CH505666A

CH505666A - Dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées

Info

Publication number: CH505666A
Application number: CH564069A
Authority: CH
Inventors: Robert Jean-Jacques
Original assignee: Robert Freres & Co
Priority date: 1969-04-11
Filing date: 1969-04-11
Publication date: 1971-04-15

Description

Dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées
La présente invention a pour objet un dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées à partir d'une file de pièces présentant au moins deux orientations différentes.

Ce dispositif est principalement destiné à être utilisé entre, d'une part, un vibreur recevant des pièces en vrac et les ordonnant en une file non uniforme et, d'autre part, un magasin de stockage ou une machine dans laquelle ces pièces sont assemblées à d'autres pièces.

Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un poste où la présence et la position de chaque pièce sont contrôlées et annoncées à un sélecteur, un premier conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle à un poste collecteur, sans modifier leur orientation, les pièces placées dans une première position, un deuxième conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle au poste collecteur, en corrigeant leur orientation, les pièces placées dans une deuxième position, le tout de manière que le sélecteur dirige les pièces du poste de contrôle au poste collecteur par le premier ou par le deuxième conduit selon la position annoncée par le poste de contrôle et de manière que les pièces arrivent toutes avec la même orientation au poste collecteur.

Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.

La fig. 1 est une vue schématique en plan du dispositif coupé à la hauteur du poste de contrôle;
les fig. 2 et 3 sont des coupes selon les lignes II-II et III-III.

Le dispositif représenté est destiné à prendre en charge des pignons de mobiles d'horlogerie asymétriques à la sortie d'un vibreur dans lequel ces pignons sont ordonnés en file selon deux orientations opposées et à en former une file uniforme destinée à alimenter un poste de travail d'une machine dans laquelle les pignons sont assemblés à des roues. il comprend un bâti 10, sur la plaque de base duquel est monté un vibreur V, un transporteur 11 actionné par un vérin pneumatique 12, qui hisse l'un après l'autre au niveau d'une chambre cylindrique 13 les pignons formant la tête de la file progressant sur la rampe hélicoidale du vibreur.

Cette chambre, dans laquelle les pignons sont aspirés, constitue l'organe de contrôle d'un poste déterminant la présence et la position des pignons.

Dans cette chambre, dont le diamètre correspond au diamètre extérieur des pignons, débouchent deux canaux 14 et 15 qui sont reliés par des moyens non représentés à une source de vide ou d'air comprimé par l'intermédiaire de deux pressostats également non représentés du type décrit dans le brevet No 498303.

Lorsqu'un pignon est collé par succion contre le fond de la chambre 13 avec son axe long à gauche du dessin (fig. 1, position inférieure), les canaux 14 et 15 sont obstrués mais restent en communication entre eux. Si le pignon est orienté avec son axe long à droite du dessin (fig. 1, position supérieure), les canaux 14 et 15 sont à nouveau obstrués mais ils ne communiquent plus entre eux. Dans les deux cas, les pressostats reliés aux canaux 14 et 15 sont actionnés et émettent chacun un signal.

Toutefois, l'intervalle de temps séparant ces signaux est différent dans les deux cas. Des moyens sensibles à la longueur de cet intervalle de temps provoque, selon l'orientation du pignon, deux suites d'opérations différentes qui seront décrites en détail plus loin.

Le dispositif comprend encore un secteur 16 pivoté sur un axe 17 du bâti. Ce secteur, qui peut osciller entre deux positions fixées par deux butées 18 sous l'action d'un vérin pneumatique 20, porte deux canons 21 et 22 qui sont exactement et respectivement alignés avec la chambre 13 lorsqu'il occupe ses deux positions extrêmes. Le canon 21 est raccordé à un conduit souple 23 dans lequel les pignons peuvent cheminer l'un à la suite de l'autre pratiquement sans frottement sous l'action d'une différence de pression.

Quant au canon 22, il présente un épaulement limitant un espace cylindrique 19 dont le diamètre correspond également au diamètre extérieur des pignons et qui peut être relié à une source de vide.

Le dispositif comprend encore un canon fixe 24, monté sur une plaque de support du bâti, dont l'axe coïncide avec celui du canon 22 lorsque le canon 21 se trouve en face de la chambre de contrôle 13. Ce canon fixe est raccordé à un deuxième conduit souple 42, présentant les mêmes caractéristiques que le conduit 23.

Les deux conduits 23 et 42 aboutissent à leur seconde extrémité à deux douilles 25 et 26 d'un poste collecteur. Ces douilles sont portées par un second secteur 27 pivoté sur un axe 28 monté sur une plaque du bâti.

Ce secteur 27 peut osciller sous l'action d'un vérin pneumatique 29 entre deux positions extrêmes déterminées par deux butées 40. Dans ces positions du secteur 27, les douilles 25 et 26 sont respectivement placées dans l'axe d'une douille fixe 30 raccordée à un conduit souple 31 présentant les mêmes caractéristiques que les conduits 23 et 42. Ce conduit 31, qui est relié en permanence à une source de vide, est destiné à conduire les pignons vers le poste de travail de la machine. Des micro-interrupteurs 41 commandent les retours rapides ou temporisés des organes mobiles en fin de course.

Les signaux émis par les pressostats - signaux dont il a été question plus haut - déterminent, selon les deux orientations possibles des pignons, les deux suites d'opérations suivantes: 1) Si le pignon est orienté dans la chambre 13 avec son
axe long dirigé vers la gauche du dessin (fig. 1), les
secteurs 16 et 27 se trouvent dans leurs positions re
présentées en trait plein, le vide s'annule d'un côté
des pressostats et le pignon, aspiré par le vide régnant
dans le conduit 31, est acheminé par le conduit 23
vers le poste collecteur où il arrive, sans que le sec
teur 27 se soit déplacé, avec une orientation modifiée
de 1800.

2) Si le pignon est orienté dans la chambre 13 avec son
axe long dirigé vers la droite du dessin, le secteur 16
bascule de droite à gauche (fig. 2), le vide s'annule
du côté des pressostats et s'établit dans l'espace 19
qui est alors situé en regard de la chambre 13. Cette
inversion du vide provoque le transfert du pignon
dans le canon 22. Le secteur 16 revient alors dans sa
position initiale, ce qui amène le pignon en regard du
canon 24. Dans le même temps, le secteur 27 a bas
culé de droite à gauche (fig. 3) et la douille 26 est
venue se placer en face de la douille fixe 30. Le vide
est alors supprimé dans l'espace 19, provoquant l'as
piration du pignon par le conduit 31 et son transfert
par le conduit 24 vers le poste de travail de la ma
chine où il arrive sans que son orientation soit modi
fiée.

Le processus se poursuit ainsi régulièrement, les pignons étant acheminés l'un après l'autre par l'une ou l'autre des voies décrites vers le poste de travail, de manière à tous arriver à ce poste avec la même orientation et à former ainsi une file uniforme.

Claims

REVENDICATION

Dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées à partir d'une file de pièces présentant au moins deux orientations différentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un poste où la présence et la position de chaque pièce sont contrôlées et annoncées à un sélecteur, un premier conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle à un poste collecteur, sans modifier leur orientation, les pièces placées dans une première position, un deuxième conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle au poste collecteur, en corrigeant leur orientation, les pièces placées dans une deuxième position, le tout de manière que le sélecteur dirige les pièces du poste de contrôle au poste collecteur par le premier ou le deuxième conduit selon la position annoncée par le poste de contrôle et de manière que les pièces arrivent toutes avec la même orientation au poste collecteur.

SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que le poste de contrôle comprend une chambre présentant la forme des pièces, dans laquelle débouche au moins un orifice relié par l'intermédiaire d'un pressostat à une source de vide ou d'air comprimé.

2. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que deux orifices débouchent dans la chambre, l'un étant relié à un premier pressostat qui enregistre la présence ou l'absence d'une pièce, l'autre à un second pressostat qui enregistre l'orientation de la pièce.

3. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que les pièces sont amenées l'une après l'autre de la rampe du vibreur à la chambre de contrôle par un organe de transfert actionné pneumatiquement.

4. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens sélecteurs comprennent un secteur oscillant par l'intermédiaire duquel les pièces sont transférées en regard du premier ou du deuxième conduit.