FR2960866A1

FR2960866A1 - Conveying receptacle for conveying object e.g. fruit, in conveying device, has beam respectively articulated from two sides at base and support along pivoting axes, where axes are located on two sides of longitudinal median plane of foot

Info

Publication number: FR2960866A1
Application number: FR1002357A
Authority: FR
Inventors: Stephane Blanc
Original assignee: Maf Agrobotic SAS
Current assignee: Maf Agrobotic SAS
Priority date: 2010-06-03
Filing date: 2010-06-03
Publication date: 2011-12-09
Anticipated expiration: 2030-06-03
Also published as: ES2400122A2; ITMI20110952A1; CN102398765A; PT105729A; CN102398765B; PT105729B; ES2400122B1; FR2960866B1; ES2400122R1

Abstract

The receptacle has a receiving support (35) receiving an object. A connecting mechanism connects the support to a foot. The connecting mechanism comprises a base (23) pivotally mounted relative to the foot along a tilting axis (24). The mechanism comprises a beam (30) articulated from a side at the base along a lateral pivoting axis (31) and articulated from another side at the support along another lateral pivoting axis (32), where the pivoting axes are located on two sides of a longitudinal median plane of the foot. An independent claim is also included for a conveying device comprising a conveying line for conveying objects.

Description

i RÉCEPTACLE DE CONVOYAGE BASCULANT LATÉRALEMENT ET À FLÉAU TRANSVERSAL ET DISPOSITIF DE CONVOYAGE ÉQUIPÉ DE TELS RÉCEPTACLES L'invention concerne un réceptacle de convoyage d'objet(s) tel(s) que des fruits ou légumes comprenant un support de réception d'au moins un objet - notamment d'un unique objet-, un pied d'attache à un dispositif d'entraînement selon une direction, dite direction longitudinale, et un mécanisme de liaison du support au pied permettant d'une part le basculement latéral du support en vue du déchargement de chaque objet porté par le support, et, d'autre part, un déplacement relatif du support vers le haut en vue du pesage de chaque objet porté par le support. Elle concerne également un dispositif de convoyage équipé d'au moins une pluralité de tels réceptacles, en particulier un dispositif de convoyage comprenant une unique ligne de convoyage comprenant de tels réceptacles, notamment interposés entre des rouleaux de convoyage à axes transversaux entraînés avec les réceptacles. The invention relates to a conveying receptacle for object (s) such (s) that fruits or vegetables comprising a receiving support of at least an object - in particular of a single object -, a foot of attachment to a driving device in a direction, said longitudinal direction, and a mechanism of connection of the support to the foot allowing on the one hand the lateral tilting of the support in view of the unloading of each object carried by the support, and, secondly, a relative movement of the support upward for the purpose of weighing each object carried by the support. It also relates to a conveying device equipped with at least a plurality of such receptacles, in particular a conveying device comprising a single conveying line comprising such receptacles, in particular interposed between cross-axis conveying rollers driven with the receptacles.

On connaît déjà des dispositifs de convoyage comprenant des réceptacles de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, agencés selon une ligne de convoyage -notamment interposés entre des rouleaux de convoyage à axes transversaux de la ligne de convoyage- et qui, d'une part, sont basculants latéralement sur au moins un côté de la ligne de convoyage et, d'autre part, sont montés avec des possibilités de déplacements verticaux de façon à permettre le pesage lors du passage au droit d'un poste de pesage du dispositif de convoyage. Les réceptacles basculants de pesage connus présentent cependant tous différents inconvénients. Tout d'abord, le mécanisme permettant les déplacements verticaux pour le pesage interdit souvent des possibilités de basculement sur les deux côtés de la ligne de convoyage, ce qui limite considérablement la souplesse de fonctionnement et les performances du dispositif de convoyage. En effet, le dispositif de convoyage permet en particulier le tri des objets et le fait de faire basculer les réceptacles d'un côté et de l'autre augmente le nombre de postes de réception des objets pour leur tri ou permet de diminuer la longueur du dispositif pour ti 2960866 2 un même nombre de postes de réception. Plus généralement, des possibilités de basculement des deux côtés permettent d'adapter un même réceptacle à différentes configurations de dispositifs de convoyage. Par ailleurs, ledit mécanisme de liaison présente une cinématique 5 (glissières en porte-à-faux, guidage rotatif...) qui interfère souvent avec celle des organes de pesage et/ou génère des réactions indésirables de frottement, nuisant à la précision du pesage. Dans certains dispositifs connus ledit mécanisme comprend au moins un axe de pivotement transversal, voire un parallélogramme déformable, pour 10 permettre des déplacements verticaux pour le pesage. Dans ces dispositifs connus, les organes de pesage forment quatre point de pesée supportant le support du réceptacle en vue du pesage. Dans la plupart des cas, au moins trois points de pesée distincts sont nécessaires. Il en résulte un poste de pesage complexe et susceptible d'instabilités. Il est en effet très difficile d'assurer que les trois ou quatre points de pesée soient 15 parfaitement coplanaires et le restent au cours de la durée de vie de la machine. Dans d'autres dispositifs de convoyage connus, la ligne de convoyage comprend uniquement des rouleaux transversaux qui sont adaptés pour permettre le pesage et sont basculants latéralement pour le déchargement. Là encore, le pesage nécessite quatre points de pesée. Ces dispositifs connus présentent 20 l'inconvénient d'une relative complexité du montage des rouleaux, et donc d'un coût important et/ou d'une moins bonne qualité de pesage en termes de précision et de fiabilité dans le temps, du fait des quatre points de pesée. WO 2005/037453 décrit une unité de transport pour un appareil de convoyage et de tri comprenant un cavalier de montage sur la chaîne, deux rouleaux 25 transversaux montés libres en rotation et avec des possibilités de déplacement verticaux par rapport au cavalier, et un réceptacle de convoyage interposé entre les deux rouleaux, et monté de façon à pouvoir basculer d'un côté ou de l'autre et avec des possibilités de déplacements verticaux résultant d'axes de pivotement transversaux en vue du pesage. Ce montage est néanmoins particulièrement complexe, et nécessite des pièces de formes tourmentées coûteuses à fabriquer et un ressort de rappel source de dysfonctionnements et susceptible d'interférer avec le pesage. En outre, là encore, les organes de pesage comprennent au moins trois points de pesée coopérant avec trois portées distinctes du réceptacle. Conveying devices are already known comprising conveying receptacles for objects such as fruits or vegetables, arranged along a conveying line - in particular interposed between conveying rollers with transverse axes of the conveying line - and which, from on the one hand, are tilting laterally on at least one side of the conveying line and, on the other hand, are mounted with the possibility of vertical displacements so as to allow weighing during the passage to the right of a weighing station of the device conveying. The known weighing weighing receptacles, however, all have different disadvantages. First, the mechanism for vertical movements for weighing often prohibits tipping possibilities on both sides of the conveyor line, which greatly limits the flexibility of operation and performance of the conveyor device. Indeed, the conveying device allows in particular the sorting of objects and the fact of tilting the receptacles on one side and the other increases the number of receiving stations objects for sorting or reduces the length of the device for ti 2960866 2 the same number of receiving stations. More generally, tipping possibilities on both sides make it possible to adapt the same receptacle to different configurations of conveying devices. Furthermore, said connecting mechanism has a kinematic 5 (cantilevers, rotary guide ...) which often interferes with that of the weighing members and / or generates undesirable friction reactions, affecting the accuracy of the weighing. In some known devices said mechanism comprises at least one transverse pivot axis, or even a deformable parallelogram, to allow vertical displacements for weighing. In these known devices, the weighing members form four weighing point supporting the support of the receptacle for weighing. In most cases, at least three separate weigh points are required. The result is a complex weighing station that is susceptible to instability. It is indeed very difficult to ensure that the three or four weighing points are perfectly coplanar and remain so during the life of the machine. In other known conveying devices, the conveying line comprises only transverse rollers which are adapted to allow weighing and are tilting laterally for unloading. Again, weighing requires four weighing points. These known devices have the disadvantage of a relative complexity of mounting the rollers, and therefore a significant cost and / or a lower quality of weighing in terms of accuracy and reliability over time, because of four weighing points. WO 2005/037453 discloses a transport unit for a conveying and sorting apparatus comprising a chain-mounted jumper, two transverse rollers rotatably mounted and with vertical possibilities of movement relative to the rider, and a receptacle for conveying interposed between the two rollers, and mounted so as to tilt from one side or the other and with vertical displacement possibilities resulting from transverse pivot axes for weighing purposes. This assembly is nevertheless particularly complex, and requires parts of tormented forms expensive to manufacture and a return spring source of malfunctions and likely to interfere with the weighing. In addition, again, the weighing members comprise at least three weighing points cooperating with three distinct spans of the receptacle.

En conséquence, l'invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un réceptacle de convoyage qui simultanément présente un support de réception d'objet(s) qui est capable de basculer latéralement, notamment qui peut être conçu pour pouvoir basculer d'un côté et/ou de l'autre, pour le déchargement des objets, et, d'autre part, et qui est susceptible de permettre un pesage précis de chaque objet supporté dans le support de réception du réceptacle à l'aide uniquement de deux capteurs de pesage de ce support. L'invention vise également à proposer un tel réceptacle de convoyage qui est en outre particulièrement simple, constitué d'un faible nombre de pièces, peu coûteux et de fonctionnement fiable. Accordingly, the invention aims to overcome all of these disadvantages by providing a conveying receptacle which simultaneously has an object receiving support (s) which is capable of tilting laterally, in particular which can be designed to be able to switch between one side and / or the other, for the unloading of objects, and secondly, and which is capable of permitting accurate weighing of each object supported in the receptacle receiving medium using only two weighing sensors of this support. The invention also aims to provide such a conveying receptacle which is also particularly simple, consisting of a small number of parts, inexpensive and reliable operation.

L'invention vise également à proposer un dispositif de convoyage présentant les mêmes avantages, notamment qui peut être équipé d'au moins un poste de pesage, et qui comporte, pour chaque poste de pesage, uniquement deux points de pesée. Pour ce faire, l'invention concerne un réceptacle de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes comprenant un support de réception d'au moins un objet, un pied d'attache par rapport à un dispositif d'entraînement selon une direction, dite direction longitudinale, et un mécanisme de liaison du support au pied, ce mécanisme de liaison : - comprenant un axe de pivotement -notamment au moins sensiblement parallèle à la direction longitudinale-, dit axe de basculement, adapté pour permettre un basculement latéral -notamment un basculement bilatéral, d'un côté et/ou de l'autre par rapport à la direction longitudinale- du support en vue du déchargement latéral de chaque objet porté par le support, et un dispositif de maintien du support dans une position de transport d'un objet, - étant agencé pour autoriser un déplacement relatif du support vers le haut par rapport au pied selon une course adaptée au pesage du support et du(des) objet(s) qu'il porte par des organes de pesage aptes à supporter le support, caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison comprend : - une embase montée pivotante par rapport au pied selon ledit axe (24) de basculement, - un fléau intercalaire articulé d'un côté à l'embase selon un premier axe de pivotement latéral -notamment au moins sensiblement parallèle à la direction longitudinale-, et, d'un autre côté, au support selon un deuxième axe de pivotement latéral -notamment au moins sensiblement parallèle la direction longitudinale-, les premier et deuxième axes de pivotement latéraux étant situés d'un côté et de l'autre d'un plan du pied, dit plan médian longitudinal, contenant ladite direction longitudinale. En particulier, dans un mode de réalisation préférentiel selon l'invention, ledit plan médian longitudinal contient ledit axe de basculement, et les premier et deuxième axes de pivotement latéraux sont au moins sensiblement parallèles l'un à l'autre, et, de préférence, symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan médian longitudinal. En variante, rien n'empêche de prévoir un certain décalage latéral de l'axe de basculement ou une certaine dissymétrie des axes de pivotement latéraux. Par ailleurs, selon les applications et les différents modes de réalisation, notamment en ce qui concerne le support de réception lui-même, différentes variantes de réalisation sont envisageables concernant le fléau intercalaire. En particulier, ce fléau intercalaire peut être formé d'une ou plusieurs pièces articulées. The invention also aims to provide a conveying device having the same advantages, in particular that can be equipped with at least one weighing station, and which comprises, for each weighing station, only two weighing points. To do this, the invention relates to a receptacle for conveying objects such as fruits or vegetables comprising a support for receiving at least one object, an attachment foot relative to a drive device in one direction, said longitudinal direction, and a foot support connecting mechanism, this connecting mechanism: - comprising a pivot axis-in particular at least substantially parallel to the longitudinal direction-said tilting axis, adapted to allow a lateral tilting-notably a bilateral tilting, on one side and / or the other with respect to the longitudinal direction of the support for lateral unloading of each object carried by the support, and a device for holding the support in a transport position of an object, being arranged to allow a relative movement of the support upwards with respect to the foot in a stroke adapted to the weighing of the support and the object (s) which it carries by means of Weighing means adapted to support the support, characterized in that said connecting mechanism comprises: - a base pivotally mounted relative to the foot according to said axis (24) of tilting, - an intermediate beam hinged on one side to the base along a first axis of lateral pivoting-in particular at least substantially parallel to the longitudinal direction-and, on the other hand, to the support along a second axis of lateral pivoting-in particular at least substantially parallel to the longitudinal direction-, the first and second lateral pivoting axes being located on one side and the other of a plane of the foot, said longitudinal median plane, containing said longitudinal direction. In particular, in a preferred embodiment according to the invention, said longitudinal median plane contains said tilting axis, and the first and second lateral pivoting axes are at least substantially parallel to one another, and preferably symmetrical to each other with respect to said longitudinal median plane. In a variant, nothing prevents the provision of a certain lateral offset of the tilting axis or a certain asymmetry of the lateral pivoting axes. Furthermore, depending on the applications and the different embodiments, particularly with regard to the receiving support itself, various alternative embodiments are possible concerning the intermediate beam. In particular, this intermediate plague can be formed of one or more articulated parts.

Avantageusement et selon l'invention, ledit fléau intercalaire comprend au moins une bielle rigide de liaison s'étendant entre les premier et deuxième axes de pivotement latéraux. Dans un mode de réalisation avantageux selon l'invention, le fléau intercalaire est constitué d'une unique bielle rigide de liaison s'étendant entre les premier et deuxième axes de pivotements latéraux, sous le support de réception et au-dessus de l'embase. Par ailleurs, de préférence, les premier et deuxième' axes de pivotement latéraux sont disposés sous les extrémités latérales du support. De la sorte, le bras de levier entre chaque axe de pivotement latéral et l'organe de pesage supportant le support de réception du côté opposé à cet axe de pivotement latéral est maximum, ce qui optimise d'autant la sensibilité du pesage. Advantageously and according to the invention, said intermediate beam comprises at least one rigid connecting rod extending between the first and second lateral pivoting axes. In an advantageous embodiment according to the invention, the intermediate beam consists of a single rigid connection rod extending between the first and second lateral pivoting axes, under the receiving support and above the base . Furthermore, preferably, the first and second lateral pivoting axes are arranged under the lateral ends of the support. In this way, the lever arm between each lateral pivot axis and the weighing member supporting the receiving support on the opposite side to this lateral pivot axis is maximum, which optimizes all the sensitivity of the weighing.

En outre, avantageusement et selon l'invention, un réceptacle selon invention comprend des butées limitant la course de déplacement vers le haut et/ou des butées limitant la course de déplacement vers le bas des extrémités latérales du support et/où du fléau intercalaire par rapport à l'embase. Une limitation de la course de déplacement vers le haut permet notamment d'éviter un retournement intempestif du support de réception lors du basculement latéral ou lors du retournement du réceptacle lors de son trajet de retour sur le brin inférieur (tronçon de retour) de la ligne de convoyage. Une, limitation de la course de déplacement vers le bas permet notamment de définir de façon précise une position nominale de support des objets par les supports de réception au cours du convoyage. In addition, advantageously and according to the invention, a receptacle according to the invention comprises stops limiting the upward displacement stroke and / or stops limiting the downward movement of the lateral ends of the support and / or the intermediate beam by compared to the base. A limitation of the upward displacement stroke makes it possible in particular to avoid an unwanted reversal of the reception support during the lateral tilting or during the overturning of the receptacle during its return path on the lower strand (return section) of the line. conveying. One, limitation of the downward travel path makes it possible in particular to precisely define a nominal position for supporting the objects by the reception supports during the conveyance.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'embase présente des talons s'étendant en saillie de façon à pouvoir coopérer avec des organes 20 de déclenchement du basculement latéral. Plus particulièrement, dans un mode de réalisation avantageux, un réceptacle selon l'invention est caractérisé en ce que le support est une main de convoyage comprenant une barre centrale rigide concave à concavité orientée vers le haut s'étendant globalement dans un plan orthogonal à la direction longitudinale et au Furthermore, advantageously and according to the invention, the base has heels extending projecting so as to cooperate with members 20 for triggering the lateral tilting. More particularly, in an advantageous embodiment, a receptacle according to the invention is characterized in that the support is a conveying hand comprising a concave concave rigid central bar oriented upwards extending generally in a plane orthogonal to the longitudinal direction and

25 moins un doigt s'étendant en saillie de chaque côté et vers le haut de la barre centrale, en ce que le fléau intercalaire comprend une bielle rigide s'étendant sous la barre centrale du support, et en ce que l'embase comprend également une barre centrale s'étendant sous la bielle du fléau intercalaire. At least one finger protruding from each side and upwardly of the central bar, in that the intermediate beam comprises a rigid link extending under the central bar of the support, and in that the base also comprises a central bar extending under the connecting rod of the infill.

De préférence, la barre centrale rigide de la main de convoyage ainsi que le fléau intercalaire s'étendent tous les deux globalement dans un même plan orthogonal à la direction longitudinale et à l'axe de basculement. Il en va de même de préférence de la barre centrale de l'embase. Preferably, the rigid central bar of the conveying hand and the intermediate beam both extend generally in the same plane orthogonal to the longitudinal direction and the tilting axis. It is the same preferably the central bar of the base.

L'invention est cependant aussi applicable à d'autres formes de réalisation du support de réception, qui peut par exemple être formé d'un simple godet. Par ailleurs, l'invention s'étend un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes adapté pour assurer le transport desdits objets, leur pesage et leur évacuation sélective au niveau de zones de déchargement, comprenant : - au moins une ligne de convoyage comprenant une pluralité de réceptacles de convoyage répartis le long de la ligne de convoyage de façon à pouvoir être entraînés selon une direction, dite direction longitudinale, caractérisé en ce que lesdits réceptacles de convoyage d'au moins une ligne de convoyage sont des réceptacles de convoyage selon l'invention. The invention is however also applicable to other embodiments of the receiving support, which may for example be formed of a single bucket. Furthermore, the invention extends a device for conveying objects such as fruits or vegetables adapted to transport said objects, weighing them and selectively evacuating them at unloading zones, comprising: at least one line conveyor system comprising a plurality of conveying receptacles distributed along the conveying line so as to be drivable in a direction, said longitudinal direction, characterized in that said conveying receptacles of at least one conveying line are receptacles conveying system according to the invention.

Un dispositif de convoyage selon l'invention peut être équipé d'au moins un poste de pesage simplifié. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, un dispositif de convoyage comprend au moins un poste de pesage comprenant des organes de pesage adaptés pour coopérer avec les réceptacles de convoyage de façon à les supporter temporairement en vue du pesage. Avantageusement, dans un dispositif de convoyage selon l'invention, chaque poste de pesage est adapté pour supporter le support de réception d'un réceptacle de convoyage uniquement en deux points de pesée situés d'un côté et de l'autre dudit plan médian longitudinal. Dans une forme de réalisation avantageuse du dispositif de convoyage selon l'invention, au moins une ligne de convoyage comprend des rouleaux interposés entre les réceptacles de convoyage et adaptés pour guider et/ou entraîner la ligne de convoyage par rapport à au moins des portions d'un bâti et/ou pour supporter temporairement les objets dans au moins une portion de trajet de ces derniers. Une telle ligne de convoyage, dite ligne unique, permet de réaliser l'ensemble des analyses des objets, y compris les analyses optiques et leur pesage, puis leur tri par déchargement dans des postes de réception de triage, sans transfert des objets d'une ligne de convoyage à une autre. L'invention concerne également un réceptacle et un dispositif de convoyage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques 5 mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention et dans lesquelles : 10 - la figure 1 est un schéma en élévation d'un dispositif de convoyage selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective partielle d'une ligne de convoyage dotée de réceptacles de convoyage selon l'invention supportant des objets, la figure 3 est une vue schématique en perspective partielle illustrant un 15 poste d'analyse optique d'un dispositif de convoyage selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant un réceptacle de convoyage selon l'invention isolé à des fins d'illustration, - la figure 5 est une vue schématique en perspective partielle illustrant un ensemble formé d'un réceptacle de convoyage selon l'invention et d'un rouleau 20 intermédiaire d'une chaîne sans fin d'un dispositif de convoyage selon l'invention alors que le réceptacle de convoyage selon l'invention est basculé d'un côté en vue du déchargement d'un objet, - la figure 6 est une vue schématique en perspective partielle illustrant l'ensemble de la figure 5 au niveau d'un poste de pesage, 25 - les figures 7a et 7b sont des vues schématiques de face d'un réceptacle de convoyage selon l'invention en position de transport d'un objet et, respectivement, en position de pesage d'un objet, - les figures 8a à 8j sont des schémas illustrant un mécanisme de guidage et de verrouillage d'un rouleau de convoyage d'un dispositif de convoyage selon l'invention, respectivement 8a en position haute verrouillée au niveau du poste d'analyse optique, 8b en position haute en cours de déverrouillage, 8c en position déverrouillée de descente, 8d en position basse en cours de verrouillage, 8e en position basse verrouillée au niveau du poste de pesage, 8f en position basse verrouillée en cours de convoyage, 8g en position basse en cours de déverrouillage, 8h en position déverrouillée de remontée, 8i en position haute de verrouillage, et 8j sur le tronçon de retour. Le dispositif de convoyage, d'analyse et de tri d'objets représenté schématiquement à titre d'exemple sur la figure 1 (sur cette figure les échelles ne sont pas respectées, à des fins d'illustration) comprend un bâti 10 et une chaîne unique sans fin 1l coopérant avec deux tambours 14, 15 d'extrémité de façon à former une boucle sans fin et à présenter un tronçon aller supérieur 12 globalement horizontal et un tronçon retour inférieur 13 également globalement horizontal s'étendant sous le tronçon aller 12 et à l'aplomb de ce dernier. A conveying device according to the invention can be equipped with at least one simplified weighing station. Thus, advantageously and according to the invention, a conveying device comprises at least one weighing station comprising weighing members adapted to cooperate with the conveying receptacles so as to temporarily support them for the purpose of weighing. Advantageously, in a conveying device according to the invention, each weighing station is adapted to support the receiving support of a conveying receptacle only at two weighing points located on one side and the other of said longitudinal median plane. . In an advantageous embodiment of the conveying device according to the invention, at least one conveying line comprises rollers interposed between the conveying receptacles and adapted to guide and / or drive the conveying line with respect to at least portions of the conveyor. a frame and / or for temporarily supporting the objects in at least a portion of the path thereof. Such a conveyor line, called a single line, makes it possible to carry out all the analyzes of the objects, including the optical analyzes and their weighing, then their sorting by unloading in sorting receiving stations, without transferring the objects of a conveyor line to another. The invention also relates to a receptacle and a conveying device characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description which refers to the appended figures representing by way of nonlimiting example an embodiment of the invention and in which: FIG. 1 is an elevational diagram of a conveying device according to the invention, FIG. 2 is a schematic partial perspective view of a conveying line provided with conveying receptacles according to the invention supporting objects, FIG. FIG. 4 is a diagrammatic perspective view illustrating a conveying receptacle according to the invention isolated for the purpose of FIG. 5 is a schematic partial perspective view illustrating an assembly formed of a conveying receptacle according to the invention and an intermediate roller of a endless chain of a conveying device according to the invention while the conveying receptacle according to the invention is tilted on one side for the purpose of unloading an object, - Figure 6 is a schematic partial perspective view illustrating FIG. 5 is a diagrammatic front view of a conveying receptacle according to the invention in the transport position of an object and, respectively, FIGS. 7a and 7b are diagrammatic views of a weighing station. in the weighing position of an object, FIGS. 8a to 8j are diagrams illustrating a mechanism for guiding and locking a conveying roller of a conveying device according to the invention, respectively 8a in the locked up position. at the optical analysis station, 8b in the high position during unlocking, 8c in the unlocked position of descent, 8d in the low position during locking, 8th in the locked down position at the weighing station, 8f in the low position ve rusted during conveying, 8g in the low position during unlocking, 8h in unlocked up position, 8i in locking high position, and 8j in the return section. The device for conveying, analyzing and sorting objects shown schematically by way of example in FIG. 1 (in this figure the scales are not respected, for purposes of illustration) comprises a frame 10 and a chain unique endless 1l cooperating with two end drums 14, 15 so as to form an endless loop and to have a generally horizontal top going portion 12 and a generally horizontal lower return section 13 extending under the forward section 12 and in line with the latter.

Au moins l'un des deux tambours 14, 15 est entraîné en rotation par rapport au bâti 10 par un dispositif moteur (non représenté), de sorte que la chaîne sans fin 11 est également entraînée en continu par ce tambour par rapport au bâti 10. Le tronçon aller 12 passe dans l'exemple successivement en regard d'un poste d'analyse optique 16, d'un poste de pesage 17, d'un poste de tri par basculement 18. Les objets à trier sont reçus à l'entrée du tronçon aller 12 à l'amont du poste d'analyse optique 16. Ils sont délivrés dans l'un d'une pluralité de postes 19 de réception alimentés sélectivement par le poste 18 de tri. La chaîne sans fin 11 porte des réceptacles de convoyage 20 et des rouleaux 21 interposés entre les réceptacles 20 de convoyage. Outre la chaîne sans fin 11, le dispositif est également doté de rails de guidage de la chaîne et/ou des réceptacles de convoyage 20 et/ou des rouleaux 21. Les caractéristiques générales d'une telle ligne de convoyage sont bien connues en elles-mêmes (cf. par exemple EP 0580784, EP 1689536...) de sorte que la suite de la description détaille principalement les caractéristiques propres à l'invention. At least one of the two drums 14, 15 is rotated relative to the frame 10 by a motor device (not shown), so that the endless chain 11 is also driven continuously by this drum relative to the frame 10 The forward section 12 passes in the example successively opposite an optical analysis station 16, a weighing station 17, a tilting sorting station 18. The objects to be sorted are received at the input of the forward section 12 upstream of the optical analysis station 16. They are delivered in one of a plurality of receiving stations 19 selectively supplied by the station 18 sorting. The endless chain 11 carries conveying receptacles 20 and rollers 21 interposed between the conveying receptacles 20. In addition to the endless chain 11, the device is also provided with guide rails of the chain and / or conveying receptacles 20 and / or rollers 21. The general characteristics of such a conveyor line are well known in themselves. same (see for example EP 0580784, EP 1689536 ...) so that the remainder of the description mainly details the characteristics of the invention.

La chaîne sans fin 11 est formée dans l'exemple de maillons interconnectés sur lesquels des cavaliers 22 sont engagés de façon à être entraînés par les maillons. La chaîne sans fin 11 définit une direction longitudinale d'entraînement des cavaliers 22, et donc des réceptacles de convoyage 20 et des rouleaux 21 portés par ces cavaliers 22. Chaque cavalier 22 forme un pied supportant un réceptacle de convoyage 20 et un rouleau 21. Il est à noter que rien n'empêche en variante non représentée de prévoir que les cavaliers 22 eux-mêmes fassent office de maillons de la chaîne sans fin 11, et soient directement interconnectés les uns aux autres deux à deux successivement. The endless chain 11 is formed in the example of interconnected links on which jumpers 22 are engaged so as to be driven by the links. The endless chain 11 defines a longitudinal driving direction of the jumpers 22, and therefore of the conveying receptacles 20 and the rollers 21 carried by these jumpers 22. Each jumper 22 forms a support leg supporting a conveying receptacle 20 and a roller 21. It should be noted that nothing prevents variation not shown to provide that the riders 22 themselves act as links of the endless chain 11, and are directly interconnected to each other two by two successively.

Le réceptacle de convoyage 20 présente une embase 23 montée pivotante par rapport au pied 22 selon un axe 24 de basculement parallèle à la direction longitudinale. De préférence, l'axe 24 de basculement passe par un plan médian longitudinal vertical de la chaîne sans fin 11 qui est aussi un plan médian longitudinal du réceptacle de convoyage 20. L'embase 23 présente une barre centrale 25 s'étendant transversalement (dans un plan globalement orthogonal à l'axe 24 de basculement) avec une forme générale d'arc à concavité orientée vers le haut. L'embase 23 est globalement symétrique par rapport au plan médian longitudinal vertical passant par l'axe 24 de basculement. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 24 de basculement est obtenu par un manchon cylindrique 26 tourillonnant autour d'un arbre cylindrique 27 solidaire du pied 22. L'embase 23 présente également une patte 28 de freinage s'étendant vers le bas sous le manchon 26 de façon à venir coopérer avec une pince 29 de freinage solidaire du pied 22. La patte 28 de freinage et la pince 29 de freinage présentent de préférence des surfaces de contact respectives crantées de façon à empêcher leur glissement relatif intempestif, tout en permettant cependant un glissement relatif à partir d'un certain couple de basculement imparti à l'embase 23. Lorsque le réceptacle de convoyage 20 est en position normale de transport d'un objet, globalement horizontal, la patte 28 de freinage est engagée dans la pince 29 de freinage et maintenue en place par cette dernière. 2960866 io Un fléau intercalaire 30 est articulé d'un côté à l'embase 23 selon un premier axe de pivotement latéral 31 parallèle à la direction longitudinale. Le premier axe de pivotement latéral 31 est de préférence disposé à une extrémité latérale supérieure 41 de l'embase 23 qui forme une chape de réception d'un premier arbre 33 5 solidaire d'une extrémité du fléau intercalaire 30, le premier arbre 33 pivotant librement dans la chape de l'extrémité 41 de l'embase 23. Le fléau intercalaire 30 est constitué principalement d'une bielle 34 rigide en forme générale d'arc à concavité orientée vers le haut, de formes et dimensions conjuguées de celles de la barre centrale 25 de l'embase 23 qu'elle 10 surmonte. La bielle 34 formant le fléau 30 s'étend à partir du premier axe de pivotement latéral 31 jusqu'à l'extrémité supérieure latérale 42 opposée de l'embase 23. Le fléau 30 est articulé de cet autre côté (au-dessus de cette extrémité supérieure latérale 42 de l'embase 23) à un support 35 de réception d'au moins un objet, selon un deuxième axe de pivotement latéral 32 également parallèle à 15 la direction longitudinale. Pour ce faire, la bielle 34 formant le fléau 30 présente un deuxième arbre 36 monté pivotant dans une chape 37 formée par l'extrémité latérale 38 correspondante du support 35. Le support 35 est, dans l'exemple représenté, une main de convoyage comprenant une barre centrale 39 transversale rigide en forme générale 20 d'arc à concavité orientée vers le haut surmontant la bielle 34 formant le fléau 30, et des doigts 40 s'étendant en saillie de chaque côté de cette barre centrale 39. Les doigts 40 s'étendent inclinés vers le haut en s'éloignant de la barre centrale 39, de sorte que la surface théorique d'enveloppe passant par la surface supérieure des doigts et de la barre centrale est en forme générale de godet de réception d'un objet tel qu'un fruit. De 25 préférence, le support 35 est adapté pour recevoir un unique objet, le dispositif de convoyage selon l'invention permettant le tri individuel des objets. La barre centrale 25 de l'embase 23, la bielle 34 formant le fléau 30, et la barre centrale 39 du support 35 s'étendent de préférence selon un même plan transversal orthogonal à la direction longitudinale et présentent des formes et dimensions similaires conjuguées les unes des autres. La barre centrale 39 s'étend à partir de son extrémité latérale 38 formant la chape 37 de réception du deuxième arbre 36 d'articulation du fléau 30, jusqu'à son extrémité latérale opposée 42 surmontant le premier arbre 33 du fléau 30. À chacune de ses extrémités 38, 42, le support 35 présente une languette 43, respectivement 44, s'étendant vers le bas et comprenant une lumière 45, respectivement 46 dans laquelle est engagé un ergot 47, respectivement 48 s'étendant en saillie horizontalement transversalement à chaque extrémité correspondante de l'embase 23. Chaque ergot 47, 48 présente une hauteur inférieure à celle de la lumière 45, 46 dans laquelle il est engagé, de façon à permettre un déplacement relatif vers le haut du. support 35 par rapport à l'embase 23 selon une course prédéterminée. De la sorte, des butées de déplacement vers le haut et vers le bas de chaque extrémité latérale du support 35 par rapport à l'embase 23 sont ainsi formées par chaque lumière 45, 46 et chaque ergot 47, 48 correspondant. Des tampons d'amortissement (non représentés) peuvent être avantageusement prévus au niveau de ces butées, notamment pour diminuer le bruit et augmenter la résistance aux chocs. Par ailleurs, les extrémités latérales de l'embase 23 sont prolongées au-delà des ergots 47, 48 horizontalement et transversalement (par rapport à la direction longitudinale) par des talons 49, respectivement 50 de basculement. Chaque talon 49, 50 est susceptible d'être repoussé par une came 77 de basculement montée solidaire d'une tige 78 rotative d'un électroaimant 79 solidaire du bâti 10 du dispositif de convoyage, de façon à entraîner le basculement du réceptacle de convoyage 20 autour de l'axe 24 de basculement en vue du déchargement latéral de l'objet vers un poste de réception. Tant qu'il n'est pas alimenté, l'électroaimant 79 maintient la came 77 en position inactive dans laquelle elle n'interfère pas avec le talon 49, 50 des réceptacles 20. Dans l'exemple de réalisation représenté figure 4, la came 77 est en position active dans un plan vertical. En position inactive la came 77 s'étend dans un plan horizontal éloigné du talon 49, 50 de façon à ne pas interférer avec ce dernier. Lorsqu'il est alimenté, l'électroaimant 79 place la came 77 en position active verticale, de sorte que cette came 77 présente une rampe 80 inclinée par rapport à la direction longitudinale et au contact de laquelle vient le talon 49, 50 d'un réceptacle 20 du fait de son déplacement longitudinal. Ce faisant, la came 77 repousse le talon, ce qui fait basculer le réceptacle 20 en dégageant la patte 28 de freinage hors de la pince 29 de freinage, suite à quoi le réceptacle 20 continue de basculer sous l'effet de son propre poids autour de l'axe 24 de basculement. Un électroaimant 79 est prévu au regard de chaque poste de réception 19 de façon à permettre la commande du basculement des réceptacles 20 en regard de l'un ou l'autre de chacun de ces postes de réception 19, selon le résultat de l'analyse optique et du pesage préalablement réalisés. Les électroaimants 79 des différents postes de réception 19 peuvent être disposés alternativement d'un côté et de l'autre de la ligne de convoyage 11, les réceptacles de convoyage 20 basculant d'un côté ou de l'autre, selon le poste de réception 19 à alimenter. Là encore, des tampons d'amortissement (non représentés) formant des butées de fin de course de basculement peuvent être prévus, notamment pour diminuer le bruit et augmenter la résistance aux chocs. Chaque rouleau 21 est formé d'une pluralité de disques 52, 53 parallèles coaxiaux montés en rotation autour d'un arbre 51 de rotation transversal. Ces disques 52, 53 peuvent passer dans les espaces ménagés entre les doigts 40 des mains de convoyage 35. Les disques 52 externes rigides sont adaptés pour pouvoir rouler sur des rails du bâti du dispositif et/ou pour pouvoir être entraînés en rotation par des courroies 81 venant en contact avec ces disques 52 externes. Les disques 53 internes de diamètre légèrement supérieur sont en matériau plus mou de façon à venir au contact avec un objet tel qu'un fruit, à le supporter sans risquer de l'endommager, et à l'entraîner en rotation lorsque les disques 52 externes sont eux-mêmes entraînés en rotation par des courroies 81 au niveau du poste d'analyse optique 16 doté d'au moins une caméra 88 de prise de vues, reliée à une unité informatique (non représentée). The conveying receptacle 20 has a base 23 pivotally mounted relative to the foot 22 along an axis 24 of tilting parallel to the longitudinal direction. Preferably, the tilting axis 24 passes through a vertical longitudinal median plane of the endless chain 11 which is also a longitudinal median plane of the conveying receptacle 20. The base 23 has a central bar 25 extending transversely (in a plane generally orthogonal to the axis of tilting) with a generally arcuate shape concavity oriented upwards. The base 23 is generally symmetrical relative to the vertical longitudinal median plane passing through the axis 24 of tilting. In the embodiment shown, the tilting axis 24 is obtained by a cylindrical sleeve 26 journalled around a cylindrical shaft 27 integral with the foot 22. The base 23 also has a braking tab 28 extending downwards. under the sleeve 26 so as to cooperate with a clamp 29 integral with the brake foot 22. The brake lug 28 and the clamp 29 braking preferably have respective contact surfaces notched so as to prevent their relative slipping inadvertent, while while allowing a relative sliding from a certain tilting torque imparted to the base 23. When the conveying receptacle 20 is in the normal transport position of an object, generally horizontal, the brake lug 28 is engaged in the clamp 29 braking and held in place by the latter. An intermediate beam 30 is articulated on one side to the base 23 according to a first axis of lateral pivoting 31 parallel to the longitudinal direction. The first lateral pivot axis 31 is preferably disposed at an upper lateral end 41 of the base 23 which forms a receiving screed of a first shaft 33 secured to one end of the intermediate beam 30, the first pivoting shaft 33 freely in the yoke of the end 41 of the base 23. The intermediate beam 30 consists mainly of a rod 34 rigid in the general shape of an arc with concavity oriented upwards, of shapes and dimensions conjugate of those of the central bar 25 of the base 23 that it overcomes. The rod 34 forming the beam 30 extends from the first axis of lateral pivoting 31 to the opposite upper lateral end 42 of the base 23. The beam 30 is articulated on the other side (above this lateral upper end 42 of the base 23) to a support 35 for receiving at least one object, according to a second lateral pivoting axis 32 also parallel to the longitudinal direction. To do this, the rod 34 forming the beam 30 has a second shaft 36 pivotally mounted in a yoke 37 formed by the corresponding lateral end 38 of the support 35. The support 35 is, in the example shown, a conveying hand comprising a rigid transverse arc-shaped central bar 39 with an upwardly concavity arch surmounting the connecting rod 34 forming the beam 30, and fingers 40 projecting from each side of this central bar 39. The fingers 40 extend inclined upwards away from the central bar 39, so that the theoretical envelope surface passing through the upper surface of the fingers and the central bar is in the general shape of a receiving bucket of an object such as only a fruit. Preferably, the support 35 is adapted to receive a single object, the conveying device according to the invention for the individual sorting of objects. The central bar 25 of the base 23, the rod 34 forming the beam 30, and the central bar 39 of the support 35 preferably extend in the same transverse plane orthogonal to the longitudinal direction and have similar shapes and dimensions conjugated with the each other. The central bar 39 extends from its lateral end 38 forming the yoke 37 for receiving the second flail articulation shaft 36, until its opposite lateral end 42 overcomes the first shaft 33 of the beam 30. its ends 38, 42, the support 35 has a tongue 43, 44 respectively, extending downwardly and comprising a slot 45, 46 respectively in which is engaged a pin 47, respectively 48 projecting horizontally transversely transverse to each corresponding end of the base 23. Each lug 47, 48 has a height less than that of the light 45, 46 in which it is engaged, so as to allow a relative upward movement of the. support 35 relative to the base 23 according to a predetermined stroke. In this way, upward and downward movement stops of each lateral end of the support 35 relative to the base 23 are thus formed by each light 45, 46 and each lug 47, 48 corresponding. Damping buffers (not shown) can be advantageously provided at these stops, in particular to reduce the noise and increase the impact resistance. Furthermore, the lateral ends of the base 23 are extended beyond the lugs 47, 48 horizontally and transversely (relative to the longitudinal direction) by heels 49, respectively 50 tilting. Each bead 49, 50 is capable of being pushed by a tilting cam 77 mounted integral with a rotating rod 78 of an electromagnet 79 secured to the frame 10 of the conveying device, so as to cause the tilting of the conveying receptacle 20 around the tilting axis 24 for lateral unloading of the object to a receiving station. As long as it is not powered, the electromagnet 79 keeps the cam 77 in the inactive position in which it does not interfere with the heel 49, 50 of the receptacles 20. In the embodiment shown in FIG. 4, the cam 77 is in the active position in a vertical plane. In the inactive position the cam 77 extends in a horizontal plane remote from the heel 49, 50 so as not to interfere with the latter. When energized, the electromagnet 79 places the cam 77 in the vertical active position, so that this cam 77 has a ramp 80 inclined with respect to the longitudinal direction and in contact with which the heel 49, 50 of a receptacle 20 due to its longitudinal displacement. In doing so, the cam 77 pushes the heel, which causes the receptacle 20 to tilt freeing the brake lug 28 from the braking clamp 29, whereupon the receptacle 20 continues to tilt under the effect of its own weight around of the tilting axis 24. An electromagnet 79 is provided with respect to each receiving station 19 so as to enable the tilting of the receptacles 20 opposite one or the other of each of these receiving stations 19, according to the result of the analysis. optical and weighing previously carried out. The electromagnets 79 of the various receiving stations 19 can be arranged alternately on one side and the other of the conveyor line 11, the conveying receptacles 20 tilting on one side or the other, depending on the receiving station 19 to feed. Again, damping buffers (not shown) forming toggle end stops can be provided, in particular to reduce noise and increase impact resistance. Each roller 21 is formed of a plurality of coaxial parallel disks 52, 53 rotatably mounted about a shaft 51 of transverse rotation. These disks 52, 53 can pass into the spaces formed between the fingers 40 of the conveying hands 35. The rigid outer disks 52 are adapted to be able to roll on rails of the frame of the device and / or to be rotated by belts. 81 coming into contact with these external disks 52. The inner disks 53 of slightly greater diameter are made of softer material so as to come into contact with an object such as a fruit, to bear it without the risk of damaging it, and to cause it to rotate when the disks 52 external are themselves rotated by belts 81 at the optical analysis station 16 with at least one camera 88 for shooting, connected to a computer unit (not shown).

Ainsi, les objets reçus entre les rouleaux 21 peuvent, lorsqu'ils sont portés par ces derniers, être entraînés en rotation propre de façon à permettre l'analyse optique de leurs différentes faces externes. Chaque disque 52 externe est solidaire en rotation du disque 53 interne adjacent. De préférence, les disques 52, 53 situés d'un côté sont indépendants en rotation des disques 52, 53 situés de l'autre côté, de sorte qu'il est possible d'entraîner les paires de disques d'un même rouleau 21 à des vitesses différentes, voire en sens inverses. Les disques 53 internes de chaque rouleau 21 sont de préférence adaptés pour définir une forme générale de bicône (ou diabolo) pour mieux épouser la surface externe d'un objet reçu entre deux rouleaux 21 adjacents. Sur les figures 2, 5 et 6, seul un disque externe 52 et un disque interne 53 est représenté pour chaque rouleau 21, à des fins d'illustration. Chaque rouleau 21 et son arbre 51 est porté par un coulisseau 54 guidé en translation verticale dans une glissière 55 du pied 22. Un mécanisme 57 de guidage et de verrouillage permet de maintenir en place le coulisseau 54 et le rouleau 21 correspondant d'une part en position haute, et d'autre part en position basse (ces positions étant définies pour le tronçon aller 12, chaque rouleau 21 de convoyage et chaque réceptacle 20 de convoyage étant susceptible de supporter un objet, étant observé que l'orientation des rouleaux 21 de convoyage et des réceptacles 20 de convoyage étant inversée lors de leur passage le long du tronçon de retour 13). Le mécanisme 57 de guidage et de verrouillage comprend au moins une gâchette 56 - notamment deux gâchettes 56, une de chaque côté- de commande s'étendant en saillie latéralement de façon à pouvoir être actionnée par des rampes 85, 86 inclinées solidaires du bâti tendant à la faire monter (rampes 85) ou au contraire à la faire descendre (rampes 86) par rapport au pied 22 et à la ligne de convoyage 11. Thus, the objects received between the rollers 21 may, when they are carried by the latter, be driven in their own rotation so as to allow the optical analysis of their different external faces. Each outer disk 52 is integral in rotation with the adjacent inner disk 53. Preferably, the disks 52, 53 located on one side are independent in rotation of the disks 52, 53 located on the other side, so that it is possible to drive the pairs of disks of the same roller 21 to different speeds, even in opposite directions. The inner disks 53 of each roller 21 are preferably adapted to define a general shape of bicone (or diabolo) to better fit the outer surface of an object received between two adjacent rollers 21. In Figures 2, 5 and 6, only one outer disk 52 and one inner disk 53 is shown for each roller 21 for purposes of illustration. Each roller 21 and its shaft 51 is carried by a slider 54 guided in vertical translation in a slideway 55 of the foot 22. A mechanism 57 for guiding and locking makes it possible to hold in place the slider 54 and the roller 21 corresponding on the one hand in the high position, and secondly in the low position (these positions being defined for the forward section 12, each conveyor roller 21 and each conveying receptacle 20 being capable of supporting an object, being observed that the orientation of the rollers 21 conveying means and conveying receptacles 20 being inverted as they pass along the return section 13). The mechanism 57 for guiding and locking comprises at least one trigger 56 - in particular two triggers 56, one of each control side extending laterally projecting so as to be actuated by inclined ramps 85, 86 integral with the frame tending to raise it (ramps 85) or, on the contrary, to lower it (ramps 86) relative to the foot 22 and to the conveyor line 11.

Ce mécanisme 57 de guidage et de verrouillage du coulisseau 54 est adapté pour pouvoir déverrouiller le coulisseau 54 à partir de l'une de ses positions extrêmes haute ou basse lorsqu'au moins l'une des gâchettes 56 est entraînée verticalement dans le sens correspondant par une rampe, sous l'effet du déplacement horizontal de la chaîne sans fin 11. This mechanism 57 for guiding and locking the slide 54 is adapted to be able to unlock the slider 54 from one of its extreme high or low positions when at least one of the triggers 56 is driven vertically in the corresponding direction by a ramp, under the effect of the horizontal movement of the endless chain 11.

Le coulisseau 54 comprend un loquet 58 de verrouillage en position haute et un loquet 59 de verrouillage en position basse, l'un 58 de ces deux loquets étant orienté vers l'amont de façon à venir au contact d'une face verticale amont 60 de la glissière 55, l'autre 59 de ces deux loquets étant orienté vers l'aval de façon à venir au contact d'une face verticale aval 61 de la glissière 55. Par ailleurs, chaque loquet 58, 59 est formé d'un bossage à épaulements de verrouillage s'étendant en saillie à l'extrémité d'une clenche flexible 62, respectivement 63, qui présente, à l'opposé du loquet, un crochet de déverrouillage 64, respectivement 65. Le bossage formant chaque loquet 58, 59 est adapté pour venir s'engager dans un évidement 66, respectivement 67, de réception et de blocage du loquet, de formes conjuguées de celles dudit bossage, et ménagé en creux dans la face verticale amont 60, respectivement aval 61, de la glissière 55 lorsque le coulisseau 54 est dans une position où il doit être verrouillé. Chaque gâchette 56 est solidaire d'une patte 68 centrale de commande guidée en translation verticale par rapport au coulisseau 54 et présentant des becs 69, respectivement 70, de déverrouillage en biseau adaptés pour venir s'engager dans les crochets 64, respectivement 65, et les déplacer vers l'intérieur dans le sens de l'éloignement du loquet 58, respectivement 59, hors de l'évidement 66, respectivement 67, de la face verticale correspondante. Le loquet 58 de verrouillage en position haute (figures 8a, 8b et 8i) vient s'engager dans l'évidement 66 ménagé en partie supérieure de la face 60. Dans cette position, le rouleau 21 est bloqué en position haute et peut supporter un objet au dessus et à distance du réceptacle 20. Le crochet 64 de déverrouillage de ce loquet 58 est orienté vers le haut. Le bec 69 de commande du déverrouillage de se loquet 58 est orienté vers le bas. Lorsque la gâchette 56 est déplacée vers le bas (figure 8b), le bec 69 engage le crochet 64 ce qui entraîne un fléchissement de la clenche 62 vers l'intérieur et libère le loquet 58 hors de l'évidement 66, de sorte que le coulisseau 54 et le rouleau 21 peuvent se déplacer en translation verticale vers le bas comme représenté figure 8c. Le loquet 59 de verrouillage en position basse vient s'engager dans l'évidement 67 ménagé en partie inférieure de la face 61. Dans cette position basse (figures 8d, 8e et 8f), le rouleau 21 est verrouillé (bloqué en position basse), et l'objet est supporté par le réceptacle 20. Le crochet 65 de déverrouillage de ce loquet 59 est orienté vers le bas. Le bec 70 de commande du déverrouillage de ce loquet 59 est orienté vers le haut. Lorsque la gâchette 56 est déplacée vers le haut (figure 8g), le bec 70 engage le crochet 65 ce qui entraîne un fléchissement de la clenche 63 vers l'intérieur et libère le loquet 59 hors de l'évidement 67, de sorte que le coulisseau 54 et le rouleau 21 peuvent se déplacer en translation verticale vers le haut (figure 8h), jusqu'à la position haute de verrouillage (figure 8i). À l'amont du poste d'analyse optique 16, les rouleaux 21 sont déplacés vers le haut grâce aux rampes 85 qui sont disposées pour actionner les gâchettes 56. Dans le mode de réalisation préférentiel, ces rampes 85 sont prévues à l'amont du trajet de retour 13, de sorte que les rouleaux arrivent, après retournement par le tambour d'extrémité, à l'entrée du trajet aller 12 en position haute verrouillée. Des rails (non représentés) de crochetage des cavaliers 22 peuvent être prévus pour empêcher leur soulèvement pendant la montée des rouleaux 21 vers la position haute. En position haute, les rouleaux 21 sont verrouillés. Dans cette position, les objets sont supportés par les rouleaux 21, et non par les réceptacles de convoyage 20 qui sont à un niveau inférieur, les objets ne venant pas au contact de ces réceptacles. Lors du passage au poste d'analyse optique 16, les rouleaux 21 sont entraînés en rotation par des courroies 81 qui sont elles-mêmes entraînées en déplacement par un dispositif motorisé et qui coopèrent avec les disques externes 52 comme décrit ci-dessus. À l'aval du poste d'analyse optique 16, les rampes 86 actionnent les gâchettes 56 pour déverrouiller les rouleaux 21 et les entraîner en déplacement vertical vers le bas, jusqu'à leur position inférieure de verrouillage. Ce faisant, les objets qui étaient supportés entre les rouleaux 21 se trouvent posés sur les supports 35 des réceptacles 20 convoyage, et supportés par ces derniers. Au niveau du poste de pesage 17, les rouleaux 21 bloqués en position inférieure roulent sur des rails latéraux 71 qui permettent d'amener les réceptacles de convoyage 20 au-dessus de deux platines 72, respectivement 73 de pesage dont l'inclinaison par rapport à l'horizontale est adaptée pour que les languettes 43, 44 d'extrémité des supports 35 viennent au contact de ces platines 72, 73, entraînant un déplacement vers le haut du support 35 (par pivotement autour des axes 31, 32), ce dernier reposant alors totalement sur les platines 72, 73 qui transmettent le poids qu'elles subissent à deux capteurs de pesage 74, respectivement 75, un de chaque côté pour chaque platine. À la sortie du poste de pesage 17, le poste de tri 18 entraîne un déchargement des objets dans l'un ou l'autre des postes 19 de réception prévus à cet effet, selon des critères prédéterminés et en fonction des résultats de l'analyse optique et du pesage. Le déchargement est réalisé par basculement du réceptacle de convoyage 20 portant un objet autour de l'axe 24 de basculement, par actionnement d'un électroaimant 79 venant placer une came 77 de déchargement sur le trajet du talon de 49, 50 approprié comme décrit ci-dessus. Ce faisant les disques 52 externes des rouleaux 21 roulent sur des rails 87 horizontaux (figure 8f). The slider 54 comprises a locking latch 58 in the high position and a locking latch 59 in the lower position, one of these two latches being directed upstream so as to come into contact with an upstream vertical face 60 of the slide 55, the other 59 of these two latches being oriented downstream so as to come into contact with a downstream vertical face 61 of the slide 55. Moreover, each latch 58, 59 is formed of a boss with locking shoulders projecting at the end of a flexible latch 62, respectively 63, which has, opposite the latch, an unlocking hook 64, respectively 65. The boss forming each latch 58, 59 is adapted to engage in a recess 66, respectively 67, for receiving and locking the latch, of conjugated shapes of those of said boss, and hollowed out in the upstream vertical face 60, respectively downstream 61, of the slide 55 when the slider 54 is da ns a position where it must be locked. Each trigger 56 is secured to a central control lug 68 guided in vertical translation relative to the slider 54 and having bevel release nozzles 69 and 70 respectively adapted to engage in the hooks 64 and 65, respectively, and moving them inward in the direction of the distance of the latch 58, respectively 59, out of the recess 66, respectively 67, of the corresponding vertical face. The locking latch 58 in the high position (FIGS. 8a, 8b and 8i) is engaged in the recess 66 formed in the upper part of the face 60. In this position, the roller 21 is locked in the up position and can support a object above and away from the receptacle 20. The hook 64 for unlocking this latch 58 is oriented upwards. The latch unlocking control spout 69 is oriented downward. When the trigger 56 is moved down (Fig. 8b), the spout 69 engages the hook 64 causing the latch 62 to bend inwardly and releases the latch 58 from the recess 66, so that slide 54 and the roller 21 can move in vertical translation downwards as shown in FIG. 8c. The locking latch 59 in the low position engages in the recess 67 formed in the lower part of the face 61. In this low position (FIGS. 8d, 8e and 8f), the roller 21 is locked (locked in the low position). , and the object is supported by the receptacle 20. The unlocking hook 65 of the latch 59 is oriented downwards. The unlocking control spout 70 of this latch 59 is oriented upwards. When the trigger 56 is moved upwards (FIG. 8g), the spout 70 engages the hook 65, which causes the latch 63 to bend inwards and releases the latch 59 from the recess 67, so that the latch slide 54 and the roller 21 can move vertically upwards (FIG. 8h) to the locking top position (FIG. 8i). Upstream of the optical analysis station 16, the rollers 21 are displaced upwards by the ramps 85 which are arranged to actuate the triggers 56. In the preferred embodiment, these ramps 85 are provided upstream of the return path 13, so that the rollers arrive, after turning by the end drum, to the input of the path to 12 in the locked up position. Rails (not shown) for picking up the jumpers 22 may be provided to prevent them from being lifted while the rollers 21 are being raised to the high position. In the high position, the rollers 21 are locked. In this position, the objects are supported by the rollers 21, and not by the conveying receptacles 20 which are at a lower level, the objects not coming into contact with these receptacles. During the passage to the optical analysis station 16, the rollers 21 are rotated by belts 81 which are themselves driven in displacement by a motorized device and which cooperate with the external disks 52 as described above. Downstream of the optical analysis station 16, the ramps 86 actuate the triggers 56 to unlock the rollers 21 and drive them vertically downward to their lower locking position. In doing so, the objects that were supported between the rollers 21 are placed on the supports 35 of the conveying receptacles and supported by them. At the weighing station 17, the rollers 21 locked in the lower position roll on lateral rails 71 which make it possible to bring the conveying receptacles 20 on top of two weighing plates 72 and 73 respectively whose inclination with respect to the horizontal is adapted so that the tabs 43, 44 end of the supports 35 come into contact with these plates 72, 73, causing an upward displacement of the support 35 (by pivoting about the axes 31, 32), the latter then resting completely on the plates 72, 73 which transmit the weight they undergo to two weighing sensors 74, 75 respectively, one on each side for each platen. At the exit of the weighing station 17, the sorting station 18 unloads the objects in one or the other of the receiving stations 19 provided for this purpose, according to predetermined criteria and according to the results of the analysis. optical and weighing. The unloading is carried out by tilting the conveying receptacle 20 carrying an object around the tilting axis 24, by actuating an electromagnet 79 coming to place an unloading cam 77 on the path of the heel 49, 50 suitable as described herein. -above. In doing so, the outer disks 52 of the rollers 21 roll on horizontal rails 87 (FIG. 8f).

Après le déchargement, des rampes fixes (non représentées) sont prévues pour replacer les réceptacles de convoyage 20 en position horizontale, et des rampes 85 actionnent les gâchettes 56 de façon à replacer les rouleaux 21 en position haute verrouillée. Lors du trajet sur le tronçon de retour 13, les réceptacles de convoyage 20 et les rouleaux 21 de convoyage sont renversés, les rouleaux 21 de convoyage roulant sur des rails 76 de guidage inférieur. Sur ce trajet, les rouleaux peuvent être placés dans ladite position haute verrouillée (qui est la plus basse sur le trajet de retour) comme représenté figure 8j, ou au contraire (variante non représentée) dans ladite position basse verrouillée pour plus de compacité, et de façon à ce que le poids de chaque unité de convoyage soit supporté par le fond de la glissière 55. L'invention permet d'aboutir à une très grande simplification des mécanismes et des pièces d'un dispositif de convoyage, d'une part grâce à la structure spécifique des réceptacles de convoyage, d'autre part en prévoyant notamment que le passage entre la position de prise en charge des objets par les rouleaux 21 en vue de l'analyse optique et la position de prise en charge des objets par les réceptacles de convoyage en vue du pesage, et réciproquement, résulte d'un mouvement vertical des rouleaux 21 par rapport aux cavaliers 22, mais non d'un déplacement vertical des réceptacles 21 de convoyage par rapport aux cavaliers 22. After unloading, fixed ramps (not shown) are provided to return the conveying receptacles 20 to a horizontal position, and ramps 85 actuate the tumblers 56 to return the rollers 21 to the locked up position. When traveling on the return section 13, the conveying receptacles 20 and the conveyor rollers 21 are reversed, the conveyor rollers 21 rolling on lower guide rails 76. On this path, the rollers can be placed in said locked up position (which is the lowest in the return path) as shown in FIG. 8j, or conversely (variant not shown) in said locked lower position for more compactness, and so that the weight of each conveying unit is supported by the bottom of the slideway 55. The invention makes it possible to achieve a very great simplification of the mechanisms and parts of a conveying device, on the one hand thanks to the specific structure of the conveying receptacles, on the other hand by providing in particular that the passage between the position of taking care of the objects by the rollers 21 for optical analysis and the position of taking care of the objects by the conveying receptacles for weighing, and vice versa, results from a vertical movement of the rollers 21 with respect to the jumpers 22, but not from a vertical movement of the convoy receptacles 21 age compared to riders 22.

Il est à noter que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les figures. En particulier, les formes et dimensions des réceptacles 21, des supports 35, et, le cas échéant des rouleaux 20 (si de tels rouleaux 20 sont prévus) peuvent varier, notamment en fonction des objets à transporter. L'invention est aussi applicable à un dispositif de convoyage sans rouleaux intercalaires, c'est-à-dire dotés uniquement de réceptacles basculants successifs. De même, les supports des réceptacles peuvent être formés de coupelles, rouleaux... De même, le fléau intercalaire 30 peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation structurelle. Par exemple, il peut être formé de plusieurs pièces, notamment de plusieurs bielles au moins sensiblement parallèles entre elles. Les organes de déclenchement du basculement des réceptacles ou d'actionnement des gâchettes de commande du déplacement des rouleaux peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation (électroaimants, rampes inclinées,...). L'invention permet avantageusement de concevoir le dispositif de convoyage de telle sorte que les réceptacles puissent basculer d'un côté et de l'autre par rapport à la direction longitudinale. Rien n'empêche cependant d'utiliser des réceptacles selon l'invention dans un dispositif de convoyage dans lequel les réceptacles basculent uniquement d'un seul côté. De même, le mécanisme de guidage et de verrouillage des rouleaux en position haute et en position basse peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation présentant les mêmes fonctions. Par exemple, le mécanisme de guidage et de verrouillage peut comporter un unique loquet coopérant avec deux évidements ménagés sur la même face verticale de la glissière du pied, les deux crochets de déverrouillage étant associés en sens opposés (l'un vers le haut l'autre vers le bas) à ce même loquet. Également, la patte 68 centrale de commande unique peut être remplacée par plusieurs pattes de commande, à savoir une patte pour chaque crochet de déverrouillage. Les platines 72, 73 formant uniquement deux points de pesée peuvent être reliées non pas à deux capteurs, mais toutes les deux à un seul capteur de pesage. De préférence, le logement de réception formée entre deux rouleaux 21 de convoyage successifs, et chaque support 35 de réception d'un réceptacle 20 de convoyage sont adaptés pour recevoir un unique objet tel qu'un fruit globalement sphérique, de sorte que le dispositif de convoyage est un dispositif de tri individuel des objets. Rien n'empêche en variante de prévoir que chaque support 35 de réception puisse recevoir plusieurs objets qui seront alors triés et déchargés simultanément vers un même poste de réception. It should be noted that the invention may be the subject of numerous variants with respect to the embodiment described above and shown in the figures. In particular, the shapes and dimensions of the receptacles 21, the supports 35, and, if appropriate, the rollers 20 (if such rollers 20 are provided) can vary, in particular as a function of the objects to be transported. The invention is also applicable to a conveying device without intermediate rolls, that is to say only with successive tilting receptacles. Similarly, the receptacle supports may be formed of cups, rollers ... Similarly, the intermediate beam 30 may be subject to various structural embodiments. For example, it may be formed of several parts, including several connecting rods at least substantially parallel to each other. The triggering members of the tilting of the receptacles or of actuating the throttles for controlling the displacement of the rollers can be the subject of numerous variants (electromagnets, inclined ramps, etc.). The invention advantageously makes it possible to design the conveying device so that the receptacles can swing from one side to the other with respect to the longitudinal direction. Nothing, however, prevents the use of receptacles according to the invention in a conveying device in which the receptacles are tilted only on one side. Similarly, the mechanism for guiding and locking rollers in the up position and in the low position can be the subject of other embodiments having the same functions. For example, the guiding and locking mechanism may comprise a single latch cooperating with two recesses formed on the same vertical face of the slide of the foot, the two unlocking hooks being associated in opposite directions (one upwards the other down) to this same latch. Also, the single central control lug 68 can be replaced by a plurality of control tabs, namely a lug for each unlocking hook. The plates 72, 73 forming only two weighing points can be connected not to two sensors, but both to a single weighing sensor. Preferably, the receiving housing formed between two successive conveying rollers 21, and each support 35 for receiving a conveying receptacle 20 are adapted to receive a single object such as a globally spherical fruit, so that the conveying is a device for sorting objects individually. Nothing prevents alternatively to provide that each receiving medium 35 can receive several objects which will then be sorted and discharged simultaneously to the same receiving station.

Claims

CLAIMS1 / - Receptacle for conveying objects such as fruits or vegetables comprising a support (35) for receiving at least one object, a foot (22) of attachment relative to a drive device in one direction, said longitudinal direction, and a foot support connecting mechanism, this connecting mechanism: - comprising a pivot axis, said tilt axis (24), adapted to allow lateral tilting of the support (35) for lateral unloading each object carried by the support, and a device (28, 29) for holding the support (35) in a transport position of an object, - being arranged to allow relative movement of the support (35) upwards by relative to the foot (22) in a path adapted to the weighing of the support and the object (s) that it carries by weighing members (74, 75) able to support the support (35), characterized in that said connecting mechanism comprises: - a base (23) pivotally mounted by in relation to the foot along said tilting axis (24), an intermediate beam (30) articulated on one side to the base (23) according to a first axis (31) of lateral pivoting, and, on the other hand, to the support (35) along a second lateral pivoting axis (32), the first (31) and second (32) lateral pivoting axes being located on one side and the other of a plane of the foot (22). , said longitudinal median plane, containing said longitudinal direction. 2 / - receptacle according to claim 1, characterized in that said longitudinal median plane contains said axis (24) of tilting and in that the first (31) and second (32) lateral pivot axes are symmetrical one of the other than said longitudinal median plane. 3 / - receptacle according to one of claims 1 or 2, characterized in that said flail (30) spacer comprises at least one connecting rod (34) rigidly extending between the first (31) and second (32) axes lateral pivoting mechanism.4 / - Receptacle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first (31) and second (32) lateral pivoting axes are arranged under the lateral ends (38, 42) of the support ( 35) 5 / - receptacle according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises stops limiting the upward movement of the ends (38, 42) side of the support (35) relative to the base (23). 6 / - Receptacle according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises stops limiting the travel of the downward movement of the ends (38, 42) of the side support (35) and / or flail ( 30) interposed relative to the base (23). 7 / - Receptacle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base (23) has heels (49, 50) projecting so as to cooperate with members (77, 79). triggering the lateral tilting. 8 / - Receptacle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier (35) is a conveying hand comprising a central bar (39) concave concavity-oriented upwardly extending generally in a plane orthogonal to the longitudinal direction and at least one finger (40) projecting from each side and upwardly of the central bar, in that the intermediate beam (30) comprises a rigid connecting rod (34) extending under the bar (39) central support, and in that the base also comprises a central bar (25) extending under the rod (34) of the beam (30) spacer. 9 / - Conveying device for objects such as fruits or vegetables adapted to transport said objects, weighing them and selectively evacuating them at unloading zones, comprising: at least one conveying line comprising a plurality of conveying receptacles distributed along the conveying line so as to be driven in a direction, said longitudinal direction, characterized in that said conveying receptacles (20) of at least one conveying line are conveying receptacles according to one of claims 1 to 8. 10 / - Device according to claim 9, characterized in that it comprises at least one weighing station (17) comprising weighing members (74, 75) adapted to cooperate with the receptacles conveying means (20) for temporarily supporting them for weighing, and in that each weighing station (17) is adapted to support the receptacle receiving medium (35) conveyor (20) only at two weighing points located on one side and the other of said longitudinal median plane. 11 / - Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that at least one conveying line comprises rollers (21) interposed between the conveying receptacles (20) and adapted to guide and / or train the line conveying with respect to at least portions of a frame (10) and / or temporarily supporting the objects in at least a portion of the path thereof.