FR2488157A1

FR2488157A1 - Machine for brush cleaning round cheese esp. gruyere after ripening - has independent brush systems for upper surface, lower surface and circumferential edge

Info

Publication number: FR2488157A1
Application number: FR8017794A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-08
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1982-02-12
Also published as: FR2488157B1

Abstract

A machine for brushing the whole of the exterior surface of a round cheese or other object of similar shape, size and wt. comprises an infeed conveyor which delivers the cheese to, and deposits it upon, a turning station. At the turning station the cheese rests upon support rollers on which it is freely rotatable about its own central axis in a vertical position. Edge rollers centralise the cheese on the support rollers and provide a friction drive which turns the cheese around its vertical axis. Two lower rotary brush units can be brought into cleaning contact with the underside of the cheese and with the angle of intersection between the underside and the circumferential edge two upper, rotary brush units can be brought into cleaning contact with the top surface of the cheese and with the angle of intersection between the top surface the circumferential edge. A rotary brush on an oscillatory mounting can be brought into cleaning contact with the circumferential edge of the cheese. Beneath the turning station, a recovery conveyor catches particles brushed off the cheese and evacuates them from the machine. The machine mechanises a previously labour-intensive task so that prodn. costs are reduced.

Description

On sait que les meules de fromage et notamment de gruyère doivent etre nettoyées après affinage de manière que leur croate présente un aspect clair exempt de toute tache. Ce travail est à l'heure actuelle effectué manuellement au moyen d'une ponceuse comportant une meule du genre boisseau. On comprend aisément qu'une telle opération n'est pas économique du fait qu'elle est longue par suite notamment qu'il est necessaire de retourner la meule dont le poids est important. It is known that the cheese wheels and in particular cheese cheese must be cleaned after ripening so that their croatian has a clear appearance free of any stain. This work is currently carried out manually by means of a sander comprising a grinding wheel of the bushel type. It is easy to understand that such an operation is not economical because it is long as a result in particular that it is necessary to turn the grinding wheel whose weight is important.

Cette opération de nettoyage augmente donc de manière sensible le prix de revient de l'affinage. This cleaning operation therefore significantly increases the cost of refining.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'une machine effectuant automatiquement le travail préalablement exécuté de maniere manuelle. The improvements which are the subject of the present invention aim to allow the production of a machine automatically carrying out the work previously performed manually.

La machine suivant l'invention comprend tout d'abord un tapis roulant d'amenée de ltobjet, puis des moyens de centrage de celui-ci par rapport à la machine, d'autres moyens permettant de déposer cet objet sur des rouleaux assurant sa rotation libre, un premier ensemble de deux dispositifs de brosse destiné à nettoyer le dessous de la meule et la liaison de ce dernier avec la périphérie de la meule, un second ensemble de deux dispositifs de brosse propre à nettoyer le dessus bombé de la meule ainsi que son raccordement avec la périphérie de celle-ci, et un troisième dispositif de brosse prévu oscillant afin d'assurer le nettoyage de ladite périphérie. The machine according to the invention firstly comprises a conveyor belt for bringing the object, then means for centering the latter relative to the machine, other means making it possible to deposit this object on rollers ensuring its rotation free, a first set of two brush devices intended for cleaning the underside of the wheel and the connection of the latter with the periphery of the wheel, a second set of two brush devices suitable for cleaning the convex top of the wheel as well as its connection with the periphery thereof, and a third brush device provided oscillating in order to ensure the cleaning of said periphery.

Les différentes commandes de la machine sont synchronisées au moyen de programmateurs et de contacts assurant un fonctionnement adéquat. The various machine controls are synchronized by means of programmers and contacts ensuring proper operation.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une coupe longitudinale d'une machine de brossage réalisée conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a longitudinal section of a brushing machine produced in accordance with the invention.

Fig. 2 en est une coupe transversale suivant II-II (fig. 1). Fig. 2 is a cross section along II-II (fig. 1).

On y a représenté en I-I le plan de coupe de fig. 1.There is shown in I-I the section plane of FIG. 1.

Fig. 3 est une vue en plan suivant III-III (fig. 1) illustrant plus particulièrement les moyens de centrage de l'objet par rapport à la machine. Fig. 3 is a plan view along III-III (fig. 1) illustrating more particularly the means for centering the object relative to the machine.

Fig. 4 est une vue par dessus de la machine correspondant à celle de fig. 3, mais sur laquelle on n'a illustré que les dispositifs de brossage du dessous et de la périphérie de la meule, le transporteur n'étant non plus pas représenté. Fig. 4 is a view from above of the machine corresponding to that of FIG. 3, but on which only the brushing devices of the underside and of the periphery of the grinding wheel have been illustrated, the conveyor not being shown either.

On a représente en fig. 1 une machine suivant l'invention qui comporte un chassies 1 destiné à supporter ses différents organes. Le châssis comporte tout d'abord-un transporteur longitudinal 2 réalisé au moyen d'une chaîne à palettes 2a tournant autour de deux tambours extrêmes référencés 3 et 4 et oui sont supportés par un bâti 5. Pour des raisons qu on expliquera mieux plus loin le bâtS 5 est articulé autour d'un axe situé au niveau du tambour 3 tandis que dans la région du tambour 4 il est associé à un vérin 6 propre à le faire osciller dans le plan vertical. We have represented in fig. 1 a machine according to the invention which comprises a hunting 1 intended to support its various organs. The chassis firstly comprises a longitudinal conveyor 2 produced by means of a pallet chain 2a rotating around two extreme drums referenced 3 and 4 and yes are supported by a frame 5. For reasons which will be explained better below the frame 5 is articulated around an axis located at the level of the drum 3 while in the region of the drum 4 it is associated with a jack 6 capable of making it oscillate in the vertical plane.

La base du châssis 1 est pourvue de rails 7 sur lesquels se déplacent deux chariots 8, 9 portant chacun un touret 10, 11 destiné respectivement à la rotation dtune brosse lova, lla. Le touret 10 est monté dans un berceau 12 pouvant osciller autour d'une de ses extrémités 12a grâce à la présence d'un vérin 13. Le berceau 12 comporte une chape 12b par rapport à laquelle le touret 10 est articulé. The base of the chassis 1 is provided with rails 7 on which two carriages 8, 9 move, each carrying a drum 10, 11 intended respectively for the rotation of a brush lova, lla. The reel 10 is mounted in a cradle 12 which can oscillate around one of its ends 12a thanks to the presence of a jack 13. The cradle 12 comprises a yoke 12b relative to which the reel 10 is articulated.

le chariot 9 comporte aussi un berceau 14 oscillant autour de son extrémité 14a du fait de la présence d'un vérin 15. De manière symétrique au berceau 12 celui 14 est également pourvu d'une chape 14b par rapport à laquelle oscille le touret 11 par l'intermédiaire d'un étrier 16 dont l'une des extrémités est fixée audit touret, tandis que son extrémité opposée est associée à un contrepoids 17 disposé en avant de la brosse lIa. the carriage 9 also includes a cradle 14 oscillating around its end 14a due to the presence of a jack 15. Symmetrically with the cradle 12 that 14 is also provided with a yoke 14b relative to which the reel 11 oscillates by through a stirrup 16, one end of which is fixed to said reel, while its opposite end is associated with a counterweight 17 disposed in front of the brush 11a.

La partie supérieure du châssis 1 est pourvue de deux longerons 18 par rapport auxquels se déplace longitudinalement une chaise 19 par l'intermédiaire d'un vérin 20. La chaise 19 est pourvue d'une platine 19a- par rapport à laquelle est monté oscillant un bras 21 relié à un vérin 22. The upper part of the chassis 1 is provided with two longitudinal members 18 with respect to which a chair 19 moves longitudinally by means of a jack 20. The chair 19 is provided with a plate 19a- with respect to which an oscillating mount is mounted. arm 21 connected to a jack 22.

L'extrémité libre du bras 21 porte une brosse 23 entraînée en rotation par un moteur électrique 24 supporté par la platine l9a. The free end of the arm 21 carries a brush 23 rotated by an electric motor 24 supported by the plate 19a.

De manière identique une autre platine 19b permet l'articulation d'un second bras 25 monté oscillant par rapport à ladite platine par l'intermédiaire d'un vérin 26, un moteur électrique 27 fixé sur la platine 19b assurant la rotation d'une brosse 28 montée à rotation par rapport à l'extrémité libre du bras 25. Similarly, another plate 19b allows the articulation of a second arm 25 mounted to oscillate relative to said plate by means of a jack 26, an electric motor 27 fixed on the plate 19b ensuring the rotation of a brush. 28 rotatably mounted relative to the free end of the arm 25.

On observe que les bras 21 et 25 sont décalés de manière que les brosses dont -les axes de rotation sont horizontaux se trouvent en tandem. It is observed that the arms 21 and 25 are offset so that the brushes whose axes of rotation are horizontal are in tandem.

En fig. 2 on n'a pas représenté le dispositif de brosse 21, 23 pour ne pas surcharger le dessin, mais on y distingue très nettement le bras 25, la brosse 28 et lue moteur 27 d'entraînement de celle-ci, ainsi que le vérin 26 assurant le basculement du bras précité. On observe que les longerons 18 sont réalisés au moyen de profilés tubulaires carrés placés sur angle- pour faciliter le guidage des roulettes 19c de la chaise 19 et pour éviter la présence d'une surface horizontale qui retient la pous sière. In fig. 2 the brush device 21, 23 has not been shown so as not to overload the drawing, but there is very clearly a distinction between the arm 25, the brush 28 and the drive motor 27 for driving it, as well as the jack 26 ensuring the tilting of the aforementioned arm. It is observed that the longitudinal members 18 are produced by means of square tubular profiles placed on an angle- to facilitate guiding the rollers 19c of the chair 19 and to avoid the presence of a horizontal surface which retains the dust.

Le châssis 1 est encore pourvu d'une glissière 29 placée transversalement au centre de la machine et sur laquelle se déplace un chariot 30 par l'intermédiaire d'un vérin 31. Le chariot comporte une potence verticale 30a à l'extrémité supérieure de laquelle oscille un cadre 32 portant un touret 33 pourvu d'une brosse 34. Le cadre 32 peut osciller autour de l'extrémité supérieure de la potence 30a grâce à la présence d'un vérin 35. The frame 1 is also provided with a slide 29 placed transversely in the center of the machine and on which a carriage 30 moves by means of a jack 31. The carriage comprises a vertical bracket 30a at the upper end of which oscillates a frame 32 carrying a reel 33 provided with a brush 34. The frame 32 can oscillate around the upper end of the bracket 30a thanks to the presence of a jack 35.

Pour ne pas surcharger le dessin on n'a pas représenté non plus sur la figure considérée le touret 11 illustré en fig. 1. In order not to overload the drawing, the reel 11 illustrated in FIG. 1.

On remarque que les rails sont avantageusement des profilés tubulaires carrés placés sur angle afin de retenir le moins possible les particules brossées. It is noted that the rails are advantageously square tubular profiles placed on an angle in order to retain the brushed particles as little as possible.

On observe que le bas du châssis comprend un bac longitudinal 36 le long de la base duquel se déplace un racleur à palettes 37 destiné à amener les particules soulevées par les brosses et qui retombent par gravité, à l'une des extrémités du bac 36 à partir de laquelle elles sont évacuées de toute manière appropriée par l'intermédiaire d'une canalisation 38. It can be seen that the bottom of the chassis comprises a longitudinal tray 36 along the base of which moves a paddle scraper 37 intended to bring the particles raised by the brushes and which fall by gravity, at one of the ends of the tray 36 to from which they are evacuated in any suitable manner by means of a pipe 38.

On a illustré en fig. 3 le dispositif de centrage de l'objet plat que l'on désire nettoyer et qui se présente dans le cas considéré sous la forme d'une meule de gruyère 39. Celle-ci est conduite à l'intérieur du châssis 1 par le transporteur longitudinal 2 constitué par deux chaînes à palettes 2a placées côte à c8te. On observe en fig. 1, 2 et 3 la présence au centre du châssis 1 de rouleaux 40 à axe horizontal radial par rapport au centre précité et sur lesquels la meule 39 repose lorsque le transporteur 2 a été abaissé par rétraction du vérin 6. En fig. 1 on a illustré en traits discontinus la position horizontale qu'il occupe lorsque la meule est déplacée par lui. En vue de centrer cette dernière par rapport aux rouleaux 40 on utilise un dispositif décrit ci-après en référence à la fig. 3. Illustrated in fig. 3 the centering device of the flat object which it is desired to clean and which is in the case considered in the form of a gruyere cheese wheel 39. This is driven inside the chassis 1 by the transporter longitudinal 2 constituted by two pallet chains 2a placed side by side. We observe in fig. 1, 2 and 3 the presence in the center of the chassis 1 of rollers 40 with a horizontal horizontal axis with respect to the aforementioned center and on which the grinding wheel 39 rests when the conveyor 2 has been lowered by retraction of the jack 6. In FIG. 1 is illustrated in broken lines the horizontal position it occupies when the grinding wheel is moved by it. In order to center the latter relative to the rollers 40, a device is used described below with reference to FIG. 3.

Ce dispositif comprend tout d'abord deux galets 41, deux diabolos 42 ainsi qu'un troisième diabolo référencé 421. This device firstly comprises two rollers 41, two diabolos 42 as well as a third diabolo referenced 421.

Les deux galets 41 et les deux diabolos 42 disposés transversalement en face des premiers, sont articulés au moyen d'un système de biellettes propres à les faire pivoter chacun à partir d'une position initiale écartée représentée en traits discontinus et référencée 41' et 42' tandis que le troisième diabolo 421 est indépendant des deux autres. On observe que l'ensemble de biellettes référencé 43 et qu'on ne décrira pas de manière précise car cela ne présente pas un intérêt particulier est commandé par-un unique vérin 44. Le pivotement des galets 41 et deux diabolos 42 correspondants s'effectue autour d'axes fixes référencés 45 à 48 et solidaires de montants correspondants du châssis 1. The two rollers 41 and the two diabolos 42 arranged transversely opposite the first, are articulated by means of a system of rods capable of rotating them each from an initial separated position represented in broken lines and referenced 41 ′ and 42 'while the third diabolo 421 is independent of the other two. It is observed that the set of rods referenced 43 and which will not be described in a precise manner since this is not of particular interest is controlled by a single jack 44. The pivoting of the rollers 41 and two corresponding diabolos 42 takes place around fixed axes referenced 45 to 48 and integral with corresponding uprights of chassis 1.

Le troisième diabolo 421 est monté à l'extrémité d'un bras oscillant actionné par un vérin 49 comme on l'expliquera mieux plus loin. On note que les galets 41 sont montés fous par rapport à leurs axes de rotation tandis que les trois diabolos sont entraînés par des moteurs électriques indépendants référencés 50 à 52. The third diabolo 421 is mounted at the end of an oscillating arm actuated by a jack 49 as will be explained better below. We note that the rollers 41 are mounted insane with respect to their axes of rotation while the three diabolos are driven by independent electric motors referenced 50 to 52.

On a enfin montré plus en détails en fig. 4 les deux tourets 10 et 11 destinés au nettoyage de la face inférieure de la meule 39 et le touret 33 propre à nettoyer la périphérie de cette dernière. Finally, we have shown in more detail in fig. 4 the two drums 10 and 11 intended for cleaning the underside of the grinding wheel 39 and the drum 33 suitable for cleaning the periphery of the latter.

On observe que le chariot 8 du touret 10 est attelé à un vérin 53 tandis que le chariot 9 du touret Il est relie à un vérin 54. Ces deux vérins permettent le déplacement longitudinal des deux chariots de manière que les brosses 10a et lîa des tourets qu'ils portent aient une course suffisante pour que toute la surface inférieure de la meule soit brossée. It is observed that the carriage 8 of the drum 10 is coupled to a jack 53 while the carriage 9 of the drum It is connected to a jack 54. These two jacks allow the longitudinal movement of the two carriages so that the brushes 10a and lia of the drums that they carry have a sufficient stroke so that the entire lower surface of the grinding wheel is brushed.

La course du vérin 53 est plus importante que celle du vérin 54.The stroke of the jack 53 is greater than that of the jack 54.

Le fonctionnement découle des explications qui précèdent. Operation follows from the foregoing explanations.

Le transporteur 2 étant en position haute illustrée en traits discontinus en fig. 1, il permet à une meule 39 de se déplacer vers l'intérieùr du châssis 1 dans le sens indiqué par la flèche F en fig. 3. The conveyor 2 being in the high position illustrated in broken lines in FIG. 1, it allows a grinding wheel 39 to move towards the interior of the chassis 1 in the direction indicated by the arrow F in FIG. 3.

Par des moyens appropriés de détection ce transporteur est stoppé au moment où la meule considérée arrive approximativement au milieu de ce châssis. Le vérin 6 est alors contracté de façon que le transporteur 2 s'abaisse et que la meule vienne reposer-sur les rouleaux 40. Puis le vérin 44 est alimenté de manière que les galets 41 et les diabolos 42 qui leur font face se déplacent en direction du cantre. Comme les diabolos sont entraînés en rotation par leurs moteurs respectifs la meule 39 se met à tourner et se centre par rapport aux quatre éléments considérés.Le troisième diabolo 421 est alors déplacé aussi à partir de sa position initiale 421' par alimentation du vérin 49. I1 vient prendre appui contre la périphérie de la meule 39 et l'applique contre les deux autres diabolos 42 si bien qu'alors les galets 41 ne sont pratiquement plus en contact avec cette meule. Le moteur 52 d'entraînement du diabolo 421 est évidemment alimenté en temps utile.By suitable detection means, this conveyor is stopped at the moment when the grinding wheel considered arrives approximately in the middle of this chassis. The jack 6 is then contracted so that the conveyor 2 is lowered and the wheel comes to rest on the rollers 40. Then the jack 44 is supplied so that the rollers 41 and the diabolos 42 which face them move in direction of the cantre. As the diabolos are driven in rotation by their respective motors, the grinding wheel 39 begins to rotate and centers itself with respect to the four elements considered. The third diabolo 421 is then also moved from its initial position 421 ′ by feeding the jack 49. I1 comes to bear against the periphery of the grinding wheel 39 and applies it against the other two diabolos 42 so that then the rollers 41 are practically no longer in contact with this grinding wheel. The motor 52 for driving the diabolo 421 is obviously supplied in good time.

La meule 39 tournant sur elle-même on met en route la rotation des cinq brosses destinées à son nettoyage. Bien que les mouvements soient synchronisés ils seront décrits les uns après les autres de manière à simplifier la description. The grinding wheel 39 rotating on itself starts the rotation of the five brushes intended for cleaning. Although the movements are synchronized, they will be described one after the other in order to simplify the description.

Du fait de l'articulation du touret 10 autour de la chape 12b et de l'équilibrage grossier des masses, la partie moteur du touret constituant contrepoids applique la brosse 10a sous la meule 39 en fonction de la course du vérin 13. Plus celle-ci est importante plus la brosse 10a appuie contre la face inférieure de la meule 39. A titre d'exemple non limitatif la course du vérin 53 assurant le déplacement longitudinal de la brosse lOn est de l'ordre- de 350 mm. Due to the articulation of the drum 10 around the yoke 12b and the rough balancing of the masses, the motor part of the drum constituting counterweight applies the brush 10a under the grinding wheel 39 according to the stroke of the jack 13. More this is important the more the brush 10a presses against the underside of the grinding wheel 39. By way of nonlimiting example the stroke of the jack 53 ensuring the longitudinal displacement of the brush lOn is of the order of 350 mm.

La brosse lla du touret 11 est actionnée de la même manière que celle 10a du touret 10 à part que la course du chariot 9 qui le porte permet à la brosse considérée d'effectuer un travail semblable à celle IOn mais sur une zone plus restreinte de la surface inférieure de la meule 39. The brush 11a of the drum 11 is actuated in the same way as that 10a of the drum 10 except that the stroke of the carriage 9 which carries it allows the brush considered to perform work similar to that IOn but on a more restricted area of the lower surface of the grinding wheel 39.

Du fait de l'équilibrage du touret 11, lorsque le chariot se déplace de manière que la brosse lla se trouve partiellement à l'extérieur de la meule 39 ce touret bascule de telle sorte que ladite brosse vient nettoyer la zone qui relie le dessous de la meule à sa périphérie.Due to the balancing of the reel 11, when the carriage moves so that the brush 11a is partially outside the grinding wheel 39 this reel switches so that said brush cleans the area which connects the underside of the wheel at its periphery.

Les brosses 23 et 28 qui sont orientées perpendiculairement à celles 10a, lla se déplacent parallèlement l'une à l'autre lorsque la chaise 19 est déplacée longitudinalement sur les longerons 18 par le vérin 20. On observe que la brosse 28 peut dépasser légèrement le pourtour de la meule 39 de sorte qu'alors elle nettoie alors la jonction entre le dessus bombé de cette meule et sa périphérie. The brushes 23 and 28 which are oriented perpendicular to those 10a, lla move parallel to each other when the chair 19 is moved longitudinally on the side members 18 by the jack 20. It is observed that the brush 28 can slightly exceed the periphery of the grinding wheel 39 so that it then cleans the junction between the convex top of this grinding wheel and its periphery.

Enfin pour le brossagede cette périphérie appelée talon dans la technique, on dispose de la brosse 34 qui, sous l'influence du vérin 35, oscille de manière à pouvoir coopérer avec ladite périphérie prévue généralement arrondie de la meule. Le chariot 30 est poussé de manière constante vers le centre de la machine par l'action du vérin 31 de telle sorte que la brosse 34 appuie continuellement contre la périphérie considérée. Finally, for brushing this periphery called heel in the art, there is the brush 34 which, under the influence of the jack 35, oscillates so as to be able to cooperate with said generally rounded periphery of the grinding wheel. The carriage 30 is constantly pushed towards the center of the machine by the action of the jack 31 so that the brush 34 presses continuously against the periphery considered.

I1 existe des temporisateurs réglables qui permettent le retour à la position initiale des galets 41 et des deux diabolos 42 correspondants ainsi que le recul du diabolo 421 et le retour en position initiale de toutes les brosses lorsque le temps de nettoyage est considéré comme écoulé. Le vérin 6 est à nouveau alimenté de manière que le transporteur 2 soulève la meule au-dessus des rouleaux 40 puis ce transporteur est mis en route pour l'évacuation de la meule nettoyée et l'introduction de la meule qui doit être brossée. I1 are adjustable timers which allow the return to the initial position of the rollers 41 and the two diabolos 42 corresponding as well as the backward movement of the diabolo 421 and the return to the initial position of all the brushes when the cleaning time is considered to have elapsed. The jack 6 is again supplied so that the conveyor 2 lifts the grinding wheel above the rollers 40 then this conveyor is started for the evacuation of the cleaned grinding wheel and the introduction of the grinding wheel which must be brushed.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qul précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. En particulier le système prévu pour le déplacement en arc de cercle du touret 33 pourrait être different de celui illustré et décrit. It should moreover be understood that the description which precedes has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents. In particular, the system provided for the displacement in a circular arc of the drum 33 could be different from that illustrated and described.

Claims

1. Machine for brushing a substantially flat circular object, characterized in that it comprises in combination

- a longitudinal conveyor (2) for bringing the object (39)

- means for centering and driving (41, 42, 421) of the object (39) relative to the machine

- Means (6) for depositing the object on means (40) ensuring its free rotation

- two brush devices (10, 11) intended to clean the underside of the object (39) and the connection of its periphery with said underside

- two brush devices (23, 28) suitable for cleaning the top of the object (39) and the connection of its periphery with said top

- a brush device (34) provided oscillating in order to ensure the cleaning of the periphery of the object (39)

- And a recovery system (37) and evacuation (38) of the particles formed by brushing.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a conveyor (2) of the object (39) and which is vertically movable so as to deposit it on radial rollers (40) on which said object (39) can rotate freely.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the object centering means (39) consist of two idle rollers (41) and two motorized diabolos (42) which are connected by a set (43) of links and levers controlled by a single jack (44) so that the rollers and the diabolos can pivot about a fixed axis from a spaced position (41 ', 42') towards the center of the machine.

4. Machine according to claim 3, characterized in that there is provided a third motor diabolo (421) similar to the others (42), but connected to an independent pivoting assembly whose cylinder (49) allows the approach of said diabolo and holding it against the other two (42) for ltentrification of the object.

5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that its chassis (1) comprises two horizontal rails (7) along which move two carriages (8, 9) each carrying a cradle (12), (14 ) which can be raised and lowered so as to bring into contact a brush (10a, lita) driven in rotation by a drum (10, 11), with the underside of the object (39).

6. Machine according to claim 5, characterized in that each of the drum (10, 11) is respectively articulated about a horizontal axis relative to its cradle (12, 14r.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the drum (11) is balanced by a counterweight (17) suspended from the cradle (16) in front of the brush (pila) of said drum which can be moved beyond the periphery of the object (39).

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis (1) is provided at its upper part with side members (18) along which a chair (19) moves carrying two articulated arms (21, 25 ) orientable by means of two jacks (22, 26-) and at the end of each of which is driven a brush (23, 28) with a horizontal axis, one of which may exceed the periphery of the object (39).

9. Machine according to claim 8, characterized in that a transverse transverse slide (29) is installed on the frame (1) to support a carriage (30) which can move along this slide and which pivots around a horizontal axis a frame (32) on which is fixed a reel (33) supporting a brush (34) with a vertical axis, said frame oscillating under the effect of a jack (35).

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the bottom of the chassis (1) comprises a longitudinal tank (36) in which an scraper (37) moves axially capable of removing the brushed particles towards a collector d 'evacuation (38).