FR2565202A1 - Device for preparing orders of products grouped in the form of assemblies, in particular of cigarettes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de préparation de commandes de produits groupés sous forme den- sembles, que lwon désignera sous le terme d'unités de vente, et qui ont une géométrie voisine ou similaire à celle des groupements de cigarettes, scaferlati et cigares, commandés par les débitants de tabac. The present invention relates to a device for preparing orders for products grouped together in sets, which lwon will denote by the term sales units, and which have a geometry close to or similar to that of groups of cigarettes, scaferlati and cigars, ordered by tobacco sellers.
Le système de préparation le plus courant est manuel, c'est- & dire que les unités de vente sont prélevées d26ta- gères, ou casiers, par un préparateur qui lit la commande sur un bordereau, repère les produits sur les étagères, avant de placer la quantité inscrite sur ce bordereau dans un chariot et d'amener ce chariot au poste de vérification et d'enballage. The most common preparation system is manual, that is to say that the sales units are taken from shelves, or racks, by a preparer who reads the order on a slip, identifies the products on the shelves, before place the quantity written on this slip in a cart and bring this cart to the check and packing station.
L'invention vise à automatiser la préparation des commandes et leur distribution ordonnée Jusqu'au poste d'emballage. The invention aims to automate the preparation of orders and their orderly distribution to the packaging station.
A cet effet, l'invention a pcur objet un dispositif qui comprend des enceintes, ou récepteurs, contenant chacune des unités de vente, (Un), d'un type déterminé de produits, au moins un convoyeur menant à un poste d'emballage, des enceintes, ou réserves, réparties le long dudit convoyeur et agencées pour recevoir une réserve de W d'un type déterminé et pour les libérer sur ledit convoyeur, des moyens de libération une par une des UV de chaque réserve, des moyens de transfert associés à chaque réserve et agencés pour y transférer les UV des récepteurs chargés des UV du type déterminé correspondant, et des moyens de commande automatique desdits moyens de libération des réserves et desdites moyens de transfert des produits auxdites réserves. To this end, the invention has for its object a device which comprises enclosures, or receivers, each containing sales units, (A), of a determined type of products, at least one conveyor leading to a packing station. , enclosures, or reserves, distributed along said conveyor and arranged to receive a reserve of W of a determined type and to release them on said conveyor, means for releasing one by one the UV from each reserve, transfer means associated with each reserve and arranged to transfer the UV therein from the receptors charged with UV of the corresponding determined type, and means for automatic control of said means for releasing reserves and said means for transferring products to said reserves.
Le dispositif selon l'invention permet, on le voit, par simple programmation des commandes et chargement des récepteurs de différents types de produits, ou W, d'assurer la dépose successive des différentes W figurant sur un bordereau de commande sur le convoyeur qui les amène en ordre au poste d'emballage. The device according to the invention makes it possible, as can be seen, by simple programming of the orders and loading of receivers of different types of products, or W, to ensure the successive depositing of the different W appearing on an order slip on the conveyor which brings the packing station in order.
L'idée essentielle, à la base de ltinvention, est, on le voit, de prévoir une suite de postes, répartis le long d'un convoyeur et agencés pour prélever des récepteurs les UV d'un certain type, les déposer dans une réserve correspondant à ce type et les libérer une à une et en ordre sur le convoyeur. The essential idea, on the basis of the invention, is, as we can see, to provide a series of stations, distributed along a conveyor and arranged to take UV receptors of a certain type, deposit them in a reserve corresponding to this type and release them one by one and in order on the conveyor.
Les moyens nécessaires sur ces postes peuvent être constitués uniquement d'organes de préhension classiques, nais leur commande doit Entre rendue automatique et ils sont alors de construction relativement compliquée donc coûteux. C'est pourquoi l'invention propose aussi une forme do réalisation simple et avantageuse. The means required on these stations can consist only of conventional gripping members, but their order must be made automatic and they are then of relatively complicated construction therefore costly. This is why the invention also proposes a simple and advantageous embodiment.
Dans cette réalisation, l'enceinte-réserve est constituée par une goulotte cylindrique sensiblement verticale, ouverte à sa partie inférieure et à sa partie supérieure et de forme intérieure correspondant à celle d'un type déterminé de UV, de telle sorte qu'une UV amenée à son orifice supérieur glisse naturellement jusqu' son orifice inférieur et ledit moyen de libération associé est constitué par un simple volet,actionnable pour passer d*une position dans laquelle il retient l'UV,descendue jusqu'au dit orifice inrieur,à une position dans laquelle il libère cette UV pour qu'elle tombe sur ledit convoyeur. In this embodiment, the reserve enclosure is constituted by a substantially vertical cylindrical chute, open at its lower part and at its upper part and of internal shape corresponding to that of a determined type of UV, so that a UV brought to its upper orifice slides naturally to its lower orifice and said associated release means is constituted by a simple flap, operable to pass from a position in which it retains the UV, lowered to said said orifice, to a position in which it releases this UV so that it falls on said conveyor.
En vue d'assurer une réalisation particulièrement simple des moyens de transfert des récepteurs aux enceinte réserves, l'invention prévoit que les récepteurs sont constitués chacun par un chariot porteur d'une enceinte
verticale, ouverte à sa partie supérieure et dans laquelle peut coulisser verticalement un plateau horizontal, à chaque réserve est associé un support plan horizontal, agencé et disposé, par rapport à l'orifice supérieur de cette réserve, de façon à difinir un espace de chute libre dans cet orifice, des moyens pour déplacer en translation tout objet porté par leur support et l'amener dans ledit espace de chute libre, il est prévu des moyens de levée dudit plateau du chariot au moins jusqu'au niveau du dit support plan, et des moyens de poussée horizontale agencés pour agir au niveau de la partie supérieure dudit chariot.In order to ensure a particularly simple embodiment of the means of transferring the receivers to the reserve enclosures, the invention provides that the receivers each consist of a carriage carrying an enclosure
vertical, open at its upper part and in which a horizontal tray can slide vertically, each reserve is associated with a horizontal plane support, arranged and arranged, with respect to the upper orifice of this reserve, so as to define a falling space free in this orifice, means for translating any object carried by their support and bringing it into said free fall space, means are provided for lifting said carriage plate at least to the level of said flat support, and horizontal thrust means arranged to act at the level of the upper part of said carriage.
Sous cette forme, le dispositif permet d'assurer de façon simple le transfert des W de chacun des recepteurs et les amener une à une dans la réserve correspondante
I1 suffit, en effet, de remplir le chariot de couches superposées constituées chacune dtun certain nombre de rangées dl W accolées.In this form, the device makes it possible to ensure in a simple way the transfer of the W from each of the receivers and bring them one by one into the corresponding reserve
It suffices, in fact, to fill the carriage with superimposed layers each consisting of a certain number of rows dl W joined together.
Le transfert s'opère alors on soulevant le plateau mobile du chariot jusqu'à ce que la couche supérieure d'W soit légèrement au-dessus du niveau du support plan, en poulet horizontalement sur l'arrière de cette couche, pour amener une rangée d'UV sur le support,et en déplacant en translation cette rangée powr amener successivement chaque
UV au-dessus de l'orifice supérieur de l'enceinte de réserve.The transfer then takes place by lifting the mobile tray of the trolley until the upper layer of W is slightly above the level of the flat support, horizontally chicken on the back of this layer, to bring a row UV on the support, and by moving in translation this row powr successively bring each
UV above the upper opening of the reserve enclosure.
A titre nullement limitatif, on a représenté au dessin annexé un exemple de réalisation de dispositif selon l'in- vention, dessin sur lequel
La fig. 1 est une vue en perspective d'un des postes du dispositif, selon l'invention.By way of non-limiting example, there is shown in the accompanying drawing an exemplary embodiment of a device according to the invention, drawing in which
Fig. 1 is a perspective view of one of the positions of the device according to the invention.
La fig. 2 est une vue en élévation latérale du poste représenté à la fig. i, et
la fig. 3 est une vue en plan de ce poste.Fig. 2 is a side elevational view of the station shown in FIG. i, and
fig. 3 is a plan view of this station.
Dans l'exemple représenté, les récepteurs sont des chariots l mobiles dont les flancs sont constitués par des tigee verticales 2 fixées à leur base sur un cadre 3 à roues 4. Le fond 5 des chariots est constitué par des planches ménageant entre elles le passage des tiges 2 et de longueur supérieure à la distance entre les flancs, de façon à ménager deux rebords latéraux 6, 6t en saillie par rapport au cadre 3. Ces chariots sont destinés à être déchargés sur un tapis convoyeur 7 grâce à l'ensemble des moyens décrits ci-après. In the example shown, the receivers are movable carriages l, the sides of which are constituted by vertical rods 2 fixed at their base on a frame 3 with wheels 4. The bottom 5 of the carriages is constituted by planks sparing between them rods 2 and of length greater than the distance between the sides, so as to provide two lateral edges 6, 6t projecting from the frame 3. These carriages are intended to be unloaded on a conveyor belt 7 thanks to all of the means described below.
Au-dessus du tapis horizontal 7, est disposée une goulotte verticale 8 ouverte à ses deux extrémités supérieure et inférieure. Un clapet 9 pivotant, commandé par un électro-aimant 10, obture partiellement l'ouverture inférieure de la goulotte dans une de ses positions et la dégage partiellement dans son autre position. Au-dessus de l'ouverture supérieure de la goulotte 8, débouche l'ex- toréait8 dtun tapis roulant sans fin 11 horizontal et.de direction de mouvement parallèle à celle du tapis collec- teur 7. Ce tapis 11 est entraîné par un tambour-moteur 12.D'un côté des tapis 7 et 11, est installé un portique 13 vertical servant de guide de coulissement à un ensemble de deux fourches horizontales 14, 14 parallèles et orthogonales à la direction de mouvement des deux tapis 7, 11. Above the horizontal belt 7, is disposed a vertical chute 8 open at its two upper and lower ends. A pivoting valve 9, controlled by an electromagnet 10, partially closes the lower opening of the chute in one of its positions and partially releases it in its other position. Above the upper opening of the chute 8, opens the outlet 8 of an endless conveyor belt 11 horizontal and of direction of movement parallel to that of the collecting belt 7. This belt 11 is driven by a drum -motor 12.On one side of the belts 7 and 11, a vertical gantry 13 is installed serving as a sliding guide for a set of two horizontal forks 14, 14 parallel and orthogonal to the direction of movement of the two belts 7, 11.
L'écartement de ces deux fourches correspond à celui des rebords 6, 6'
Ces deux fourches 14, 14' sont portées par un manchon 15 monté coulissant sur le portique 13 et fixé à une chatne sans fin 16 passant sur une poulie motrice 17 entratnée par le moteur 18 et sur une poulie de renvoi 19.The spacing of these two forks corresponds to that of the edges 6, 6 '
These two forks 14, 14 ′ are carried by a sleeve 15 mounted to slide on the gantry 13 and fixed to an endless chain 16 passing over a drive pulley 17 driven by the motor 18 and over a return pulley 19.
De l'autre c8té des tapis 7 et 11, est disposé un portique 20, à l'extrémité supérieure duquel est fixée une plaque-support horizontale 21. Sur cette plaque 21 est montée une channe sans fin 22 passant sur une poulie motrice 23 entraînée par le moteur 24 et sur une poulie de renvoi 25. Sur la channe 22 est fixée une plaque 26 portant elle-meme une barre 27 horizontale, parallèle à la direction de mouvement des tapis 7, 11 et de longueur au moins égale à l'écartement entre les flancs des chariots 1. On the other side of the belts 7 and 11, is disposed a gantry 20, at the upper end of which is fixed a horizontal support plate 21. On this plate 21 is mounted an endless chain 22 passing over a driven pulley 23 driven by the motor 24 and on a return pulley 25. On the chain 22 is fixed a plate 26 itself carrying a horizontal bar 27, parallel to the direction of movement of the belts 7, 11 and of length at least equal to the spacing between the sides of the carriages 1.
Sur chaque chariot 1, les UV sont chargés sur le fond mobile 5 en une pluralité de couches horizontales 28 superposées, chaque couche étant constituée d'une pluralité de rangées 29. On each carriage 1, the UVs are loaded on the movable bottom 5 in a plurality of superimposed horizontal layers 28, each layer consisting of a plurality of rows 29.
Le fonctionnement du poste représenté est le suivant
Un chariot plein est introduit entre les fourches 14, 14', les rebords 6, 6' de son fond 5, reposant sur ces fourches. Le moteur 18 est mis en marche, ce qui provoque la montée du manchon 15, donc des fourches 14, 14t et avec elles le fond 5. Ce dernier est soulevé jusqu ce que la couche supérieure d'Uv soit au niveau de la barre de transfert 27, celle-ci se trouvant alors â l'ex- trémité de sa course.The operation of the station shown is as follows
A full carriage is introduced between the forks 14, 14 ', the edges 6, 6' of its bottom 5, resting on these forks. The motor 18 is started, which causes the sleeve 15, therefore the forks 14, 14t to rise and with them the bottom 5. The latter is raised until the upper layer of Uv is at the level of the bar of transfer 27, the latter then being at the end of its travel.
La mise on marche du moteur 24 assure le déplacement de la barre 27 qui entrains toute la couche supérieure vers le tapis 11. La durée de déplacement de la barre 27 est telle qu'elle provoque la chute d'une seule rangée 29 de Uv. Cette chute est guidée par une plaque inclinée 30, une dénivellation existant entre le plan 4nfdrieur de la couche et le niveau du tapis 11. Cette chute assure la séparation des rangées. The starting of the motor 24 ensures the displacement of the bar 27 which drives the entire upper layer towards the mat 11. The duration of displacement of the bar 27 is such that it causes the fall of a single row 29 of Uv. This fall is guided by an inclined plate 30, an unevenness existing between the plane 4nfdrieur of the layer and the level of the carpet 11. This fall ensures the separation of the rows.
Une rangée d'UV se trouvant sur le tapis 11, le tambour-moteur 12 est mis en marche et le produit de tête de la rangée arrive à l'extrémité du tapis et tombe dans la goulotte 8. Celle-ci se remplit pour servir de réserve, l'orifice inférieur de la goulotte étant obstrué par le clapet 9. A row of UVs being on the mat 11, the drum motor 12 is started and the top product of the row arrives at the end of the mat and falls into the chute 8. The latter is filled to serve reserve, the lower orifice of the chute being obstructed by the valve 9.
La commande de llélectro-aimant 10 fait pivoter le clapet et assure la distribution des UV, une par une sur le tapis collecteur 7. The control of the electromagnet 10 rotates the valve and distributes the UVs, one by one, on the collecting mat 7.
Le fonctionnement du p o s t e est rendu automatique en prévoyant les moyens nécessaires, connus en soi, pour que les moteurs de commande 10, 12, 18 et 24 soient mis en marche dans les conditions suivantes
- Marche du moteur 12 tant que la goulotte 8 n'est pas remplie.The operation of the station is made automatic by providing the necessary means, known per se, so that the control motors 10, 12, 18 and 24 are started under the following conditions
- Operation of the motor 12 as long as the chute 8 is not filled.
- Marche du moteur 24 lorsque le tapis Il est vide. - Engine 24 starts when the carpet is empty.
- Marche du moteur 18 quand le moteur 24 est en fin de course et marche du moteur 24 pour rappeler la barre 27 à l'extrémité opposée de sa course. - Running of the motor 18 when the motor 24 is at the end of its travel and running of the motor 24 to return the bar 27 to the opposite end of its travel.
L'ensemble du dispositif comprend, comme on le voit, une pluralité de postes répartis le long du convoyeur 7 et constitués chacun essentiellement, associés à un récepteur, d'une goulotte, ou enceinte réserve, 8, d)un tapis horizontal 11,d'un moyen de levée (13, 14, 15) et dun moyen de poussée horizontale (20, 21, 26, 27). The entire device comprises, as can be seen, a plurality of stations distributed along the conveyor 7 and each consisting essentially, associated with a receiver, of a chute, or reserve enclosure, 8, d) a horizontal mat 11, lifting means (13, 14, 15) and horizontal pushing means (20, 21, 26, 27).
Les goulottes de réserve pouvant ainsi être remplies de façon permanente, l'acheminement des UV d'une commande peut etre assurée automatiquement par action, selon un programme donné, sur les clapets 9 des différentes goulottes contenant les UV de la commande
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails de réalisation représentés ou décrits. C'est ainsi, par exemple, que le transfert des produits dans la goulotte 8, pourrait être assuré, non plus par un tapis sans fin mobile, mais par un bras poussant les produits sur un support plan fixe que le plateau 5, porteur des UV, pourrait être amené directement sur les fourches 14, 14' du poste ; que ce plateau 5 pourrait être en escalier pour faciliter le transfert en partie supérieure des différentes rangées d'UV accolées sur une couche. The reserve chutes can thus be filled permanently, the delivery of UV of an order can be ensured automatically by action, according to a given program, on the valves 9 of the different chutes containing the UV of the order
Of course, the invention is not limited to the details of embodiment shown or described. Thus, for example, the transfer of the products in the chute 8, could be ensured, no longer by a movable endless belt, but by an arm pushing the products on a fixed plane support that the plate 5, carrying the UV, could be brought directly on the forks 14, 14 'of the station; that this plate 5 could be stepped to facilitate the transfer in the upper part of the different rows of UV attached to a layer.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8408400A FR2565202B1 (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | DEVICE FOR PREPARING ORDERS FOR GROUPED PRODUCTS IN THE FORM OF ASSEMBLIES, IN PARTICULAR CIGARETTES |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8408400A FR2565202B1 (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | DEVICE FOR PREPARING ORDERS FOR GROUPED PRODUCTS IN THE FORM OF ASSEMBLIES, IN PARTICULAR CIGARETTES |
Publications (2)
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Family
ID=9304492
Family Applications (1)
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