JP2000142957A - パーツフィーダ用整列供給装置 - Google Patents
パーツフィーダ用整列供給装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パーツＷを確実に正規の姿勢で効率よく搬送す
ること。 【解決手段】方向性を有する形状のパーツＷを搬送する
パーツフィーダ２０の搬送経路中に姿勢識別手段１６を
設ける。姿勢識別手段１６は、パーツＷの姿勢を識別す
る。そして、識別された姿勢に基づき、反転手段１３、
１４がパーツＷの姿勢を矯正する。 【効果】パーツＷの姿勢を識別しているので、反転手段
で誤りなくパーツＷをの姿勢を選別することができる。
パーツＷの姿勢が正規でない場合でも、それを反転して
下流側に送給するので、歩留りの低減を抑制することが
できる。
ること。 【解決手段】方向性を有する形状のパーツＷを搬送する
パーツフィーダ２０の搬送経路中に姿勢識別手段１６を
設ける。姿勢識別手段１６は、パーツＷの姿勢を識別す
る。そして、識別された姿勢に基づき、反転手段１３、
１４がパーツＷの姿勢を矯正する。 【効果】パーツＷの姿勢を識別しているので、反転手段
で誤りなくパーツＷをの姿勢を選別することができる。
パーツＷの姿勢が正規でない場合でも、それを反転して
下流側に送給するので、歩留りの低減を抑制することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパーツフィーダ用整
列供給装置に関する。
列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にゴム栓に代表されるように、方向
性を有する形状の小ピースを加工装置に搬送するため
に、パーツフィーダが用いられている。図８は一般的な
パーツフィーダに設けられている機構を模式的に示した
搬送手順を示す図である。また、図９はパーツフィーダ
に供給されるパーツＷの正面図である。
性を有する形状の小ピースを加工装置に搬送するため
に、パーツフィーダが用いられている。図８は一般的な
パーツフィーダに設けられている機構を模式的に示した
搬送手順を示す図である。また、図９はパーツフィーダ
に供給されるパーツＷの正面図である。
【０００３】図９（Ａ）（Ｂ）を参照して、パーツＷの
一例としてのゴム栓は、大径部Ｗ１と小径部Ｗ２とが同
心に連続している筒状体であり、加工装置に対しては、
大径部Ｗ1と小径部Ｗ２とが、同一方向に揃えられた姿
勢になっている必要がある。そこで、図８に示すよう
に、パーツフィーダは、パーツＷを貯留する貯留部から
バーツを集める収集部１と、収集されたパーツＷの姿勢
を整える選別部２と、整列されたパーツＷを搬送する搬
送部３とを上流側からこの順で有しており、選別部２お
よび搬送部３を図示しない加振部で振動させて、パーツ
Ｗを下流側に搬送していた。
一例としてのゴム栓は、大径部Ｗ１と小径部Ｗ２とが同
心に連続している筒状体であり、加工装置に対しては、
大径部Ｗ1と小径部Ｗ２とが、同一方向に揃えられた姿
勢になっている必要がある。そこで、図８に示すよう
に、パーツフィーダは、パーツＷを貯留する貯留部から
バーツを集める収集部１と、収集されたパーツＷの姿勢
を整える選別部２と、整列されたパーツＷを搬送する搬
送部３とを上流側からこの順で有しており、選別部２お
よび搬送部３を図示しない加振部で振動させて、パーツ
Ｗを下流側に搬送していた。
【０００４】図８（Ａ）に示すように、収集部１におい
ては、段差１ａを設けてパーツＷを下流側に設けた下段
側に送給し、円柱形状を呈するパーツＷの軸線を鉛直に
沿わせている。この場合、パーツＷの姿勢は、大径部Ｗ
１が上に（小径部Ｗ２が下に）向いているものもあれば
その逆のものもある。図８（Ｂ）に示すように、選別部
２では、パーツＷの外形に沿って姿勢を規制する落とし
板２ａが設けられ、大径部Ｗ１が上になっている姿勢で
パーツが搬送された場合には、図８（Ｃ）に示すよう
に、落とし板２ａにパーツＷの大径部Ｗ１が当接して正
規の搬送方向から外れ、収集部１に回収されるようにな
っている。
ては、段差１ａを設けてパーツＷを下流側に設けた下段
側に送給し、円柱形状を呈するパーツＷの軸線を鉛直に
沿わせている。この場合、パーツＷの姿勢は、大径部Ｗ
１が上に（小径部Ｗ２が下に）向いているものもあれば
その逆のものもある。図８（Ｂ）に示すように、選別部
２では、パーツＷの外形に沿って姿勢を規制する落とし
板２ａが設けられ、大径部Ｗ１が上になっている姿勢で
パーツが搬送された場合には、図８（Ｃ）に示すよう
に、落とし板２ａにパーツＷの大径部Ｗ１が当接して正
規の搬送方向から外れ、収集部１に回収されるようにな
っている。
【０００５】そして、図８（Ｄ）に示すように、選別部
２によって選別されたパーツＷのみが下流側に搬送され
るようになっている。
２によって選別されたパーツＷのみが下流側に搬送され
るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した構
成ないし方法では、効率が悪く、しかも、選別しえない
事態もあった。図１０は従来のパーツフィーダの要部を
示す断面略図である。まず、図９（Ｂ）を参照して、パ
ーツＷの種類によっては、大径部Ｗ１と小径部Ｗ２の外
形が比較的近似している形状のものがある。そのような
形状のパーツＷを上述した落とし板２ａで選別している
だけでは、図１０に示すように、姿勢が正規と逆向きに
なっているにも拘らず、パーツＷが選別部２上に残って
しまい、そのまま下流側に流されてしまうという不具合
が発生することがわかった。
成ないし方法では、効率が悪く、しかも、選別しえない
事態もあった。図１０は従来のパーツフィーダの要部を
示す断面略図である。まず、図９（Ｂ）を参照して、パ
ーツＷの種類によっては、大径部Ｗ１と小径部Ｗ２の外
形が比較的近似している形状のものがある。そのような
形状のパーツＷを上述した落とし板２ａで選別している
だけでは、図１０に示すように、姿勢が正規と逆向きに
なっているにも拘らず、パーツＷが選別部２上に残って
しまい、そのまま下流側に流されてしまうという不具合
が発生することがわかった。
【０００７】また、上述した構成では、図８で示したよ
うに、単に姿勢が正規のものを選別しているにすぎなか
ったから、逆向きになったパーツＷの分だけ歩留りが低
減するという問題があった。本発明は上記不具合に鑑み
てなされたものであり、パーツを確実に正規の姿勢で効
率よく搬送することのできるパーツフィーダ用整列供給
装置を提供することを課題としている。
うに、単に姿勢が正規のものを選別しているにすぎなか
ったから、逆向きになったパーツＷの分だけ歩留りが低
減するという問題があった。本発明は上記不具合に鑑み
てなされたものであり、パーツを確実に正規の姿勢で効
率よく搬送することのできるパーツフィーダ用整列供給
装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記不具合を解決するた
めに本発明は方向性を有する形状のパーツを搬送するパ
ーツフィーダの搬送経路中に設けられ、該パーツの姿勢
を識別する姿勢識別手段と、パーツの姿勢を反転する反
転手段と、識別されたパーツの姿勢に基づいて、反転手
段の動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴
とするパーツフィーダ用整列供給装置である。
めに本発明は方向性を有する形状のパーツを搬送するパ
ーツフィーダの搬送経路中に設けられ、該パーツの姿勢
を識別する姿勢識別手段と、パーツの姿勢を反転する反
転手段と、識別されたパーツの姿勢に基づいて、反転手
段の動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴
とするパーツフィーダ用整列供給装置である。
【０００９】この特定事項を含む発明では、パーツの姿
勢を反転するに当たり、姿勢識別手段によってパーツの
姿勢を識別しているので、反転手段を誤りなく反転する
ことが可能になる。また、パーツの姿勢が正規でない場
合でも、それを上流側に戻してしまうのではなく、反転
して下流側に送給するので、歩留りの低減を抑制するこ
とが可能になる。
勢を反転するに当たり、姿勢識別手段によってパーツの
姿勢を識別しているので、反転手段を誤りなく反転する
ことが可能になる。また、パーツの姿勢が正規でない場
合でも、それを上流側に戻してしまうのではなく、反転
して下流側に送給するので、歩留りの低減を抑制するこ
とが可能になる。
【００１０】好ましい態様において、上記反転手段は、
パーツの姿勢を変更する反転経路と、反転経路をバイパ
スして正規のパーツを下流側に送給する非反転経路と、
パーツフィーダから送給されたパーツを識別手段の識別
に基づいて択一的に反転経路と非反転経路との何れかに
振り分ける振り分け部材とを有している。
パーツの姿勢を変更する反転経路と、反転経路をバイパ
スして正規のパーツを下流側に送給する非反転経路と、
パーツフィーダから送給されたパーツを識別手段の識別
に基づいて択一的に反転経路と非反転経路との何れかに
振り分ける振り分け部材とを有している。
【００１１】この特定事項を含む発明では、搬送経路の
切り換えによってパーツの姿勢を変更しているので、よ
り少ない部材で効率よくパーツの姿勢を反転することが
可能になる。
切り換えによってパーツの姿勢を変更しているので、よ
り少ない部材で効率よくパーツの姿勢を反転することが
可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態に係る整列供給装置１０の概略構
成を示す斜視図であり、図２は図１の整列供給装置１０
を採用したパーツフィーダ２０の概要を示す正面図であ
る。また、図３および図４は図１の整列供給装置１０の
横断面図である。
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態に係る整列供給装置１０の概略構
成を示す斜視図であり、図２は図１の整列供給装置１０
を採用したパーツフィーダ２０の概要を示す正面図であ
る。また、図３および図４は図１の整列供給装置１０の
横断面図である。
【００１３】まず、図２を参照して、図示のパーツフィ
ーダ２０は、ドラム状の貯留部２１、貯留部２１からバ
ーツを集める収集部２２、収集されたパーツＷを送給す
る樋状の搬送部２３、および搬送部２３を加振可能に担
持する加振部２４とを備えており、本発明の整列供給装
置１０は、上記搬送部２３の下流端に取り付け部１１を
介してパーツフィーダ２０に付設されている。
ーダ２０は、ドラム状の貯留部２１、貯留部２１からバ
ーツを集める収集部２２、収集されたパーツＷを送給す
る樋状の搬送部２３、および搬送部２３を加振可能に担
持する加振部２４とを備えており、本発明の整列供給装
置１０は、上記搬送部２３の下流端に取り付け部１１を
介してパーツフィーダ２０に付設されている。
【００１４】図示のパーツフィーダ２０は、先行例より
幾分簡素化されており、方向性を有する円柱形状のパー
ツ（ゴム栓）Ｗを、その軸線が専ら搬送方向Ｄに沿うよ
うに下流側に送給している。従って、上記搬送部２３上
で搬送されているパーツＷは、図示しない加工装置に送
給されるべき正規の姿勢のものと、この正規の姿勢に対
して１８０°反転した姿勢のものとが、混在した状態に
なっている。そして、これらが混在したパーツＷが、整
列供給装置１０に送給される。なお、この実施の形態に
おいて、各パーツＷは、搬送方向に軸線を沿わせて倒れ
た姿勢になっており、大径部Ｗ１が下流側のものと上流
側のものとが混在している。
幾分簡素化されており、方向性を有する円柱形状のパー
ツ（ゴム栓）Ｗを、その軸線が専ら搬送方向Ｄに沿うよ
うに下流側に送給している。従って、上記搬送部２３上
で搬送されているパーツＷは、図示しない加工装置に送
給されるべき正規の姿勢のものと、この正規の姿勢に対
して１８０°反転した姿勢のものとが、混在した状態に
なっている。そして、これらが混在したパーツＷが、整
列供給装置１０に送給される。なお、この実施の形態に
おいて、各パーツＷは、搬送方向に軸線を沿わせて倒れ
た姿勢になっており、大径部Ｗ１が下流側のものと上流
側のものとが混在している。
【００１５】図１並びに図３および図４を参照して、整
列供給装置１０は、上記取り付け部材１１の上端部に担
持されている略ブロック状の本体１２を有している。本
体１２は、上記パーツフィーダ２０の搬送部２３の下流
端と連通する仕分け空間Ｓを内部に区画している。この
仕分け空間Ｓには、パーツフィーダ２０の搬送方向Ｄの
上流側において、当該搬送方向Ｄに沿って水平に貫通す
る一対の連通孔１２ａ、１２ｂが形成されており、各連
通孔１２ａ、１２ｂは、チューブ１３によって接続され
ている。
列供給装置１０は、上記取り付け部材１１の上端部に担
持されている略ブロック状の本体１２を有している。本
体１２は、上記パーツフィーダ２０の搬送部２３の下流
端と連通する仕分け空間Ｓを内部に区画している。この
仕分け空間Ｓには、パーツフィーダ２０の搬送方向Ｄの
上流側において、当該搬送方向Ｄに沿って水平に貫通す
る一対の連通孔１２ａ、１２ｂが形成されており、各連
通孔１２ａ、１２ｂは、チューブ１３によって接続され
ている。
【００１６】さらに、本体１２には、パーツフィーダ２
０の搬送方向Ｄの下流側において、当該搬送方向Ｄに沿
って水平に各連通孔１２ａ、１２ｂと対向する加圧空気
供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄが形成されている。加
圧空気供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄは、図３（Ａ）
図４（Ａ）に示す状態では、後述するスライドホルダ１
４によって閉塞されており、一定のタイミングで図３
（Ｂ）図４（Ｂ）に示すように同時に開放されるように
なっている。加圧空気供給孔１２ｃは、図示しない加圧
空気供給源と接続されており、両孔１２ｃ、１２ｄがス
ライドホルダ１４によって開放された際に、加圧空気を
上記一方の連通孔１２ａに送給することによって、他方
の連通孔１２ｂと連通し得る搬出孔１２ｄからパーツＷ
を搬出させるためのものである。
０の搬送方向Ｄの下流側において、当該搬送方向Ｄに沿
って水平に各連通孔１２ａ、１２ｂと対向する加圧空気
供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄが形成されている。加
圧空気供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄは、図３（Ａ）
図４（Ａ）に示す状態では、後述するスライドホルダ１
４によって閉塞されており、一定のタイミングで図３
（Ｂ）図４（Ｂ）に示すように同時に開放されるように
なっている。加圧空気供給孔１２ｃは、図示しない加圧
空気供給源と接続されており、両孔１２ｃ、１２ｄがス
ライドホルダ１４によって開放された際に、加圧空気を
上記一方の連通孔１２ａに送給することによって、他方
の連通孔１２ｂと連通し得る搬出孔１２ｄからパーツＷ
を搬出させるためのものである。
【００１７】次にスライドホルダ１４について説明す
る。スライドホルダ１４は、上記仕分け空間Ｓ内に、当
該パーツフィーダ２０のパーツ搬送方向Ｄと直交する水
平方向Ｘに沿って往復移動可能に装填されている。さら
に、スライドホルダ１４を往復移動させるために、上記
本体１２の下面にはシリンダ１５が取り付けられてい
る。
る。スライドホルダ１４は、上記仕分け空間Ｓ内に、当
該パーツフィーダ２０のパーツ搬送方向Ｄと直交する水
平方向Ｘに沿って往復移動可能に装填されている。さら
に、スライドホルダ１４を往復移動させるために、上記
本体１２の下面にはシリンダ１５が取り付けられてい
る。
【００１８】スライドホルダ１４には、図３（Ａ）およ
び図４（Ａ）に示すホームポジションにおいて、上記搬
送部２３からパーツＷを受取可能に連通する凹部１４ａ
と、凹部１４ａの両側に形成された連通孔１４ｂ、１４
ｃを備えている。凹部１４ａ並びに各連通孔１４ｂ、１
４ｃは、いずれもパーツＷの直径に対応して正立または
倒立したパーツＷが一つだけ収容されるのに必要十分な
寸法に設定されている。そして、上述したように、スラ
イドホルダ１４は、上記ホームポジションにおいては、
本体１２に設けた各連通孔１２ａ、１２ｂ（従って加圧
空気供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄ）を閉塞している
とともに、上記凹部１４ａが何れか一方の連通孔１２ａ
（１２ｂ）と連通した場合には、各連通孔１４ｂ、１４
ｃのうち対応するものが、本体１２の連通孔１２ｂ（ま
たは１２ａ）を開放するように設定されている。この結
果、凹部１４ａが一方の連通孔１２ａと連通した場合に
は、加圧空気によって、パーツＷがチューブ１３を経由
し、姿勢が１８０°反転された状態で搬出孔１２ｄから
搬出されることになる。他方、凹部１４ａが他方の連通
孔１２ｂと連通した場合には、パーツＷはチューブ１３
をバイパスしてそのままの姿勢で搬出されることにな
る。このように、図示の例では、チューブ１３が姿勢反
転経路ｐｈ１を構成しているとともに、搬出孔１２ｄ
が、非反転経路ｐｈ２を構成している。なお、図示の実
施の形態では、ホームポジションにある凹部１４ａに連
通している負圧空気孔１２ｅが形成されており、この負
圧空気孔１２ｅから負圧空気をかけることによって、搬
送部２３上のワークＷを一つずつ凹部１２ａ内に導入す
るようにしている。
び図４（Ａ）に示すホームポジションにおいて、上記搬
送部２３からパーツＷを受取可能に連通する凹部１４ａ
と、凹部１４ａの両側に形成された連通孔１４ｂ、１４
ｃを備えている。凹部１４ａ並びに各連通孔１４ｂ、１
４ｃは、いずれもパーツＷの直径に対応して正立または
倒立したパーツＷが一つだけ収容されるのに必要十分な
寸法に設定されている。そして、上述したように、スラ
イドホルダ１４は、上記ホームポジションにおいては、
本体１２に設けた各連通孔１２ａ、１２ｂ（従って加圧
空気供給孔１２ｃおよび搬出孔１２ｄ）を閉塞している
とともに、上記凹部１４ａが何れか一方の連通孔１２ａ
（１２ｂ）と連通した場合には、各連通孔１４ｂ、１４
ｃのうち対応するものが、本体１２の連通孔１２ｂ（ま
たは１２ａ）を開放するように設定されている。この結
果、凹部１４ａが一方の連通孔１２ａと連通した場合に
は、加圧空気によって、パーツＷがチューブ１３を経由
し、姿勢が１８０°反転された状態で搬出孔１２ｄから
搬出されることになる。他方、凹部１４ａが他方の連通
孔１２ｂと連通した場合には、パーツＷはチューブ１３
をバイパスしてそのままの姿勢で搬出されることにな
る。このように、図示の例では、チューブ１３が姿勢反
転経路ｐｈ１を構成しているとともに、搬出孔１２ｄ
が、非反転経路ｐｈ２を構成している。なお、図示の実
施の形態では、ホームポジションにある凹部１４ａに連
通している負圧空気孔１２ｅが形成されており、この負
圧空気孔１２ｅから負圧空気をかけることによって、搬
送部２３上のワークＷを一つずつ凹部１２ａ内に導入す
るようにしている。
【００１９】図５はスライドホルダ１４の要部を拡大し
て示す平面略図である。同図および図１を参照して、凹
部１４ａの底部には、矩形の挿通孔１４ｄが形成されて
いる。他方、本体１２には、光電センサ１６が取り付け
られている。光電センサ１６は、上方から透過スリット
１４ｄに光を投射して下方で受光するように構成されて
おり、そのときの透過光量によってパーツＷの姿勢が判
別されるようになっている。
て示す平面略図である。同図および図１を参照して、凹
部１４ａの底部には、矩形の挿通孔１４ｄが形成されて
いる。他方、本体１２には、光電センサ１６が取り付け
られている。光電センサ１６は、上方から透過スリット
１４ｄに光を投射して下方で受光するように構成されて
おり、そのときの透過光量によってパーツＷの姿勢が判
別されるようになっている。
【００２０】図６は図１の整列供給装置１０の制御ユニ
ットを示すブロック図である。同図を参照して、整列供
給装置１０には、上記光電センサ１６から検出信号を受
けるＣＰＵ１８が設けられており、このＣＰＵ１８に
は、上記スライドホルダ１４を駆動するシリンダ１５
が、制御可能に接続されている。ＣＰＵ１８は、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータで具体化さ
れており、そのプログラムによって、光電センサ１６か
ら入力された信号から透過光量を測定する測定部１８ａ
と、測定部１８ａが判別した透過光量に基づいて、パー
ツＷの姿勢を判別する姿勢判別部１８ｂとを有してい
る。そして、姿勢判別部１８ｂの判別により、ＣＰＵ１
８は、エアシリンダ１５を以下のように制御する。
ットを示すブロック図である。同図を参照して、整列供
給装置１０には、上記光電センサ１６から検出信号を受
けるＣＰＵ１８が設けられており、このＣＰＵ１８に
は、上記スライドホルダ１４を駆動するシリンダ１５
が、制御可能に接続されている。ＣＰＵ１８は、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータで具体化さ
れており、そのプログラムによって、光電センサ１６か
ら入力された信号から透過光量を測定する測定部１８ａ
と、測定部１８ａが判別した透過光量に基づいて、パー
ツＷの姿勢を判別する姿勢判別部１８ｂとを有してい
る。そして、姿勢判別部１８ｂの判別により、ＣＰＵ１
８は、エアシリンダ１５を以下のように制御する。
【００２１】図７は図１の整列供給装置１０の動作を示
すフローチャートである。まず、ステップＳ１におい
て、電源が投入され、整列供給装置１０がスタートする
と、光電センサ１６がパーツＷの姿勢を識別可能に作動
するとともに、ＣＰＵ１８がエアシリンダ１５を駆動
し、スライドホルダ１４を図３（Ａ）または図４（Ａ）
に示すホームポジションに移動させる。この状態で、パ
ーツフィーダ２０が稼働し、パーツＷが順次、搬送部２
３から本体１２内に搬送される。
すフローチャートである。まず、ステップＳ１におい
て、電源が投入され、整列供給装置１０がスタートする
と、光電センサ１６がパーツＷの姿勢を識別可能に作動
するとともに、ＣＰＵ１８がエアシリンダ１５を駆動
し、スライドホルダ１４を図３（Ａ）または図４（Ａ）
に示すホームポジションに移動させる。この状態で、パ
ーツフィーダ２０が稼働し、パーツＷが順次、搬送部２
３から本体１２内に搬送される。
【００２２】ここで、図３（Ａ）に示すように、パーツ
Ｗが正規の姿勢で搬送されてきた場合、ステップＳ３、
Ｓ４においてＣＰＵ１８はその判別結果に基づき、スラ
イドホルダ１４を図３（Ｂ）に示すように駆動し、凹部
１４ａに受け渡されたパーツＷを非反転経路ｐｈ２に搬
送する（ステップＳ５、Ｓ６）。これにより、加圧空気
供給孔１２ｃから供給された加圧空気がチューブ１３か
らパーツＷを加圧して、下流側の加工装置（図示せず）
に送給する結果、正規の姿勢で搬送されたパーツＷは姿
勢反転経路ｐｈ１をバイパスして直接送給されることに
なる。
Ｗが正規の姿勢で搬送されてきた場合、ステップＳ３、
Ｓ４においてＣＰＵ１８はその判別結果に基づき、スラ
イドホルダ１４を図３（Ｂ）に示すように駆動し、凹部
１４ａに受け渡されたパーツＷを非反転経路ｐｈ２に搬
送する（ステップＳ５、Ｓ６）。これにより、加圧空気
供給孔１２ｃから供給された加圧空気がチューブ１３か
らパーツＷを加圧して、下流側の加工装置（図示せず）
に送給する結果、正規の姿勢で搬送されたパーツＷは姿
勢反転経路ｐｈ１をバイパスして直接送給されることに
なる。
【００２３】他方、仮に図４（Ａ）に示すように、パー
ツＷの姿勢が逆方向の場合、図４（Ｂ）に示すように、
ＣＰＵ１８はスライドホルダ１４を上記と逆向きに駆動
し、凹部１４ａに受け渡されたパーツＷを姿勢反転経路
ｐｈ１に搬送する（ステップＳ５、Ｓ７）。これによ
り、加圧空気供給孔１２ｃから供給された加圧空気がパ
ーツＷを駆動してチューブ１３内に導入し、このチュー
ブ１３を通すことによって、パーツＷの姿勢を反転させ
た状態で下流側の加工装置（図示せず）に送給する。
ツＷの姿勢が逆方向の場合、図４（Ｂ）に示すように、
ＣＰＵ１８はスライドホルダ１４を上記と逆向きに駆動
し、凹部１４ａに受け渡されたパーツＷを姿勢反転経路
ｐｈ１に搬送する（ステップＳ５、Ｓ７）。これによ
り、加圧空気供給孔１２ｃから供給された加圧空気がパ
ーツＷを駆動してチューブ１３内に導入し、このチュー
ブ１３を通すことによって、パーツＷの姿勢を反転させ
た状態で下流側の加工装置（図示せず）に送給する。
【００２４】以上説明したように、上述した実施の形態
では、図９（Ｂ）に示すような大径部Ｗ１と小径部Ｗ２
の寸法差が少ないパーツＷの姿勢を誤りなく反転し、搬
送することが可能になり、しかも、歩留りの低減を抑制
することが可能になるので、パーツＷを確実に正規の姿
勢で効率よく搬送することができるという顕著な効果を
奏する。
では、図９（Ｂ）に示すような大径部Ｗ１と小径部Ｗ２
の寸法差が少ないパーツＷの姿勢を誤りなく反転し、搬
送することが可能になり、しかも、歩留りの低減を抑制
することが可能になるので、パーツＷを確実に正規の姿
勢で効率よく搬送することができるという顕著な効果を
奏する。
【００２５】特に、姿勢反転経路ｐｈ１、ｐｈ２の切り
換えによって、パーツＷの姿勢を変更しているので、よ
り効率よくパーツＷの姿勢を反転することが可能になる
という利点がある。上述した実施の形態は、本発明の好
ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述し
た実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲
内で種々の設計変更が可能であることは云うまでもな
い。
換えによって、パーツＷの姿勢を変更しているので、よ
り効率よくパーツＷの姿勢を反転することが可能になる
という利点がある。上述した実施の形態は、本発明の好
ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述し
た実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲
内で種々の設計変更が可能であることは云うまでもな
い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パーツの姿勢を誤りなく選別することが可能になり、し
かも、歩留りの低減を抑制することが可能になるので、
パーツを確実に正規の姿勢で効率よく搬送することがで
きるという顕著な効果を奏する。
パーツの姿勢を誤りなく選別することが可能になり、し
かも、歩留りの低減を抑制することが可能になるので、
パーツを確実に正規の姿勢で効率よく搬送することがで
きるという顕著な効果を奏する。
【００２７】また、搬送経路の切り換えによってパーツ
の姿勢を変更している場合には、より効率よくパーツの
姿勢を反転することが可能になるという利点がある。
の姿勢を変更している場合には、より効率よくパーツの
姿勢を反転することが可能になるという利点がある。
【図１】本発明の実施の一形態に係る整列供給装置の概
略構成を示す斜視図である。
略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の整列供給装置を採用したパーツフィーダ
の概要を示す正面図である。
の概要を示す正面図である。
【図３】図１の整列供給装置の横断面図である。
【図４】図１の整列供給装置の横断面図である。
【図５】スライドホルダの要部を拡大して示す平面略図
である。
である。
【図６】図１の整列供給装置の制御ユニットを示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】図１の整列供給装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】一般的なパーツフィーダに設けられている機構
を模式的に示した搬送手順を示す図である。
を模式的に示した搬送手順を示す図である。
【図９】従来のパーツフィーダの要部を示す断面略図で
ある。
ある。
【図１０】従来のパーツフィーダの要部を示す断面略図
である。
である。
１０ 整列供給装置 １２ 本体 １２ａ連通孔 １２ｂ連通孔 １２ｃ加圧空気供給孔 １２ｄ搬出孔 １３ チューブ １４ スライドホルダ １４ａ凹部 １４ｄ透過スリット １５ エアシリンダ １６ 光電センサ １８ ＣＰＵ ２０ パーツフィーダ ２１ 貯留部 ２２ 収集部 ２３ 搬送部 ２４ 加振部 Ｄ パーツ搬送方向 Ｗ パーツ ｐｈ１姿勢反転経路 ｐｈ２非反転経路経路
Claims (2)
- 【請求項１】方向性を有する形状のパーツを搬送するパ
ーツフィーダの搬送経路中に設けられ、該パーツの姿勢
を識別する姿勢識別手段と、 パーツの姿勢を反転する反転手段と、 識別されたパーツの姿勢に基づいて、反転手段の動作を
制御する制御手段とを備えていることを特徴とするパー
ツフィーダ用整列供給装置。 - 【請求項２】請求項１記載のパーツフィーダ用整列供給
装置において、 上記反転手段は、パーツの姿勢を変更する反転経路と、 反転経路をバイパスして正規のパーツを下流側に送給す
る非反転経路と、 パーツフィーダから送給されたパーツを識別手段の識別
に基づいて択一的に反転経路と非反転経路との何れかに
振り分ける振り分け部材とを有しているパーツフィーダ
用整列供給装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP31289598A JP3669183B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | パーツフィーダ用整列供給装置 |
| DE69915562T DE69915562T2 (de) | 1998-11-04 | 1999-11-02 | Eine Vorrichtung zum Ausrichten und Zuführen für eine Teile-Zuführeinrichtung |
| EP99308703A EP1000882B1 (en) | 1998-11-04 | 1999-11-02 | An aligning and feeding device for a parts feeder |
| US09/432,801 US6398007B1 (en) | 1998-11-04 | 1999-11-03 | Aligning and feeding device for a parts feeder |
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|---|---|---|---|
| JP31289598A JP3669183B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | パーツフィーダ用整列供給装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142957A true JP2000142957A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3669183B2 JP3669183B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
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| FR2870836B1 (fr) * | 2004-05-27 | 2007-08-10 | F2 C2 System Sa | Dispositif autorisant le deplacement de pieces a l'interieur d'une conduite |
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| US4261680A (en) * | 1979-06-06 | 1981-04-14 | Carnley F Paul | Apparatus for orienting articles having an enlarged end |
| DD150310A3 (de) * | 1979-10-04 | 1981-08-26 | Kirchhnefer Werner | Vorrichtung zum lagerichtigen zufuehren von werkstuecken,insbesondere tonnenrollen |
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| IT1201613B (it) * | 1986-12-23 | 1989-02-02 | Ima Spa | Dispositivo per il rilevamento e della presenza di prodotti in corrispondenti sedi e di irregolarita'nel profilo di base di tali prodotti gia'collocati nelle relative sedi |
| GB8705846D0 (en) * | 1987-03-12 | 1987-04-15 | Noshe Eng Ltd | Article orientators |
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-
1998
- 1998-11-04 JP JP31289598A patent/JP3669183B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-02 DE DE69915562T patent/DE69915562T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-02 EP EP99308703A patent/EP1000882B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-03 US US09/432,801 patent/US6398007B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1000882A1 (en) | 2000-05-17 |
| EP1000882B1 (en) | 2004-03-17 |
| JP3669183B2 (ja) | 2005-07-06 |
| US6398007B1 (en) | 2002-06-04 |
| DE69915562D1 (de) | 2004-04-22 |
| DE69915562T2 (de) | 2005-02-03 |
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