FR2877123A1

FR2877123A1 - Fresh bakery product e.g. French stick shaped bread, sale assisting automaton, has modular products storing unit including set of independent vertical storing modules supported by sliding drawer

Info

Publication number: FR2877123A1
Application number: FR0411194A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Galindo; Philippe Leporcq; Sylvie Ep Leporcq Frosini; Alain Pedori
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-04-28

Abstract

The automaton has a modular products storing unit (A) including a set of independent vertical storing modules (2) supported by a sliding drawer. Each module has large vertical sides and pallets, which permit raising of products towards an upper evacuating opening. The sides and a stack of the products housed between the sides are moved at a same speed. The modules filled with French stick are interchangeable and removable.

Description

Automate d'aide à la vente de produits divers, en particulier de produitsAutomaton help with the sale of various products, in particular products

de boulangerie.bakery.

L'invention concerne un automate d'aide à la vente de produits divers et, plus particulièrement de produits alimentaires et, plus précisément encore, mais de manière non limitative, un automate d'aide à la vente de produits frais de boulangerie, tels que, par exemple, pains sous forme de baguettes ou autres types de pains, viennoiseries. The invention relates to a machine for assisting the sale of various products and, more particularly food products and, more precisely still, but in a non-limiting manner, a machine for assisting the sale of fresh bakery products, such as for example, breads in the form of baguettes or other types of bread, pastries.

Il existe de nombreux types de distributeurs automatiques assurant la délivrance de produits à l'unité et notamment des distributeurs automatiques comprenant une unité de stockage, un moyen de commande accessible aux consommateurs, un moyen de livraison des produits commandés, un moyen de prélèvement des produits dans l'unité de stockage et un moyen d'acheminement des produits prélevés vers ledit moyen de livraison. Des distributeurs de ce genre plus spécialement destinés à la vente de produits de boulangerie sont, par exemple, décrits dans les documents FR-2.399.958, EP-0.099.347, FR-2.614.714, FR-2.629.700, EP-368. 699, WO-98/25240. There are many types of vending machines ensuring the delivery of products to the unit and including vending machines comprising a storage unit, a control means accessible to consumers, a means of delivery of the products ordered, a means of sampling products in the storage unit and a means for conveying the collected products to said delivery means. Distributors of this kind, more specifically intended for the sale of bakery products, are described, for example, in documents FR-2.399.958, EP-0.099.347, FR-2.614.714 and FR-2.629.700. 368. 699, WO-98/25240.

Quel que soit leur principe de fonctionnement, les distributeurs proposés sur le marché ont notamment pour inconvénients de comporter: soit une unité de stockage inséparable des autres parties des distributeurs (par exemple: FR-2.399.958; EP-0.099.347, FR-2.614.714, WO-98/25240) de sorte que son chargement doit s'opérer sur les lieux d'installation des distributeurs, ce qui nécessite de nombreuses manipulations génératrices de fatigue et de pertes de temps et n'est pas compatible avec des normes d'hygiène rigoureuses; soit une unité de stockage supportée par des roues et séparable des autres parties des distributeurs (EP-368.699, FR-2.629. 700), mais, dans ce cas l'unité de stockage est compacte, lourde et volumineuse, de sorte que son déplacement en vue de l'approvisionner dans la zone ou laboratoire de préparation des produits est malaisé, voire même pratiquement impossible. Whatever their operating principle, the distributors on the market have the disadvantages of including: a storage unit inseparable from the other parts of the distributors (for example FR-2.399.958; EP-0.099.347; 2,614,714, WO-98/25240) so that its loading must take place at the place of installation of the distributors, which requires many manipulations generating fatigue and wasted time and is not compatible with rigorous hygiene standards; either a storage unit supported by wheels and separable from other parts of the distributors (EP-368.699, FR-2.629.700), but in this case the storage unit is compact, heavy and bulky, so that its displacement in order to supply it in the zone or laboratory of preparation of the products is difficult, or even practically impossible.

Dans tous les cas, le remplissage des unités de stockage de ces distributeurs requiert beaucoup de temps et n'est pas facile à réaliser en raison de leur configuration. In any case, the filling of the storage units of these distributors requires a lot of time and is not easy to achieve because of their configuration.

Selon la présente invention, on remédie à ces inconvénients grâce à un automate comprenant une unité modulaire de stockage, des moyens de commande accessibles aux consommateurs, des moyens de mise à disposition des produits commandés, des moyens de prélèvement desdits produits dans l'unité de stockage et d'acheminement des produits prélevés vers lesdits moyens de mise à disposition, cet automate étant notamment remarquable en ce que ladite unité modulaire de stockage comprend une pluralité de modules verticaux de stockage indépendants, individuellement amovibles et interchangeables, présentant, chacun, une ouverture supérieure d'évacuation et comportant des moyens de hissage permettant l'élévation des produits qu'il renferme vers ladite ouverture d'évacuation. According to the present invention, these drawbacks are remedied by an automaton comprising a modular storage unit, control means accessible to consumers, means for providing the ordered products, means for sampling said products in the storage unit. storing and conveying the collected products to said provisioning means, this automaton being particularly remarkable in that said modular storage unit comprises a plurality of independent vertical storage modules, individually removable and interchangeable, each having an opening upper discharge and having hoisting means for raising the products it contains to said discharge opening.

Si l'on considère qu'un module de stockage, ainsi réalisé, rempli de baguettes de pain ou autres produits de boulangerie, présente un poids relativement réduit, on conçoit que les compartiments modulaires de l'unité modulaire de stockage selon l'invention peuvent être aisément transportés par une seule personne, de sorte que leur remplissage peut s'opérer hors de la zone d'exploitation de l'automate, de préférence dans la zone ou laboratoire de fabrication des produits, ce qui permet un respect des règles d'hygiène. If we consider that a storage module, thus produced, filled with bread sticks or other bakery products, has a relatively small weight, it is conceivable that the modular compartments of the modular storage unit according to the invention can be easily transported by one person, so that their filling can take place outside the operating area of the automaton, preferably in the zone or laboratory of manufacture of the products, which allows a respect of the rules of hygiene.

Selon un mode de réalisation, les modules de stockage interchangeables sont supportés par un tiroir coulissant, ce qui facilite leur mise en place après remplissage ou leur extraction pour un nouveau remplissage. According to one embodiment, the interchangeable storage modules are supported by a sliding drawer, which facilitates their introduction after filling or extraction for a new filling.

Un autre inconvénient de la plupart des distributeurs plus spécialement destinés à la délivrance de produits de boulangerie (par exemple: FR-2. 614.714, FR-2.629.700, EP-0.368.699, WO-98/25240) est constitué par le fait qu'ils ne permettent pas la distribution de produits différents par le volume et la conformation, mais seulement de produits identiques ou quasi identiques tels que baguettes de pains ou autre type de pains de forme allongée. Another disadvantage of most distributors especially for the delivery of bakery products (for example: FR-2, 614,714, FR-2,629,700, EP-0,368,699, WO-98/25240) is constituted by the that they do not allow the distribution of different products by volume and conformation, but only identical or almost identical products such as bread sticks or other type of elongated bread.

Selon l'invention, ce problème est solutionné grâce au caractère indépendant et autonome des modules de stockage et au fait que chacun de ces derniers est équipé d'un moyen d'identification, et en ce que l'automate comprend un système électronique configuré de sorte à permettre la sélection d'un ou plusieurs produits par un consommateur, la reconnaissance du ou des modules de stockage contenant ce ou ces produits, la mise en fonctionnement de la motorisation des moyens de hissage de ce ou ces modules, et la mise en fonctionnement des moyens de prélèvement des produits commandés et d'acheminement de ces produits vers les moyens de mise à disposition. According to the invention, this problem is solved thanks to the independent and autonomous nature of the storage modules and the fact that each of these is equipped with an identification means, and in that the controller comprises a configured electronic system of so as to allow the selection of one or more products by a consumer, the recognition of the storage module or modules containing this or these products, the operation of the motorization of hoisting means of this or these modules, and the implementation of operation of the withdrawal means of the products ordered and routing of these products to the means of provision.

Selon un mode d'exécution intéressant, les modules de stockage interchangeables de l'unité de stockage présentent une largeur et/ou une longueur différente(s) et homothétique(s), lesdits modules étant, de préférence, munis, en partie basse, de moyens permettant de les positionner dans le fond du tiroir coulissant supportant ces derniers, ledit fond étant agencé pour autoriser ce positionnement. According to an interesting embodiment, the interchangeable storage modules of the storage unit have a width and / or a different length (s) and homothetic (s), said modules being preferably provided, in the lower part, means for positioning them in the bottom of the sliding drawer supporting the latter, said bottom being arranged to allow this positioning.

Grâce à cette disposition, l'automate standard selon l'invention est capable de recevoir une grande variété de combinaisons de compartiments modulaires et, par suite, de contenir toutes sortes de pains ou de produits de viennoiserie aux formes différentes, avec, également, des capacités différentes. With this arrangement, the standard automaton according to the invention is capable of receiving a wide variety of combinations of modular compartments and, consequently, to contain all kinds of breads or pastries of different shapes, with, also, different abilities.

Lorsque les distributeurs de types connus comportent des moyens de stockage verticaux, les déplacements ascendants des piles de produits vers l'ouverture d'évacuation supérieure des compartiments, entraînent un frottement desdits produits contre les parois opposées desdits compartiments (par exemple: FR-2.629.700, WO-98/25240), ce frottement pouvant entraîner une altération superficielle des produits ou de leur emballage, surtout, lorsque les deux parois du compartiment sont animées d'un mouvement de sens contraire, comme c'est le cas pour le distributeur décrit dans le document FR-2.629.700, suivant lequel les produits peuvent être retournés plusieurs fois sur eux-mêmes, lors de leur ascension en direction de ladite ouverture supérieure. When the known types of dispensers comprise vertical storage means, the upward movements of the product stacks to the upper discharge opening of the compartments, cause a friction of said products against the opposite walls of said compartments (for example: FR-2.629. 700, WO-98/25240), this friction being able to cause a superficial deterioration of the products or their packing, especially, when the two walls of the compartment are animated of a movement of opposite direction, as it is the case for the distributor described in document FR-2.629.700, according to which the products can be returned several times on themselves, during their ascent towards said upper opening.

Selon la présente invention, ce problème est solutionné par le fait que les deux grandes faces verticales des modules de stockage sont constituées, chacune, par une large bande sans fin dont le brin interne est muni des moyens de hissage des produits contenus dans lesdits modules, ces deux bandes sans fin étant accouplées à des moyens d'entraînement assurant leur déplacement à la même vitesse. According to the present invention, this problem is solved by the fact that the two large vertical faces of the storage modules are each constituted by a wide endless band whose internal strand is provided with means for hoisting the products contained in said modules, these two endless bands being coupled to drive means ensuring their displacement at the same speed.

De la sorte, les grandes faces verticales mobiles des compartiments modulaires et la pile de produits logée entre ces grandes faces de guidage se déplacent à la même vitesse; il ne se produit ainsi aucun frottement entre lesdites grandes faces et les produits durant les mouvements d'ascension de ces derniers. In this way, the large vertical moving faces of the modular compartments and the product stack housed between these large guide faces move at the same speed; there is thus no friction between said large faces and the products during the ascending movements of the latter.

Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens de prélèvement et de transport des produits contenus dans l'unité de stockage comprennent un ensemble mobile se déplaçant au-dessus des ouvertures supérieures des modules de stockage et accouplé à une motorisation assurant ses déplacements, cet ensemble mobile comportant deux chariots munis d'organes permettant leur liaison en translation ou leur désaccouplement, l'un de ces chariots étant relié à ladite motorisation et agencé sous forme de pelle pivotante dont la fonction est de récupérer les produits à leur sortie des modules, et de les déposer dans les moyens de mise à disposition, le second desdits chariots comportant une paroi de butée orientée transversalement par rapport à son sens de déplacement et étant muni de moyens permettant son immobilisation et le positionnement précis de ladite paroi en bordure de l'ouverture supérieure du module de stockage contenant le produit commandé par le client, pour la réalisation de la phase de prélèvement. According to an advantageous embodiment, the means for sampling and transporting the products contained in the storage unit comprise a moving assembly moving above the upper openings of the storage modules and coupled to a motorization ensuring its movements, this mobile assembly comprising two trolleys provided with members enabling their connection in translation or their uncoupling, one of these trolleys being connected to said engine and arranged in the form of a pivoting shovel whose function is to recover the products at their output from the modules, and to deposit them in the provisioning means, the second one of said carriages comprising a stop wall oriented transversely with respect to its direction of movement and being provided with means allowing its immobilization and the precise positioning of said wall at the edge of the top opening of the storage module containing the product ordered by the customer, for the completion of the sampling phase.

De manière préférée, le tiroir supportant les modules de stockage comporte, latéralement, des règles d'indexage et le chariot mené de l'ensemble de prélèvement est muni, sur chacun de ses côtés, d'actionneurs à double action dont la première fonction est de lier le chariot mené avec le chariot menant lors de la translation de positionnement dudit ensemble, à la verticale du module qui contient le produit sélectionné par le client et dont la seconde fonction est d'immobiliser, par exemple par clavetage, le chariot mené sur lesdites règles d'indexage. Preferably, the drawer supporting the storage modules has, laterally, indexing rules and the driven carriage of the sampling assembly is provided on each of its sides with double action actuators whose first function is to link the driven carriage with the driving carriage during the positioning translation of said assembly, to the vertical of the module which contains the product selected by the customer and whose second function is to immobilize, for example by keying, the carriage driven on said indexing rules.

Grâce aux dispositions caractéristiques susmentionnées, le chariot menant peut répéter l'opération plusieurs fois lors d'une même commande de plusieurs produits. De la sorte, l'automate selon l'invention a pour autre avantage de permettre la délivrance de plusieurs produits, identiques ou différents, en une seule commande. On remédie ainsi aux insuffisances des distributeurs décrits dans les différents documents susmentionnés, lesquels ne peuvent en effet délivrer qu'un seul produit lors de chaque commande. Thanks to the aforementioned characteristic arrangements, the driving carriage can repeat the operation several times during the same order of several products. In this way, the automaton according to the invention has the other advantage of allowing the delivery of several products, identical or different, in a single command. This overcomes the shortcomings of the distributors described in the various documents mentioned above, which can indeed deliver only one product at each order.

En raison, notamment, de leur hauteur, de leur agencement et du mode d'approvisionnement de leurs moyens de stockage, les distributeurs de produits alimentaires sont généralement destinés à être installés à l'extérieur du magasin. Ils sont donc très exposés au vandalisme, leur approvisionnement ne peut s'effectuer aisément dans de bonnes conditions d'hygiène et leur entretien est rendu difficile. In particular, because of their height, their arrangement and the mode of supply of their storage means, the food distributors are generally intended to be installed outside the store. They are therefore very vulnerable to vandalism, their supply can not easily be done in good hygienic conditions and their maintenance is made difficult.

On a cependant déjà proposé (VVO-98125240) d'intégrer, dans la façade ou vitrine d'un magasin de vente au détail, une partie de la structure d'un distributeur automatique de produits de boulangerie ou autres, comprenant notamment un tableau ou panneau de commande et un bac de distribution des produits commandés auxquels le client peut accéder de l'extérieur du magasin, la partie restante de ladite structure et les différents dispositifs qu'elle renferme restant à l'intérieur de ce dernier, ce qui vise à permettre, entre autre, d'effectuer plus commodément, les opérations d'approvisionnement de l'unité de stockage à l'intérieur du local dans de meilleures conditions d'hygiène. However, it has already been proposed (VVO-98125240) to integrate, in the facade or showcase of a retail store, part of the structure of a vending machine for bakery products or other products, including a table or control panel and a dispensing tray of the ordered products to which the customer can access from outside the store, the remaining part of said structure and the various devices it contains remaining inside the latter, which aims to allow, among other things, to perform more conveniently, the supply operations of the storage unit inside the premises in better hygienic conditions.

Toutefois, la partie externe du distributeur automatique décrit dans ce document destinée à être intégrée dans la devanture du magasin, est solidaire, par construction, de la partie interne appelée à se trouver à l'intérieur dudit magasin, ce qui complique grandement les interventions d'entretien ou de réparation du distributeur. However, the outer portion of the vending machine described in this document intended to be integrated into the storefront, is integral, by construction, the internal part to be located inside said store, which greatly complicates the interventions of maintenance or repair of the distributor.

Selon une disposition caractéristique de l'invention, l'automate comprend deux parties séparables, soit une unité externe ou guichet comprenant les différents moyens de sélection et de commande accessibles aux consommateurs, ainsi que les moyens de mise à disposition des produits commandés, et destinée à être intégrée dans la devanture du magasin ou dans un mur d'un local attenant à ce dernier, et un ensemble interne appelé à se trouver à l'intérieur dudit magasin ou dudit local et composé de l'unité de stockage et des moyens de prélèvement et d'acheminement des produits, cette unité externe et cet ensemble interne étant munis de moyen de liaison connus en soi, permettant de les assembler de manière aisément dissociable. According to a characteristic arrangement of the invention, the automaton comprises two separable parts, either an external unit or a box comprising the various selection and control means accessible to consumers, as well as the means for making the ordered products available, and for to be integrated in the storefront or in a wall of a room adjoining the store, and an internal unit called to be inside said store or room and composed of the storage unit and the means of sampling and routing products, this external unit and this internal assembly being provided with connecting means known per se, to assemble them easily dissociable manner.

Cette construction facilite grandement les interventions d'entretien ou de réparation, aussi bien de l'unité externe que de l'ensemble interne. This construction greatly facilitates maintenance or repair operations, both the external unit and the internal assembly.

D'autre part, la hauteur importante de l'unité de stockage du distributeur décrit dans le document précité et le mode d'approvisionnement et de déchargement par le haut de cette dernière ne facilite pas l'intégration dudit distributeur dans une façade ou vitrine de magasin. On the other hand, the large height of the dispenser storage unit described in the aforementioned document and the mode of supply and unloading from above of the latter does not facilitate the integration of said dispenser in a facade or showcase of store.

La hauteur réduite et le mode de fonctionnement de l'automate selon l'invention permettent l'intégration avantageuse de la partie de ce dernier qui assure l'interface avec le client, dans la devanture du magasin. The reduced height and the operating mode of the automaton according to the invention allow the advantageous integration of the part of the latter which interfaces with the customer, in the storefront.

En outre, cette hauteur réduite permet l'installation d'une vitre audessus du guichet de l'automate autorisant la pénétration de la lumière naturelle à l'intérieur du magasin et permettant aux clients ou aux simples promeneurs de conserver un lien visuel avec l'atmosphère intérieure du magasin. In addition, this reduced height allows the installation of a window above the ATM window allowing the penetration of natural light inside the store and allowing customers or walkers to maintain a visual link with the interior atmosphere of the store.

Un autre inconvénient des distributeurs automatiques existants, notamment des distributeurs de produits de boulangerie, réside dans le fait qu'ils sont peu ou pas protégés contre les actions de vandalisme constituées par le dépôt malintentionné d'objets divers dans le réceptacle de réception ou de mise à disposition des produits accessible aux clients. Another disadvantage of existing vending machines, in particular distributors of bakery products, lies in the fact that they are little or not protected against the vandalism actions constituted by the malicious deposit of various objects in the receiving or placing receptacle. available products accessible to customers.

Selon l'invention, on remédie à cet inconvénient grâce à un système de distribution comprenant une trémie basculante assujettie à des moyens assurant son pivotement dans deux sens opposés par rapport à sa position immobile de réception du ou des produit(s) déversé(s) par les moyens de prélèvement et de transport, de sorte que le pivotement de cette trémie en direction du guichet de réception assure le glissement du ou des produits dans le réceptacle de réception, tandis que le basculement de ladite trémie dans la direction opposée permet le déversement des objets ou corps étrangers éventuellement introduits dans cette dernière, par le guichet de réception, dans un récipient de récupération disposé au- dessous de la trémie. According to the invention, this disadvantage is remedied by a distribution system comprising a tilting hopper secured to means ensuring its pivoting in two opposite directions with respect to its immobile position for receiving the spilled product (s). by the sampling and transport means, so that the pivoting of the hopper towards the receiving desk ensures the sliding of the product or products in the receiving receptacle, while the tilting of said hopper in the opposite direction allows the spill objects or foreign bodies possibly introduced into the latter, through the reception desk, in a recovery container disposed below the hopper.

De cette manière, le réceptacle de réception des produits commandés reste exempt de tout résidu, déchet ou autre objet, afin d'être prêt à servir le 25 client suivant dans le respect des règles d'hygiène et de propreté. In this way, the receiving receptacle of the ordered products remains free of any residue, waste or other object, in order to be ready to serve the next customer in accordance with the rules of hygiene and cleanliness.

Un autre inconvénient inhérent aux distributeurs de produits alimentaires ou autres, actuellement proposés sur le marché de ce type de machines, est que l'orifice de récupération de la monnaie rendue par le monnayeur équipant ces distributeurs, est prévu à un niveau nettement inférieur au niveau où se trouve installé ledit monnayeur, c'est-à-dire en partie basse du guichet externe des distributeurs, ce qui oblige les clients à se baisser dans une position inconfortable pour récupérer leur monnaie. Another disadvantage inherent in the distributors of food or other products, currently on the market for this type of machine, is that the hole for recovering the currency returned by the coin mechanism equipping these distributors, is provided at a level well below the level. where the said coin mechanism is located, that is to say in the lower part of the external dispenser window, forcing customers to bend in an uncomfortable position to recover their currency.

Pour remédier à cet inconvénient, l'automate selon l'invention est équipé d'un dispositif de remontée de monnaie. To remedy this drawback, the automaton according to the invention is equipped with a device for return of money.

Selon un mode d'exécution avantageux, le dispositif de remontée de monnaie comprend une gouttière de guidage basculante comportant une extrémité libre et dont l'autre extrémité aboutit dans un godet de récupération de monnaie adjacent à une ouverture ménagée dans la paroi assurant l'interface entre les consommateurs et l'automate, à une hauteur aisément accessible à ces derniers, cette gouttière de guidage étant assujettie à des moyens lui permettant d'occuper deux positions, soit une première position suivant laquelle son extrémité libre se trouve placée au-dessous de la sortie de monnaie du monnayeur, et une deuxième position selon laquelle ladite gouttière est inclinée en direction du godet de récupération, les pièces récupérées dans la première position glissant par gravité jusqu'audit godet lors du pivotement de la gouttière dans la deuxième position. According to an advantageous embodiment, the coin-lift device comprises a tilting guide gutter having a free end and the other end of which ends in a money recovery bucket adjacent to an opening in the wall providing the interface. between the consumers and the automaton, at a height easily accessible to the latter, this guide channel being subject to means allowing it to occupy two positions, ie a first position according to which its free end is placed below the currency outlet of the coin mechanism, and a second position in which said gutter is inclined towards the recovery bucket, the parts recovered in the first position sliding by gravity to said bucket when pivoting the gutter in the second position.

De manière préférée, le godet de récupération de monnaie est monté avec une aptitude de pivotement et la gouttière de guidage de monnaie est solidaire 15 en rotation dudit godet. Preferably, the money recovery bucket is mounted with pivotability and the money guide channel is rotatably connected to said bucket.

Grâce à cette disposition, la monnaie se trouve automatiquement remontée à un niveau permettant sa saisie de manière plus confortable pour le client, le godet de récupération étant par exemple disposé au niveau du réceptacle de distribution des produits, lui-même situé à une hauteur commodément accessible à des personnes de tailles moyennes. With this arrangement, the currency is automatically raised to a level allowing its seizure in a more comfortable manner for the customer, the recovery bucket being for example disposed at the product dispensing receptacle, itself located at a convenient height accessible to people of average size.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés illustrant un exemple intéressant, quoique nullement limitatif, de mise en oeuvre de l'automate selon l'invention, et dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective de l'automate. The above and other objects, features and advantages will become more apparent from the description which follows and from the appended drawings illustrating an interesting, though in no way limitative, example of the implementation of the automaton according to the invention, and in which: Figure 1 is a perspective view of the automaton.

La figure 2 est une vue de dessus de l'automate, le container étant déshabillé de sa carrosserie. Figure 2 is a top view of the automaton, the container being undressed from its body.

La figure 3 est une vue en coupe transversale de l'automate. Figure 3 is a cross-sectional view of the automaton.

La figure 4 est une vue en perspective du châssis et du tiroir sur lequel est 30 installé un seul module de stockage d'une demi-longueur. Figure 4 is a perspective view of the frame and the drawer on which is installed a single half-length storage module.

La figure 5 est une vue en perspective d'un module de stockage. Figure 5 is a perspective view of a storage module.

La figure 6A est une coupe transversale de ce module représenté en position fermée. Figure 6A is a cross section of this module shown in the closed position.

La figure 6B et une vue en coupe transversale montrant le module de stockage en position ouverte. Figure 6B and a cross-sectional view showing the storage module in the open position.

La figure 6C est une vue en coupe transversale montrant le compartiment modulaire rempli de produits, par exemple constitués par des baguettes de pain. Figure 6C is a cross-sectional view showing the modular compartment filled with products, for example consisting of bread sticks.

La figure 7 est une vue en perspective du système de prélèvement et d'acheminement des produits des modules de stockage vers le système de distribution. Figure 7 is a perspective view of the system for withdrawing and conveying the products of the storage modules to the distribution system.

La figure 8A montre le dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits des modules de stockage vers le système de distribution, le chariot étant 10 dans sa position initiale, au-dessus du système de distribution. Figure 8A shows the device for withdrawing and conveying the products of the storage modules to the dispensing system, the carriage being in its initial position, above the dispensing system.

La figure 8B montre encore le dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits, le chariot étant positionné au-dessus d'un des modules de stockage. Figure 8B still shows the device for sampling and conveying the products, the carriage being positioned above one of the storage modules.

La figure 8C montre le même dispositif de prélèvement et d'acheminement des produits lorsque le chariot se prépare au ramassage d'un produit. Figure 8C shows the same device for sampling and conveying products when the truck is preparing to pick up a product.

La figure 8D montre le ramassage de baguettes de pain par le système de prélèvement. Figure 8D shows the collection of bread sticks by the sampling system.

La figure 9 est une demi-vue en perspective du dispositif de prélèvement des produits en partie supérieure de l'unité de stockage. Figure 9 is a half-perspective view of the product sampling device in the upper part of the storage unit.

Les figures 10A, 10B, 10C et 10D illustrent le mode de fonctionnement de ce dispositif, en concordance avec les positions de l'ensemble mobile de prélèvement représentées aux figures 8A, 8B, 8C, 8D. FIGS. 10A, 10B, 10C and 10D illustrate the mode of operation of this device, in agreement with the positions of the mobile sampling assembly represented in FIGS. 8A, 8B, 8C, 8D.

La figure 11 et une vue de droite du système de distribution représenté en position neutre. Figure 11 and a right view of the dispensing system shown in neutral position.

La figure 12 est une vue en perspective illustrant une disposition constructive particulière du système de distribution. Fig. 12 is a perspective view illustrating a particular constructive arrangement of the dispensing system.

Les figures 13A, 13B, 13C et 13D, illustrent le fonctionnement du système de distribution. Figures 13A, 13B, 13C and 13D illustrate the operation of the dispensing system.

La figure 14 est une vue de droite montrant le monnayeur et la trappe de 30 distribution, le remonte monnaie et ladite trappe étant tous les deux en position fermée. Figure 14 is a right view showing the coin mechanism and dispensing hatch, with the coin change and said hatch both in the closed position.

La figure 15 est une vue de droite montrant le monnayeur et la trappe de distribution, le remonte monnaie et ladite trappe étant tous les deux en position ouverte pour la distribution des produits et le rendu de la monnaie. Figure 15 is a right view showing the coin mechanism and the dispensing door, the change of money and said hatch are both in the open position for the distribution of products and the return of the currency.

La figure 16 montre un exemple d'intégration de l'automate dans une vitrine de magasin. Figure 16 shows an example of integration of the automaton in a shop window.

L'automate selon l'invention peut être appliqué à la vente de produits divers, et notamment, de manière intéressante, à la vente de produits de boulangerie tels que baguettes de pain ou autres. Pour cette raison, on se réfère plus précisément à cette destination avantageuse dans la suite de la description, mais on souligne que cette application n'est nullement limitative. The automaton according to the invention can be applied to the sale of various products, and in particular, interestingly, to the sale of bakery products such as bread sticks or others. For this reason, reference is more specifically to this advantageous destination in the following description, but it is emphasized that this application is not limiting.

L'automate selon l'invention est du genre comportant une unité modulaire de stockage de produits A, des moyens de sélection et de commande B accessibles aux consommateurs, des moyens de mise à disposition C des produits commandés, des moyens de prélèvement desdits produits dans l'unité de stockage et d'acheminement D des produits prélevés vers lesdits moyens de mise à disposition, l'automate comportant encore, généralement, un dispositif monnayeur E associé aux moyens de commande et de sélection. The automaton according to the invention is of the type comprising a modular product storage unit A, selection and control means B accessible to consumers, delivery means C of the ordered products, means for sampling said products in the storage and routing unit D of the products taken from said delivery means, the automaton still comprising, generally, a coin mechanism E associated with the control and selection means.

Selon une disposition caractéristique de l'invention, l'automate selon l'invention est destiné à être incorporé dans la devanture d'un magasin, en particulier, dans la vitrine d'un magasin de vente au détail. Dans ce but, il est composé de deux parties, soit une partie interne comprenant les moyens de stockage A des produits et les dispositifs D nécessaires à la manipulation et la distribution desdits produits et une partie extérieure B qui assure les différentes fonctions d'échange avec le consommateur. Selon un mode d'exécution préféré, ces deux parties sont assemblées de manière séparable. According to a characteristic arrangement of the invention, the automaton according to the invention is intended to be incorporated in the front of a store, in particular, in the window of a retail store. For this purpose, it is composed of two parts, an internal part comprising the storage means A products and devices D necessary for the handling and distribution of said products and an outer portion B which provides the various exchange functions with the consumer. According to a preferred embodiment, these two parts are assembled separably.

La partie interne de l'automate se présente sous la forme d'un conteneur ou carrosserie 1, par exemple de forme générale parallélépipédique et réalisée, de préférence, dans un matériau rigide tel que l'acier ou un plastique renforcé. Ce conteneur comprend, par exemple, un plateau supérieur horizontal, deux parois verticales et une porte située à l'arrière pour l'accès à l'intérieur dudit conteneur 1; la partie frontale du conteneur 1 est aménagée pour être liée, de manière amovible, à la carrosserie de la partie extérieure 1B de l'automate. The internal part of the automaton is in the form of a container or body 1, for example of generally parallelepipedal shape and preferably made of a rigid material such as steel or a reinforced plastic. This container comprises, for example, a horizontal top plate, two vertical walls and a door located at the rear for access to the interior of said container 1; the front part of the container 1 is arranged to be removably connected to the body of the outer part 1B of the automaton.

Le conteneur de stockage 1 est isolé de l'ambiance climatique extérieure, tandis que sa ventilation interne est naturelle, cette ventilation prélevant l'air ambiant du magasin par le bas et évacuant l'air plus chaud du conteneur par le haut. Un système de ventilation filtré peut être prévu en option pour les conditions climatiques ou des installations particulières. The storage container 1 is isolated from the external climatic environment, while its internal ventilation is natural, this ventilation draws ambient air from the store from below and discharges the warmer air from the container from above. A filtered ventilation system can be provided as an option for climatic conditions or special installations.

Le conteneur 1 contient les dispositifs nécessaires au stockage, à la manipulation. The container 1 contains the devices necessary for storage and handling.

Selon une disposition caractéristique, l'unité modulaire de stockage A comprend une pluralité de modules 2 (ou compartiments modulaires) indépendants, individuellement amovibles et interchangeables disposés verticalement les uns à la suite des autres: ces modules comportent, notamment, en partie basse, des moyens de positionnement permettant de les positionner précisément dans le fond d'un tiroir 41 coulissant dans le châssis du conteneur 1. Les modules sont, par exemple, munis, en partie basse, de pattes de positionnement 2c pourvues d'une encoche triangulaire 2d permettant de les positionner sur des rails tubulaires parallèles 40 constituant le fond du tiroir coulissant 41. According to a characteristic arrangement, the modular storage unit A comprises a plurality of independent modules 2 (or modular compartments), individually removable and interchangeable arranged vertically one after the other: these modules comprise, in particular, in the lower part, positioning means for positioning them precisely in the bottom of a sliding slide 41 in the frame of the container 1. The modules are, for example, provided, in the lower part, positioning tabs 2c provided with a triangular notch 2d allowing to position them on parallel tubular rails 40 constituting the bottom of the sliding drawer 41.

Ces modules 2 sont de forme parallélépipédique comportant un fond et deux panneaux verticaux 2a et 2b, entre lesquels se trouve ménagé un espace pour le logement des produits, cet espace étant prévu de sorte à ne pas comprimer les produits P stockés dans ledit espace. Chaque module 2 possède, en partie supérieure, une ouverture O par laquelle transitent les produits vers les moyens de prélèvement et d'acheminement desdits produits jusqu'au dispositif de distribution. These modules 2 are of parallelepipedal shape comprising a bottom and two vertical panels 2a and 2b, between which is provided a space for housing the products, this space being provided so as not to compress the products P stored in said space. Each module 2 has, in the upper part, an opening O through which the products pass to the means for sampling and conveying said products to the dispensing device.

L'unité de stockage peut recevoir des modules de dimensions et capacités différentes pouvant contenir des produits (pains ou viennoiserie) de formes et natures variées; par exemple: certains modules peuvent avoir une longueur maximale qui remplit l'espace disponible dans la largeur de l'unité de stockage, tandis que d'autres peuvent avoir une longueur réduite de moitié pour être alignés deux à deux sur le même plan en formant ainsi deux rangées parallèles de modules; - les modules peuvent aussi être disponibles dans des largeurs différentes 30 dont la valeur en millimètres, de préférence comprise entre 90 et 150, est multiple de 30 pour rester compatible avec un pas d'indexage (d'une valeur de 30 mm) des moyens de prélèvement et d'acheminement des produits. The storage unit can receive modules of different sizes and capacities that may contain products (bread or pastries) of various shapes and natures; for example: some modules may have a maximum length that fills the available space in the width of the storage unit, while others may have a length reduced by half to be aligned two by two on the same plane forming thus two parallel rows of modules; the modules may also be available in different widths whose value in millimeters, preferably between 90 and 150, is multiple of 30 to remain compatible with an indexing step (of a value of 30 mm) of the means collection and delivery of products.

Afin d'élever les produits un à un vers l'ouverture O, les modules 2 comprennent deux bandes transporteuses 3 et 4 disposées verticalement de part et d'autre de la zone de stockage des produits P. Ces bandes 3 et 4 sont entraînées par quatre axes longitudinaux (deux par bande transporteuse) disposés aux quatre angles des modules 2, les deux axes 5 et 6 du bas étant menant, les deux axes 7 et 8 du haut étant menés. Les deux bandes transporteuses 3 et 4 sont couplées et entraînées au moyen de courroies reliant les deux axes menant 5 et 6 et un moteur (non représenté) solidaire du module 2. Les moyens de transmission assurant le déplacement synchronisé des deux bandes sans fin sont agencés de façon connue en soi, de sorte que le brin interne 3a, 4a des bandes sans fin de guidage 3 et 4, respectivement, se déplace dans le même sens et à la même vitesse. In order to raise the products one by one towards the opening O, the modules 2 comprise two conveyor belts 3 and 4 arranged vertically on either side of the storage area of the products P. These strips 3 and 4 are driven by four longitudinal axes (two per conveyor belt) arranged at the four corners of the modules 2, the two axes 5 and 6 of the bottom being leading, the two axes 7 and 8 of the top being conducted. The two conveyor belts 3 and 4 are coupled and driven by means of belts connecting the two drive shafts 5 and 6 and a motor (not shown) integral with the module 2. The transmission means ensuring the synchronized movement of the two endless belts are arranged in a manner known per se, so that the inner strand 3a, 4a endless guide strips 3 and 4, respectively, moves in the same direction and at the same speed.

Le moteur d'entraînement des bandes sans fin 3 et 4 est alimenté en électricité, de préférence, par l'intermédiaire de rails conducteurs avantageusement constitués par les rails 40 sur lesquels reposent les modules 2 lorsqu'ils sont mis en place dans le conteneur 1. L'élévation des produits P est obtenue par l'intermédiaire de deux équerres ou palettes 9 et 10 fixées respectivement aux brins internes 3a, 4a des deux bandes transporteuses 3 et 4, à une même hauteur: ces palettes 9 et 10 sont destinées à transmettre le mouvement des bandes transporteuses 3 et 4 au dernier produit P du module 2, autrement dit celui se trouvant être le plus bas dans le module 2, la poussée verticale vers le haut de la hauteur estimée d'un produit P entraînant alors l'élévation de la pile de produits et la sortie du premier produit P', autrement dit, de celui qui se trouve le plus haut dans le module 2. La détection du bon positionnement est assurée par un capteur optique non représenté ou par tout autre dispositif adéquat. The drive motor of the endless belts 3 and 4 is supplied with electricity, preferably via conductive rails advantageously constituted by the rails 40 on which the modules 2 rest when they are placed in the container 1 The elevation of the products P is obtained by means of two brackets or pallets 9 and 10 respectively fixed to the internal strands 3a, 4a of the two conveyor belts 3 and 4, at the same height: these pallets 9 and 10 are intended for transmitting the movement of the conveyor belts 3 and 4 to the last product P of the module 2, that is to say the one which is the lowest in the module 2, the vertical thrust upwards of the estimated height of a product P then causing the raising the stack of products and the output of the first product P ', that is to say, that which is highest in the module 2. The detection of good positioning is provided by an optical sensor not shown felt or by any other suitable device.

Pour l'alimentation en produits frais, l'ouverture d'un module 2 est obtenue par le basculement de l'une (3) des deux bandes transporteuses (figure 5B) : celle-ci bascule avec l'axe mené 7, l'ensemble pivotant autour de l'axe inférieur menant 5. For the supply of fresh products, the opening of a module 2 is obtained by the tilting of one (3) of the two conveyor belts (FIG. 5B): this tilts with the driven axis 7, the pivoting assembly about the lower axis leading 5.

- 12 - Si, par leur épaisseur variable, les modules 2 permettent de commercialiser via l'automate des produits différents, il va de soi que chaque module 2 doit contenir respectivement un seul type de produit: il existe un type de module pour chaque type de produit distribué. Chaque module 2 est d'ailleurs équipé d'un dispositif encodeur, actionné de préférence par une molette d'identification non représentée, pour l'identification du produit contenu dans ledit module 2. Lorsque le module 2 est en place dans le container 1, l'information est transmise, par exemple, par un codage binaire depuis l'encodeur du module 2 vers le système informatique de l'automate qui saura ainsi attribuer les informations pré-renseignées telles que le prix, le temps de validité, la composition ou d'autres informations qui conviennent au produit contenu dans le module 2 en question. - 12 - If, by their variable thickness, the modules 2 make it possible to market different products via the PLC, it goes without saying that each module 2 must respectively contain a single type of product: there is one type of module for each type of distributed product. Each module 2 is also equipped with an encoder device, preferably actuated by an identification wheel, not shown, for the identification of the product contained in said module 2. When the module 2 is in place in the container 1, the information is transmitted, for example, by a binary coding from the encoder of the module 2 to the computer system of the automaton which will thus be able to assign the pre-filled information such as the price, the validity time, the composition or other information that is appropriate for the product contained in Module 2 in question.

Les moyens de prélèvement des produits dans l'unité de stockage et d'acheminement des produits prélevés vers les moyens de distribution comprennent un châssis manipulateur 11. Ce châssis manipulateur 11 comporte un cadre métallique 12, un moteur d'entraînement 13 étant fixé en partie extérieure arrière dudit cadre 12. Une poulie d'entraînement 14, directement liée au moteur et située à l'intérieur du cadre 12, entraîne par l'intermédiaire d'une courroie dentée 15 une première poulie de transmission 16 située en partie arrière gauche du cadre 12. Cette première poulie de transmission 16 est solidaire d'une deuxième poulie de transmission 17, positionnée sur le côté opposé, par l'intermédiaire d'un arbre 18. Ces deux poulies de transmission 16 et 17 entraînent réciproquement une troisième (19) et une quatrième (20) poulies de transmission par l'intermédiaire de courroies crantées 21 et 22, ces troisième (19) et quatrième (20) poulies de transmission étant située en partie avant du cadre 12, toujours à l'intérieur de ce dernier. La courroie crantée 21, en liaison avec les première (16) et troisième (19) poulies de transmission, ainsi que la courroie crantée 22, en liaison avec les deuxième (17) et quatrième (20) poulies de transmission, entraînent enfin un ensemble mobile de prélèvement et de transport des produits se déplaçant au-dessus des ouvertures supérieures O des compartiments modulaires de stockage 2 installés dans le tiroir de l'automate. The means for taking the products from the storage and conveying unit for the products taken from the dispensing means comprise a manipulator frame 11. This manipulator frame 11 comprises a metal frame 12, a drive motor 13 being fixed in part rear exterior of said frame 12. A drive pulley 14, directly connected to the engine and located inside the frame 12, drives via a toothed belt 15 a first transmission pulley 16 located in the left rear portion of the 12. This first transmission pulley 16 is secured to a second transmission pulley 17, positioned on the opposite side, via a shaft 18. These two transmission pulleys 16 and 17 reciprocally cause a third (19 ) and a fourth (20) transmission pulleys via toothed belts 21 and 22, these third (19) and fourth (20) transmission pulleys being located in the front part of the frame 12, still inside the latter. The toothed belt 21, in connection with the first (16) and third (19) transmission pulleys, as well as the toothed belt 22, in connection with the second (17) and fourth (20) transmission pulleys, finally cause a set mobile sampling and transport of products moving above the upper openings O modular storage compartments 2 installed in the drawer of the controller.

Cet ensemble mobile est essentiellement réalisé en deux parties, dont l'une est mobile par rapport à l'autre. La première partie 23, appelée chariot de ramassage, comprend une pelle pivotante 23a dont la fonction est de récupérer les produits P à leur sortie des modules 2 et de lesdécharger ensuite dans les moyens de mise à disposition. En position de ramassage, cette pelle 23a est inclinée de 3 degrés vers le bas et l'arrière par rapport à l'horizontale pour faciliter son passage sous les produits P éjectés des modules 2 et ainsi améliorer leur ramassage. La seconde partie 24, appelée chariot de rétention, comporte une surface verticale servant à maintenir les produits P collectés par le chariot de ramassage 23, et est équipée, latéralement, de deux actionneurs à double action 24a (de préférence des électro-aimants). Ces deux actionneurs 24a ont deux fonctions dont la première est de lier le chariot de ramassage 23 avec le chariot de rétention 24 lors de la translation de l'ensemble; la seconde fonction de ces actionneurs 24a est de rendre le chariot de rétention 24 solidaire du châssis manipulateur 11 par l'intermédiaire d'une règle d'indexage 25 équipant latéralement ledit châssis. This mobile assembly is essentially made of two parts, one of which is mobile relative to the other. The first part 23, called a pickup truck, comprises a pivoting shovel 23a whose function is to recover the products P at their output from the modules 2 and then unload them in the provisioning means. In pickup position, this shovel 23a is inclined 3 degrees downwards and backwards relative to the horizontal to facilitate its passage under the ejected products P modules 2 and improve their collection. The second part 24, called a retention trolley, has a vertical surface for holding the products P collected by the pickup trolley 23, and is equipped, laterally, with two double-acting actuators 24a (preferably electromagnets). These two actuators 24a have two functions, the first of which is to link the pickup trolley 23 with the trolley 24 during the translation of the assembly; the second function of these actuators 24a is to make the retention carriage 24 integral with the manipulator frame 11 by means of an indexing rule 25 fitted laterally to said frame.

Cette règle d'indexage 25, située à droite ou à gauche en partie supérieure de l'extérieur du cadre 12, constitue donc un moyen de stationnement de l'ensemble de prélèvement et de transport. Cette règle d'indexage comporte par exemple trente trois trous distants d'un pas de 30 mm pour le positionnement dudit chariot au-dessus des modules de stockage 2. Deux glissières 26 sont positionnées à droite et à gauche à l'intérieur du cadre 12 pour la translation de l'ensemble mobile 23-24. Celui-ci, tracté par les deux courroies crantées 21 et 22 (deux pinces ou autres moyens solidaires du chariot de ramassage assurent la liaison entre ce dernier et les courroies), coulisse dans lesdites glissières 26 de la partie supérieure du cadre 12 par l'intermédiaire de galets de roulement. This indexing rule 25, situated to the right or left in the upper part of the outside of the frame 12, thus constitutes a parking means for the collection and transport assembly. This indexing rule comprises for example thirty-three holes spaced apart by a step of 30 mm for the positioning of said carriage above the storage modules 2. Two slides 26 are positioned to the right and left inside the frame 12 for the translation of the moving assembly 23-24. The latter, pulled by the two toothed belts 21 and 22 (two clamps or other means integral with the pickup truck provide the link between the latter and the belts), slides in said rails 26 of the upper part of the frame 12 by the intermediate rollers.

Deux butées (non représentées), solidaires du cadre 12 et positionnées à l'intérieur de sa partie avant, sont destinées à provoquer le basculement de la pelle 23a vers le haut et l'arrière quand le chariot arrive en fin de course vers l'avant du cadre 12. Two stops (not shown), integral with the frame 12 and positioned inside its front portion, are intended to cause the tilting of the shovel 23a upwards and backwards when the carriage reaches the end of the race towards the before the frame 12.

Le dispositif de distribution C est positionné en avant de l'ensemble de stockage et immédiatement derrière la partie extérieure de l'automate. Autrement - 14 - dit, il est situé à la verticale sous la pelle 23a quand l'ensemble mobile de prélèvement et d'acheminement 23-24 est en fin de course vers l'avant du cadre 12. Ce dispositif a pour fonction de réceptionner les produits P amenés par ledit ensemble mobile et de les distribuer au client, il comprend notamment un réceptacle rotatif de réception 27 des produits P et un réceptacle rotatif de distribution 28 des produits P. Ces deux réceptacles sont disposés transversalement. The dispensing device C is positioned in front of the storage assembly and immediately behind the outer part of the automaton. Otherwise, it is located vertically under the shovel 23a when the movable collection and routing assembly 23-24 is at the end of travel towards the front of the frame 12. This device has the function of receiving the products P brought by said mobile assembly and to distribute to the customer, it comprises in particular a rotary receptacle 27 for receiving the products P and a rotary dispensing receptacle 28 of the products P. These two receptacles are arranged transversely.

Le réceptacle rotatif de réception 27 est constitué par une trémie basculante comprenant deux surfaces rectangulaires 27a, 27b, solidaires,. The rotary receptacle 27 is constituted by a tilting hopper comprising two rectangular surfaces 27a, 27b, integral.

assemblées de telle sorte qu'elles forment un angle de préférence proche de 60 degrés, et un axe de basculement 27c situé à la jointure desdites surfaces. La surface arrière 27a est pleine, tandis que la surface avant 27b est formée d'une traverse portant des dents espacées 27d. L'ensemble 27 peut pivoter autour de l'axe 27c sur un angle de l'ordre de 180 degrés, ce pivotement étant assuré, de manière connue en soi, par exemple au moyen d'un moteur électrique. assembled such that they form an angle preferably close to 60 degrees, and a tilting axis 27c located at the joint of said surfaces. The rear surface 27a is solid, while the front surface 27b is formed of a crossbar bearing spaced teeth 27d. The assembly 27 can pivot about the axis 27c at an angle of the order of 180 degrees, this pivoting being ensured, in a manner known per se, for example by means of an electric motor.

Le réceptacle rotatif de distribution 28 comprend lui aussi deux surfaces rectangulaires solidaires 28a, 29, assemblées de telle sorte qu'elles forment un angle de préférence proche de 60 degrés, et un axe 28b situé à la jointure desdites surfaces. Cependant, la surface arrière 28a est formée d'une traverse portant des dents espacées 28d disposées de manière inversée et décalée par rapport aux dents 27d de la trémie de réception 27, tandis que la surface avant est constituée par la trappe de distribution 29, de préférence réalisée dans un matériau transparent. L'ensemble 28 pivote autour de l'axe 28b sur un angle de l'ordre de 90 degrés, par exemple au moyen d'un vérin électrique à vis sans fin garantissant l'irréversibilité autrement que par sa propre action. En cours de fonctionnement, les parois 27b et 28a des deux réceptacles 27 et 28, respectivement, peuvent être placées dans un même plan ou se traverser mutuellement grâce à la position décalée de leurs dents respectives. The rotary dispensing receptacle 28 also comprises two integral rectangular surfaces 28a, 29, assembled so that they form an angle preferably close to 60 degrees, and an axis 28b located at the joint of said surfaces. However, the rear surface 28a is formed of a cross member carrying spaced teeth 28d arranged in an inverted manner and offset from the teeth 27d of the receiving hopper 27, while the front surface is constituted by the distribution hatch 29, preferably made of a transparent material. The assembly 28 pivots about the axis 28b on an angle of the order of 90 degrees, for example by means of an electric worm jack ensuring irreversibility other than by its own action. During operation, the walls 27b and 28a of the two receptacles 27 and 28, respectively, may be placed in the same plane or cross mutually through the offset position of their respective teeth.

Un lèche fritte non représenté ou autre récipient de récupération est disposé à la verticale du dispositif de distribution afin de récupérer les corps étrangers accidentellement ou volontairement introduits dans le réceptacle de distribution. A not shown sintered lick or other recovery container is disposed vertically of the dispensing device in order to recover foreign bodies accidentally or deliberately introduced into the dispensing receptacle.

Selon un autre mode d'exécution, l'automate d'aide à la vente selon l'invention, peut être équipé d'un sas cylindrique rotatif multipositions ayant pour fonctions: - dans une première position: de récupérer les produits commandés à la sortie 5 de la trémie; - dans une deuxième position: obtenue par une première rotation, de délivrer les produits commandés, au client; dans une troisième position: obtenue par une nouvelle rotation, de déverser les produits ou éléments indésirables dans un récipient de récupération; - ensuite, retour dans la première position pour réceptionner la commande suivante. According to another embodiment, the sales assisting machine according to the invention can be equipped with a rotary multi-position cylindrical airlock having the following functions: in a first position: to recover the products ordered at the outlet 5 of the hopper; in a second position: obtained by a first rotation, to deliver the ordered products to the customer; in a third position: obtained by a new rotation, to dump the unwanted products or elements in a recovery container; - Then, return to the first position to receive the next command.

Selon ce mode d'exécution, le sas rotatif peut être constitué par un cylindre métallique, par exemple exécuté en acier inoxydable roulé ou en aluminium extrudé. Il comporte, latéralement, une unique fenêtre laissant entrer ou sortir les produits suivant la position angulaire et fonctionnelle commandée. Les dimensions de cette fenêtre sont adaptées à la réception et la délivrance de l'ensemble des produits contenus dans l'automate. According to this embodiment, the rotary lock can be constituted by a metal cylinder, for example executed in rolled stainless steel or extruded aluminum. It has, laterally, a single window to let in or out the products in the angular position and functional controlled. The dimensions of this window are adapted to the reception and the delivery of all the products contained in the automaton.

Le sas comporte un fond interne plat ayant pour fonction de laisser glisser les produits indésirables dans le récipient de récupération. The airlock has a flat inner bottom having the function of letting unwanted products slip into the recovery container.

Enfin, l'automate selon l'invention comporte encore un monnayeur 30 et sa réserve de monnaie, contenus dans une enceinte isolée des aliments. Un rail d'accès 31 sert à conduire les pièces insérées par le client dans une fente ménagée dans le guichet de l'automate jusqu'au monnayeur 30, dont la sortie communique avec un rail 32 dans lequel sont déversées les pièces rendues par ledit monnayeur 30. Finally, the automaton according to the invention further comprises a coin mechanism 30 and its reserve of money, contained in an enclosure isolated from food. An access rail 31 serves to drive the parts inserted by the customer into a slot in the machine window to the coin mechanism 30, whose output communicates with a rail 32 in which are poured the coins returned by said coin mechanism 30.

Selon une disposition caractéristique intéressante, l'automate selon l'invention comporte un dispositif de remontée de monnaie permettant de récupérer la monnaie rendue par le monnayeur 30, en partie basse de celuici, et de remonter ensuite la monnaie récupérée jusqu'à un godet de récupération 35 disposé à un niveau supérieur. According to an interesting characteristic arrangement, the automaton according to the invention comprises a coin-lift device making it possible to recover the coin returned by the coin mechanism 30, in the lower part thereof, and then to put the recovered coin back up to a bucket of recovery 35 disposed at a higher level.

Ce dispositif comprend une gouttière de guidage pivotante 33 comportant une extrémité libre 33a et dont l'autre extrémité 33b aboutit dans un godet de récupération de monnaie 35 adjacent à une ouverture ménagée dans la paroi assurant l'interface entre les consommateurs et l'automate, à une hauteur aisément accessible à ces derniers. Cette gouttière de guidage pivotante 33 est assujettie à des moyens connus en soi, lui permettant d'occuper deux positions extrêmes, soit une première position suivant laquelle son extrémité libre 33a se trouve placée au-dessous de la sortie de monnaie 32 du monnayeur 30, et une deuxième position dans laquelle ladite gouttière est inclinée en direction du godet de récupération, les pièces récupérées à la sortie du monnayeur glissant, par gravité, jusqu'audit godet, lors du pivotement de la gouttière dans la deuxième position. This device comprises a pivoting guiding groove 33 having a free end 33a and the other end 33b ends in a money recovery bucket 35 adjacent to an opening in the wall providing the interface between the consumers and the controller, at a height easily accessible to these. This pivoting guiding groove 33 is subject to means known per se, enabling it to occupy two extreme positions, ie a first position in which its free end 33a is placed beneath the coin changeout 32 of the coin mechanism 30, and a second position in which said channel is inclined towards the recovery bucket, the coins recovered at the outlet of the coin changer slipping, by gravity, up to said bucket, during the pivoting of the gutter in the second position.

Selon un mode d'exécution préféré, le godet de récupération 35 est monté avec une aptitude de pivotement et la gouttière de guidage de monnaie 33 est solidaire en rotation dudit godet. According to a preferred embodiment, the recovery bucket 35 is mounted with a pivoting ability and the money guiding groove 33 is rotationally integral with said bucket.

Les mouvements de pivotement de l'ensemble gouttière de guidage 33-godet de récupération 35 sont obtenus lors du basculement du réceptacle rotatif de distribution 28, par l'intermédiaire d'une came non représentée; pivotant autour d'un axe 34, le "remonte monnaie" 33 suit une trajectoire en arc de cercle vers le haut, renversant ainsi son inclinaison pour que les pièces à restituer glissent jusqu'à leur zone de prélèvement 35. The pivoting movements of the guide gutter assembly 33-recovery bucket 35 are obtained during the tilting of the rotary distribution receptacle 28, through a cam not shown; pivoting about an axis 34, the "revonte coin" 33 follows a trajectory in an arc upwards, thus reversing its inclination so that the parts to be restored slide to their sampling zone 35.

La partie extérieure, constituée par une façade 36, est encadrée par deux montants verticaux 37 réalisant la liaison entre la carrosserie de l'automate et la vitrine de la boulangerie, en assurant l'appui et le maintien de la menuiserie de cette dernière et la fixation du rail du volet roulant si celui-ci est conservé. The outer part, consisting of a front 36, is framed by two vertical uprights 37 connecting the body of the automaton and the showcase of the bakery, ensuring the support and maintenance of the carpentry of the latter and the fastening the shutter rail if it is retained.

Personnalisable aux couleurs de la boulangerie, cette façade extérieure 36 comporte tous les éléments nécessaires à échanger avec le client, dans le 30 respect des normes pour handicapés. Customizable in the colors of the bakery, this exterior facade 36 has all the elements necessary to exchange with the customer, in compliance with the standards for the handicapped.

A mi-hauteur, c'est-à-dire de préférence à une hauteur proche de un mètre pour un accès aisé au plus grand nombre d'utilisateurs, et notamment aux personnes se déplaçant en fauteuil roulant, la façade extérieure 36 de l'automate comprend la trappe de distribution 29 déjà mentionnée, par laquelle sont délivrés les produits. Cette trappe 29 est de forme rectangulaire horizontale, de dimensions adaptées au passage du plus grand nombre de types de produits de boulangerie: par exemple, ladite trappe 29 est suffisamment allongée pour laisser passer des baguettes de pain traditionnelles. Bien entendu, cette trappe 29 restera bloquée en position fermée tant que le ou les produits ne seront pas prêts à être délivrés, ceci évitant tout accès à l'intérieur hors prélèvement, augmentant ainsi la sécurité de l'automate et des usagers. At mid-height, that is to say preferably at a height close to one meter for easy access to the greatest number of users, and particularly to people traveling in a wheelchair, the outer facade 36 of the PLC includes the distribution hatch 29 already mentioned, which are delivered products. This hatch 29 is of rectangular horizontal shape, of dimensions adapted to the passage of the largest number of types of baked goods: for example, said hatch 29 is sufficiently elongated to let traditional bread sticks. Of course, this hatch 29 will remain locked in the closed position as the product or products will not be ready to be delivered, this avoiding any access to the interior without sampling, thus increasing the safety of the controller and users.

Juste au-dessus de cette trappe 29, se situe un écran graphique 38, protégé par une vitre de sécurité anti-reflet, légèrement orienté vers l'utilisateur pour assurer l'interface homme machine. Il affiche l'état de l'automate et plus particulièrement de la disponibilité ainsi que du prix de chaque type de produits (tout produit ayant atteint sa limite de validité, par exemple d'une durée de huit heures pour une baguette de pain traditionnelle, ne sera évidemment pas compté parmi les produits disponibles), et de toute autre information utile telle que le crédit restant, la monnaie à rendre, les messages d'attente, publicitaires ou autres. L'écran 38 est de préférence tactile pour offrir au client une communication simplifiée avec l'automate, notamment pour sélectionner le ou les produits désirés ainsi que leur quantité. Evidemment, les différentes informations transmises par l'écran 38 sont en accord avec l'état du stockage (quantité, type de produits, etc.) et des dispositifs internes, le tout étant géré par un système informatique intégré. Cette installation peut être complétée par la présence d'une caméra pour renforcer la sécurité autour de l'automate, surtout si l'exploitant souhaite le faire fonctionner à des heures tardives. Just above this hatch 29 is a graphic screen 38, protected by an anti-reflective safety glass, slightly oriented towards the user to ensure the human machine interface. It displays the status of the PLC and more particularly the availability and the price of each type of product (any product having reached its validity limit, for example an eight-hour duration for a traditional baguette, will obviously not be counted among the available products), and any other useful information such as the remaining credit, the currency to be returned, waiting messages, advertising or other. The screen 38 is preferably tactile to offer the customer simplified communication with the controller, in particular to select the desired product or products and their quantity. Obviously, the various information transmitted by the screen 38 are in accordance with the state of storage (quantity, type of products, etc.) and internal devices, all managed by an integrated computer system. This installation can be supplemented by the presence of a camera to reinforce the security around the PLC, especially if the operator wishes to make it work at late hours.

On trouve également, sur cette façade extérieure 36 de l'automate, les entrée et sortie du monnayeur 30, autrement dit, la fente 39 destinée à recevoir les pièces pour le paiement du ou des produits, et la zone de prélèvement 35 pour le rejet des pièces non conformes ou le rendu de la monnaie. Si, comme sur la plupart des distributeurs automatiques existant, ladite zone de prélèvement 35 reste en dessous de la fente 39 recevant les pièces, elles sont par contre toutes deux à bonne hauteur, c'est-à- dire au niveau de la trappe de distribution 29 et de l'écran 38. There is also, on this outer facade 36 of the automaton, the entrance and exit of the coin mechanism 30, in other words, the slot 39 intended to receive the coins for the payment of the product or products, and the sampling zone 35 for the rejection. non-conforming coins or the return of the currency. If, as on most existing vending machines, said sampling zone 35 remains below the slot 39 receiving the coins, they are both against the right height, that is to say at the level of the trap door. distribution 29 and screen 38.

Enfin, la façade extérieure 36 est, de préférence, surmontée par un coffret lumineux orienté vers le bas et qui assure l'éclairage du distributeur et de son environnement afin d'offrir une accroche visuelle et une zone sécurisée pour le client. Finally, the outer facade 36 is preferably surmounted by a light box facing downwards which provides illumination of the dispenser and its environment to provide a visual catch and a secure area for the customer.

Suivant un mode d'exécution intéressant, la partie inférieure de la façade extérieure 36 de l'automate peut recevoir une publicité montée sur un châssis Io rétro éclairé. Cependant, cette surface peut aussi être utilisée pour prolonger la décoration du soubassement de la vitrine du magasin en laissant suffisamment de place pour construire par exemple un muret de briques, de faïences ou placer un panneau de bois. Dans cette configuration, l'automate se suffit à lui-même en termes d'étanchéité et de résistance à l'effraction, laissant ainsi toute liberté à l'agenceur pour réussir l'intégration de l'appareil dans la devanture de la boulangerie, ou pour son insertion dans un mur existant. According to an interesting embodiment, the lower portion of the outer facade 36 of the controller can receive an advertisement mounted on a backlit Io chassis. However, this surface can also be used to extend the decoration of the basement of the store window by leaving enough room to build for example a brick wall, faience or place a wooden panel. In this configuration, the controller is self-sufficient in terms of tightness and resistance to burglary, leaving the designer free to successfully integrate the device in the front of the bakery, or for insertion into an existing wall.

Selon un mode de fonctionnement préféré, le client peut naviguer dans un menu affiché par l'écran graphique tactile 38 avant de faire son choix parmi les produits disponibles et restant valables (fonction de leur temps de stockage). Une fois le ou les produits désirés sélectionnés, dans la limite de la quantité autorisée par la capacité du chariot (il peut, par exemple, supporter jusqu'à trois baguettes et demi, deux restaurants et demi ou un pain de campagne), le prix est indiqué au client. According to a preferred mode of operation, the customer can navigate a menu displayed by the touch screen 38 before making his choice among the available products and remaining valid (according to their storage time). Once the desired product or products have been selected, within the limit of the quantity authorized by the capacity of the trolley (it can, for example, support up to three and a half baguette, two and a half restaurants or a country bread), the price is indicated to the customer.

Le système d'acheminement des produits se met en marche après que la somme due ait été réglée par l'insertion des pièces nécessaires dans la fente 39: - l'ensemble mobile de prélèvement 23-24 se déplace et se positionne au- dessus du module de stockage 2 de l'unité de stockage désigné par le système informatique; - par l'intermédiaire des actionneurs double action 24a, le chariot de rétention 24 se clavette dans les trous de la réglette d'indexage 25 qui correspondent à la position souhaitable dudit module de stockage 2; - le chariot de ramassage 23, alors libéré du chariot de rétention 24, avance de la valeur de la largeur du module 2 afin de ménager une fenêtre suffisamment large pour le passage d'un produit P; les deux bandes transporteuse 3 et 4 dudit module 2 entrent en action et font monter les produits P qu'il contient de la hauteur estimée d'un de ces produits P; un capteur optique détecte la sortie du produit P' émergeant du module; to le chariot de ramassage 23 recule et sa partie en forme de pelle 23a passe sous le(s) produit(s) P' sortis du module 2; retenu(s) par l'outil de rétention, le(s) produit(s) P' roule(nt) ou glisse(nt) sur ladite pelle 23a; - lorsque le chariot de ramassage 23 se retrouve accolé au chariot de rétention 24, les actionneurs double action 24a reprennent leur position initiale, liant les deux outils et les libérant de la règle d'indexage 25; - avant de passer à l'étape suivante, cette série d'opérations est répétée autant de fois qu'il y a de produits P à prélever dans une même commande. The product routing system starts after the sum due has been set by inserting the necessary parts into the slot 39: - the moving set 23-24 moves and is positioned over the storage module 2 of the storage unit designated by the computer system; by means of the double action actuators 24a, the retention trolley 24 locks into the holes of the indexing strip 25 which correspond to the desirable position of said storage module 2; - The pickup carriage 23, then released from the retention carriage 24, advances the value of the width of the module 2 to provide a window wide enough for the passage of a product P; the two conveyor belts 3 and 4 of said module 2 come into action and raise the products P it contains the estimated height of one of these products P; an optical sensor detects the output of the product P 'emerging from the module; the pick-up trolley 23 moves backwards and its shovel-shaped part 23a passes under the product (s) P 'exiting the module 2; retained (s) by the retention tool, the (s) product (s) rolls (s) or slips (nt) on said shovel 23a; - When the pickup truck 23 is found attached to the retention carriage 24, the double action actuators 24a resume their original position, linking the two tools and releasing them from the indexing rule 25; before going on to the next step, this series of operations is repeated as many times as there are products P to be sampled in the same order.

Une fois la dernière opération de ramassage effectuée, le chariot avance jusqu'à la verticale du dispositif de distribution. En bout de course, les butées solidaires du cadre 12 font basculer la pelle 23a qui déverse les produits collectés P' dans le réceptacle rotatif de réception 27. After the last pickup operation, the carriage advances to the vertical of the dispensing device. At the end of the stroke, the stops secured to the frame 12 cause the shovel 23a to tilt, which discharges the collected products P 'into the rotary receiving receptacle 27.

Une rotation de ce dernier d'un angle de 90 degrés vers l'avant est commandée par l'électronique de l'automate, de sorte que les produits se retrouvent dans le réceptacle rotatif de distribution 28. A son tour, celui-ci subit une rotation de 90 degrés par exemple au moyen d'une vis sans fin (non représentée). La trappe de distribution 29, solidaire du réceptacle de distribution 28, s'ouvre avec la rotation de celui-ci, de même que le remonte monnaie 33 suit sa trajectoire d'arc de cercle vers le haut pour ramener la monnaie à rendre au niveau de leur zone de prélèvement 35. A rotation of the latter at a 90-degree angle forward is controlled by the electronics of the controller, so that the products are found in the rotary distribution receptacle 28. In turn, it undergoes a rotation of 90 degrees for example by means of a worm (not shown). The distribution hatch 29, secured to the dispensing receptacle 28, opens with the rotation thereof, as well as the revolver 33 follows its arcuate trajectory upwards to bring the currency back to the level from their sampling area 35.

Lorsque le client a récupéré sa commande et sa monnaie, le réceptacle rotatif de distribution 28 et, par conséquent, la trappe de distribution 29 et le remonte monnaie 33 reviennent dans leur position initiale. Le réceptacle rotatif de réception 27 opère alors une rotation de 180 degrés vers l'arrière afin de déverser dans le récipient de récupération les éventuels corps étrangers laissés intentionnellement ou non dans le système de distribution. Le réceptacle rotatif de réception 27 effectue une dernière rotation de 90 degrés vers l'avant afin de retrouver sa position initiale. L'automate est alors prêt pour recevoir et traiter une nouvelle commande. When the customer has recovered his order and his currency, the rotary dispensing receptacle 28 and, therefore, the dispensing hatch 29 and the reel 33 return to their original position. The rotary receiving receptacle 27 then rotates 180 degrees rearwardly in order to discharge into the collection container any foreign bodies left intentionally or not in the dispensing system. The rotary receiving receptacle 27 makes a last 90-degree rotation forward to return to its initial position. The controller is then ready to receive and process a new command.

Pour alimenter les modules de stockage 2 en produits frais, l'exploitant ouvre la porte arrière de l'enceinte 1 de l'automate, pour faire coulisser le tiroir à l'extérieur de ladite enceinte 1. Il peut alors aisément et rapidement déverrouiller, soulever et extraire les modules 2 dont il souhaite renouveler le contenu. Il ouvre enfin chaque module 2, par exemple placé à plat, en faisant pivoter la bande transporteuse 3 et l'axe 7 autour de l'axe 5. La zone de stockage des produits étant ainsi libérée, l'exploitant peut disposer ses produits, emballés en parfait respect des normes d'hygiène liées à la profession, côte à côte sur la bande transporteuse 4 posée à plat, avant de refermer le module 2. L'exploitant doit finalement régler la molette d'identification sur la position qui correspond au type de produit contenu dans ledit module 2. Le ou les modules 2 ainsi alimentés en produits frais peuvent alors être remis en place tout aussi facilement et rapidement dans le tiroir de l'automate. To feed the storage modules 2 in fresh products, the operator opens the rear door of the chamber 1 of the PLC, to slide the drawer outside of said enclosure 1. It can then easily and quickly unlock, lift and extract the modules 2 which he wishes to renew the content. Finally, it opens each module 2, for example placed flat, by rotating the conveyor belt 3 and the axis 7 around the axis 5. The product storage area is thus released, the operator can dispose his products, packaged in full compliance with hygiene standards related to the profession, side by side on the conveyor belt 4 laid flat, before closing the module 2. The operator must finally set the identification wheel to the position corresponding to the type of product contained in said module 2. The module or modules 2 and supplied with fresh products can then be replaced just as easily and quickly in the drawer of the controller.

Claims

-21 - CLAIMS

1. PLC for assisting the sale of various products, in particular bakery products, comprising a modular storage unit (A), selection and control means (B) accessible to consumers, means of provisioning (C) controlled products, means (D) for taking said products from the storage and conveying unit of the products taken from said delivery means, this machine being notably remarkable in that said modular storage unit (A) comprises a plurality of independent vertical storage modules (2) individually removable and interchangeable, each having an upper discharge opening (0) and comprising hoisting means (9, 10) for raising the products it encloses towards said discharge opening (0).

2. An automaton according to claim 1, characterized in that it comprises a sliding drawer (41) arranged at the bottom to support and position the storage modules (2).

3. PLC according to one of claims 1 or 2, characterized in that the removable storage modules (2) have widths and / or different lengths and homothetic.

4. An automaton according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two large vertical faces of the storage modules (2) are each constituted by a wide endless band (3, 4) whose inner strand (3a, 4a) is provided with means for hoisting (9, 10) the products contentas in said modules, these two endless bands being coupled to drive means ensuring their displacement of their internal strands (3a, 4a) in the same meaning and at the same speed.

5. An automaton according to claim 2, characterized in that it comprises means (2c, 40) for positioning the storage modules (2) in the bottom of the drawer (41).

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6. An automaton according to claim 5, characterized in that said positioning means comprise, on the one hand, tabs (2c) provided with a notch (2d) and, on the other hand, parallel rails (40) constituting the bottom of the sliding drawer (41).

s

7. An automaton according to claim 6, characterized in that the power supply of the drive means of the hoisting system (3, 4; 9, 10) of the storage modules (2) is carried out via conductive rails. (40) on which said modules rest when they are positioned in the sliding drawer (41).

8. An automaton according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each of the storage modules (2) is equipped with an identification means, and in that said controller comprises an electronic system configured so as to allow the selection of one or more products by a consumer, the recognition of the storage module or modules containing this or these products, the operation of the motorization of hoisting means of this or these modules, and the operation of the means for taking the products ordered and the means of transporting these products to the means of provision.

9. An automaton according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the opposite vertical walls (3, 4) of the storage modules (2) can be spaced apart from each other to allow the filling of said modules .

10. Automaton according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the means for sampling and transport of the products contained in the storage unit (A) comprise a moving assembly moving above the upper openings ( 0) storage modules (2) and coupled to a motorization ensuring its movements, this mobile assembly comprising two carriages (23, 24) provided with members for their connection in translation or uncoupling, one of these carriages being connected to said motor and arranged in the form of a pivoting shovel (23a) whose function is to recover the products at their output from the modules, and then to unload them in the provisioning means (C), the second of said trolleys comprising a wall abutment (24b) oriented transversely to its direction of movement and being provided with means for its immobilization and the precise positioning of said wall at the edge of the o top opening of the storage module containing the product ordered by the customer.

11. An automaton according to claim 10, characterized in that the slide (41) supporting the storage modules (2) comprises, laterally, an indexing rule (25) and the driven carriage (24) of the moving assembly of sampling (23-24) is provided, laterally, with double action actuators whose first function is to link the driven carriage (24) with the carriage (23) during the positioning translation of said assembly, to the vertical of the module which contains the product selected by the customer and whose second function is to immobilize, for example by keying, the carriage carried on said indexing rule.

12. An automaton according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the provisioning means (C) comprise a tilting hopper (27) secured to means ensuring its pivoting in two opposite directions relative to its position. immobile reception of the product (s) dumped (s) by the sampling and transport means, so that the pivoting of the hopper towards the receiving desk ensures the sliding of the product or products in the receiving receptacle, while tilting said hopper in the opposite direction allows the discharge of objects or foreign bodies possibly introduced into the latter, through the receiving desk, in a recovery container disposed below the hopper.

An automaton according to claim 12, characterized in that the provisioning means (C) also comprise a pivoting dispensing receptacle (28), said receptacle and said pivoting hopper (27) comprising surfaces consisting of staggered teeth. and inversely oriented so that said surfaces can cross each other as they move.

14. An automaton according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a recovery device (33, 35).

15. An automaton according to claim 14, characterized in that the coin lift device comprises a tilting guide channel (33) having a free end (33a) and the other end (33b) ends in a recovery bucket coin (35) adjacent to an opening in the wall providing the interface between the consumers and the automaton, at a height easily accessible to the latter, this guide channel (33) being subject to means allowing it to occupy two positions, namely a first position according to which its free end is placed above the currency outlet of the coin mechanism, and a second position in which said channel is inclined towards the recovery bucket (35), the recovered parts in the first position sliding by gravity to said bucket (35) during the pivoting of the gutter (33) in the second position.

16. An automaton according to claim 14, characterized in that the recovery bucket (35) is mounted with pivotability and the money guide channel (33) is rotationally integral with said bucket.

17. An automaton according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises two separable parts or an external unit or box comprising the various selection and control means (B) accessible to consumers, and the means provision (C), and intended to be integrated in the front of a store or in a wall of a room adjacent to the latter, and an internal assembly called to be inside said store or local and composed of the storage unit (A), and means for sampling and conveying (D) the products, this external unit (BC) and this internal assembly (AD) being provided with connection means known per se, allowing to assemble them in a dissociable way.