FR2676941A1 - Compartment unit for sorting machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les machines de tri, notamment de tri postal, et plus particulièrement les modules de cases que comportent de telles machines
Les machines de tri postal, destinées à automatiser le tri du courrier, sont agencées pour recevoir des plis dans un magasin d'approvisionnement, dépiler et injecter les plis dans un circuit de convoyage, déterminer le code postal et/ou le code de distribution, imprimer le code sous forme d'une série de bâtonnets sur le pli, lire le code et déterminer un point de chargement dans un réceptacle en fonction d'un programme de tri, et diriger les plis, soit vers un réceptacle de tri, soit vers des réceptacles de rejet en cas d'anomalies ou de non reconnaissance du code.The present invention relates to sorting machines, in particular postal sorting, and more particularly to the bin modules that such machines comprise
The postal sorting machines, intended to automate the sorting of mail, are arranged to receive folds in a supply store, unstack and inject the folds in a conveying circuit, determine the postal code and / or the distribution code, print the code as a series of sticks on the fold, read the code and determine a loading point in a receptacle according to a sorting program, and direct the folds, either to a sorting receptacle or to rejection receptacles in the event of anomalies or non-recognition of the code.
Lorsque les directions de tri correspondent à des faibles quantités de plis, ceux-ci sont envoyés vers une section de la machine appelée module de cases. Ce module comprend un ensemble de cases réparties en plusieurs rangées et colonnes et aptes à recevoir chacune en pile des plis correspondant à une direction de tri donnée, des moyens de convoyage des plis entre lesdites rangées de cases, et des moyens d'aiguillage associés à chaque case pour diriger sélectivement des plis acheminés par les moyens de convoyage dans les cases correspondant à la direction qui leur est affectée. When the sorting directions correspond to small quantities of folds, these are sent to a section of the machine called box module. This module comprises a set of boxes distributed in several rows and columns and able to each receive in a stack of folds corresponding to a given sorting direction, means for conveying the folds between said rows of boxes, and switching means associated with each box to selectively direct folds conveyed by the conveyor means in the boxes corresponding to the direction assigned to them.
Les cases peuvent recevoir un nombre limité de plis, par exemple un maximum de 150, et quand une case est pleine elle doit être vidée manuellement par un préposé. The boxes can receive a limited number of folds, for example a maximum of 150, and when a box is full it must be emptied manually by an attendant.
Pour ce faire, un dispositif lumineux associé à chaque case avertit le préposé quand une case est pleine.To do this, a light device associated with each box alerts the attendant when a box is full.
Or, ce vidage manuel des modules de cases constitue un goulet d'etranglement pour les opérations de tri. En effet, les opérations de vidage des cases doivent être effectuées à cadences elevées, mais la manipulation des piles de plis n'est pas chose aisée car les documents, qui peuvent avoir des formats différents, ne sont pas liés entre eux et peuvent glisser ou tourner les uns par rapport aux autres autour de l'axe de rotation dû aux surépaisseurs engendrées notamment par les timbres. However, this manual emptying of the compartment modules constitutes a bottleneck for sorting operations. Indeed, the operations of emptying the boxes must be carried out at high rates, but the handling of the stacks of folds is not easy because the documents, which can have different formats, are not linked together and can slide or rotate with respect to each other around the axis of rotation due to the extra thicknesses generated in particular by the stamps.
Suivant les cas, les piles doivent être rangées telles quelles en bacs ou caissettes, ou bien ensachées en vue de leur transport en sacs. Depending on the case, the batteries must be stored as is in trays or boxes, or bagged for transport in bags.
Si les piles sont destinées à être ensachées, le préposé doit placer sur la pile une étiquette indiquant la destination éditée par la machine de tri, puis placer la pile revêtue de son étiquette dans une machine d'ensachage qui enrobe la pile d'une pellicule de matière plastique. Les piles ainsi ensachées forment des liasses qui sont ensuite traitées dans d'autres circuits spécifiques pour les opérations suivantes de tri. If the piles are intended to be bagged, the attendant must place a label on the pile indicating the destination edited by the sorting machine, then place the pile coated with its label in a bagging machine which coats the pile with film of plastic. The stacks thus bagged form bundles which are then treated in other specific circuits for the following sorting operations.
Naturellement, le fonctionnement du centre de tri peut se trouver gravement perturbé en cas de pannes de machines d'ensachage.Naturally, the operation of the sorting center can be seriously disrupted in the event of bagging machine breakdowns.
Par ailleurs, le rangement direct des piles en caissettes est une opération délicate lorsqu'elle doit être effectuée à grande cadence, les piles devant en outre être séparées les unes des autres dans les bacs ou caissettes par des intercalaires lorsqu'elles correspondent à des directions différentes. Le transport des plis en bacs ou caissettes n'est pas adapté lorsque les manutentions à effectuer sont nombreuses car les plis ne sont pas solidarisés en liasses et peuvent donc s'échapper et se mélanger en cas de fausses manoeuvres. In addition, the direct storage of batteries in boxes is a delicate operation when it must be carried out at high speed, the batteries also having to be separated from each other in the bins or boxes by dividers when they correspond to directions. different. The transport of folds in bins or boxes is not suitable when the handling to be carried out is numerous because the folds are not secured in bundles and can therefore escape and mix in the event of false operations.
Un autre inconvénient lié au vidage manuel des modules de cases est qu'il interdit pratiquement d'effectuer du tri dynamique, c'est-à-dire d'affecter les cases à des destinations variables choisies par la machine de tri en fonction de calculs statistiques effectués sur les plis en cours de traitement. Une telle gestion dynamique du tri est en effet très mal supportée par les préposés et leurs performances diminuent très sensiblement s'il n'ont plus la possibilité d'associer instinctivement une case donnée à une direction donnée. Or, pour un nombre de directions possibles donnees, le tri dynamique permet de réduire sensiblement le nombre de cases nécessaires et, par conséquent, d'accroître la fiabilité du module de cases du fait de la diminution du nombre de ses actionneurs et, corrélativement, de diminuer son coût. Another drawback linked to the manual emptying of the modules of boxes is that it practically prohibits carrying out dynamic sorting, that is to say to assign the boxes to variable destinations chosen by the sorting machine according to calculations statistics made on the folds being processed. Such dynamic sorting management is indeed very poorly supported by the agents and their performance decreases very markedly if they no longer have the possibility of instinctively associating a given box with a given direction. However, for a number of possible directions given, dynamic sorting makes it possible to significantly reduce the number of boxes required and, consequently, to increase the reliability of the box module due to the reduction in the number of its actuators and, correspondingly, to lower its cost.
L'invention vise donc à éliminer les inconvénients des modules de cases équipant les machines de tri de la technique antérieure grâce à un module de cases de conception nouvelle évitant le vidage manuel des cases. The invention therefore aims to eliminate the drawbacks of box modules equipping the sorting machines of the prior art by means of a box module of new design avoiding manual emptying of boxes.
A cet effet, l'invention a pour objet un module de cases pour machine de tri postal ou similaire, comprenant un ensemble de cases réparties en plusieurs rangées et colonnes et aptes à recevoir chacune en piles des plis correspondant à une direction de tri donnée, des moyens de convoyage des plis entre lesdites rangées de cases, et des moyens d'aiguillage associes à chaque case pour diriger sélectivement les plis acheminés par les moyens de convoyage dans les cases correspondant à la direction qui leur est affectée, caractérisé en ce que chaque case comprend un logement apte à recevoir une boîte amovible ouverte à au moins l'une des extrémités pour recevoir en pile des plis en provenance desdits moyens de convoyage, et en ce que ledit module de cases comprend des moyens pour acheminer des boîtes vides à chacun desdits logements, des moyens pour évacuer les boîtes pleines desdits logements, et des moyens associés à chaque logement pour remplacer une boîte pleine évacuée par une nouvelle boîte vide. To this end, the subject of the invention is a box module for a postal sorting machine or the like, comprising a set of boxes distributed in several rows and columns and able to each receive folds in stacks corresponding to a given sorting direction, means for conveying the folds between said rows of boxes, and switching means associated with each box for selectively directing the folds conveyed by the conveying means into the boxes corresponding to the direction assigned to them, characterized in that each box comprises a housing capable of receiving a removable box open at at least one of the ends to receive in a stack of folds coming from said conveying means, and in that said box module comprises means for conveying empty boxes to each said housings, means for removing the full boxes from said housings, and means associated with each housing for replacing a full box evacuated by a new empty box.
De préférence, les moyens d'acheminement, d'évacuation et de remplacement comprennent
- une réserve de boîtes vides disposées parallèlement à l'ensemble de cases et comportant
* plusieurs rangées et colonnes d'emplacements récepteurs de boîtes vides associés chacun à l'une desdites cases,
* des moyens de transfert vertical pour transférer sélectivement, dans chaque colonne, une boîte vide d'une rangée à la rangée inférieure par gravité,
* des moyens de transfert horizontal pour transférer sélectivement une boîte vide à chacun des emplacements de la rangée supérieure de ladite réserve,
- un convoyeur d'arrivée pour alimenter en boîtes vides, lesdits moyens de transfert horizontal, et
- des moyens distributeurs associés à chaque emplacement de la réserve pour éjecter une boîte pleine d'une case vers les moyens d'évacuation et lui substituer une nouvelle boîte vide par translation de son emplacement dans la réserve au logement associé.Preferably, the means of routing, evacuation and replacement comprise
- a reserve of empty boxes arranged parallel to the set of boxes and comprising
* several rows and columns of receptacles for empty boxes each associated with one of said boxes,
* vertical transfer means for selectively transferring, in each column, an empty box from one row to the bottom row by gravity,
* horizontal transfer means for selectively transferring an empty box to each of the locations in the upper row of said reserve,
an arrival conveyor for supplying empty boxes with said horizontal transfer means, and
- Dispensing means associated with each location of the reserve to eject a box full of a box to the evacuation means and replace it with a new empty box by translating from its location in the reserve to the associated housing.
Suivant une autre caractéristique, lesdits moyens de transfert verticaux comprennent un fond d'emplacement mobile entre une position de support de boîtes et une position escamotée autorisant la chute d'une boîte vers 1 'emplacement inférieur. According to another characteristic, said vertical transfer means comprise a movable location bottom between a box support position and a retracted position allowing the fall of a box towards one lower location.
Suivant une autre caractéristique, les moyens d'évacuation de boîtes pleines comprennent une pluralité de glissières inclinées disposees du côté de l'ensemble de cases opposé à ladite réserve de boîtes vides et aptes à recevoir les boîtes pleines éjectées par lesdits moyens distributeurs et à les évacuer par gravité vers un convoyeur de sortie. De préférence les glissières sont disposées parallèlement aux diagonales des logements formant lesdites cases. According to another characteristic, the means for evacuating full boxes comprise a plurality of inclined slides arranged on the side of the set of boxes opposite said reserve of empty boxes and suitable for receiving the full boxes ejected by said dispensing means and for evacuate by gravity to an outlet conveyor. Preferably the slides are arranged parallel to the diagonals of the housings forming said boxes.
L'invention a également pour objet une machine de tri postal caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module de cases tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a postal sorting machine characterized in that it comprises at least one module of boxes as defined above.
L'invention a encore pour objet une boîte réceptrice de plis pour module de cases tel que défini ci-dessus, cette boîte étant ouverte sur l'une de ses faces d'extrémité de manière à permettre la réception des plis. The subject of the invention is also a fold receiving box for a box module as defined above, this box being open on one of its end faces so as to allow the reception of folds.
De préférence, les boîtes ont la forme d'un tronc de pyramide rectangulaire de manière à pouvoir être emboîtées les unes dans les autres et être stockées sous un volume réduit.Preferably, the boxes have the shape of a rectangular pyramid trunk so that they can be nested one inside the other and be stored in a reduced volume.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels
la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant le fonctionnement général d'un module de cases;;
la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'un module de cases suivant l'invention
la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'une partie du module de cases de la figure 2
la figure 4 est une vue partielle schématique de dessus du module de cases de la figure 2
les figures 5, 6 et 7 sont des vues similaires en perspective illustrant différents états du module de cases de la figure 2 en cours de fonctionnement
la figure 8 est une vue en perspective d'une boîte réceptrice pliable selon une seconde forme de réalisation de l'invention ; et
la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme d'ouverture automatique de boîtes selon la figure 8 pour alimenter en boîtes vides le module de cases selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of examples and in which
Figure 1 is a schematic perspective view illustrating the general operation of a module of boxes;
Figure 2 is a schematic side elevational view of a module of boxes according to the invention
Figure 3 is a partial schematic perspective view of a portion of the box module of Figure 2
Figure 4 is a partial schematic view from above of the box module of Figure 2
Figures 5, 6 and 7 are similar perspective views illustrating different states of the box module of Figure 2 during operation
Figure 8 is a perspective view of a foldable receiver box according to a second embodiment of the invention; and
Figure 9 is a schematic perspective view of an automatic box opening mechanism according to Figure 8 for supplying empty boxes module boxes according to the invention.
En se reportant à la figure 1, un module de cases 1 comprend un bâti 2 dans lequel sont ménagées un certain nombre de cases C disposées en colonnes K1, K2 Kj et rangées R1 , R2 Rj Dans la suite, une case particulière C sera identifiée par la référence Cjj dans laquelle i désigne le numero de la rangee et i le numero de la colonne. Referring to FIG. 1, a module of boxes 1 comprises a frame 2 in which a number of boxes C are arranged arranged in columns K1, K2 Kj and rows R1, R2 Rj In the following, a particular box C will be identified by the reference Cjj in which i denotes the number of the row and i the number of the column.
Les plis P dont la destination a été identifiée et qui ont été affectés d'un code dans la partie amont de la machine de tri (non représentée), sont acheminés par un convoyeur 3 dans le sens indiqué par les flèches et, suivant leur destination, sont diriges vers l'une des rangées R1, R2 Rj dans laquelle se trouve la case correspondant à leur destination.Pour ce faire, des moyens d'aiguillage conventionnels sont prévus en 4 pour diriger chaque pli transporté par le convoyeur principal 3 vers l'un des convoyeurs secondaires 31r 32 3i qui sont associés respectivement aux rangées de cases R1, R2,....Ri. Les convoyeurs secondaires 3i sont disposés audessus des cases C et comportent au niveau de chaque case un aiguillage 5 (figure 3) qui, en position de repos, autorise les plis à poursuivre leur trajet dans le convoyeur secondaire et, en position active, fait saillie dans le trajet du pli pour diriger celui-ci vers la case correspondante. Des moyens de calcul associés au module de cases permettent de compter le nombre d'actionnement de chaque aiguillage et de connaître ainsi à chaque instant le nombre de plis se trouvant dans chacune des cases C. The P folds whose destination has been identified and which have been assigned a code in the upstream part of the sorting machine (not shown), are conveyed by a conveyor 3 in the direction indicated by the arrows and, according to their destination , are directed to one of the rows R1, R2 Rj in which the box corresponding to their destination is located. To do this, conventional switching means are provided in 4 to direct each fold transported by the main conveyor 3 towards the 'one of the secondary conveyors 31r 32 3i which are respectively associated with the rows of boxes R1, R2, .... Ri. The secondary conveyors 3i are arranged above the boxes C and comprise at each box a switch 5 (FIG. 3) which, in the rest position, allows the plies to continue their journey in the secondary conveyor and, in the active position, protrudes in the fold path to direct it to the corresponding box. Calculation means associated with the box module make it possible to count the number of actuations of each switch and thus to know at all times the number of folds found in each of the boxes C.
L'organisation générale et le fonctionnement du module de cases décrits ci-dessus sont communs aux machines de la technique antérieure et à celle de l'invention. Toutefois, comme cela a été expliqué précédemment, dans les modules de cases de la technique antérieure, les plis sont reçus directement dans chaque module de cases ce qui nécessite que des préposés retirent au fur et à mesure les piles de plis des cases qui ont atteint leur contenance maximale, ce qui est matérialisé par l'allumage d'un voyant lumineux (non représenté) au droit des cases correspondantes. The general organization and operation of the module of boxes described above are common to the machines of the prior art and to that of the invention. However, as explained above, in the modules of boxes of the prior art, the folds are received directly in each module of boxes which requires that attendants gradually remove the stacks of folds from the boxes which have reached their maximum capacity, which is materialized by the lighting of an indicator light (not shown) to the right of the corresponding boxes.
Comme cela est illustré par les figures 2 à 7, et en se référant plus particulièrement à la figure 2, le module de cases selon l'invention permet d'automatiser le vidage des cases grâce au fait que chaque case C constitue un logement pour une boîte amovible B en forme générale de tronc de pyramide ou de parallélépipède rectangle dont l'une des faces est ouverte pour permettre d'y recevoir directement les plis P qui sont déviés par un aiguillage 5 d'un convoyeur secondaire 3i vers la case correspondante. As illustrated by FIGS. 2 to 7, and with particular reference to FIG. 2, the compartment module according to the invention makes it possible to automate the emptying of the compartments thanks to the fact that each compartment C constitutes a housing for a removable box B in the general shape of a pyramid or rectangular parallelepiped trunk, one of the faces of which is open to allow the folds P to be received there directly, which are diverted by a switch 5 from a secondary conveyor 3i to the corresponding box.
Dans la suite, on appellera Bv les boîtes vides qui sont en attente pour leur mise en place dans le module de cases proprement dit, B R les boîtes qui se trouvent en place dans une case pour leur remplissage en plis, et Bp les boîtes pleines de plis qui sont en instance ou en cours d'évacuation du module de cases.In the following, we will call Bv the empty boxes which are waiting for their installation in the module of boxes proper, BR the boxes which are in place in a box for their filling in folds, and Bp the boxes full of folds that are pending or being evacuated from the box module.
La partie 1 du module de cases contenant les boîtes B R en cours de remplissage est encadrée, d'un côté par une réserve 20 (non représentée sur la figure 2 pour la clarté du dessin) contenant une boîte vide BV à hauteur de chaque case C. . , du côté opposé par des moyens d'évacuation des boîtes pleines Bp constitués par des glissières G représentées en traits mixtes sur la figure 2 et qui sont situées en arrière des cases C par rapport au plan du dessin. Ces glissières G sont orientées parallèlement aux diagonales des cases C et sont agencées de telle sorte qu'à chaque case Ci, est associée une glissière G. Suivant sa position le long du module de cases, chaque glissière dessert une ou plusieurs cases réparties suivant une diagonale. Part 1 of the module of boxes containing the BR boxes being filled is framed, on one side by a reserve 20 (not shown in Figure 2 for clarity of the drawing) containing an empty BV box at the height of each box C . , on the opposite side by means of evacuation of the full boxes Bp formed by slides G shown in phantom in Figure 2 and which are located behind the boxes C relative to the plane of the drawing. These slides G are oriented parallel to the diagonals of the boxes C and are arranged so that each box Ci is associated with a slide G. Depending on its position along the module of boxes, each slide serves one or more boxes distributed according to a diagonal.
Les plis P dirigés vers les différents convoyeurs secondaires 31r 32 33, 34 par les moyens d'aiguillage 4 (non représentés sur la figure 2) sont acheminés dans ces derniers dans le sens indiqué par les flèches F et dirigés chacun dans la boîte B R de la case Ci; correspondant à leur destination grâce aux aiguillages 5. Lorsqu'une boîte
BR est pleine, elle est déplacée en translation hors de sa case et vient tomber sur la glissière G correspondante, sur laquelle elle glisse par gravité vers un convoyeur de sortie 6 qui collecte l'ensemble des boîtes pleines Bp en provenance des différentes glissières G.The folds P directed towards the various secondary conveyors 31r 32 33, 34 by the switching means 4 (not shown in FIG. 2) are conveyed in the latter in the direction indicated by the arrows F and each directed in the box BR of box Ci; corresponding to their destination thanks to switches 5. When a box
BR is full, it is moved in translation out of its box and comes to fall on the corresponding slide G, on which it slides by gravity towards an outlet conveyor 6 which collects all the full boxes Bp coming from the different slides G.
Les convoyeurs secondaires 3i sont du même type que ceux que l'on trouve dans les modules de cases de la technique antérieure et comportent (figure 3) une courroie supérieure 7 guidée et entraînée par des galets 8, et une série de courroies inférieures sans fin 9 passant sur des galets 10, les courroies inférieures 9 consécutives étant séparées les unes des autres par les aiguillages 5. Ces derniers sont constitués chacun d'une fourche à deux branches 5a et 5b qui, en position de repos, sont disposées sensiblement dans le plan du brin supérieur des courroies inférieures 9 de manière à n'offrir aucun obstacle et à permettre le cheminement continu des plis P qui sont pincés entre le brin inférieur de la courroie supérieure 7 et le brin supérieur des courroies inférieures 9.En position active, l'aiguillage 5 bascule vers le haut et les branches 5a et 5b, dont l'écartement est légèrement supérieur à la largeur de la courroie 7, viennent encadrer cette dernière et forment ainsi dans le trajet des plis P une surface inclinée qui oriente ces derniers vers la boîte B R se trouvant dans la case correspondante. The secondary conveyors 3i are of the same type as those found in the modules of boxes of the prior art and comprise (FIG. 3) an upper belt 7 guided and driven by rollers 8, and a series of endless lower belts 9 passing over rollers 10, the consecutive lower belts 9 being separated from each other by the switches 5. The latter each consist of a fork with two branches 5a and 5b which, in the rest position, are arranged substantially in the plane of the upper strand of the lower belts 9 so as to offer no obstacle and to allow the continuous routing of the pleats P which are pinched between the lower strand of the upper belt 7 and the upper strand of the lower belts 9.In the active position, the switch 5 rocks upwards and the branches 5a and 5b, the spacing of which is slightly greater than the width of the belt 7, come to frame the latter re and thus form in the path of P folds an inclined surface which directs the latter to the box B R lying in the corresponding box.
Pour la simplicité du dessin, une seule boîte a été représentée de manière détaillée, il s'agit de la boîte Bu de la figure 3. La boîte B présente la forme d'un tronc de pyramide rectangulaire ouvert du côté de sa grande base 11 par où les plis P sont reçus dans la boîte. Les boîtes B sont de préférence fabriquées en matière plastique et, suivant les cas, peuvent être jetables ou non après usage. For the simplicity of the drawing, a single box has been shown in detail, it is box Bu in FIG. 3. Box B has the shape of a rectangular pyramid trunk open on the side of its large base 11 where the P folds are received in the box. Boxes B are preferably made of plastic and, depending on the case, may or may not be disposable after use.
La face intérieure de la paroi inférieure 12 de la boîte porte des nervures 13 constituant des glissières d'entrée servant à guider le premier pli qui arrive dans la boîte et à assurer qu'il vient bien en appui contre son fond 14 constitué par la petite base du tronc de pyramide. Comme on peut le voir en effet sur la figure 2, les boîtes Bu sont disposées dans les cases C de manière que leur paroi inférieure 12 soit sensiblement inclinée sur l'horizontale, le bord de la paroi 12 adjacent au fond 14 étant plus bas que le bord de cette paroi adjacent à l'ouverture d'entrée 11. Toutefois, comme les plis sont projetés à une vitesse relativement élevée par le convoyeur 3i dans la boîte Bu, ils peuvent rebondir contre le fond 14 et il convient de s'assurer qu'ils reviennent bien s'immobiliser contre celui-ci.Les glissières 13 favorisent l'obtention de ce résultat au début de la formation de la pile tandis que, quand la pile achève de se constituer, des languettes élastiques 15 constituées de découpes formées dans la paroi supérieure 16 de la boîte font saillie à l'intérieur de celle-ci pour freiner les plis à leur arrivée.The inner face of the lower wall 12 of the box carries ribs 13 constituting entry slides serving to guide the first fold which arrives in the box and to ensure that it comes to bear well against its bottom 14 formed by the small base of the pyramid trunk. As can be seen in fact in FIG. 2, the boxes Bu are arranged in boxes C so that their lower wall 12 is substantially inclined to the horizontal, the edge of the wall 12 adjacent to the bottom 14 being lower than the edge of this wall adjacent to the inlet opening 11. However, as the folds are projected at a relatively high speed by the conveyor 3i in the box Bu, they can rebound against the bottom 14 and care should be taken that they come back well to immobilize against it. The slides 13 favor obtaining this result at the start of the formation of the pile while, when the pile finishes building up, elastic tongues 15 made up of cutouts formed in the upper wall 16 of the box protrude inside of it to brake the folds on their arrival.
Les boîtes présentent également dans leur fond 14 des ouvertures 17 qui permettent, au moyen d'un outillage approprié, d'assurer le vidage automatique d'une pile hors de la boîte. A cet effet, un rebord 18 en saillie par rapport à la paroi 16 est formé le long de l'arête commune au fond 14 et à la paroi supérieure 16 pour servir de moyen d'accrochage de la boîte par un mécanisme tirant la boîte vers l'arrière tout en maintenant en place la pile de plis grâce à des doigts de même profil que les ouvertures 17 et susceptibles de pénétrer à travers celles-ci dans la boîte pour servir de butée aux tranches des plis de la pile. The boxes also have in their bottom 14 openings 17 which allow, by means of an appropriate tool, to ensure the automatic emptying of a stack out of the box. To this end, a rim 18 projecting from the wall 16 is formed along the edge common to the bottom 14 and to the upper wall 16 to serve as a means of hooking the box by a mechanism pulling the box towards the rear while holding the stack of folds in place with fingers of the same profile as the openings 17 and capable of penetrating through them into the box to serve as a stop for the edges of the folds of the stack.
On se reportera maintenant aux figures 5 à 7 qui illustrent les moyens assurant l'évacuation des boîtes pleines et leur remplacement par des boîtes vides. Reference will now be made to FIGS. 5 to 7 which illustrate the means ensuring the evacuation of the full boxes and their replacement by empty boxes.
Comme décrit ci-dessus, à côté de chaque case C. As described above, next to each box C.
une boîte vide Bu est maintenue en réserve. La réserve 20 est constituée d'un ensemble de compartiments en nombre égal à ceux des cases Cij, à ceci près que la réserve 20 comprend une rangée supplémentaire Ro de compartiments.an empty Bu box is kept in reserve. The reserve 20 consists of a set of compartments equal in number to those of the boxes Cij, except that the reserve 20 comprises an additional row Ro of compartments.
Ainsi, la réserve 20 comprend des colonnes K1, K2 Kj et des rangées Rl, R2,....Ri parallèles respectivement aux colonnes et rangées du module 1 de cases C, et la rangée Ro est située au-dessus de la rangée R1 de la réserve 20 et comprend autant d'emplacements qu'il y a de colonnes K.Thus, the reserve 20 comprises columns K1, K2 Kj and rows Rl, R2, .... Ri respectively parallel to the columns and rows of the module 1 of boxes C, and the row Ro is located above the row R1 of reserve 20 and includes as many locations as there are columns K.
Les boîtes vides sont acheminées à la rangée Ro de la réserve 20 au moyen d'un convoyeur d'entrée comprenant une première section 21 constituée d'un transporteur à bande conventionnel sur lequel sont placées des boîtes vides en attente Bu et d'une deuxième section 22 constituée d'une pluralité de transporteurs à bande individuels 23 en nombre égal à ceux des colonnes K et disposés dans le prolongement du transporteur à bande 21, parallèlement à la rangée Ror à la même hauteur que celleci, mais à l'extérieur par rapport au module de cases 1. The empty boxes are conveyed to the row Ro of the reserve 20 by means of an input conveyor comprising a first section 21 consisting of a conventional belt conveyor on which are placed empty boxes awaiting Bu and a second section 22 consisting of a plurality of individual belt conveyors 23 in number equal to those of the columns K and arranged in the extension of the belt conveyor 21, parallel to the row Ror at the same height as this, but outside by report to the module of boxes 1.
La bande sans fin des transporteurs individuels 23 présente sur sa surface extérieure une butée 24 de positionnement des boîtes vides Bv. The endless belt of the individual conveyors 23 has on its outer surface a stop 24 for positioning the empty boxes Bv.
Le fond de chaque emplacement de la réserve 20 sur lequel repose une boîte vide Bu est constituée de deux volets 26 susceptibles de basculer simultanément vers le bas par rotation autour d'un axe horizontal pour permettre la chute de la boîte vide Bu vers l'emplacement situé immédiatement en dessous. The bottom of each location of the reserve 20 on which an empty box Bu rests consists of two flaps 26 capable of simultaneously tilting downward by rotation about a horizontal axis to allow the fall of the empty box Bu to the location located immediately below.
Afin d'assurer l'évacuation d'une boîte pleine hors de sa case et son remplacement par une boîte vide, un ensemble d'actionneurs 25 tels que des vérins sont disposés au droit de chaque case du module 1 et chaque emplacement de la réserve 20. Ces actionneurs 25, qui peuvent revêtir n'importe quelle forme appropriée conventionnelle et peuvent être à commande électrique, hydraulique, pneumatique ou autre, sont adaptés pour déplacer les boîtes vides de la réserve en translation vers la case correspondante du module 1, ce qui a pour effet de pousser vers la glissière d'évacuation G la boîte pleine Bp qui se trouve alors dans la case. In order to ensure the evacuation of a full box out of its box and its replacement by an empty box, a set of actuators 25 such as jacks are arranged in front of each box of module 1 and each location of the reserve 20. These actuators 25, which can take any suitable conventional form and can be electrically, hydraulically, pneumatically or otherwise, are adapted to move the empty boxes from the reserve in translation to the corresponding box of module 1, this which has the effect of pushing towards the evacuation slide G the full box Bp which is then in the box.
De préférence, la tête de ces actionneurs 25 qui vient en appui contre une boîte vide comporte des moyens mécaniques, chimiques, magnétiques ou autres de marquage de la paroi latérale des boîtes vides pour inscrire sur celle-ci un code correspondant à la destination affectée à la case dans laquelle la boîte vide est introduite, de manière à pouvoir ainsi identifier ultérieurement la destination affectée aux plis contenus dans cette boîte lorsque celle-ci aura été remplie puis évacuée. Preferably, the head of these actuators 25 which comes to bear against an empty box comprises mechanical, chemical, magnetic or other means of marking the side wall of the empty boxes to write thereon a code corresponding to the destination assigned to the box in which the empty box is inserted, so as to be able to subsequently identify the destination assigned to the folds contained in this box when it has been filled and then evacuated.
Sur la figure 5, une boîte remplie se trouvant à la case C35 est en cours d'évacuation en étant poussée vers une glissière G par la boîte vide Bu qui, dans la rangée 3 et la colonne 5 de la réserve 20, est déplacée en translation par l'actionneur 25. En fin de course de l'actionneur 25, la boîte vide Bu a remplacé la boîte pleine dans la case C35 et un emplacement se trouve libéré dans la réserve. Comme représenté à la figure 6, cet emplacement est alors complété par une nouvelle boîte vide Bu par ouverture des volets 26 de l'emplacement supérieur dans la même colonne, ce qui a pour effet de faire chuter la boîte vide qui se trouvait à cet emplacement, puis le même processus est répété séquentiellement de sorte que chaque emplacement libéré est complété par une nouvelle boîte vide provenant de la rangée immédiatement supérieure.Lorsque cette opération est achevée, tous les emplacements des rangées R1 à d'une colonne ont été complétés, à l'exception de celui de la rangée supérieure Ro . Cet emplacement est alors complété par une nouvelle boîte vide déplacée en translation depuis le transporteur individuel correspondant 23 par un actionneur 25. In FIG. 5, a filled box located in box C35 is being evacuated by being pushed towards a slide G by the empty box Bu which, in row 3 and column 5 of the reserve 20, is moved in translation by the actuator 25. At the end of the stroke of the actuator 25, the empty box Bu replaced the full box in box C35 and a space is freed in the reserve. As shown in Figure 6, this location is then completed by a new empty box Bu by opening the flaps 26 of the upper location in the same column, which has the effect of dropping the empty box that was at this location , then the same process is repeated sequentially so that each vacant location is completed by a new empty box from the next higher row. When this operation is completed, all the locations in rows R1 to one column have been completed, with the exception of the upper row Ro. This location is then completed by a new empty box moved in translation from the corresponding individual transporter 23 by an actuator 25.
I1 reste alors à compléter l'emplacement vide sur le convoyeur individuel 23 d'où vient d'être évacuée une boîte vide et ceci est réalisé, comme représenté à la figure 7, en mettant en route le transporteur individuel 23 de la colonne adjacente côté section d'entrée 21 pour transférer la boîte vide qui s'y trouve vers l'emplacement qui vient d'être libéré. Ce processus est répété jusqu'à ce que l'emplacement du transporteur individuel 23 de la colonne K1 ait été libéré. Alors, le transporteur 21 est mis en route pour amener une nouvelle boîte en position sur le transporteur individuel de la colonne K1. La réserve 20 se trouve alors totalement complétée, de même que la totalité des transporteurs individuels 23, et un nouveau cycle peut recommencer. I1 then remains to complete the empty location on the individual conveyor 23 from which an empty box has just been evacuated and this is achieved, as shown in FIG. 7, by starting the individual conveyor 23 of the adjacent side column. inlet section 21 for transferring the empty box therein to the location which has just been freed. This process is repeated until the location of the individual conveyor 23 in column K1 has been freed. Then, the conveyor 21 is started to bring a new box in position on the individual conveyor of the column K1. The reserve 20 is then completely completed, as are all of the individual transporters 23, and a new cycle can start again.
La figure 8 montre une variante de réalisation de la boîte B qui présente la forme d'un parallélépipède rectangle comportant une ligne de pliage L à mi-hauteur de ses parois latérales 28 et 29 et de son fond 14. Lors du pliage de la boîte, les deux moitiés 30 et 31 des deux parois latérales 28 et 29 de la boîte se replient vers l'intérieur de celle-ci tandis que les deux moitiés 14a et 14b du fond 14 se replient vers l'extérieur. Pour assurer le maintien en position totalement repliée de la boîte, celle-ci présente des crochets élastiques 32 et des parties en saillie complémentaires 33 ménagées respectivement sur des rebords latéraux inférieur 35 et supérieur 36 de la boîte, au voisinage de l'ouverture d'entrée 12. Figure 8 shows an alternative embodiment of the box B which has the shape of a rectangular parallelepiped having a fold line L at mid-height of its side walls 28 and 29 and its bottom 14. When folding the box , the two halves 30 and 31 of the two side walls 28 and 29 of the box fold inwards thereof while the two halves 14a and 14b of the bottom 14 fold outwards. To maintain the fully folded position of the box, it has elastic hooks 32 and complementary projecting parts 33 formed respectively on the lower 35 and upper 36 side edges of the box, in the vicinity of the opening of entry 12.
Cette boîte pliable est de préférence réalisée en matière plastique injectée ou moulée de maniere telle qu'elle reprenne automatiquement sa position totalement ouverte lorsque les parties en saillie 33 sont libérées des crochets de verrouillage 32. La technique de fabrication d'une boîte offrant de telles caractéristiques élastiques est bien connue des spécialistes et n'a pas lieu d'être développée dans le présent mémoire. This foldable box is preferably made of plastic material injected or molded in such a way that it automatically returns to its fully open position when the projecting parts 33 are released from the locking hooks 32. The technique of manufacturing a box offering such elastic characteristics is well known to specialists and need not be developed in the present specification.
L'utilisation de boîtes pliables permet de stocker celles-ci sous un faible volume si les boîtes sont réutilisables et doivent donc être transportées et stockées. The use of foldable boxes allows them to be stored in a small volume if the boxes are reusable and must therefore be transported and stored.
La figure 9 illustre un mécanisme très simple d'ouverture automatique des boîtes de la figure 8. Ce mécanisme comprend une série de galets 33 qui servent à la fois à entraîner les boîtes et à maintenir leurs bords latéraux 35, 36 en appui contre deux paires de rails de guidage 34, une paire de rails étant disposée de chaque côté de la boîte et les deux rails d'une même paire convergeant progressivement pour former une pointe 37. FIG. 9 illustrates a very simple mechanism for automatically opening the boxes of FIG. 8. This mechanism comprises a series of rollers 33 which serve both to drive the boxes and to maintain their lateral edges 35, 36 in abutment against two pairs guide rails 34, a pair of rails being arranged on each side of the box and the two rails of the same pair gradually converging to form a point 37.
Pour ouvrir une boîte pliée, celle-ci est présentée du côté de son fond de manière telle que les pointes 37 sont engagées chacune entre les rebords latéraux 35, 36 e n contact, puis la boîte est entraînée par les galets 33 tout en étant guidée par les rails 34 qui, par effet de came, écartent progressivement les rebords 35 et 36 au fur et à mesure que la boîte avance dans le sens indiqué par les flèches. A un moment donné, l'effet de coin appliqué par les rails 34 provoque la libération élastique du crochet 32 et de la partie en saillie correspondante 33 de chaque côté de la boîte, après quoi la boîte ainsi ouverte continue à être entraînée le long d'une zone où les rails 34 sont parallèles. La boîte B ouverte sort ensuite du mécanisme d'ouverture automatique pour être, soit acheminée directement sur le convoyeur d'entrée 21, soit saisie manuellement ou automatiquement en vue d'un stockage. To open a folded box, it is presented on the side of its bottom so that the tips 37 are each engaged between the lateral flanges 35, 36 in contact, then the box is driven by the rollers 33 while being guided by the rails 34 which, by cam effect, progressively separate the flanges 35 and 36 as the box advances in the direction indicated by the arrows. At one point, the wedge effect applied by the rails 34 causes the elastic release of the hook 32 and the corresponding projecting part 33 on each side of the box, after which the box thus opened continues to be driven along 'an area where the rails 34 are parallel. The open box B then leaves the automatic opening mechanism to be either routed directly on the input conveyor 21, or entered manually or automatically for storage.
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