FR2663056A1 - Machine for picking up objects - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour le ramassage d'objets.The present invention relates to a machine for picking up objects.
Quoique non exclusivement, la machine selon l'invention est plus particulièrement destinée à l'entretien des sols en général pour permettre le ramassage des feuilles, des papiers, des gravillons et autres détritus jonchant les trottoirs, les parcs ou autres surfaces.Although not exclusively, the machine according to the invention is more particularly intended for the maintenance of floors in general to allow the collection of leaves, papers, gravel and other litter littering sidewalks, parks or other surfaces.
Le ramassage de ces objets est réalisé soit manuellement, soit automatiquement.The collection of these objects is carried out either manually or automatically.
Dans le premier cas, l'opération de ramassage est effectuée à l'aide de balais et de pelles impliquant un travail long et fastidieux. Dans le second cas, l'opération de ramassage est effectuée à l'aide de machines améliorant l'efficacité et les conditions d'hygiène du processus de ramassage.In the first case, the pickup operation is carried out using brooms and shovels involving long and tedious work. In the second case, the collection operation is carried out using machines improving the efficiency and hygienic conditions of the collection process.
Les machines connues comportent un châssis, des moyens de roulement associés au châssis et des moyens d'amenée desdits objets, qui sont liés au châssis et qui permettent le déplacement des objets depuis le sol vers un réceptacle prévu sur le chassis.Known machines include a chassis, rolling means associated with the chassis and means for supplying said objects, which are linked to the chassis and which allow objects to be moved from the ground to a receptacle provided on the chassis.
Ces moyens d'amenée desdits objets sont généralement du type à aspiration.These means for bringing said objects are generally of the suction type.
Aussi, bien que ces machines procurent des résultats satisfaisants, le nettoyage et le ramassage des feuilles, papiers ou autres détritus reposant sur le sol à l'aide de ces moyens d'amenée équipant les machines engendrent des nuisances sonores importantes. De plus, les moyens d'amenée par aspiration alourdissent la machine, de sorte que celle-ci perd de sa maniabilité, et ils nécessitent un entretien régulier. Also, although these machines provide satisfactory results, cleaning and picking up leaves, papers or other litter resting on the ground with the aid of these feeding means equipping the machines generate significant noise pollution. In addition, the suction supply means weigh down the machine, so that it loses its maneuverability, and they require regular maintenance.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et concerne une machine pour le ramassage d'objets, dont la- conception des moyens d'amenée desdits objets est mécaniquement simplifiée en réduisant les nuisances sonores et les opérations de maintenance.The object of the present invention is to remedy these drawbacks and relates to a machine for picking up objects, the design of which means for bringing said objects is mechanically simplified by reducing noise pollution and maintenance operations.
A cet effet, la machine pour le ramassage d'objets, du type comportant - un châssis ; - des moyens de roulement associés audit châssis ; et, - des moyens d'amenée desdits objets, liés au châssis et permettant le déplacement des objets depuis le sol vers un réceptacle prévu sur le châssis, est remarquable, selon l'invention, en ce que lesdits moyens d'amenée comprennent - un premier et un second convoyeurs inclinés par rapport au plan longitudinal dudit châssis et comportant respectivement des bandes sans fin accolées l'une à l'autre par un de leurs brins défilant dans le mime sens, les extrémités supérieures des convoyeurs étant proches dudit réceptacle, tandis que les extrémités inférieures sont proches du sol en formant une entrée convergente en direction des brins accolés des bandes - des moyens d'entraînement d'au moins un desdits convoyeurs ; et - au moins un organe rotatif lié au châssis et au contact du sol, permettant de projeter lesdits objets vers l'entrée convergente des convoyeurs en direction des brins accolés desdites bandes.For this purpose, the machine for picking up objects, of the type comprising - a chassis; - rolling means associated with said chassis; and, - means for supplying said objects, linked to the chassis and allowing the movement of objects from the ground to a receptacle provided on the chassis, is remarkable, according to the invention, in that said supply means comprise - a first and second conveyors inclined relative to the longitudinal plane of said chassis and respectively comprising endless bands joined to one another by one of their strands running in the same direction, the upper ends of the conveyors being close to said receptacle, while that the lower ends are close to the ground by forming a converging entry in the direction of the adjoining strands of the bands - means for driving at least one of said conveyors; and - at least one rotary member linked to the chassis and in contact with the ground, making it possible to project said objects towards the converging entry of the conveyors in the direction of the contiguous strands of said bands.
Ainsi, lesdits objets, tels que des feuilles, des papiers ou autres détritus, projetés par l'organe rotatif en direction de l'entrée convergente des convoyeurs, sont entralnés entre les brins accolés des bandes sans fin qui les pincent élastiquement pour etre déversés, en sortie des extrémités supérieures des convoyeurs, dans le réceptacle de réception associé au châssis. On doit noter que les deux convoyeurs inclinés pourraient etre disposés, à la limite, verticalement. Thus, said objects, such as sheets, papers or other litter, projected by the rotary member in the direction of the converging entry of the conveyors, are entrained between the adjoining strands of endless bands which pinch them elastically to be dumped, at the outlet of the upper ends of the conveyors, in the receiving receptacle associated with the chassis. It should be noted that the two inclined conveyors could be arranged, at the limit, vertically.
On remarque donc que la réalisation des moyens d'amenée, consistant principalement en deux convoyeurs à bande sans fin, est mécaniquement simple, garantissant une excellente fiabilité de fonctionnement à l'usage et produisant peu de nuisances sonores.It is therefore noted that the production of the feeding means, consisting mainly of two endless belt conveyors, is mechanically simple, guaranteeing excellent operating reliability in use and producing little noise.
Avantageusement, les deux convoyeurs inclinés sont prévus à la partie avant dudit châssis, le second convoyeur étant disposé derrière le premier convoyeur.Advantageously, the two inclined conveyors are provided at the front part of said chassis, the second conveyor being arranged behind the first conveyor.
De préférence, les deux convoyeurs inclinés sont agencés, par rapport au châssis, de façon que leurs extrémités inférieures soient situées au voisinage de la partie avant basse dudit châssis et que leurs extrémités supérieures soient situées vers la partie arrière haute dudit châssis.Preferably, the two inclined conveyors are arranged relative to the chassis, so that their lower ends are located in the vicinity of the lower front part of said chassis and that their upper ends are located towards the upper rear part of said chassis.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité inférieure du premier convoyeur est coudée de façon à se prolonger sous l'extrémité inférieure du second convoyeur, en direction du sol et en regard dudit organe rotatif, et, la bande sans fin, à I'extrémité inférieure du second convoyeur, s'enroule autour d'un rouleau de plus grand diamètre que le rouleau autour duquel s'enroule la bande sans fin à l'extrémité inférieure coudée du premier convoyeur.According to another characteristic of the invention, the lower end of the first conveyor is bent so as to extend under the lower end of the second conveyor, towards the ground and facing said rotary member, and, the endless belt, at the lower end of the second conveyor, is wound around a roller of larger diameter than the roller around which the endless belt is wound at the bent lower end of the first conveyor.
Ainsi, l'agencement de l'extremite inférieure coudée du premier convoyeur se prolongeant sous le rouleau inférieur, de diamètre élevé, de l'extrémité inférieure du second convoyeur permet de définir une large entrée convergente en forme d'entonnoir dans laquelle s'engouffrent aisément les objets projetés par ltorgane rotatif.Thus, the arrangement of the bent lower end of the first conveyor extending under the lower roller, of large diameter, from the lower end of the second conveyor makes it possible to define a large converging entry in the form of a funnel into which are engulfed. easily objects thrown by the rotating member.
Avantageusement, ledit rouleau, autour duquel s'enroule la bande sans fin à l'extrémité inférieure coudée dudit premier convoyeur, est monté élastiquement flottant sur au moins une biellette liée à un rouleau de renvoi monté rotatif sur ledit châssis. Ainsi, l'extrémité inférieure coudée peut elle librement pivoter entre deux positions extrêmes en fonction de la dimension des objets rencontrés.Advantageously, said roller, around which the endless belt is wound at the bent lower end of said first conveyor, is mounted resiliently floating on at least one connecting rod linked to a deflection roller rotatably mounted on said chassis. Thus, the bent lower end can freely pivot between two extreme positions depending on the size of the objects encountered.
Par ailleurs, les extrémités supérieures des convoyeurs forment une sortie divergente en direction dudit réceptacle, chaque extrémité supérieure comportant un rouleau lié de façon rotative audit châssis et autour duquel s'enroule ladite bande sans fin correspondante.Furthermore, the upper ends of the conveyors form a divergent outlet in the direction of said receptacle, each upper end comprising a roller rotatably linked to said chassis and around which the corresponding endless belt is wound.
Dans un mode préféré de réalisation, ledit organe rotatif comprend une brosse rotative, venant au contact du sol et montée sur un axe lié audit châssis.In a preferred embodiment, said rotary member comprises a rotary brush, coming into contact with the ground and mounted on an axis linked to said chassis.
De plus, ledit organe rotatif est entralné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission, telle qu'une courroie, reliant ledit organe aux moyens d'entralnement des convoyeurs.In addition, said rotary member is rotated by means of a transmission, such as a belt, connecting said member to the entrainment means of the conveyors.
Concernant ces moyens d' entraînement, ils comprennent un moteur associé avantageusement au rouleau prévu à l'extrémité inférieure dudit second convoyeur.Regarding these drive means, they comprise a motor advantageously associated with the roller provided at the lower end of said second conveyor.
Des racloirs peuvent être en outre fixés à la partie haute dudit châssis en regard des extrémités supérieures respectives desdits convoyeurs pour être au contact desdites bandes sans fin en assurant ainsi un nettoyage continu des bandes.Scrapers can also be fixed to the upper part of said chassis opposite the respective upper ends of said conveyors to be in contact with said endless belts, thereby ensuring continuous cleaning of the belts.
La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.The single figure of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented.
En se référant à cette figure unique, la machine 1, destinée au ramassage d'objets 2 et représentée schématiquement en coupe longitudinale, comporte un châssis 3, des moyens de roulement, tels que des roues 4 montées aux extrémités d'un essieu 5 lié au châssis, et des moyens d'amenée 6 desdits objets 2. Ces moyens 6 permettent d'assurer le déplacement des objets 2 depuis le sol 7 vers un réceptacle 8 prévu sur le châssis 3.Referring to this single figure, the machine 1, intended for picking up objects 2 and shown diagrammatically in longitudinal section, comprises a chassis 3, rolling means, such as wheels 4 mounted at the ends of a linked axle 5 to the chassis, and means 6 for feeding said objects 2. These means 6 make it possible to move the objects 2 from the ground 7 to a receptacle 8 provided on the chassis 3.
Selon l'invention, les moyens d'amenée comprennent un premier et un second convoyeur 9 et 10, inclinés par rapport au plan longitudinal représenté du châssis et comportant des bandes sans fin respectivement 11 et 12. Celles-ci sont accolées l'une à l'autre par un de leurs brins liA et 12A qui défilent à ce niveau dans le même sens comme l'indiquent les flèches. De plus, les extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs inclinés 9 et 10 sont proches de l'entrée du réceptacle 8, tandis que les extrémités inférieures 9B et 10B des convoyeurs sont proches du sol 7 en formant une entrée convergente 14 en direction des brins accolés lIA et 12A des bandes sans fin 11 et 12.According to the invention, the feeding means comprise a first and a second conveyor 9 and 10, inclined relative to the longitudinal plane shown of the chassis and comprising endless bands 11 and 12 respectively. These are joined one to the other the other by one of their strands liA and 12A which scroll at this level in the same direction as indicated by the arrows. In addition, the upper ends 9A and 10A of the inclined conveyors 9 and 10 are close to the entry of the receptacle 8, while the lower ends 9B and 10B of the conveyors are close to the ground 7 by forming a converging entry 14 in the direction of the strands. contiguous IA and 12A endless bands 11 and 12.
Les moyens d'amenée 6 desdits objets comportent également un moteur d'entraînement 15, par exemple du type électrique, associe, dans ce mode de réalisation, au second convoyeur 10. L'entraînement du convoyeur 9 s'effectue ainsi par friction des brins accolés des bandes 12 et 11. Aussi, un organe rotatif 16 est lié au châssis 3 en venant au contact du sol 7 pour projeter ainsi les objets 2 vers l'entrée convergente 14 des convoyeurs, en direction des brins accolés des bandes sans fin. Cet organe 16 comprend par exemple une brosse rotative 16A, dont les poils sont au contact du sol et qui est montée sur un axe 16B, fixé au châssis 3 et parallèle à l'essieu 5.The supply means 6 of said objects also comprise a drive motor 15, for example of the electric type, associated, in this embodiment, with the second conveyor 10. The conveyor 9 is thus driven by friction of the strands adjoining the strips 12 and 11. Also, a rotary member 16 is linked to the chassis 3 by coming into contact with the ground 7 so as to project the objects 2 towards the converging entry 14 of the conveyors, in the direction of the adjoining strands of the endless strips. This member 16 comprises for example a rotary brush 16A, the bristles of which are in contact with the ground and which is mounted on an axis 16B, fixed to the chassis 3 and parallel to the axle 5.
Comme on le voit sur cette figure, les deux convoyeurs sont prévus à la partie avant 3A du châssis de la machine, le second convoyeur étant disposé derrière le premier convoyeur. L'agencement des convoyeurs inclinés 9 et 10 est tel que leurs extrémités inférieures 9B et lOB soient situées au voisinage de la partie avant basse 3C du châssis et leurs extrémités supérieures 9A et 10A soient situées vers la partie arrière haute 3B du châssis.As can be seen in this figure, the two conveyors are provided in the front part 3A of the machine chassis, the second conveyor being arranged behind the first conveyor. The arrangement of the inclined conveyors 9 and 10 is such that their lower ends 9B and 10B are located in the vicinity of the lower front part 3C of the chassis and their upper ends 9A and 10A are located towards the upper rear part 3B of the chassis.
Par ailleurs, l'extrémité inférieure 9B du premier convoyeur 9, disposé devant le second, est coudée pour se prolonger sous l'extrémité inférieure lOB du second convoyeur 10, en direction du sol et en regard de l'organe rotatif de projection 16. Comme le premier convoyeur 9 est disposé, dans ce mode de réalisation, devant le second convoyeur 10, l'extrémité inférieure coudée 9B se prolonge sous et vers l'arrière du châssis 3, de sorte que l'organe rotatif 16 est disposé derrière les extrémités inférieures des convoyeurs pour projeter les objets vers l'avant, par rapport au sens de déplacement F de la machine, en direction de l'entrée convergente 14.En outre, la bande sans fin 12, à l'extrémité inférieure 10B du second convoyeur 10, s'enroule autour d'un rouleau inférieur 17A, dont le diamètre est plus grand que celui du rouleau 18A autour duquel s'enroule la bande sans fin 11 à l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur 9.Furthermore, the lower end 9B of the first conveyor 9, disposed in front of the second, is bent to extend under the lower end lOB of the second conveyor 10, towards the ground and facing the rotary projection member 16. As the first conveyor 9 is arranged, in this embodiment, in front of the second conveyor 10, the bent lower end 9B extends under and towards the rear of the chassis 3, so that the rotary member 16 is arranged behind the lower ends of the conveyors for projecting the objects forward, relative to the direction of movement F of the machine, in the direction of the converging entry 14. Furthermore, the endless belt 12, at the lower end 10B of the second conveyor 10, is wound around a lower roller 17A, the diameter of which is greater than that of roller 18A around which the endless belt 11 is wound at the bent lower end 9B of the first conveyor 9.
Ainsi, l'agencement de l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur et l'enroulement de la bande sans fin 12 autour du rouleau 17A de grand diamètre définit une large entrée convergente 14 en forme d'entonnoir, favorisant la récupération des objets 2 projetés par l'organe rotatif 16.Thus, the arrangement of the bent lower end 9B of the first conveyor and the winding of the endless belt 12 around the roller 17A of large diameter defines a large converging inlet 14 in the form of a funnel, favoring the recovery of objects 2 projected by the rotary member 16.
On remarque sur cette figure, que le rouleau inférieur 18A, autour duquel s'enroule la bande sans fin 11 à l'extrémité inférieure coudée 9B du premier convoyeur 9, est monté flottant sur les extrémités de biellettes 19, respectivement prévues de part et d'autre du rouleau 18A et liées à un rouleau de renvoi intermédiaire 18B par leurs autres extrémités. Le rouleau de renvoi 18B est monté rotatif sur la partie avant basse 3C du châssis. It can be seen in this figure that the lower roller 18A, around which the endless belt 11 is wound at the bent lower end 9B of the first conveyor 9, is mounted floating on the ends of the rods 19, respectively provided on the side and d other of the roller 18A and linked to an intermediate deflection roller 18B by their other ends. The idler roller 18B is rotatably mounted on the lower front part 3C of the chassis.
Ces biellettes 19 et ce rouleau de renvoi 18B permettent de définir l'extrémité coudée 9B du convoyeur 9, et de plus, il est avantageusement prévu au niveau du rouleau de renvoi 18B au moins un ressort à branches 20 agissant respectivement sur le châssis et les biellettes, qui autorise un débattement angulaire de l'extrémité inférieure coudée 9B du convoyeur 9, autour de l'axe géométrique du rouleau de renvoi 18B. De la sorte, l'extrémité 9B du convoyeur 9 peut librement basculer en fonction de la dimension des objets rencontrés, le ressort 20 rappelant spontanément l'extremi- té coudée 9B dans sa position extrême proche du sol 7, telle qu'illustrée sur la figure.On a représenté en traits pointillés l'autre position extrême susceptible d'être occupée par l'extrémité inférieure coudée 9B lorsqutelle entre au contact d'un objet de dimension élevée reposant sur le sol 7 et qui est par la suite projeté grâce à l'organe rotatif en direction de l'entrée convergente 14 des convoyeurs.These rods 19 and this deflection roller 18B make it possible to define the bent end 9B of the conveyor 9, and moreover, it is advantageously provided at the deflection roller 18B at least one branch spring 20 acting respectively on the chassis and the rods, which allows an angular movement of the bent lower end 9B of the conveyor 9, around the geometric axis of the deflection roller 18B. In this way, the end 9B of the conveyor 9 can freely tilt depending on the size of the objects encountered, the spring 20 spontaneously recalling the bent end 9B in its extreme position close to the ground 7, as illustrated on the The other extreme position likely to be occupied by the bent lower end 9B is shown in dotted lines when it comes into contact with a large object resting on the ground 7 and which is subsequently projected by the rotary member in the direction of the converging entry 14 of the conveyors.
Quant aux extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs, les bandes sans fin 11 et 12 s'enroulent respectivement autour de rouleaux supérieurs 18C et 17B montés rotatifs et liés à la partie haute 3B du châssis. Bien évidemment, l'ensemble des rouleaux et l'organe rotatif sont parallèles à l'essieu 5. On voit que les extrémités supérieures 9A et 10A forment une sortie divergente 14A. Aussi, pour nettoyer les bandes sans fin 11 et 12 des convoyeurs, des racloirs 21, fixés au châssis et disposés parallèlement aux rouleaux, sont respectivement prévus au niveau de la sortie divergente 14A des bandes sans fin 11 et 12.As for the upper ends 9A and 10A of the conveyors, the endless belts 11 and 12 are wound respectively around upper rollers 18C and 17B mounted to rotate and linked to the upper part 3B of the chassis. Obviously, all of the rollers and the rotary member are parallel to the axle 5. It can be seen that the upper ends 9A and 10A form a divergent outlet 14A. Also, to clean the endless belts 11 and 12 of the conveyors, scrapers 21, fixed to the frame and arranged parallel to the rollers, are respectively provided at the divergent outlet 14A of the endless belts 11 and 12.
Le moteur d'entraînement 15 des moyens d'amenée 6 est accouplé au rouleau inférieur 17A du second convoyeur 10 et il autorise également la mise en rotation de l'organe 16 par l'intermédiaire d'une transmission, telle qu'une courroie 22. The drive motor 15 of the supply means 6 is coupled to the lower roller 17A of the second conveyor 10 and it also allows the member 16 to rotate by means of a transmission, such as a belt 22 .
Par ailleurs, le réceptacle 8 est, usuellement, monté de façon amovible sur le châssis 3, tandis que la hauteur du châssis 3 par rapport au sol 7 peut être modifiée, en fonction du sol rencontré, par des moyens de réglage connus de la garde au sol 23, prévus entre l'essieu 5 et la partie basse 3D du châssis. On remarque également que les deux convoyeurs sont enfermés dans la partie avant du châssis formant un carter de protection.Furthermore, the receptacle 8 is usually removably mounted on the chassis 3, while the height of the chassis 3 relative to the ground 7 can be modified, depending on the ground encountered, by known means of adjustment of the guard. on the ground 23, provided between the axle 5 and the lower 3D part of the chassis. We also note that the two conveyors are enclosed in the front part of the chassis forming a protective casing.
Le fonctionnement de la machine selon l'invention ne soulève pas de difficulté. On a indiqué par différentes flèches le sens des mouvements desdits rouleaux, des bandes sans fin, ainsi que de la brosse rotative.The operation of the machine according to the invention does not raise any difficulty. The direction of movement of said rollers, endless belts and the rotating brush has been indicated by various arrows.
Lorsque la machine 1 se déplace selon la flèche F et que le moteur 15 est actionné, les objets 2 sont projetés par la brosse rotative 16A en direction de l'entrée convergente 14, formée par les extrémités inférieures 9B et 10B des convoyeurs. Les objets 2 sont alors entraînés par pincement élastique entre les brins accolés 11A et 12A respectivement des bandes sans fin 11 et 12 pour être évacués à la sortie 14A, formée par les extrémités supérieures 9A et 10A des convoyeurs, en direction du réceptacle 8 où ils sont recueillis. Les bandes sans fin 11 et 12 sont, au fur et à mesure de leur défilement, nettoyées par les racloirs 21. La machine 1 peut fonctionner également, avec les mêmes résultats, dans le sens de déplacement opposé à celui indiqué par la flèche F.When the machine 1 moves along arrow F and the motor 15 is activated, the objects 2 are projected by the rotary brush 16A in the direction of the converging inlet 14, formed by the lower ends 9B and 10B of the conveyors. The objects 2 are then driven by elastic clamping between the joined strands 11A and 12A respectively of the endless bands 11 and 12 to be evacuated at the outlet 14A, formed by the upper ends 9A and 10A of the conveyors, in the direction of the receptacle 8 where they are collected. The endless belts 11 and 12 are, as they travel, cleaned by the scrapers 21. The machine 1 can also operate, with the same results, in the direction of movement opposite to that indicated by the arrow F.
Les moyens d'amenée 6 de la machine selon l'invention sont par conséquent mécaniquement simple, nécessitant qu'un entretien réduit et permettant un ramassage efficace des objets 2 reposant sur le sol 2, tels que des feuilles, des papiers, des mégots de cigarette, ou autres détritus souillant usuellement le sol. The supply means 6 of the machine according to the invention are therefore mechanically simple, requiring reduced maintenance and allowing efficient collection of objects 2 resting on the ground 2, such as sheets, papers, cigarette butts, cigarette, or other litter usually soiling the soil.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9007089A FR2663056B1 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | MACHINE FOR PICKING UP OBJECTS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9007089A FR2663056B1 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | MACHINE FOR PICKING UP OBJECTS. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2663056A1 true FR2663056A1 (en) | 1991-12-13 |
| FR2663056B1 FR2663056B1 (en) | 1992-11-27 |
Family
ID=9397371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9007089A Expired - Lifetime FR2663056B1 (en) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | MACHINE FOR PICKING UP OBJECTS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2663056B1 (en) |
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