FR2681800A1

FR2681800A1 - Apparatus for grading objects such as pieces of fruit or the like according to weight

Info

Publication number: FR2681800A1
Application number: FR9112000A
Authority: FR
Inventors: D Urso Carmelo
Original assignee: Xeda International SA
Current assignee: Xeda International SA
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-02
Anticipated expiration: 2011-09-30
Also published as: FR2681800B1

Abstract

Apparatus for automatically grading objects, in particular pieces of fruit, according to weight, comprising at least one weighing chain fitted with elements (17) for supporting the fruit (F) and which can move with respect to a set of scales (8) between a feed station (1) and a discharge station (2), characterised in that the elements (17) for supporting the fruit comprise fingers (18) which receive the fruit to be graded, two successive support elements ensuring that a piece of fruit (F) to be graded is brought onto the scales (8), each support element (17) being hinged to the weighing chain at the opposite end from the fingers (18) and comprising, at the base of the fingers (18), a foot (21) which is supported on a guiding mechanism (22) extending along the weighing chain or on the scales (8), the guiding mechanism having a gap (24) in which the scales (8) are placed.

Description

La présente invention est relative aux appareils de calibrage et se rapporte plus particulièrement aux appareils de calibrage pondéral d'objets tels que fruits ou analogues. The present invention relates to calibration devices and relates more particularly to devices for weight calibration of objects such as fruit or the like.

Le calibrage pondéral des fruits à l'aide de machines de pesée électroniques est actuellement obtenu au moyen d'un système à godets qui présente les inconvénients suivants. The fruit weight calibration using electronic weighing machines is currently obtained by means of a bucket system which has the following drawbacks.

Les fruits doivent être présentés un par un dans les godets de façon synchronisée. The fruits must be presented one by one in the cups in a synchronized manner.

La dimension des fruits est limitée à celle des godets. The size of the fruit is limited to that of the cups.

Dans un godet, un fruit peut occuper différentes positions et la variation de la distance entre le centre de gravité du fruit par rapport au point de rotation du godet provoque une variation de la résultante du poids, ce qui constitue une source d'erreur. In a bucket, a fruit can occupy different positions and the variation in the distance between the center of gravity of the fruit relative to the point of rotation of the bucket causes a variation in the resultant of the weight, which constitutes a source of error.

On ne peut évacuer le fruit hors du godet que par renversement de celui-ci, ce qui implique que la machine doit être conçue avec des points de sortie fixes qui ne peuvent être modifiés une fois la machine construite. Fruit can only be removed from the bucket by overturning it, which means that the machine must be designed with fixed outlet points which cannot be changed once the machine has been built.

Pour cette même raison, les godets doivent être entraînés par des axes disposés transversalement par rapport à leur direction de déplacement, au moyen de deux chaînes extérieures et les lignes ne peuvent être indépendantes l'une de l'autre. For the same reason, the buckets must be driven by axes arranged transversely to their direction of movement, by means of two external chains and the lines cannot be independent of one another.

Les axes d'entraînement des godets risquent d'être facilement pliés. The bucket drive pins can be easily bent.

La chaîne de godets doit être aussi longue que la machine pour pouvoir assurer la double fonction de pesage et d'expulson, de sorte que tous les godets doivent être tarés à poids égal et mécaniquement parfaits. The chain of buckets must be as long as the machine to be able to perform the dual function of weighing and expelling, so that all buckets must be tared for equal weight and mechanically perfect.

Le pas standard entre godets étant d'environ 150 mm et les calibreuses ayant une longueur moyenne de 15 m, il y a environ 200 godets par ligne, de sorte que pour une calibreuse moyenne à six lignes, il y a un nombre de 1200 godets à tarer à poids égal. The standard pitch between buckets being approximately 150 mm and the graders having an average length of 15 m, there are approximately 200 buckets per line, so that for an average grader with six lines, there is a number of 1200 buckets to be tared for equal weight.

L'invention vise à remédier aux inconvénients des appareils connus en créant un appareil de calibrage de fruits qui tout en étant d'une construction relativement simple, soit facile à régler et ne nécessite pratiquement pas d'opérations d'étalonnage. The invention aims to remedy the drawbacks of known devices by creating a fruit sizing device which, while being of relatively simple construction, is easy to adjust and requires practically no calibration operations.

Elle a donc pour objet un appareil de calibrage pondéral automatique notamment de fruits, comprenant au moins une chaîne de pesée pourvue d'éléments de support de fruits et déplaçable par rapport à une balance entre un poste d'alimentation et un poste d'évacuation, caractérisé en ce que les éléments de support de fruits comprennent des doigts de réception des fruits à calibrer, deux éléments de supports successifs assurant la présentation à la balance d'un fruit à calibrer, chaque élément de support étant articulé sur la chaîne de pesée par son extrémité opposée aux doigts et comprenant à l'aplomb des doigts un talon d'appui sur un guide s'étendant le long de la chaîne de pesée ou sur la balance, le guide étant pourvu d'un intervalle dans lequel est placée la balance. It therefore relates to an automatic weight calibration apparatus, in particular for fruit, comprising at least one weighing chain provided with fruit support elements and movable relative to a balance between a feeding station and an evacuation station, characterized in that the fruit support elements comprise fingers for receiving the fruit to be calibrated, two successive support elements ensuring the presentation on the scale of a fruit to be calibrated, each support element being articulated on the weighing chain by its end opposite the fingers and comprising at the plumb of the fingers a bearing heel on a guide extending along the weighing chain or on the scale, the guide being provided with an interval in which the scale is placed .

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l est une vue schématique d'un appareil de calibrage suivant l'invention;
- la Fig.2 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle de l'appareil de calibrage de la Fig.1;
- la Fig.3 est une vue partielle en coupe à plus grande échelle d'un détail de l'appareil de calibrage de la Fig.l;
- la Fig.4 est une vue de dessus des organes de support articulés de l'appareil de calibrage suivant l'invention;
- la Fig.5 est une vue en coupe en élévation d'un organe de support de fruits de l'appareil suivant 1 invention;
- la Fig.6 est une vue de dessus de l'organe de support de la Fiv.5;;
- la Fig.7 est une vue en coupe transversale d'une variante de l'appareil de calibrage suivant l'invention; et
- la Fig.8 est une vue schématique d'un dispositif d'expulsion de fruits équipant l'appareil suivant l'invention.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l is a schematic view of a calibration device according to the invention;
- Fig.2 is a cross-sectional view on a larger scale of the calibration apparatus of Fig.1;
- Fig.3 is a partial sectional view on a larger scale of a detail of the calibration device of Fig.l;
- Fig.4 is a top view of the articulated support members of the calibration device according to the invention;
- Fig.5 is a sectional elevational view of a fruit support member of the apparatus according to 1 invention;
- Fig.6 is a top view of the support member of Fiv.5 ;;
- Fig.7 is a cross-sectional view of a variant of the calibration apparatus according to the invention; and
- Fig.8 is a schematic view of a fruit expulsion device fitted to the device according to the invention.

Sur la Fig.1, on a représenté schématiquement un appareil de calibrage pondéral pour fruits comprenant un poste 1 d'alimentation en fruits F schématisé par un plan incliné et un poste 2 d'évacuation des fruits après qu'ils aient subi un calibrage pondéral. In Fig.1, there is schematically shown a weight calibration apparatus for fruit comprising a station 1 for feeding fruit F shown diagrammatically by an inclined plane and a station 2 for removing the fruit after they have undergone a weight calibration .

Entre les postes 1 et 2 est disposé un convoyeur à chaînes 3 entre les maillons desquelles sont disposés des inserts en matière plastique 4 formant bourrelets qui sont en saillie par rapport à la surface extérieure des chaînes du convoyeur et sur lesquels les fruits F peuvent se placer à des distances variables selon leur dimension, car ils ne sont pas obligés d'occuper une position fixe. Between stations 1 and 2 is arranged a chain conveyor 3 between the links of which are arranged plastic inserts 4 forming beads which project from the outside surface of the conveyor chains and on which the fruits F can be placed at variable distances according to their size, because they are not obliged to occupy a fixed position.

De manière avantageuse, le convoyeur comporte deux chaînes 3a,3b. Advantageously, the conveyor comprises two chains 3a, 3b.

Les chaînes 3a,3b passent sur des roues dentées 5 et 6, disposées l'une au poste d'alimentation 1 et l'autre au poste d'évacuation 2. The chains 3a, 3b pass on toothed wheels 5 and 6, one arranged at the feed station 1 and the other at the discharge station 2.

Les roues dentées 5 et 6 sont entraînées par un moteur électrique non représenté. The toothed wheels 5 and 6 are driven by an electric motor, not shown.

A l'intérieur de l'espace défini par les chaînes 3a,3b et des roues dentées 5 et 6 sur lesquelles elles se déplacent, est disposée une balance 8 destinée à assurer le calibrage pondéral des fruits. Au-dessus de la balance 8 passe une chaîne de pesée 9 entraînée en synchronisme avec les chaînes 3a,3b du convoyeur. La chaîne 9 est montée entre deux pignons d'extrémité 10 et 11, le pignon 10 étant disposé à proximité de la roue dentée 5 d'entraînement des chaînes 3a,3b et portant sur son axe un pignon 12 de plus petit diamètre relié à un pignon 13 de petit diamètre calé sur l'axe 14 de la roue dentée 5 et relié au pignon 12 par une chaîne 15. Inside the space defined by the chains 3a, 3b and the toothed wheels 5 and 6 on which they move, is arranged a balance 8 intended to ensure the weight calibration of the fruits. Above the scale 8 passes a weighing chain 9 driven in synchronism with the chains 3a, 3b of the conveyor. The chain 9 is mounted between two end sprockets 10 and 11, the sprocket 10 being disposed near the toothed wheel 5 for driving the chains 3a, 3b and carrying on its axis a sprocket 12 of smaller diameter connected to a pinion 13 of small diameter wedged on the axis 14 of the toothed wheel 5 and connected to the pinion 12 by a chain 15.

Le brin supérieur de la chaîne de pesée 9 passe sur un guide 16 parallèle à la direction du convoyeur 3 et qui présente une portion d'entrée 16a dirigée vers le pignon 12 et une portion de sortie 16b dirigée vers le pignon 11. Le guide 16 maintient la chaîne 9 dans une direction parallèle à la direction des chaînes 3a,3b du convoyeur de fruits 3. Sur la chaîne 9 sont articulés des éléments de support de fruits 17 qui prennent appui sur la chaîne 9 et qui sont articulés sur celle-ci par une de leurs extrémités. The upper strand of the weighing chain 9 passes over a guide 16 parallel to the direction of the conveyor 3 and which has an inlet portion 16a directed towards the pinion 12 and an outlet portion 16b directed towards the gear 11. The guide 16 maintains the chain 9 in a direction parallel to the direction of the chains 3a, 3b of the fruit conveyor 3. On the chain 9 are articulated fruit support elements 17 which bear on the chain 9 and which are articulated on the latter by one of their ends.

Chacun des éléments 17 comporte des doigts 18 de soulèvement des fruits F lorsque ceux-ci arrivent dans la zone d'intervention de la chaîne 9. Each of the elements 17 includes fingers 18 for lifting the fruits F when they arrive in the intervention zone of the chain 9.

Les portions 9a et 9b de la chaîne 9 situées respectivement sur les portions 16a et 16b du guide 16, constituent des portons d'engagement et de dégagement des éléments de support 17 en vue de soulever les fruits et les redéposer sur le convoyeur. The portions 9a and 9b of the chain 9 located respectively on the portions 16a and 16b of the guide 16, constitute engagement and release ports of the support elements 17 with a view to lifting the fruits and redepositing them on the conveyor.

Comme représenté à la Fig.2, le convoyeur de fruits 3 comporte deux chaînes 3a,3b sur les maillons desquelles sont disposés des bourrelets 4a, 4b en matière plastique, de réception des fruits F, et les organes de support 17 comportent chacun trois doigts 18 dont le doigt central passe dans l'intervalle ménagé entre les chaînes 3a,3b du convoyeur pour faire saillie entre les bourrelets 4a, 4b, tandis que les doigts latéraux s'étendent de part et d'autre des côtés extérieurs des chaînes 3a,3b. As shown in Fig.2, the fruit conveyor 3 comprises two chains 3a, 3b on the links of which are arranged beads 4a, 4b of plastic material, for receiving fruit F, and the support members 17 each have three fingers 18, the central finger of which passes through the gap between the chains 3a, 3b of the conveyor to project between the beads 4a, 4b, while the lateral fingers extend on either side of the outer sides of the chains 3a, 3b.

Les doigts 18 comportent des embouts 19 en matière relativement souple destinés à ne pas blesser les fruits lorsque ceux-ci entrent en contact avec les doigts. The fingers 18 have end pieces 19 made of relatively flexible material intended not to injure the fruits when they come into contact with the fingers.

Les éléments de soulèvement 17 sont articulés sur la chaîne 9 par des axes 20. The lifting elements 17 are articulated on the chain 9 by pins 20.

En se référant à la Fig.3, on voit que les éléments de support 17 ont une étendue longitudinale égale à un maillon et demi de la chaîne 9 et qu'ils chevauchent cette chaîne. Chacun des éléments de support 17 comporte dans sa partie pourvue des doigts 18, un talon 21 au moyen duquel il prend appui sur deux guides latéraux 22 qui s'étendent sur toute la longueur de la portion horizontale de la chaîne 9 se trouvant entre les deux pignons de renvoi 16, à proximité des chaînes 3a, 3b du convoyeur, les guides 22 n'étant interrompus que dans la région de la balance 8 pour laisser la possibilité aux éléments de support 17 de prendre appui sur le plateau 23 de la balance. L'intervalle dans lequel se trouve le plateau 23 de la balance 8 est désigné par le numéro de référence 24. Referring to Fig.3, we see that the support elements 17 have a longitudinal extent equal to a link and a half of the chain 9 and that they overlap this chain. Each of the support elements 17 comprises in its part provided with the fingers 18, a heel 21 by means of which it bears on two lateral guides 22 which extend over the entire length of the horizontal portion of the chain 9 lying between the two return sprockets 16, near the chains 3a, 3b of the conveyor, the guides 22 being interrupted only in the region of the balance 8 to allow the support elements 17 to bear on the platform 23 of the balance. The interval in which the pan 23 of the balance 8 is located is designated by the reference number 24.

En se référant à nouveau à la Fig.2, on voit que le plateau 23 de la balance 8 comporte un évidement axial 23a destiné à permettre de disposer le guide central 16 de la chaîne 9. Les talons 21 en deux parties des éléments de support 17 prennent appui sur la plateau 23 de part et d'autre de l'évidement 23a. Referring again to FIG. 2, it can be seen that the plate 23 of the balance 8 has an axial recess 23a intended to allow the central guide 16 of the chain to be placed. The heels 21 in two parts of the support elements 17 are supported on the plate 23 on either side of the recess 23a.

Chaque élément de support 17 est articulé sur la chaîne 9 par son extrémité 25 opposée aux doigts 18. Each support element 17 is articulated on the chain 9 by its end 25 opposite the fingers 18.

Cette extrémité 25 est articulée sur la chaîne au moyen d'un axe 20 correspondant de liaison de deux maillons contigus 27 de celle-ci. This end 25 is articulated on the chain by means of a corresponding axis 20 connecting two contiguous links 27 thereof.

Ainsi qu'on peut le voir à la Fig.4 et plus en détail à la Fig.6, chacun des éléments de support 17 a en plan une forme à peu près triangulaire et comporte à son extrémité portant les doigts 18, une barre transversale 28 ou traverse, à laquelle les doigts 18 sont fixés. La barre transversale 28 est réunie à la partie arrière 25 d'articulation sur la chaîne 9 par des côtés 29 qui convergent vers l'extrémité d'articulation 25. Dans cette dernière extrémité, est ménagé un passage transversal 30 pour l'axe d'articulation 20 qui traverse également les maillons contigus 27 de la chaîne 9 (Fig.3). As can be seen in FIG. 4 and in more detail in FIG. 6, each of the support elements 17 has in plan an approximately triangular shape and comprises at its end carrying the fingers 18, a transverse bar 28 or crosspiece, to which the fingers 18 are fixed. The transverse bar 28 is joined to the rear part 25 of articulation on the chain 9 by sides 29 which converge towards the articulation end 25. In this last end, a transverse passage 30 is provided for the axis of articulation 20 which also passes through the contiguous links 27 of the chain 9 (Fig. 3).

Dans les éléments d'extrémité 25 et 28 de chaque élément de support 17 est ménagé un canal axial 31 ouvert vers le bas pour le passage de la chaîne de pesée 9. In the end elements 25 and 28 of each support element 17 is formed an axial channel 31 open downwards for the passage of the weighing chain 9.

En se référant plus particulièrement à la Fig.5, on voit que chacun des doigts 18 d'un élément de support est creux et présente une partie inférieure évasée 18a de liaison avec la traverse 28 qui le porte et une partie supérieure cylindrique 18b qui porte éventuellement un embout tel que l'embout 19 en matériau tendre représenté à la Fig.2. Referring more particularly to FIG. 5, it can be seen that each of the fingers 18 of a support element is hollow and has a flared lower part 18a of connection with the cross member 28 which carries it and a cylindrical upper part 18b which carries optionally an end piece such as the end piece 19 made of soft material shown in FIG. 2.

Sur la Fig.7, on a représenté une variante de l'appareil de calibrage pondéral suivant l'invention qui diffère de celui décrit en référence à la Fig.1 et 2 en ce que les éléments de support 35 des fruits F comportent chacun deux doigts 36 qui traversent des orifices 37 ménagés dans un convoyeur de fruits 38 réalisé avec une seule chaîne 39. En fait, les doigts 36 traversent des inserts 40 portés par la chaîne 39 et présentant une surface supérieure 41 à deux pentes convergeant vers l'axe du convoyeur. In Fig.7, there is shown a variant of the weight calibration apparatus according to the invention which differs from that described with reference to Fig.1 and 2 in that the support elements 35 of the fruits F each comprise two fingers 36 which pass through holes 37 made in a fruit conveyor 38 produced with a single chain 39. In fact, fingers 36 pass through inserts 40 carried by the chain 39 and having an upper surface 41 with two slopes converging towards the axis of the conveyor.

Pour le reste, l'appareil de calibrage représenté à la Fig.7 est en tous points semblable à celui qui vient d'être décrit en référence aux Fig.1 à 6. For the rest, the calibration apparatus shown in Fig. 7 is in all respects similar to that which has just been described with reference to Fig. 1 to 6.

Le fonctionnement de l'appareil de calibrage pondéral automatique suivant 1 invention va maintenant être décrit en se référant plus particulièrement à la
Fig.3. The operation of the automatic weight calibration device according to the invention will now be described with particular reference to the
Fig. 3.

On voit sur cette figure qu'un fruit F parvenu par le poste d'alimentation 1 sur le convoyeur à chaînes 3 a été soulevé par les éléments de support 17 portés par la chaîne de pesée 9 et entraînés à la même vitesse que celle à laquelle est entraîné le convoyeur 3. We see in this figure that a fruit F reached by the feed station 1 on the chain conveyor 3 has been lifted by the support elements 17 carried by the weighing chain 9 and driven at the same speed as that at which the conveyor 3 is driven.

Tant que les fruits portés par les doigts 18 des éléments de soulèvement F se déplacent en dehors de la zone de pesée de la balance 8, les éléments de support 17 prennent appui sur les guides 22 au moyen de leurs talons 21 qui glissent sur les guides 22. Lorsque, comme représenté à la Fig.3, un fruit porté par deux éléments de support 17 successifs parvient au-dessus de la zone de pesée, c'est à dire dans l'intervalle 24 ménagé dans les guides 22 et dans lequel est placé le plateau 23 de la balance 8, les talons 21 des deux éléments de support 17 portant le fruit F prennent appui sur le plateau 23 de manière que la pesée du fruit F porté par les deux éléments de support 17 puisse être effectuée. As long as the fruits carried by the fingers 18 of the lifting elements F move outside the weighing area of the balance 8, the support elements 17 bear on the guides 22 by means of their heels 21 which slide on the guides 22. When, as shown in FIG. 3, a fruit carried by two successive support elements 17 reaches above the weighing zone, that is to say in the interval 24 formed in the guides 22 and in which is placed the plate 23 of the scale 8, the heels 21 of the two support elements 17 carrying the fruit F bear on the plate 23 so that the weighing of the fruit F carried by the two support elements 17 can be carried out.

Pendant leur passage sur le plateau 23, les éléments de support 17 ne sont plus soutenus par les guides 22, de sorte que du fait de leur articulation sur la chaîne 9, ils peuvent transmettre par l'intermédiaire de leur talon 21, le poids du fruit F au plateau 23 de la balance 8. During their passage on the plate 23, the support elements 17 are no longer supported by the guides 22, so that due to their articulation on the chain 9, they can transmit via their heel 21, the weight of the fruit F on tray 23 of the scale 8.

Lorsque le fruit F porté par ses deux éléments de support 17 quitte la zone de pesée, les talons 21 des deux éléments de support 17 sont à nouveau supportés par le guide 22 et le fruit F est acheminé vers le poste d'évacuation 2 et avant de l'atteindre, les éléments de support 17 s'écartent progressivement du convoyeur à chaînes 3 et déposent à nouveau le fruit F sur les bourrelets 4 de ce convoyeur, de sorte que le fruit F est amené vers la zone d'évacuation 2 par le convoyeur qui l'avait repris à partir de la zone d'alimentation 1 en vue de sa prise en charge par les éléments de support 17 entraînés par la chaîne 9. When the fruit F carried by its two support elements 17 leaves the weighing zone, the heels 21 of the two support elements 17 are again supported by the guide 22 and the fruit F is conveyed to the evacuation station 2 and before to reach it, the support elements 17 gradually move away from the chain conveyor 3 and again deposit the fruit F on the beads 4 of this conveyor, so that the fruit F is brought to the discharge zone 2 by the conveyor which had picked it up from the feed zone 1 with a view to taking it over by the support elements 17 driven by the chain 9.

Chaque fruit étant en appui sur deux éléments de support, il peut être expulsé par un système extérieur en n'importe quel endroit le long du convoyeur. Each fruit being supported on two support elements, it can be expelled by an external system at any location along the conveyor.

Un système d'expulsion particulièrement avantageux va maintenant être décrit en référence à la Fig.8. A particularly advantageous expulsion system will now be described with reference to FIG. 8.

Ce système comporte plusieurs dispositifs expulseurs disposés au poste d'évacuation 2 et actionnés tour à tour en fonction des poids des fruits pesés par la balance 8, qu'ils sont destinés à expulser. Chaque dispositif expulseur comprend un vérin 45, par exemple un vérin pneumatique, disposé transversalement et de façon inclinée par rapport au convoyeur à chaînes 3. La tige 46 du vérin 45 est filetée à son extrémité libre et porte une équerre 47 sur laquelle est fixé un élément en caoutchouc souple 48 formant poussoir. This system comprises several expelling devices arranged at the evacuation station 2 and actuated in turn as a function of the weights of the fruits weighed by the balance 8, which they are intended to expel. Each expelling device comprises a jack 45, for example a pneumatic jack, arranged transversely and at an angle with respect to the chain conveyor 3. The rod 46 of the jack 45 is threaded at its free end and carries a bracket 47 on which is fixed a flexible rubber element 48 forming a pusher.

Lorsque le vérin pneumatique 45 est actionné, sa tige 46 entraîne dans son déplacement de sortie, le poussoir 48 en caoutchouc qui exerce une poussée latérale sur le fruit F comme représenté en pointillé à la Fig.8. When the pneumatic cylinder 45 is actuated, its rod 46 drives in its outlet displacement, the rubber pusher 48 which exerts a lateral thrust on the fruit F as shown in dotted lines in FIG. 8.

Le poussoir 48 en caoutchouc permet d'assurer l'expulsion des fruits hors du convoyeur 3 sans les bles- ser. Il a également pour fonction de faire rouler le fruit sur la surface inclinée des bourrelets 4b sans le presser contre cette surface et ceci en raison de la déformation due à sa souplesse qu'il subit lorsqu'il exerce une poussée sur un fruit F. The rubber pusher 48 ensures that the fruit is expelled from the conveyor 3 without injuring it. It also has the function of rolling the fruit on the inclined surface of the beads 4b without pressing it against this surface and this due to the deformation due to its flexibility which it undergoes when it exerts a thrust on a fruit F.

Le système d'expulsion comporte avantageusement autant de dispositifs expulseurs du type décrit en référence à la Fig;8 qu'il y a de catégories pondérales de fruits à trier. Les dispositifs expulseurs sont commandés par des signaux de sortie de la balance 8, par exemple d'une façon analogue à celle décrite au brevet français n" 87 03 344 déposé le 11 mars 1987 par la Demanderesse. The expulsion system advantageously comprises as many expelling devices of the type described with reference to FIG; 8 as there are weight categories of fruit to be sorted. The expelling devices are controlled by output signals from the balance 8, for example in a manner analogous to that described in French patent No. 87 03 344 filed on March 11, 1987 by the Applicant.

Au lieu de vérins pneumatiques, ils peuvent comporter des électro-aimants à noyau plongeur. Instead of pneumatic cylinders, they may include electromagnets with a plunger core.

L'appareil de calibrage suivant l'invention présente les avantages suivants. The calibration apparatus according to the invention has the following advantages.

Il est adapté pour être monté sur des machines existantes. It is suitable for mounting on existing machines.

Il est possible de prévoir des lignes de pesée indépendantes les unes des autres. It is possible to provide independent weighing lines for each other.

La pesée peut être effectuée sur une longueur limitée et les éléments de pesée sont réduits en nombre et sont tarables de manière beaucoup plus aisée. Weighing can be carried out over a limited length and the weighing elements are reduced in number and are much easier to price.

En outre, la forme ouverte des éléments de soulèvement empêche l'accumulation sur ceux-ci de saletés et de liquides qui peuvent modifier le poids des éléments proprement dits. In addition, the open form of the lifting elements prevents the accumulation of dirt and liquids on them which can modify the weight of the elements themselves.

Bien que dans le présent exemple, l'appareil de calibrage suivant l'invention soit associé à un convoyeur à chaînes, on peut également concevoir un appareil constitué de chaînes de pesée sans convoyeur principal notamment pour des machines de faibles dimensions n'utilisant pas un grand nombre de calibres. Although in the present example, the calibration apparatus according to the invention is associated with a chain conveyor, it is also possible to design an apparatus consisting of weighing chains without main conveyor, in particular for machines of small dimensions that do not use a large number of calibers.

Dans un tel appareil, les fruits passent directement du poste d'alimentaion sur les éléments de support de la chaîne de pesée et sont déposés par ceux-ci après calibrage au poste d'évacuation. In such an apparatus, the fruits pass directly from the feeding station onto the support elements of the weighing chain and are deposited by them after calibration at the evacuation station.

Claims

1. Apparatus for automatic weight calibration, particularly of fruit, comprising at least one weighing chain provided with support elements (17; 35) of fruit (F) and movable relative to a balance (8) between a feeding station (1) and an evacuation station (2), characterized in that the fruit support elements (17; 35) comprise fingers (18; 36) for receiving the fruit to be calibrated, two successive support elements ensuring the presentation on the scale (8) of a fruit (F) to be calibrated, each support element (17; 35) being articulated on the weighing chain by its end opposite to the fingers (18; 36) and comprising plumb fingers (18; 36) a heel (21) bearing on at least one guide (22) extending along the weighing chain or on the scale (8), the guide being provided with a gap ( 24) in which the balance (8) is placed.

2. Sizing apparatus according to claim 1, characterized in that each fruit support element (17) has in plan a generally triangular shape and comprises at least two fingers (18; 36) for receiving the fruit, said fingers being carried by a crosspiece (28) of the support and being provided at their ends with end pieces (19) made of relatively flexible material avoiding injury to the fruit during their calibration.

3. Calibration apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that each support element (17) comprises, opposite the fingers (18), one end (25) of articulation of the element on the weighing chain (9), the articulation end (25) comprising a transverse passage (30) for an articulation axis (20) connecting two contiguous links (27) of the weighing chain (9).

4. Calibration device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each support element (17) is formed an axial channel (31) open downwards, for the passage of the weighing chain (9 ).

5. Calibration device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a conveyor (3) disposed between the feed station (1) and the discharge station, said conveyor (3 ) comprising at least one chain (3a, 3b; 39) between the links of which are provided inserts (4a, 4b; 40) in the form of beads intended to receive the fruits (F), means (12,13,15 ) driving the weighing chain (9) at the same speed as the conveyor (3), the weighing chain (9) having a section disposed near the conveyor along which the fingers (18; 36) of the elements of support (17; 35) of the weighing chain protrude above the surface of the conveyor (3) to lift the fruits (F) for their calibration.

6. Sizing apparatus according to claim 5, characterized in that the weighing chain (9) comprises portions (9a, 9b) for engaging and disengaging the support elements (17) in order to lift the fruits (F ) relative to the conveyor in order to calibrate and redeposit them on the conveyor after their calibration, the path of the weighing chain along the conveyor (3) being defined by a guide (16) on which the weighing chain (9) is supported.

7. Calibration device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the conveyor (3) has two chains (3a, 3b) and the support elements (17) each have three fingers (18) including the finger central passes in an interval formed between the chains (3a, 3b) to protrude between the beads (4a, 4b) of the corresponding chains, while the lateral fingers extend on either side of the outer sides of the chains (3a , 3b).

8. Calibration device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the conveyor comprises a chain (39) and the support elements (35) each comprise two fingers (36) which extend in orifices ( 37) formed in the inserts (40) carried by the chain to project above the upper surface of the conveyor.

9. Apparatus according to one of claims 6 to 8, characterized in that the plate (23) of the balance (8) has an axial recess (23a) for the passage of the guide (16) for supporting the weighing chain (9) above said plate (23).

10. Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises at least one fruit expeller device comprising a jack (45) disposed at the discharge station (2) transversely and inclined relative to the chain conveyor (3) and whose rod (46) carries at its free end a pusher (48) made of flexible material intended to expel the fruits (F) without injuring them, said jack being actuated by the weighing signals delivered by the balance (8).

11. Apparatus according to claim 9, characterized in that the cylinder (48) is constituted by a pneumatic cylinder or an electromagnet with plunger core.