JP3500839B2 - ゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニット - Google Patents
ゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニットInfo
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- JP3500839B2 JP3500839B2 JP05948296A JP5948296A JP3500839B2 JP 3500839 B2 JP3500839 B2 JP 3500839B2 JP 05948296 A JP05948296 A JP 05948296A JP 5948296 A JP5948296 A JP 5948296A JP 3500839 B2 JP3500839 B2 JP 3500839B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴム栓の供給方法および
ゴム栓供給ユニットに関し、特に、自動車のエンジンル
ームに配置される防水コネクタ等に用いられるゴム栓の
挿入装置に適用されるゴム栓の供給方法およびゴム栓供
給ユニットに関する。
ゴム栓供給ユニットに関し、特に、自動車のエンジンル
ームに配置される防水コネクタ等に用いられるゴム栓の
挿入装置に適用されるゴム栓の供給方法およびゴム栓供
給ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】電線の端末にゴム栓を装着する装置は、
主としてゴム栓を電線の端末に装着するための装着ユニ
ットと、装着ユニットにゴム栓を供給するゴム栓供給ユ
ニットとを含んでいる（例えば、特開昭６０−２２０５
８４号公報参照）。一般的なゴム栓供給ユニットにおい
ては、ゴム栓供給ユニットから供給されたゴム栓を一つ
ずつピックアップして電線挿入ガイドによりクランプ
し、クランプされたゴム栓に電線の端末を相対的に変位
させてゴム栓の電線挿通孔に電線の端末を挿入するよう
にしている。
主としてゴム栓を電線の端末に装着するための装着ユニ
ットと、装着ユニットにゴム栓を供給するゴム栓供給ユ
ニットとを含んでいる（例えば、特開昭６０−２２０５
８４号公報参照）。一般的なゴム栓供給ユニットにおい
ては、ゴム栓供給ユニットから供給されたゴム栓を一つ
ずつピックアップして電線挿入ガイドによりクランプ
し、クランプされたゴム栓に電線の端末を相対的に変位
させてゴム栓の電線挿通孔に電線の端末を挿入するよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゴム栓
の電線挿入孔の内径は、通常、電線の外径よりも若干小
さく設定されているため、電線の端末を電線挿入孔に挿
入する際、摩擦抵抗の影響を受けて、電線に座屈が生じ
たり、座屈ぎみとなって、電線挿通孔を挿通した電線の
突出長さが正規の寸法よりも短くなるという不具合があ
った。このため、ゴム栓を挿通した電線の端末に皮剥ぎ
加工を施す際、正規の皮剥ぎ長さを得ることができず、
後工程における端子金具の圧着不良の原因となってい
た。
の電線挿入孔の内径は、通常、電線の外径よりも若干小
さく設定されているため、電線の端末を電線挿入孔に挿
入する際、摩擦抵抗の影響を受けて、電線に座屈が生じ
たり、座屈ぎみとなって、電線挿通孔を挿通した電線の
突出長さが正規の寸法よりも短くなるという不具合があ
った。このため、ゴム栓を挿通した電線の端末に皮剥ぎ
加工を施す際、正規の皮剥ぎ長さを得ることができず、
後工程における端子金具の圧着不良の原因となってい
た。
【０００４】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、ゴム栓をスムーズに電線の端末に装着するため
のゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニットを提供す
ることを課題としている。
であり、ゴム栓をスムーズに電線の端末に装着するため
のゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニットを提供す
ることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、パーツフィーダから供給されたゴム栓の
電線挿通孔にピンを圧入することによりゴム栓を一つず
つピックアップし、ピックアップされたゴム栓を電線の
端末に装着するための装着ユニットに供給するゴム栓の
供給方法において、上記ピンに油を塗布した後にゴム栓
をピックアップすることにより、ゴム栓に油を塗布する
ことを特徴とするゴム栓の供給方法である。
に、本発明は、パーツフィーダから供給されたゴム栓の
電線挿通孔にピンを圧入することによりゴム栓を一つず
つピックアップし、ピックアップされたゴム栓を電線の
端末に装着するための装着ユニットに供給するゴム栓の
供給方法において、上記ピンに油を塗布した後にゴム栓
をピックアップすることにより、ゴム栓に油を塗布する
ことを特徴とするゴム栓の供給方法である。
【０００６】この特定事項を含む発明では、ピンを介し
て油がゴム栓の電線挿通孔に塗布され、電線ガイドユニ
ットに搬送されることになる。この際、ピンを介して油
がゴム栓に塗布されるため、比較的少量の油が必要充分
に塗布されることになる。また、本発明は、パーツフィ
ーダから供給されたゴム栓を、当該ゴム栓の電線挿通孔
を開放した姿勢で所定のピックアップ位置に位置決めす
る位置決め部材と、位置決めされたゴム栓の電線挿通孔
に嵌入するピンを含み、ピンを介してゴム栓を一つずつ
ピックアップするピックアップ部とを備え、ピックアッ
プしたゴム栓を電線の端末に装着するための装着ユニッ
トに供給するゴム栓供給ユニットにおいて、上記ピンが
ゴム栓をピックアップするのに先立って、ピンに油を塗
布する油塗布手段を設けていることを特徴とするゴム栓
供給ユニットである。
て油がゴム栓の電線挿通孔に塗布され、電線ガイドユニ
ットに搬送されることになる。この際、ピンを介して油
がゴム栓に塗布されるため、比較的少量の油が必要充分
に塗布されることになる。また、本発明は、パーツフィ
ーダから供給されたゴム栓を、当該ゴム栓の電線挿通孔
を開放した姿勢で所定のピックアップ位置に位置決めす
る位置決め部材と、位置決めされたゴム栓の電線挿通孔
に嵌入するピンを含み、ピンを介してゴム栓を一つずつ
ピックアップするピックアップ部とを備え、ピックアッ
プしたゴム栓を電線の端末に装着するための装着ユニッ
トに供給するゴム栓供給ユニットにおいて、上記ピンが
ゴム栓をピックアップするのに先立って、ピンに油を塗
布する油塗布手段を設けていることを特徴とするゴム栓
供給ユニットである。
【０００７】この特定事項を含む発明では、油塗布手段
によってピックアップ部のピンに油が塗布される。次い
で、油の塗布されたピンが位置決めされたゴム栓の電線
挿通孔に嵌入することにより、ゴム栓がピックアップさ
れる。この過程で、ゴム栓の電線挿通孔には、ピンに塗
布された油がゴム栓の電線挿通孔に塗布され、電線ガイ
ドユニットに搬送されることになる。この際、ピンを介
して油がゴム栓に塗布されるため、比較的少量の油が必
要充分に塗布されることになる。
によってピックアップ部のピンに油が塗布される。次い
で、油の塗布されたピンが位置決めされたゴム栓の電線
挿通孔に嵌入することにより、ゴム栓がピックアップさ
れる。この過程で、ゴム栓の電線挿通孔には、ピンに塗
布された油がゴム栓の電線挿通孔に塗布され、電線ガイ
ドユニットに搬送されることになる。この際、ピンを介
して油がゴム栓に塗布されるため、比較的少量の油が必
要充分に塗布されることになる。
【０００８】また、好ましい態様において、上記油塗布
手段は、油溜め部と、油溜め部とピンとを相対的に変位
させる変位ユニットと、ゴム栓がピックアップされるの
に先立ってピンが油溜め部に漬かるようにピンを変位さ
せ、ピンへの油塗布後、位置決めされたゴム栓をピンが
ピックアップするように、変位ユニットおよびピックア
ップ部を制御する制御ユニットとを含んでいるものであ
る。
手段は、油溜め部と、油溜め部とピンとを相対的に変位
させる変位ユニットと、ゴム栓がピックアップされるの
に先立ってピンが油溜め部に漬かるようにピンを変位さ
せ、ピンへの油塗布後、位置決めされたゴム栓をピンが
ピックアップするように、変位ユニットおよびピックア
ップ部を制御する制御ユニットとを含んでいるものであ
る。
【０００９】この特定事項を含む発明では、制御ユニッ
トによってピックアップ部のピンを直接油溜め部に浸す
ことにより、油を塗布することが可能になる。また、好
ましい別の態様において、上記油塗布手段は、装着ユニ
ットがゴム栓を電線の端末に装着している動作中に油を
ピンに塗布するものである。この特定事項を含む発明で
は、一のゴム栓の電線端末挿入作業中に次のゴム栓へ油
を塗布する作業が準備されることになる。
トによってピックアップ部のピンを直接油溜め部に浸す
ことにより、油を塗布することが可能になる。また、好
ましい別の態様において、上記油塗布手段は、装着ユニ
ットがゴム栓を電線の端末に装着している動作中に油を
ピンに塗布するものである。この特定事項を含む発明で
は、一のゴム栓の電線端末挿入作業中に次のゴム栓へ油
を塗布する作業が準備されることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１
は、本発明を採用したゴム栓装着装置の正面略図であ
る。同図を参照して、このゴム栓装着装置は、フレーム
体１に、ゴム栓２を電線３の端末に装着するための装着
ユニット１０と、装着ユニット１０にゴム栓２を供給す
るゴム栓供給ユニット２０とを含んでいる。ゴム栓２、
電線３は、例えば特開昭６０−２２０５８４号に開示さ
れている周知のものである。
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１
は、本発明を採用したゴム栓装着装置の正面略図であ
る。同図を参照して、このゴム栓装着装置は、フレーム
体１に、ゴム栓２を電線３の端末に装着するための装着
ユニット１０と、装着ユニット１０にゴム栓２を供給す
るゴム栓供給ユニット２０とを含んでいる。ゴム栓２、
電線３は、例えば特開昭６０−２２０５８４号に開示さ
れている周知のものである。
【００１１】装着ユニット１０は、図示しないシリンダ
によって駆動されることにより互いに開閉可能な一組の
クランプ対１１、１２を含んでおり、一方のクランプ対
１１によってゴム栓２を開放可能に囲繞するとともに、
他方のクランプ対１２によって囲繞されているゴム栓２
の挿通孔２Ａ（図２参照）に電線３の端末を案内するよ
うにしている。また、装着ユニット１０は、電線３をク
ランプ対１１によって挟持されたゴム栓２に挿通するた
めのハンド１３と、ハンド１３に把持された電線３の端
末をクランプ対１２内に案内するセンタ寄せクランプ１
４とを含んでおり、これらを図示しないシリンダによっ
て駆動することにより、電線３の端末を他方のクランプ
対１２から一方のクランプ対１１内のゴム栓２に挿通
し、ゴム栓２を電線３の端末に装着できるように構成さ
れている。
によって駆動されることにより互いに開閉可能な一組の
クランプ対１１、１２を含んでおり、一方のクランプ対
１１によってゴム栓２を開放可能に囲繞するとともに、
他方のクランプ対１２によって囲繞されているゴム栓２
の挿通孔２Ａ（図２参照）に電線３の端末を案内するよ
うにしている。また、装着ユニット１０は、電線３をク
ランプ対１１によって挟持されたゴム栓２に挿通するた
めのハンド１３と、ハンド１３に把持された電線３の端
末をクランプ対１２内に案内するセンタ寄せクランプ１
４とを含んでおり、これらを図示しないシリンダによっ
て駆動することにより、電線３の端末を他方のクランプ
対１２から一方のクランプ対１１内のゴム栓２に挿通
し、ゴム栓２を電線３の端末に装着できるように構成さ
れている。
【００１２】次に、ゴム栓供給ユニット２０は、ゴム栓
２を整列させて供給するパーツフィーダ２１と、パーツ
フィーダ２１から供給されたゴム栓２を位置決めする位
置決め部材２２と、位置決めされたゴム栓２をピックア
ップするピックアップ部２３とを含んでいる。上記パー
ツフィーダ２１は、螺旋フィーダ部２１Ａとリニアフィ
ーダ部２１Ｂとを有する周知のものである。
２を整列させて供給するパーツフィーダ２１と、パーツ
フィーダ２１から供給されたゴム栓２を位置決めする位
置決め部材２２と、位置決めされたゴム栓２をピックア
ップするピックアップ部２３とを含んでいる。上記パー
ツフィーダ２１は、螺旋フィーダ部２１Ａとリニアフィ
ーダ部２１Ｂとを有する周知のものである。
【００１３】図２は、ゴム栓供給ユニット２０の要部を
示す斜視図である。同図を参照して、ゴム栓供給ユニッ
ト２０の位置決め部材２２は、略直方体に形成された金
属部材であり、その一部には、リニアフィーダ部２１Ｂ
に向かって開く凹部２２Ａを区画している。そして、こ
の凹部２２Ａをリニアフィーダ部２１Ｂの最下流端に対
向させることにより、リニアフィーダ部２１Ｂから搬送
されてきたゴム栓２の下流端のものを順次位置決めして
いる。
示す斜視図である。同図を参照して、ゴム栓供給ユニッ
ト２０の位置決め部材２２は、略直方体に形成された金
属部材であり、その一部には、リニアフィーダ部２１Ｂ
に向かって開く凹部２２Ａを区画している。そして、こ
の凹部２２Ａをリニアフィーダ部２１Ｂの最下流端に対
向させることにより、リニアフィーダ部２１Ｂから搬送
されてきたゴム栓２の下流端のものを順次位置決めして
いる。
【００１４】図示の具体例において、位置決め部材２２
はガイド部材２２Ｂにより、上記リニアフィーダ部２１
Ｂと略直交する方向に変位可能にガイドされている。こ
のガイド部材２２Ｂは、コの字形横断面形状の金属部材
であり、位置決め部材２２の両端面および上面を開放し
た状態で、位置決め部材２２を図２に示す位置決め姿勢
と後述する油供給姿勢（図３（Ａ）（Ｂ）参照）とに変
位可能に支持している。具体的には図示していないが、
位置決め部材２２の下面には、ガイド部材２２Ｂからの
離脱を阻止するストッパが設けられている。このストッ
パにより位置決め部材２２の変位ストロークが規定され
ている。
はガイド部材２２Ｂにより、上記リニアフィーダ部２１
Ｂと略直交する方向に変位可能にガイドされている。こ
のガイド部材２２Ｂは、コの字形横断面形状の金属部材
であり、位置決め部材２２の両端面および上面を開放し
た状態で、位置決め部材２２を図２に示す位置決め姿勢
と後述する油供給姿勢（図３（Ａ）（Ｂ）参照）とに変
位可能に支持している。具体的には図示していないが、
位置決め部材２２の下面には、ガイド部材２２Ｂからの
離脱を阻止するストッパが設けられている。このストッ
パにより位置決め部材２２の変位ストロークが規定され
ている。
【００１５】上記ピックアップ部２３は、それ自体周知
のものであり、シリンダ２３Ａとシリンダ２３Ａによっ
て昇降するピン２３Ｂと、ピン２３Ｂの途中部に設けら
れた位置決め用大径部２３Ｃとを有している。そして、
シリンダ２３Ａからピン２３Ｂを伸長させることによ
り、位置決め姿勢にある位置決め部材２２に位置決めさ
れたゴム栓２の電線挿通孔２Ａに圧入するとともに、ピ
ン２３Ｂを縮長することによって、ゴム栓２を位置決め
部材２２の凹部２２Ａからピックアップすることができ
るようになっている。さらに、ピックアップ部２３に
は、図示しない搬送機構が設けられており、この搬送機
構によってピックアップされたゴム栓２を上述した装着
ユニット１０のクランプ対１１に供給できるようになっ
ている。なお、図示の具体例では、ピン２３Ｂがゴム栓
２を貫通するように構成されていることから、上述した
位置決め部材２２の底部には、ピン２３Ｂがゴム栓２を
貫通するのを許容する挿通孔２２Ｅが形成されている
（図５参照）。
のものであり、シリンダ２３Ａとシリンダ２３Ａによっ
て昇降するピン２３Ｂと、ピン２３Ｂの途中部に設けら
れた位置決め用大径部２３Ｃとを有している。そして、
シリンダ２３Ａからピン２３Ｂを伸長させることによ
り、位置決め姿勢にある位置決め部材２２に位置決めさ
れたゴム栓２の電線挿通孔２Ａに圧入するとともに、ピ
ン２３Ｂを縮長することによって、ゴム栓２を位置決め
部材２２の凹部２２Ａからピックアップすることができ
るようになっている。さらに、ピックアップ部２３に
は、図示しない搬送機構が設けられており、この搬送機
構によってピックアップされたゴム栓２を上述した装着
ユニット１０のクランプ対１１に供給できるようになっ
ている。なお、図示の具体例では、ピン２３Ｂがゴム栓
２を貫通するように構成されていることから、上述した
位置決め部材２２の底部には、ピン２３Ｂがゴム栓２を
貫通するのを許容する挿通孔２２Ｅが形成されている
（図５参照）。
【００１６】以上のような構成において、図示の例で
は、ピックアップ部２３のピン２３Ｂに油を塗布するた
めの油塗布機構３０を設けている。油塗布機構３０は、
位置決め部材２２に設けられた油溜め部３１と、油溜め
部３１に油を供給するタンク３２と、上記位置決め部材
２２をガイド部材２２Ｂに案内されている方向に沿って
往復移動させるシリンダ３３と、シリンダ３３およびピ
ックアップ部２３を制御するための制御ユニット３４と
を含んでいる。
は、ピックアップ部２３のピン２３Ｂに油を塗布するた
めの油塗布機構３０を設けている。油塗布機構３０は、
位置決め部材２２に設けられた油溜め部３１と、油溜め
部３１に油を供給するタンク３２と、上記位置決め部材
２２をガイド部材２２Ｂに案内されている方向に沿って
往復移動させるシリンダ３３と、シリンダ３３およびピ
ックアップ部２３を制御するための制御ユニット３４と
を含んでいる。
【００１７】上記油溜め部３１は、位置決め部材２２の
上面に開口する矩形の凹部により区画されており、その
開口部は、樹脂製のキャップ３１Ａで閉塞されている。
キャップ３１Ａは、ピン２３Ｂが挿抜されるのを許容し
た状態で油溜め部３１内の油が漏れ出すのを防止するた
めの、略星型の孔３１Ｂが形成されている。上記タンク
３２は、図１のゴム栓装着装置のフレーム体１に装着さ
れており、内部の油を配管３２を介して油溜め部３１内
に供給している。
上面に開口する矩形の凹部により区画されており、その
開口部は、樹脂製のキャップ３１Ａで閉塞されている。
キャップ３１Ａは、ピン２３Ｂが挿抜されるのを許容し
た状態で油溜め部３１内の油が漏れ出すのを防止するた
めの、略星型の孔３１Ｂが形成されている。上記タンク
３２は、図１のゴム栓装着装置のフレーム体１に装着さ
れており、内部の油を配管３２を介して油溜め部３１内
に供給している。
【００１８】上記シリンダ３３は、位置決め部材２２の
端部に延設された取り付け片２２Ｃを介して位置決め部
材２２に連結されるロッド３３Ａを含んでおり、このロ
ッド３３Ａを伸長することによって位置決め用の上記凹
部２２Ａがリニアフィーダ部２１Ｂの下流端に対向する
位置決め姿勢に変位させることができるとともに、ロッ
ド２５Ａを縮長させることにより、油溜め部３１がピッ
クアップ部２３のピン２３Ｂと上下に対向する油供給姿
勢に変位することができるようになっている。
端部に延設された取り付け片２２Ｃを介して位置決め部
材２２に連結されるロッド３３Ａを含んでおり、このロ
ッド３３Ａを伸長することによって位置決め用の上記凹
部２２Ａがリニアフィーダ部２１Ｂの下流端に対向する
位置決め姿勢に変位させることができるとともに、ロッ
ド２５Ａを縮長させることにより、油溜め部３１がピッ
クアップ部２３のピン２３Ｂと上下に対向する油供給姿
勢に変位することができるようになっている。
【００１９】制御ユニット３４は、マイクロコンピュー
タやマイクロコンピュータに制御される駆動回路等を含
んでおり、シリンダ３３およびピックアップ部２３のシ
リンダ２３Ａを以下の手順で制御する。図３は、図１の
実施の形態における油塗布機構（手段）３０の動作を説
明する側面図である。
タやマイクロコンピュータに制御される駆動回路等を含
んでおり、シリンダ３３およびピックアップ部２３のシ
リンダ２３Ａを以下の手順で制御する。図３は、図１の
実施の形態における油塗布機構（手段）３０の動作を説
明する側面図である。
【００２０】先ず、図２を参照して、制御ユニット３４
は、各部を図２に示す初期状態に移動させる。この初期
状態では、ピックアップ部２３のシリンダ２３Ａがピン
２３Ｂを縮長させているとともに、位置決め姿勢に位置
決め部材２３がある。図３（Ａ）を参照して、上記初期
状態から、制御ユニット３４は、シリンダ３３のロッド
３３Ａを縮長し、油溜め部３１がピン２３Ａの直下に位
置する油供給姿勢に位置決め部材２２を変位させる。
は、各部を図２に示す初期状態に移動させる。この初期
状態では、ピックアップ部２３のシリンダ２３Ａがピン
２３Ｂを縮長させているとともに、位置決め姿勢に位置
決め部材２３がある。図３（Ａ）を参照して、上記初期
状態から、制御ユニット３４は、シリンダ３３のロッド
３３Ａを縮長し、油溜め部３１がピン２３Ａの直下に位
置する油供給姿勢に位置決め部材２２を変位させる。
【００２１】図３（Ｂ）を参照して、次に、制御ユニッ
ト３４は、ピックアップ部２３のピン２３Ｂを伸長さ
せ、ピン２３Ｂを、キャップ３１Ａの孔３１Ｂを介して
油溜め部３１内に浸す。これにより油溜め部３１内の油
がピン２３Ｂに塗布される。図３（Ｃ）を参照して、そ
の後、ピックアップ部２３のピン２３Ｂを縮長させた
後、シリンダ３３のロッド３３Ａを伸長して、位置決め
部材２２を位置決め姿勢に変位させる。
ト３４は、ピックアップ部２３のピン２３Ｂを伸長さ
せ、ピン２３Ｂを、キャップ３１Ａの孔３１Ｂを介して
油溜め部３１内に浸す。これにより油溜め部３１内の油
がピン２３Ｂに塗布される。図３（Ｃ）を参照して、そ
の後、ピックアップ部２３のピン２３Ｂを縮長させた
後、シリンダ３３のロッド３３Ａを伸長して、位置決め
部材２２を位置決め姿勢に変位させる。
【００２２】次に、図４ないし図１０を参照して、ゴム
栓２の供給動作について説明する。図４ないし図１０
は、図１の実施の形態における動作を示す正面略図であ
る。図４に示すように、油が塗布されたピン２３が上昇
した後、位置決め部材２２は、位置決め姿勢に戻ってい
る。この状態で図５に示すように、ピン２３Ｂが降下す
ると、ピン２３Ｂは、位置決めされたゴム栓２の挿通孔
２Ａ（図２参照）に圧入される。これにより、ピン２３
Ｂを介して、ゴム栓２の挿通孔２Ａに必要充分な量の油
が塗布されることになる。その後、ピン２３Ｂが再び縮
長されると（或いは縮長される間）、ピックアップ部２
３は、図６に示すように、ゴム栓２を装着ユニット１０
のクランプ対１１に供給する姿勢に変位され、搬送され
る。そして、図７に示すように、ゴム栓２はクランプ対
１１に受け渡され、供給される。この供給動作中、フィ
ーダ部２１Ｂのゴム栓２が、位置決め部材２２に供給さ
れる。
栓２の供給動作について説明する。図４ないし図１０
は、図１の実施の形態における動作を示す正面略図であ
る。図４に示すように、油が塗布されたピン２３が上昇
した後、位置決め部材２２は、位置決め姿勢に戻ってい
る。この状態で図５に示すように、ピン２３Ｂが降下す
ると、ピン２３Ｂは、位置決めされたゴム栓２の挿通孔
２Ａ（図２参照）に圧入される。これにより、ピン２３
Ｂを介して、ゴム栓２の挿通孔２Ａに必要充分な量の油
が塗布されることになる。その後、ピン２３Ｂが再び縮
長されると（或いは縮長される間）、ピックアップ部２
３は、図６に示すように、ゴム栓２を装着ユニット１０
のクランプ対１１に供給する姿勢に変位され、搬送され
る。そして、図７に示すように、ゴム栓２はクランプ対
１１に受け渡され、供給される。この供給動作中、フィ
ーダ部２１Ｂのゴム栓２が、位置決め部材２２に供給さ
れる。
【００２３】図８に示すように、供給動作が終了する
と、ピックアップ部２３は、再びピックアップ位置に戻
っている。この動作中に装着ユニット１０では、ハンド
１３によって、電線３の挿通動作が行われる。この際、
電線３は、図８に示すように、端部を斜めにカットして
おくことが好ましい。これによって挿通動作を一層容易
にすることができる。この挿通作業においては、ピン２
３Ｂを介してゴム栓２に塗布された油により、抵抗が小
さくなり、スムーズに電線３がゴム栓２に挿通される。
と、ピックアップ部２３は、再びピックアップ位置に戻
っている。この動作中に装着ユニット１０では、ハンド
１３によって、電線３の挿通動作が行われる。この際、
電線３は、図８に示すように、端部を斜めにカットして
おくことが好ましい。これによって挿通動作を一層容易
にすることができる。この挿通作業においては、ピン２
３Ｂを介してゴム栓２に塗布された油により、抵抗が小
さくなり、スムーズに電線３がゴム栓２に挿通される。
【００２４】図９および図１０に示すように、装着ユニ
ット１０がゴム栓２を電線３の端末に装着している動作
中に、油供給機構３０は、上述した図３（Ａ）〜（Ｃ）
の動作を繰り返して、油をピン２３Ｂに塗布する。そし
て、図４以下の動作が繰り返されることになる。以上説
明したように、本発明の実施の形態においては、ピック
アップ部２３のピン２３Ｃを介して油がゴム栓２に塗布
されるため、比較的少量の油が必要充分に塗布されるこ
とになる結果、電線３の端末にゴム栓２を装着する際の
抵抗を格段に少なくでき、ゴム栓装着時の電線座屈等の
発生を防止することができる。特に、油が必要充分に塗
布される結果、無駄がなくなり、しかも、必要以上に塗
布された油が周囲に付着する等の不具合も生じなくなる
という利点がある。
ット１０がゴム栓２を電線３の端末に装着している動作
中に、油供給機構３０は、上述した図３（Ａ）〜（Ｃ）
の動作を繰り返して、油をピン２３Ｂに塗布する。そし
て、図４以下の動作が繰り返されることになる。以上説
明したように、本発明の実施の形態においては、ピック
アップ部２３のピン２３Ｃを介して油がゴム栓２に塗布
されるため、比較的少量の油が必要充分に塗布されるこ
とになる結果、電線３の端末にゴム栓２を装着する際の
抵抗を格段に少なくでき、ゴム栓装着時の電線座屈等の
発生を防止することができる。特に、油が必要充分に塗
布される結果、無駄がなくなり、しかも、必要以上に塗
布された油が周囲に付着する等の不具合も生じなくなる
という利点がある。
【００２５】さらに、ピックアップ部２３の昇降動作と
位置決め部材２２の往復動作とによって、油を直接（他
の部材や機構を介在させることなく）塗布することが可
能になる結果、容易に且つ確実に油の塗布作業を行うこ
とができるという利点がある。しかも、一のゴム栓２の
電線端末挿入作業中に次のゴム栓２へ油を塗布する作業
が準備されることになるので、油の塗布作業による待ち
時間が発生しなくなり、効率よく油塗布作業を行うこと
ができるという利点がある。
位置決め部材２２の往復動作とによって、油を直接（他
の部材や機構を介在させることなく）塗布することが可
能になる結果、容易に且つ確実に油の塗布作業を行うこ
とができるという利点がある。しかも、一のゴム栓２の
電線端末挿入作業中に次のゴム栓２へ油を塗布する作業
が準備されることになるので、油の塗布作業による待ち
時間が発生しなくなり、効率よく油塗布作業を行うこと
ができるという利点がある。
【００２６】従って、ゴム栓２をスムーズに電線３の端
末に装着することができるという顕著な効果を奏する。
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示し
たものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定さ
れない。例えば、ピン２３Ｂに油を塗布する方法として
は、刷毛等を連動させて塗布させてもよい。或いは、ピ
ン２３Ｂを油溜め部３１に浸す際には、ピックアップ部
２３を固定された位置にある油溜め部３１に搬送する構
成を採用してもよい。さらに、ピックアップ部２３のピ
ン２３Ｂは、昇降動作だけでなく、水平に往復移動する
ことによってゴム栓２をピックアップするものであって
もよい。
末に装着することができるという顕著な効果を奏する。
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示し
たものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定さ
れない。例えば、ピン２３Ｂに油を塗布する方法として
は、刷毛等を連動させて塗布させてもよい。或いは、ピ
ン２３Ｂを油溜め部３１に浸す際には、ピックアップ部
２３を固定された位置にある油溜め部３１に搬送する構
成を採用してもよい。さらに、ピックアップ部２３のピ
ン２３Ｂは、昇降動作だけでなく、水平に往復移動する
ことによってゴム栓２をピックアップするものであって
もよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピックアップ部のピンを介して油がゴム栓に塗布される
ため、比較的少量の油が必要充分に塗布されることにな
る結果、電線の端末にゴム栓を装着する際の抵抗を格段
に少なくでき、ゴム栓装着時の電線座屈等の発生を防止
することができる。特に、油が必要充分に塗布される結
果、無駄がなくなり、しかも、必要以上に塗布された油
が周囲に付着する等の不具合も生じなくなるという利点
がある。
ピックアップ部のピンを介して油がゴム栓に塗布される
ため、比較的少量の油が必要充分に塗布されることにな
る結果、電線の端末にゴム栓を装着する際の抵抗を格段
に少なくでき、ゴム栓装着時の電線座屈等の発生を防止
することができる。特に、油が必要充分に塗布される結
果、無駄がなくなり、しかも、必要以上に塗布された油
が周囲に付着する等の不具合も生じなくなるという利点
がある。
【００２８】さらに、請求項３記載の特定事項を含む発
明では、ピックアップ部のピンに油を直接塗布している
ので、容易に且つ確実に油の塗布作業を行うことができ
るという利点がある。従って、本発明によれば、ゴム栓
をスムーズに電線の端末に装着することができるという
顕著な効果を奏する。
明では、ピックアップ部のピンに油を直接塗布している
ので、容易に且つ確実に油の塗布作業を行うことができ
るという利点がある。従って、本発明によれば、ゴム栓
をスムーズに電線の端末に装着することができるという
顕著な効果を奏する。
【図１】本発明を採用したゴム栓装着装置の正面略図で
ある。
ある。
【図２】ゴム栓供給ユニットの要部を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の実施の形態における油塗布機構の動作を
説明する側面図である。
説明する側面図である。
【図４】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図５】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図６】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図７】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図８】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図９】図１の実施の形態における動作を示す正面略図
である。
である。
【図１０】図１の実施の形態における動作を示す正面略
図である。
図である。
【符号の説明】
２ ゴム栓
３ 電線
１０ 装着ユニット
２０ ゴム栓供給ユニット
２１ パーツフィーダ
２２ 位置決め部材
２３ ピックアップ部
２３Ｂ ピン
３０ 油塗布機構（油塗布手段）
３１ 油溜め部
３３ シリンダ
３４ 制御ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−122344（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−167669（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−196154（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−185956（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−11717（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−174070（ＪＰ，Ｕ)
実開 平７−40042（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01R 43/00
H01R 13/52 301
Claims (3)
- 【請求項１】パーツフィーダから供給されたゴム栓の電
線挿通孔にピンを圧入することによりゴム栓を一つずつ
ピックアップし、ピックアップされたゴム栓を電線の端
末に装着するための装着ユニットに供給するゴム栓の供
給方法において、 上記ピンに油を塗布した後にゴム栓をピックアップする
ことにより、ゴム栓に油を塗布することを特徴とするゴ
ム栓の供給方法。 - 【請求項２】パーツフィーダから供給されたゴム栓を、
当該ゴム栓の電線挿通孔を開放した姿勢で所定のピック
アップ位置に位置決めする位置決め部材と、 位置決めされたゴム栓の電線挿通孔に嵌入するピンを含
み、ピンを介してゴム栓を一つずつピックアップするピ
ックアップ部とを備え、ピックアップしたゴム栓を電線
の端末に装着するための装着ユニットに供給するゴム栓
供給ユニットにおいて、 上記ピンがゴム栓をピックアップするのに先立って、ピ
ンに油を塗布する油塗布手段を設けていることを特徴と
するゴム栓供給ユニット。 - 【請求項３】請求項２記載のゴム栓供給ユニットにおい
て、 上記油塗布手段は、油溜め部と、油溜め部とピンとを相
対的に変位させる変位ユニットと、ゴム栓がピックアッ
プされるのに先立ってピンが油溜め部に漬かるようにピ
ンを変位させ、ピンへの油塗布後、位置決めされたゴム
栓をピンがピックアップするように、変位ユニットおよ
びピックアップ部を制御する制御ユニットとを含んでい
るものである。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05948296A JP3500839B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | ゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05948296A JP3500839B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | ゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09251885A JPH09251885A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3500839B2 true JP3500839B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=13114578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05948296A Expired - Fee Related JP3500839B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | ゴム栓の供給方法およびゴム栓供給ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500839B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3669183B2 (ja) | 1998-11-04 | 2005-07-06 | 住友電装株式会社 | パーツフィーダ用整列供給装置 |
| JP5302042B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-10-02 | 矢崎総業株式会社 | ゴム栓吸着送り装置 |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP05948296A patent/JP3500839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09251885A (ja) | 1997-09-22 |
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