FR2525569A1

FR2525569A1 - Parts magazine and supply for assembly post - uses pair of vertical chains to hang storage bins over post served by second pair of parallel chains

Info

Publication number: FR2525569A1
Application number: FR8207132A
Authority: FR
Inventors: Alain Leroux
Original assignee: Compagnie des Transmissions Mecaniques Sedis
Current assignee: Compagnie des Transmissions Mecaniques Sedis
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1983-10-28
Also published as: FR2525569B1

Abstract

The installation may use bins (54) suspended between two endless vertical magazine chains (11) to store components for an assembly post (8), using a pair of parallel service chains (2) with transfer gear (6) to connect the magazine to the post. A column (1a) incorporates the post under the magazine (9) and the service chains may support the bins using prongs lodging under sleeved and notched stub axles. The magazine chains may use return sprung pivoting L shaped arms (12) actuated by bin weight to take successive bins off the service chains. The transfer gear then replaces each bin on the service chains whilst maintaining the bin sequence.

Description

La présente invention est relative aux installations de transport et de stockage d'articles utilisées notamment dans les usines pour stocker et/ou acheminer des pièces, individuellement, ou groupées dans des bacs, paniers ou autres réceptacles, entre différents postes de travail. The present invention relates to installations for transporting and storing articles used in particular in factories to store and / or transport parts, individually, or grouped in bins, baskets or other receptacles, between different work stations.

A l'exception du transport et de la manutention des pièces lourdes ou encombrantes qui sont souvent effectués en les suspendant à des transporteurs aériens, le transport de pièces ou autres articles individuellement, ou groupés dans des bacs, est habituellement assuré d'un poste de travail à un autre au moven de transporteurs à courroies, à rouleaux ou autres qui sont situés à la hauteur des plans de travail et entravent par conséquent la libre circulation entre ces postes. With the exception of the transport and handling of heavy or bulky parts which are often carried out by suspending them from air carriers, the transport of parts or other articles individually, or grouped in bins, is usually ensured by a post of work at another with the moven of conveyors with belts, rollers or others which are located at the height of the work plans and consequently obstruct the free circulation between these stations.

Ceci est particulièrement gênant notamment lorsqu'on utilise des chariots de transport, des chariots élévateurs ou analogues qui ne peuvent donc pas circuler à travers les locaux, de même pour le personnel qui se trouve enclavé dans les systèmes de manutention. This is particularly troublesome especially when using transport trolleys, forklifts or the like which therefore cannot circulate through the premises, similarly for personnel who are locked in handling systems.

En outre, le stockage des pièces ou des bacs qui les contiennent auprès des différents postes de travail pose des problèmes de place et de manutention, notamment lorsque les pièces ou articles doivent être traités successivement dans leur ordre d'arrivée. In addition, the storage of the parts or of the trays which contain them with the various work stations poses problems of space and handling, in particular when the parts or articles must be treated successively in their order of arrival.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un appareil de stockage d'articles à un poste de travail, cet appareil dégageant entièrement l'espace au sol. The object of the invention is to remedy these drawbacks by providing an apparatus for storing articles at a work station, this apparatus entirely freeing up space on the ground.

L'invention a également pour but de fournir une installation comportant au moins un tel appareil et pouvant relier deux ou plus de deux postes de travail et assurant le transport et le stockage des pièces dans l'ordre d'exécution et les restituant à la demande dans ce même ordre. The invention also aims to provide an installation comprising at least one such device and being able to connect two or more of two work stations and ensuring the transport and storage of the parts in the order of execution and returning them on demand in this same order.

L'invention a pour objet à cet effet, un appareil de stockage d'articles, individuellement ou groupOs dans des réceptables, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne verticale formée d'un module inférieur de poste de travail et d'un module supérieur de stockage reliés au moyen de deux chaînes transporteuses parallèles sans fin espacées l'une de l'autre et décrivant chacune le même trajet en boucle fermée, des moyens de stockage prévus dans le module supérieur et adaptés pour recevoir un lot d'articles ou de réceptables et pour prélever et recevoir des articles ou des réceptables successifs transportés par lesdites chaînes et un dispositif de transfert égale- ment prévu dans le module supérieur pour prélever les articles ou receptacles un par un sur lesdits moyens de stockage, dans le même ordre et les transférer sur lesdi- tes chaînes, et dans le module inférieur, un mécanisme comprenant des moyens pour provoquer l'alimentation du transfert et des moyens pour dégager des chaînes transpor- teuses l'article prélevé sur lesdits moyens de stockage, immobiliser cet article et le réengager entre lesdites chaînes, à volonté. The subject of the invention is therefore an apparatus for storing articles, individually or groupOs in receptacles, characterized in that it comprises a vertical column formed by a lower workstation module and a module upper storage connected by means of two endless parallel conveyor chains spaced from each other and each describing the same closed loop path, storage means provided in the upper module and adapted to receive a batch of articles or receptacles and for picking up and receiving successive articles or receptables transported by said chains and a transfer device also provided in the upper module for picking up articles or receptacles one by one from said storage means, in the same order and transfer them to the said chains, and in the lower module, a mechanism comprising means for causing the supply of the transfer and means for releasing the chains answering the article taken from said storage means, immobilize this article and re-engage it between said chains, at will.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de stockage sont constitués par deux chaî- nes sans fin formant chacune une boucle fermée et ayant deux brins parallèles rectilignes verticaux disposés entre des parties rectilignes verticales desdites channes transporteuses et dont les maillons comportent des supports d'accrochage pour les articles. According to another characteristic of the invention, said storage means consist of two endless chains each forming a closed loop and having two vertical parallel straight strands arranged between vertical rectilinear parts of said conveyor chains and whose links include supports for hanging items.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'extrémité inférieure du module supérieur de l'appareil de stockage formant une colonne verticale est espacée au-dessus du sol d'une distance au moins égale à la hauteur d'un homme. According to a preferred embodiment of the invention, the lower end of the upper module of the storage device forming a vertical column is spaced above the ground by a distance at least equal to the height of a man.

L'invention a également pour objet une installation modulaire de transport et de stockage vertical d'articles entre au moins deux postes de travail, du type à chaînes transporteuses sans fin, caractériséeen ce qu'elle comprend au moins un appareil de stockage tel que défini ci-dessus relié à au moins un second module de poste de travail par lesdites chaînes transporteuses dont les brins s'étendent parallèlement dans un module intermédiaire entre lesdits postes de travail. The invention also relates to a modular installation for vertical transport and storage of articles between at least two workstations, of the endless conveyor chain type, characterized in that it comprises at least one storage device as defined above connected to at least a second workstation module by said conveyor chains, the strands of which extend parallel in an intermediate module between said workstations.

Suivant un exemple d'exécution, les chaînes transporteuses relient les parties supérieures de deux appareils de stockage entre les postes de travail et s'étendent en hauteur. According to an exemplary embodiment, the conveyor chains connect the upper parts of two storage devices between the work stations and extend in height.

Dans une variante, les parties des chaînes transporteuses qui relient les appareils de stockage entre les postes de travail s'étendent au-dessous du niveau du sol. In a variant, the parts of the conveyor chains which connect the storage devices between the work stations extend below ground level.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels
- la Fig.l est une vue schématique d'un appareil de stockage vertical suivant l'invention;
- la Fig.2A est une vue partielle schématique montrant le module supérieur d'un appareil de stockage suivant l'invention;
- la Fig.2B est une vue partielle schématique montrant un module inférieur de poste de travail de l'appareil de stockage et le mécanisme pour dégager un bac des chaînes transporteuses, l'immobiliser au poste de travail et le réengager en prise avec les chaînes transporteuses, entre celles-ci;
- la Fig.2C est une vue schématique d'un module de stockage prise dans le sens des flèches F de laFig.2*71;;
- la Fig.3 est une vue partielle schématique montrant un brin vertical de stockage de l'une des chaînes de l'appareil de stockage et un dispositif de transfert;
- la Fig.4 montre un maillon de l'une des chaînes de l'appareil de stockage;
- la Fig.5 montre une vue en arrachement partiel du dispositif de transfert;
- la Fig.6 est une vue partielle d'une extrémité d'un bac destiné à recevoir des pièces, et adapté pour être utilisé dans une installation suivant l'invention,
- la Fig.7 est une vue partielle analogue à celle de la Fig.2B montrant le poste de travail fermé en position de réengagement d'un bac-en prise avec les chaînes transporteuses;;
- la Fig.8 est une vue partielle schématique à plus grande échelle du mécanisme de réenclenchement du support portant le bac au poste de travail,
- ia Fig.9 est une vue en coupe suivant les flèches 9-9 de la Fig.8;
- la Fig. 10 est une vue schématique d'un exemple d'exécution d'une installation de transport et de stockage d'articles suivant l'invention entre deux postes de travail ayant chacun un appareil de stockage;
- la Fig.ll est une vue schématique d'un dispositif de transfert utilisé comme aiguillage vers un troisième poste de travail dans une installation suivant l'invention;
- la Fig. 12 est une vue partielle schématique d'un autre mode de réalisation suivant l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent during the description which follows, given with reference to the appended drawings, given solely by way of example and in which
- Fig.l is a schematic view of a vertical storage device according to the invention;
- Fig.2A is a schematic partial view showing the upper module of a storage device according to the invention;
- Fig.2B is a schematic partial view showing a lower workstation module of the storage device and the mechanism for releasing a container from the conveyor chains, immobilizing it at the workstation and re-engaging it in engagement with the chains conveyors therebetween;
- Fig.2C is a schematic view of a storage module taken in the direction of the arrows F of laFig.2 * 71 ;;
- Fig.3 is a schematic partial view showing a vertical storage strand of one of the chains of the storage device and a transfer device;
- Fig.4 shows a link in one of the chains of the storage device;
- Fig.5 shows a partial cutaway view of the transfer device;
- Fig.6 is a partial view of one end of a tray intended to receive parts, and adapted to be used in an installation according to the invention,
- Fig.7 is a partial view similar to that of Fig.2B showing the workstation closed in the re-engagement position of a tray-engaged with the conveyor chains;
- Fig.8 is a partial schematic view on a larger scale of the mechanism for resetting the support carrying the tray to the work station,
- ia Fig.9 is a sectional view along the arrows 9-9 of Fig.8;
- Fig. 10 is a schematic view of an example of an installation for transporting and storing articles according to the invention between two work stations each having a storage device;
- Fig.ll is a schematic view of a transfer device used as a switch to a third work station in an installation according to the invention;
- Fig. 12 is a partial schematic view of another embodiment according to the invention.

La Fig.l montre schématiquement un appareil de stockage vertical suivant l'invention comprenant un module inférieur 8 de poste de travail sur lequel est fixé un module supérieur 9 de stockage formant ensemble une colonne la. Fig.l schematically shows a vertical storage device according to the invention comprising a lower workstation module 8 on which is fixed an upper storage module 9 together forming a column la.

L'appareil comprend deux chaînes transporteuses 2 formant chacune une boucle fermée. The apparatus comprises two conveyor chains 2 each forming a closed loop.

Les chaines transporteuses 2 suivent des trajets identiques et parallèles expacés comme on le voit sur la Fig.2C et elles sont entraînées conjointement par un moteur 3 par l'intermédiaire d'un réducteur et de roues à chaine de façon connue, disposé à l'extrémité inférieure de la colonne, s'étendent en montant dans le module 8 en passant sur des roues 38, puis verticalement dans le module supérieur 9 sur des roues 84,85 suivant un côté de celui-ci, traversent ensuite horizontalement en passant sur des roues 86,87, puis redescendent verticalement le long de l'autre côté du module supérieur en passant sur des roues 31,32,33,37 puis dans le module inférieur 8 autour des roues à chaines du réducteur 3. The conveyor chains 2 follow identical and parallel paths which are spaced apart as can be seen in FIG. 2C and they are driven jointly by a motor 3 by means of a reduction gear and chain wheels in known manner, arranged at the lower end of the column, extend by mounting in the module 8 by passing over wheels 38, then vertically in the upper module 9 by wheels 84, 85 along one side thereof, then cross horizontally by passing over 86,87 wheels, then descend vertically along the other side of the upper module passing on wheels 31,32,33,37 then in the lower module 8 around the chain wheels of the reducer 3.

Chaque chaîne comporte des doigts 57 constitués par des prolongements de certains des axes des maillons, qui s'étendent vers l'intérieur, c'est à dire les uns vers les autres et qui constituent des organes de support pour les articles, comme on le verra plus loin. Each chain has fingers 57 formed by extensions of some of the axes of the links, which extend inward, that is to say towards each other and which constitute support members for the articles, as is will see further.

Le module 9 à la partie supérieure de la colonne la, comporte un appareil de stockage 5 et un dispositif de transfert 6 et le module inférieur 8 de poste de travail comporte un mécanisme 7 de commande du disposés tif de transfert qui sera décrit dans la suite. The module 9 at the upper part of the column la comprises a storage device 5 and a transfer device 6 and the lower module 8 of the work station comprises a mechanism 7 for controlling the arrangement of the transfer arrangement which will be described below. .

Le module inférieur 8 a une hauteur un peu supérieure à la taille moyenne d'un homme, par exemple à peu près 2,2m, comporte un carter externe de protection et contient le moteur d'entraînement 3 des chaînes transporteuses 2. The lower module 8 has a height slightly greater than the average size of a man, for example approximately 2.2 m, has an external protective casing and contains the drive motor 3 of the conveyor chains 2.

Le module 9 de stockage comporte également un carter externe de protection et l'appareil de stockage 5 comprend deux paires de roues à chaîne 10 entrainées en synchronisme et autour desquelles passent deux chaînes sans fin 11 qui comportent des supports 12 en L articulés de façon oscillante sur chacun de ses maillons. The storage module 9 also comprises an external protective casing and the storage device 5 comprises two pairs of chain wheels 10 driven in synchronism and around which pass two endless chains 11 which include supports 12 in L oscillatingly articulated on each of its links.

Les deux chaînes 11 étant identiques et symetri- ques, il n'en sera décrit qu'une seule. The two chains 11 being identical and symmetrical, only one will be described.

Les deux roues 10 d'une paire sont disposées espacées l'une au-dessus de l'autre, la chaîne 11 formant une boucle fermée à deux brins paralleles s'étendant verticalement entre les brins verticaux parallèles de la chaîne 2,d'une part dans le plan du dessin (Fig.2C) et perpendiculairement à ce plan d'autre part. The two wheels 10 of a pair are arranged spaced one above the other, the chain 11 forming a closed loop with two parallel strands extending vertically between the parallel vertical strands of the chain 2, of a part in the plane of the drawing (Fig.2C) and perpendicular to this plane on the other hand.

L'une des roues 10 est reliée à un moteur-freir 13 au moyen d'une chaîne 14 passant vautour d'une roue à chaîne 15 solidaire de la roue 10. Chaque roue 10 présente un profil particulier représenté à la Fig.3. One of the wheels 10 is connected to a braking motor 13 by means of a chain 14 passing vulture from a chain wheel 15 secured to the wheel 10. Each wheel 10 has a particular profile shown in FIG. 3.

En supposant que les roues 10 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, chaque dent de la roue 10 présente un bord avocat rectiligne 16 à peu près situé sur un rayon, suivie d'un angle arrondi 17, d'une partie supérieure 18 constituée par un segment de cercle concen trique à la roue 10, d'un creux de dent normalisé 19 de roue à chaîne et d'une partie arrière 20 rectiligne xncli- née en pente douce vers l'intérieur et reliée au bord avant 16 de la dent suivante par une partie arrondie 21. Assuming that the wheels 10 turn clockwise, each tooth of the wheel 10 has a rectilinear avocado edge 16 roughly located on a radius, followed by a rounded angle 17, of an upper part 18 consisting of a segment of a circle concentric with the wheel 10, a standard tooth recess 19 of a chain wheel and a rear part 20 straight inclined with a gentle slope inwards and connected to the front edge 16 of the next tooth by a rounded part 21.

La chaîne 11 adaptée pour coopérer avec les roues 10 comporte des maillons 22 ( Fig.4) comprenant chacun deux plaques latérales, deux articulations 23 et un support 12 en forme de L articulé par son coude sur un axe 24 fixe entre les articulations 23 sur les plaques latérales du maillon, un ressort 25 est disposé autour de l'axe 24 et a une extrémité en prise avec l'une des branches du support 12 tandis que son autre extrémité est en prise avec l'une des plaques latérales du maillon de manière à solliciter chaque support de façon que sa branche la plus longue soit appliquée élastiquement contre l'articulation 23 située en haut en considérant le sens descendant du brin de la chaîne 11 représentée à la Fig.3, et que sa branche 27 la plus courte s'étende à peu près transversalement par rapport aux plaques du maillon. De plus, la branche 27 la plus courte du support 12 comporte un doigt 28 à peu près perpendiculaire, transversal par rapport au maillon 22, et adapté pour former unebutée venant en contact avec les bords du maillon 22 lorsque le support 12 est sollicité, vers le bas en considérant la Fig.3, à l'encontre de l'action du ressort 25 et ce dans un but que l'on décrira dans la suite. The chain 11 adapted to cooperate with the wheels 10 comprises links 22 (Fig. 4) each comprising two side plates, two articulations 23 and an L-shaped support 12 articulated by its elbow on a fixed axis 24 between the articulations 23 on the side plates of the link, a spring 25 is arranged around the axis 24 and has one end engaged with one of the branches of the support 12 while its other end is engaged with one of the side plates of the link so as to urge each support so that its longest branch is applied elastically against the articulation 23 located at the top considering the downward direction of the strand of the chain 11 shown in Fig.3, and that its shortest branch 27 extends roughly transversely to the link plates. In addition, the shortest branch 27 of the support 12 has a finger 28 approximately perpendicular, transverse with respect to the link 22, and adapted to form a stop coming into contact with the edges of the link 22 when the support 12 is stressed, towards the bottom considering Fig.3, against the action of the spring 25 and this for a purpose which will be described below.

Comme on le voit à la Fig.2C, les deux chaînes sans fins parallèles 11 s'étendent verticalement entre les brins rectilignes parallèles dè la chaine transporteuse 2, les roues 10 étant fixées sur des axes parallèles 29. As can be seen in FIG. 2C, the two parallel endless chains 11 extend vertically between the parallel rectilinear strands of the conveyor chain 2, the wheels 10 being fixed on parallel axes 29.

Les chaînes Il sont disposées autour des roues 10 de manière que les branches 26 des supports 12, maintenues appliquées par les ressorts 25 contre les articulations 23, s'étendent vers le haut sur le brin de la chaîne 11 situé entre les brins parallèles descendant 30 de la channe transporteuse 2, comme représenté à la Fig.2. The chains II are arranged around the wheels 10 so that the arms 26 of the supports 12, kept applied by the springs 25 against the articulations 23, extend upwards on the strand of the chain 11 situated between the parallel descending strands 30 of the conveyor chain 2, as shown in Fig. 2.

En outre, le brin descendant 30 de la chaîne 2 et la chaîne 11 sont espacés latéralement de manière que les branches 27 des supports 12, dans leur position redressée, fassent saillie au-delà du brin descendant 30 comme représenté en 31 à la Fig.3 dans un but qui sera précisé dans la suite. De plus, la longueur des branches 26 est telle que chacune d'elle croise la branche 27 du support 12 adjacent et s'étend au-delà de celle-ci (Fig.3) sans cependant intersecter le trajet du brin descendant 30 de la chaîne transporteuse. In addition, the descending strand 30 of the chain 2 and the chain 11 are laterally spaced so that the arms 27 of the supports 12, in their upright position, protrude beyond the descending strand 30 as shown at 31 in FIG. 3 for a purpose which will be explained below. In addition, the length of the branches 26 is such that each of them crosses the branch 27 of the adjacent support 12 and extends beyond the latter (FIG. 3) without however intersecting the path of the descending strand 30 of the conveyor chain.

Chaque maillon 22 de la chaîne 11 présente une longueur telle que ses articulations 23 viennent se loger, en passant sur les roues 10 lorsque celles-ci tournent, dans un creux de dent 19 assurant ainsi l'entraînement de la chaine 11. Each link 22 of the chain 11 has a length such that its articulations 23 are received, passing over the wheels 10 when the latter rotate, in a tooth recess 19 thus ensuring the drive of the chain 11.

Le brin descendant vertical 30 de la chaîne transporteuse 2 passe autour des roues à chaîne montées folles 31,32 et 33 de façon à décrire un trajet en zigzag présen tant une première partie 34 s'étendant obliquement vers le bas et vers la roue 10, un second brin 35 s'étendant obliquement vers le haut en remontant vers l'extérieur en s'éloignant de la roue 10 et un troisième brin 36 s'étendant obliquement vers le bas et en direction de la roue 10 jusqu'à une autre roue à chaîne 37 (Fig. 2A) à partir de laquelle la chaîne 2 descend verticalement dans le module inférieur 8 du poste de travail jusqu'à un autre galet 38 pour revenir enfin à la roue d'entraînement du moteur 3.Comme on le remarquera aux Fig.1 et 2B, la roue d'entraînement du moteur 3 est légèrement décalée par rapport aux roues 38 dans un but qui sera decrit dans la suite. The vertical descending strand 30 of the conveyor chain 2 passes around the idler mounted chain wheels 31, 32 and 33 so as to describe a zigzag path having a first part 34 extending obliquely downward and towards the wheel 10, a second strand 35 extending obliquely upward upwardly outward away from the wheel 10 and a third strand 36 extending obliquely downward and towards the wheel 10 to another wheel chain 37 (Fig. 2A) from which chain 2 descends vertically in the lower module 8 of the work station to another roller 38 to finally return to the motor drive wheel 3. As will be noted in Fig.1 and 2B, the drive wheel of the motor 3 is slightly offset from the wheels 38 for a purpose which will be described later.

Le dispositif de transfert 6 qui est également contenu dans le module supérieur 9 de la colonne la comprend deux agencements identiques, correspondant à chaque chaîne, dont un seul est représenté à plus grande échelle et de façon plus détaillée à la Fig.5. Ce dispositif 6 comprend une première plaque 39 de forme à peu près rectangulaire qui comporte une échancrure 40 de forme à peu près semi-circulaire et dont le centre est situé sur le trajet du brin montant oblique 35 de la chaîne transporteuse 2, dans un but qui apparaîtra dans la suite au-dessous de la roue de renvoi 31 et entre l'aplomb du brin descendant 30 et celui du brin de la chaîne 11. The transfer device 6 which is also contained in the upper module 9 of the column 1a comprises two identical arrangements, corresponding to each chain, only one of which is shown on a larger scale and in more detail in FIG. 5. This device 6 comprises a first plate 39 of roughly rectangular shape which has a notch 40 of roughly semi-circular shape and the center of which is located on the path of the oblique rising strand 35 of the conveyor chain 2, for a purpose which will appear below below the return wheel 31 and between the verticality of the descending strand 30 and that of the chain strand 11.

Sur la face de la plaque 39 qui est dirigée vers la chaîne transporteuse 2 est fixée une seconde plaque 42, qui est fixée dans le carter du module supérieur 9 de la colonne la dans un plan situé entre le brin descendant 30 du trajet de la chaîne transporteuse 2 et le plan contenant les roues 10 et par conséquent la chaîne 11 de l'appareil de stockage (Fig.2C),l'agencement étant tel que la plaque 42 est adjacente à un plan dans lequel circule la chaîne transporteuse 2, la plaque 42 comportant une rainure oblique 43 formant un couloir situé dans l'axe du brin montant 35 de cette chaîne. On the face of the plate 39 which is directed towards the conveyor chain 2 is fixed a second plate 42, which is fixed in the casing of the upper module 9 of the column la in a plane situated between the descending strand 30 of the path of the chain conveyor 2 and the plane containing the wheels 10 and therefore the chain 11 of the storage device (FIG. 2C), the arrangement being such that the plate 42 is adjacent to a plane in which the conveyor chain 2 circulates, the plate 42 having an oblique groove 43 forming a passage located in the axis of the rising strand 35 of this chain.

La plaque 42 comporte également un prolongement 44 ayant un bord 45 ayant une partie supérieure arrondie et s'étendant à peu près verticalement vers le bas et formant une rampe de guidage dans un but qui sera décrit dans la suite, ce bord 45 délimitant à sa jonction avec la plaque 42 un épaulement à peu près horizontal 46 avec le bord supérieur de la rainure 43, en face d'un second épaulement 47 à peu près horizontal délimité avec le bord inférieur du couloir 43, l'épaulement 47 étant suivi par une partie arrondie 48 située sur un cercle dont le centre est l'axe de la roue 33 autour de laquelle passent les deux brins 35 et 36 de la chaîne 2. The plate 42 also includes an extension 44 having an edge 45 having a rounded upper part and extending approximately vertically downward and forming a guide ramp for a purpose which will be described below, this edge 45 delimiting at its junction with the plate 42 a roughly horizontal shoulder 46 with the upper edge of the groove 43, opposite a second roughly horizontal shoulder 47 delimited with the lower edge of the corridor 43, the shoulder 47 being followed by a rounded part 48 situated on a circle whose center is the axis of the wheel 33 around which the two strands 35 and 36 of the chain 2 pass.

On remarquera que suivant l'agencement décrit, l'échancrure semi-circulaire 40 formée dans le bord supérieure de la plaque 39 délimite avec la plaque 42, un épau- lement s'étendant perpendiculairement au plan du dessin (Fig.5)
Le dispositif de transfert comprend en outre des organes de butée fixes 95 qui sont fixés à l'intéricur du carter du module supérieur 9, un peu au-dessus des roues de renvoi 31 des brins descendant 30 de chaque chaîne, de façon à s'étendre obliquement vers le bas entre ceux-ci dans le trajet de chacun, à une distance appropriée nour se trouver legerement espacés vers l'intérieur par rapport au:. extrémités des doigts 57 portés par les chaînes 2.It will be noted that according to the arrangement described, the semi-circular notch 40 formed in the upper edge of the plate 39 delimits with the plate 42, a shoulder extending perpendicular to the plane of the drawing (FIG. 5)
The transfer device further comprises fixed stop members 95 which are fixed to the inside of the casing of the upper module 9, a little above the return wheels 31 of the descending strands 30 of each chain, so as to extend obliquely down between them in the path of each, at an appropriate distance nour to find themselves slightly spaced inward relative to :. ends of the fingers 57 carried by the chains 2.

Le dispositif de transfert comprend enfin un organe de guidage ayant une partie incurvée 49 située sur un cercle dont le centre est sur l'axe de la roue 33 et agencé de façon à s'étendre au-dessus de la totalite de la largeur de la chaîne 2. Cet organe de guidage comporte également une partie 50 s'étendant obliquement vers le haut et faisant face au bord 45 de guidage du prolon;;ement 44 et formant avec la partie incurvée 40 un coude 51 qui est situé à peu près à laplomb de la jonction de la ram s}2 incurvée te avec l'épailement 47 de la plaque 42 ladite partie 50 et le prolongement 44 délinitnnt un V ouvertau- < 3essus ae l'axe de l'échancrure 4C
L'épaulement délimité par l'échancrure semicirculaire 40 de la plaque 39 avec la plaque 42 a un rayon approprié pour recevoir avec jeu, un manchon cylindrique 52 monté fou sur un doigt fixe 53 (Fig.6) solidaire d'une paroi d'extrémité 54 d'un bac, pane ou autre réceptacle destiné à transporter des pièces et adapté pour être utilisé avec l'installation suivant l'invention. The transfer device finally comprises a guide member having a curved portion 49 situated on a circle whose center is on the axis of the wheel 33 and arranged so as to extend above the entire width of the chain 2. This guide member also comprises a part 50 extending obliquely upwards and facing the edge 45 for guiding the prolon ;; ement 44 and forming with the curved part 40 an elbow 51 which is located approximately plumb of the junction of the ram s} 2 curved te with the hair removal 47 of the plate 42 said part 50 and the extension 44 delinitnnt a V openau- <3essae the axis of the notch 4C
The shoulder delimited by the semicircular notch 40 of the plate 39 with the plate 42 has a radius suitable for receiving with play, a cylindrical sleeve 52 idly mounted on a fixed finger 53 (Fig.6) secured to a wall of end 54 of a container, bread basket or other receptacle intended for transporting parts and adapted for use with the installation according to the invention.

Le doigt 53 présente en section la forme d'un croissant dont les pointes sont dirigées vers le bas délimitant ainsi entre elles un logement 55. The finger 53 has in cross-section the shape of a crescent, the points of which are directed downwards, thus delimiting between them a housing 55.

Le manchon 52 est maintenu en position sur le doigt 53 au moyen d'une bague d'arrêt 56. On comprend bien entendu que le bac 54 comporte également à son extrémité opposée un agencement identique comportant un autre doigt fixe 53 sur lequel est monté rotatif un manchon 52 de façon analogue. The sleeve 52 is held in position on the finger 53 by means of a stop ring 56. It is understood of course that the container 54 also has at its opposite end an identical arrangement comprising another fixed finger 53 on which is rotatably mounted a sleeve 52 similarly.

Les logements 55 sont adaptés pour coopérer avec les doigts 57, des chaînes transporteuses 2 qui s'étendant les uns vers les autres et vers les chaînes de stockage 11. On comprend bien entendu que la longueur hors tout d'un bac 54, d'une extrémité à l'autre des doigts 53 est à peu près gale à la distance séparant les chaînes transporteuses 2 sans les doigts 57 de façon que deux doigts 57 correspondants se trouvant l'un en face de l'autre puissent venir se loger dans les logements 55 et supporter ainsi un bac 54, le mouvement des chaînes 2 étant bien entendu synchronisé de manière que les bacs puissent être transportés dans une position toujours horizontale. The housings 55 are adapted to cooperate with the fingers 57, conveyor chains 2 which extend towards one another and towards the storage chains 11. It is understood of course that the overall length of a container 54, one end to the other of the fingers 53 is approximately equal to the distance separating the conveyor chains 2 without the fingers 57 so that two corresponding fingers 57 located one opposite the other can be accommodated in the housings 55 and thus support a container 54, the movement of the chains 2 being of course synchronized so that the containers can be transported in an always horizontal position.

On décrira maintenant le module inférieur 8 de la colonne la qui constitue le poste de travail et qui contient le système d'entraînement 3 de la chaîne transporteuse et le mécanisme 7 de départ et de réception, en se référant aux FIg.2B et 7 à i0. We will now describe the lower module 8 of the column 1a which constitutes the work station and which contains the drive system 3 of the conveyor chain and the starting and receiving mechanism 7, with reference to FIg.2B and 7 to i0.

Le mécanisme 7 comprend une table 60 faisant
saillie vers l'extérieur et un tableau de commande 61.The mechanism 7 comprises a table 60 making
outward projection and a control panel 61.

Le carter du module inférieur 8 comporte une
ouverture 62 et est adapté pour être fermé par un volet
63 qui peut avantageusement avoir une forme incurvée
et comporte une poignée de manoeuvre 64. Le volet 63
présente deux échancrures (non visibles aux dessins)
s 'étendant à partir de son bord arrière 65 pour permet
tre le passage des deux chaînes transporteuses 2, dans
sa position relevée représentée à la Fig. 9B. The casing of the lower module 8 has a
opening 62 and is adapted to be closed by a shutter
63 which can advantageously have a curved shape
and comprises an operating handle 64. The flap 63
has two indentations (not visible in the drawings)
extending from its rear edge 65 to allow
be the passage of the two conveyor chains 2, in
its raised position shown in FIG. 9B.

Le volet 63 est avantageusement fixé sur deux
plaques latérales 66 en forme de secteurs circulaires
articulées sur un axe 67 de façon à pouvoir osciller
entre une position haute d'ouverture représentée à la
Fig. 2B et une position basse de fermeture de l'ouver
ture 62, représentée à la Fig.7.The flap 63 is advantageously fixed on two
side plates 66 in the form of circular sectors
articulated on an axis 67 so as to be able to oscillate
between a high open position shown in the
Fig. 2B and a low position for closing the door
ture 62, shown in Fig. 7.

Au-dessus du volet 63 du module 8 est disposé un contacteur 97 ayant un bras d'actionnement 97a qui s'étend entre les brins de la chaîne transporteuse dans le trajet des manchons 52 des bacs. Le contacteur 97 est connecté électriquement au moteur-frein 13, en combinaison avec un second contacteur 88 ayant un organe d'actionnement 89 qui coopère avec des cavités 90 également espacées angulairement prévues dans la roue 15 solidaire de la roue 10 d'entraînement de la chaîne de stockage dans un but que l'on indiquera dans la suite. Above the flap 63 of the module 8 is disposed a contactor 97 having an actuating arm 97a which extends between the strands of the conveyor chain in the path of the sleeves 52 of the tanks. The contactor 97 is electrically connected to the brake motor 13, in combination with a second contactor 88 having an actuating member 89 which cooperates with cavities 90 also angularly spaced provided in the wheel 15 integral with the drive wheel 10 of the storage chain for a purpose which will be indicated below.

Sur la table 60 estmonté coulissant un support 68, au moyen de glissières non représentées de façon connue en soi de manière à pouvoir se déplacer entre une position arrière dans laquelle il se trouve entièrement contenu dans le carter du module inférieur 8 et une position avancée ou sortie, dans laquelle il s'étend partiellement à travers l'ouverture 62. On the table 60 is slidably mounted a support 68, by means of slides not shown in a manner known per se so as to be able to move between a rear position in which it is entirely contained in the casing of the lower module 8 and an advanced position or outlet, in which it partially extends through the opening 62.

Le support 68 présente dans son ensemble la forme d'un U dont les branches latérales verticales 69
sont des parois comportant chacune une échancrure 70
dont les bords sont inclinés parallelement au trajet des
brins montants et descendants de la chaîne transporteuse
2, dont la largeur est un peu supérieure à l'écartement
des brins de la chaîne et dont le bord inférieur forme
un angle dont le sommet est situé, dans la position
rentrée du support 68, représentée à la Fig.2B entre les
deux brins de la chaîne 2 à égale distance de ceux-ci
et, dans la position sortie du support, est situé sur le
trajet du brin montant de la channe 2.The support 68 as a whole has the shape of a U whose vertical lateral branches 69
are walls each having a notch 70
whose edges are inclined parallel to the path of the
ascending and descending strands of the conveyor chain
2, whose width is slightly greater than the spacing
strands of the chain and whose lower edge forms
an angle whose vertex is located, in the position
re-entry of the support 68, shown in FIG. 2B between the
two strands of chain 2 equidistant from them
and, in the extended position of the support, is located on the
path of the rising strand of the chain 2.

Les parois latérales 69 du support 68 comportent chacune une came 71 constituée par uneplaque disposée dans l'échancrure 70, dans le plan des parois 69, dans laquelle elle est maintenue par des supports externes 72 et 73 disposés à ltextérieur du support 68, comme représenté aux Fig. 3 et 9. La plaque 71 présente un bord avant 74 à peu près vertical, la position de la plaque 71 dans l'échancrure 70 étant telle que lorsque le support 68 se trouve dans sa position arrière représentée à la Fig. 23, elle délimite avec les bords de cette échancrure des passages laissant librement circuler les manchons 52 des doigts 53 d'un bac 54 soutenu par les doigts 57 des chaînes 2, tandis que dans la position avancée représentée à la Fig.7, le bord avant 74 de la plaque 71 formant came intersecte le trajet du brin montant oblique qui est le brin avant de la chaîne 2 de manière que les manchons 52 d'un bac viennent rouler sur ce bord avant 74 pour repousser le support 68 vers l'arrière. The side walls 69 of the support 68 each have a cam 71 constituted by a plate disposed in the notch 70, in the plane of the walls 69, in which it is held by external supports 72 and 73 arranged inside the support 68, as shown in Figs. 3 and 9. The plate 71 has an approximately vertical front edge 74, the position of the plate 71 in the notch 70 being such that when the support 68 is in its rear position shown in FIG. 23, it delimits with the edges of this notch passages allowing free circulation of the sleeves 52 of the fingers 53 of a tray 54 supported by the fingers 57 of the chains 2, while in the advanced position shown in Fig.7, the edge front 74 of the plate 71 forming a cam intersects the path of the oblique rising strand which is the front strand of the chain 2 so that the sleeves 52 of a tray roll on this front edge 74 to push the support 68 backwards .

Le support 68 comporte un organe d'arrêt 75 s'etendant vers le bas à travers une fente de la table 60, un ressort de renvoi 76 fixé sous la table 60 prenant ap pul par une extrémité sur l'organe d'arrêt 75 et par son extrémité opposée sur une butée 77 fixe solidaire de la table 60. Suivant l'exemple représenté, l'organe d'arrêt 75 est adapté pour coopérer avec un organe de retenue cons titué par un crochet 78 qui est articulé sous la table 60, qui est sollicité vers le haut par un ressort 79 et qui peut être tiré vers le bas à l'encontre de l'action de ce ressort au moyen d'un câble souple 80 renvoyé par une poulie 81 et sur lequel on peut exercer une traction au moyen d'une poignée 82 située sur le tableau de commande 61. The support 68 comprises a stop member 75 extending downwardly through a slot in the table 60, a return spring 76 fixed under the table 60 taking hold by one end on the stop member 75 and by its opposite end on a fixed stop 77 secured to the table 60. According to the example shown, the stop member 75 is adapted to cooperate with a retaining member constituted by a hook 78 which is articulated under the table 60 , which is biased upwards by a spring 79 and which can be pulled down against the action of this spring by means of a flexible cable 80 returned by a pulley 81 and on which one can exert a traction by means of a handle 82 located on the control panel 61.

Op décrira maintenant le fonctionnement et l'utilisation de l'appareil représenté à la Fig.1, en se référant notamment aux Fig.2A,2B,2C. Op will now describe the operation and use of the apparatus shown in Fig.1, with particular reference to Fig.2A, 2B, 2C.

L'appareil de stockage étant supposé entièrement vide est tout d'abord chargé avec des bacs 54 qui sont accrochés sur les supports 12 des chaînes de stockage
11, entre celles-ci. Ce chargement peut être effectué par exemple moyen d'un chariot élévateur à fourche portant une pile de bacs superposés et espacés de façon
appropriée pour s'engager sur les supports 12 et conte
nant des pièces à traiter au poste de travail correspon
dant.The storage device being assumed to be completely empty is first loaded with trays 54 which are hung on the supports 12 of the storage chains
11, between them. This loading can be carried out for example by means of a forklift carrying a stack of bins superimposed and spaced apart
suitable for engaging on supports 12 and story
of parts to be treated at the corresponding work station
dant.

Les chaines transporteuses 2 sont entraînées
en continu par le moteur 3 de façon synchronisée. Le capot
63 est en position relevée d'ouverture et le support
68 en position arrière, comme représenté à la Fig.2B.Conveyor chains 2 are driven
continuously by the motor 3 in a synchronized manner. The hood
63 is in the raised opening position and the support
68 in the rear position, as shown in Fig.2B.

On comprend bien entendu que le capot 63 est compensé
par un ressort de façon connue afin de rester dans la
position où l'utilisateur le place.It is understood of course that the cover 63 is compensated
by a spring in a known manner in order to remain in the
position where the user places it.

Dans sa position relevée, le capot 63 s'étend
entre les chaînes transporteuses 2 et constitue ainsi
un dispositif de sécurité qui protège les mains de l'uti
lisateur lorsque celui-ci les introduit dans la colonne
la pour déposer des pièces dans le bac 54.In its raised position, the cover 63 extends
between the conveyor chains 2 and thus constitutes
a safety device which protects the hands of the user
reader when this introduces them in the column
to deposit parts in tray 54.

Le support 68 se trouvant dans la position arriè
re (Fig.2B), l'utilisateur place un bac 54 vide entre
les parois latérales 69 du support 68, ce bac reosant
par ses manchons 52 dans le fond des échancrures 70. Les doigts 57 des chaînes transporteuses 2 peuvent alors circuler librement dans les intsrvalles entre les moyens de fixation 72, 73 et la paroi 69 du support.The support 68 being in the rear position
re (Fig.2B), the user places an empty tray 54 between
the side walls 69 of the support 68, this reosant tray
by its sleeves 52 in the bottom of the notches 70. The fingers 57 of the conveyor chains 2 can then circulate freely in the intsrvalles between the fixing means 72, 73 and the wall 69 of the support.

Le support 68 étant ainsi chargé d'un bac vide, l'utilisateur abaisse le capot 63 au moyen de la poignée 64 et dégage ainsi le passage entre les chaînes 2. - il dé- verrouille alors le support 68 en actionnant la poigne 82 pour tirer l'organe de retenue 78 à l'encontre de l'action du ressort 79, libérant ainsi i'or-e d'arrêt 75 er le ressort 76 repousse le support 68 vers l'van dans 1a position représentée 1 la Fig.7 dans laquelle les doigts 53 se trouvent exactement dans le trajet des doigts 57 des chaînes transporteuses. The support 68 thus being loaded with an empty tray, the user lowers the cover 63 by means of the handle 64 and thus clears the passage between the chains 2. - he then unlocks the support 68 by actuating the handle 82 to pull the retaining member 78 against the action of the spring 79, thereby releasing the stop-or-stop 75 er the spring 76 pushes the support 68 towards the valve in the position shown in FIG. 7 in which the fingers 53 are located exactly in the path of the fingers 57 of the conveyor chains.

Deux doigts 57 situés l'un en face de l'autre sur les brins montants des chaînes 2 viennent alors s'engager dans les logements 55 des doigts 53 entraînant avec eux le bac 54 vers le haut. Two fingers 57 located one opposite the other on the rising strands of the chains 2 then engage in the housings 55 of the fingers 53 driving with them the tray 54 upwards.

Le manchon rotatif monté fou sur chaque doigt 53 entre en contact avec le bord 74 de la came 71, sur lequel il roule. Le brin montant de la chaîne 2 étant oblique et le bord 74 étant vertical, les manchons 52 agissent comme des contre-cames et repoussent le support 68 vers l'arrière à l'encontre de l'action du ressort 76, et le ressort 79 qui sollicite l'organe de retenue 78 ramène alors ce dernier en prise avec l'organe d'arrêt 75 verrouillant ainsi le support 68 dans sa position dans laquelle le fond de l'échancrure 70 se trouve situé entre les deux brins montant et descendant des chaînes transporteuses 2. The rotary sleeve mounted idly on each finger 53 comes into contact with the edge 74 of the cam 71, on which it rolls. The rising strand of the chain 2 being oblique and the edge 74 being vertical, the sleeves 52 act as cams and push the support 68 backwards against the action of the spring 76, and the spring 79 which requests the retaining member 78 then returns the latter in engagement with the stop member 75 thus locking the support 68 in its position in which the bottom of the notch 70 is located between the two strands rising and falling conveyor chains 2.

Lorsque le bac 54 vide ainsi emporté par les brins 83 des chaînes 2 s'élève dans le module 8, il rencontre l'organe d'actionnement du contacteur 97, et celui-ci ferme le circuit d'alimentation du moteur-frein 13 qui laisse tourner les chaînes de stockage 11 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les
Fig. 2A, 2B.When the empty tray 54 thus carried away by the strands 83 of the chains 2 rises in the module 8, it meets the actuating member of the contactor 97, and the latter closes the supply circuit of the brake motor 13 which lets the storage chains 11 rotate clockwise, considering the
Fig. 2A, 2B.

Les chaînes de stockage 11 sont entraînées par le poids des bacs 54 stockés entre elles et le moteur-frein 13 est destiné à arrêter ce mouvement de rotation au moyen de l'organe d'actionnement 89 du contacteur 88 lorsque celui-ci rencontre la cavité 90 suivante de la roue 15. The storage chains 11 are driven by the weight of the tanks 54 stored between them and the brake motor 13 is intended to stop this rotational movement by means of the actuating member 89 of the contactor 88 when the latter meets the cavity Next 90 of wheel 15.

Dans ce mouvement descendant, les doigts 53 du premier bac stocké dans une position P1 (Fig. 3) au bas des chaînes 11 au-dessous des butées 95 parviennent à l'aplomb de l'ouverture délimitée par les parties 50 et 44 du dispositif de transfert. In this downward movement, the fingers 53 of the first tray stored in a position P1 (Fig. 3) at the bottom of the chains 11 below the stops 95 come into line with the opening delimited by the parts 50 and 44 of the device transfer.

Ce bac 54 stocké en position P1 descend et ses manchons 52 rencontrent l'extrémité supérieure de l'organe de guidage 44 puis l'organe de guidage 50 tandis que le brin descendant oblique 34 des chaînes s'éloigne et que les supports 12 s'éloignent en tournant autour de la roue inférieure 10 en reprenant leur position initiale sous l'action des ressorts 25.La Fig. 5 montre l'entrée en contact du doigt 53 avec les organes de guidage 44 et 50, qui guident le bac jusqu'au dispositif de transfert 6 dans lequel les doigts 53 viennent reposer sur les extrémités de leur partie en forme de croissant sur les épaulements 46,47 de la plaque 42,dans une position P2, tandis que les manchons 52 viennent se loger dans les dégagements ménagés par les épaulements 40 comme représenté en 52a et 53a à la Fig. 5, position dans laquelle le logement 55 du doigt 53a se trouve exactement dans l'axe du couloir 43 de la plaque 42 parcouru par les doigts 57 de la chaîne transporteuse. L'agencement est tel que la distance entre les positions P1 et P2 est inférieure à la longueur d'un maillon de la chaine de stockage 11. On remarquera que le contacteur 97 est réglé de manière à éviter toute colli- sion entre les doigts 57 des chaînes sur les brins 34 et les doigts 53 du bac lors du passage de ceux-ci à la position P2. This tray 54 stored in position P1 descends and its sleeves 52 meet the upper end of the guide member 44 then the guide member 50 while the oblique descending strand 34 of the chains moves away and the supports 12 s' move away by turning around the lower wheel 10, returning to their initial position under the action of the springs 25. FIG. 5 shows the coming into contact of the finger 53 with the guide members 44 and 50, which guide the tray to the transfer device 6 in which the fingers 53 come to rest on the ends of their crescent-shaped part on the shoulders 46,47 of the plate 42, in a position P2, while the sleeves 52 are housed in the recesses provided by the shoulders 40 as shown in 52a and 53a in FIG. 5, position in which the housing 55 of the finger 53a is located exactly in the axis of the corridor 43 of the plate 42 traversed by the fingers 57 of the conveyor chain. The arrangement is such that the distance between positions P1 and P2 is less than the length of a link in the storage chain 11. It will be noted that the contactor 97 is adjusted so as to avoid any collision between the fingers 57 chains on the strands 34 and the fingers 53 of the tray during the passage of these to the position P2.

Les doigts 57 situés l'un en face de l'autre sur les deux brins montant 53 viennent alors s'engager dans les logements 55 pour emporter le bac autour de la roue 33. La partie incurvée 49 empeche les doigts des bacs d'échapper aux doigts 57 de la chaîne. The fingers 57 located one opposite the other on the two rising strands 53 then engage in the housings 55 to carry the container around the wheel 33. The curved part 49 prevents the fingers of the containers from escaping fingers 57 of the chain.

Le bac est alors emporté par le brin descendant 36 et les manchons 52 viennent alors en contact avec le bord incliné du fond de l'échancrure 70 dans chaque paroi 69 du support 68 qui se trouve en position arrière (Fig. 2B) et le bac est ainsi déposé dans ce dernier à la disposition de l'utilisateur. Celui-ci peut alors ouvrir ie volet 63 qui laisse tourner librement les chaines transporteuses 2 et protège le poste de réception de toute chute accidentelle d'un bac. The tray is then carried by the descending strand 36 and the sleeves 52 then come into contact with the inclined edge of the bottom of the notch 70 in each wall 69 of the support 68 which is in the rear position (Fig. 2B) and the tray is thus deposited in the latter at the disposal of the user. The latter can then open the flap 63 which allows the conveyor chains 2 to rotate freely and protects the receiving station from any accidental fall from a container.

Pendant ce temps, le bac 54 vide continue son trajet dans le module supérieur 9 contenant l'appareil de stockage et est entraîné vers le haut autour des roues à chaîne 84, 85, 86, 87 et descend jusqu' ce que ses manchons 52 rencontrent les branches 27 des supports 12, inclinés vers ltexterieursitués immédiatement en haut des chaînes 11 et amenés dans cette position par le mouvement de ces chaînes. Ils sont alors arrêtés par les extrémités 96. Meanwhile, the empty tray 54 continues its path in the upper module 9 containing the storage device and is driven upwards around the chain wheels 84, 85, 86, 87 and descends until its sleeves 52 meet the branches 27 of the supports 12, inclined towards the outside located immediately at the top of the chains 11 and brought into this position by the movement of these chains. They are then stopped by the ends 96.

Sous le poids du bac 54, la branche 27 de chaque support 12 sur laquelle il repose oscille vers le bas i l'encontre de l'action du ressort 25 jusque dans leur position limite définie par les doigts de butée 28 entrant en contact avec les maillons portant les supports articules. Le bac 54 se trouve ainsi soutenu par les branches 27 et retenu par les extrémité supérieures 96 des branches supérieures 2G ds supports 12 situés immédiatement au-dessous comme représente à la
Fig. 3 en 26a.Under the weight of the tray 54, the branch 27 of each support 12 on which it rests oscillates downwards against the action of the spring 25 as far as in their limit position defined by the stop fingers 28 coming into contact with the links carrying the articulated supports. The tray 54 is thus supported by the branches 27 and retained by the upper ends 96 of the upper branches 2G ds supports 12 located immediately below as shown in the
Fig. 3 in 26a.

Le moteur 13 ayant été arrêté par le contacteur 88, le bac 54 suivant stocké sur la chalne il se trouve alors en position Pî prêt à etre déposé dans le disposés tif de transfert 6 aussitôt que le réceptacle vide ou plein aura été réexpédié du poste de travail vers le haut et aura actionné au passage le contacteur 97 pour déclencher un nouveau mouvement d'avance des chaînes 11. The motor 13 having been stopped by the contactor 88, the next tank 54 stored on the chalne it is then in position Pî ready to be deposited in the transfer arrangement 6 as soon as the empty or full receptacle has been redirected from the post of work upwards and will have actuated the switch 97 in passing to trigger a new movement of advance of the chains 11.

On comprend bien entendu que le norrtre et l'espacement angulaire des cavités 90 de la roue 15 sont choisis de manière à laisser tourner les chaînes 11 d'une distance suffisante pour amener le bac qui est stocké en position d'attente, immédiatement au-dessous des butées 95, en prise avec les organes de guidage 45,50 pour venir se loger dans les dispositifs de transfert d'où il est emporté par les doigts 57 des brins montant 35 des chaînes transporteuses et pour amener le bac suivant en position d'attente. It is understood of course that the norrtre and the angular spacing of the cavities 90 of the wheel 15 are chosen so as to allow the chains 11 to rotate by a sufficient distance to bring the container which is stored in the waiting position, immediately at below the stops 95, engaged with the guide members 45.50 to come and be housed in the transfer devices from which it is carried by the fingers 57 of the strands 35 of the conveyor chains and to bring the next bin to position d 'waiting.

On comprend également bien entendu que, lorsque tous les bacs traités ont été renvoyés par l'utilisateur à la partie supérieure, le bac vide 54 revient au poste de travail 7, indiquant ainsi que le lot de bacs peut être enlevé et remplacé par un autre au moyen du chariot élévateur. Le fonctionnement devient alors continu. It is also understood of course that, when all the treated trays have been returned by the user to the upper part, the empty tray 54 returns to the work station 7, thus indicating that the batch of trays can be removed and replaced by another by means of the forklift. The operation then becomes continuous.

La Fig. 10 montre un exemple de réalisation d'une installation modulaire suivant l'invention qui présente dans son ensemble la forme d'un portique et qui est destinée à relier un poste de travail A à un poste de travail B. Fig. 10 shows an exemplary embodiment of a modular installation according to the invention which as a whole has the form of a gantry and which is intended to connect a workstation A to a workstation B.

L'installation représentée comprend à chaque poste de travail une colonne verticale la, lb formées chacune d'un module 8 consti4kuant le poste de travail d la partie inférieure de ia clone et un rotule Ç de stockage à sa partie supérieure, les modales 9 étant reliés en hauteur par un carter C qui peut etre horizontal et dans lequel s'étendent des brins de deux chaînes transporteuses sans fin identiques 2 reliant les postes A,B. The installation shown comprises at each workstation a vertical column 1a, 1b each formed of a module 8 constituting the workstation of the lower part of the clone and a storage ball joint at its upper part, the modals 9 being connected in height by a casing C which can be horizontal and in which extend the strands of two identical endless conveyor chains 2 connecting the stations A, B.

Le module inférieur ô de la colonne lb est équipé d'un mécanisme identique à celui de la colon la et on remarquera en outre que les modules 8,9 et C sont reliés de façon séparable au moyen d'organes de fixation classiques,par exemple par des boulons (200,231,qu'il est par ccnséquent inutile de décrire.Le module inférieur 8 peut donc être fixé au module 9 dans le sens inverse de celui représenté,c'est-à-dire avec l'ouverture 62 située àdroi- te en considérant le dessin,ce qui permet ainsi d'adapter l'installation à différents postes de travail sans modifications importantes. The lower module ô of the column lb is equipped with a mechanism identical to that of the colon la and it will further be noted that the modules 8, 9 and C are connected in a separable manner by means of conventional fixing members, for example by bolts (200, 231, which it is therefore unnecessary to describe. The lower module 8 can therefore be fixed to the module 9 in the opposite direction to that shown, that is to say with the opening 62 located at right considering the drawing, which allows the installation to be adapted to different workstations without major modifications.

Ces modifications consistent essentiellement en l'inversion des plaques 71 de façon que les bords 74 soient disposés non plus vers l'avant,mais vers l'arrière. These modifications essentially consist in inverting the plates 71 so that the edges 74 are no longer disposed towards the front, but towards the rear.

Dans ce cas, également, l'agencement du crochet 78 et des ressorts 76 et 79 doit être inversé.De ce fait,la position sortie du support 68 est la position de réception et sa position rentrée,celle d'enlèvement.In this case, too, the arrangement of the hook 78 and the springs 76 and 79 must be reversed. As a result, the extended position of the support 68 is the receiving position and its retracted position, that of removal.

En se référant de nouveau aux Fig.2A et lO,on voit que le brin montant 83 de la chaine transporteuse 2 entre dans le module 9 de l'appareil de stockage en passant sur les roues à chaînes folles 84,85 qui lui font contourner la chaîne 11 de stockage.A la partie supérieure de l'appa- reil de stockage sont prévues deux roues à chaînes folles 86a,87a qui renvoient la chaîne transporteuse suivant un trajet qui peut être horizontal dans le module intermédiaire C de l'installation vers la colonne lb (Fig.10). Referring again to Fig. 2A and 10, it can be seen that the rising strand 83 of the conveyor chain 2 enters the module 9 of the storage device passing over the idle chain wheels 84.85 which make it bypass the storage chain 11. At the top of the storage device are provided two idler wheels 86a, 87a which return the conveyor chain along a path which may be horizontal in the intermediate module C of the installation towards column lb (Fig. 10).

L'écartement des deux brins des chaînes transporteuses, dans la partie intermédiaire C,est suffisant pour permettre le croisement l'un au-dessus de l'autre de deux bacs 54 suspendus par leurs doigts- 53.The spacing of the two strands of the conveyor chains, in the intermediate part C, is sufficient to allow the crossing, one above the other, of two trays 54 suspended by their fingers 53.

Les roues de renvoi 86a et 87a sont montées- amovibles sur des axes adaptés pour être réglés dans des fentes inclinées à 450 afin de permettre un réglage de la longueur de trajectoire de la chaîne en remplaçant les roues 86a, 87a par d'autres ayant un diamètre différent, mais en conservant l'axe des chaînes. The return wheels 86a and 87a are removably mounted on axes adapted to be adjusted in slots inclined at 450 in order to allow adjustment of the path length of the chain by replacing the wheels 86a, 87a with others having a different diameter, but keeping the axis of the chains.

Le fonctionnement de cette installation est analogue à celui décrit plus haut, à la différence que les bacs renvoyés par l'utilisateur à partir du poste A Sont emmagasinés dans l'appareil de stockage de la colonne lb du poste B, à partir de la partie inférieure de la chaîne 11. En effet, lorsque les manchons du premier bac rencontrent les butées inclinées 95, ils roulent sur celles-ci, tandis que les chaînes 2 continuent leur mouvement descendant, les doigts 57 se dégagent des logements 55 et le bac se rapproche des chaines de stockage 11 et s'engage avec ses manchons 52 entre les extrémités supérieures 96 des branches 26 des supports situés au-dessous des butées 95 et les coudes des supports supérieurs, en reposant sur les branches inférieures 27 de ces derniers. The operation of this installation is similar to that described above, with the difference that the tanks returned by the user from station A are stored in the storage device of column lb of station B, from the part lower of the chain 11. In fact, when the sleeves of the first tank meet the inclined stops 95, they roll on these, while the chains 2 continue their downward movement, the fingers 57 are released from the housings 55 and the tank is brings the storage chains 11 closer and engages with its sleeves 52 between the upper ends 96 of the branches 26 of the supports located below the stops 95 and the elbows of the upper supports, resting on the lower branches 27 of the latter.

L'utilisateur peut alors provoquer la descente d'un bac à son poste de travail B en expédiant un bac vers le poste de travail A. The user can then cause a container to be lowered to his workstation B by sending a container to workstation A.

Lorsque l'appareil de stockage de la colonne lb est vide , les supports 12 sollicités par leurs ressorts 25 se trouvent dans la position représentée à la partie supérieure de la Fig. 3 dans laquelle chaque branche 26 s'étend à peu près perpendiculairement à la branche 27 du support 12 immédiatement supérieur et audelà de cette branche mais hors du trajet des chaînes 2 comme indiqué plus haut. When the column storage device 1b is empty, the supports 12 biased by their springs 25 are in the position shown at the top of FIG. 3 in which each branch 26 extends approximately perpendicularly to the branch 27 of the support 12 immediately above and beyond this branch but out of the path of the chains 2 as indicated above.

On comprend que les bacs 54 expédiés successivement par la même voie parviennent ensuite dans le même ordre , mais la position de la branche 26 du support 12 représentée en traits pleins en 26a à la Fig. 3 est telle que cette branche s'étend vers l'extérieur en croisant le trajet du brin descendant 30 de la chaîne 2 au-dessus de la butée 95 .Dans ces conditions , le bac suivant est arrêté par l'entrée en contact de ses manchons 52 avec le bord arrière de la branche 26a et le bord supérieur de la branche 27 du support 12 situé immédiatement au-dessus et les doigts 57 de la chaîne continuant leur mouvement descendant déposent alors le bac sur le nouveau support constitué par les branches 26a et 27 entrecroisées comme représenté , faisant ainsi basculer le support 12 situé au-dessus et dont la branche 26 prend alors la position oblique s 'étendant en travers du trajet du brin descendant 30 de la chaîne, et ainsi de suite à chaque fois qu'un bac se présente et est emmagasiné sur les chaînes de stockage 11. It is understood that the trays 54 successively dispatched by the same route then arrive in the same order, but the position of the branch 26 of the support 12 shown in solid lines at 26a in FIG. 3 is such that this branch extends outwards by crossing the path of the descending strand 30 of the chain 2 above the stop 95. Under these conditions, the next bin is stopped by the coming into contact of its sleeves 52 with the rear edge of the branch 26a and the upper edge of the branch 27 of the support 12 located immediately above and the fingers 57 of the chain continuing their downward movement then deposit the container on the new support constituted by the branches 26a and 27 crisscrossed as shown, thus tilting the support 12 located above and whose branch 26 then takes the oblique position extending across the path of the descending strand 30 of the chain, and so on whenever a bin is presented and is stored on the storage chains 11.

Lorsque l'utilisateur destinataire des bacs 54 désire recevoir le bac chargé suivant,il opère comme indiqué plus haut pour expédier un réceptacle vide (ou éventuellement chargé) en fermant le capot 63 et en ac tionnant la poignée 82 pour libérer et faire avancer le support 68 et provoquer ainsi l'enlèvement du bac vide (ou chargé) par les brins montants des chaînes transporteuses renvoyant en même temps le support 68 en position arrière. When the user receiving the trays 54 wishes to receive the next loaded tray, he operates as indicated above to send an empty receptacle (or possibly loaded) by closing the cover 63 and by actuating the handle 82 to release and advance the support. 68 and thus cause the removal of the empty (or loaded) tray by the rising strands of the conveyor chains at the same time returning the support 68 to the rear position.

On a représenté schématiquement à la Fig. 11
l'utilisation d'un dispositif de transfert d'une ins
tallation suivant l'invention pour réaliser un embranche- ment pouvant permettre par exemple au poste A de diriger les bacs sélectivement vers le poste B ou vers un
troisième poste intermédiaire, non représenté.There is shown schematically in FIG. 11
the use of an ins device transfer
tallation according to the invention to produce a branching which can allow for example at station A to selectively direct the tanks to station B or to a
third intermediate station, not shown.

Dans le module intermédiaire C, le trajet des
brins sortant du poste de travail A est dévié au moyen
de roues à chaine 101, 103 et 104 de façon à présenter
une partie oblique 105, descendante, au-dessous de la
quelle est disposé un dispositif de transfert identique
à celui décrit en référence à la Fig. 5.In intermediate module C, the path of
strands coming out of workstation A is diverted by means
chain wheels 101, 103 and 104 so as to present
an oblique portion 105, descending, below the
what is arranged an identical transfer device
to that described with reference to FIG. 5.

Dans un but de commodité, les organes analo
gues à ceux de la Fig. 5 sont désignés par les mêmes
références.For convenience, the analog organs
gues to those of FIG. 5 are designated by the same
references.

L'organe de guidage 50 est disposé au-dessous
du brin 105 de la chalne transporteuse et une butée mobile 106 rétractable actionnée par un électro-aimant
107 est disposée de façon à s'étendre en travers du trajet du brin 105 de la chaîne transporteuse au moyen d'un contact disposé par exemple au poste de travail A.The guide member 50 is arranged below
of the strand 105 of the conveyor chain and a movable stop 106 retractable actuated by an electromagnet
107 is arranged so as to extend across the path of the strand 105 of the conveyor chain by means of a contact arranged for example at workstation A.

De préférence, l'organe de guidage 50 forme support pour la butée mobile 106.Preferably, the guide member 50 forms a support for the movable stop 106.

Lorsque l'expéditeur se trouvant au poste de
travail A désire diriger un bac 54 vers le troisième poste de travail, il ferme un contact de commande pour exciter l'électro-aimant 107 et provoquer l'exten
sion de la butée mobile 106 dans le trajet des chaînes
transporteuses, l'agencement tant tel que la buté 106 vient en appui sur l'organe de guidage 50.When the sender at the
work A wishes to direct a tray 54 to the third work station, it closes a control contact to energize the electromagnet 107 and cause the extension
Zion of the movable stop 106 in the chain path
conveyors, the arrangement such that the stop 106 comes to bear on the guide member 50.

Lorsque les manchons deux bac entrent en contact avec les butéesmobilesîO6, ils roulent sur celle -ci tandis que les doigts 57 de la chaîne s'éloignent en se dégageant des logements et ë bac ainsi libéré des chaînestransporteusesvient reposer en appui dans les épallements du dispositif de transfert, dans lesquels il est repris par les doigts des brins montants ?a d'une chaine transporteuse 2a passant autour de roues à chaîne 31a, 33 et 32a pour emporter le bac vers le troisième poste de travail sur le brin descendant 36a. When the sleeves of two trays come into contact with the mobile stops O6, they roll on the latter while the fingers 57 of the chain move away, emerging from the housings and the tray thus freed from the conveyor chains comes to rest in abutment in the spallings of the device for transfer, in which it is taken up by the fingers of the rising strands? a of a conveyor chain 2a passing around chain wheels 31a, 33 and 32a to carry the container to the third work station on the descending strand 36a.

Si la butée mobile 106 n'est pas actionnée les bacs snt acheminés normalement au poste de travail B. If the movable stop 106 is not actuated, the trays snt routed normally to work station B.

On comprend bien entendu que le troisième poste de travail peut également être équipé d'un appareil de stockage tel que celui décrit en référence aux
Fig. 2 et 3. On comprend également qu'un second embranchement identique à celui décrit ci-dessus peut être utilisé pour alimenter une installation analogue a celle décrite plus haut reliant deux autres postes de travail pour acheminer des bacs vers ceux-ci.It is understood of course that the third work station can also be equipped with a storage device such as that described with reference to
Fig. 2 and 3. It is also understood that a second branch identical to that described above can be used to supply an installation similar to that described above connecting two other workstations to convey bins to them.

L'installation suivant l'invention permet ainsi de relier entre eux un nombre quelconque de postes de travail en apportant la possibilité d'un stockage à chaque poste de travail et d'une redistribution des bacs dans le même ordre d'arrivée,et leur réexpédition. En outre, cette installation permet de libérer entièrement l'espace au sol ce qui constitue un avantage considérable. The installation according to the invention thus makes it possible to link together any number of work stations by providing the possibility of storage at each work station and of redistribution of the bins in the same order of arrival, and their reshipment. In addition, this installation frees up the floor space entirely, which is a considerable advantage.

Les dimensions de l'installation ne sont bien entendu pas limitées, des galets ou des rails de guidage pouvant être prévus pour soutenir les brins horizontaux des chaînes transporteuses, ainsi que les manchons 52. The dimensions of the installation are of course not limited, rollers or guide rails can be provided to support the horizontal strands of the conveyor chains, as well as the sleeves 52.

La réalisation de l'installation suivant l'in vention sous forme modulaire, c'est-à-dire par éléments séparés constituant les appareils de stockage les postes de travail et les éléments intermédiaires permet de réaliser des installations ayant toutes les configurations voulues pour des liaisons aériennes ou souterraines, a volonté. The realization of the installation according to the invention in modular form, that is to say by separate elements constituting the storage devices the workstations and the intermediate elements makes it possible to produce installations having all the desired configurations for aerial or underground connections, at will.

On a représenté à la Fig. 12 un module inférieur 8 de poste de travail pour une installation sui- vant l'invention dans laquelle la partie intermédiaire reliant les postes de travail entre eux s'étend au-dessous du niveau du sol. There is shown in FIG. 12 a lower workstation module 8 for an installation according to the invention in which the intermediate part connecting the workstations to each other extends below ground level.

Dans cet exemple de réalisation, le trajet des chaînes transporteuses 120 est modifié dans le module inférieur 8 comme représenté. In this exemplary embodiment, the path of the conveyor chains 120 is modified in the lower module 8 as shown.

Dans cet exemple, les brins 121 des chaînes transporteusesqul amènent les bacs à la colonne traversent tout d'abord le module inférieur 8 de bas en haut puis le module supérieur 9 jusqu'à la partie supérieure de celui-ci en contournant l'appareil de stockage 5 et en formant des brins descendants 122 en passant autour des roues d'entraînement 10, les brins 123 remontant du poste de travail, en arrière des brins 122 par rapport à l'ouverture 62 du module 8 pour être renvoyés ensuite vers le bas autour de roues folles 124. In this example, the strands 121 of the conveyor chains which bring the bins to the column first pass through the lower module 8 from bottom to top and then the upper module 9 up to the upper part thereof, bypassing the apparatus of storage 5 and by forming descending strands 122 passing around the drive wheels 10, the strands 123 rising from the work station, behind the strands 122 relative to the opening 62 of the module 8 to then be returned downwards around idle wheels 124.

La forme de l'échancrure 170 du support 168 est modifiée de manière que lorsque ce support 168 se trouve en position avancée, l'angle formé par le fond de l'échancrure 170 soit situé dans le trajet du brin montant 153 afin que les doigts des chaînes puissent emporter le bac se trouvant dans le support 168. The shape of the notch 170 of the support 168 is modified so that when this support 168 is in the advanced position, the angle formed by the bottom of the notch 170 is located in the path of the rising strand 153 so that the fingers chains can take away the tray located in the support 168.

Au lieu du bord avant de la came 71, le bord arrière 171 de l'échancrure 179 est vertical et croise le trajet du brin montant 123 de telle sorte que les manchons 52 des bacs roulent sur ce bord arrière 171 pour ramener le support 168 dans sa position arrière. Dans ce mode de réalisation, la came 71 peut donc être supprimée. Instead of the front edge of the cam 71, the rear edge 171 of the notch 179 is vertical and crosses the path of the rising strand 123 so that the sleeves 52 of the trays roll on this rear edge 171 to bring the support 168 back into its rear position. In this embodiment, the cam 71 can therefore be omitted.

La forme de l'échancrure 170 est telle que lorsque le support 168 se trouve en position arrière le poste de travail étant ouvert, le bord arriere 171 est éloigné du trajet des brins montants 123 des chaînes.The shape of the notch 170 is such that when the support 168 is in the rear position, the work station being open, the rear edge 171 is distant from the path of the rising strands 123 of the chains.

On remarquera que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du support coulissant 68 ou 168 peut être automatique. En effet, en se référant aux Fig. 7 et 8, il peut être prévu une gâche électrique 180 adaptée pour coopérer avec un pène 181 (Fig. 7) solidaire du bord inférieur du volet 63 afin de fermer un ou plusieurs circuits électriques alimentant d'une part un électro-aimant adapté pour faire osciller le crochet 78 vers le bas à l'encontre de l'action du ressort 79 pour libérer l'organe de retenue 75 et le support 68 ou 168 afin que le ressort 76 le repousse vers l'avant dans la position voulue pour l'enlèvement du bac et d'autre part un circuit à retard classique pour alimenter le moteur-frein 13 de l'appareil de stockage, supprimant ainsi le contacteur 97. It will be noted that the device for locking and unlocking the sliding support 68 or 168 can be automatic. Indeed, with reference to Figs. 7 and 8, an electric strike 180 can be provided which is adapted to cooperate with a bolt 181 (FIG. 7) secured to the lower edge of the flap 63 in order to close one or more electrical circuits supplying on the one hand an electromagnet adapted for swing the hook 78 down against the action of the spring 79 to release the retaining member 75 and the support 68 or 168 so that the spring 76 pushes it forward in the desired position for the removal of the tank and on the other hand a conventional delay circuit for supplying the brake motor 13 of the storage device, thus eliminating the contactor 97.

On comprend également que la combinaison des éléments modulaires de l'installation suivant l'invention munis de moyens de fixation classiques 200, 201, permet de réaliser un certain nombre de combinaisons différentes, un moduledeposte de travail pouvant être disposé en juxtaposition à un module de stockage ou encore des modules de poste de travail et de stockage pouvant être disposés en série verticalement , ces modules étant reliés entre eux par un module intermédiaire aérien ou en sous-sol. It is also understood that the combination of the modular elements of the installation according to the invention provided with conventional fastening means 200, 201, makes it possible to produce a certain number of different combinations, a working station module being able to be placed in juxtaposition to a module of storage or workstation and storage modules that can be arranged in series vertically, these modules being interconnected by an aerial or underground intermediate module.

En outre, cette construction modulaire est autoporteuse et peut en conséquence être installée et adaptée à tous les postes de travail déjà existants. In addition, this modular construction is self-supporting and can therefore be installed and adapted to all existing workstations.

Claims

1 - Modular device for vertical storage and handling of articles, individually or grouped in receptacles, characterized in that it comprises a vertical column (la) formed by a lower module (8) of work station and an upper storage module (9) connected by means of two endless parallel conveyor chains (2) spaced from one another and each describing the same closed loop path in synchronism and provided with members (57) cooperating with articles (51) for transporting them, storage means (5) provided in the upper module (9) and suitable for receiving a batch of articles or receptables and for picking up and receiving successive articles or receptables transported by said pins (2) and a transfer device (6) also provided in the upper module for picking up the articles or receptacles one by one from said storage means in the same order and transferring them to said chains (2), and in the lower module (8) a mechanism (7) comprising means (63,80) for causing the supply of the transfer device (6) and means (68) for disengaging from the conveyor chains the article (54) taken from said storage means (5), immobilize this article and re-engage it between said chains, at will.

2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that said means (5) for storage consist of two endless chains (11) each forming a closed loop and having two parallel vertical straight strands arranged between vertical straight parts (30) said conveyor chains and whose links (22) comprise supports (12) for hooking the articles.

3 - Apparatus according to claim 2, characterized in that the lower end of the upper module (95 of the storage apparatus forming a vertical column is spaced above the ground by a distance at least equal to the height of a home.

4- Apparatus according to claim 2, characterized in that said endless chains 111) are driven step by step in synchronism by two pairs of wheels (10) spaced apart, by means of a brake motor; 13) controlled by means ( 88-90), said vertical parallel strands of the chains (11) being descending strands spaced laterally between said vertical descending straight portions (30) of the chains (2) and further offset with respect thereto.

5- Apparatus according to claim 4, characterized in that said supports (12) each consist of an L-shaped member articulated by its elbow in the middle of the length of a link on an axis (24) and resiliently biased with the branch the longest (26) in contact with an articulation of said link, and the short branch (27) extending approximately transversely to said link and comprising a finger (28) forming a stop, the arrangement being such that said branches (27 ) protrude outwards from the conveyor chain (11) and the long branch (26) is directed upwards in said descending brtn of the chain (11).

6- Apparatus according to claim 5, characterized in that said short branch (27) of each support (12), on said descending strands of chains (11), extends beyond the path of said vertical descending part (30 ) of the adjacent chain (2), said long branch (26) of this support extending beyond the short branch (97) of the support (12) located immediately above and recessed with respect to said part ( 30).

7- Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device comprises two assemblies comprising guide means (44-45) adapted to cooperate with said trays and extending between two descending oblique parts (34,105) of the conveyor chains and supports (40,46,47) arranged in the path of the members (57) of two rising parts (35,35a) of the conveyor chains.

8- Apparatus according to claim 7, characterized in that said guide means (44,45) extend between said descending parts (34) and the descending parts of the storage chains (11) in the path of the tanks (54) , fixed stops (95) extending obliquely downward between the parts (30) of the conveyor chains above the transfer device, in the path of the tanks (54).

9- Apparatus according to claim 1, characterized in that said means for actuating the transfer device (6) comprises a foldable flap (63) balanced, movable between a high open position across 3 paths of the chains (2) and a low closing position clearing said path, and closing said casing and a movable support (68) sliding horizontally between the chains (2)! adapted to receive bins (54).

10 - Apparatus according to claim 9, characterized in that said means for releasing chains (2), a tray (54) taken from the storage device (5)

by the transfer device (6) are constituted by said support (68) adapted to slide on a table (60) between a rear position for receiving a container (54) and an advanced position for removing said container, said support having in section the shape of a U and comprising in its side walls (69) a notch (70,170) open upwards, having a width greater than the spacing of the ascending and descending strands of each conveyor chain (2) and the lower edge forms a V, the apex of which is between said bri-ns of the conveyor chains in the rear position of said support and on the path of the rising strands of the conveyor chains in the advanced position of the support.

11 - Apparatus according to claim 10, characterized in that said support (68) comprises means cooperating with the fingers (52) of the trays (54) to slide said support.

12 - Apparatus according to claim 11, characterized ence that said means are constituted by a cam (71,171).

13 - Apparatus according to claim 12, characterized in that it comprises means (76) for biasing said support (68) in the advanced position and a device (75,78,79,80) for locking said support releasably in its rear position.

14 - Apparatus according to claim 13, characterized in that the device for locking said support (68) releasably comprises a retaining member (75) and a latching member (78) mechanically actuated.

15 - Apparatus according to claim 13, characterized in that the support locking device (68) is actuated by electrical means (180,181).

16 - Apparatus according to claim 8, characterized in that said means for causing the supply of the transfer device (6) comprises-d'Yne-part said guide means (44,45) and fixed stops (95), and on the other hand means (97) actuated by a tank (54) removed from the work station by the chains (2), and connected to the storage device (5) to actuate the latter.

17 - Modular installation-of: transport and vertical storage of articles between at least two workstations

work, A, B, of the endless conveyor chain type, characterized in that it comprises at least one storage device (la) as defined according to the preceding claims, connected to at least one second station module (8) working by said conveyor chains (2) whose strands extend parallel in an intermediate module C, between said work stations.

18 - Installation according to claim 17, characterized in that said storage device and the mechanism of each workstation are made in the form of modules (8,9) provided with housings, connected together by means of fixing members (200,201 ).

19 - Installation according to claim 17, characterized in that the path of the conveyor chains (2) between workstations A and B is aerial.

20 v Installation according to claim 17, characterized in that the path of the conveyor chains (2) is underground.

21 - Apparatus according to claim 1, characterized in that said articles (54) are trays, lockers, baskets or despiècescomportant means (53) adapted to cooperate with said organs (57) chains (2).

22 - Installation according to any one of claims 17 to 20, because in that it comprises in the path of the conveyor chains (2) between two work stations, a transfer device (6) and a retractable stop (106) adapted to be able to extend between two descending oblique parts (34) of the chains (2)