DE3446281A1 - MACHINE FOR HARVESTING CHAMOMILE BLOSSOMS - Google Patents

MACHINE FOR HARVESTING CHAMOMILE BLOSSOMS

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DE3446281A1
DE3446281A1 DE19843446281 DE3446281A DE3446281A1 DE 3446281 A1 DE3446281 A1 DE 3446281A1 DE 19843446281 DE19843446281 DE 19843446281 DE 3446281 A DE3446281 A DE 3446281A DE 3446281 A1 DE3446281 A1 DE 3446281A1
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Gianfranco Bologna Savoia
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EMILIA ROMAGNA AZIENDA FOREST
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D47/00—Headers for topping of plants, e.g. stalks with ears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/06—Combines with headers

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

3U62813U6281

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Ernte von KamillenblutenkSpfchen·The invention relates to a machine for harvesting chamomile blood specks

Es ist bekannt, daß das immer mehr zunehmende Interesse am Anbau von Arzneipflanzen durch die Schwierigkeiten bei der Ernte ernstlich eingeschränkt wird, so daß in vielen Fällen bis heute der Übergang von einer Beetkultur, bei welcher nur die ausschließlich manuelle Ernte möglich ist und durchgeführt wird, zu einer Intensivkultur, bei welcher die Ernte nur mechanisiert werden kann, behindert war· Im besonderen Falle der Kamille, bei welcher als Arzneidroge die BlutenkSpfchen von Bedeutung sind, welche sich am oberen Ende von im Boden wurzelnden, ziemlich zarten Stengeln befinden, wird die Ernte bis heute vorwiegend manuell durchgeführt, da noch keine befriedigenden Losungen fur die mechanische Durchführung des Erntevorgangeβ vorgeschlagen wurden· Diese Tatsache stellt eine deutliche Einschränkung der wirtschaftlichen Nutzungsmoglichkeiten dar·It is known that the ever increasing interest in the cultivation of medicinal plants is seriously restricted by the difficulties in harvesting, so that in many cases until today the transition from a bed culture, in which only the exclusively manual Harvesting is possible and carried out, to an intensive culture in which the harvest is only mechanized can be, was disabled · In the special case of chamomile, in which the medicinal drug is the blood vessels what are of importance are those located at the top of rather delicate stems rooted in the ground, Until today, the harvest is mainly carried out manually, as there are still no satisfactory solutions for the mechanical implementation of the harvesting processβ have been proposed · This fact represents a clear Restriction of the economic possibilities of use there ·

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Maschine zur Ernte von Kamillenblutenkopf chen, welche die Durchfuhrung des Erntevorganges in wirtschaftlich vorteilhafter Weise ermSglicht und die Gewinnung eines qualitativ einwandfreien Produktes und den Schutz der anderen im Boden verbleibenden Pflanzen gewahrleistet·The object of the present invention is to create a machine for harvesting chamomile blood heads, which enables the harvesting process to be carried out in an economically advantageous manner and which Obtaining a good quality product and protecting the others that remain in the ground Plants guaranteed

Weiters soll die vorliegende Haschine geringe Gestehungskosten aufweisen und eine maxiaale Betriebszuver—Furthermore, the present machine should have low production costs have and a maximum operational reliability

lässigkelt gewahrleisten·to ensure lässigkelt

Demnach betrifft die vorliegende Erfindung eine Maschine zur Ernte von KamillenblutenkBpf chen, welche durch eine Erntegut-Aufnahmevorrichtung, die an einem selbstfahrenden, mit Rädern versehenen Rahmen gehaltert ist und einen Kamm, der die Stiele der Pflanzen mit den über ihm befindlichen, zu erntenden Blutenkopfchen gegen Einrichtungen fuhrt, welche die BlutenkSpfchen abtrennen, eine oberhalb angeordnete Haspel, und Einrichtungen zur Beförderung der abgetrennten Blutenköpfchen gegen Ablageeinrichtungen, die im Bereich des Rahmens vorgesehen sind, aufweist, gekennzeichnet ist«Accordingly, the present invention relates to a machine for harvesting chamomile blood cells, which through a crop pick-up device attached to a self-propelled, wheeled frame is supported and a comb that connects the stems of the plants with the blood heads to be harvested above him against bodies which lead to the blood vessels separate, a reel arranged above, and means for conveying the separated blood heads against storage facilities that are provided in the area of the frame, has, is marked «

Weitere Merkmale und Vorteile sind deutlicher der folgenden Beschreibung von zwei bevorzugten Ausfuhrungsbeispielen der erflndungsgemaßen Maschine unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen zu entnehmen· Es zeigen:Further features and advantages are more clearly indicated in the following description of two preferred exemplary embodiments of the machine according to the invention to be taken from the accompanying drawings

Fig. 1 die Maschine in Seitenansicht im Schnitt nach der Linie I-I von Pig. 2;Fig. 1 shows the machine in a side view in section Line I-I from Pig. 2;

Pig· 2 eine Grundrißdaratellung der Maschine;Pig * 2 is a plan view of the machine;

Fig. 3 die vordere Erntegut-Aufnahmevorrichtung mit den ihr benachbarten Organen des selbstfahrenden Rahmens in perspektivischer Darstellung; 3 shows the front crop pick-up device with the organs of the self-propelled frame adjacent to it in a perspective illustration;

Fig. 4 die Einzelheit des Kammes und der Abtrenneinrichtungen fur die Blutenköpfchen gemäß einer ersten Ausfohrungsform;4 shows the detail of the comb and the separating devices for the blood heads according to a first embodiment;

Fig. 5 die Einzelheit des Kammes und der Abtrenneinrichtungen f&r die BlfttenkSpfohen gemäß einBr zweiten Ausfuhrungsform; und5 shows the detail of the comb and the separating devices for the flower stalks according to a Br second embodiment; and

Pig. 6 eine Schnittdarstellung nach der Linie TI-VI der Pig. 5·Pig. 6 is a sectional view along the line TI-VI of Pig. 5 ·

In den Zeichnungsfiguren 1 bis 4 ist allgemein mit 1 die vordere Erntegut-Aufnahmevorrichtung bezeichnet, welche losbar durch Einstecken in Ansätze 2 und 3 und in weitere sich in der darunter befindlichen Zone befindliche nicht gezeigte Ansätze am selbstfahrenden Rahmen befestigt ist, u.zw. an den Koppeln 2a und 3a von zwei identischen und gegenüberliegenden Gelenkvierecken, von denen das erste auch von den Schwingen 2b und 2c gebildet ist und als Verbindungsglied den Steher 2d des selbstfahrenden Rahmens besitzt, wogegen vom zweiten in den Figuren nur die Schwinge 3b sichtbar ist·In the drawing figures 1 to 4, the front crop pick-up device is generally denoted by 1, which can be detached by plugging into approaches 2 and 3 and in further approaches located in the zone below, not shown, on the self-propelled Frame is attached, u.zw. at the coupling points 2a and 3a of two identical and opposite hinge quadrilaterals, of which the first is also formed by the rockers 2b and 2c and as a connecting link 2d of the self-propelled frame owns, whereas of the second in the figures only the rocker 3b is visible

Die Regelung der ArbeitshBhe der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung bei Beibehaltung der konstanten Lage derselben in Abhängigkeit von der Qualität und dem Entwicklungsgrad des zu erntenden Produktes wird durch Betätigung der Öldruckzylinder 4· und 5 durch die Bedienungsperson erzielt·The regulation of the working height of the front crop pick-up device while maintaining the constant position of the same depending on the quality and the degree of development of the product to be harvested is determined by actuating the oil pressure cylinders 4 and 5 the operator achieves

Es wird nun im einzelnen die Erntegut-Auf nähme vor richtung 1 beschrieben, bei welcher, wie insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen 1st, die St&tzkonstruktion aus den Platten 6 und 7 besteht, die durch entsprechend geformte, mit 8 und 9 bezeichnete, C-förmige Längsträger und durch den mit 10 bezeichneten L-fBrmigen Längsträger verbunden sind·It will now be described in detail the crop-on taking before device 1, in which, as in particular FIG. 3 shows the support structure the plates 6 and 7 is made by correspondingly shaped, designated 8 and 9, C-shaped longitudinal beams and are connected by the L-shaped longitudinal member marked 10

Mit dem Längsträger 9 des Rahmens ist der allgemeinWith the side member 9 of the frame that is general

mit 11 bezeichnete Kamm verbunden, der aus Elementen besteht, die durch im wesentlichen trapezförmigen Metallklingen 11a gebildet und an dem mit 11c bezeichneten C-f6rmigen Profil befestigt sind; die genannten Klingen sind fluchtend in im wesentlichen paralleler Richtung zu 3ener der fixen Achse 12 der Vorderräder 12a,12b des selbstfahrenden Rahmens angeordnet und liegen in im wesentlichen senkrecht zur genannten fixen Achse 12 verlaufenden Ebenen·with 11 designated comb connected, which consists of elements consists, which is formed by substantially trapezoidal metal blades 11a and denoted by 11c C-shaped profile attached; said blades are aligned in substantially parallel Direction to 3ener of the fixed axis 12 of the front wheels 12a, 12b of the self-propelled frame and arranged lie in planes that are essentially perpendicular to said fixed axis 12

Mit 13 ist die hintere Schwingachse der Räder 13a,13b bezeichnet.With 13 is the rear swing axis of the wheels 13a, 13b designated.

In einer Position oberhalb des Kammes 11, welcher in seiner Lage regelbar ist und unterhalb desselben eine Vorrichtung zur Verhinderung von Anhaufungen vorgesehen sein kann, ist eine in Richtung der in den Figuren gezeigten Pfeile drehbare, allgemein mit 14 bezeichnete Haspel vorgesehen, welche eine in einer zur Achse 12 der Rader im wesentlichen parallel verlaufende Welle 14a besitzt, welche koaxial den Zylinder 14b tragt, von dem radial Klingen 14c wegstehen, an denen Spateln 14d aus elastischem Material befestigt sind, die im Inneren der Stirnteile I4e und Hf enthalten sind·In a position above the ridge 11, which in its position can be regulated and a device for preventing accumulations is provided below it may be, is one generally designated 14 rotatable in the direction of the arrows shown in the figures Reel provided, which one in a to the axis 12 the wheel has a substantially parallel shaft 14a which carries the cylinder 14b coaxially, from which blades 14c protrude radially, on which spatulas 14d made of elastic material, which are contained in the interior of the forehead parts I4e and Hf

Die Welle 14a der Haspel ist im Gestell der vorderen Erategut-Aufnahmevorrichtung in einer Weise gelagert, daß sie in bezug auf den Kamm 11 sowohl in ihrer Höhe als auch in der Längsrichtung der Maschine verstellbar let, um die optimalen Betrieb©Verhältnisse zu finden; so können, unter anderen vielen Losungen, die Enden der Welle 14a in Schlitze eingesetzt undThe shaft 14a of the reel is in the frame of the front one Erategut cradle stored in a way that they are adjustable with respect to the comb 11 both in their height and in the longitudinal direction of the machine let to get the optimal operating © ratios to find; so can, among other many slogans, the ends of the shaft 14a inserted into slots and

in diesen blockiert werden, welche in den Armen 15 und 16 aasgebildet sind, die an den Platten 6 "bzw. 7 angelenkt und in regelbarer Position blockiert sind· Dabei ist der Arm 15 in 15b angelenkt und mittels des Domes 15c blockiert, der in eines der iBcher, wie 6a, auf der Platte 6 einsteckbar ist·are blocked in these, which are formed in the arms 15 and 16, which are attached to the plates 6 "and 7, respectively are articulated and blocked in a controllable position · The arm 15 is articulated in 15b and by means of the Domes 15c blocked, which is in one of the iBcher, such as 6a, can be inserted on the plate 6

In der Folge wird die kinematische Kette beschrieben, welche die Bewegung zur Welle 14a überträgt und der Haspel 14, welche naturlich auch in anderer Weise als der beschriebenen ausgebildet sein kann, eine Umfangsgeschwindigkeit mitteilt, die gleich oder hoher ist als die Vorbewegungsgeschwindigkeit der Maschine·The following describes the kinematic chain that transmits the movement to the shaft 14a and the Reel 14, which of course can also be designed in a different way than that described, has a peripheral speed that is equal to or higher than the speed of advance of the machine

Die vordere Erntegut-Aufnahmevorrichtung 1 weist Einrichtungen zum Abtrennen der Blutenkopfchen von den Stengeln auf, die aus einem in sich ringförmig geschlossenen Seil bestehen, das in einer Ebene quer zur Maschine um die Holle 17, die von einem an der Platte befestigten Elektromotor 18 oder Hydraulikmotor, und um eine Rolle 19 lS.uft und dessen Trume mit 20a und 20b bezeichnet sind. Der Trum 20a lauft durch die Klingen des Kammes 11, wogegen der untere Trum 20b darunter verlauft.The front crop pick-up device 1 has devices for separating the blood heads from the Stalks, which consist of a self-contained ring-shaped rope, which is in a plane transverse to the Machine around the holle 17, powered by an electric motor 18 or hydraulic motor attached to the plate, and around a roll 19 lS.uft and its dreams with 20a and 20b are designated. The strand 20a runs through the blades of the comb 11, while the lower strand 20b runs underneath.

»nn sich die Maschine auf dem Erntefeld vorbewegt, treten die Stengel der Kamillenpflanzen in die Zwischenräume zwischen den Klingen des Kammes 11 mit über diesen emporragenden Blutenkopf chen hinein· Wenn dann die Stengel, wie in Fig. 4 gezeigt ist, mit dem Trum 20a des Seiles in Berührung kommen, schneidet das Seil sie ab, so daß die Blutenkopf Chen abtrennt werden“As the machine moves forward on the harvest field, the stalks of the chamomile plants step into the spaces between them between the blades of the comb 11 with about these towering blood heads into it. If then the stalk, as shown in Fig. 4, with the strand 20a of the rope come into contact, the rope cuts them off, so that the blood heads Chen are severed

and auf dem Kamm 1 liegen bleiben. Die Haspel 14» welche bis zum Augenblick des Schnittes mitgewirkt hat, am die Stengel richtig in die Zwischenräume des Kammes einzufahren and einen gewissen Druck auf dieselben gegen das Schneidseil auszuüben, schiebt die bereits abgetrennten Blutenkopfehen auf Transportbänder 21,22,and stay on the comb 1. The reel 14 'which worked until the moment of the cut has, on the stalk correctly in the interstices of the Retracting the comb and exerting a certain pressure on it against the cutting rope, it already pushes it severed blood heads on conveyor belts 21, 22,

M MM M

die in Kontinuität mit dem Kamm 11 bei in einer Hohe gleich oder etwas unter der H&he der oberen Flache des Kammes liegendem Trum angeordnet sind, und diese Trasnportbander befordern das Produkt während ihrer Bewegung in Richtung der in der Figur gezeigten Pfeile auf das Transportband 23, welches bereits direkt Produkt vom Kamm 11 erhält und in Längsrichtung der Maschine lauft·which is in continuity with the ridge 11 at a height equal to or slightly below the level of the upper surface of the Comb are arranged lying strand, and these Trasnportbander convey the product during their Movement in the direction of the arrows shown in the figure on the conveyor belt 23, which is already directly Product obtained from the comb 11 and in the longitudinal direction of the Machine is running

Beim Ausgang des Transportbandes 23 werden die Blutenkopfchen von Ablageeinrichtungen abgenommen, die im Bereich des selbstfahrenden Rahmens untergebracht sind und welche aus einem fh>erfuhrungstransportband 24 dem Hebewerk 28 und dem Behälter 29 bestehen« Dabei verbindet das Überfuhrungstransportband 24 eine Trommel 25, die lose mittels einer mit den Schwingen 2a und 3a des Gelenkviereckes verbundenen Hilfsteile 26 gelagert ist, mit einer in den Figuren nicht sichtbaren Trommel, die starr auf der von den Stehern 2d des selbstfahrenden Rahmens gelagerten Antriebswelle 27 befestigt ist· Das Hebewerk 28 besteht aus einem Transportband 28a, das mit Erhebungen versehen ist, vom Hydraulikmotor 28b in Bewegung versetzt wird und in dem losbar dem selbstfahrenden Rahmen zugeordneten Bauteil 28c enthalten ist, wobei der dem Transportband 28a nachgeschaltete Behälter 29 losbar im selirotf ehrendenAt the exit of the conveyor belt 23, the blood heads removed from storage devices that are housed in the area of the self-propelled frame and which from a fh> experience conveyor belt 24 dem Elevator 28 and the container 29 consist «Here, the transfer conveyor belt 24 connects a drum 25, which are loosely mounted by means of auxiliary parts 26 connected to the rockers 2a and 3a of the four-bar linkage is, with a drum not visible in the figures, the rigid on that of the upright 2d of the self-propelled Frame-mounted drive shaft 27 is attached · The lifting mechanism 28 consists of a conveyor belt 28a, which is provided with elevations, is set in motion by the hydraulic motor 28b and can be released from it the self-propelled frame associated component 28c is included, the conveyor belt 28a connected downstream Container 29 detachable in the selirotf honoring

Rahmen gelagert ist und folglich gekippt oder abgenommen werden kann·Frame is stored and can therefore be tilted or removed

Die Bewegung des fftjerfuhrungstransportbandes 24 und aller Organe der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung 1 wird auf folgende Weise erzielt.The movement of the conveyor belt 24 and of all organs of the front crop pick-up device 1 is achieved in the following way.

Ein Hydraulikmotor 30 übertragt die Bewegung mittels einer Gelenkkette 31 zur Antriebswelle 27 dea Transportbandes 24 und von dieser Welle wird mittels einer Gelenkkette 32 die Bewegung der Hilfsweile 26 abgenommen; von dieser Welle wird von einer Kette 33 die Bewegung einer Welle 34 abgenommen} die mit Umlenkrollen 35 und 36 fur die Bewegung der Transportbander 21,22 und 23 versehen ist, wogegen über eine Kette eine Umlenkwelle 38 angetrieben wird, von welcher aus der Antrieb der Welle 14a der Haspel über Zahnrader 39,40 und eine mit Kettenspannern 42 versehene Gelenkkette 41 serfolgt·A hydraulic motor 30 transmits the movement by means of a link chain 31 to the drive shaft 27 dea conveyor belt 24 and from this shaft the movement of the auxiliary shaft 26 is picked up by means of an articulated chain 32; from this shaft the movement of a shaft 34 is picked up by a chain 33} the one with pulleys 35 and 36 is provided for the movement of the conveyor belts 21, 22 and 23, whereas a chain a deflection shaft 38 is driven, from which the drive of the shaft 14a of the reel via gears 39,40 and a link chain 41 provided with chain tensioners 42 follows ·

Natürlich kann die kinematische Kette, welche die Bewegung an die Organe der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung übertragt, in beliebiger anderer Weise ausgebildet sein und insbesondere kann der Antrieb der Welle der Haspel direkt von einer Achse der Räder der selbstfahrenden Rahmens aus erfolgen·Of course, the kinematic chain, which the movement to the organs of the front crop pick-up device transmits, be designed in any other way and in particular the drive of the reel shaft directly from one axis of the wheels of the self-propelled frame

Der selbstfahrende Rahman weist einen Sitz 43 for den Fahrer und ein Lenkrad 44 auf, welches die gelenkten Vorderräder 13a und 13b betätigt, welche, da sie mit einem auf der betreffenden Achse untergebrachten Hydraulikmotor verbunden sind, angetrieben sind; dieThe self-propelled Rahman has a seat 43 for the driver and a steering wheel 44, which the steered Front wheels 13a and 13b operated, which as they are connected to a hydraulic motor housed on the axis concerned, are driven; the

Hader sind auf einer Schwingbrucke 45 montiert. Schließlich, iat mit 46 ein Verbrennungskraftmotor bezeichnet, der auf Querträgern 47 und 48 des Rahmens gelagert ist und eine hydraulische Pumpe 49 betätigt t welche die beschriebenen Hydraulikmotoren speist·Hader are mounted on a swing bridge 45. Finally, iat 46 with an internal combustion engine referred to, the on cross beams 47 and 48 of the frame is stored and a hydraulic pump 49 is actuated t which feeds the hydraulic motors described ·

Die Einrichtungen, welche bereits beschrieben wurden und die Blutenkopfchen abtrennen, wirken auf die Stengel im Zuge eines Schneidvorganges; in den Figuren 5 und 6 sind hingegen Einrichtungen gezeigt, die eine Heißwirkung ausüben und eine unter dem Kamm 11 rotierende Absaugwalze 50 aufweisen, die mit Greifelementen zum Erfassen der Stengel, in Form von auf dem Umfang angeordneten Rillen 50a, versehen ist· Deshalb werden die Stengel nach unten mitgenommen, dibis die Blutenköpfchen mit der oberen Flache des Kammes in Berührung gelangen; dabei kann der Kamm aus Metallrundprofilen 51 gebildet sein kann, damit die Stengel sodann abgerissen werden« Stabe 52 1
Walze 50·The devices, which have already been described and which separate the blood heads, act on the stalk in the course of a cutting process; In Figures 5 and 6, however, devices are shown which exert a hot effect and have a suction roller 50 rotating under the comb 11, which is provided with gripping elements for gripping the stalks, in the form of circumferential grooves 50a Stalk carried downwards until the blood heads come into contact with the upper surface of the ridge; the comb can be formed from round metal profiles 51 so that the stalks can then be torn off «rod 52 1
Roller 50

Stäbe 52 bilden die Reinigungsvorrichtung fur dieRods 52 form the cleaning device for the

Obige Ausführungen lassen erkennen, daß die erfindungsgemaße Maschine die Ernte der Kamilleriblütenkbpfchen unter optimalen Bedingungen mit einem minimalen Stengelre at an ihnen ermöglicht und die Pflanzen schont, die im Boden verwurzelt verbleiben, um eventuell fur mehr als einen Erntegang zur Verfugung zu stehen·The above statements show that the inventive Machine harvesting chamomile flower pots under optimal conditions with a minimal stalk requirement on them and protects the plants that remain rooted in the ground in order to be available for more than one harvest

Bei der beschriebenen Erfindung können viele Änderungen und Varianten, aufjer den bereits beschriebenen, möglich, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu überschreiten: so können beispielsweise die Organe, welche die Ab-Many changes can be made to the invention as described and variants, other than those already described, are possible, without thereby going beyond the scope of the invention: for example, the organs that make up the

trennung der Blutenkopfchen durch Schneidwirkung bewirken, statt aus dem beschriebenen Seil aus einer ortsfesten oder beweglichen Klinge beim hinteren Ende des Kammes bestehen und kann auch die Absaugwalze, welche die Blutenköpfchen durch Reißwirkung abtrennt, mit anderen Greifelementen versehen sein, wie ζ·Β· aus schraubenförmigen Rillen, welche auf die Stengel mit einer quergerichteten Komponente in bezug auf die Bewegungsrichtung der Maschine wirken. Weiters können die Einrichtungen im Bereich der vorderen Erntegut-Auf nähme vorrichtung zur Beförderung der abgetrennten Blütenköpfchen zu den Ablageeinrichtungen aus einer Schlange bestehen, die einen doppelten entgegengesetzten Fluß des Produktes gegen die Längsachse der Maschine hin bewirkt und kann der selbstfahrende Rahmen eine schwingende und gelenkte Vorderachse und eine starre Hinterachse aufweisen·separation of the blood heads by cutting action cause instead of the rope described from a stationary or movable blade at the rear end of the comb and can also use the suction roller, which separates the blood heads by tearing, be provided with other gripping elements, such as ζ · Β · of helical grooves which are formed on the stalk with a transverse component with respect to the Direction of movement of the machine. Furthermore, the devices in the area of the front crop-up would take a device for conveying the separated flower heads to the storage facilities from one There are snakes that have a double opposite flow of product against the longitudinal axis of the machine the self-propelled frame can have a swinging and steered front axle and a rigid one Have rear axle

Bei der praktischen Durchführung der Erfindung können alle Einzelheiten durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt werden und die angewendeten Materialien, Formen und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt werden.In practicing the invention you can all details are replaced by other technically equivalent elements and the materials used, Shapes and dimensions, depending on the requirements, can be chosen at will.

Claims (30)

32 630 Patentanwälte 32 630 patent attorneys DipJ. Ina. H. l·^--^ Dip!. Phys. W. rJ· ^ Dip!- ing. E. G.-;^ Dipl. [nc. W. Wehne Dr. Ina W. DöringDipJ. Ina. H. l ^ - ^ Dip !. Phys. W. rJ ^ Dip! - ing. EG -; ^ Dipl. [Nc. W. Wehne Dr. Ina W. Döring Nei.ef Wall 41 2000 Hamburg 36Nei.ef Wall 41 2000 Hamburg 36 Hamburg, 18. Dezember 1984Hamburg, December 18, 1984 AZIENDA REGIONALE DELLE PORESTE DELL'EMILIA-ROMAGNA Via Marconi 8 - BOLOGNA - ITALIEN AZIENDA REGIONALE DELLE PORESTE DELL'EMILIA-ROMAGNA Via Marconi 8 - BOLOGNA - ITALY MASCHINE ZUR ERNTE VON KAMILLENBLÖTENKÖPPCHENMACHINE FOR HARVESTING CHAMOMILE CAPS PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1· Masohine zur Ernte von Kamillenblutenkopfchen, gekennzeichnet durch eine vordere Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1), die an einem seitstfehrenden, mit Radern (12a,12b,13a,13b) versehenen Rahmen gehaltert ist und einen Kamm (11), der die Stiele der Pflanzen mit den über ihm befindlichen, zu erntenden Bldtenkopfchen gegen Einrichtungen (17,18,19t20a) fährt, welche die Blütenkopf chen abtrennen, eine oberhalb angeordnete Haspel (14), und Einrichtungen (21-28) zur Beförderung der abgetrennten Blutenkopfchen gegen Ablageeinrichtungen (29), die im Bereich dee Rahmens vorgesehen sind, aufweist· 1 · Masohine for harvesting chamomile blood heads, characterized by a front crop pick-up device (1) which is held on a side frame provided with wheels (12a, 12b, 13a, 13b) and a comb (11) that supports the stems of the Plants with the flower heads above it to be harvested against devices (17,18,19 t 20a) which separate the flower heads, a reel (14) arranged above, and devices (21-28) for conveying the separated blood heads Has storage devices (29) which are provided in the area of the frame 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1) losbar mit Koppeln (2a,3a) von zwei einander gegenüberliegenden Gelenkvierecken (2a-2d;3a,3b) verbunden ist, wobei ein Verbindungsglied (2d) von Stangen des selbstfahrenden Rahmens gebildet ist und Schwingen (2b,3b) von Arbeitszylindern (4,5) zum Zwecke der Höhenregelung bei konstanter Lage der Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1) betätigt werden.2. Machine according to claim 1, characterized in that the front crop receiving device (1) detachable with couplings (2a, 3a) of two opposite one another Articulated quadrangles (2a-2d; 3a, 3b) is connected, with a connecting link (2d) of rods of the self-propelled frame is formed and swing (2b, 3b) of working cylinders (4,5) for the purpose of Height control with a constant position of the crop pick-up device (1) can be operated. 3· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der selbstfahrende Rahmen wenigstens eine starre Achse (12) aufweist. 3 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the self-propelled Frame has at least one rigid axle (12). 4· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahne des Kammes (11) aus Metallklingen (11a) bestehen, welche in einer Richtung im wesentlichen parallel zur starren Achse (12) der Räder (I2a,12b,i3a,i3b) des selbstfahrenden Rahmens fluchtend verlaufen und in zu dieser Achse senkrecht verlaufenden Ebenen enthalten sind, wobei die Klingen (11a) im wesentlichen die Form eines rechteckigen Trapezes mit oberer schräg verlaufender Seite aufweisen.4 · Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the teeth of the Comb (11) made of metal blades (11a) which in a direction essentially parallel to the rigid axis (12) of the wheels (I2a, 12b, i3a, i3b) of the self-propelled Run in line with the frame and are contained in planes perpendicular to this axis, the blades (11a) substantially in the shape of a have a rectangular trapezoid with an upper sloping side. 5, Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahne des Kammes (11) aus Metallrundprofilen (51) bestehen, welche in einer Richtung im wesentlichen parallel zur starren Achse (12) der Rader (12a,12b,13a,13b) des selb stfehrenden Rahmens fluchtend verlaufen und senk-5, machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the teeth of the comb (11) consist of metal round profiles (51), which in a direction essentially parallel to the rigid axis (12) of the wheels (12a, 12b, 13a, 13b) of the in line with the self-supporting frame and recht zur genannten Achse ausgerichtet sind·are aligned right to the named axis 6· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lage des Kammes (11) in bezug auf die Bewegungsrichtung der Maschine regelbar ist·6 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position of the Comb (11) can be regulated in relation to the direction of movement of the machine 7. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Kamm. (i1)eine Vorrichtung zur Verhinderung von Anhäufungen vorgesehen ist·7. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that under the comb. (i1) a device for preventing piling is provided· 8. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel (14) mit im wesentlichen parallel zur starren Achse (12) der Rader (I2a,12b,i3a,13b) des selbstfahrenden Rahmens verlaufender Achse (Ha) angeordnet ist·8. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the reel (14) is essentially parallel to the rigid axis (12) the wheels (I2a, 12b, i3a, 13b) of the self-propelled frame running axis (Ha) is arranged 9· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel (14) Spateln (I4d) aus elastischem Material aufweist, die an Klingen (14c) befestigt sind, welche radial von einem Zylinder (Hb) wegstehen, der mit einer an den Enden gelagerten und mit Drehbewegung beaufschlagten Welle (Ha) koaxial fest verbunden ist.9 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reel (14) Having spatulas (I4d) made of elastic material which are attached to blades (14c) which extend radially from protruding from a cylinder (Hb), which is acted upon with a rotating movement supported at the ends Shaft (Ha) is firmly connected coaxially. 10· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel (H) in der Struktur der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1) in in bezug auf den darunterliegenden Kamm (11) sowohl in der Hohe als auch in Längsrichtung der Maschine veränderlicher Position gelagert ist·10 · Machine according to one or more of the preceding Addresses, characterized in that the reel (H) is in the structure of the front crop receiving device (1) in relation to the ridge below (11) is mounted in a variable position both in the height and in the longitudinal direction of the machine 11· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel (H) von Armen (15S16) gehalten wird, die an der Struktur
der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1) gelagert und in regelbarer Stellung "blockierbar sind, wobei
die Enden der Haspel welle (Ha) in regelbarer Stellung in auf den Armen im wesentlichen in der Längsrichtung
derselben ausgebildeten Schlitzen (i5a) eingesetzt
und blockierbar sind.11 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reel (H) is held by arms (15 S 16) which are attached to the structure
the front crop pick-up device (1) are stored and can be locked in an adjustable position ", wherein
the ends of the reel shaft (Ha) in an adjustable position in on the arms substantially in the longitudinal direction
the same formed slots (i5a) used
and can be blocked. 12. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel (14) mit einer Umfangsgeschwindigkeit gleich oder hoher
als die Translationsgeschwindigkeit der Maschine in
Drehung versetzt wird.12. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reel (14) has a peripheral speed equal to or higher
than the translation speed of the machine in
Rotation is offset. 13· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (17,18,19,20a) zur Abtrennung der Bluterikopfchen von den Stengeln aus Organen bestehen, die die Stengel bei den Kopf chen abschneiden·13 · Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the devices (17, 18, 19, 20a) for separating the blood heads the stalks consist of organs that cut off the stalks at the head 14· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stengel bei den Kopf chen abschneidenden Organe aus einem
ringförmig in sich geschlossenen Seil (20a,20b)
bestehen, welches in einer Ebene im wesentlichen quer
zur Maschine um zwei Rollen (i7,19) von im wesentlichen gleichem Durchmesser lauft, wobei eine (17) der Rollen zur Bewegung des Seiles angetrieben ist und die Rollen an den Enden des Kammes (11) liegen und wobei die14 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the organs cutting off the stalks at the heads consist of one
ring-shaped self-contained rope (20a, 20b)
consist, which in one plane is essentially transverse
to the machine around two rollers (i7,19) of essentially the same diameter, one (17) of the rollers being driven to move the rope and the rollers being at the ends of the comb (11) and wherein the beiden Trume (20a,20b) des Seiles, die zwischen den Rollen verlaufen, sich im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (i4a) der Haspel (14) erstrecken und der obere Trum (20a) durch die Zahne des Kammes (11) beim oberen Rand derselben und in vorgeschobener Stellung durchläuft.two strands (20a, 20b) of the rope, which run between the rollers, are essentially parallel to the Axis of rotation (i4a) of the reel (14) extend and the upper strand (20a) through the teeth of the comb (11) runs through at the upper edge of the same and in the advanced position. 15. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Seil antreibende Rolle (17) mit einem Elektromotor (18) verbunden ist.15. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the pulley (17) driving the rope with an electric motor (18) connected is. 16· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stengel bei den Kopf chen abschneidenden Organe aus einer ortsfesten Klinge bestehen, die beim hinteren Ende des Kammes (11) liegt.16 · Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stalks organs cutting off the head consist of a fixed blade, which at the rear end of the comb (11) is located. 17· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stengel bei den Kßpfchen abschneidenden Organe aus einer beweglichen Klinge bestehen, die beim hinteren Ende des Kammes liegt.17 · Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the organs cutting off the stalks in the pots consist of one movable blade, which is located at the rear end of the comb. 18. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Abtrennung der Blutenkopfchen von den Stengeln aus Organen (50-52) bestehen, welche die Kopf chen abreißen.18. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the devices for separating the blood heads from the stalks consist of organs (50-52) which tear off the heads. 19. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die 19. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the die Kopfchen abreißenden Organe aus einer unterhalb des Kammes (11) mit im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (Ha) der Haspel (14) drehenden Absaugwalze (50) bestehen, die mit Greifelementen (50a) fur die Stengel versehen ist, um die Stengel nach unten mitzunehmen, bis die Blütenköpfchen mit der oberen Fläche des Kammes in Berührung gelangen, um abgerissen zu werden·the organs tearing off the heads from below of the comb (11) with the suction roller rotating essentially parallel to the axis of rotation (Ha) of the reel (14) (50) exist with gripping elements (50a) for the stem is provided to take the stem downwards until the flower heads match the upper one Surface of the comb come into contact in order to be torn off to become· 20. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Absaugwalze (50) vorgesehenen Greifelemente aus Umfangsrillen (50a) bestehen.20. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the gripping elements provided on the suction roller (50) consist of circumferential grooves (50a) exist. 21· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Absaugwalze (50) vorgesehenen Greifelemente als schraubenförmigen Umfangsrillen bestehen·21 · Machine according to one or more of the preceding Addresses, characterized in that the gripping elements provided on the suction roller (50) as helical circumferential grooves exist 22. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Reinigungsvorrichtung (52) fur die Absaugwalze (50).22. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by a cleaning device (52) for the suction roller (50). 23. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung (1) vorgesehenen Einrichtungen zur Beförderung der abgetrennten Blutenköpf chen zu den im Bereich des Rahmens vorgesehenen Ablageeinrichtungen aus an den Kamm (11) angeschlossenen Transportbandern (21-24) bestehen, von denen zwei (21,22) seitlich in Richtung quer zur Maschine laufend angeordnet und mit dem oberen Trum23. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the in the area of the front crop receiving device (1) provided facilities for transporting the severed blood heads to those in the area of the frame provided storage devices consist of conveyor belts (21-24) connected to the comb (11), of which two (21,22) are arranged laterally in the direction transverse to the machine and running with the upper run in einer Hohe gleich oder knapp unterhalb der Hohe der oberen Flache der Kammzahne und etwa oberhalb de a oberen Trums eines dritten mittleren Bandes (23) liegend vorgesehen sind, das zur Übernahme des von den seitlichen Transportbändern (21,22) beförderten Produktes in Längsrichtung zur Maschine lauft.at a level equal to or just below the level of the upper surface of the comb teeth and about above de a upper run of a third middle band (23) lying are provided to take over the product transported by the lateral conveyor belts (21,22) in Runs lengthways to the machine. 24-· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der vorderen Erntegut-Aufnahmevorrichtung vorgesehenen Einrichtungen zur Beförderung der abgetrennten Blutenköpfchen gegen im Bereich des Rahmens vorgesehene Ablageeinrichtungen aus einer Schlange bestehen, die einen doppelten entgegengesetzten Fluß gegen die Langsachse der Maschine bewirkt·24- · Machine according to one or more of the preceding Addresses, characterized in that those provided in the area of the front crop receiving device Devices for conveying the severed blood heads against storage devices provided in the area of the frame consist of a snake which causes a double opposite flow against the longitudinal axis of the machine 25· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich des selb3tfahrenden Rahmens vorgesehenen Ablageeinrichtungen aus einem in Längsrichtung der Maschine angetriebenen Oberfuhrungstransportband (24) bestehen, welches die BlutenkSpf chen von den Einrichtungen zur Beförderung derselben, die im Bereich der Erntegut-Aufnahmevorrichtung vorgesehen sind, erhalt und zu einem Hebewerk (28) befördert, welches sie in einen losbar am Maschinenrahmen befestigten Behälter (29) überfuhrt.25 · Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the depositing devices provided in the area of the self-moving frame consist of one in the longitudinal direction of the machine driven overhead conveyor belt (24) exist, which the blood vessels from the devices for conveying the same in the area of the crop pick-up device are provided, received and transported to a lift (28), which they in a releasably attached to the machine frame container (29) transferred. 26. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprache, dadurch gekennzeichnet, daß das uberftthrungstransportband (24) eine lose Trommel (25) auf einer Hilfsteile (26), die in Koppeln (2d) der beiden26. Machine according to one or more of the preceding Address, characterized in that the transfer conveyor belt (24) a loose drum (25) on an auxiliary part (26) which is in coupling (2d) of the two gegenüberliegenden Gelenkvierecke (2a-2d,3a,3b) gelagert ist, mit einer Trommel auf einer Antriebswelle (27) verbindet, welche in Verbindungsgliedern der Gelenkvierecke gelagert ist·opposite hinge quadrilaterals (2a-2d, 3a, 3b) is connected to a drum on a drive shaft (27), which in connecting links of the articulated quadrangles is stored 27. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspräche, gekennzeichnet durch einen Hydraulikmotor (30), welcher die Bewegung mittels einer Gelenkkette (31) an die Antriebswelle (27) des Überführungstransportbandes (24) überträgt; eine Gelenkkette (32) zur Übertragung der Bewegung von der Antriebswelle (27) an die in den Koppeln (2d) der Gelenkvierecke gelagerte Hilfswelle (26); eine Gelenkkette (33) zur Übertragung zur Bewegung von der genannten Hilfswelle (26) an eine mit Winkelumlenkungen (35,36) versehene Welle (34) und zur Bewegung der drei im Bereich der Erntegut-Aufnahmevorrichtung vorgesehenen Transportbander (21-23); sowie eine Gelenkkette (37) zur Übertragung der Bewegung der Hilfswelle (26) an eine Umlenkwelle (38), von welcher die Bewegung der Haspelwelle (14a) mittels eines Zahnradpaares (39,40) und einer Gelenkkette (41) abgenommen wird·27. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by a hydraulic motor (30), which controls the movement by means of an articulated chain (31) on the drive shaft (27) of the transfer conveyor belt (24) transmits; an articulated chain (32) for transmitting the movement from the drive shaft (27) to the auxiliary shaft (26) mounted in the coupling (2d) of the four-bar linkage; a link chain (33) for transmission for moving said auxiliary shaft (26) to a shaft (34) provided with angular deflections (35,36) and for moving the three in the area of the crop pick-up device provided conveyor belts (21-23); as well as an articulated chain (37) for transmitting the movement of the auxiliary shaft (26) to a deflection shaft (38), of which the movement of the reel shaft (14a) means a pair of gears (39,40) and an articulated chain (41) is removed 28. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine kinematische Kette zur übertragung der Bewegung von einer Achse der Räder des selbstfahrenden Bahmens direkt an die Haspelwelle (Ha).28. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by a kinematic Chain for transmitting the movement from one axle of the wheels of the self-propelled train directly to the reel shaft (Ha). 29. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebewerk (28) aus einem mit Erhebungen versehenen29. Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lifting mechanism (28) consists of one provided with elevations Transportband (28a) besteht, das in eine losbar dem selbstfahrenden Rahmen zugeordnete Ablagestruktur (28c) eingesetzt ist und von einem Hydraulikmotor (28b) angetrieben wird· Conveyor belt (28a) is made in a releasable Storage structure assigned to self-propelled frames (28c) is used and is driven by a hydraulic motor (28b) 30. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der selbstfahrende Rahmen eine starre Vorderachse (12), auf der lediglich die Richtungsräder (12a, 12b) montiert sind, und eine hintere Schwingachse (13), auf der die gelenkten an einen Hydraulikmotor angeschlossenen Antriebsrader Ο3a, 13b) montiert sind, aufweist.30. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the self-propelled Frame a rigid front axle (12) on which only the direction wheels (12a, 12b) are mounted, and a rear swing axle (13) on which the steered drive wheels connected to a hydraulic motor Ο3a, 13b) are mounted. 31· Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Verbrennungskraftmotor (46), der auf dem selbstfahrenden Rahmen gelagert ist und eine Pumpe (49) antreibt, welche die Hydraulikmotoren der maschine speist·31 · machine according to one or more of the preceding claims, characterized by an internal combustion engine (46) which is mounted on the self-propelled frame and a P u mpe drives (49) which feeds the hydraulic motors of the machine ·
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