FR2535165A1

FR2535165A1 - Poultry collecting appts. comprising two rotors with radial arms

Info

Publication number: FR2535165A1
Application number: FR8317333A
Authority: FR
Inventors: Paul Simon Berry; John Alan Benson; Peter John Kettlewell; Michael John Bainbridge Turner
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK
Priority date: 1982-10-29
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1984-05-04
Also published as: GB8328110D0; NL8303728A; DE3339286C2; GB2128870A; ES8406845A1; GB2128870B; NL191330B; ES526905A0; NL191330C; CA1209347A; DE3339286A1; IT1162974B; FR2535165B1; IT8368132A0

Abstract

The appts. comprises a pair of rotors with vertical axes, mounted alongside each other, each having a continuous row of radial guide elements, esp. flexible fingers, arranged so that the gingers of one rotor mesh with those of the other as the two rotors revolve in opposite directions. A drive appts. drives the two rotors so that they sweep the birds into the central zone towards a discharge point. Pref. guide plates are mounted on either side of the passage at this discharge point to make sure that the birds are discharged centrally behind the two rotors. These guide plates may have slits through which the fingers of the rotors pass. Used for the collecting of large numbers of birds from poultry breeding houses. This operation has hitherto always been carried out by hand, with consequent risk of the birds being trodden on and injured or even killed. The new appts. collects the birds carefully without injury.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage de la volaille, destiné par exemple à ramasser des oiseaux de basse-cour en les séparant de la litière dans une couveuse ou dans une nourricerie. The present invention relates to a device for collecting poultry, intended for example to collect farmyard birds by separating them from the litter in an incubator or in a nursery.

De nos jours, la volaille est toujours ramassée manuellement. Cependant, mis à part les coûts élevés de maind'oeuvre impliqués, un écrasement excessif des volatiles peut souvent se produire et avoir pour conséquences de blesser les volatiles ou même parfois d'entraîner leur mort pendant le transit. Today, poultry is still collected manually. However, apart from the high labor costs involved, excessive crushing of birds can often occur and result in injury to birds or even sometimes death during transit.

L'invention a pour objet de proposer un moyen plus efficace et plus humain destiné au ramassage de la volaille dans ces conditions. The object of the invention is to provide a more efficient and more humane means for picking up poultry under these conditions.

Conformément à la présente invention, un disposés tif de ramassage de la volaille, destiné par exemple à ramasser des poulets en les séparant de la litière dans une couveuse, comprend deux rotors disposés côte à côte, chaque rotor presentant des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement, adjacents et proches des éléments de guidage de l'autre rotor, et/ou en butée contre ces derniers et/ou engrénant avec ces derniers, et des moyens d'entraînement destinés à faire tourner les deux rotors en sens opposés autour d'axes verticaux ou essentiellement verticaux, de sorte que les éléments de guidage coopèrent afin de transférer les volatiles entre les deux rotors jusqu'à une position de décharge. In accordance with the present invention, an arrangement for collecting poultry, intended for example to collect chickens by separating them from the litter in an incubator, comprises two rotors arranged side by side, each rotor having continuous rows of elements of guide extending radially, adjacent and close to and / or abutting the guide elements of the other rotor and / or meshing therewith, and driving means intended to rotate the two rotors in the opposite direction opposite around vertical or essentially vertical axes, so that the guide elements cooperate in order to transfer the birds between the two rotors to a discharge position.

De manière pratique, le dispositif de ramassage est monté sur des roues de contact avec le sol, des roulettes, un portique ou des rails destinés à permettre un mouvement en direction des volatiles à ramasser, auquel cas la position de décharge est à l'arrière des deux rotors. In practical terms, the collection device is mounted on wheels in contact with the ground, casters, a gantry or rails intended to allow movement in the direction of the birds to be collected, in which case the discharge position is at the rear. of the two rotors.

Avantageusement, les éléments de guidage comprennent des rangs de doigts flexibles, par exemple du type couramment utilisé pour plumer les carcasses de poulet. Advantageously, the guide elements comprise rows of flexible fingers, for example of the type commonly used for plucking chicken carcasses.

De manière pratique, des chicanes sont disposées sur le côté de déchargement des rotors afin d'assurer que les volatiles ramassés seront déchargés vers l'arrière des rotors. Lorsque les éléments de guidage comprennent des doigts flexibles, par exemple, les chicanes peuvent prendre la forme d'organes de peignage rigides ou semi-rigides, dont les dents sont engrénées avec ces doigts. Conveniently, baffles are arranged on the unloading side of the rotors in order to ensure that the collected volatiles will be unloaded towards the rear of the rotors. When the guide elements include flexible fingers, for example, the baffles can take the form of rigid or semi-rigid combing members, the teeth of which are meshed with these fingers.

Avantageusement, au moins pendant le fonctionnement du dispositif de ramassage, les axes de rotation des rotors seront inclinés afin de permettre aux rotors contrarotatifs de soulever les volatiles au-dessus du sol pendant leur déplacement vers la position de décharge, par exemple pour qu'ils soient déchargés sur un convoyeur sans fin disposé derrière les rotors. Advantageously, at least during the operation of the collecting device, the axes of rotation of the rotors will be inclined in order to allow the counter-rotating rotors to lift the birds above the ground during their movement towards the discharge position, for example so that they are unloaded on an endless conveyor arranged behind the rotors.

Avantageusement, l'extrémité arrière du dispositif de ramassage est montée pivotante sur une plate-forme collectrice, le convoyeur, dans cette réalisation, étant extensible. Advantageously, the rear end of the collecting device is pivotally mounted on a collecting platform, the conveyor, in this embodiment, being extendable.

Conformément à une caractéristique optionnelle de l'invention, lesdits deux rotors peuvent être portés a une extrémité d'un bras support monté pivotant par son autre extrémité en mouvement autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical. According to an optional feature of the invention, said two rotors can be carried at one end of a support arm pivotally mounted by its other end in movement about a vertical or substantially vertical axis.

En variante, lesdits deux rotors peuvent être portés à une extrémité d'un bras support monté à son autre extrémité sur un châssis supporté sur des roues de contact avec le sol et comportant un engrenage différentiel entre les roues de contact avec le sol. As a variant, said two rotors can be carried at one end of a support arm mounted at its other end on a chassis supported on wheels in contact with the ground and comprising a differential gear between the wheels in contact with the ground.

Avantageusement, un rotor supplémentaire ou plusieurs rotors supplémentaires sont prévus sur le côté et/ ou sur l'avant desdits deux rotors et sert ou servent à amener les volatiles dans lesdits deux rotors. Advantageously, an additional rotor or several additional rotors are provided on the side and / or on the front of said two rotors and serve or serve to bring the birds into said two rotors.

De manière pratique, le rotor supplémentaire ou chacun d'eux est destiné à être entraîné en rotation par les moyens d'entraînement autour d'un axe vertical ou essentiellement vertical, et présente des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement, et qui sont adjacents et proches et/ou en butée contre et/ou en prise avec des éléments de guidage desdits deux rotors et/ou avec les éléments de guidage d'autres rotors desdits rotors supplémentaires, si plus de deux rotors supplémentaires sont présents. In practical terms, the additional rotor or each of them is intended to be driven in rotation by the drive means around a vertical or essentially vertical axis, and has continuous rows of guide elements extending radially, and which are adjacent and close and / or abutting against and / or engaging with guide elements of said two rotors and / or with guide elements of other rotors of said additional rotors, if more than two additional rotors are present.

Dans l'un de ces cas, par exemple, lesdits deux rotors supplémentaires sont disposés de façon à constituer avec lesdits deux rotors une formation en V, lorsque ces rotors sont considérés en plan. En variante, lesdits rotors supplémentaires peuvent être disposés de façon à réaliser avec lesdits deux rotors une formation carrée ou rectangulaire, lorsque les rotors sont vus en plan. In one of these cases, for example, said two additional rotors are arranged so as to constitute with said two rotors a V-shaped formation, when these rotors are considered in plan. As a variant, said additional rotors can be arranged so as to produce with said two rotors a square or rectangular formation, when the rotors are seen in plan.

Dans un autre cas, un rotor supplémentaire est prévu et disposé de façon à constituer avec lesdits deux rotors une formation triangulaire. In another case, an additional rotor is provided and arranged so as to constitute with said two rotors a triangular formation.

Avantageusement, lorsqu'un rotor supplémentaire ou plusieurs est ou sont prévus, les volatiles peuvent être rassemblés par un mouvement de balayage aussi bien que par un mouvement vers l'avant, en commandant de manière convenable le sens de rotation dudit rotor supplémentaire ou desdits rotors supplémentaires. Advantageously, when one or more additional rotor is or are provided, the birds can be brought together by a sweeping movement as well as by a forward movement, by suitably controlling the direction of rotation of said additional rotor or of said rotors. additional.

Dans le cas présenté ci-dessus, dans lequel un rotor supplémentaire est agencé en formation triangulaire, le dispositif de ramassage comprend de préférence des moyens de commande destinés à faire varier le sens de rotation dudit rotor supplémentaire, de sorte qu'il est constamment entraîné en rotation dans le sens du balayage. In the case presented above, in which an additional rotor is arranged in a triangular formation, the pick-up device preferably comprises control means intended to vary the direction of rotation of said additional rotor, so that it is constantly driven rotating in the direction of scanning.

Avantageusement, les rotors sont entraînés par des courroies de façon à permettre un glissement de la courroie dans le cas ou les rotors viendraient à être surchargés. Advantageously, the rotors are driven by belts so as to allow the belt to slide in the event that the rotors become overloaded.

Des modes de réalisation de l'invention seront à présent décrits, à titre d'exemple seulement, en référence aux figures annexées dans lesquelles
la figure 1 est une vue en perspective, de l'avant vers l'arrière d'un dispositif mobile de ramassage de la volaille conforme à l'invention
les figures 2 et 3 sont des vues respectivement en plan et latérales simplifiées du même dispositif,
les figures 4, 5 et 6 sont des vues en plan schématiques de variantes de réalisation
les figures 7a et 7b sont respectivement des vues en plan et de côté d'un autre mode de réalisation du disposi tif de ramassage
les figures 8 à 11 représentent schématiquement le fonctionnement du dispositif de ramassage des figures 7a et 7b ; et
les figures 12a et 12b sont respectivement des vues en plan et de côté d'-encore un autre mode de réalisation du dispositif de ramassage.Embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying figures in which
Figure 1 is a perspective view, from front to rear of a mobile poultry collection device according to the invention
FIGS. 2 and 3 are simplified plan and side views respectively of the same device,
Figures 4, 5 and 6 are schematic plan views of alternative embodiments
Figures 7a and 7b are respectively plan and side views of another embodiment of the collection device.
Figures 8 to 11 schematically show the operation of the pickup device of Figures 7a and 7b; and
Figures 12a and 12b are respectively plan and side views of yet another embodiment of the pickup device.

En se référant a présent aux figures 1 à 6 des dessins, un dispositif mobile de ramassage de la volaille 10, conforme à la présente invention, comprend deux rotors 12, 13, montés sur un cadre auxiliaire 15 à l'extrémité avant du châssis 17 du dispositif de ramassage. Referring now to Figures 1 to 6 of the drawings, a mobile device for collecting poultry 10, according to the present invention, comprises two rotors 12, 13, mounted on an auxiliary frame 15 at the front end of the chassis 17 of the collection device.

Les rotors 12,13 ont la forme de tambours 19 (figure 1) portant chacun des rangs de doigts en caoutchouc flexible 20 du type utilisé couramment pour plumer les carcasses de poulet. The rotors 12, 13 are in the form of drums 19 (FIG. 1) each carrying rows of flexible rubber fingers 20 of the type commonly used for plucking chicken carcasses.

Comme on peut le voir sur les dessins, chaque doigt comprend une partie d'emplanture lisse adjacente au tambour 19 et une partie d'extrémité ondulée. De manière typique, les doigts sont coniques et convergent à partir d'un diamètre primitif d'environ 25 mm jusqu'à un diamètre final d'environ 12 mm à l'extrémité. La longueur totale des doigts est, de manière typique, d'environ 235 mm, ce qui entraîne un recouvrement d'environ 50 mm dans la position dans laquelle les doigts sont au maximum engrénés les uns dans les autres, entre les deux rotors. La nature élastique de la matière constitutive des doigts permet aux doigts 20 d'être poussés dans des trous appropriés ménagés dans les deux tambours, comme cela est représenté sur la figure 2, une gorge périphérique dans la partie d'emplanture de chaque doigt assurant que le doigt se bloque de manière sûre en place dans le trou correspondant du tambour. As can be seen in the drawings, each finger comprises a smooth root portion adjacent to the drum 19 and a wavy end portion. Typically, the fingers are conical and converge from a pitch diameter of about 25 mm to a final diameter of about 12 mm at the tip. The total length of the fingers is typically about 235 mm, which results in an overlap of about 50 mm in the position in which the fingers are maximum meshed together, between the two rotors. The elastic nature of the material of the fingers allows the fingers 20 to be pushed into suitable holes in the two drums, as shown in FIG. 2, a peripheral groove in the root portion of each finger ensuring that the finger locks securely in place in the corresponding hole in the drum.

Les rotors 12,13 sont entraînés par des courroies en V 23,24 à partir de deux poulies 26 en position centrale (figure 1) montées sur un arbre commun, une courroie étant croisée et l'autre non de manière a donner la rotation en sens contraire souhaitée des deux rotors. The rotors 12,13 are driven by V-belts 23,24 from two pulleys 26 in the central position (Figure 1) mounted on a common shaft, one belt being crossed and the other not so as to give rotation in opposite direction of the two rotors.

A son extrémité supérieure, l'arbre porte un ensemble 31 à poulies étagées entraîné par une autre courroie en V 32 a partir d'un ensemble 34 similaire mais en position inversée. Ce dernier ensemble est monté sur l'arbre de sortie d'une boîte à engrenages 36 à angle droit. L'ensemble d'entraînement est compléte par un moteur électrique 38 relié à l'arbre d'entrée de la boîte à engrenages 36 par un accouplement 40. At its upper end, the shaft carries an assembly 31 with stepped pulleys driven by another V-belt 32 from an assembly 34 similar but in the inverted position. The latter assembly is mounted on the output shaft of a gearbox 36 at right angles. The drive assembly is completed by an electric motor 38 connected to the input shaft of the gearbox 36 by a coupling 40.

Les références 28,29, désignent deux peignes qui sont fixés au châssis du dispositif de ramassage afin d'assurer que les volatiles ramassées sont déchargées vers l'arrière. The references 28, 29 designate two combs which are fixed to the chassis of the collection device in order to ensure that the birds collected are discharged backwards.

Le système d'entraînement à courroies en V décrit ci-dessus assure que si les rotors 12,13 viennent à être surchargés, les courroies peuvent glisser sur leurs poulies de manière à permettre aux rotors d'arrêter leur rotation ou de tourner avec une vitesse inférieure. The V-belt drive system described above ensures that if the rotors 12,13 become overloaded, the belts can slide on their pulleys so as to allow the rotors to stop rotating or to rotate with speed lower.

Les références 42,43 désignent les roues de contact avec le sol sur lesquelles le dispositif de ramassage est déplacé vers l'avant. Comme on peut le voir sur la figure 3, pendant l'utilisation, le châssis 17 est basculé vers l'avant sur ces roues de sorte que les rotors 12,13 fonctionneront de manière à soulever les volatiles du sol afin de les décharger sur une bande convoyeuse 45. The references 42,43 designate the contact wheels with the ground on which the pickup device is moved forward. As can be seen in FIG. 3, during use, the chassis 17 is tilted forward on these wheels so that the rotors 12, 13 will operate so as to lift the birds from the ground in order to discharge them onto a conveyor belt 45.

Afin d'eviter tout doute, il doit être noté que la figure 2 est une vue en plan du dispositif de ramassage lorsque ce dernier est disposé à l'horizontale. In order to avoid any doubt, it should be noted that FIG. 2 is a plan view of the pickup device when the latter is arranged horizontally.

En fait, dans une variante de réalisation (non représentée), le dispositif de ramassage restera disposé horizontalement pendant tout son fonctionnement et l'action souhaitée de levage par les deux rotors est obtenue en faisant en sorte que les axes des rotors soient inclinés vers le haut et vers l'avant en s'écartant de la bande convoyeuse centrale. In fact, in an alternative embodiment (not shown), the pickup device will remain disposed horizontally throughout its operation and the desired lifting action by the two rotors is obtained by ensuring that the axes of the rotors are inclined towards the up and forward away from the central conveyor belt.

En considérant à nouveau l'exemple de réalisation représenté, on constate que la bande 45 est montée sur deux rouleaux de support transversaux 47,48, le rouleau 47 étant entraîné par l'intermédiaire d'un dispositif à courroies 5G à partir d'une boite d'engrenages 52 à angle droit elle meme entraînee à partir de la poulie étagée 34. Considering again the example of embodiment shown, it can be seen that the strip 45 is mounted on two transverse support rollers 47, 48, the roll 47 being driven by means of a belt device 5G from a gearbox 52 at right angles to itself driven from the stepped pulley 34.

Le convoyeur à bande est complété par deux rideaux latéraux 54,55, qui s'étendent sur la majeure partie de la longueur de la bande 45. Comme cela est au mieux représenté sur la figure 1, les zones du bord supérieur des rideaux sont fixées au châssis 17 et les zones de leur bord inférieur sont librement supportées par la face supérieure de la bande 45. The belt conveyor is completed by two lateral curtains 54,55, which extend over the major part of the length of the band 45. As best represented in FIG. 1, the areas of the upper edge of the curtains are fixed to the chassis 17 and the areas of their lower edge are freely supported by the upper face of the strip 45.

Le dispositif de ramassage est complété par une poignée de poussée 57 qui porte de plus les organes de commande usuels (non représentés) du moteur 38. The pick-up device is completed by a push handle 57 which also carries the usual control members (not shown) of the motor 38.

En fonctionnement, l'opérateur bascule le dispositif de ramassage vers l'avant, comme représenté sur la figure 3, et le moteur 38 est démarré afin d'entraîner les rotors 12 et 13 dans des sens de rotation contraires. Le dispositif'de ramassage 10 est ensuite poussé en direction des volatiles et les rotors contra-rotatifs soulèvent doucement les volatiles et les amènent sur la bande convoyeuse 45. La bande à déplacement vers l'arrière décharge les volatiles sur une plate-forme d'emballage (non représentée) à l'arrière du dispositif de ramassage. In operation, the operator tilts the pickup device forward, as shown in Figure 3, and the motor 38 is started to drive the rotors 12 and 13 in opposite directions of rotation. The pick-up device 10 is then pushed towards the birds and the counter-rotating rotors gently lift the birds and bring them onto the conveyor belt 45. The rear-moving belt discharges the birds on a platform. packaging (not shown) at the rear of the collection device.

Bien que le dispositif de ramassage soit encore a l'état de prototype, on peut considérer qu'une vitesse d'avance convenable du dispositif de ramassage peut être de l'ordre de 5 cm/s, avec une vitesse de rotation de 40 t/mn des rotors 12,13 et une vitesse de déplacement vers l'arrière (par rapport au châssis du dispositif de ramassage) d'environ 1,6 m/s pour la bande convoyeuse 45. Although the collecting device is still in the prototype state, it can be considered that a suitable advance speed of the collecting device can be of the order of 5 cm / s, with a rotation speed of 40 t / min of the rotors 12,13 and a speed of movement towards the rear (relative to the chassis of the pickup device) of approximately 1.6 m / s for the conveyor belt 45.

Avec les dimensions et les vitesses de fonctionnement indiquées ci-dessus, on considère qu'une capacité de ramassage d'environ 100 volatiles par minute peut être obtenue avec une distribution de 20 volatiles par mètre carré, que l'on rencontre de manière typique dans les couveuses. With the dimensions and the operating speeds indicated above, it is considered that a collection capacity of approximately 100 birds per minute can be obtained with a distribution of 20 birds per square meter, which is typically encountered in incubators.

Dans des variantes de réalisation (non représentées), le dispositif de ramassage peut avantageusement être motorisé plutôt que poussé à la main. D'autres caractéristiques possibles de machines de ce type comprennent l'utilisa tion de quatre rotors disposés côte à côte, les deux rotors externes servant à balayer les volatiles vers l'intérieur, en direction des deux rotors centraux qui soulèvent les volatiles par rapport au sol et les déposent sur le convoyeur. In alternative embodiments (not shown), the pickup device can advantageously be motorized rather than pushed by hand. Other possible characteristics of machines of this type include the use of four rotors arranged side by side, the two external rotors serving to sweep the birds inwards, in the direction of the two central rotors which raise the birds relative to the ground and deposit them on the conveyor.

Un tel agencement est représenté sur la figure 4, sur laquelle les rotors de balayage sont repérés par les références 60et 61.Such an arrangement is shown in FIG. 4, in which the scanning rotors are identified by the references 60 and 61.

Un autre mode de réalisation possible consiste à utiliser quatre rotors disposés selon une formation approximativement carrée (figure 5). Les deux rotors arrière 12,13 soulèvent les volatiles et les déposent sur le convoyeur 45, comme cela est décrit ci-dessus. Le sens de rotation des rotors avant 63,64, peut être modifié de sorte qu'en balayant le dispositif de ramassage d'un côté à l'autre, des volatiles peuvent être ramasses aussi bien que par un déplacement vers l'avant. Dans un tel mode de réalisation, l'extrémité arrière du dispositif de ramassage peut être pivotée en un point d'une plate-forme collectrice (66) et le convoyeur peut être extensible de sorte que le dispositif de ramassage puisse balayer un arc tout en avançant lentement vers l'avant à la fin de chaque balayage. Another possible embodiment consists in using four rotors arranged in an approximately square formation (FIG. 5). The two rear rotors 12, 13 lift the birds and deposit them on the conveyor 45, as described above. The direction of rotation of the front rotors 63, 64, can be changed so that by sweeping the pickup device from side to side, volatiles can be picked up as well as by moving forwards. In such an embodiment, the rear end of the pickup device can be pivoted at a point on a collecting platform (66) and the conveyor can be extendable so that the pickup device can sweep an arc while slowly advancing forward at the end of each scan.

Dans un autre mode de réalisation, un dispositif de ramassage à quatre rotors qui effectue un balayage linéaire d'un côté à l'autre avant d'avancer peut être envisagé. In another embodiment, a four-rotor pickup device that performs linear scanning from side to side before advancing can be considered.

Dans un autre mode de réalisation (figure 6), un dispositif de ramassage à double tête est envisagé, dans lequel les rotors 12,13 et la bande 45 des modes de réalisation précédemment considérés ont leur double en 12',13' et 45' respectivement. In another embodiment (FIG. 6), a double-head pickup device is envisaged, in which the rotors 12, 13 and the strip 45 of the embodiments previously considered have their duplicate in 12 ', 13' and 45 ' respectively.

En se reférant à présent aux figures 7a et 7b, un dispositif mobile de ramassage de volatiles 110 conforme à un autre aspect de la présente invention comprend trois rotors 112,113 et 114 montés en formation triangulaire afin de former une tête de ramassage 116 à l'extrémité avant du dispositif de ramassage. Chacun des rotors 112,113 et 114 présente des rangs de doigts en caoutchouc flexible du type couramment utilisé pour plumer des carcasses de poulet. Referring now to Figures 7a and 7b, a mobile device for collecting birds 110 in accordance with another aspect of the present invention comprises three rotors 112, 113 and 114 mounted in triangular formation in order to form a collecting head 116 at the end front of the pickup device. Each of the rotors 112, 113 and 114 has rows of flexible rubber fingers of the type commonly used for plucking chicken carcasses.

Derrière la tête de ramassage 116 se trouve une bande convoyeuse inclinée 118. Le cadre support 120 de la bande 118 est porté à une extrémité par deux roues 122 et, à l'autre extrémité, par un bras de balayage 124, auquel il est attaché par un pivot horizontal 126 permettant au convoyeur de pivoter vers le haut et vers le bas. Behind the pickup head 116 is an inclined conveyor belt 118. The support frame 120 of the belt 118 is carried at one end by two wheels 122 and, at the other end, by a scanning arm 124, to which it is attached by a horizontal pivot 126 allowing the conveyor to pivot up and down.

Le bras 124 est monté sur le châssis 128 du dispositif de ramassage au moyen d'une table tournante 130 permettant au bras de balayer un arc autour de l'axe vertical XX (figure 7b). The arm 124 is mounted on the chassis 128 of the pickup device by means of a rotary table 130 allowing the arm to sweep an arc around the vertical axis XX (FIG. 7b).

Le bras 124 supporte également une seconde table tournante 132 dont le dessus présente un grand diamètre, et qui est agencée afin de recevoir les volatiles de l'extrémité de décharge du convoyeur 118. La table tournante 132 tourne indépendamment du bras 124 et est motorisée afin de tourner dans un sens ou dans l'autre, tel que représenté par exemple par la flèche A. The arm 124 also supports a second rotary table 132, the top of which has a large diameter, and which is arranged to receive the volatiles from the discharge end of the conveyor 118. The rotary table 132 rotates independently of the arm 124 and is motorized so to turn in one direction or the other, as represented for example by arrow A.

Sur le dispositif de ramassage, l'entraînement peut être assuré par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, ou par toute combinaison de ces moyens, la source primaire d'entraînement (non représentée) étant supportée par le châssis 128. Le dispositif d'entraînement peut être utilisé pour déplacer la machine vers l'avant ou vers l'arrière, comme indiqué par la double flèche B. Les roues 122 seront orientées afin de permettre au véhicule d'être manoeuvré. On the collection device, the drive can be provided by mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic means, or by any combination of these means, the primary drive source (not shown) being supported by the frame 128. The device drive can be used to move the machine forward or backward, as indicated by the double arrow B. The wheels 122 will be oriented to allow the vehicle to be maneuvered.

Le convoyeur est motorisé afin de convoyer vers l'arrière, comme indiqué par la flèche C. L'action de balayage du cadre du convoyeur 120 et du bras de convoyage 124 peut, par exemple, être effectuée en entraînant convenablement les roues 122. Celles-ci peuvent être entraînées dans l'un ou l'autre sens, comme indiqué par les flèches D et E, et elles peuvent également pivoter afin de permettre au véhicule d'avancer. The conveyor is motorized to convey rearward, as indicated by the arrow C. The scanning action of the conveyor frame 120 and the conveyor arm 124 can, for example, be carried out by properly driving the wheels 122. Those -these can be driven in either direction, as indicated by the arrows D and E, and they can also pivot to allow the vehicle to move forward.

Les rotors de ramassage arrière 112 et 113 ont un sens de rotation fixe, tel qu'indiqué par les flèches F et G, mais le rotor avant 114 est capable de changer de sens de rotation, comme indiqué par la double flèche H.Le rotor avant est également capable d'être soulevé et dégagé de sa position d'utilisation, comme cela est représenté par des traits mixtes en 114' sur la figure 7b. The rear pickup rotors 112 and 113 have a fixed direction of rotation, as indicated by arrows F and G, but the front rotor 114 is capable of changing direction of rotation, as indicated by the double arrow H. The rotor front is also capable of being lifted and released from its position of use, as shown by phantom lines at 114 'in Figure 7b.

En fonctionnement, le dispositif de ramassage pour couveuse 110 démarre par l'entraînement du convoyeur 118 et par la rotation de la table tournante 32 et des rotors de ramassage 112,113 et 114. Le rotor avant 114 tourne dans le même sens que le sens du balayage. In operation, the incubator pickup device 110 starts by driving the conveyor 118 and by rotating the rotary table 32 and the pickup rotors 112, 113 and 114. The front rotor 114 rotates in the same direction as the direction of the sweep .

La tête de ramassage balaye ensuite une surface sur laquelle se trouvent les volatiles (figures 8 et 9), en soulevant les volatiles et en les séparant de la litière, puis en les plaçant sur le convoyeur 118. Les volatiles sont ensuite transportés-par le convoyeur jusqu'a ce qu'ils tombent sur la table tournante 132. Ils continuent a se déplacer avec la table tournante 132 jusqu'à ce qu'ils soient enlevés de cette dernière soit à la main ou par une machine et sont ensuite emballés dans des caisses àclaires-voies ou dans des modules. The pickup head then scans a surface on which the birds are located (Figures 8 and 9), lifting the birds and separating them from the litter, then placing them on the conveyor 118. The birds are then transported by the conveyor until they fall on the rotary table 132. They continue to move with the rotary table 132 until they are removed from the latter either by hand or by a machine and are then packed in light boxes or in modules.

Lorsque le bras de balayage parvient à l'extrémité de sa course (figure 10), le sens de rotation du rotor avant 114 est inversé et le véhicule se déplace vers l'avant comme indiqué par les flèches sur la figure 11. Le bras 124 effectue ensuite un balayage en sens inverse. When the sweep arm reaches the end of its travel (FIG. 10), the direction of rotation of the front rotor 114 is reversed and the vehicle moves forward as indicated by the arrows in FIG. 11. The arm 124 then performs a reverse scan.

En considérant a présent les figures 12a et 12b, ces figures représentent un mode de réalisation de l'invention dans lequel la tête de ramassage 116 est montée sur un cadre rigide 134 qui forme le châssis principal de la machine. Considering now Figures 12a and 12b, these figures show an embodiment of the invention in which the pickup head 116 is mounted on a rigid frame 134 which forms the main chassis of the machine.

A l'arrière, le châssis est supporté par deux roues de contact avec le sol 136 montées sur un axe de différentiel 138 qui peut être utilisé pour entraîner la machine vers l'avant, d'une manière normale, et également pour permettre à la machine de balayer autour d'un axe XX. Cette dernière fonction est exécutée en bloquant l'arbre d'entrée du différentiel de manière à permettre aux roues 136 de se déplacer seulement selon des sens opposés l'un à l'autre. At the rear, the chassis is supported by two ground contact wheels 136 mounted on a differential axle 138 which can be used to drive the machine forward, in a normal manner, and also to allow the machine to sweep around an axis XX. This latter function is performed by blocking the input shaft of the differential so as to allow the wheels 136 to move only in opposite directions to each other.

Ainsi, lorsque la machine effectue un balayage par l'entrai nement des roues avant 122, les roues arrière 136 se tiéplaçat.t exactement d'une même course l'une par rapport à l'autre mais dans des sens opposés, en faisant pivoter la machine autour du centre du différentiel, qui serait sur l'axe XX. La machine peut ensuite être amenée a se déplacer a nouveau vers l'avant, en relâchant le blocage sur l'arbre d'entrée, et en entraînant le différentiel de la manière normale jusqu'a ce que la machine se trouve dans la position suivante de balayage. Thus, when the machine sweeps by driving the front wheels 122, the rear wheels 136 are tiéplaçat.t exactly the same race relative to each other but in opposite directions, by rotating the machine around the center of the differential, which would be on the axis XX. The machine can then be made to move forward again, releasing the blocking on the input shaft, and driving the differential in the normal way until the machine is in the next position. sweep.

Comme cela apparaît clairement, les mêmes références (nombreset lettres) ont été utilisées sur les figures 12a et 12b que celles qui ont été utilisées sur les figures 7a et 7b, pour indiquer les mêmes parties ou mêmes mouvements que dans le mode de réalisation antérieurement décrit de l'invention. As is clear, the same references (numbers and letters) were used in FIGS. 12a and 12b as those which were used in FIGS. 7a and 7b, to indicate the same parts or same movements as in the embodiment previously described of the invention.

Claims

1. Poultry collection device, characterized in that it comprises two rotors (12,13) arranged side by side, each rotor (12,13) having continuous rows of radially extending guide elements ( 20) and which are adjacent and close to the guide elements (20) of the other rotor, and / or in abutment against and / or meshing with the guide elements (20) of the other rotor, and means for drive (38,36,34,32,31,26,24,23) intended to turn the two rotors (12,13) in opposite directions around vertical or essentially vertical axes, so that the guide elements ( 20) cooperate in order to transfer the birds between the two rotors (12, 13) to a discharge position.

2. Poultry collection device according to claim 1, characterized in that the guide elements comprise rows of flexible fingers (-20).

3. Poultry collection device according to claim 2, characterized in that baffles are positioned on the side for unloading the rotors (12, 13) in order to ensure that the birds collected will be unloaded towards the rear of the two rotors (12,13), the baffles taking the form of rigid or semi-rigid combs (28,29) whose teeth mesh with the fingers (20).

4. Poultry collection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, at least during the operation of the device, the axes of rotation of said two rotors (12,13) are inclined so as to allow the rotors (12,13) contra-rotating to lift the birds from the ground during their movement to the unloading position.

5. Poultry collection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that additional rotors (60,61,63,64,12 ', 13') are provided on the side or at the front other rotors (12,13) and serve to bring the birds in said other rotors (12,13).

6. Poultry collection device according to claim 5, characterized in that said one or more additional rotors (60,61,63,64,12 ', 13') is or are intended to be rotated by said means d '' drive around a vertical or essentially vertical axis, and has (s) continuous rows of radially extending guide elements which are adjacent and close and / or abutted against and / or mesh with guide elements (20) of said two rotors (12,13) and / or with the guiding elements of one or more others of said additional rotors, if more than two additional rotors are present in the device.

7. Poultry collection device according to claim 6, characterized in that it comprises a single additional rotor (114) which is arranged so as to form a triangular formation with said two rotors (112,113).

8. Poultry collection device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the birds can be collected by a sweeping movement as well as by a forward movement by a suitable control of the direction of rotation of said or said additional rotors.

9. Poultry collection device according to claim 8 as attached to claim 7, characterized in that it comprises control means intended to change the direction of rotation of said additional rotor (114) so that the latter is constantly rotated in the direction of scanning.

10. Poultry collection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotors (12,13,60,61,63,64,12 ', 13', 112,113,114) are driven by belts (23,24,32) so as to allow the belts to slide in the event that the rotors become overloaded.