CA2000478A1

CA2000478A1 - Automatic food dispenser for bread and process for the management and distribution of products

Info

Publication number: CA2000478A1
Application number: CA 2000478
Authority: CA
Inventors: Jacques Mary
Original assignee: Datra SA
Current assignee: Datra SA
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1990-04-12
Also published as: FR2637711A1; EP0368699A2; EP0368699A3

Abstract

DE DIVULGATION DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PRODUITS ALIMENTAIRES DU TYPE PAINS OU BAGUETTES ET PROCEDE DE GESTION ET DE DISTRIBUTION DES PRODUITS Société Anonyme dite DATAA Inventeur : Jacques MARY Le distributeur automatique selon l'invention comprend : - une unité de stockage (2) des produits (3), - des moyens (5) de mise à disposition de ces produits (3), lesquels moyens comportent notamment une trappe de distribution (52) éventuellement associée à un dispositif monnayeur (53), - une structure intermédiaire (4), disposée entre une unité de stockage (2), statique dans le distributeur, et les moyens (5) de mise à disposition des produits (3), laquelle structure (4) comporte des moyens de préhension et prélèvement des produits dans ladite unité de stockage (2) et. des moyens d'acheminement desdits produits (3) prélevés, vers lesdits moyens (5) de mise à disposition. Les moyens de préhension et prelèvement des produits consistent en des crochets (16) formant panier (15), articulés sur des chaînes sans fin (11) motorisées constituant les moyens d'acheminement desdits produits. Ces crochets (16) sont destinés, grâce à un système de contre-poids, à s'engager dans l'unité de stockage (2) et, après prélèvement du produit (3) le plus bas, à s'en désengager.DISCLOSURE AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF FOOD PRODUCTS OF THE BREAD OR BAGUETTES TYPE AND PRODUCT MANAGEMENT AND DISTRIBUTION PROCESS Société Anonyme known as DATAA Inventor: Jacques MARY The automatic distributor according to the invention comprises: - a storage unit (2) for products (3) ), - means (5) for making these products (3) available, which means include in particular a distribution hatch (52) possibly associated with a coin-operated device (53), - an intermediate structure (4), disposed between a storage unit (2), static in the dispenser, and the means (5) for providing the products (3), which structure (4) comprises means for gripping and removing the products from the said storage unit (2 ) and. means for conveying said sampled products (3) to said means (5) for making them available. The means for gripping and removing the products consist of hooks (16) forming a basket (15), articulated on endless chains (11) motorized constituting the means of conveying said products. These hooks (16) are intended, by means of a counterweight system, to engage in the storage unit (2) and, after removal of the lowest product (3), to disengage therefrom.

Description

47~
`

La présente invention concerne les distributeurs automatiques de produits alimentaires allongés, du type pains ou baguettes. ~lle concerne également un procédé de gestion et de distribution de ces produits.
On connaît différents types de distributeurs automatiques destinés à délivrer individuellement les produits disposés dans un magasin de stockage.
De tels distributeurs sont par exemple décrits dans le document FR-A-2 614 714 ; ces distributeurs sont destinés au stockage et à la distribution de produits alimentaires du type pains ou baguettes. Ils se présentent sous la forme d'une armoire parallélépipédique, laquelle comporte un magasin de stockage et, dans sa partie frontale, une trappe de distribution des produits, associée à un système monnayeur.
Le distributeur décrit dans ce document consiste en un système dans lequel les produits sont disposés dans des alvéoles horizontales fixées le long de chalnes continues, tendues autour de deux axes disposés horizonta-lement et dans le même plan vertical. Les alvéoles sont véhiculées dans le magasin par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas associé aux chaînes continues, de façon à les amener individuellement, de facon séquentielle, devant la trappe de distribution.
Ce type de distributeur, qui comporte un magasin de stockage mobile, présenke cependant une capacité limitée. -Cette capacité peut etre accrue uniquement en prévoyant plus d'éléments mécaniques ou en augmentant de façon notable les dimensions du dispositif. La capacité du distributeur conditionne alors l'encombrement en façade.
La présente invention a pour but de pallier à ces inconvénients en proposant un distributeur automatique de produits alimentaires de conception totalement différente ;~
qui permet de simplifier et d'améliorer le stockage et le principe de fonctionnement. Il permet une très grande capacité de stockage. ~ ~
Selon l'invention, le distributeur automatique de ~ ~ -produits alimentaires du type pains ou baguettes comprend : ~
~, -. -: ~.:;

'.- ' :'::':-:: : . ,.
: :',- ` :.~
.. -- .

~n~7~
::~ 47 ~
``

The present invention relates to dispensers automatic elongated food products, of the type breads or baguettes. ~ It also relates to a method of management and distribution of these products.
We know different types of distributors automatic devices for individually delivering products arranged in a storage store.
Such distributors are for example described in document FR-A-2 614 714; these distributors are intended for the storage and distribution of products food type breads or baguettes. They present themselves in the form of a parallelepiped cabinet, which has a storage magazine and, in its front, a product distribution hatch, associated with a coin system.
The distributor described in this document consists into a system in which the products are arranged in horizontal cells fixed along chalnes continuous, stretched around two axes arranged horizontally in the same vertical plane. The alveoli are conveyed in the store via an engine step by step associated with the continuous chains, so as to bring individually, sequentially, before the distribution hatch.
This type of distributor, which has a store mobile storage, however, has limited capacity. -This capacity can only be increased by providing more mechanical elements or increasing by notably the dimensions of the device. The capacity of distributor then conditions the size of the front.
The object of the present invention is to overcome these disadvantages by offering a vending machine totally different food products; ~
which simplifies and improves storage and operating principle. It allows a very large storage capacity. ~ ~
According to the invention, the automatic distributor of ~ ~ -food products such as breads or baguettes includes: ~
~, -. -: ~.:;

'.-': '::': -:::. ,.
:: ', - `:. ~
.. -.

~ n ~ 7 ~
:: ~

- 2 - ~-- une ~nité de stockage desdits produits, - des moyens de mise à disposition de ces produits aux consommateurs et qui comportent notamment une trappe de distribution éventuellement associée à un dispositif monnayeur ; il comprend encore une structure intermédiaire, disposée entre une unité de stockage, statique dans le distributeur, et les moyens de mise à disposition des produits, laquelle structure comporte des moyens de préhension et prélèvement des produits dans ladite unité de stockage et des moyens d'acheminement desdits produits prélevés, vers lesdits moyens de mise à disposition.
Les moyens de prélèvement des produits dans l'unité de stockage sont constitués d'au moins un dispositif de préhension automatique qui coopère avec des moyens spécifiques de présentation desdits produits, aménagés au niveau de l'unité de stockage.
Toujours selon l'invention le magasin de stockage est constitue de plateaux superposés inclinés vers le bas en direction de la structure intermédiaire. Ces plateaux reçoivent chacun une rangée de produits disposés les uns derrière les autres, horizontalement ; ces produits sont maintenus, en partie basse des plateaux, par une butée conformée à l'extrémité desdits plateaux.
Toujours selon l'invention, les moyens d'acheminement des produits consistent en une structure de convoyage située devant les plateaux de l'unité de stockage.
Cette structure de convoyage est constituée de deux chaînes sans fin espacées, guidées entre des roues centrées sur un même plan vertical, lesquelles chaînes comportent des moyens -~
30 de support et d'articulation pour au moins un dispositif de ~--préhension et prélèvement automatique des produits stockés.
Ces chaînes sont entraînées par un moteur associé au système ~ -monnayeur et à un système de détection de présence des produits, lequel système de détection est disposé en amont des moyens de mise à disposition.
Toujours selon l'invention le dispositif de ~ ;
préhension et prélèvement des produits dans l'unité de ; ~
stockage, est constitué de crochets formant un panier, ~ -7~7F~

lequel panier est articulé, sur la structure de convoyage, autour d'un axe parallèle au produit allongé, pour s'engager dans l'unité de stockage, au niveau de l'extrémité des plateaux et, après prélèvement du produit le plus bas, pour s'en dégager.
Toujours selon l'invention et afin de permettre la préhension des produits dans le magasin de stockage, les plateaux supports des produits comportent, à leur extrémité
basse, au moins une ouverture de présentation du produit au panier de prélèvement.
Selon une disposition particulière, le panier formé de crochets comporte des contre-poids qui le maintiennent, à vide, dans une position d'engagement dans l'unité de stockage, lesquels contre-poids sont tels qu'une fois chargé par le produit, le panier bascule de façon à se désengager de l'unité de stockage.
Selon une autre disposition de l'invention, le panier comporte une butée disposée entre le crochet et l'articulation, coté crochet, laquelle butée est destinée à
retenir temporairement le produit lors du basculement du panier dans la partie supérieure de la structure de convoyage, en amont des moyens de mise à disposition, dans une position d'attente.
Afin de réaliser la mise à disposition du produit, ;-une rampe inclinée est destinée à la reprise du produit positionné dans le panier, lors du redémarrage de la structure de convoyage ; cette rampe se situe entre la trappe de distribution et la partie superieure de la -structure de convoyage.
Selon un mode de réalisation particulier, un four i electrique peut etre dispose entre la rampe de reprise et la -~
trappe de distribution ; ce four est avantageusement muni d'une trappe inferieure destinee à envoyer le produit vers - ~ ~y la trappe de distribution, laquelle trappe inferieure comporte des moyens de chauffage. Grace à ce four electri-que, il est possible de mettre à la disposition des utili-sateurs, un produit chaud, à tout moment de la journee.
Toujours selon l'invention, l'unite de stockage ~ .

. ' ' ' .~
: ' - :~'' ~g~

- 4 - ~ ~
consiste en une structure mobile munie de roues, associée à - -des moyens de guidage en forme de rails prévus dans la partie basse du distribu~eur. Cette unité de stockage peut etre associée a des magasins complémentaires destinés à son S remplissage après épuisement du stock.
L'invention concerne également un procédé de gestion et de distribution de produits alimentaires allongés du type pains ou baguettes.
Ce procédé consiste à structurer des lots de ~
10 produits, offerts ensuite aux consommateurs à l'unité, à ~; ; `
partir du lot structuré, par un système automatique de distribution. L'offre aux consommateurs consiste, apres enclenchement du système monnayeur :
- à déclencher le chauffage du four électrique, - à amener le produit d'une position d'attente jusqu'au four, tout en positionnant un autre produit en position -~
d'attente, - à ouvrir la trappe inférieure du four pour amener le produit devant la trappe de distribution et assurer sa livraison.
Toujours selon l'invention, la structuration du lot consiste à disposer les produits horizontalement, les uns à la suite des autres sur des plateaux inclinés pour i~
former des rangées de produits destinés à être vidés vers le ~ -bas pour alimenter le système de distribution.
Toujours selon l'invention, l'amenée automatique d'un produit à partir du lot structuré consiste à prélever ~ ~
automatiquement le premier produit à venir du lot, ~ -c'est-à-dire le produit positionné tout en bas, à -l'extrémité inférieure de la première rangée, et à le véhiculer jusqu'à la position d'attente. -- -Toujours selon l'invention, la livraison des lots ~-au distributeur consiste à les transporter et éventuellement les stocker sur le lieu de distribution, pour ensuite les 35 intégrer dans la machine automatique après avoir recupéré la --~
structure précédente vide. -Mais l'invention sera encore illustrée, sans être -aucunement limitée par la description suivante d'un mode de ~
: -:

.. - ~. , .
.

47~

réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe, de coté, montrant le distributeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe, de coté, montrant le détail du panier de prélèvement des produits, - la figure 3 montre, de façon schématique et en perspective, les moyens de prélèvement des produits stockés.
Comme on l'a représenté figure 1, le distributeur :
10 automatique consiste en une armoire parallélépipédique 1 : :~:
comportant une unité de stockage 2 des produits 3, une : `-structure 4 destinée au prélèvement et au convoyage des produits jusqu'aux moyens 5 de mise à disposition comportant une rampe 51 de reprise des produits, une trappe de ~ :
15 distribution 52 et un dispositif monnayeur 53. .~
L'unité de stockage 2 consiste en un chassis 6 :.
réalisé en acier ou aluminium par exemple et muni, à sa : :
partie inférieure, de quatre roues 7. Ce chassis 6 a une . : :
~orme sensiblement parallélépipédique ; il a des dimensions ~ .
permettant son intégration dans le distributeur 1.
Ce chassis 6 est équipé d'un ensemble de plateaux 8 superposés, inclinés du haut vers le bas en direction de la partie frontale du distributeur. Ces plateaux 8 ont une -~
largeur adaptée à celle des produits 3, lesquels y sont disposes horizontalement, les uns à la suite des autres, de façon à former des rangées superpo~ées de produits 3. Ces derniers sont maintenus, en partie basse, par une butée 9 conformée à l'extrémité inférieure des plateaux 8. Cette .- .-butée 9 consiste, comme on peut le voir en détail figures 2 et 3, en un double retour d'angle réalisé par pliage de l'extrémité des plateaux 8.
Les plateaux 8 sont solidarisés au chassis 6 de . `
l'unité de stockage 2 ; ils sont disposés les uns au-dessus des autres et espacés d'une distance légèrement supérieure à
35 l'epaisseur des produits 3, par exemple de 9,5 ou 10 cm. :
Afin de permettre un positionnement précis de l'unité de stockage 2 en forme de chariot dans le distributeur 1, ce dernier est muni en partie basse, de deux : . -,~n,~g.~7~ ~

rails 10 destinés à guider les roues 7 montées sur le châssis 6.
Entre l'unité de stockage 2 et les moyens 5 de mise à disposition des produits 3, est disposée la structure intermédiaire de convoyage 4 munie d'un ensemble de disposi~ifs lS de prélèvement automatique des produits stockés.
La structure de convoyage 4 située devant les plateaux 8 de l'unité de stockage statique 2 est constituée ~ ~ ;
de deux chaînes sans fin 11 guidées entre des roues 12 centrées sur un même plan vertical. La roue 12 supérieure est montée folle, celle disposée en partie basse est solidaire de moyens moteurs 13 par l'intermédiaire d'une courroie 13a. Le moteur 13 est dépendant du dispositif 15 monnaye~r 53 et d'un système de détection 14 destiné à i détecter la présence d'un produit au niveau supérieur de la structure de convoyage 4 et dont le rôle sera explicité plus loin. ~
Les chaînes sans fin 11 comportent des moyens de :i ~ ,"', i, 2~ support et d'articulation pour quatre dispositifs lS
réalisant le prélèvement et le convoyage des produits 3. Les .
moyens supports et ces dispositifs de prélèvement lS sont représentés en détail figures 2 et 3.
Chaque dispositif de prélèvement lS est constitué
25 de deux crochets 16 réalisant une sorte de panier pour les -produits 3. Ces deux crochets se prolongent par des parties droites 16a reliées par deux tiges transversales 17 et 18 rigidifiant l'ensemble, ainsi que par un axe supérieur 19 - -realisant l'articulation du panier 15 sur la structure de convoyage 4 et en particulier les chalnes 11. L'axe 19, qui relie les deux chaines espacées 11 est parallèle aux ~--produits allongés 3 stockés ; il s'encastre dans les e~trémités 20 filetées des parties droites 16a et sa ~ i position est réglable sur ces dernières, au moyen des écrous de serrage 21. Les extrémités de cet axe 19 sont solidarisées aux cha;nes de convoydge 11 par l'intermédiaire d'extensions 22 formant flasques. L'axe transversal 19 est solidarisé à ces flasques 22 au moyen de bagues et clips - . ., . ~ : - - :

"~t7~47~ :

assurant l'articulation du dispositif de prélèvement 15 sur la chaîne 11.
Le panier 15 comporte un ou plusieurs contre-poids 24 disposés d'un côté de l'axe de basculement 19, à l'opposé
5 des crochets 16.
Dans l'exemple de réalisation représente, l'axe d'articulation 19 recoit une tige filetée 23 munie d'un contre-poids 24. La position du contre-poids 24 sur la tige ;~
filetée 23, du côté opposé aux crochets 16, est reglable au -; .
10 moyen d'un jeu d'écrous 25. ;
Les quatre dispositifs de prélèvement 15 répartis régulièrement sur la chaîne de convoyage 4 sont chacun munis de butée 26 disposées entre l'extrémité crochetée 16 et -l'axe d'articulation 19. Ces butées 26 s'étendent du même 15 coté que le crochet 16 ; elles sont destinées, comme on le verra plus loin, à retenir temporairement le produit 3, lors du basculement du panier dans la partie supérieure de la structure de convoyage 4.
L'unité de stockage 2 étant placée à proximité de 20 la st.ructure de convoyage 4, le contre-poids 24 des paniers 15 est réglé de facon à maintenir ces derniers, à vide, dans ~ .
une position d'engagement dans l'unité de stockage 2. On - `
peut voir cette position, à vide, figure 1 en partie basse, ainsi que figure 2 et figure 3, juste avant le prélèvement -25 d'un produit 3. Afin de permettre la préhension des produits ~ ~;
dans l'unité de stockage 2, les plateaux 8, supports des produits, comportent, à leur extrémité basse, deux ouvertures 81 correspondant à la position des crochets 16 et permettant la présentation du produit 3 d'extrémité, au 30 panier de prélèvement 15. Une fois chargé par le produit -situé au niveau le plus bas de l'unité de stockage 2, le -panier 15 bascule par le poids de ce produit et se désengage de l'unité de stockage. Le panier est alors en position -~
verticale, visible en phase montante, au milieu de la 35 structure de convoyage 4, figure 1, ainsi qu'en traits mixtes fins, figure 2.
L'unité de stockage 2, en forme de chariot, est remplie à l'extérieur du distributeur. Les produits 3, par 47~
.

exemple des baguettes, sont disposés par rangées sur les plateaux 8 ; ils sont disposés horizontalement et perpendiculairement à la pente des plateaux. Une fois complètement remplie, l'unité de stockage est intégrée dans le distributeur par guidage au moyen des rails inférieurs ~ -10. Des butées non représentées assurent son positionnement -précis, en particulier par rapport à la structure de convoyage 4.
En fonctionnement, les paniers 15 de prélèvement des produits s'engagent en partie basse dans l'unité de stockagc 2, par leur inclinaison à vide. Ils prélèvent le -produit situé tout en bas de l'unité de stoc~age par passage des crochets 16 dans les orifices 81 des plateaux 8. Le -poids du produit 3 réalise le basculement du panier 15 autour de son axe d'articulation 19 et ce dernier se positionne verticalement pour remonter face à l'unité de ~ !:
stockage 2, au moyen de la chaîne de convoyage 4 et dans le sens indiqué par les flèches figures 1 et 2. Comme on peut ;
le voir figure 2, 1'extrémité du crochet 16 présente une : -forme arrondle de façon à ne pas ab;mer le produit suivant, lors de la pénétration dans les orifices 81. ~-Les produits 3 de la rangée inférieure de l'unité
de stockage glissent au fur et à mesure du prélèvement, par gravité, jusqu'à la butée d'extrémité 9 des plateaux.
25 Lorsque la rangée inférieure de produits est totalement ~
prélevée, les dispositifs de prélèvement 15 traversent le -~ ~-premier plateau par les orifices 81 et commencent le prélèvement des produits disposés sur le second plateau et ainsi de suite.
La structure de convoyage 4 joue le role d'ascenseur pour les produits 3 stockés dans l'unité 2.
Arrivés à la partie supérieure de cette structure 4, les dispositifs de prélèvement 15 tournent autour de la roue ;
supérieure 12 et se renversent pour libérer le produit 3 prélevé qui est pris en charge par les rampes 51 guidant le produit vers un réchauEfeur 54 et la trappe de distribution 52. Les paniers 15 descendent le long de la structure de convoyage 4 en position renversée, crochet en haut ; cette , .~'; .
.,.' :

.. . . . ..

g . .. ..
position est conservée au moyen de la tige transversale 18 -~
qui s'étend de part et d'autre des crochets 16 et prend appui, dans cette partie du convoyage, sur les cha;nes d'entraînement 11. L'extrémité supérieure des moyens de réchauffage 54 est équipée d'un ergot 27 destiné à
repositionner convenablement le panier 15 en cas de désé~uilibre. Cet ergot 27 permet ainsi d'éviter les ~ - -éventuels problèmes d'accrochage du réchauffeur 54 par les crochets 15, lors de leur descente. Arrives en partie basse, ~ ~
10 ces paniers 15 solidaires des chaînes 11, tournent autour de ~ -la roue inférieure 12 et reprennent leur position inclinée grâce au contre-poids 24, pour s'engager une nouvelle fois dans l'unité de stockage 2.
Le moteur 13 qui réalise l'entralnement de la structure de convoyage 4 et en particulier des cha;nes 11 est asservi au dispositif monnayeur 53 ainsi qu'à un -~
détecteur de présence 14, rendant son fonctionnement séquentiel.
L'introduction d'une somme d'argent définie dans ;
20 le monnayeur commande la mise en route des moyens moteurs ~;~
13. Ces derniers fonctionnent jusqu'à ce que le système de détection 14 repère la présence d'un dispositif de prélèvement 15 chargé d'un produit 3, dans la partie supérieure du système de convoyage. Lorsque le produit 3 est 25 détecté, les moyens moteurs s'arretent. Le produit 3 se ~ ~
trouve alors en position d'attente, représentée en traits -mixtes figure 1. Dans cette position d'attente le panier 15 a simplement commencé son basculement et le produit allongé
est venu se positionner sur les butées 26 de support 30 temporaire. -Lorsque les moyens moteurs 13 ont démarré, le ~ -produit 3 précédent, placé en position d'attente, a été
entrainé par son panier 15 et repris par le système de rampe 51 pour venir se positionner dans le réchauffeur ou four ~ ~-électrique 54, dont le réchauffage a été déclenché lors de l'enclenchement du système monnayeur.
Les quelques secondes s'écoulant entre le ;
déclenchement de ce chauffage et l'arrivée du produit dans ':',:

: ' ': ~'"' 7~q ~
1 o : :
le four permcttent un pré-chauffage de ce dernier, utile pour l'obtcntion d'un produit distribué de bonne qualité.
Comme on peut le voir figure 1, le four électrique 54, disposé entre la rampe 51 et la trappe de distribution 5 52 comporte un ensemble de résistances électriques 55 ~`
disposées latéralement par rapport au produit 3 et sous ce :
dernier. La trappe inférieure 56 destinée au passage du produit en direction de la trappe de distribution 52, après ; -~
chauffage, est en effet munie de moyens chauffants destinés lO à améliorer la qualite du produit distribué. -~
Une fois le chauffage du produit 3 réalisé ~-(quelques dizaines de secondes) les moyens de commande du distributeur réalisent l'ouverture de la trappe 56 et la mise à disposition du produit 3 au niveau de la trappe de j ~ ;
15 distribution 52. Le cycle de distribution est terminé et le ~-dispositif est prêt pour une nouvelle utilisation.
Comme on l'a représenté figure 1, la trappe de `
distribution 52 peut consister en un simple réceptacle 57 ; ~ ~-qui reçoit les produits provenant du four 54 par simple gravité, lequel réceptacle est accessible par l'intermé~
diaire d'une palette pivotante 58. `
Il est également possible de prévoir la présence d'une qoulotte d'évacuation guidant les produits longitu-dinalement sur le côté du four 54 par exemple pour permettre leur présentation et leur distribution verticale. La facefrontale du distributeur est alors perpendiculaire à l'axe longitudinal des produits stockés.
L'ensemble des fonctions et la suite des opérations décrits ci-dessus sont pilotés par des moyens -~
électroniques commandant la mise en route des moyens moteurs 13 ainsi que des trappes 52 et 56, en fonction des informations délivrées par le dispositif monnayeur 53 et le système de détection 14.
Etant donné le système original de stockage, prehension et délivrance des produits, le distributeur selon l'invention permet le stockage et la distribution d'une grande quantité de produits, jusqu'à 150 environ.
A partir du distributeur précédement décrit et de 347~

- 1 1 - . -: ::
son système de fonctionnement, il est possible de prévoir un procéde original de gestion et de distribution de produits alimentaires tels que des pains ou baguet.tes. .
Ce procédé consiste S - à st.ructurer des lots de produits en disposant. les :
produits 3 horizontalement, les uns à la suite des autres sur les plateaux 8 inclinés, pour former des rangées de ~.
produits destinés à etre vidés par le bas pour alimenter le .
système de distribution, 10 _ à livrer les lots au distributeur en les transportant et :~: :
éventuellement en les stockant sur le lieu de distribution ~;.~
pour ensuite les intégrer dans la machine automatique apres avoir récupéré la structure précédente vide, ... . :
- à offir aux consommateurs les produits à l'unité, à partir :~
15 du lot structuré, par un système automatique de . .-. .
distribution. : .
Cette offre aux consommateurs consiste, après enclenchement du système monnayeur : . . .
- A déclencher le chauffage du four électrique, :~
20 _ à amener le produit de la position d'attente jusqu'au ... ~
four, tout en positionnant un autre produit dans cette ~.
position d'attente, ~: ;
- à ouvrir la trappe inférieure du four pour amener le produit devant la trappe de distribution et assurer sa ~;
livraison.
Le produit est amené automatiquement, à partir du lot structuré, jusqu'à la position d'attente, en prélevant le premier produit à venir du lot c'est-à-dire le produit .~:
positionné tout en bas, à l'extrémité inférieure de la :.
première rangée.
Il est possible de prévoir des unités de stockage .:.-2 complémentaires destinées au remplissage de l'unité de .
stockage intégrée. Ces unités complémentaires peuvent être stockées au niveau du lieu de distribution et utilisées au fur et à mesure du vidage du distributeur.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la :
comprehension de ces dernieres et n'en limit.ent aucunement la portée. - 2 - ~ -a storage unit for said products, - the means of making these products available to consumers and which include a hatch distribution possibly associated with a device change machine ; it also includes an intermediate structure, disposed between a storage unit, static in the distributor, and the means of providing which structure includes means for gripping and removal of products from said unit storage and transportation of said products collected, to said means of provision.
The means of sampling products in the storage unit consist of at least one device automatic gripper which cooperates with means specific presentation of said products, adapted to storage unit level.
Still according to the invention the storage store consists of superimposed trays inclined downwards in management of the intermediate structure. These trays each receive a row of products arranged one behind the others, horizontally; these products are held, in the lower part of the plates, by a stop conformed to the end of said plates.
Still according to the invention, the means product routing consists of a structure of conveyor located in front of the trays of the storage unit.
This conveyor structure consists of two chains endlessly spaced, guided between wheels centered on a same vertical plane, which chains have means - ~
30 support and articulation for at least one device of ~ -gripping and automatic removal of stored products.
These chains are driven by a motor associated with the system ~ -coin-operated and a system for detecting the presence of products, which detection system is arranged upstream means of provision.
Still according to the invention the device of ~;
gripping and removal of products from the unit; ~
storage, consists of hooks forming a basket, ~ -7 ~ 7F ~

which basket is articulated, on the conveyor structure, around an axis parallel to the elongated product, to engage in the storage unit, at the end of the trays and, after removing the lowest product, for get out of it.
Still according to the invention and in order to allow the gripping of products in the storage warehouse, product support trays have, at their end low, at least one opening to present the product to the sample basket.
According to a specific provision, the basket formed of hooks has counterweights which maintain, when empty, in a position of engagement in the storage unit, which counterweights are such as a once loaded by the product, the basket tilts so that it disengage from the storage unit.
According to another provision of the invention, the basket has a stopper disposed between the hook and the joint, hook side, which stop is intended for temporarily hold the product when tilting the basket in the upper part of the structure conveying, upstream of the means of provision, in a waiting position.
In order to make the product available, -an inclined ramp is intended for the recovery of the product positioned in the basket when restarting the conveyor structure; this ramp is between the distribution hatch and the upper part of the -conveyor structure.
According to a particular embodiment, an oven i electric can be arranged between the recovery ramp and the - ~
distribution hatch; this oven is advantageously provided a lower hatch intended to send the product to - ~ ~ y the distribution hatch, which lower hatch includes heating means. Thanks to this electric oven that it is possible to make available to users sateurs, a hot product, at any time of the day.
Still according to the invention, the storage unit ~.

. '''. ~
: '-: ~'' ~ g ~

- 4 - ~ ~
consists of a mobile structure fitted with wheels, associated with - -guide means in the form of rails provided in the lower part of the distributor. This storage unit can be associated with complementary stores intended for its S filling after exhaustion of the stock.
The invention also relates to a method of management and distribution of elongated food products like breads or baguettes.
This process consists in structuring batches of ~
10 products, then offered to consumers individually, at ~; ; ``
from the structured batch, by an automatic system of distribution. The consumer offer consists, after switching on the coin-operated system:
- to trigger the heating of the electric oven, - to bring the product from a waiting position to oven, while positioning another product in position - ~
waiting, - to open the lower door of the oven to bring the product in front of the distribution hatch and ensure its delivery.
Still according to the invention, the structuring of the lot consists of placing the products horizontally, the one after the other on inclined trays for i ~
form rows of products to be emptied to the ~ -low to feed the distribution system.
Still according to the invention, the automatic feed of a product from the structured batch consists of taking ~ ~
automatically the first product to come from the batch, ~ -that is to say the product positioned at the bottom, at -the lower end of the first row, and at the drive to the waiting position. - -Still according to the invention, delivery of lots ~ -to the distributor consists in transporting them and possibly store them at the place of distribution, and then 35 integrate into the automatic machine after recovering the - ~
previous empty structure. -But the invention will still be illustrated, without being -in no way limited by the following description of a mode of ~
: -:

.. - ~. ,.
.

47 ~

particular realization, given by way of example and shown in the accompanying drawings, in which:
- Figure 1 is a sectional side view showing the distributor according to the invention, - Figure 2 is a sectional side view showing the detail of the product collection basket, - Figure 3 shows, schematically and in perspective, the means of sampling stored products.
As shown in Figure 1, the distributor:
10 automatic consists of a parallelepiped cabinet 1:: ~:
comprising a storage unit 2 for products 3, one: `-structure 4 intended for the removal and conveying of products up to the means 5 of provision comprising a ramp 51 for taking up the products, a hatch of ~:
15 distribution 52 and a coin mechanism 53.. ~
The storage unit 2 consists of a chassis 6:.
made of steel or aluminum for example and provided, at its:
lower part, of four wheels 7. This chassis 6 has a. ::
~ substantially parallelepiped elm; it has dimensions ~.
allowing its integration into the distributor 1.
This chassis 6 is equipped with a set of plates 8 superimposed, inclined from top to bottom towards the front of the dispenser. These plates 8 have a - ~
width adapted to that of the products 3, which are there arranged horizontally, one after the other, of so as to form superpo ~ ed rows of products 3. These the latter are held in the lower part by a stop 9 conformed to the lower end of the plates 8. This .- .-stop 9 consists, as can be seen in detail in figures 2 and 3, in a double angle return produced by folding of the end of the plates 8.
The plates 8 are secured to the chassis 6 of. ``
the storage unit 2; they are arranged one above the other from others and spaced a distance slightly greater than 35 the thickness of the products 3, for example 9.5 or 10 cm. :
In order to allow precise positioning of storage unit 2 in the form of a trolley in the distributor 1, the latter is provided at the bottom with two :. -, ~ n, ~ g. ~ 7 ~ ~

rails 10 intended to guide the wheels 7 mounted on the chassis 6.
Between the storage unit 2 and the means 5 of provision of products 3, the structure is arranged conveyor intermediate 4 provided with a set of ~ ifs lS automatic product withdrawal stored.
The conveyor structure 4 located in front of the trays 8 of the static storage unit 2 is constituted ~ ~;
of two endless chains 11 guided between wheels 12 centered on the same vertical plane. The upper 12 wheel went crazy, the one in the lower part is secured to motor means 13 via a belt 13a. The motor 13 is dependent on the device 15 mints ~ r 53 and a detection system 14 intended for i detect the presence of a product at the upper level of the conveyor structure 4 and whose role will be explained more far. ~
The endless chains 11 include means for: i ~, "', i, 2 ~ support and articulation for four lS devices collecting and conveying products 3. The.
support means and these lS sampling devices are shown in detail in Figures 2 and 3.
Each lS sampling device is made up 25 of two hooks 16 making a sort of basket for -products 3. These two hooks are extended by parts straight lines 16a connected by two transverse rods 17 and 18 stiffening the assembly, as well as by an upper axis 19 - -carrying out the articulation of the basket 15 on the structure of conveyor 4 and in particular the chalnes 11. The axis 19, which connects the two spaced chains 11 is parallel to the ~ -elongated products 3 stored; it fits into the e ~ hoppers 20 threaded straight parts 16a and sa ~ i position is adjustable on the latter, by means of the nuts clamping 21. The ends of this axis 19 are secured to the convoydge chains 11 via of extensions 22 forming flanges. The transverse axis 19 is secured to these flanges 22 by means of rings and clips -. .,. ~: - -:

"~ t7 ~ 47 ~:

ensuring the articulation of the sampling device 15 on chain 11.
Basket 15 has one or more counterweights 24 arranged on one side of the pivot axis 19, opposite 5 of the hooks 16.
In the exemplary embodiment, the axis hinge 19 receives a threaded rod 23 provided with a counterweight 24. The position of the counterweight 24 on the rod; ~
threaded 23, on the side opposite the hooks 16, is adjustable at -; .
10 by means of a set of nuts 25.;
The four sampling devices 15 distributed regularly on the conveyor chain 4 are each provided stop 26 arranged between the hooked end 16 and -the axis of articulation 19. These stops 26 extend by the same 15 side as the hook 16; they are intended, as we will see later, to temporarily retain product 3, when of the basket tilting in the upper part of the conveyor structure 4.
The storage unit 2 being placed close to 20 the conveyor structure 4, the counterweight 24 of the baskets 15 is adjusted so as to maintain the latter, empty, in ~.
an engagement position in the storage unit 2. On - `
can see this position, empty, figure 1 at the bottom, as well as figure 2 and figure 3, just before the sample -25 of a product 3. In order to allow the grip of the products ~ ~;
in the storage unit 2, the trays 8, supports for products, have at their lower end two openings 81 corresponding to the position of the hooks 16 and allowing the presentation of the end product 3, at 30 sample basket 15. Once loaded with the product -located at the lowest level of storage unit 2, the -basket 15 swings by the weight of this product and disengages of the storage unit. The basket is then in position - ~
vertical, visible in rising phase, in the middle of the 35 conveyor structure 4, FIG. 1, as well as in lines fine mixed, figure 2.
The storage unit 2, in the form of a trolley, is filled outside the dispenser. Products 3, by 47 ~
.

example of the chopsticks, are arranged in rows on the trays 8; they are arranged horizontally and perpendicular to the slope of the plateaus. Once completely filled, the storage unit is integrated in the distributor by guidance by means of the lower rails ~ -10. Stops not shown ensure its positioning -precise, especially with respect to the structure of conveying 4.
In operation, the sampling baskets 15 products engage at the bottom in the unit of storage 2, by their inclination when empty. They take the -product located at the bottom of the storage unit by age hooks 16 in the orifices 81 of the plates 8. The -product weight 3 performs basket tilting 15 around its axis of articulation 19 and the latter is position vertically to go up in front of the ~! unit:
storage 2, by means of the conveyor chain 4 and in the direction indicated by the arrows in Figures 1 and 2. As can be;
see Figure 2, the end of the hook 16 has a: -rounded shape so as not to ab; mer the following product, during penetration into the orifices 81. ~ -Products 3 of the lower row of the unit storage slide as and when the collection, gravity, up to the end stop 9 of the plates.
25 When the bottom row of products is completely ~
sampled, the sampling devices 15 pass through the - ~ ~ -first tray through orifices 81 and start the removal of the products placed on the second tray and and so on.
The conveyor structure 4 plays the role elevator for products 3 stored in unit 2.
Arrived at the upper part of this structure 4, the sampling devices 15 rotate around the wheel;
upper 12 and overturn to release product 3 which is taken up by the ramps 51 guiding the product to a reheater 54 and the distribution hatch 52. The baskets 15 descend along the structure of conveyor 4 in inverted position, hook at the top; this ,. ~ '; .
.,. ' :

... . . ..

g. .. ..
position is maintained by means of the transverse rod 18 - ~
which extends on either side of the hooks 16 and takes support, in this part of the conveyance, on the chains;
11. The upper end of the means of reheating 54 is equipped with a lug 27 intended for reposition the basket 15 properly in the event of disequilibrium. This pin 27 thus avoids ~ - -possible attachment problems of the heater 54 by the hooks 15, during their descent. Arrives at the bottom, ~ ~
10 these baskets 15 secured to the chains 11, revolve around ~ -the lower wheel 12 and return to their inclined position thanks to the counterweight 24, to engage again in storage unit 2.
The motor 13 which carries out the centering of the conveyor structure 4 and in particular chains; chains 11 is slaved to the coin mechanism 53 as well as to a - ~
presence detector 14, making its operation sequential.
The introduction of a sum of money defined in;
20 the coin mechanism controls the starting of the motor means ~; ~
13. These last until the system of detection 14 identifies the presence of a sample 15 loaded with a product 3, in the part conveyor system. When product 3 is 25 detected, the motor means stop. Product 3 is ~ ~
then finds it in the standby position, represented by mixed lines in FIG. 1. In this standby position the basket 15 just started tipping over and the elongated product came to position on the support stops 26 30 temporary. -When the motor means 13 have started, the ~ -previous product 3, placed in waiting position, has been driven by its basket 15 and taken up by the ramp system 51 to position themselves in the heater or oven ~ ~ -electric 54, the heating of which was triggered during the coin-operated system is engaged.
The few seconds elapsing between the;
triggering of this heating and the arrival of the product in ':' ,:

: '': ~ '"' 7 ~ q ~
1 o::
the oven allows preheating of the latter, useful for obtaining a good quality distributed product.
As can be seen in Figure 1, the electric oven 54, arranged between the ramp 51 and the distribution hatch 5 52 includes a set of electrical resistors 55 ~ `
arranged laterally with respect to product 3 and under this:
latest. The lower hatch 56 intended for the passage of product in the direction of the distribution hatch 52, after; - ~
heating, is in fact provided with heating means intended 10 to improve the quality of the product distributed. - ~
Once the product 3 has been heated ~ -(a few tens of seconds) the control means of the distributor carry out the opening of the hatch 56 and the provision of product 3 at the j ~ hatch;
15 distribution 52. The distribution cycle is finished and the ~ -device is ready for new use.
As shown in Figure 1, the hatch of `
distribution 52 can consist of a simple receptacle 57; ~ ~ -which receives products from oven 54 by simple gravity, which receptacle is accessible through the intermediary ~
diary of a swivel pallet 58. `
It is also possible to predict the presence an evacuation pipe guiding the longitu-linearly on the side of the oven 54 for example to allow their presentation and vertical distribution. The front face of the dispenser is then perpendicular to the axis longitudinal of the stored products.
All the functions and the sequence of operations described above are controlled by means - ~
electronics controlling the start-up of the motor means 13 as well as hatches 52 and 56, depending on the information delivered by the coin mechanism 53 and the detection system 14.
Given the original storage system, gripping and delivery of products, the distributor according to the invention allows the storage and distribution of a large quantity of products, up to around 150.
From the distributor previously described and from 347 ~

- 1 1 -. -: ::
its operating system, it is possible to provide a original product management and distribution process food such as breads or baguet.tes. .
This process consists S - to structure lots of products by disposing. the :
products 3 horizontally, one after the other on the inclined plates 8, to form rows of ~.
products intended to be emptied from below to supply the.
distribution system, 10 _ to deliver the lots to the distributor by transporting them and: ~::
possibly by storing them at the place of distribution ~;. ~
and then integrate them into the automatic machine after having recovered the previous empty structure, .... :
- to offer consumers single products, from: ~
15 of the structured batch, by an automatic system of. .-. .
distribution. :.
This consumer offer consists, after switching on of the coin system:. . .
- To trigger the heating of the electric oven,: ~
20 _ to bring the product from the waiting position to ... ~
oven, while positioning another product in this ~.
waiting position, ~:;
- to open the lower door of the oven to bring the product in front of the distribution hatch and ensure its ~;
delivery.
The product is brought in automatically, from structured batch, to the standby position, taking the first product to come from the batch, i.e. the product. ~:
positioned at the very bottom, at the lower end of the:.
first row.
It is possible to provide storage units.: .-2 additional for filling the unit.
integrated storage. These additional units can be stored at the distribution location and used in as the dispenser is emptied.
The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the The only purpose of the claims is to facilitate the:
understanding of the latter and in no way limit them the scope.

Claims

1.- Automatic product distributor food type breads or baguettes comprising:
- a storage unit (2) of said products (3), - means (5) for making said products (3) available, which means include a hatch distribution (52) possibly associated with a device coin mechanism (53), characterized in that it comprises a intermediate structure (4) disposed between a unit of storage (2), static in the dispenser, and the means (5) of product availability (3), which structure (4) comprises gripping means and sample. products in said storage unit (2) and means for conveying said sampled products (3), to said means (5) of provision.

2.- Automatic product distributor food according to claim 1, characterized in that the means of taking products (3) from the unit of storage (2) consist of at least one device (15) automatic gripper which cooperates with means specific presentation (81) of said products (3), fitted at the level of the storage unit (2).

3.- Vending machine according to one any one of claims 1 or 2, characterized in that the storage unit (2) consists of trays (8) superimposed, inclined towards the intermediate structure (4), each receiving a row of products (3) arranged one behind the others, horizontally, which products (3) are held by a stop (9) conforming to the lower part said plates (8).

4.- Vending machine according to the claim 3, characterized in that the means product routing (3) consists of a structure conveyor located in front of the plates (8) of the storage (2), which conveyor structure is made up of two endless chains (11) spaced apart, guided between wheels (12) centered on the same vertical plane, which chains (11) include support means (22) and articulation for at least one gripping device and automatic withdrawal of stored products; these chains (11) are driven by motor means (13) associated with the coin system (53) and a detection system (14) of presence of products (3), which detection system is placed upstream of the means (5) of provision.

5.- Vending machine according to one any one of claims 3 or 4, characterized in that the trays (8) product support (3) in the unit storage (2) have, at their lower end, at least an opening (81) for presenting the product to the device direct debit.

6.- Vending machine according to one any one of claims 2 to 5, characterized in that the product gripping and picking device (3) in the storage unit (2) consists of hooks (16) forming a basket (15), which basket (15) is articulated, on the conveying structure (4), around an axis (19) parallel to the elongated product (3), to engage in the storage unit (2), and, after removal of the product (3) the lowest, to get out of it.

7.- Vending machine according to the claim 6, characterized in that the basket (15) comprises at least one counterweight (24) which holds it, at empty, in a position of engagement in the unit of storage (2), which counterweight (24) is such that once loaded, the basket (15) tilts so as to disengage from the storage unit (2).

8.- Vending machine according to the claim 7, characterized in that the basket (15) has a stop (26) disposed between the hook (16) and the joint (19), hook side, which stop (26) is intended to temporarily hold the product during tilting of the basket (15) in the upper part of the conveyor structure (4), upstream of the means (5) for placing available, in the waiting position.

9.- Vending machine according to the claim 8, characterized in that the means (5) for made available consist of a ramp (51) of return of the product (3) positioned in the basket (15), when restarting the conveyor structure (4), which ramp (51) is located between the distribution hatch (52) and the upper part of said conveyor structure (4).

10.- Vending machine according to claim 9, characterized in that it comprises an oven electric (54) disposed between the ramp (51) and the hatch distribution (52).

11.- Vending machine according to the claim 10, characterized in that the oven (54) comprises a lower hatch (56) provided with means for heating (55).

12.- Vending machine according to one any of claims 4 to 11, characterized in that the head of the hooks (16) constituting the baskets (15) has a round shape.

13.- Vending machine according to one any of claims 1 to 12, characterized in that the storage unit (2) consists of a mobile structure provided with wheels (7), which mobile structure is associated with guide means in the form of rails (10) provided in the lower part of the distributor (1).

14.- Vending machine according to one any one of claims 1 to 13, characterized in that that it includes complementary storage units (2), intended for filling the storage unit (2) integrated.

15.- Management and distribution process for food products such as breads, or baguettes, using a vending machine according to claim 1 and comprising an electric oven (54) positioned upstream of the distribution hatch (52); which process consists of:
- to structure batches of products, - to offer consumers single products, from the structured batch, by the automatic system of distribution, characterized in that the offer to consumers consists, after switching on the system coin operated (53):
- to trigger the heating of the electric oven (54), - to bring the product (3) from a waiting position to oven (54), while positioning another product (3) in waiting position, - to open the lower hatch (56) of the oven (54) to bring the product (3) in front of the distribution hatch (52) and ensure its delivery.

16.- Method according to claim 15, characterized in that the structuring of the batch consists of arrange the products horizontally, one after the other others on inclined trays, to form rows of products intended to be emptied down to supply the distribution system.

17.- Method according to any one of claims 15 or 16, characterized in that the supply automatic product (3) from the structured batch, consists of automatically withdrawing the first product from come from the lot, i.e. the product (3) positioned while bottom, at the bottom end of the first row, and at the drive to the waiting position.

18.- Method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the delivery lots to the distributor is to transport them and possibly store them at the place of distribution for then integrate them into the automatic machine after having retrieved the previous empty structure.