FR2670474A1

FR2670474A1 - Apparatus making it possible individually to dispense articles stored in the form of a stack

Info

Publication number: FR2670474A1
Application number: FR9016180A
Authority: FR
Inventors: Fendrich Jean-Claude
Original assignee: FOREZIEN IND BUREAU
Current assignee: FOREZIEN IND BUREAU
Priority date: 1990-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1992-06-19

Abstract

The invention comprises means arranged below the stack of pallets (2) and capable, on the one hand, of ensuring the ejection of the pallet (2) arranged at the opening of the stack towards a discharge zone with a view to its use, and, on the other hand, of supporting the following pallet so as to ensure the support of the remaining stack.

Description

APPRETL - PERMETTANT DE DISTRIBUER UN A UN DES ARTI
CLES STOCKES SOUS LA FORME D'UN EMPILEMENT.APPRETL - ALLOWING TO DISTRIBUTE ONE TO ONE OF THE ARTI
KEYS STORED IN THE FORM OF A STACK.

Dans de nombreux secteurs techniques, on se trouve confronté au problème d'avoir à prélever et distribuer un à un des articles qui sont stockés sous la forme d'un empilement. Un tel problème se pose notamment dans le secteur de l'emballage où les produits qui doivent être expédiés sont conditionnés en grand nombre sur des supports désignés par l'expression "palette", et qui, avant d'être amenées sur le site où elles doivent être chargées, sont stockées en grand nombre sous la forme d'un empilement
L'invention sera décrite pour cette application particulière, mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'elle pourrait également être utilisée dans d'autres domaines techniques où se posent des problèmes similaires.In many technical sectors, we are faced with the problem of having to collect and distribute one by one of the articles which are stored in the form of a stack. Such a problem arises in particular in the packaging sector where the products which are to be dispatched are packaged in large numbers on supports designated by the expression "pallet", and which, before being brought to the site where they must be loaded, are stored in large numbers as a stack
The invention will be described for this particular application, but it is obvious that this is not limiting and that it could also be used in other technical fields where similar problems arise.

D'une manière générale, les palettes sont constituées essentiellement d'un plateau destiné à recevoir les produits à expédier, et qui présente en dessous de sa face inférieure des supports parallèles (tasseaux), qui définissent entre eux des zones de passage permettant l'introduction des fourches d'engins de manutention, tels que des chariots élévateurs. In general, the pallets consist essentially of a tray intended to receive the products to be shipped, and which has below its lower face parallel supports (cleats), which define between them passage zones allowing the introduction of forks for handling equipment, such as forklifts.

En général, avant d'être utilisées, les palettes sont stockées sous la forme d'empilement pouvant avoir plusieurs mètres de hauteur, et ce dans une zone qui peut se trouver éloignée du site même où est réalisé le conditionnement des articles à expédier. Un tel stockage implique donc de pouvoir prélever une à une les palettes pour les amener à la zone même de conditionnement. Pour réaliser une telle opération, il a été proposé d'utiliser des appareils à fourche qui soulèvent la totalité de l'empilement et permettent la prise de la palette située au niveau le plus bas, la pile restante étant ensuite reposée sur le site de stockage. In general, before being used, the pallets are stored in the form of a stack which may be several meters high, and this in an area which may be distant from the same site where the packaging of the articles to be shipped is carried out. Such storage therefore implies being able to pick up the pallets one by one to bring them to the packaging area itself. To carry out such an operation, it has been proposed to use fork devices which lift the entire stack and allow the pallet located at the lowest level to be taken up, the remaining stack then being put back on the storage site. .

Une telle solution ne donne pas satisfaction, car l'introduction des fourches de manutention entre deux rangées consécutives de palettes, entraîne des risques de détérioration de ces dernières et nécessite une grande vigilance de la part de l'opérateur, et surtout par les risques de basculement de la pile lors des déplacements verticaux qu'elle reçoit. Such a solution is not satisfactory, because the introduction of handling forks between two consecutive rows of pallets, entails risks of deterioration of the latter and requires great vigilance on the part of the operator, and above all by the risks of tilting of the stack during the vertical displacements it receives.

Pour éliminer ces risques, il a été proposé de réaliser des ensembles dits à verrou", qui permettent de prélever une palette de la pile en assurant un maintien latéral. De tels ensembles sont cependant complexes et surtout, nécessitent des palettes en parfait état, compte tenu du fait que les systèmes de maintien font appel à des rouleaux, galets ; par ailleurs, de tels ensembles ne sont en général adaptés que pour manipuler un seul type de palette, alors que, en fonction des produits à emballer, on peut être amené à utiliser des palettes de dimensions différentes (à titre indicatif, compte tenu des dimensions des véhicules transportant les palettes, on utilise le plus couramment des palettes ayant une longueur de 1200 mm, mais dont la largeur est de 800; 1000 ou 1200 mm). To eliminate these risks, it has been proposed to produce sets known as "locks", which make it possible to take a pallet from the stack while ensuring lateral support. Such sets are however complex and above all, require pallets in perfect condition, account given that the holding systems use rollers, rollers; moreover, such assemblies are generally only suitable for handling a single type of pallet, whereas, depending on the products to be packaged, it can be brought to use pallets of different dimensions (as an indication, taking into account the dimensions of the vehicles transporting the pallets, pallets having a length of 1200 mm, but the width of which is 800; 1000 or 1200 mm, are most commonly used).

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un appareil de conception simple, facile à mettre en oeuvre, qui non seulement permet de résoudre ces problèmes, mais également peut être utilisé. pour traiter des palettes de formats différents, et éventuellement être associé à des systèmes de transfert, tels que des tapis, permettant d'amener les palettes une à une, depuis leur zone de stockage jusqutà la zone de conditionnement proprement dite. However, we have found, and this is what is the subject of the present invention, a device of simple design, easy to implement, which not only makes it possible to solve these problems, but also can be used. to process pallets of different formats, and possibly be associated with transfer systems, such as belts, making it possible to bring the pallets one by one, from their storage area to the packaging area itself.

Pour résoudre ces problèmes, il a été conçu un appareil qui permet de distribuer un à un des articles stockés sous la forme d'un empilement et plus particulièrement des palettes utilisées pour le stockage et le transport de produits divers. Cet appareil comprend des moyens disposés en dessous de l'empilement des palettes et aptes, d'une part, à assurer ltéjection de la palette disposée à la base de la pile, vers une zone d'évacuation en vue de son utilisation et, d'autre part, supporter la palette suivante, de manière à assurer le maintien de la pile restante. To solve these problems, an apparatus has been designed which makes it possible to distribute one by one of the articles stored in the form of a stack and more particularly of pallets used for the storage and transport of various products. This device comprises means arranged below the stack of pallets and able, on the one hand, to eject the pallet placed at the base of the stack, towards an evacuation zone for its use and, d 'on the other hand, support the next pallet, so as to maintain the remaining stack.

Avantageusement, les moyens permettant d'assurer la distribution une à une des palettes, sont constitués de deux ensembles latéraux, comportant essentiellement, deux arbres, entrainés en rotation en synchronisme et sur lesquels sont montées des pales ou ailettes qui, lors de la rotation desdits arbres viennent se positionner dessous de la palette située à la base de l'empilement, et en sont extraites lorsque ledit plateau est amené au niveau de la zone d'évacuation, les pales ou ailettes suivantes étant simultanément mises en appui contre la face inférieure du plateau de la palette suivante, qui constitue alors la base de l'empilement. Advantageously, the means making it possible to ensure the distribution one by one of the pallets, consist of two lateral assemblies, essentially comprising two shafts, driven in rotation in synchronism and on which blades or fins are mounted which, during the rotation of said blades shafts are positioned below the pallet located at the base of the stack, and are extracted therefrom when said plate is brought to the level of the discharge zone, the following blades or fins being simultaneously pressed against the underside of the tray of the next pallet, which then forms the base of the stack.

Pour résoudre le problème posé d'assurer le maintien des palettes au fur et à mesure de leur distribution, les moyens permettent d'assurer la distribution une à une des palettes sont combinées avec un magasin fixe dans lequel les palettes sont maintenues sous la forme d'un empilement vertical. To solve the problem posed of ensuring the maintenance of the pallets as and when they are distributed, the means make it possible to ensure the distribution one by one of the pallets are combined with a fixed magazine in which the pallets are maintained in the form of 'a vertical stack.

Suivant l'invention, le magasin est constitué essentiellement d'un socle supportant les moyens de distribution une à une des palettes, ledit socle comportant des éléments aptes à assurer le maintien latéral et le guidage de l'empilement de palettes. According to the invention, the store essentially consists of a base supporting the distribution means one by one of the pallets, said base comprising elements capable of ensuring lateral support and guiding the stack of pallets.

Grâce à un tel ensemble, on obtient ainsi une distribution une à une des palettes, en assurant un maintien parfait de l'empilement restant. With such an assembly, one obtains a distribution one by one of the pallets, ensuring perfect maintenance of the remaining stack.

Dans une forme de réalisation, le socle comporte deux longerons et deux traverses qui définissent entre eux, un évidement, dont les dimensions permettent le passage d'une palette à plat, les éléments, aptes à assurer le maintien latéral et le guidage de l'empilement des palettes, étant constitués de quatre montants encadrant ledit empilement. In one embodiment, the base comprises two longitudinal members and two crosspieces which define between them, a recess, the dimensions of which allow the passage of a flat pallet, the elements capable of ensuring lateral support and guiding of the stack of pallets, being made up of four uprights framing said stack.

Par ailleurs, selon une forme de réalisation conforme à l'invention, l'installation permet de traiter des palettes de formats différents, les longerons du socle et les arbres des éléments assurant l'éjection des palettes, étant réalisés de telle sorte que leur longueur puisse être réglable. Furthermore, according to an embodiment in accordance with the invention, the installation makes it possible to treat pallets of different formats, the side members of the base and the shafts of the elements ensuring the ejection of the pallets, being produced so that their length can be adjustable.

Enfin, si ltévacuation peut être réalisée directement sur le sol, I in s l'installation conforme à l'invention est particuièrement adaptée pour permettre une distribution desdites palettes sur un ensemble transporteur, permettant de les acheminer automatiquement vers le site où elles doivent être chargées. Finally, if the evacuation can be carried out directly on the ground, the installation in accordance with the invention is particularly suitable for allowing distribution of said pallets on a conveyor assembly, allowing them to be routed automatically to the site where they are to be loaded. .

L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels
La figure i est une vue schématique en perspective montrant l'ensemble d'un appareil réalisé conformément à l'invention.The invention is set out below in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which
Figure i is a schematic perspective view showing the assembly of an apparatus produced in accordance with the invention.

La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, montrant une variante perfectionnée d'un appareil conforme à l'invention, permettant de traiter des palettes de formats différents. FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing an improved variant of an apparatus according to the invention, making it possible to process pallets of different formats.

Les figures 3 et 4 sont des vues en bout d'un tel appareil, montrant la manière dont est réalisée la distribution une à une des palettes empilées ainsi que le maintien dudit empilement. Figures 3 and 4 are end views of such an apparatus, showing the manner in which the distribution is carried out one by one of the stacked pallets as well as the maintenance of said stack.

Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques, en perspective, d'appareils permettant de distribuer une à une les palettes stockées sous la forme d'un empilement esquissé en traits mixtes sur ces figures. Figures 1 and 2 are schematic perspective views of devices for dispensing one by one the pallets stored in the form of a stack sketched in phantom in these figures.

Ces appareils, pour lesquels les mêmes références ont été utilisées pour désigner les mêmes éléments, comprennent des moyens disposés en dessous de l'empilement de palettes (désignées par la référence générale (2)), qui permettent d'assurer l'éjection de la palette disposée à la base de la pile à une zone d'évacuation en vue de son utilisation, et qui, simultanément, viennent supporter la palette suivante, de manière à assurer le maintien de la pile restante. Avantageusement, les moyens de distribution sont combinés avec un magasin fixe, désigné par la référence générale (1). These devices, for which the same references have been used to designate the same elements, include means arranged below the stack of pallets (designated by the general reference (2)), which make it possible to eject the pallet arranged at the base of the stack to an evacuation zone for use, and which simultaneously support the next pallet, so as to maintain the remaining stack. Advantageously, the distribution means are combined with a fixed magazine, designated by the general reference (1).

Dans les formes de réalisation illustrées aux figures 1 et 2, le magasin (i) contenant l'empilement de palettes (2) est constitué essentiellement d'un socle comprenant deux longerons (3a-3b) et deux traverses (4a4b). Ces longerons et traverses définissent entre eux un évidement (5), dont les dimensions permettent le passage d'une palette à plat. Sur le socle ainsi formé de longerons et traverses, sont disposés quatre montants fixes (6a-6b-7a-7b). Les montants arrières (6a-6b) servent de surface d'appui à la face arrière de l'empilement (2), ces montants comportant de préférence des volets latéraux (8a,8b) permettant ainsi le maintien et le guidage latéral de l'empilement de palettes.Les deux montants avant (7a,7b) sont écartés d'une distance suffisante pour permettre le chargement de l'empilement de palettes, ledit empilement prenant avantageusement appui sur les faces latérales internes desdits montants (7a,7b). In the embodiments illustrated in Figures 1 and 2, the store (i) containing the stack of pallets (2) consists essentially of a base comprising two side members (3a-3b) and two crosspieces (4a4b). These beams and cross members define between them a recess (5), the dimensions of which allow the passage of a pallet flat. Four fixed uprights (6a-6b-7a-7b) are arranged on the base thus formed of side members and crosspieces. The rear uprights (6a-6b) serve as a bearing surface for the rear face of the stack (2), these uprights preferably comprising lateral flaps (8a, 8b) thus allowing the lateral guidance and guidance of the stack of pallets. The two front uprights (7a, 7b) are spaced apart by a sufficient distance to allow loading of the stack of pallets, said stack advantageously bearing on the internal lateral faces of said uprights (7a, 7b).

Les moyens permettant d'assurer la distribution une à une des palettes, sont constitués dans les deux exemples de réalisation illustrés aux figures 1 et 2, par deux ensembles latéraux identiques désignés par les références générales (9) , et qui sont disposés parallèlement au dessus des longerons (3a,3b) du socle. Ces ensembles latéraux comportent essentiellement deux arbres (9a,9b) entraînés en rotation en synchronisme par l'intermédiaire d'un moteur (10), dont le mouvement est transmis au moyen de poulies (lla,llb) et d'une chaine (12). L'entraînement des moyens de distribution peut être continu, les palettes (2) étant évacuées sans interruption, par exemple en les transférant sur un tapis transporteur (ou similaire) non représenté aux figures annexées. La distribution peut également être réalisée par intermittence selon un rythme programmé. The means for ensuring the distribution one by one of the pallets, are constituted in the two embodiments illustrated in Figures 1 and 2, by two identical side assemblies designated by the general references (9), and which are arranged parallel to the top side members (3a, 3b) of the base. These lateral assemblies essentially comprise two shafts (9a, 9b) driven in synchronism in rotation by means of a motor (10), the movement of which is transmitted by means of pulleys (lla, llb) and a chain (12 ). The drive of the distribution means can be continuous, the pallets (2) being evacuated without interruption, for example by transferring them onto a conveyor belt (or the like) not shown in the appended figures. Distribution can also be carried out intermittently at a programmed rate.

La manière dont est réalisée la distribution des palettes (2) une à une, est obtenue par l'intermédiaire de systèmes à pales ou ailettes (13a,14a, 13b,14b), montées sur les arbres (9a,9b). Dans les deux modes de réalisation illustrés, deux paires de pales ou ailettes (13a,14a, 13b,14b) est prévue sur chaque arbre, mais il est évident qu'il pourrait être envisagé d'avoir un plus grand nombre d'ensembles à pales montés sur chaque arbre, notamment dans le cas où l'on souhaiterait maintenir des objets plus lourds ou plus encombrants. The way in which the distribution of the pallets (2) is carried out one by one, is obtained by means of paddle or fin systems (13a, 14a, 13b, 14b), mounted on the shafts (9a, 9b). In the two illustrated embodiments, two pairs of blades or fins (13a, 14a, 13b, 14b) is provided on each shaft, but it is obvious that it could be envisaged to have a greater number of sets to blades mounted on each shaft, in particular in the case where it is desired to maintain heavier or more bulky objects.

Ces ensembles à pales ou ailettes sont dimensionnés et positionnés de telle sorte que, ainsi que cela ressort des figures 3 et 4, ils viennent se positionner en dessous du plateau de la palette située à la base de l'em- pilement (figure 3), et en sont extraits (figure 4) lorsque ledit plateau est amené au niveau de la zone d'évacuation, la pale ou ailette suivante étant alors simultanément mise en appui contre la face inférieure du plateau de la palette suivante qui constitue alors la base de l'empilement. These paddle or fin assemblies are dimensioned and positioned so that, as shown in FIGS. 3 and 4, they are positioned below the pallet plate located at the base of the stack (FIG. 3) , and are extracted therefrom (FIG. 4) when said plate is brought to the level of the evacuation zone, the following blade or fin then being simultaneously pressed against the underside of the plate of the following pallet which then constitutes the base of stacking.

Le fonctionnement d'un- tel appareil ressort plus clairement des figures 3 et 4, en prenant comme base de référence la figure 3, et en considérant qu'une palette (2a) a été amenée à la base du dispositif pour être évacuée et que l'empilement de palette (2b,2c..) est maintenu sur les supports latéraux constitués par les systèmes à pales ou à ailettes (14a,14b) à l'avant, et (13a,13b) à l'arrière. The operation of such an apparatus is more clearly shown in FIGS. 3 and 4, taking as a reference base FIG. 3, and considering that a pallet (2a) has been brought to the base of the device to be removed and that the pallet stack (2b, 2c ..) is maintained on the lateral supports constituted by the paddle or fin systems (14a, 14b) at the front, and (13a, 13b) at the rear.

Si l'on considère les systèmes à pales (14a) et (14b) et en désignant respectivement les pales de chaque système par les références (A1,A2,A3,A4) et (Bl,b2
B3,B4), les ensembles (13a,13b) fonctionnant d'une manière similaire, la distribution de la palette (2b) est réalisée de la manière suivante.If we consider the blade systems (14a) and (14b) and by designating the blades of each system respectively by the references (A1, A2, A3, A4) and (Bl, b2
B3, B4), the assemblies (13a, 13b) operating in a similar manner, the distribution of the pallet (2b) is carried out in the following manner.

Dans la position illustrée à la figure 3, la pile de palettes est maintenue à l'intérieur du magasin fixe grâce aux pales (Al) et (B1) (ainsi que par les pales correspondantes des dispositifs (13a) et (13b)), qui s'appuient sur la face inférieure du plateau de la palette (2b) située à la base de l'empilement. Pour réaliser l'éjection de cette palette (2b), il suffit de provoquer la rotation des arbres (9a,9b) par l'intermédiaire du moteur (10) et des moyens de transmission qui lui sont associés.Lors de cette rotation (figure 4), les pales (Al) et (A2) sont escamotées vers l'extérieur, ce qui entraîne la libération de la palette (2b) au travers de l'évidement (5) alors que, simultanément, les pales suivantes (A2) et (B2) sont introduites en dessous de la palette immédiatement consécutive (2c) qui constitue alors la base de l'empilement (2), et qui sera évacuée lors de la phase suivante. In the position illustrated in FIG. 3, the stack of pallets is held inside the fixed magazine thanks to the blades (Al) and (B1) (as well as by the corresponding blades of the devices (13a) and (13b)), which are supported on the underside of the pallet plate (2b) located at the base of the stack. To eject this pallet (2b), it suffices to cause the shafts (9a, 9b) to rotate by means of the motor (10) and the transmission means associated therewith. 4), the blades (Al) and (A2) are retracted outwards, which results in the release of the pallet (2b) through the recess (5) while, simultaneously, the following blades (A2) and (B2) are introduced below the immediately consecutive pallet (2c) which then constitutes the base of the stack (2), and which will be removed during the next phase.

Un tel ensemble de conception particulièrement simple, présente une très grande efficacité et souplesse d'emploi, élimine tout risque de basculement de l'empile- ment de palettes ainsi que d'endommagement Comme dit précédemment, l'évacuation des palettes libérées peut être faite en les déposant directement sur le sol tel que représenté aux figures annexées, les palettes évacuées étant alors transportées par exemple au moyen d'un système à fourche vers le lieu où elles doivent être chargées ; il pourrait être envisagé d'effectuer la distribution des palettes sur un système transporteur automatique. Such an assembly of particularly simple design, has a very high efficiency and flexibility of use, eliminates any risk of tilting of the stack of pallets as well as of damage. As said previously, the evacuation of the released pallets can be made. by depositing them directly on the ground as shown in the appended figures, the evacuated pallets then being transported for example by means of a fork system to the place where they are to be loaded; it could be envisaged to distribute the pallets on an automatic conveyor system.

De plus, un tel appareil peut être facilement adapté. pour traiter des palettes de même largeur, mais ayant des longueurs différentes, la figure 2 illustrant une telle possibilité. Pour ce faire, il suffit de réaliser les deux longerons (3a,3b) et les arbres d'entraînement (9a,9b) qui leur sont associés, de telle sorte que l'on puisse en modifier la longueur, par exemple en réalisant les longerons (3a,3b) sous la forme de deux caissons télescopiques, les arbres (9a,9b) étant, quant à eux, des arbres cannelés également télescopiques. Dans un tel cas, la partie avant de la machine constituée par les extrémités des longerons (3a,3b), la traverse (4a) et les montants (7a,7b), est montée déplaçable, par exemple au moyen de roues. In addition, such an apparatus can be easily adapted. to treat pallets of the same width, but having different lengths, Figure 2 illustrating such a possibility. To do this, it suffices to make the two longitudinal members (3a, 3b) and the drive shafts (9a, 9b) associated therewith, so that the length can be modified, for example by making the longitudinal members (3a, 3b) in the form of two telescopic boxes, the shafts (9a, 9b) being, in turn, splined shafts also telescopic. In such a case, the front part of the machine constituted by the ends of the side members (3a, 3b), the cross-member (4a) and the uprights (7a, 7b), is mounted movable, for example by means of wheels.

Enfin, une telle installation peut bien entendu être protégée par un carénage(c),des volets ou portes mobiles (20a,20b) étant prévus sur l'avant pour permettre la mise en place d'un empilement de palettes. Finally, such an installation can of course be protected by a fairing (c), movable flaps or doors (20a, 20b) being provided on the front to allow the establishment of a stack of pallets.

Claims

-1- Apparatus for dispensing one by one, items stored in the form of a stack, and more particularly pallets (2) used for the storage and transport of various products, characterized in that it comprises means arranged below the stack of pallets (2) and capable, on the one hand, of ensuring the ejection of the pallet (2) placed at the base of the stack, towards an evacuation zone for its use and, on the other hand, support the next pallet, so as to maintain the remaining stack.

-2- Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for ensuring the distribution one by one of the pallets (2), consist of two lateral assemblies, essentially comprising two shafts (9a-9b), driven in rotation in synchronism and on which blades or blades (13a-14a) (13b-14b) are mounted which, during the rotation of said shafts (9a-9b) are positioned below the pallet (2) located at the base of the stack, and are extracted therefrom when said plate is brought to the level of the evacuation zone, the following blades or fins being simultaneously pressed against the underside of the plate of the following pallet, which then constitutes the base of stacking.

-3- Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for ensuring the distribution one by one of the pallets (2) are combined with a fixed magazine (1) in which the pallets (2) are maintained in the form a vertical stack.

-4- Apparatus according to claim 3, characterized in that the store (1) consists essentially of a base supporting the distribution means one by one of the pallets, said base comprising elements capable of ensuring lateral support and guidance of 11 stacked pallets.

-5- Apparatus according to claim 4, characterized in that the base comprises two beams (3a-3b) and two crosspieces (4a-4b) which define between them, a recess (5), the dimensions of which allow the passage of a flat pallet, the elements capable of ensuring lateral support and guiding the stack of pallets, being made up of four uprights (6a-6b) (7a-7b) framing said stack.

-6- Apparatus according to claim 5, characterized in that the two beams (3a-3b) and the drive shafts (9a-9b) associated therewith, are made up of telescopic elements thus making it possible to treat pallets of same width, but having different lengths.

-7 Apparatus according to claim 4, characterized in that the magazine is integrated in a closed casing having at least one access door.