FR2556925A1

FR2556925A1 - MACHINE FOR HARVESTING CAMOMILE FLOWER

Info

Publication number: FR2556925A1
Application number: FR8420085A
Authority: FR
Inventors: Gianfranco Savoia
Original assignee: EMILIA ROMAGNA AZIENDA FOREST
Current assignee: EMILIA ROMAGNA AZIENDA FOREST
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1985-06-28
Also published as: GB2153197A; IT1172673B; GB8431828D0; IT8318131A1; IT8318131A0; DE3446281A1

Abstract

LA MACHINE COMPREND UN MECANISME DE RAMASSAGE 1 PORTE PAR UN CHASSIS A PROPULSION AUTONOME MONTE SUR ROUES 12A, 12B, 13A, 13B. CE MECANISME COMPORTE UN DISPOSITIF DE PEIGNE 11 APTE A DIRIGER LES PLANTES DONT LES FLEURS DOIVENT ETRE RAMASSEES EN DIRECTION DE MOYENS 17-18-19-20A AGENCES POUR SEPARER LESDITES FLEURS DE LEURS TIGES, AINSI QU'UN TAMBOUR SUPERIEUR TOURNANT 14 ET DES MOYENS 21, 22, 23, 24, 28 POUR AMENER LES FLEURS COUPEES JUSQU'A UN RECIPIENT COLLECTEUR DE STOCKAGE 29 MONTE SUR LE CHASSIS.THE MACHINE INCLUDES A COLLECTION MECHANISM 1 DOOR BY A SELF-PROPELLED CHASSIS MOUNTED ON WHEELS 12A, 12B, 13A, 13B. THIS MECHANISM INCLUDES A COMB DEVICE 11 SUITABLE TO DIRECT PLANTS WHOSE FLOWERS MUST BE COLLECTED IN DIRECTION OF MEANS 17-18-19-20A AGENCIES TO SEPARATE THE SAID FLOWERS FROM THEIR STEMS, AS WELL AS A TURNING UPPER DRUM 14 AND OF THE MEDIA 21, 22, 23, 24, 28 TO DELIVER THE CUT FLOWERS TO A STORAGE COLLECTOR CONTAINER 29 MOUNTED ON THE FRAME.

Description

On sait que l'interêt toujours croissant apporté à la culture des plantesWe know that the ever-growing interest in growing plants

officinales est confronté à de sérieuses limitations par suite des difficultés rencontrées dans la récolte de celles-ci; ces difficultés sont telles qu'en plusieurs cas elles se sont opposées à la conversion des agricultures du type dans lesquelles la récolte est seulement envisageable lorsqu'elle est effectuée manuellement, à des agricultures du type intensif dans lesquelles la cueillette n'est officinale faces serious limitations as a result of the difficulties encountered in harvesting them; these difficulties are such that in several cases they opposed the conversion of types of agriculture in which harvesting is only possible when it is done manually, to intensive type of agriculture in which picking is not possible.

pratiquable qu'à la condition d'être effectuée mécaniquement. practicable only on condition of being carried out mechanically.

Dans le cas particulier de la camomille pour laquelle l'intérêt officinal vise les fleurs qui poussent aux extrémités supérieures de tiges passablement fragiles enracinées dans le sol, la récolte est toujours opérée avec une prépondérance manuelle du fait qu'on n'a pas encore proposé une mécanisation appropriée du travail, cette lacune constituant évidemment une limitation à la possibilité d'exploiter une In the particular case of chamomile for which officinal interest is aimed at flowers that grow at the upper ends of fairly fragile stems rooted in the ground, the harvest is always carried out with a manual preponderance because we have not yet proposed appropriate mechanization of work, this lacuna obviously constituting a limitation on the possibility of exploiting a

telle agriculture de manière économique. such farming economically.

L'un des buts principaux de la présente invention consiste dans la réalisation d'une machine pour le prélèvement ou la récolte de la fleur de camomille, qui permet à l'opération de ramassage d'être assurée dans des conditions attractives sur le plan économique et qui assure l'obtention d'une récolte de qualité sans aucune atteinte aux One of the main purposes of the present invention consists in the production of a machine for collecting or harvesting the chamomile flower, which allows the picking operation to be carried out under economically attractive conditions. and which ensures that a quality crop is obtained without affecting

plantes qui sont laissées enracinées dans le sol. plants that are left rooted in the soil.

Un autre but de l'invention est la réalisation d'une machine du genre précité qui soit susceptible d'être fabriquée à un prix de revient relativement bas tout en donnant l'assurance complète d'un Another object of the invention is the production of a machine of the aforementioned kind which is capable of being manufactured at a relatively low cost price while giving complete assurance of a

fonctionnement parfaitement fiable.perfectly reliable operation.

La machine suivant l'invention est principalement remarquable en ce qu'elle comprend un mécanisme de ramassage supporté par un châssis de véhicule à propulsion autonome monté sur roues, ledit mécanisme comprenant un dispositif de peigne propre à diriger les tiges avec les fleurs à ramasser en direction de moyens aptes à détacher lesdites fleurs des tiges, un tambour supérieur et un ensemble agencé pour transférer les fleurs ainsi détachées en vue de les amener à un The machine according to the invention is mainly remarkable in that it comprises a pickup mechanism supported by a chassis of an autonomous propulsion vehicle mounted on wheels, said mechanism comprising a comb device capable of directing the stems with the flowers to be picked up. direction of means capable of detaching said flowers from the stems, an upper drum and an assembly arranged to transfer the flowers thus detached in order to bring them to a

récipient collecteur prévu sur le chassis précité. collecting container provided on the aforementioned chassis.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue de c8té d'une machine suivant l'invention, The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing: FIG. 1 is a side view of a machine according to the invention,

avec coupe partielle suivant le plan indiqué en I-I en fig. 2. with partial section along the plane indicated in I-I in fig. 2.

Fig. 2 en est une vue en plan par dessus. Fig. 2 is a plan view from above.

Fig. 3 montre en perspective le mécanisme de ramassage de la machine, ainsi qu'un certain nombre des éléments du châssis disposés Fig. 3 shows in perspective the pick-up mechanism of the machine, as well as a certain number of the elements of the chassis arranged

au voisinage immédiat dudit mécanisme. in the immediate vicinity of said mechanism.

Fig. 4 est une vue de détail représentant le dispositif de peigne et les moyens pour détacher la fleur, agencés suivant une Fig. 4 is a detail view showing the comb device and the means for detaching the flower, arranged in a

première forme de réalisation.first embodiment.

Fig. 5 illustre de la même manière ce dispositif et ces Fig. 5 illustrates in the same way this device and these

moyens obtenus conformément à une seconde forme de réalisation. means obtained in accordance with a second embodiment.

Fig. 6 est une coupe horizontale suivant le plan indiqué Fig. 6 is a horizontal section along the plane indicated

en VI-VI en fig. 5.in VI-VI in fig. 5.

En se référant aux fig. 1 à 4 du dessin o il a été globalement référencé 1, on peut voir que le mécanisme de ramassage est fixé de manière amovible sur le chassis d'un véhicule à propulsion autonome, et ce par engagement d'un certain nombre de goujons tels que 2 et 3; cette fixation intéresse plus particulièrement les barres 22a et 3a de deux parallélogrammes articulés identiques l'un à l'autre et se faisant face. Le premier de ces parallélogrammes comprend également des bras basculants 2b et 2c et il est complété par un montant 2d du chassis; on aperçoit l'un seulement des bras pivotants 3b du second parallélogramme. Le réglage de la hauteur du mécanisme 1 en fonction de la qualité et de la croissance des plantes à récolter est assuré par l'opérateur à l'aide de vérins hydrauliques 4 et 5 qui assurent en Referring to fig. 1 to 4 of the drawing where it has been generally referenced 1, it can be seen that the pick-up mechanism is removably fixed to the chassis of an autonomous propulsion vehicle, and this by engagement of a certain number of studs such as 2 and 3; this attachment is of particular interest to bars 22a and 3a of two articulated parallelograms identical to each other and facing each other. The first of these parallelograms also includes tilting arms 2b and 2c and it is completed by an upright 2d of the chassis; one sees only one of the pivoting arms 3b of the second parallelogram. The height of the mechanism 1 is adjusted as a function of the quality and growth of the plants to be harvested by the operator using hydraulic cylinders 4 and 5 which provide

outre le maintien constant de l'équilibre. in addition to maintaining constant balance.

On décrira maintenant le mécanisme de ramassage 1 de manière plus détaillée. Comme plus particulièrement montré en fig. 3 ce mécanisme comprend une structure portante formée par des flasques 6 et 7 convenablement reliés par des traverses 8 et 9 à section en C et par une traverse ou cornière 10. La traverse 9 forme support pour un dispositif de peigne globalement référencé 11 et qui est formé par une série de lames métalliques lla à profil général trapézoïdal, fixées à un longeron lec à section en C; ces lames sont alignées dans un plan susbtantiellement parallèle à l'essieu fixe 12 qui supporte les roues antérieures 12a, 12b du chassis, tout en se trouvant disposées dans We will now describe the pickup mechanism 1 in more detail. As more particularly shown in fig. 3 this mechanism comprises a bearing structure formed by flanges 6 and 7 suitably connected by cross members 8 and 9 with a C section and by a cross member or angle iron 10. The cross member 9 forms a support for a comb device generally referenced 11 and which is formed by a series of metal blades lla with a general trapezoidal profile, fixed to a spar lec with a C section; these blades are aligned in a plane substantially parallel to the fixed axle 12 which supports the front wheels 12a, 12b of the chassis, while being arranged in

des plans perpendiculaires audit essieu. planes perpendicular to said axle.

On a indiqué en 13 l'essieu arrière qui porte les roues directrices The rear axle bearing the steered wheels is indicated at 13

13a et 13b.13a and 13b.

Au-dessus du dispositif de peigne 11 dont la position peut être Above the comb device 11, the position of which can be

convenablement réglée et qui peut être pourvu d'un dispositif anti-bourra- suitably adjusted and which can be provided with an anti-jamming device

ge, est prévu un tambour globalement référencé 14 qui tourne suivant la direction des flèches visibles en fig. 3. Ce tambour comprend un ge, there is provided a generally referenced drum 14 which rotates in the direction of the arrows visible in fig. 3. This drum includes a

arbre 14a qui s'étend suivant une direction substantiellement parallè- shaft 14a which extends in a substantially parallel direction

le à l'essieu 12 précité et qui porte un cyclindre co-axial 14b; ce dernier est pourvu d'ailettes 14c dont chacune porte une aube 14d en matière élastique, l'ensemble formé par les ailettes et aubes précitées the to the aforementioned axle 12 and which carries a coaxial cylinder 14b; the latter is provided with fins 14c each of which carries a blade 14d of elastic material, the assembly formed by the aforementioned fins and blades

se trouvant disposé entre les flasques latéraux 14e et 14f. being disposed between the side plates 14e and 14f.

L'arbre 14a est supporté sur le mécanisme de ramassage 1 de façon à ce que la position du tambour par rapport au dispositif de peigne 11 soit susceptible d'être réglée aussi bien en hauteur qu'en direction longitudinale, ceci afin de permettre l'obtention des caractéristiques opérationnelles optimales. Pour illustrer par un exemple l'une des nombreuses solutions susceptibles d'être adoptées pour cette fixation, on peut supposer que les extrémités de l'arbre 14a sont engagées et verrouillées dans des lumières telles que 15a ménagées dans des bras 15 et 16 articulés sur les flasques 6 et 7 et The shaft 14a is supported on the pick-up mechanism 1 so that the position of the drum relative to the comb device 11 is capable of being adjusted both in height and in longitudinal direction, this in order to allow the obtaining optimal operational characteristics. To illustrate, by way of example, one of the numerous solutions which can be adopted for this fixing, it can be assumed that the ends of the shaft 14a are engaged and locked in slots such as 15a formed in arms 15 and 16 articulated on the flanges 6 and 7 and

susceptiblee d'être bloqués a une position réglable. can be locked in an adjustable position.

On décrira plus loin la chaîne cinématique qui assure l'entraî- The kinematic chain which ensures the drive will be described later.

nement de l'arbre 14a et du tambour 14, ce dernier pouvant éventuelle- the shaft 14a and the drum 14, the latter possibly being able to

ment présenter une configuration différente de celle représentée; on notera que la vitesse de rotation de ce tambour est au moins égale à ment present a configuration different from that shown; note that the rotation speed of this drum is at least equal to

la vitesse d'avancement de la machine. the forward speed of the machine.

Le mécanisme de ramassage 1 est équipé de moyens propres The collecting mechanism 1 is equipped with its own means

assurer la séparation des fleurs à partir des tiges qui les portent. ensure the separation of flowers from the stems that carry them.

Ces moyens comprennent un fil de coupe formé par une boucle fermée supportée, suivant un plan transversal à l'axe de la machine, par deux poulies de même diamètre dont l'une, référencée 17, est entraînée en rotation par un moteur électrique ou hydraulique 18 monté sur le flasque 6, tandis que l'autre a été indiquée en 19; les brins supérieur et inférieur du fil de coupe ont été indiqués respectivement en 20a et en 20b et l'on observera que le brin superieur 20a est passé à travers les lames du dispositif de peigne 11, le brin inférieur 20b étant These means comprise a cutting wire formed by a closed loop supported, along a plane transverse to the axis of the machine, by two pulleys of the same diameter, one of which, referenced 17, is driven in rotation by an electric or hydraulic motor. 18 mounted on the flange 6, while the other was indicated in 19; the upper and lower strands of the cutting line have been indicated respectively in 20a and 20b and it will be observed that the upper strand 20a is passed through the blades of the comb device 11, the lower strand 20b being

disposé au-dessous de celles-ci.arranged below them.

Lorsque la machine avance dans le champ à récolter, les tiges des plantes de camomille pénètrent dans les espaces ménagés entre les lames du dispositif de peigne 11, les fleurs de camomille étant disposées audessus de celles-ci. A un certain point de contact (voir fig. 4), le brin supérieur 20a du fil de coupe sectionne les tiges en op-rant ainsi la séparation des fleurs, lesquelles sont retenues au-dessus du dispositif de peigne 11. Le tambour 14 qui jusqu'au moment de la coupe avait coopéré avec le dispositif de peigne pour impartir aux tiges un mouvement correct à l'intérieur des espaces libres de celui-ci et pour exercer une ltgère pression de celles-ci When the machine advances in the field to be harvested, the stems of the chamomile plants penetrate into the spaces formed between the blades of the comb device 11, the chamomile flowers being arranged above them. At a certain point of contact (see fig. 4), the upper strand 20a of the cutting line cuts through the stems, thereby separating the flowers, which are retained above the comb device 11. The drum 14 which until the moment of cutting had cooperated with the comb device to impart to the rods a correct movement inside the free spaces thereof and to exert a slight pressure thereof

contre le fil de coupe, amène les fleurs ainsi couples sur des transpor- against the cutting line, brings the flowers together in pairs on transport-

teurs à courroie 21 et 22 disposés l'un à l'opposé de l'autre en arrière du dispositif de peigne 11, leur brin supérieur se trouvant situé à la hauteur (ou très légèrement au-dessous) du niveau de la surface supérieure dudit dispositif. Ces transporteurs se déplacent suivant la direction montrée par les flèches en fig. 2 afin d'amener la récolte sur un troisième transporteur 23 qui recueille ainsi l'ensemble des fleurs coupées à l'aide du dispositif de peigne 11, ce belt tillers 21 and 22 arranged one opposite the other behind the comb device 11, their upper strand being located at the height (or very slightly below) of the level of the upper surface of said device. These conveyors move in the direction shown by the arrows in fig. 2 in order to bring the harvest onto a third conveyor 23 which thus collects all of the cut flowers using the comb device 11, this

troisième transporteur étant animé d'un déplacement orienté longitudi- third transporter being driven in a longitudi-

nalement par rapport à la machine.in relation to the machine.

Lorsqu'elles quittent le transporteur 23, les fleurs sont prélevées par des moyens de transfert prévus sur le châssis du véhicule When they leave the transporter 23, the flowers are picked up by transfer means provided on the chassis of the vehicle

à propulsion autonome. Ces moyens de transfert comprennent un transpor- self-propelled. These transfer means include a transport

teur 24 supporté d'une part sur un tambour 25 monté fou sur un arbre secondaire 26 disposé entre les barres 2a et 3a des parallélogrammes articulés, et d'autre part sur un second tambour (non visible sur le dessin) rendu solidaire d'un arbre d'entraînement 27; ce dernier est tor 24 supported on the one hand on a drum 25 mounted idly on a secondary shaft 26 disposed between the bars 2a and 3a of the articulated parallelograms, and on the other hand on a second drum (not visible in the drawing) made integral with a drive shaft 27; this last one is

supporté par des montants tels que 2d du chassis du véhicule. supported by uprights such as 2d from the vehicle chassis.

Les moyens de transfert sus-visés comprennent également un élévateur 28 formé par un transporteur à barrettes 28a entrainé par un moteur hydraulique 28b et monté à l'intérieur d'une structure 28c supportée de manière amovible par le châssis. Les moyens de transfert comprennent encore un récipient collecteur 29 qui est fixé de maniare démontable sur le chassis de façon à pouvoir être soit basculé, soit retiré. On décrira ci-après l'entraînement du transporteur à courroie 24 et de tout l'ensemble des organes mobiles du dispositif de ramassage 1. Un moteur hydraulique 30 entraîne par une chatne 31 l'arbre 27 du transporteur 24, cet arbre assurant lui-même par une chaine 32 l'entraînement de l'arbre secondaire 26. Ce dernier est relié par une chaîne 33 à un arbre 34 pourvu de renvois d'angle 35 et 36 aptes à transmettre le mouvement aux transporteurs 21, 22 et 23. Une chaîne 37 transmet le mouvement à un petit arbre 38 qui assure ainsi l'entraînement de l'arbre 14a du tambour 14, et ce à travers des roues dentées 39 et The above-mentioned transfer means also include an elevator 28 formed by a bar conveyor 28a driven by a hydraulic motor 28b and mounted inside a structure 28c supported in a removable manner by the chassis. The transfer means also comprise a collecting container 29 which is fixed in a removable manner on the chassis so that it can be either tilted or removed. The drive of the belt conveyor 24 and of all the movable parts of the pickup device 1 will be described below. A hydraulic motor 30 drives the shaft 27 of the conveyor 24 by a belt 31, this shaft ensuring itself even by a chain 32 the drive of the secondary shaft 26. The latter is connected by a chain 33 to a shaft 34 provided with bevel gears 35 and 36 capable of transmitting the movement to the conveyors 21, 22 and 23. A chain 37 transmits the movement to a small shaft 38 which thus drives the shaft 14a of the drum 14, and this through toothed wheels 39 and

et une chaîne 41 associée à un dispositif de tension 42. and a chain 41 associated with a tensioning device 42.

On comprend que la chaîne cinématique d'entraînement des organes du dispositif de ramassage peut présenter tout autre agencement It is understood that the drive train for the organs of the pickup device can have any other arrangement

désiré. En particulier l'entraînement du tambour 14 peut être directe- longed for. In particular the drive of the drum 14 can be direct-

ment dérivé de l'un des essieux du châssis. derived from one of the chassis axles.

Afin de compléter la description, on notera que ce châssis In order to complete the description, it will be noted that this chassis

comprend un siège 43 pour le conducteur, ainsi qu'un volant 44 pour la commande des roues arrière 13a et 13b qui sont en même temps directrices et motrices du fait qu'elles sont reliées à un moteur hydraulique logé sur l'essieu 13 supporté par un berceau oscillant 45. La référence 46 désigne un moteur à combustion interne porté par des traverses 47 et 48 du châssis, ce moteur entraînant une pompe hydraulique 49 destinée includes a seat 43 for the driver, as well as a steering wheel 44 for the control of the rear wheels 13a and 13b which are at the same time steer and drive because they are connected to a hydraulic motor housed on the axle 13 supported by an oscillating cradle 45. The reference 46 designates an internal combustion engine carried by cross members 47 and 48 of the chassis, this engine driving a hydraulic pump 49 intended

à l'alimentation des moteurs hydrauliques sus-mentionnés. to the supply of the above-mentioned hydraulic motors.

Les moyens décrits ci-dessus pour séparer les fleurs agissent sur les tiges par effet de cisaillement. En fig. 5 et 6 on a représenté une variante de réalisation des moyens qui apparaissent en fig. 4; à la différence de ceux-ci, on a recours à un effet de déchirement, et ce à l'aide d'un tambour tournant de pression 50 disposé au-dessous du dispositif de peigne 11 et pourvu de moyens aptes à saisir les tiges tels que des rainures circonférentielles 50a qui entraînent lesdites tiges vers le bas pour amener les fleurs au contact de la face supérieure du dispositif 11, lequel peut comprendre des doigts métalliques 51, le The means described above for separating the flowers act on the stems by shearing effect. In fig. 5 and 6 there is shown an alternative embodiment of the means which appear in FIG. 4; unlike these, a tearing effect is used, and this by means of a rotating pressure drum 50 disposed below the comb device 11 and provided with means capable of gripping the rods such that circumferential grooves 50a which drive said stems downward to bring the flowers into contact with the upper face of the device 11, which may include metallic fingers 51, the

résultat final résidant dans le déchirement des tiges porte-fleurs. final result residing in the tearing of the flower stems.

Das petites barres 52 sont aménagées pour assurer le nettoyage du Small bars 52 are arranged to ensure the cleaning of the

tambour 50.drum 50.

On comprend donc de la description qui précède que la machine It is therefore understood from the above description that the machine

suivant l'invention permet la récolte des fleurs de camomille dans des conditions optimales en laissant une toute petite portion de tige attachée auxdites fleurs et en sauvegardant l'état des plantes qui restent enracinées dans le sol en étant ainsi susceptibles d'une according to the invention allows the harvesting of chamomile flowers in optimal conditions by leaving a very small portion of stem attached to said flowers and by saving the state of the plants which remain rooted in the soil thus being susceptible to

récolte ultérieure.subsequent harvest.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède It should also be understood that the foregoing description

n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. C'est ainsi que les organes destinés à séparer les fleurs avec un effet de cisaillement peuvent comprendre, au lieu du fil ci-dessus indiqué, une lame fixe ou mobile située au niveau de l'arrière du dispositif de peigne; le tambour de pression qui effectue la séparation des fleurs moyennant un effet de déchirement peut de son côté être pourvu d'éléments de saisie différents de ceux représentés, tels par exemple que des rainures en hélice propres à agir sur les tiges avec une composante orientée has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the details of execution described by all other equivalents. Thus, the members intended to separate the flowers with a shearing effect may comprise, instead of the above-mentioned wire, a fixed or mobile blade situated at the rear of the comb device; the pressure drum which separates the flowers by means of a tearing effect can for its part be provided with gripping elements different from those shown, such as for example helical grooves capable of acting on the stems with an oriented component

transversalement à la direction d'avancement de la machine. transverse to the direction of travel of the machine.

De la même manière l'agencement prévu sur le mécanisme de ramassage et destiné à transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage peuvent comprendre un guide agencé de manière à établir deux courants opposés de fleurs en direction de l'axe de la machine. Le châssis à propulsion autonome est susceptible de comporter In the same way, the arrangement provided on the pick-up mechanism and intended to transfer the cut flowers towards the storage means can comprise a guide arranged so as to establish two opposite streams of flowers towards the axis of the machine. Self-propelled chassis may have

un essieu avant directionnel, l'essieu arrière étant prévu fixe. a directional front axle, the rear axle being provided fixed.

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R E V E N D I CATI I 0 N SR E V E N D I CATI I 0 N S

1. Machine pour la récolte des-fleurs de camomille, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de ramassage (1) qui est porté par un châssis de véhicule à propulsion autonome monté sur roues (12a, 12b, 13a, 13b,) et qui comprend un dispositif de peigne (11) propre à diriger les tiges des plantes avec les fleurs à ramasser en direction de moyens (1718-19-20a) agencés pour séparer lesdites fleurs de leurs tiges, un tambour supérieur (14) et des moyens (21 à 28) aptes à amener les fleurs coupées jusqu'a un récipient collecteur de stockage 1. Machine for harvesting chamomile flowers, characterized in that it comprises a pick-up mechanism (1) which is carried by a chassis of an autonomous propulsion vehicle mounted on wheels (12a, 12b, 13a, 13b,) and which comprises a comb device (11) suitable for directing the stems of the plants with the flowers to be picked up in the direction of means (1718-19-20a) arranged to separate said flowers from their stems, an upper drum (14) and means (21 to 28) capable of bringing the cut flowers to a storage collecting container

(29) prévu sur ledit châsssis.(29) provided on said chassis.

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisee en ce que le mécanisme de ramassage (1) est fixa de manière démontable à l'aide de goujons (2a, 3a) portés par deux parallélogrammes d9formables (2a à 2d, 3a, 3b) prévus en vis-à-vis d'un ensemble formé par des montants (2d) du châssis, les bras oscillants (2b, 3b) desdits parallétlogrammes étant actionnés par des vérins (4-5) qui permettent le réglage de la 2. Machine according to claim 1, characterized in that the pick-up mechanism (1) is fixed in a removable manner using studs (2a, 3a) carried by two deformable parallelograms (2a to 2d, 3a, 3b) provided facing an assembly formed by uprights (2d) of the chassis, the oscillating arms (2b, 3b) of said parallelograms being actuated by jacks (4-5) which allow the adjustment of the

hauteur du mécanisme (1) et zon maintien en équilibre permanent. height of the mechanism (1) and zone maintaining permanent balance.

3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, 3. Machine according to any one of claims 1 and 2,

caractérisée en ce que le châssis comprend au moins un essieu fixe (12). characterized in that the chassis comprises at least one fixed axle (12).

4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 4. Machine according to any one of claims 1 to 3,

caractérisée en ce que le dispositif de peigne (11) est formé d'éléments comprenant des lames métalliques (11a) alignées suivant une direction substantiellement parallèle à l'essieu fixe (12) qui porte les roues (12a, 12b) du châssis, lesquelles lames, disposées suivant des plans characterized in that the comb device (11) is formed of elements comprising metal blades (11a) aligned in a direction substantially parallel to the fixed axle (12) which carries the wheels (12a, 12b) of the chassis, which blades, arranged according to plans

perpendiculaires audit essieu, présentent un contour substantielle- perpendicular to said axle, have a substantial contour-

ment trapézoïdal dont le côté supérieur descend obliquement vers trapezoidal whose upper side slopes obliquely towards

l'avant de la machine.the front of the machine.

5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5. Machine according to any one of claims 1 to 4,

caractérisée en ce que le dispositif de peigne (11i) comprend au moins un fil métallique (51) orienté de manière substantiellement parallèle à l'essieu (12) du châssis pour s'6tendre perpendiculairement à l'axe characterized in that the comb device (11i) comprises at least one metal wire (51) oriented substantially parallel to the axle (12) of the chassis to extend perpendicular to the axis

de la machine.of the machine.

6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 2 5, 6. Machine according to any one of claims 1 2 5,

caractérisée en ce que la position du dispositif de peigne (11) par characterized in that the position of the comb device (11) by

rapport à ia direction d'avancement de l'ensemble est prévue rglable. relative to the direction of progress of the assembly is planned adjustable.

7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, 7. Machine according to any one of claims 1 to 6,

caractérisée en ce qu'au dispositif de peigne (11) est associé un characterized in that the comb device (11) is associated with a

dispositif anti-bourrage.anti-jamming device.

8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, 8. Machine according to any one of claims 1 to 7,

caractérisée en ce que l'arbre (14a) du tambour (14) est orienté de characterized in that the shaft (14a) of the drum (14) is oriented

manière substantiellement parallèle à l'essieu fixe (12) du chassis. substantially parallel to the fixed axle (12) of the chassis.

9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, 9. Machine according to any one of claims 1 to 8,

caractérisée en ce que le tambour (14) comprend des aubes (14d) réalisées en une matière élastique et fix8es à des ailettes (14c) qui s'étendent radialement à partir d'un cylindre co-axial (14b), lequel est solidaire d'un arbre (14a) supporté à ses extrémités et convenablement characterized in that the drum (14) comprises vanes (14d) made of an elastic material and fixed to fins (14c) which extend radially from a co-axial cylinder (14b), which is integral with '' a shaft (14a) supported at its ends and suitably

entratné en rotation.driven in rotation.

10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, 10. Machine according to any one of claims 1 to 9,

caractérisée en ce que le tambour (14) est monté sur le mécanisme de ramassage (1) de façon à être réglable par rapport au dispositif inférieur de peigne (11) aussi bien en hauteur que le long de l'axe characterized in that the drum (14) is mounted on the pickup mechanism (1) so as to be adjustable relative to the lower comb device (11) both in height and along the axis

longitudinal de la machine.longitudinal of the machine.

11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, 11. Machine according to any one of claims 1 to 10,

caractérisée en ce que le tambour (14) est monté sur des bras (15-16) fixes à pivotement sur le bâti du mécanisme de ramassage (1) et susceptibles d'être verrouillés à une position prévue réglable, les characterized in that the drum (14) is mounted on arms (15-16) pivotally fixed on the frame of the pick-up mechanism (1) and capable of being locked in an intended adjustable position, the

extrémités de l'arbre (14a) de ce tambour 9tant engagées et verrouil- ends of the shaft (14a) of this drum 9 as engaged and locked

lées de manière réglable à l'intérieur de lumières (15a) ménagées adjustable in the interior of openings (15a)

longitudinalement dans les bras précites. longitudinally in the aforementioned arms.

12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, 12. Machine according to any one of claims 1 to 11,

caractérisée en ce que le tambour (14) est entratné en rotation à une vitesse périphérique au moins égale à la vitesse d'avancement de la machine. characterized in that the drum (14) is rotated at a peripheral speed at least equal to the speed of advance of the machine.

13. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, 13. Machine according to any one of claims 1 to 12,

caractérisée en ce que les moyens (17-18-19-20a) pour séparer les fleurs des tiges comprennent des organes agencés pour agir sur lesdites characterized in that the means (17-18-19-20a) for separating the flowers from the stems comprise members arranged to act on said flowers

tiges au voisinage de leurs fleurs avec un effet de cisaillement. stems in the vicinity of their flowers with a shearing effect.

14. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, 14. Machine according to any one of claims 1 to 13,

caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les tiges au voisinage immédiat des fleurs avec un effet de cisaillement comprennent un fil conformé à la manière d'une boucle fermée (20a, 20b) et porté, suivant un plan orienté de manière substantiellement transversale par rapport à l'axe longitudinal de la machine, par deux poulies (17, 19) de diamètres substantiellement égaux situées aux extrémités du dispositif de peigne (11), l'une (17) de ces poulies étant entraînée en rotation pour la mise en mouvement du fil, les brins supérieur (20a) et inférieur characterized in that the members intended to act on the stems in the immediate vicinity of the flowers with a shearing effect comprise a wire shaped in the manner of a closed loop (20a, 20b) and carried, in a plane oriented in a substantially transverse manner relative to the longitudinal axis of the machine, by two pulleys (17, 19) of substantially equal diameters located at the ends of the comb device (11), one (17) of these pulleys being rotated for setting in movement of the wire, the upper (20a) and lower strands

(20b) de ce dernier compris entre les deux poulies étant substantielle- (20b) of the latter between the two pulleys being substantial-

ment parallèles à l'arbre (14a) du tambour (14) et le brin supérieur (20a) étant passé à travers les éléments du dispositif de peigne (11i) parallel to the shaft (14a) of the drum (14) and the upper strand (20a) being passed through the elements of the comb device (11i)

au voisinage du bord supérieur de ce dernier et à une position avancée. in the vicinity of the upper edge of the latter and in an advanced position.

15. Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce que la poulie motrice (17) destinée à l'entraînement du fil pour la séparation des fleurs de la tige est associée à un moteur électrique (18). 15. Machine according to claim 14, characterized in that the driving pulley (17) intended for driving the wire for the separation of the flowers from the stem is associated with an electric motor (18).

16. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, 16. Machine according to any one of claims 1 to 15,

caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les fleurs avec un effet de cisaillement comprennent une lame fixe disposée au voisinage characterized in that the members intended to act on the flowers with a shearing effect comprise a fixed blade disposed in the vicinity

de la partie arrière du dispositif de peigne (11). of the rear part of the comb device (11).

17. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, 17. Machine according to any one of claims 1 to 16,

caractérisée en ce que les organes destinés à agir sur les tiges au voisinage des fleurs avec un effet de cisaillement comprennent une lame mobile prévue au voisinage de la partie arrière du dispositif de characterized in that the members intended to act on the stems in the vicinity of the flowers with a shearing effect comprise a movable blade provided in the vicinity of the rear part of the device

peigne (11).comb (11).

18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, 18. Machine according to any one of claims 1 to 17,

caractérisée en ce que les organes propres à séparer les fleurs des tiges comprennent des éléments (50 à 52) qui agissent avec un effet de déchirement. 19. Machine suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les organes destinés à agir avec un effet de déchirement comprennent un tambour de pression (50) monté à rotation au-dessous du dispositif de peigne (11) suivant un axe substantiellement parallèle à l'arbre (14a) du tambour (14), lequel tambour de pression (50) est pourvu de moyens (50a) pour la saisie des tiges propres à exercer une traction vers le bas en vue d'amener les fleurs au contact de la surface supérieure du dispositif de peigne précité en opérant ainsi leur characterized in that the organs capable of separating the flowers from the stems comprise elements (50 to 52) which act with a tearing effect. 19. Machine according to claim 18, characterized in that the members intended to act with a tearing effect comprise a pressure drum (50) rotatably mounted below the comb device (11) along an axis substantially parallel to the 'shaft (14a) of the drum (14), which pressure drum (50) is provided with means (50a) for gripping the stems suitable for exerting a traction downwards in order to bring the flowers into contact with the surface upper of the above-mentioned comb device, thereby operating their

déchirure à partir des tiges.tear from the stems.

20. Machine suivant la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens destinés à la saisie des tiges et montés sur le rouleau de 20. Machine according to claim 19, characterized in that the means for gripping the rods and mounted on the roller

pression (50) sont formés par des rainures circonférentielles (50a). pressure (50) are formed by circumferential grooves (50a).

21. Machine suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens pour la saisie des tiges prévus sur le tambour de pression 21. Machine according to claim 20, characterized in that the means for gripping the rods provided on the pressure drum

(50) sont formes par des rainures en hélice. (50) are formed by helical grooves.

22. Machine suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21, 22. Machine according to any one of claims 19 to 21,

caractérisée en ce qu'au tambour de pression (50) est associé un characterized in that the pressure drum (50) is associated with a

dispositif de nettoyage (52).cleaning device (52).

23. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 22, 23. Machine according to any one of claims 1 to 22,

caractérisée en ce que les moyens montés à l'intérieur du mécanisme de ramassage (1) en vue de transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage montés sur le châssis comprennent des transporteurs à courroie (21 à 24) associés en succession au dispositif de peigne (11) et dont deux (21, 22) sont orientés transversalement par rapport à la machine avec leur brin supérieur disposé substantiellement au niveau ou légèrement au-dessous de la face supérieure du dispositif de peigne (11), ces transporteurs étant aptes à amener les fleurs coupées sur un troisième transporteur (23) qui se déplace suivant une direction longitudinale par rapport à la machine avec son brin supérieur disposé characterized in that the means mounted inside the collecting mechanism (1) for transferring the cut flowers towards the storage means mounted on the chassis comprise belt conveyors (21 to 24) associated in succession with the device of comb (11) and two of which (21, 22) are oriented transversely with respect to the machine with their upper strand disposed substantially at or slightly below the upper face of the comb device (11), these conveyors being suitable bringing the cut flowers to a third conveyor (23) which moves in a longitudinal direction relative to the machine with its upper strand arranged

à un niveau inférieur à celui des transporteurs latéraux (21, 22). at a level lower than that of the lateral conveyors (21, 22).

24. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, 24. Machine according to any one of claims 1 to 23,

caractérisée en ce que les moyens renfermés par le mécanisme de ramassage (11) pour transférer les fleurs coupées en direction des moyens de stockage montés sur le châssis comprennent un guide propre à créer deux courants opposés en direction de l'axe longitudinal de la machine. characterized in that the means enclosed by the pick-up mechanism (11) for transferring the cut flowers towards the storage means mounted on the chassis comprise a guide capable of creating two opposite currents in the direction of the longitudinal axis of the machine.

25. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, 25. Machine according to any one of claims 1 to 24,

caractérisée en ce que les moyens de transfert montés sur le châssis comprennent un transporteur à courroie (24) entrainâ suivant l'axe longitudinal de la machine afin de recevoir les fleurs des moyens de transfert renfermés par le mécanisme de ramassage (1) et d'amener cellesci jusqu'à un élévateur (28) apte à les acheminer jusque dans le récipient collecteur (29) fixé de manière amovible sur ledit châssis. 26. Machine suivant la revendication 25, caractérisée en ce que le transporteur à courroie (24) relie un tambour (25) monté fou sur un characterized in that the transfer means mounted on the chassis comprise a belt conveyor (24) driven along the longitudinal axis of the machine in order to receive the flowers from the transfer means enclosed by the pick-up mechanism (1) and bring these to an elevator (28) capable of conveying them into the collecting container (29) removably attached to said chassis. 26. Machine according to claim 25, characterized in that the belt conveyor (24) connects a drum (25) mounted idly on a

arbre secondaire (26) supporté par les montants (2d) des deux parallilo- secondary shaft (26) supported by the uprights (2d) of the two parallilo-

grammes articulés (2a à 2d, 3a, 3b), à un tambour (25) calé sur un arbre d'entraînement (27) supporté par les parallélogrammes articulés susmentionnés. articulated grams (2a to 2d, 3a, 3b), to a drum (25) wedged on a drive shaft (27) supported by the above-mentioned articulated parallelograms.

27. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 26, 27. Machine according to any one of claims 1 to 26,

caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un moteur hydraulique (30) qui transmet le mouvement par une chaîne (31) à un arbre (27) du transporteur à courroie (24), une chaîne (32) pour transmettre le mouvement dudit arbre (27) à un arbre secondaire (26) supporté par les montants (2d) des parallélogrammes articulés, une chaîne (33) qui transmet le mouvement de cet arbre secondaire (26) à un arbre (34) 25569g25 il associé à des renvois d'angle (35, 36) pour assurer l'entraînement des trois transporteurs à courroie (21 à 23) montés dans le mécanisme de ramassage (1), une chaîne (37) pour la transmission du mouvement de l'arbre secondaire (26) à un petit arbre (38) qui assure l'entraînement de l'arbre (14a) du tambour (14) a travers deux roues dentées (39-40), characterized in that it comprises in combination a hydraulic motor (30) which transmits the movement by a chain (31) to a shaft (27) of the belt conveyor (24), a chain (32) for transmitting the movement of said shaft (27) to a secondary shaft (26) supported by the uprights (2d) of the articulated parallelograms, a chain (33) which transmits the movement of this secondary shaft (26) to a shaft (34) 25569g25 it associated with cross references 'angle (35, 36) to ensure the drive of the three belt conveyors (21 to 23) mounted in the pickup mechanism (1), a chain (37) for the transmission of the movement of the secondary shaft (26) a small shaft (38) which drives the shaft (14a) of the drum (14) through two toothed wheels (39-40),

et une chatne (41).and a cat (41).

28. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 27, 28. Machine according to any one of claims 1 to 27,

caractérisée en ce qu'elle comprend une chaîne cinématique d'entraînement agencée pour assurer la rotation de l'arbre (14a) du tambour (14) characterized in that it comprises a drive kinematic chain arranged to ensure the rotation of the shaft (14a) of the drum (14)

directement à partir de l'un des essieux à roues du chassis. directly from one of the wheeled axles of the chassis.

29. Machine suivant l'une quelconque des revendications 25 à 28, 29. Machine according to any one of claims 25 to 28,

caractérisée en ce que l'élévateur (28) comprend un transporteur à courroies (28a) pourvu de barrettes et montE dans une structure (28c) prévue de manière démontable sur le châssis, ledit transporteur étant characterized in that the elevator (28) comprises a belt conveyor (28a) provided with bars and mounted in a structure (28c) provided removably on the chassis, said conveyor being

entraîné par un moteur hydraulique (28b). driven by a hydraulic motor (28b).

30. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 29, 30. Machine according to any one of claims 1 to 29,

caractérisée en ce que le chassis à propulsion autonome comprend un essieu avant fixe (12) pourvu de roues directrices (12a-12b), et un essieu arrière oscillant (13) pourvu de roues directrices et motrices (13a, i3b), lesdites roues gtant reliées à un moteur hydrauliqueo characterized in that the self-propelled chassis comprises a fixed front axle (12) provided with steered wheels (12a-12b), and a rear oscillating axle (13) provided with steered and driven wheels (13a, i3b), said stepped wheels connected to a hydraulic motor

31. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui 31. Machine according to any one of the claims which

précèdent, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur à combustion interne (46) porté par le chassis et propre à assurer l'entraînement d'une pompe (49) destinée à l'alimentation des moteurs hydrauliques de above, characterized in that it comprises an internal combustion engine (46) carried by the chassis and suitable for driving a pump (49) intended for supplying the hydraulic motors of

la machine.the machine.