Dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées
La présente invention a pour objet un dispositif pour former une file de pièces uniformément orientées à partir d'une file de pièces présentant au moins deux orientations différentes.
Ce dispositif est principalement destiné à être utilisé entre, d'une part, un vibreur recevant des pièces en vrac et les ordonnant en une file non uniforme et, d'autre part, un magasin de stockage ou une machine dans laquelle ces pièces sont assemblées à d'autres pièces.
Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un poste où la présence et la position de chaque pièce sont contrôlées et annoncées à un sélecteur, un premier conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle à un poste collecteur, sans modifier leur orientation, les pièces placées dans une première position, un deuxième conduit pneumatique acheminant du poste de contrôle au poste collecteur, en corrigeant leur orientation, les pièces placées dans une deuxième position, le tout de manière que le sélecteur dirige les pièces du poste de contrôle au poste collecteur par le premier ou par le deuxième conduit selon la position annoncée par le poste de contrôle et de manière que les pièces arrivent toutes avec la même orientation au poste collecteur.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique en plan du dispositif coupé à la hauteur du poste de contrôle;
les fig. 2 et 3 sont des coupes selon les lignes II-II et III-III.
Le dispositif représenté est destiné à prendre en charge des pignons de mobiles d'horlogerie asymétriques à la sortie d'un vibreur dans lequel ces pignons sont ordonnés en file selon deux orientations opposées et à en former une file uniforme destinée à alimenter un poste de travail d'une machine dans laquelle les pignons sont assemblés à des roues. il comprend un bâti 10, sur la plaque de base duquel est monté un vibreur V, un transporteur 11 actionné par un vérin pneumatique 12, qui hisse l'un après l'autre au niveau d'une chambre cylindrique 13 les pignons formant la tête de la file progressant sur la rampe hélicoidale du vibreur.
Cette chambre, dans laquelle les pignons sont aspirés, constitue l'organe de contrôle d'un poste déterminant la présence et la position des pignons.
Dans cette chambre, dont le diamètre correspond au diamètre extérieur des pignons, débouchent deux canaux 14 et 15 qui sont reliés par des moyens non représentés à une source de vide ou d'air comprimé par l'intermédiaire de deux pressostats également non représentés du type décrit dans le brevet No 498303.
Lorsqu'un pignon est collé par succion contre le fond de la chambre 13 avec son axe long à gauche du dessin (fig. 1, position inférieure), les canaux 14 et 15 sont obstrués mais restent en communication entre eux. Si le pignon est orienté avec son axe long à droite du dessin (fig. 1, position supérieure), les canaux 14 et 15 sont à nouveau obstrués mais ils ne communiquent plus entre eux. Dans les deux cas, les pressostats reliés aux canaux 14 et 15 sont actionnés et émettent chacun un signal.
Toutefois, l'intervalle de temps séparant ces signaux est différent dans les deux cas. Des moyens sensibles à la longueur de cet intervalle de temps provoque, selon l'orientation du pignon, deux suites d'opérations différentes qui seront décrites en détail plus loin.
Le dispositif comprend encore un secteur 16 pivoté sur un axe 17 du bâti. Ce secteur, qui peut osciller entre deux positions fixées par deux butées 18 sous l'action d'un vérin pneumatique 20, porte deux canons 21 et 22 qui sont exactement et respectivement alignés avec la chambre 13 lorsqu'il occupe ses deux positions extrêmes. Le canon 21 est raccordé à un conduit souple 23 dans lequel les pignons peuvent cheminer l'un à la suite de l'autre pratiquement sans frottement sous l'action d'une différence de pression.
Quant au canon 22, il présente un épaulement limitant un espace cylindrique 19 dont le diamètre correspond également au diamètre extérieur des pignons et qui peut être relié à une source de vide.
Le dispositif comprend encore un canon fixe 24, monté sur une plaque de support du bâti, dont l'axe coïncide avec celui du canon 22 lorsque le canon 21 se trouve en face de la chambre de contrôle 13. Ce canon fixe est raccordé à un deuxième conduit souple 42, présentant les mêmes caractéristiques que le conduit 23.
Les deux conduits 23 et 42 aboutissent à leur seconde extrémité à deux douilles 25 et 26 d'un poste collecteur. Ces douilles sont portées par un second secteur 27 pivoté sur un axe 28 monté sur une plaque du bâti.
Ce secteur 27 peut osciller sous l'action d'un vérin pneumatique 29 entre deux positions extrêmes déterminées par deux butées 40. Dans ces positions du secteur 27, les douilles 25 et 26 sont respectivement placées dans l'axe d'une douille fixe 30 raccordée à un conduit souple 31 présentant les mêmes caractéristiques que les conduits 23 et 42. Ce conduit 31, qui est relié en permanence à une source de vide, est destiné à conduire les pignons vers le poste de travail de la machine. Des micro-interrupteurs 41 commandent les retours rapides ou temporisés des organes mobiles en fin de course.
Les signaux émis par les pressostats - signaux dont il a été question plus haut - déterminent, selon les deux orientations possibles des pignons, les deux suites d'opérations suivantes: 1) Si le pignon est orienté dans la chambre 13 avec son
axe long dirigé vers la gauche du dessin (fig. 1), les
secteurs 16 et 27 se trouvent dans leurs positions re
présentées en trait plein, le vide s'annule d'un côté
des pressostats et le pignon, aspiré par le vide régnant
dans le conduit 31, est acheminé par le conduit 23
vers le poste collecteur où il arrive, sans que le sec
teur 27 se soit déplacé, avec une orientation modifiée
de 1800.
2) Si le pignon est orienté dans la chambre 13 avec son
axe long dirigé vers la droite du dessin, le secteur 16
bascule de droite à gauche (fig. 2), le vide s'annule
du côté des pressostats et s'établit dans l'espace 19
qui est alors situé en regard de la chambre 13. Cette
inversion du vide provoque le transfert du pignon
dans le canon 22. Le secteur 16 revient alors dans sa
position initiale, ce qui amène le pignon en regard du
canon 24. Dans le même temps, le secteur 27 a bas
culé de droite à gauche (fig. 3) et la douille 26 est
venue se placer en face de la douille fixe 30. Le vide
est alors supprimé dans l'espace 19, provoquant l'as
piration du pignon par le conduit 31 et son transfert
par le conduit 24 vers le poste de travail de la ma
chine où il arrive sans que son orientation soit modi
fiée.
Le processus se poursuit ainsi régulièrement, les pignons étant acheminés l'un après l'autre par l'une ou l'autre des voies décrites vers le poste de travail, de manière à tous arriver à ce poste avec la même orientation et à former ainsi une file uniforme.
Device for forming a line of uniformly oriented pieces
The present invention relates to a device for forming a line of uniformly oriented pieces from a line of pieces having at least two different orientations.
This device is mainly intended to be used between, on the one hand, a vibrator receiving loose parts and ordering them in a non-uniform row and, on the other hand, a storage warehouse or a machine in which these parts are assembled. to other rooms.
This device is characterized by the fact that it comprises a station where the presence and position of each part are monitored and announced to a selector, a first pneumatic duct conveying from the control station to a collector station, without modifying their orientation, the parts placed in a first position, a second pneumatic duct leading from the control station to the collector station, by correcting their orientation, the parts placed in a second position, all so that the selector directs the parts from the control station to the collector station by the first or by the second duct according to the position announced by the control station and so that the parts all arrive with the same orientation at the collector station.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a schematic plan view of the device cut at the height of the control station;
figs. 2 and 3 are sections along lines II-II and III-III.
The device shown is intended to take charge of asymmetrical clockwork pinions at the output of a vibrator in which these pinions are ordered in line in two opposite orientations and to form a uniform line intended to supply a workstation. of a machine in which the gears are assembled with wheels. it comprises a frame 10, on the base plate of which is mounted a vibrator V, a conveyor 11 actuated by a pneumatic cylinder 12, which hoists one after the other to the level of a cylindrical chamber 13 the pinions forming the head of the line progressing on the helical ramp of the vibrator.
This chamber, in which the pinions are sucked, constitutes the control member of a station determining the presence and position of the pinions.
In this chamber, the diameter of which corresponds to the outer diameter of the pinions, open two channels 14 and 15 which are connected by means not shown to a vacuum or compressed air source via two pressure switches also not shown of the type described in Patent No. 498303.
When a pinion is stuck by suction against the bottom of the chamber 13 with its long axis to the left of the drawing (fig. 1, lower position), the channels 14 and 15 are blocked but remain in communication with each other. If the pinion is oriented with its long axis to the right of the drawing (fig. 1, upper position), channels 14 and 15 are again blocked but they no longer communicate with each other. In both cases, the pressure switches connected to channels 14 and 15 are actuated and each emit a signal.
However, the time interval between these signals is different in the two cases. Means sensitive to the length of this time interval causes, depending on the orientation of the pinion, two different series of operations which will be described in detail later.
The device also comprises a sector 16 pivoted on an axis 17 of the frame. This sector, which can oscillate between two positions fixed by two stops 18 under the action of a pneumatic cylinder 20, carries two barrels 21 and 22 which are exactly and respectively aligned with the chamber 13 when it occupies its two extreme positions. The barrel 21 is connected to a flexible duct 23 in which the pinions can travel one after the other practically without friction under the action of a pressure difference.
As for the barrel 22, it has a shoulder limiting a cylindrical space 19, the diameter of which also corresponds to the outside diameter of the pinions and which can be connected to a vacuum source.
The device also comprises a fixed barrel 24, mounted on a support plate of the frame, the axis of which coincides with that of the barrel 22 when the barrel 21 is in front of the control chamber 13. This fixed barrel is connected to a second flexible duct 42, having the same characteristics as the duct 23.
The two conduits 23 and 42 lead at their second end to two sockets 25 and 26 of a collector station. These sockets are carried by a second sector 27 pivoted on a pin 28 mounted on a plate of the frame.
This sector 27 can oscillate under the action of a pneumatic cylinder 29 between two extreme positions determined by two stops 40. In these positions of the sector 27, the bushes 25 and 26 are respectively placed in the axis of a fixed bush 30. connected to a flexible conduit 31 having the same characteristics as the conduits 23 and 42. This conduit 31, which is permanently connected to a vacuum source, is intended to lead the pinions to the workstation of the machine. Micro-switches 41 control the rapid or timed returns of the moving parts at the end of their travel.
The signals emitted by the pressure switches - signals mentioned above - determine, according to the two possible orientations of the pinions, the two following series of operations: 1) If the pinion is oriented in chamber 13 with its
long axis directed to the left of the drawing (fig. 1), the
sectors 16 and 27 are in their positions re
shown in solid line, the void is canceled on one side
pressure switches and the pinion, sucked by the prevailing vacuum
in conduit 31, is routed through conduit 23
to the collector station where it arrives, without the
tor 27 has moved, with a modified orientation
from 1800.
2) If the pinion is oriented in chamber 13 with its
long axis directed to the right of the drawing, sector 16
switches from right to left (fig. 2), the vacuum is canceled
side of the pressure switches and is established in space 19
which is then located next to bedroom 13. This
vacuum inversion causes the pinion to transfer
in barrel 22. Sector 16 then returns to its
initial position, which brings the pinion opposite the
gun 24. At the same time, sector 27 has low
abutment from right to left (fig. 3) and the sleeve 26 is
come to be placed in front of the fixed socket 30. The vacuum
is then deleted in space 19, causing the ace
hacking of the pinion through conduit 31 and its transfer
via conduit 24 to the ma workstation
China where it arrives without its orientation being changed
trusted.
The process thus continues regularly, the pinions being routed one after the other by one or the other of the routes described towards the work station, so that all arrive at this station with the same orientation and to form thus a uniform file.