EP1268091A2 - Automatic selective sorting device - Google Patents

Automatic selective sorting device

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Publication number
EP1268091A2
EP1268091A2 EP01914131A EP01914131A EP1268091A2 EP 1268091 A2 EP1268091 A2 EP 1268091A2 EP 01914131 A EP01914131 A EP 01914131A EP 01914131 A EP01914131 A EP 01914131A EP 1268091 A2 EP1268091 A2 EP 1268091A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
pivoting
plate
conveyor
pivoting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01914131A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François-Marie FRANCI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Internova International Innovation Co BV
Original Assignee
Internova International Innovation Co BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Internova International Innovation Co BV filed Critical Internova International Innovation Co BV
Publication of EP1268091A2 publication Critical patent/EP1268091A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • FIG. 11 partially represents an embodiment of a pivoting plate 21 equipped with a conveyor belt which allows better unloading of the objects.
  • This rail is disposed above the swings at a distance such that when the plate 21 moves in the device 10 the roller 93 is not in contact with the rail so that the belt only works when the tilting of the plate 21 is activated.
  • the triggering of this tilting of the plate for its unloading brings the roller in contact with the rail provided for this purpose, and this tilting, which is done from front to back, activates the conveyor belt 90 which then runs in the opposite direction to the direction movement of the pan, which speeds up the unloading process.
  • a slot 22d formed at each end of the flanges 21b allows the positioning of the roller 92 and its movement to adjust the tension of the conveyor belt 90.

Abstract

The invention concerns an automatic selective sorting device (10), for simultaneously loading, transporting and placing objects having very different characteristics in receiving containers, comprising a frame (11) bearing two toothed wheels (12, 13) arranged at each end of the frame (11), and whereon is stretched an endless conveyor (15). The loading means consist of a line of conveyor belts (32) made up of a belt for manual insertion (32a) two accelerating belts (32b) and a belt for automatic insertion (32c). The acceleration belts (32b) are arranged respectively beneath two columns of a buffer storage and untiering system (33) which bring the objects to be sorted (8) and set them onto the acceleration belts which then place them on the automatic insertion belt (32c) to bring them onto the transporting means. Said means transporting and loading the objects to be sorted comprise swing trays (18) including a catching support fixed to the conveyor, a suspension arm fixed to the catching support, a pivoting tray for receiving an object to be sorted articulated to the other end of the arm and an actuating member associated with the pivoting tray. The swing trays are maintained laterally by a guide rail (8) linked to the frame (11). The actuating member is designed to cause the tray to pivot by gravity into correspondence with a receiving container (30) selected in accordance with the object transported by the tray.

Description

DISPOSITIF DE TRI SELECTIF AUTOMATIQUEAUTOMATIC SELECTIVE SORTING DEVICE
Domaine techniqueTechnical area
La présente invention concerne un dispositif de tri sélectif automatique d'objets ayant des caractéristiques physiques, notamment des formes, des natures, des consistances, des poids, des dimensions et/ou des volumes très différents et de mise en place de ces objets dans des conteneurs de réception appropriés, comportant des moyens de chargement desdits objets, des moyens de transport de ces objets vers lesdits conteneurs de réception et des moyens de déchargement pour déposer sélectivement ces objets dans ces conteneurs de réception, dans lequel lesdits moyens de transport et lesdits moyens de déchargement sont combinés et comprennent un ensemble de supports individuels fixés chacun à au moins un convoyeur sans fin (15), chaque support comportant un plateau pivotant agencé pour recevoir un objet à trier et ayant un bord avant et un bord arrière définis en fonction du sens du déplacement du support, ainsi qu'un organe d'actionnement (22) dudit plateau pivotant, ledit organe d'actionnement étant agencé pour être commandé par un dispositif de commande individuel pour provoquer, à un moment prédéterminé, le basculement dudit plateau en combinaison avec la force de gravité et en correspondance avec un desdits conteneurs de réception (30) sélectionné en fonction des caractéristiques physiques et/ou de la destination de l'objet transporté par ledit plateau.The present invention relates to an automatic selective sorting device for objects having physical characteristics, in particular very different shapes, types, consistencies, weights, dimensions and / or volumes and for placing these objects in appropriate receiving containers, comprising means for loading said objects, means for transporting these objects to said receiving containers and unloading means for selectively depositing these objects in these receiving containers, in which said means of transport and said means unloading devices are combined and comprise a set of individual supports each fixed to at least one endless conveyor (15), each support comprising a pivoting plate arranged to receive a sorting object and having a front edge and a rear edge defined according to the direction of movement of the support, as well as an actuating member (22) of said pivoting plate, led it actuator being arranged to be controlled by an individual control device to cause, at a predetermined time, the tilting of said plate in combination with the force of gravity and in correspondence with one of said receiving containers (30) selected according physical characteristics and / or the destination of the object transported by said tray.
Technique antérieure On connaît déjà des dispositifs de ce type qui fonctionnent sur la base de divers principes. Selon l'un de ces principes, le transport des objets s'effectue sur des plateaux qui se déplacent le long de conteneurs de réception sous la forme de sacs ou de casiers et les objets basculent sur le côté lorsqu'ils arrivent à destination et tombent en glissant. Ce mode de fonctionnement nécessite une longueur de tombée relativement importante par rapport à l'encombrement de l'objet transporté. Selon un autre principe de fonctionnement, le plateau reste horizontal et lorsque l'objet arrive à la destination prédéterminée, un tapis transversal commandé électriquement éjecte cet objet latéralement. La distance nécessaire pour assurer la tombée de l'objet est là encore relativement importante et surtout la trajectoire de la chute de cet objet est incertaine selon le rapport existant entre son poids et son volume.PRIOR ART Devices of this type are already known which operate on the basis of various principles. According to one of these principles, the objects are transported on trays which move along receiving containers in the form of bags or racks and the objects tip sideways when they arrive at their destination and fall by sliding. This operating mode requires a relatively long drop length compared to the size of the transported object. According to another operating principle, the plate remains horizontal and when the object arrives at the predetermined destination, an electrically controlled transverse belt ejects this object laterally. The distance necessary to ensure the fall of the object is again relatively large and especially the trajectory of the fall of this object is uncertain depending on the relationship between its weight and its volume.
D'autres systèmes prévoient une chute des objets par simple gravité, ces objets étant, dans certains cas, éjectés à partir de boîtes à fond mobile dont l'ouverture est commandée au moment où la boîte passe au-dessus du réceptacle de destination.Other systems provide for a fall of the objects by simple gravity, these objects being, in certain cases, ejected from boxes with movable bottom, the opening of which is controlled when the box passes over the destination receptacle.
D'autres systèmes encore comportent des pinces qui saisissent l'objet, le maintiennent pendant son transport et s'ouvrent de façon appropriée lorsque cet objet passe au-dessus du réceptacle auquel il est destiné.Still other systems include clamps which grip the object, hold it during transport and open appropriately when this object passes over the receptacle for which it is intended.
Le brevet US 4,318,807 illustre un autre type de dispositif agencé pour trier de poutres acheminées par un tapis roulant et déposer ces poutres dans différents compartiments. Pour permettre ces opérations, les éléments transporteurs sont formés par des crochets robustes en forme de U, articulés au bout d'une tige solidaire d'un rail de guidage. De par la conception de ses éléments, ce dispositif ne peut être utilisé que pour le transport de gros objets lourds et compacts.US Patent 4,318,807 illustrates another type of device arranged for sorting beams conveyed by a conveyor belt and depositing these beams in different compartments. To allow these operations, the conveyor elements are formed by robust U-shaped hooks, articulated at the end of a rod secured to a guide rail. Due to the design of its elements, this device can only be used for the transport of large heavy and compact objects.
Le dispositif de tri objet de la demande japonaise 59 036020 est destiné à trier des fruits selon leur poids. A cet effet, il comporte de petits godets fixés de manière pivotante à un montant métallique afin de pouvoir basculer. Ces godets sont verrouillés en position horizontale par un système de loquet comprenant un levier coopérant avec un ergot disposé sur le godet. Lors du basculement le levier est désolidarisé de l'ergot et libère le godet. Les dispositifs de l'art antérieur, et notamment ceux évoqués précédemment, présentent divers inconvénients. Les commandes d'ouverture de pinces, de boîtes dans certains cas, le déclenchement du basculement dans d'autres cas sont pilotés par des ordinateurs et exécutés par des actionneurs, électro- aimants, vérins pneumatiques, moteurs etc. Ceci aboutit à des dispositifs complexes et coûteux qui ne répondent pas pleinement aux exigences de rapidité et d'efficacité pour des opérations de tri sélectif d'objets qui présentent des variations dimensionnelles importantes, de forme, de nature et de consistance entre eux, ces objets pouvant par exemple être des colis lourds de plusieurs kilogrammes, des colis rigides volumineux mais légers, des enveloppes souples très légères pesant quelques dizaines de grammes, des produits cylindriques comme des boîtes contenant des boissons et placées de manière instable à l'intérieur d'une pochette souple. D'autres cas de figures peuvent bien entendu se présenter.The sorting device object of Japanese application 59 036020 is intended for sorting fruits according to their weight. For this purpose, it has small buckets pivotally attached to a metal upright in order to be able to tilt. These buckets are locked in a horizontal position by a latch system comprising a lever cooperating with a lug disposed on the bucket. When tilting the lever is detached from the lug and releases the bucket. The devices of the prior art, and in particular those mentioned above, have various drawbacks. The commands for opening clamps, boxes in certain cases, triggering the tilting in other cases are controlled by computers and executed by actuators, electromagnets, pneumatic cylinders, motors etc. This results in complex and costly devices which do not fully meet the requirements of speed and efficiency for selective sorting operations of objects which have significant dimensional variations, in shape, nature and consistency between them, these objects. could for example be heavy packages weighing several kilograms, rigid bulky but light packages, very light flexible envelopes weighing a few tens of grams, cylindrical products such as boxes containing drinks and placed unstably inside a flexible pouch. Other cases can of course arise.
Exposé de l'inventionStatement of the invention
Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif de tri sélectif automatique qui permet d'effectuer simultanément le transport d'objets de forme, de nature, de consistance, de poids, de dimensions et de volume très différents et la mise en place de ces objets dans des conteneurs de réception éventuellement prédéterminés au moyen d'un dispositif rapide, efficace, simple et économique.The aim of the present invention is to overcome these drawbacks by providing an automatic selective sorting device which makes it possible to simultaneously carry out the transport of objects of very different shape, nature, consistency, weight, dimensions and volume and placing these objects in receiving containers that may be predetermined by means of a rapid, efficient, simple and economical device.
Ce but est atteint par un dispositif tel que décrit en préambule, caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement comportent au moins un système de stockage et de déstockage tampon équipé chacun d'au moins une fenêtre agencée pour déposer un objet sur un tapis d'accélération, et un tapis d'insertion automatique disposé en aval par rapport au tapis d'accélération et agencé pour déposer les objets sur les plateaux pivotants des supports individuels du côté du bord arrière de ces plateaux, en ce que chaque support individuel desdits moyens de transport et desdits moyens de déchargement combinés comporte des moyens de pivotement agencés pour que le plateau bascule de l'avant vers l'arrière, en considérant le sens du déplacement des supports individuels, et en ce que le plateau pivotant de chaque support est monté en porte-à-faux par rapport au convoyeur.This object is achieved by a device as described in the preamble, characterized in that said loading means comprise at least one buffer storage and destocking system each equipped with at least one window arranged for depositing an object on a carpet. acceleration, and an automatic insertion mat arranged downstream relative to the acceleration mat and arranged to deposit the objects on the pivoting plates of the individual supports on the side of the rear edge of these plates, in that each individual support of said means of transport and said unloading means combined comprises pivoting means arranged so that the tray tilt from front to back, considering the direction of movement of the individual supports, and in that the pivoting plate of each support is mounted in cantilever with respect to the conveyor.
Selon le mode de réalisation préféré, le dispositif comporte au moins un rail de guidage des supports individuels et un élément suiveur lié à chaque support individuel afin d'éviter un dévers dudit support individuel par rapport à sa trajectoire définie par le convoyeur sans fin.According to the preferred embodiment, the device comprises at least one guide rail for the individual supports and a follower element linked to each individual support in order to avoid a slope of said individual support with respect to its path defined by the endless conveyor.
Selon une forme de réalisation intéressante, l'organe d'actionnement comporte un ressort spiral agencé pour libérer de l'énergie pour provoquer le basculement du plateau pivotant, ce ressort spiral étant monté sur un axe et ayant une extrémité liée audit plateau pivotant et une extrémité liée à un élément fixe du support individuel.According to an advantageous embodiment, the actuating member comprises a spiral spring arranged to release energy to cause the pivoting plate to tilt, this spiral spring being mounted on an axis and having one end linked to said pivoting plate and a end linked to a fixed element of the individual support.
Cet organe d'actionnement peut comporter une came en forme de disque pourvue d'un dégagement périphérique agencé pour coopérer avec un déclencheur pour faire pivoter ladite came et libérer l'énergie du ressort spiral.This actuating member may comprise a disc-shaped cam provided with a peripheral clearance arranged to cooperate with a trigger to pivot said cam and release the energy of the spiral spring.
De préférence, ledit déclencheur comprend un levier coudé pivotant sur un axe et portant deux galets disposés respectivement à chacune de ses extrémités, ces galets étant agencés pour coopérer respectivement avec un dispositif de commande du pivotement des plateaux pivotants et avec la came.Preferably, said trigger comprises a bent lever pivoting on an axis and carrying two rollers disposed respectively at each of its ends, these rollers being arranged to cooperate respectively with a device for controlling the pivoting of the pivoting plates and with the cam.
Ledit levier coudé est avantageusement sollicité vers une position d'arrêt par un ressort.Said bent lever is advantageously biased towards a stop position by a spring.
Selon une variante de réalisation, l'organe d'actionnement peut comporter un élément de verrouillage/déverrouillage, coulissant longitudinalement, solidaire du support individuel et agencé pour coopérer avec un ergot solidaire du plateau pivotant, ledit élément de verrouillage/déverrouillage étant actionné par un doigt d'actionnement pivotant autour d'un axe et activé par une butée mobile solidaire du châssis du dispositif.According to an alternative embodiment, the actuating member may comprise a locking / unlocking element, sliding longitudinally, secured to the individual support and arranged to cooperate with a lug secured to the pivoting plate, said locking / unlocking element being actuated by an actuating finger pivoting about an axis and activated by a movable stop secured to the chassis of the device.
Selon une première forme de réalisation, chacun desdits supports individuels est constitué d'une balancelle comprenant un support d'accrochage fixé au convoyeur et un bras de suspension fixé par une de ses extrémités au support d'accrochage et comportant à son autre extrémité le plateau pivotant fixé de sorte que, pendant le transport des objets, ledit plateau le plateau pivotant est incliné vers l'avant.According to a first embodiment, each of said individual supports consists of a swing comprising a hanging support fixed to the conveyor and a suspension arm fixed by one of its ends to the hanging support and comprising at its other end the plate swivel fixed so that, during the transport of objects, said tray the swivel tray is tilted forward.
De façon particulièrement avantageuse, le bras de suspension de chaque balancelle est incliné par rapport à la verticale, et son inclinaison est telle que le centre de gravité du plateau pivotant est disposé sensiblement à la verticale du point de suspension du bras au support d'accrochage.In a particularly advantageous manner, the suspension arm of each swing is inclined relative to the vertical, and its inclination is such that the center of gravity of the swivel plate is disposed substantially vertically from the point of suspension of the arm to the attachment support. .
Selon une seconde forme de réalisation, chacun desdits supports individuels est constitué d'un plateau pivotant fixé directement au convoyeur.According to a second embodiment, each of said individual supports consists of a pivoting plate fixed directly to the conveyor.
D'une manière générale, le plateau pivotant comporte une surface de réception des objets délimitée à l'avant par un rebord vertical de forme rectangulaire et sur chacun de ses côtés latéraux par un rebord vertical de forme triangulaire, le bord arrière dudit plateau étant ouvert.In general, the pivoting tray has a surface for receiving objects delimited at the front by a vertical rim of rectangular shape and on each of its lateral sides by a vertical rim of triangular shape, the rear edge of said tray being open. .
La surface de réception des plateaux pivotants peut avantageusement être pourvue de perforations.The receiving surface of the pivoting plates can advantageously be provided with perforations.
Selon un autre mode de réalisation, le plateau pivotant peut comporter un tapis roulant disposé sur la surface de réception des objets, ledit tapis étant entraîné en boucle par deux rouleaux respectivement disposés parallèlement et à proximité du rebord avant et bord arrière dudit plateau. De façon avantageuse, le rouleau disposé à l'avant du plateau comporte des moyens pour être entraîné en rotation lors du basculement dudit plateau, et activer le défilement du tapis roulant.According to another embodiment, the pivoting plate can comprise a conveyor belt arranged on the surface for receiving objects, said belt being driven in a loop by two rollers respectively arranged parallel and near the front edge and rear edge of said plate. Advantageously, the roller disposed at the front of the plate comprises means for being driven in rotation during the tilting of said plate, and activating the movement of the conveyor belt.
De façon avantageuse, les moyens d'entraînement du rouleau avant comportent un galet d'entraînement à friction fixé sur l'axe de rotation dudit rouleau et agencé pour coopérer avec un rail parallèle au rail de guidage des' supports individuels lors du basculement du plateau pivotant.Advantageously, the drive means of the front roller comprise a friction drive roller fixed on the axis of rotation of said roller and arranged to cooperate with a rail parallel to the guide rail of the 'individual supports during the tilting of the plate. swivel.
Ce basculement du plateau se faisant de l'avant vers l'arrière, le tapis roulant défile alors en sens inverse du sens du déplacement dudit plateau pivotant.This tilting of the plate being from front to rear, the treadmill then runs in the opposite direction to the direction of movement of said pivoting plate.
La vitesse du tapis d'accélération des moyens de chargement est de préférence supérieure à la vitesse de déplacement des supports individuels des moyens de transport.The speed of the acceleration belt of the loading means is preferably greater than the speed of movement of the individual supports of the transport means.
Dans la forme de réalisation préférée du dispositif, lors du transfert des objets des moyens de chargement sur les moyens de transport, le tapis d'insertion automatique est disposé dans le prolongement du plateau pivotant lors du dépôt des objets et chevauche le bord arrière dudit plateau pendant le transfert desdits objets.In the preferred embodiment of the device, during the transfer of objects from the loading means to the means of transport, the automatic insertion mat is arranged in the extension of the pivoting plate when the objects are deposited and overlaps the rear edge of said plate during the transfer of said objects.
Lesdits moyens de chargement des objets sur les plateaux pivotants peuvent avantageusement comporter un tapis d'insertion manuelle disposé en amont du tapis d'accélération.Said means for loading objects on the swivel plates can advantageously include a manual insertion belt disposed upstream of the acceleration belt.
Avantageusement la au moins une fenêtre du système de stockage et de déstockage tampon comporte deux armatures mobiles portant, à une extrémité libre, l'extrémité libre d'un rideau latéral escamotable, ces armatures étant solidaires de deux actionneurs, et l'autre extrémité du rideau latéral escamotable étant solidaire d'un enrouleur à ressort, les actionneurs étant de préférence des vérins pneumatiques. Description sommaire des dessinsAdvantageously, the at least one window of the buffer storage and destocking system comprises two movable frames carrying, at a free end, the free end of a retractable side curtain, these frames being integral with two actuators, and the other end of the retractable side curtain being integral with a spring reel, the actuators preferably being pneumatic cylinders. Brief description of the drawings
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de différents modes de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention and its advantages will appear more clearly in the following description of different embodiments of the invention, with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention illustrant en particulier un mode de réalisation préféré des moyens de transport et de déchargement,FIG. 1 is an elevation view of the device according to the invention, illustrating in particular a preferred embodiment of the means of transport and unloading,
- les figures 2A, 2B, 2C sont des vues de dessus du mode de réalisation du dispositif de l'invention de la figure 1 illustrant trois principes différents de mise en place des moyens de chargement,FIGS. 2A, 2B, 2C are top views of the embodiment of the device of the invention in FIG. 1 illustrating three different principles for setting up the loading means,
- la figure 3 est une vue en élévation représentant le dispositif selon l'invention équipé d'une première forme de réalisation des moyens de chargement et des conteneurs de réception,FIG. 3 is an elevation view showing the device according to the invention equipped with a first embodiment of the loading means and of the receiving containers,
les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E et 4F illustrent le mode opératoire de la première forme de réalisation des moyens de chargement illustrés par la figure 3,FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, 4E and 4F illustrate the operating mode of the first embodiment of the loading means illustrated in FIG. 3,
- la figure 5 est une vue en élévation représentant le dispositif selon l'invention équipé d'une deuxième forme de réalisation des moyens de chargement et des conteneurs de réception,FIG. 5 is an elevation view showing the device according to the invention equipped with a second embodiment of the loading means and of the receiving containers,
- les figures 6A, 6B et 6C sont des vues de détail des supports individuels des objets à trier,FIGS. 6A, 6B and 6C are detailed views of the individual supports of the objects to be sorted,
- la figure 7 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention illustrant un autre mode de réalisation des moyens de transport et de déchargement, les figures 8A et 8B illustrent des vues en élévation frontale et latérale des moyens d'actionnement d'un plateau pivotant,FIG. 7 is a top view of the device according to the invention illustrating another embodiment of the means of transport and unloading, FIGS. 8A and 8B illustrate views in front and side elevation of the means for actuating a pivoting plate,
la figure 9 est une vue de détail illustrant le mode de chargement d'une balancelle avec des objets constitués par des colis.Figure 9 is a detail view illustrating the loading mode of a swing with objects formed by packages.
les figures 10A et 10B sont respectivement une vue latérale et une vue de dessus d'une variante de réalisation des moyens d'actionnement d'un plateau pivotant, etFIGS. 10A and 10B are respectively a side view and a top view of an alternative embodiment of the means for actuating a pivoting plate, and
la figure 11 est une vue latérale partielle d'un plateau pivotant équipé d'un tapis roulant de déchargement.Figure 11 is a partial side view of a swivel plate fitted with an unloading conveyor belt.
Manière(s) de réaliser l'invention Le dispositif 10 de tri sélectif automatique d'objets selon l'invention, tel que représenté par les figures et en particulier par les figures 1 à 3, comprend un châssis 11 qui porte, dans l'exemple représenté deux roues 12 et 13, par exemple des roues dentées entraînées par un moteur 14 et sur lesquels est tendu un convoyeur sans fin 15, par exemple une chaîne disposée en boucle qui définit un circuit de transport continu. La chaîne peut être constituée de maillons classiques liés par des axes d'articulation parallèles entre eux. Elle peut également être composée de maillons à double articulation, ce qui lui donne un degré de liberté supplémentaire et permet des déplacements sur divers plans. Tout autre convoyeur du type à bande souple renforcée peut être utilisé. Chacune de ces deux roues est disposée à une extrémité du châssis 11. Des moyens de réglage 16 (non représentés en détail) sont montés sur le châssis pour ajuster la tension du convoyeur 15.Manner (s) of Carrying Out the Invention The device 10 for automatic selective sorting of objects according to the invention, as shown in the figures and in particular in Figures 1 to 3, comprises a frame 11 which carries, in the example shown two wheels 12 and 13, for example toothed wheels driven by a motor 14 and on which is stretched an endless conveyor 15, for example a chain arranged in a loop which defines a continuous transport circuit. The chain can consist of conventional links linked by axes of articulation which are parallel to each other. It can also be composed of links with double articulation, which gives it an additional degree of freedom and allows movement on various planes. Any other conveyor of the reinforced flexible belt type can be used. Each of these two wheels is disposed at one end of the chassis 11. Adjusting means 16 (not shown in detail) are mounted on the chassis to adjust the tension of the conveyor 15.
Les moyens de transport et de déchargement 17 des objets à trier, adaptés sur le convoyeur 15, sont composés, dans l'exemple de réalisation illustré, par des supports individuels constitués de balancelles 18 comprenant un support d'accrochage 19 fixé au convoyeur 15, un bras de suspension 20 fixé par une de ses extrémités au support d'accrochage 19, un plateau pivotant 21 articulé à l'autre extrémité du bras de suspension 20 et un organe d'actionnement 22 associé au plateau pivotant 21. Les balancelles 18 sont maintenues en position latérale par au moins un rail de guidage 8. Ce rail est parallèle au convoyeur sans fin 15 et solidaire du châssis 11. Il peut être fixé à ce châssis soit au niveau du support d'accrochage 19, soit au bras de suspension 20 au niveau du plateau pivotant 21 , soit à un niveau intermédiaire quelconque entre ces deux positions. Pour éviter le dévers des balancelles par rapport à leur trajectoire définie par le convoyeur 15, un seul rail de guidage peut éventuellement suffire. Toutefois, il est possible d'envisager l'existence de deux rails, ce qui permet de supprimer tout risque de balancement latéral, notamment dans les courbes formées par le convoyeur sans fin 15. La liaison entre la balancelle et le rail 8 peut se faire par un élément suiveur tel qu'un galet, un patin ou par tout autre moyen approprié connu en soi.The means of transport and unloading 17 of the objects to be sorted, adapted on the conveyor 15, are composed, in the illustrated embodiment, by individual supports made up of swings 18 comprising a hooking support 19 fixed to the conveyor 15, a suspension arm 20 fixed by a from its ends to the attachment support 19, a swivel plate 21 articulated at the other end of the suspension arm 20 and an actuating member 22 associated with the swivel plate 21. The swings 18 are held in lateral position by at least one guide rail 8. This rail is parallel to the endless conveyor 15 and secured to the chassis 11. It can be fixed to this chassis either at the hooking support 19 or at the suspension arm 20 at the swivel plate 21, either at any intermediate level between these two positions. To avoid the tilt of the swings relative to their path defined by the conveyor 15, a single guide rail may possibly suffice. However, it is possible to envisage the existence of two rails, which makes it possible to eliminate any risk of lateral rocking, in particular in the curves formed by the endless conveyor 15. The connection between the swing and the rail 8 can be made by a follower element such as a roller, a skate or by any other suitable means known per se.
Sous les balancelles 18 suspendues au convoyeur 15, sont placés des réceptacles, en l'occurrence des conteneurs de réception 30 surmontés chacun d'une goulotte de guidage 31 destinée à guider les objets initialement portés par les plateaux pivotants 21 des balancelles 18 vers les ouvertures des conteneurs de réception 30, après le basculement desdits plateaux et l'évacuation des objets transportés, consécutivement à ce basculementUnder the swings 18 suspended from the conveyor 15, receptacles are placed, in this case receiving containers 30 each surmounted by a guide chute 31 intended to guide the objects initially carried by the pivoting plates 21 of the swings 18 towards the openings receiving containers 30, after the tilting of said trays and the evacuation of the transported objects, following this tilting
Comme le montre plus spécifiquement la figure 2A, le chargement peut être effectué dans une zone centrale d'une section rectiligne du convoyeur 15 selon un premier principe de mise en place des objets sur les moyens de transport et de déchargement 17. Dans ce cas, le chargement s'effectue tangentiellement par rapport aux tronçons rectilignes du convoyeur 15. On notera que dans cette réalisation, les moyens de chargement 23, qui sont illustrés schématiquement, forment obligatoirement une courbe, ce qui peut constituer un inconvénient en raison d'une construction plus compliquée ou d'une obligation de ralentir les cadences pour éviter l'éjection des objets pendant leur transport dans le virage. En revanche, ce principe de chargement a l'avantage de permettre le "multi- chargement", c'est-à-dire qu'il autorise la mise en place de plusieurs postes de chargement identiques ou similaires (non représentés) répartis tout au long des tronçons rectilignes du convoyeur, ce qui a pour effet d'accroître le rendement de l'installation en augmentant la proportion de plateaux remplis à chaque cycle et permettant même d'aboutir à un remplissage optimal.As shown more specifically in FIG. 2A, the loading can be carried out in a central zone of a rectilinear section of the conveyor 15 according to a first principle of placing objects on the means of transport and unloading 17. In this case, the loading takes place tangentially with respect to the straight sections of the conveyor 15. It will be noted that in this embodiment, the loading means 23, which are illustrated diagrammatically, necessarily form a curve, which can constitute a drawback due to a construction more complicated or an obligation to slow down the cadences to avoid the ejection of the objects during their transport in the bend. On the other hand, this loading principle has the advantage of allowing "multi- loading ", that is to say that it authorizes the installation of several identical or similar loading stations (not shown) distributed along the rectilinear sections of the conveyor, which has the effect of increasing the yield of the installation by increasing the proportion of trays filled in each cycle and even allowing optimal filling.
Comme le montre plus spécifiquement la figure 2B, le chargement peut également être effectué dans une zone centrale d'une section rectiligne du convoyeur 15 selon un deuxième principe de mise en place des objets sur les moyens de transport et de déchargement. Dans ce cas, le chargement se fait perpendiculairement par rapport aux tronçons rectilignes du convoyeur 15. Ce type de chargement ne correspond pas au mode le plus rapide, mais les moyens de chargement 24 peuvent comporter plusieurs stations de chargement (non représentées) réparties le long des tronçons rectilignes du convoyeur et assurer ainsi un remplissage optimal des supports individuels portant les objets à trier.As shown more specifically in FIG. 2B, loading can also be carried out in a central zone of a rectilinear section of the conveyor 15 according to a second principle of placing objects on the means of transport and unloading. In this case, the loading is done perpendicular to the straight sections of the conveyor 15. This type of loading does not correspond to the fastest mode, but the loading means 24 may include several loading stations (not shown) distributed along rectilinear sections of the conveyor and thus ensure optimal filling of the individual supports carrying the objects to be sorted.
Un troisième principe de mise en place des objets sur les moyens de transport et de déchargement est illustré par la figure 2C. Dans ce cas, le chargement est opéré tangentiellement en sortie de roue dentée, à une des extrémités de chacun des deux tronçons rectilignes du convoyeur 15. Selon l'exemple de réalisation représenté, les moyens de chargement comportent deux stations de chargement 25a et 25b. Cette disposition permet d'éviter une courbe et, par conséquent, de simplifier l'installation et de travailler à des cadences plus élevées.A third principle of placing objects on the means of transport and unloading is illustrated in FIG. 2C. In this case, the loading is effected tangentially at the output of the toothed wheel, at one of the ends of each of the two rectilinear sections of the conveyor 15. According to the embodiment shown, the loading means comprise two loading stations 25a and 25b. This arrangement makes it possible to avoid a curve and, consequently, to simplify the installation and to work at higher rates.
La figure 3 représente l'ensemble du dispositif 10 selon l'invention vu en élévation et illustre plus particulièrement les principales étapes de son mode de fonctionnement et en particulier du mode de fonctionnement des moyens de chargement des balancelles disposés à l'entrée du châssis 11, à gauche sur la figure. Ces moyens de chargement se composent d'une ligne de tapis transporteurs 32 composée, dans l'exemple représenté, d'un tapis d'insertion manuelle 32a, de deux tapis d'accélération 32b et d'un tapis d'insertion automatique 32c. Le tapis d'insertion manuelle 32a est agencé pour permettre le dépôt d'objets, tels que par exemple de grandes enveloppes destinées à être placées sur un plateau d'une balancelle en vue de leur tri ultérieur. Les tapis d'accélération 32b sont disposés respectivement sous deux colonnes d'un système de stockage et de déstockage tampon 33 qui amènent les objets à trier et les déposent sur lesdits tapis d'accélération qui les placent ensuite sur le tapis d'insertion automatique 32c. Ce tapis d'insertion automatique est agencé pour être dans le prolongement du plateau pivotant 21 lors du dépôt des objets et pour chevaucher le bord arrière dudit plateau pendant le transfert desdits objets, ce bord arrière étant défini en fonction, du sens de déplacement des supports individuels. Chaque colonne du système de stockage et de déstockage tampon 33, telle que représentée plus en détail par les figures 4, comporte un convoyeur transversal (non représenté) qui coopère avec trois fenêtres 34, 35, 36 à rideaux latéraux escamotables 37 pour déposer les objets 9 sur les tapis d'accélération 32b. Chaque fenêtre comporte deux armatures 38 mobiles portant, à une extrémité libre, l'extrémité libre d'un rideau latéral escamotable 37, ces armatures étant solidaires de deux actionneurs, par exemple deux vérins pneumatiques 39 ou similaires, et l'autre extrémité du rideau latéral escamotable étant solidaire d'un enrouleur à ressort 40.FIG. 3 represents the assembly of the device 10 according to the invention seen in elevation and more particularly illustrates the main stages of its operating mode and in particular of the operating mode of the loading means of the swings arranged at the entrance to the chassis 11 , on the left in the figure. These loading means consist of a line of conveyor belts 32 composed, in the example shown, of an insertion belt manual 32a, two acceleration belts 32b and an automatic insertion carpet 32c. The manual insertion belt 32a is arranged to allow the deposit of objects, such as for example large envelopes intended to be placed on a tray of a swing for their subsequent sorting. The acceleration belts 32b are respectively arranged under two columns of a buffer storage and destocking system 33 which bring the objects to be sorted and deposit them on said acceleration belts which then place them on the automatic insertion carpet 32c . This automatic insertion mat is arranged to be an extension of the pivoting plate 21 when depositing objects and to overlap the rear edge of said plate during the transfer of said objects, this rear edge being defined as a function of the direction of movement of the supports. individual. Each column of the buffer storage and destocking system 33, as shown in more detail in FIGS. 4, comprises a transverse conveyor (not shown) which cooperates with three windows 34, 35, 36 with retractable side curtains 37 for depositing the objects 9 on the acceleration belts 32b. Each window has two movable frames 38 carrying, at a free end, the free end of a retractable side curtain 37, these frames being integral with two actuators, for example two pneumatic cylinders 39 or the like, and the other end of the curtain retractable side being secured to a spring reel 40.
Une unité centrale de gestion informatisée commande l'ouverture appropriée des rideaux latéraux escamotables 37 de chaque fenêtre pour assurer d'abord le dépôt des objets à trier 9 sur les tapis d'accélération 32b, puis sur le tapis d'insertion automatique 32c et ensuite sur les plateaux pivotants 21 des balancelles 18. On notera que le nombre des balancelles est supérieur à celui des conteneurs de réception 30, ce qui permet d'optimiser le rendement du dispositif de tri automatique 10 selon l'invention.A centralized computerized management unit controls the appropriate opening of the retractable side curtains 37 of each window in order to firstly deposit the objects to be sorted 9 on the acceleration belts 32b, then on the automatic insertion carpet 32c and then on the pivoting plates 21 of the swings 18. It will be noted that the number of swings is greater than that of the receiving containers 30, which makes it possible to optimize the performance of the automatic sorting device 10 according to the invention.
Les figures 4A à 4F illustrent plus en détail le mode opératoire des moyens de chargement représentés par la figure 3. La figure 4A illustre une première phase au cours de laquelle un objet 9, par exemple une enveloppe a été déposée par le convoyeur sur la fenêtre supérieure correspondante 34. Les trois fenêtres 34, 35 et 36 superposées sont fermées. La figure 4B illustre une deuxième phase au cours de laquelle la fenêtre supérieure 34 est ouverte, ce qui a permis de déposer l'objet 9 sur la fenêtre intermédiaire 35 qui, ainsi que la fenêtre inférieure 36, est encore fermée. La figure 4C illustre une troisième phase au cours de laquelle la fenêtre supérieure 34 est refermée, la fenêtre intermédiaire 35 est ouverte et la fenêtre inférieure 36, qui a reçu l'objet 9, est encore fermée. La fenêtre supérieure 34 fermée a reçu simultanément un nouvel objet 9 qui suivra le même cheminement que le précédent. La figure 4D illustre une quatrième phase au cours de laquelle la fenêtre supérieure 34 est ouverte, ce qui a permis de déposer le deuxième objet 9 sur la fenêtre intermédiaire 35 préalablement refermée. La fenêtre inférieure 36 s'est ouverte et a déposé le premier objet 9 sur le tapis d'accélération 32b. La figure 4E illustre une cinquième phase au cours de laquelle la fenêtre supérieure 34 ainsi que la fenêtre intermédiaire 35 sont refermées, la fenêtre inférieure 36 portant maintenant le deuxième objet 9. Le premier objet 9 est simultanément évacué par le tapis d'accélération 32b vers le tapis d'insertion automatique 32c. La figure 4F illustre une sixième phase au cours de laquelle la fenêtre supérieure 34 ainsi que la fenêtre intermédiaire 35 sont refermées. La fenêtre inférieure 36 est ouverte et le deuxième objet 9 a été déposé sur le tapis d'accélération 32b. Simultanément, le premier objet 9 est déposé sur le plateau pivotant 21 de la balancelle 18.FIGS. 4A to 4F illustrate in more detail the operating mode of the loading means represented by FIG. 3. FIG. 4A illustrates a first phase during which an object 9, for example an envelope was deposited by the conveyor on the corresponding upper window 34. The three superimposed windows 34, 35 and 36 are closed. FIG. 4B illustrates a second phase during which the upper window 34 is open, which has made it possible to deposit the object 9 on the intermediate window 35 which, like the lower window 36, is still closed. FIG. 4C illustrates a third phase during which the upper window 34 is closed, the intermediate window 35 is open and the lower window 36, which has received the object 9, is still closed. The closed upper window 34 has simultaneously received a new object 9 which will follow the same path as the previous one. FIG. 4D illustrates a fourth phase during which the upper window 34 is open, which made it possible to deposit the second object 9 on the intermediate window 35 previously closed. The lower window 36 opened and deposited the first object 9 on the acceleration belt 32b. FIG. 4E illustrates a fifth phase during which the upper window 34 as well as the intermediate window 35 are closed, the lower window 36 now carrying the second object 9. The first object 9 is simultaneously evacuated by the acceleration belt 32b towards the automatic insertion mat 32c. FIG. 4F illustrates a sixth phase during which the upper window 34 as well as the intermediate window 35 are closed. The lower window 36 is open and the second object 9 has been deposited on the acceleration belt 32b. Simultaneously, the first object 9 is deposited on the pivoting plate 21 of the swing 18.
Le système de chargement du dispositif selon l'invention n'est pas limité à la forme de réalisation décrite ci-dessus. Le nombre de fenêtres superposées faisant office de tampons pourrait être augmenté pour accroître les cadences de tri. En outre, le nombre de stations de chargement disposées le long du convoyeur pourrait être augmenté.The loading system of the device according to the invention is not limited to the embodiment described above. The number of overlapping windows acting as buffers could be increased to increase the sorting rates. In addition, the number of loading stations located along the conveyor could be increased.
La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3, mais le dispositif 10 de tri automatique selon l'invention est, dans ce cas, équipé d'une deuxième forme de réalisation des moyens de chargement. Ces derniers comportent une ligne de tapis transporteurs 50 comprenant par exemple un tapis d'insertion manuelle 50a, au moins un tapis d'accélération 50b et un tapis d'insertion automatique 50c. Le tapis d'accélération 50b est disposé sous trois colonnes d'un système de stockage et de déstockage tampon à trois étages 51 , ces trois colonnes correspondant respectivement à trois tapis basculants 52. Ces tapis basculants 52 ont pour fonction d'effectuer la transition entre les colonnes du système de stockage déstockage tampon et le tapis d'accélération 50b qui assure le transfert des objets vers le tapis d'insertion automatique 50c avant leur dépôt sur les plateaux pivotants 21 des balancelles 18.Figure 5 is a view similar to that of Figure 3, but the automatic sorting device 10 according to the invention is, in this case, equipped with a second embodiment of the loading means. These have a line conveyor belts 50 comprising for example a manual insertion mat 50a, at least one acceleration mat 50b and an automatic insertion mat 50c. The acceleration belt 50b is arranged under three columns of a three-stage buffer storage and destocking system 51, these three columns corresponding respectively to three tilting belts 52. These tilting belts 52 have the function of effecting the transition between the columns of the buffer destocking storage system and the acceleration mat 50b which ensures the transfer of the objects to the automatic insertion mat 50c before their deposition on the pivoting plates 21 of the swings 18.
Les figures 6A, 6B et 6C représentent une balancelle 18 agencée pour transporter les objets à trier. On notera que le bras de suspension 20 de cette balancelle est incliné et forme un angle aigu par rapport à la verticale. Cet angle est réglé de telle manière que le centre de gravité du plateau pivotant 21 chargé, c'est-à-dire de l'ensemble plateau et charge, soit approximativement situé à la verticale du point d'accrochage du bras 20 au support d'accrochage 19. En outre, le plateau pivotant 21 est également incliné et forme, avec l'horizontale, un angle aigu réglable en fonction de la charge des objets transportés, le bord avant du plateau, défini en fonction du sens de déplacement du support d'accrochage, étant plus bas que le bord arrière. Cette inclinaison améliore la tenue des objets sur le plateau pivotant pendant leur transport, et en particulier dans les virages de la trajectoire des balancelles.Figures 6A, 6B and 6C show a swing 18 arranged to transport the objects to be sorted. Note that the suspension arm 20 of this swing is inclined and forms an acute angle relative to the vertical. This angle is adjusted in such a way that the center of gravity of the loaded swivel plate 21, that is to say of the plate and load assembly, is approximately located vertically from the point of attachment of the arm 20 to the support d 'hooking 19. In addition, the pivoting plate 21 is also inclined and forms, with the horizontal, an acute angle adjustable according to the load of the objects transported, the front edge of the plate, defined according to the direction of movement of the support hooking, being lower than the rear edge. This inclination improves the hold of the objects on the swivel plate during their transport, and in particular in the turns of the trajectory of the swings.
Comme le montre plus particulièrement la figure 6A, le plateau pivotant 21 comporte une surface de réception des objets délimitée à l'avant par un rebord vertical 21a de forme rectangulaire et par deux rebords latéraux 21b de forme triangulaire, le bord arrière 21c du plateau étant ouvert. Les deux bords latéraux relevés 21b s'étendent du bord arrière du plateau pivotant 21 jusqu'au bord avant relevé 21a, de manière à constituer une barrière empêchant les objets de glisser du plateau pendant son déplacement. Le bras de suspension 20, fixé latéralement au support d'accrochage 19 lié au convoyeur, a une forme coudée et le plateau pivotant 21 est donc monté en porte-à-faux par rapport audit convoyeur.As shown more particularly in FIG. 6A, the pivoting plate 21 comprises a surface for receiving objects delimited at the front by a vertical flange 21a of rectangular shape and by two lateral flanges 21b of triangular shape, the rear edge 21c of the plate being open. The two raised lateral edges 21b extend from the rear edge of the pivoting plate 21 to the raised front edge 21a, so as to constitute a barrier preventing objects from sliding from the plate during its movement. The suspension arm 20, fixed laterally to the hooking support 19 linked to the conveyor, has an angled shape and the pivoting plate 21 is therefore mounted cantilevered with respect to said conveyor.
La figure 6B illustre essentiellement le plateau pivotant 21 qui est pourvu de perforations 56. A titre d'exemple, ces perforations peuvent présenter une forme circulaire, oblongue ou autre et peuvent être régulièrement réparties sur la surface du plateau. Ces perforations ont pour but de faciliter l'évacuation des objets lors du pivotement du plateau 21 , en particulier des objets légers tels que des enveloppes ou similaires. La dimension des perforations peut être adaptée aux caractéristiques physiques des objets à trier.FIG. 6B essentially illustrates the pivoting plate 21 which is provided with perforations 56. By way of example, these perforations can have a circular, oblong or other shape and can be regularly distributed over the surface of the plate. The purpose of these perforations is to facilitate the evacuation of objects during the pivoting of the plate 21, in particular light objects such as envelopes or the like. The size of the perforations can be adapted to the physical characteristics of the objects to be sorted.
La figure 7 illustre une deuxième forme de réalisation des moyens de transport et de déchargement. Le dispositif 10 de tri sélectif automatique comprend un châssis 11 qui porte, dans l'exemple représenté, deux paires de pignons dentés 12a, 12b et 13a, 13b entraînés par un moteur et sur lesquels est tendue une chaîne disposée en boucle qui définit un convoyeur sans fin 15.FIG. 7 illustrates a second embodiment of the means of transport and unloading. The automatic selective sorting device 10 comprises a frame 11 which carries, in the example shown, two pairs of toothed pinions 12a, 12b and 13a, 13b driven by a motor and on which is stretched a chain arranged in a loop which defines a conveyor endless 15.
Les moyens de transport et de déchargement des objets à trier, montés sur le convoyeur 15, sont composés, dans l'exemple de réalisation illustré, par des supports individuels constitués de plateaux pivotants 60 directement fixés sur le convoyeur 15 au lieu d'être suspendus à des bras comme dans le cas des balancelles. L'avantage de cette réalisation est que les plateaux peuvent être montés de façon plus serrée. En effet, avec les balancelles il est indispensable de prévoir un espace de sécurité entre deux balancelles adjacentes, en raison d'un risque de collision dû au balancement dans les virages. En conséquence, cette réalisation peut s'avérer plus rentable que celle qui comporte des balancelles. En outre, les plateaux pivotants 60 sont inclinés, ce qui permet une disposition en écailles, c'est-à-dire qu'ils peuvent être partiellement superposés sur certains tronçons du circuit, de sorte que le rendement de la ligne de tri est encore augmenté. En revanche, une telle réalisation implique une construction très robuste du convoyeur étant donné que les plateaux pivotants sont montés en porte-à-faux. Si le convoyeur est une chaîne, cette dernière est de préférence réalisée sous la forme d'une chaîne double. Si le convoyeur est une bande souple, cette bande est obligatoirement renforcée de manière à supporter la charge des plateaux pivotants et des objets transportés.The means of transport and unloading of the objects to be sorted, mounted on the conveyor 15, are composed, in the illustrated embodiment, by individual supports consisting of pivoting plates 60 directly fixed on the conveyor 15 instead of being suspended to arms as in the case of swings. The advantage of this embodiment is that the plates can be mounted more tightly. Indeed, with the swings it is essential to provide a safety space between two adjacent swings, due to a risk of collision due to swinging in the turns. Consequently, this embodiment may prove to be more profitable than that which includes swings. In addition, the pivoting plates 60 are inclined, which allows a scale arrangement, that is to say that they can be partially superimposed on certain sections of the circuit, so that the efficiency of the sorting line is still increases. On the other hand, such an embodiment implies a very robust construction of the conveyor since the pivoting plates are mounted in overhang. If the conveyor is a chain, the latter is preferably in the form of a double chain. If the conveyor is a flexible band, this band must be reinforced so as to support the load of the swivel plates and the transported objects.
Les figures 8A et 8B représentent des vues de détail de l'organe d'actionnement 22 des plateaux pivotants 21 des balancelles 18, ou des plateaux pivotants 60 fixés latéralement au convoyeur. Comme le montrent ces figures, l'organe d'actionnement 22 se compose essentiellement d'une came 61 ayant la forme d'un disque circulaire, partiellement tronqué et monté sur un axe 62. Cette came comporte un dégagement périphérique 63 agencé pour coopérer avec un déclencheur 64 ayant la forme d'un levier coudé pivotant sur un axe fixe 65 et portant deux galets 66 et 67 respectivement fixés à chaque extrémité de ce levier. L'axe 62 porte un ressort spiral 68 dont une extrémité est fixée à cet axe qui est solidaire de la came 61. Une branche d'extrémité 69 du ressort spiral 68 est rendue solidaire du bras 20 de la balancelle ou directement du plateau pivotant 60 lorsque celui-ci est monté pivotant sur l'axe 62 comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 7. Le déclencheur 64 est sollicité vers une position d'arrêt, représentée par la figure 8B, par un ressort 70. Lorsque le déclencheur est basculé par un élément tel que, par exemple, une tige rigide (non représentée) commandée automatiquement par exemple par un électro-aimant, une came, un moteur ou similaire, il libère la came qui sert de moyen de verrouillage du plateau pivotant en position d'arrêt, ce qui permet d'assurer le basculement de ce plateau sous l'effet conjugué de son propre poids et du ressort spiral qui est armé dans cette position. De ce fait, l'objet porté par le plateau pivotant est déchargé et tombe dans le conteneur de réception approprié. Par la suite, le ressort est réarmé et le plateau est simultanément ramené clans sa position relevée. Le ressort spiral est agencé pour faire pivoter brutalement le plateau pivotant de manière à entraîner les objets, notamment les objets légers, et pour accélérer leur mouvement de chute en direction des conteneurs de réception appropriés. La figure 9 illustre le mode de chargement des balancelles avec des objets constitués de colis 100. Ces colis passent du tapis d'accélération 32b sur le tapis d'insertion automatique 32c, puis sur le plateau pivotant 21 de la balancelle 18. En raison de l'inclinaison de ce plateau, le chargement se faisant par l'arrière du plateau, le colis glisse contre le bord avant relevé 21a de ce plateau qui peut également comporter des bords latéraux 21b relevés afin de retenir les objets notamment dans les virages effectués par les balancelles 18 au cours de leur trajectoire.FIGS. 8A and 8B show detailed views of the actuating member 22 of the pivoting plates 21 of the swings 18, or of the pivoting plates 60 fixed laterally to the conveyor. As these figures show, the actuating member 22 essentially consists of a cam 61 in the form of a circular disc, partially truncated and mounted on an axis 62. This cam has a peripheral clearance 63 arranged to cooperate with a trigger 64 in the form of a bent lever pivoting on a fixed axis 65 and carrying two rollers 66 and 67 respectively fixed at each end of this lever. The axis 62 carries a spiral spring 68, one end of which is fixed to this axis which is integral with the cam 61. An end branch 69 of the spiral spring 68 is made integral with the arm 20 of the swing or directly from the pivoting plate 60 when the latter is pivotally mounted on the axis 62 as is the case in the embodiment illustrated by FIG. 7. The trigger 64 is biased towards a stop position, represented by FIG. 8B, by a spring 70. When the trip device is rocked by an element such as, for example, a rigid rod (not shown) controlled automatically for example by an electromagnet, a cam, a motor or the like, it releases the cam which serves as a means for locking the pivoting plate in the stopped position, which makes it possible to ensure the tilting of this plate under the combined effect of its own weight and of the spiral spring which is armed in this position. As a result, the object carried by the swivel plate is unloaded and falls into the appropriate receiving container. Thereafter, the spring is reset and the plate is simultaneously returned to its raised position. The spiral spring is arranged to abruptly pivot the swivel plate so as to drive objects, in particular light objects, and to accelerate their falling movement towards the appropriate receiving containers. FIG. 9 illustrates the method of loading the swings with objects made up of packages 100. These packages pass from the acceleration belt 32b onto the automatic insertion belt 32c, then onto the swivel plate 21 of the swing 18. Because of the inclination of this plate, the loading being done by the rear of the plate, the package slides against the raised front edge 21a of this plate which may also have raised side edges 21b in order to retain the objects in particular in the turns made by the swings 18 during their trajectory.
Les figures 10A et 10B illustrent une variante de réalisation de l'organe d'actionnement du basculement des plateaux pivotants 21. Dans cette construction, l'organe d'actionnement 22 se compose d'un élément de verrouillage/déverrouillage 80 coulissant longitudinalement, disposé dans un boîtier 81 solidaire du bras de suspension 20, et d'un ergot 82 solidaire du rebord latéral 21b du plateau pivotant 21. Cet ergot 82 est agencé pour rester en appui sur une extrémité de l'élément de verrouillage/déverrouillage 80 pendant le transport des objets et pour être libéré au moment du basculement du plateau pour le déchargement d'un objet porté par ce plateau. L'élément de verrouillage/déverrouillage 80 est actionné par l'intermédiaire d'un doigt 83 ayant la forme d'une tige cylindrique coudée et formant un angle obtus, disposée dans un plan horizontal et pivotant autour d'un axe vertical 84. Une extrémité de ce doigt 83 est logée dans le boîtier 81 et vient en appui contre un ressort longitudinal lié à l'élément de verrouillage/déverrouillage 80. Son autre extrémité est agencée pour, lors du basculement du plateau, venir en contact, au niveau de sa partie coudée, avec une butée mobile escamotable 85 solidaire du châssis 11 du dispositif 10. Le déplacement du plateau 21, et par conséquent le déplacement de l'extrémité courbée du doigt 83 sous la butée 85, entraîne le pivotement dudit doigt 83 et la compression du ressort lié à l'élément de verrouillage/déverrouillage 80 qui recule et libère l'ergot 82, ce qui provoque le basculement du plateau. La figure 11 représente partiellement une forme de réalisation d'un plateau pivotant 21 équipé d'un tapis roulant qui permet un meilleur déchargement des objets.FIGS. 10A and 10B illustrate an alternative embodiment of the actuation member for tilting the pivoting plates 21. In this construction, the actuation member 22 consists of a locking / unlocking element 80 longitudinally sliding, disposed in a housing 81 secured to the suspension arm 20, and a lug 82 secured to the side edge 21b of the pivoting plate 21. This lug 82 is designed to remain in abutment on one end of the locking / unlocking element 80 during the transport of objects and to be released at the time of the tilting of the tray for the unloading of an object carried by this tray. The locking / unlocking element 80 is actuated by means of a finger 83 having the shape of a bent cylindrical rod and forming an obtuse angle, arranged in a horizontal plane and pivoting about a vertical axis 84. A end of this finger 83 is housed in the housing 81 and comes to bear against a longitudinal spring linked to the locking / unlocking element 80. Its other end is arranged for, during the tilting of the plate, come into contact, at its bent part, with a retractable movable stop 85 secured to the chassis 11 of the device 10. The movement of the plate 21, and therefore the movement of the curved end of the finger 83 under the stop 85, causes said finger 83 to pivot and the compression of the spring linked to the locking / unlocking element 80 which moves back and releases the lug 82, which causes the plate to tilt. FIG. 11 partially represents an embodiment of a pivoting plate 21 equipped with a conveyor belt which allows better unloading of the objects.
A cet effet, le plateau 21 comporte sur sa surface de réception un tapis 90 défilant en boucle tendu entre deux rouleaux 91 et 92 disposés respectivement à proximité du rebord avant 21a et du bord arrière 21c du plateau pivotant. Le rouleau 91, qui est le rouleau d'entraînement du tapis, est solidaire d'un galet d'entraînement à friction 93 fixé sur l'axe de rotation de ce rouleau 91 , à l'extérieur du bord latéral 21b du plateau pivotant 21. Ce galet d'entraînement 93 est agencé pour venir en contact, lors du basculement du plateau de l'avant vers l'arrière, avec un rail (non représenté) parallèle au rail de guidage 8. Ce rail est disposé au-dessus des balancelles à une distance telle que lorsque le plateau 21 se déplace dans le dispositif 10 le galet 93 n'est pas en contact avec le rail afin que le tapis ne fonctionne que lorsque le basculement du plateau 21 est activé. Le déclenchement de ce basculement du plateau pour son déchargement amène le galet en contact avec le rail prévu à cet effet, et ce basculement, qui se fait d'avant en arrière, active le tapis roulant 90 qui défile alors dans le sens inverse du sens du déplacement du plateau, ce qui accélère le processus de déchargement. Une fente 22d ménagée à chaque extrémité des rebords 21b permet le positionnement du rouleau 92 et son déplacement pour régler la tension du tapis roulant 90.To this end, the plate 21 has on its receiving surface a belt 90 running in a tensioned loop between two rollers 91 and 92 respectively disposed near the front edge 21a and the rear edge 21c of the pivoting plate. The roller 91, which is the belt drive roller, is integral with a friction drive roller 93 fixed on the axis of rotation of this roller 91, outside the lateral edge 21b of the pivoting plate 21 This drive roller 93 is designed to come into contact, during the tilting of the plate from front to rear, with a rail (not shown) parallel to the guide rail 8. This rail is disposed above the swings at a distance such that when the plate 21 moves in the device 10 the roller 93 is not in contact with the rail so that the belt only works when the tilting of the plate 21 is activated. The triggering of this tilting of the plate for its unloading brings the roller in contact with the rail provided for this purpose, and this tilting, which is done from front to back, activates the conveyor belt 90 which then runs in the opposite direction to the direction movement of the pan, which speeds up the unloading process. A slot 22d formed at each end of the flanges 21b allows the positioning of the roller 92 and its movement to adjust the tension of the conveyor belt 90.
Dans les différentes formes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut également prévoir d'équiper le rail de guidage de moyens de réglage destinés à coopérer avec les moyens de réglage de la chaîne formant le convoyeur sans fin pour maintenir une bonne trajectoire des balancelles. In the various embodiments of the device according to the invention, provision can also be made to equip the guide rail with adjustment means intended to cooperate with the adjustment means of the chain forming the endless conveyor to maintain a good trajectory of the swing.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de tri sélectif automatique d'objets ayant des caractéristiques physiques, notamment des formes, des natures, des consistances, des poids, des dimensions et/ou des volumes très différents et de mise en pjace de ces objets dans des conteneurs de réception appropriés, comportant des moyens de chargement desdits objets, des moyens de transport de ces objets vers lesdits conteneurs de réception et des moyens de déchargement pour déposer sélectivement ces objets dans ces conteneurs de réception, dans lequel lesdits moyens de transport et lesdits moyens de déchargement sont combinés et comprennent un ensemble de supports individuels fixés chacun à au moins un convoyeur sans fin (15), chaque support comportant un plateau pivotant agencé pour recevoir un objet à trier et ayant un bord avant et un bord arrière définis en fonction du sens du déplacement du support, ainsi qu'un organe d'actionnement (22) dudit plateau pivotant, ledit organe d'actionnement étant agencé pour être commandé par un dispositif de commande individuel pour provoquer, à un moment prédéterminé, le basculement dudit plateau en combinaison avec la force de gravité et en correspondance avec un desdits conteneurs de réception (30) sélectionné en fonction des caractéristiques physiques et/ou de la destination de l'objet transporté par ledit plateau, caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement comportent au moins un système de stockage et de déstockage tampon (33; 51) équipé chacun d'au moins une fenêtre agencée pour déposer un objet (9) sur un tapis d'accélération (32b; 50b), et un tapis d'insertion automatique (32c; 50c), disposé en aval par rapport au tapis d'accélération et agencé pour déposer les objets (9) sur les plateaux pivotants des supports individuels du côté du bord arrière de ces plateaux, en ce que chaque support individuel desdits moyens de transport et desdits moyens de déchargement combinés comporte des moyens de basculement agencés pour que le plateau bascule de l'avant vers l'arrière, en considérant le sens du déplacement des supports individuels, et en ce que le plateau pivotant de chaque support est monté en porte-à-faux par rapport au convoyeur (15).1. Device for automatic selective sorting of objects having physical characteristics, in particular very different shapes, types, consistencies, weights, dimensions and / or volumes and for placing these objects in receiving containers suitable, comprising means for loading said objects, means for transporting these objects to said receiving containers and unloading means for selectively depositing these objects in these receiving containers, in which said means of transport and said unloading means are combined and comprise a set of individual supports each fixed to at least one endless conveyor (15), each support comprising a pivoting plate arranged to receive an object to be sorted and having a front edge and a rear edge defined according to the direction of movement of the support, as well as an actuating member (22) of said pivoting plate, said actuating member being arranged to be controlled by an individual control device to cause, at a predetermined time, the tilting of said tray in combination with the force of gravity and in correspondence with one of said receiving containers (30) selected according to the physical characteristics and / or of the destination of the object transported by said tray, characterized in that said loading means comprise at least one buffer storage and destocking system (33; 51) each equipped with at least one window arranged for depositing an object (9) on an acceleration mat (32b; 50b), and an automatic insertion mat (32c; 50c), arranged downstream from the mat of acceleration and arranged to deposit the objects (9) on the pivoting plates of the individual supports on the side of the rear edge of these plates, in that each individual support of said means of transport and said means of unloading combined comprises tilting means arranged so that the table swings from front to back, considering the direction of movement of the individual supports, and in this that the pivoting plate of each support is mounted in overhang relative to the conveyor (15).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte au moins un rail de guidage (8) des supports individuels et un élément suiveur lié à chaque support individuel afin d'éviter un dévers dudit support individuel par rapport à sa trajectoire définie par le convoyeur sans fin2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one guide rail (8) of the individual supports and a follower element linked to each individual support in order to avoid a slope of said individual support with respect to its trajectory defined by the endless conveyor
(15).(15).
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (22) comporte un ressort spiral (68) agencé pour libérer de l'énergie pour provoquer le basculement du plateau pivotant (21), ce ressort spiral étant monté sur un axe (62) et ayant une extrémité liée audit plateau pivotant (21) et une extrémité (69) liée à un élément fixe du support individuel.3. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member (22) comprises a spiral spring (68) arranged to release energy to cause the pivoting plate (21) to tilt, this spiral spring being mounted on an axis (62) and having one end connected to said swivel plate (21) and one end (69) linked to a fixed element of the individual support.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (22) comporte une came (61) en forme de disque pourvue d'un dégagement périphérique (63) agencé pour coopérer avec un déclencheur (64), pour faire pivoter ladite came et libérer l'énergie du ressort spiral (68).4. Device according to claim 3, characterized in that the actuating member (22) comprises a disc-shaped cam (61) provided with a peripheral clearance (63) arranged to cooperate with a trigger (64), to rotate said cam and release the energy from the spiral spring (68).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit déclencheur (64) comprend un levier coudé pivotant sur un axe (65) et portant deux galets (66) et (67) disposés respectivement à chacune de ses extrémités, ces galets étant agencés pour coopérer respectivement avec un dispositif de commande du pivotement des plateaux pivotants et avec la came (61).5. Device according to claim 4, characterized in that said trigger (64) comprises a bent lever pivoting on an axis (65) and carrying two rollers (66) and (67) disposed respectively at each of its ends, these rollers being arranged to cooperate respectively with a device for controlling the pivoting of the pivoting plates and with the cam (61).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit levier coudé est sollicité vers une position d'arrêt par un ressort (70). 6. Device according to claim 5, characterized in that said bent lever is biased towards a stop position by a spring (70).
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (22) comporte' un élément de verrouillage/déverrouillage7. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member (22) comprises ' a locking / unlocking element
(80) coulissant longitudinalement. solidaire du support individuel et agencé pour coopérer avec un ergot (82) solidaire du plateau pivotant (21), ledit élément de verrouillage/déverrouillage (80) étant actionné par un doigt d'actionnement (83) pivotant autour d'un axe (84) et activé par une butée mobile (85) solidaire du châssis (11 ) du dispositif (10).(80) sliding longitudinally. secured to the individual support and arranged to cooperate with a lug (82) secured to the pivoting plate (21), said locking / unlocking element (80) being actuated by an actuating finger (83) pivoting about an axis (84 ) and activated by a movable stop (85) integral with the chassis (11) of the device (10).
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chacun desdits supports individuels est constitué d'une balancelle (18) comprenant un support d'accrochage (19) fixé au convoyeur (15) et un bras de suspension (20) fixé par une de ses extrémités au support d'accrochage et comportant à son autre extrémité le plateau pivotant (21) fixé de sorte que, pendant le transport des objets, ledit plateau pivotant est incliné vers l'avant.8. Device according to claim 1, characterized in that each of said individual supports consists of a swing (18) comprising a hooking support (19) fixed to the conveyor (15) and a suspension arm (20) fixed by one of its ends to the attachment support and comprising at its other end the pivoting plate (21) fixed so that, during the transport of the objects, said pivoting plate is inclined forward.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bras de suspension (20) est incliné par rapport à la verticale.9. Device according to claim 8, characterized in that said suspension arm (20) is inclined relative to the vertical.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'inclinaison du bras de suspension (20) de la balancelle (18) est telle que le centre de gravité du plateau pivotant (21) est disposé sensiblement à la verticale du point de suspension du bras (20) au support d'accrochage (19).10. Device according to claim 9, characterized in that the inclination of the suspension arm (20) of the swing (18) is such that the center of gravity of the pivoting plate (21) is disposed substantially vertically from the point of suspension of the arm (20) from the attachment support (19).
11. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chacun desdits supports individuels est constitué d'un plateau pivotant (60) fixé directement au convoyeur (15).11. Device according to claim 1, characterized in that each of said individual supports consists of a pivoting plate (60) fixed directly to the conveyor (15).
12. Dispositif selon les revendications 8 et 11 , caractérisé en ce que le plateau pivotant (21, 60) comporte une surface de réception des objets délimitée à l'avant par un rebord vertical (21a) de forme rectangulaire et, sur chacun de ses côtés latéraux, par un rebord vertical (21b) de forme triangulaire, le bord arrière (21c) dudit plateau étant ouvert. 12. Device according to claims 8 and 11, characterized in that the pivoting plate (21, 60) comprises a surface for receiving objects delimited at the front by a vertical flange (21a) of rectangular shape and, on each of its lateral sides, by a vertical rim (21b) of triangular shape, the rear edge (21c) of said plate being open.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface de réception du plateau pivotant (21 ; 60) est pourvue de perforations (56).13. Device according to claim 12, characterized in that the receiving surface of the pivoting plate (21; 60) is provided with perforations (56).
14. Dispositif selon la revendication 12, caractérise en ce que le plateau pivotant (21) comporte un tapis roulant (90) disposé sur la surface de réception des objets, ledit tapis étant entraîné en boucle par deux rouleaux (91 , 92) respectivement disposés parallèlement et à proximité du rebord avant (21a) et du bord arrière (21c) dudit plateau.14. Device according to claim 12, characterized in that the pivoting plate (21) comprises a conveyor belt (90) arranged on the surface for receiving objects, said conveyor being driven in a loop by two rollers (91, 92) respectively arranged parallel and close to the front edge (21a) and the rear edge (21c) of said plate.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rouleau (91) disposé à l'avant du plateau (21) comporte des moyens pour être entraîné en rotation lors du basculement vers l'arrière dudit plateau pivotant et activer le défilement du tapis roulant (90).15. Device according to claim 14, characterized in that the roller (91) disposed at the front of the plate (21) comprises means for being driven in rotation during the tilting of said pivoting plate towards the rear and activating the movement of the treadmill (90).
16. Dispositif selon les revendications 2 et 15, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du rouleau avant (91) comportent un galet d'entraînement à friction (93) fixé sur l'axe de rotation dudit rouleau et agencé pour coopérer avec un rail parallèle au rail de guidage (8) des supports individuels lors du basculement du plateau pivotant (21).16. Device according to claims 2 and 15, characterized in that the drive means of the front roller (91) comprise a friction drive roller (93) fixed on the axis of rotation of said roller and arranged to cooperate with a rail parallel to the guide rail (8) of the individual supports during the tilting of the pivoting plate (21).
17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que, lors du déchargement des objets, le tapis roulant (90) défile dans le sens inverse du sens de déplacement du plateau pivotant (21).17. Device according to claim 15, characterized in that, when the objects are unloaded, the conveyor belt (90) runs in the opposite direction to the direction of movement of the pivoting plate (21).
18. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la vitesse du tapis d'accélération (32b; 50b) des moyens de chargement est supérieure à la vitesse de déplacement des supports individuels des moyens de transport.18. Device according to claim 1, characterized in that the speed of the acceleration belt (32b; 50b) of the loading means is greater than the speed of movement of the individual supports of the means of transport.
19. Dispositif selon les revendications 1 et 12, caractérisé en ce que, lors du transfert des objets des moyens de chargement sur les moyens de transport, le tapis d'insertion automatique (32c; 50c) est disposé dans le prolongement du plateau pivotant (21) lors du dépôt des objets et chevauche le bord arrière (21c) dudit plateau pendant le transfert desdits objets.19. Device according to claims 1 and 12, characterized in that, during the transfer of objects from the loading means to the means of transport, the automatic insertion mat (32c; 50c) is arranged in the extension of the swivel plate (21) when depositing the objects and overlaps the rear edge (21c) of said plate during the transfer of said objects.
20. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement comportent un tapis d'insertion manuelle (32a; 50a) disposé en amont dudit tapis d'accélération.20. Device according to claim 1, characterized in that said loading means comprise a manual insertion belt (32a; 50a) disposed upstream of said acceleration belt.
21. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la au moins une fenêtre (34) du système de stockage et de déstockage tampon (33) comporte deux armatures (38) mobiles portant à une extrémité libre l'extrémité libre d'un rideau latéral escamotable (37), ces armatures étant solidaires de deux actionneurs (39), et l'autre extrémité du rideau latéral escamotable étant solidaire d'un enrouleur à ressort (40).21. Device according to claim 1, characterized in that the at least one window (34) of the buffer storage and destocking system (33) comprises two movable frames (38) carrying at a free end the free end of a retractable side curtain (37), these frames being secured to two actuators (39), and the other end of the retractable side curtain being secured to a spring reel (40).
22. Dispositif selon la revendication 21 , caractérisé en ce que les actionneurs (39) sont des vérins pneumatiques. 22. Device according to claim 21, characterized in that the actuators (39) are pneumatic cylinders.
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