板被倾斜相比，可进行正确且迅速的检查。

检查装置，还可以包括：交接平台，其承接未检查的所述显示用面板或检查完毕的所述显示用面板；托架(carrier)装置，其将所述未检查的所述显示用面板在维持与所述检查时相同的倾斜角度的状态下从所述交接平台移送至所述检查平台，与此同时，将所述检查完毕的所述显示用面板在维持与所述检查时相同的倾斜角度的状态下从所述检查平台移送至所述交接平台中。这样，可以以弯曲量小的状态，用托架装置移送显示用面板，从而可采用现有的托架装置。

所述托架装置，可以包含：保持机，具有保持所述显示用面板的相对的边的面板保持机构；移动机构，使所述保持机选择性地向所述检查平台和所述交接平台移动。

附图说明

图1为示出采用了本发明的电气连接装置的检查装置的一个实施例的正视图。

图2为图1所示的检查装置的右侧视图，是示出其内部一部分的图。

图3为图1所示的检查装置的左侧视图，是示出其内部一部分的图。

图4为图1所示的检查装置的正视图，是用于说明托架装置的图。

图5为沿图4中的5-5线得到的截面图。

图6为沿图4中的6-6线得到的截面图。

图7为示出在输送装置中采用的保持架的实施例的图。

图8为用于说明显示用面板的弯曲的示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，检查装置10是长方形的显示用面板12的照明检查装置。在图示的例中，显示用面板12，分别在矩形的三个边(相对的2个短边和一个长边)上具备多个电极。设置在各边上的电极之间在其边的方向(即，边的长度方向)上隔开间隔，而且这些电极向与该边正交的方向延伸。

检查装置10，在由多个长部件和多个板部件制作的机箱14内，收容了用于照明检查的各种仪器。在机箱14上在斜向上隔开一定间隔地支承着向X方向延伸的一对主体底座18。

检查装置10的前表面上部，是上部向后方侧后退的倾斜面16(参照图2)。倾斜面16的角度θ，是相对于水平面为70°～85°的倾斜角度，最好是80°的倾斜角度。

在图示的例中，在与被检查装置10承接的显示用面板12平行的面内，图1中左右方向为X方向，与该X方向垂直的图1中上下方向为Y方向。Z方向，是垂直于被检查装置10承接的显示用面板12的方向。

检查装置10，包括：面板设置部，其进行对检查装置10的显示用面板12的交接；和检查部，其用于进行显示用面板12的检查。在一方主体底座18上，比显示用面板12大的矩形开口20以及22分别形成在与面板设置部以及检查部对应的地方。

在面板设置部上配备有：斜着承接显示用面板12的交接平台24；和进行所承接的显示用面板12的预对准的2组推杆26。与此相对，在检查部上配备有：斜着承接显示用面板12的检查平台28(参照图3)；和作为电气连接装置来发挥作用的探测装置30。

交接平台24，包含有：由多个长部件形成的面板承接部32，以便水平承接显示用面板；支承面板承接部32的Z平台34，以便使所承接的显示用面板12向Z方向移动；和支承Z平台34的旋转平台35。

旋转平台35，绕向X方向延伸的轴线可旋转地被支承在支承台37上。使旋转平台35旋转角度的驱动机构，既可以配置在旋转平台35上，也可以配置在支承台37上。

Z平台34以及面板承接部32，借助旋转平台35的角度旋转，可选择地被位移到承接的显示用面板12为水平的位置和其显示用面板相对水平面倾斜的位置上。该位移，在每次在相对于后面说明的输送装置36交接显示用面板的时进行。

交接平台24，在面板承接部32上承接未检查的显示用面板时、从面板承接部32除去检查完毕的显示用面板时，被维持在使面板承接部32上承接的显示用面板为水平的状态。

与此相对，交接平台24，在将未检查的显示用面板交给输送装置36后由推杆26进行预对准时，从输送装置36接受检查完毕的显示用面板时，该交接平台24被维持在使面板承接部32上承接的显示用面板为相对水平面上倾斜θ角度的状态。

在X方向上隔开一定间隔的推杆26，可向相互接近相互远离的方向(X方向)移动地被配置在沿X方向延伸的长部件上，借助未图示的移动机构向X方向移动。与此相对，在Y方向上隔开一定间隔的推杆26配置可向相互接近相互远离的方向(Y方向)移动地配置在沿Y方向延伸的长部件上，借助未图示的移动机构向Y方向移动。

在推杆26相互分离着的状态下，显示用面板12由人工或装卸机器人配置在这些推杆26之间。通过使各组推杆26向相互接近方向移动，所配置的显示用面板12向交接平台24移动，进行向检查装置10的预对准。

未检查的显示用面板12配置在待机为水平状态中的面板承接部32上，交接平台24中由推杆26进行预对准，由旋转平台35使其相对于水平面倾斜θ倾斜角度。其后，该显示用面板12，由输送装置36(参照图1)输送到检查平台28，在检查部中进行照明检查。

倾斜角度θ与进行照明检查的倾斜角度相同，具体的是70°～85°、最好是80°的倾斜角度。

照明检查，在图示的例中是由操作者目视进行的目视照明检查，但是也可以是采用了图中未示出的摄像机或图像处理装置等的自动照明检查。倾斜角度θ，具体的是70°～85°、最好是80°的倾斜角度。

检查完毕的显示用面板12，由输送装置36从检查平台28输送到交接平台24，其后由人工或装卸机器人从交接平台24卸下，将其收纳在收纳用盒上。

检查平台28，将面板吸附面与开口22相对，以便使显示用面板12朝向斜上方地承接在夹盘顶38的面板吸附面上。

夹盘顶38，在面板吸附面上具有真空吸附显示用面板12的多个吸附沟，并且在内部具备从显示用面板12的背面照明显示用面板12的背照光单元。

检查平台28具有将朝向斜上方承接的显示用面板12向与其平行的X以及Y两个方向、垂直于所承接的显示用面板12的Z方向移动的三维(X，Y以及Z)平台40，42以及44，而且还具备使显示用面板12绕向Z方向延伸的轴线可旋转角度的θ平台46。

检查平台28，以通过Z平台44使夹盘顶38向探测装置30后退(下降)的状态，从输送装置36接受显示用面板12，由X以及Y平台40以及42使显示用面板12进行二维移动；并由θ平台46使显示用面板12进行旋转角度而对所承接的显示用面板12进行精密位置调整，在检查显示用面板12时，由Z平台44使夹盘顶38向探测装置30前进(上升)。

另外，检查平台28，在将检查完毕的显示用面板12交给输送装置36后，在使夹盘顶38后退的状态下待机。

探测装置30包括：4个底座部件48，其分别对应假想的矩形的边；3个探测单元50，其分别配置在3个底座部件48上；和移动机构(未图示)，其为了探测单元50的对位，而使3个底座部件48分别沿与3个底座部件48对应的边(即，边的长度方向)移动。

各底座部件48具有在与其对应的边的长度方向上长的板形状，而且被支承在主体底座18的内侧，其一部分露出于开口22。相邻底座部件48之间隔有间隔，不相接触。

探测单元50设置在相对的一对底座部件48、和与这些底座部件48相邻的一个底座部件48上。而移动机构设置在相对的另一对底座部件48、和与这些底座部件48相邻的一个底座部件48上。

未连接在移动机构上的底座部件48，由垫片(未图示)、和螺栓之类的多个紧固件(未图示)不可移动地安装在主体底座18上而被支承。

剩余各底座部件48，借助直线导轨之类的导向机构(未图示)，可向对应边的长度方向移动地安装在主机底座18上而被支承。

各探测单元50具有：以向对应的底座部件48的长度方向延伸的状态安装在该对应底座部件48上的长板状探测底座52；配置在探测底座52上的多个探测块54；配置在各探测块54上的多个探测器56。

探测底座52，通过多个螺丝部件(未图示)被牢固地安装在底座部件48的宽度方向的缘部中、成为矩形中心侧(即，前端侧)的缘部外侧上。

各探测块54，通过多个螺丝部件(未图示)被牢固地安装在探测底座52的宽度方向前端侧缘部的外侧上。各探测器56使用适宜的手段以将前端侧向前方突起的状态被安装在探测块54的前端部的下表面上。

底座部件48的各移动机构可以采用普通机构，其包含安装在主体底座18上的电动机和由该电动机驱动旋转的丝杠、螺纹配合在丝杠上的丝杠螺母。

各探测器56，在检查输送到检查平台28上的显示用面板12时，通过使夹盘顶38上升被推压在显示用面板12的电极上。在该状态中，通过该电极向显示用面板12通电。此时，显示用面板12，维持在相对水平线70°～85°、最好是80°的倾斜角度，因此，显示用面板的弯曲量减少，从而可更正确且更迅速地进行检查。

输送装置36，具备一对托架62、64，其可向X方向移动且在Z方向上隔开间隔的状态下配置在一对主体底座18上；和一对托架移动机构66、68，其分别使托架62、64向X方向移动。

在各主机底座18上，2个导轨72、74被安装成其在Z方向上隔开间隔且向X方向延伸的状态。导向件76、78分别可移动地嵌合在导轨72以及74上。

导向件76、78分别安装在托架62、64的两端部上。由此，托架62通过导轨72以及导向件76可移动地支承在主体底座18上；托架64，通过导轨74以及导向件78可移动地支承在主体底座18上。

托架62、64，分别将在Y方向上隔开一定间隔且向X方向延伸的一对支承臂82，由一对导轨84以及4个导向件86，可向Y方向移动地配置在矩形托架底座80上。

一对导轨84、84以在X方向上隔开一定间隔且在Y方向平行延伸的状态安装在对应的各托架底座80上。4个导向件86在Y方向上隔开一定间隔、且可向Y方向移动地嵌合在两个导轨84上，其中每个导轨84上设置两个导向件86。

各支承臂82，在其两端部上安装了导向件86。由此，各支承臂82以两端支承梁状支承在托架底座80上。

各支承臂82上组装着一对第1臂88，该一对第1臂88之间在X方向上隔开一定间隔，第2臂90安装在两第1臂88之间。两第1臂88和第2臂90，从对应的支承臂82向对方侧的支承臂82延伸，以悬臂梁状支承在对应的支承臂82上。

各第1臂88，通过包含导轨92a和导向件92b的直线导向部件之类的适当的结合手段92，可向X方向移动地组装在对应的支承臂82上。组装在各支承臂82上的两第1臂88向相互接近相互远离的方向(X方向)移动。

各第2臂90不可移动地安装在对应的支承臂82上。各第2臂90的前端侧，是从第2臂90的基部向在X方向中相互相反方向延伸的2个前端侧。

各第1臂88将X保持架94安装在前端部上。与此相对，各第2臂90，将Y保持架96在X方向上隔开一定间隔地安装在两前端部。两X保持架94以及两Y保持架96，通过分别抵接在显示用面板12的X方向的两缘部以及Y方向的1个缘部而共同支承该显示用面板12。

X保持架94以及Y保持架96都既可以是通过由相对的保持架挟持显示用面板12来支承显示用面板12，也可以是通过将显示用面板12卡止在卡止片上来支承显示用面板12，还可以通过将显示用面板12承接在承接片上来支承显示用面板12。

在各个托架移动机构66、68中，将向X方向延伸的滚珠丝杠100可旋转地支承在主体底座18上，螺纹配合在滚珠丝杠100上的螺母(未图示)安装在托架底座80上。滚珠丝杠100由托架用电动机(未图示)驱动旋转。

托架移动机构66的托架用电动机以及托架移动机构68的托架用电动机同步向相反方向旋转。由此，两托架62以及64，分别从交接平台24向检查平台29移动或从检查平台29向交接平台24移动。

由托架移动机构66以及68输送显示用面板12时，检查完毕以及未检查的显示用面板12以及12，在被维持为相对水平线的70°～85°、最好是80°倾斜角度的状态下移动。由此，显示用面板12的弯曲量减少，从而在检查完毕的显示用面板12和未检查的显示用面板12交错时，可减小必要的相互距离。

下面以图8所示的显示用面板(外形尺寸1050mm×800mm的所谓51英寸面板)为例，进行具体说明。

如图8(A)所示，将显示用面板12维持在相对水平线的90°角度时，该显示用面板12，在其Y方向上的一例部分向Z方向中的一侧弯曲，Y方向上的另一侧部分向Z方向的另一例弯曲，从而成为所谓的S字状。在图8(A)的例子中，向Z方向的一侧以及另一侧上分别弯曲0.009μm以及0.016μm。

如图8(B)所示，将显示用面板12维持在相对水平线不足90°角度时，该显示用面板12，其整体向Z方向的一侧弯曲。在图8(B)的例子中，所述显示用面板12，在倾斜角度为85°时弯曲498.119μm，倾斜角度为80°时弯曲101.168μm，倾斜角度为75°时弯曲1479.230μm，倾斜角度为70°时弯曲1954.760μm。

从而，托架移动机构66以及68，通过将显示用面板12维持在相对水平线的70°～85°、最好是80°倾斜角度，可使检查完毕以及未检查的显示用面板12以其弯曲量少的状态交错。

在各臂中，首先，第2臂90以及90借助Y移动机构108以及108同步向Y方向移动。其次，第1臂88以及88，分别借助X移动机构106以及106同步向X方向移动。

各X移动机构106包括：像电动马达那样可逆转的X驱动源110；由X驱动源110驱动旋转的第1皮带轮112；在X方向上与第1皮带轮112隔开间隔的第2皮带轮114；和挂在第1以及第2皮带轮112以及114上的环状皮带116。

上侧的第1臂88安装在环状皮带116的上侧部位，下侧第1臂88安装在环状皮带116的下侧地方。因此，在X驱动源110向一个方向旋转时，两第1臂88以及88向相互接近的方向移动，在X驱动源110向另一方向旋转时，两第1臂88以及88向相互远离的方向移动。由此，两第1臂88以及88进行显示用面板12的把持和释放。

Y移动机构108，包含：电动马达那样的可逆转的Y驱动源120；在Y驱动源120驱动下绕向X方向延伸的轴线旋转的轴122；不可相对旋转地组装在轴122两端上的第1皮带轮122a、122a；在Y方向上与第1皮带轮122a隔有间隔的第2皮带轮122b、122b；和挂在第1以及第2皮带轮122a以及122b的环状皮带122c、122c。

作为导轨72、74、84以及导向件76、78以及86，可以采用直线导向部件。

在图示的例中，上侧支承臂82被安装在环状皮带122c的上侧地方，下侧支承臂82被安装在环状皮带122c的下侧地方。因此，在Y驱动源120向一个方向旋转时，两支承臂82以及82向相互接近的方向移动，在Y驱动源120向另一方向旋转时，两支承臂82以及82向相互远离的方向移动。由此，两支承臂82以及82，进行显示用面板12的把持和释放。

在检查装置10中，在检查平台28上检查面板期间进行如下动作：由托架62(或64)向交接平台24输送以及配置检查完毕面板；从交接平台24运出检查完毕面板；向交接平台24配置未检查显示用面板12；预对准该未检查面板；和向托架64(或62)配置该未检查面板。

当检查结束了时，交接平台24侧的未检查面板被保持在一方托架62(或64)上，检查平台28侧的检查完毕的面板被保持在另一方座64(或62)上，它们分别被输送到检查平台28以及交接平台24。

由托架62以及64进行的未检查以及检查完毕面板的输送，分别通过使托架移动机构66以及68向相反方向旋转来完成。

由托架62、64对显示用面板12的把持是通过如下进行的，即，使X驱动源110、110以及Y驱动源120向一方向旋转，使X保持架94、94以及Y保持架96、96向使它们相互接近的方向移动，由此使保持架94、94、96、96支承显示用面板12的缘部。

上述结果，在交接平台24中，通过托架62以及64把持未检查的面板，该未检查的面板对中心，从而被预对准。

由托架62、64进行的显示用面板12的输送是，通过使X保持架94以及Y保持架96分别与向X方向的各缘部的在Y方向上隔开间隔的多个地方以及Y方向的各缘部的在X方向上隔开间隔的多个地方抵接而在可解除地支承着显示用面板12的状态下进行。因此，显示用面板12的支承稳定。

托架62、64对显示用面板12的释放，是通过使X驱动源110、110以及Y驱动源120向另一方向旋转而使X保持架94、94以及Y保持架96、96向使其相互远离的方向移动来进行的。

交接平台24以及检查平台28，在每次相对于托架62、64的面板进行交接时，使面板承接部32以及夹盘顶至少向Z方向往返移动一次。

如检查装置10那样，在显示用面板12的对应于矩形4个边的4个缘部处支承显示用面板12时，即使是大型面板，X方向中央区域处的面板的弯曲以及Y方向中央区域处的面板的弯曲，将由Y方向缘部的支承以及X方向缘部的支承而被相互防止。其结果，可以在不损伤大型面板的情况下稳定地输送大型面板。

参照图7(A)、(B)、(C)、(D)，保持架130，将L字状保持片132以使其L字状的凹部成为面板支承侧的状态、成为面板卡止侧的状态安装在第1臂88以及第2臂90上；将防止显示用面板12落下的防止落下片134设置在固定框132a的面板卡止侧，该固定框132a设置于保持片132下端；与显示用面板12抵接的弹性块136，由螺丝之类的固定部件将与显示用面板12抵接的弹性块136地安装在保持片132的L字状的凹部。

落下防止片134的厚度尺寸(垂直于纸面方向的尺寸)分别比保持片132小。弹性块136是由聚氨酯橡胶那样的橡胶材料制作。图1至图6所示的实施例中采用的保持架94、96是保持架130。

上述保持架130都是将显示用面板12的缘部抵接弹性块136，使显示用面板12摩擦结合在弹性块136上来支承显示用面板12的。但是，保持架也可以采用通过将显示用面板12承接在承接片上来进行支承的等其他类型的保持架。

输送装置36，也可以使用1个托架62或64。另外，在是对检查平台28在X方向中的两侧上配置交接平台24的检查装置时，也可以是具有将面板输送至一方交接平台和检查平台的托架、输送至另一方交接平台和检查平台的托架的输送装置。本发明并不仅可适用于液晶显示面板，也可适用于相同用途的玻璃基片、有机EL等其他显示用面板的电气连接装置上。

本发明并不限定于上述实施例，只要不超出其宗旨可进行种种变更。

Claims (4)

1、一种显示用面板的检查装置，其特征在于包括：

检查平台，其是承接矩形的显示用面板来进行检查的检查平台，在进行检查时，将所述显示用面板维持为倾斜的状态；

至少两个探测单元，其分别对应于所述显示用面板的至少两边；

所述检查平台，在进行检查时，使所述显示用面板维持在70°～85°的倾斜角度。

2、根据权利要求1所述的显示用面板的检查装置，其特征在于：所述检查平台，在进行检查时，使所述显示用面板维持为80°的倾斜角度。

3、根据权利要求1所述的显示用面板的检查装置，其特征在于还包括：

交接平台，其承接未检查的所述显示用面板或检查完毕的所述显示用面板；

托架装置，将所述未检查的所述显示用面板以维持与所述检查时相同的倾斜角度的状态，从所述交接平台移送至所述检查平台，与此同时，将所述检查完毕的所述显示用面板以维持与所述检查时相同的倾斜角度的状态，从所述检查平台移送至所述交接平台上。

4、根据权利要求1所述的显示用面板的检查装置，其特征在于：

所述托架装置，包含：保持机，其具有保持所述显示用面板的相对的边的面板保持机构；移动机构，其使所述保持机选择性地向所述检查平台和所述交接平台移动。

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