FR3053819B1 - AUTOMATIC DISPENSER WITH MOBILE RECOVERY DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un distributeur automatique de produits (10) comportant une partie de stockage (20) contenant au moins un premier produit (P1), des moyens de distribution (24) configurés pour déplacer le premier produit, et une ouverture de prélèvement (28). L'invention se caractérise par le fait que le distributeur comporte en outre : - un dispositif de récupération (30), - des moyens de déplacement (32) du dispositif de récupération, - des moyens d'actionnement (42) configurés pour coopérer avec les moyens de distribution et avec les moyens de déplacement de manière que le dispositif de récupération prend au moins : ○ une première position de récupération, dans laquelle le premier produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et ○ une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit.The invention relates to an automatic product dispenser (10) comprising a storage part (20) containing at least a first product (P1), dispensing means (24) configured to move the first product, and a sampling opening ( 28). The invention is characterized in that the distributor further comprises: - a recovery device (30), - displacement means (32) of the recovery device, - actuating means (42) configured to cooperate with the dispensing means and with the moving means so that the recovery device takes at least: ○ a first recovery position, wherein the first product is moved from the storage part to the recovery device, and ○ a position sampling, in which the recovery device is disposed opposite the sampling opening, to allow the user to take the first product.
Description
Arrière-plan de l'inventionInvention background
La présente invention a pour objet un distributeur automatique de produits. Elle trouve en particulier une application pour l'équipement de lieux recevant du public, tels que des gares, des stations de métro, des salles d'attente ou des magasins, pour permettre de distribuer de manière automatisée au moins un produit à un utilisateur.The present invention relates to an automatic product distributor. It finds in particular an application for the equipment of places receiving the public, such as stations, metro stations, waiting rooms or shops, to allow the automated distribution of at least one product to a user.
On connaît des distributeurs de produits, par exemple alimentaires, qui permettent à un utilisateur d'acheter et de récupérer un produit, tel qu'une boisson, une barre chocolatée ou des gâteaux.Distributors of products, for example food products, are known which allow a user to buy and recover a product, such as a drink, a chocolate bar or cakes.
De tels distributeurs comportent, de manière traditionnelle, une partie de stockage, dans laquelle des produits alimentaires sont contenus, un espace libre formé entre la façade avant du distributeur et la partie de stockage, une spirale mobile, entre les spires de laquelle les produits alimentaires sont disposés, et une ouverture de prélèvement formée dans la façade avant ; la spirale mobile est configurée de manière à déplacer l'un des produits de la partie de stockage vers l'espace libre, jusqu'à faire chuter le produit vers le fond de l'espace libre, pour permettre son prélèvement par l'utilisateur du distributeur au travers de l'ouverture de prélèvement. Néanmoins, de tels distributeurs ne sont pas complètement satisfaisants, dans la mesure où la chute du produit vers le fond de l'espace libre pour permettre son prélèvement par l'utilisateur risque de l'endommager. De tels distributeurs ne sont donc en particulier pas adaptés à des produits fragiles.Such dispensers traditionally include a storage part, in which food products are contained, a free space formed between the front face of the dispenser and the storage part, a movable spiral, between the turns of which the food products. are arranged, and a sampling opening formed in the front panel; the movable spiral is configured so as to move one of the products from the storage part to the free space, until the product drops to the bottom of the free space, to allow its removal by the user from the dispenser through the sampling opening. However, such dispensers are not completely satisfactory, insofar as the fall of the product towards the bottom of the free space to allow its removal by the user risks damaging it. Such dispensers are therefore in particular not suitable for fragile products.
Par ailleurs, la chute des produits, pour permettre leur prélèvement, peut également endommager le distributeur automatique lui-même, en particulier lorsque le produit est particulièrement lourd, comme par exemple dans le cas d'une cannette de boisson.Furthermore, the fall of the products, to allow their removal, can also damage the automatic dispenser itself, in particular when the product is particularly heavy, as for example in the case of a drink can.
La chute provoque également une nuisance sonore, qui n'est pas satisfaisante.The fall also causes noise pollution, which is not satisfactory.
En outre, un utilisateur malintentionné peut facilement, en engageant sa main au travers de l'ouverture de prélèvement, accéder à la partie de stockage et ainsi saisir des produits de manière frauduleuse.In addition, a malicious user can easily, by engaging his hand through the sampling opening, access the storage part and thus enter products fraudulently.
Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention
La présente invention a pour but de résoudre, parmi d'autres, les insuffisances décrites plus haut des distributeurs automatiques connus de l'art antérieur, en proposant un distributeur dont la fiabilité et la sécurité du fonctionnement soient améliorées, en permettant de distribuer efficacement des produits sans risquer de les détériorer.The object of the present invention is to solve, among others, the shortcomings described above of the automatic dispensers known from the prior art, by proposing a dispenser whose reliability and operational safety are improved, by making it possible to efficiently distribute products without risk of damaging them.
Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur un distributeur automatique comportant : - des moyens de distribution configurés pour déplacer au moins un premier produit contenu dans la partie de stockage, - un dispositif de récupération, - des moyens de déplacement configurés pour déplacer le dispositif de récupération, - des moyens d'actionnement configurés pour coopérer avec les moyens de distribution et avec les moyens de déplacement de manière que le dispositif de récupération prend au moins : o une première position de récupération, dans laquelle le premier produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et o une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération.This object is achieved by the fact that the invention relates to an automatic distributor comprising: - distribution means configured to move at least one first product contained in the storage part, - a recovery device, - configured displacement means to move the recovery device, - actuating means configured to cooperate with the distribution means and with the displacement means so that the recovery device takes at least: o a first recovery position, in which the first product is moved from the storage part to the recovery device, and o a sampling position, in which the recovery device is arranged opposite the sampling opening, to allow the user to withdraw the first product supported by the recovery device.
Le dispositif de récupération et son déplacement entre la première position de récupération et la position de prélèvement par les moyens de déplacement permettent à l'utilisateur de récupérer le premier produit déplacé par les moyens de distribution en limitant son risque de détérioration. Le distributeur automatique selon la présente invention peut ainsi être utilisé pour distribuer tous types de produits, non nécessairement alimentaires, et pouvant présenter une résistance réduite par rapport à celle des produits distribués par les distributeurs automatiques connus de l'art antérieur.The recovery device and its movement between the first recovery position and the removal position by the displacement means allow the user to recover the first product displaced by the distribution means by limiting his risk of deterioration. The automatic dispenser according to the present invention can thus be used to distribute all types of products, not necessarily food, and which may have a reduced resistance compared to that of the products distributed by automatic distributors known in the prior art.
En outre, la chute du premier produit étant limitée à la distance séparant la partie de stockage du dispositif de récupération lorsqu'il se trouve dans la première position de récupération, les risques de détérioration du distributeur lors d'une telle chute du premier produit sont également limités. Par suite, les nuisances sonores provoquées par la chute du premier produit sont également réduites, par rapport aux distributeurs automatiques connus de l'art antérieur.In addition, the fall of the first product being limited to the distance separating the storage part from the recovery device when it is in the first recovery position, the risks of deterioration of the dispenser during such a fall of the first product are also limited. Consequently, the noise nuisance caused by the fall of the first product is also reduced, compared with the automatic dispensers known from the prior art.
La présence du dispositif de récupération monté mobile entre la partie de stockage du distributeur et son ouverture de prélèvement améliore également la sécurité d'utilisation du distributeur, en limitant le risque qu'un utilisateur malintentionné accède directement et frauduleusement aux produits stockés dans la partie de stockage au travers de l'ouverture de prélèvement. L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes.The presence of the recovery device mounted mobile between the storage part of the dispenser and its sampling opening also improves the safety of use of the dispenser, by limiting the risk that a malicious user directly and fraudulently accesses the products stored in the portion of storage through the sampling opening. The invention is set out below in a series of variant embodiments, which can be considered alone or in combination with one or more of the preceding.
Avantageusement, la partie de stockage comporte au moins un deuxième produit et les moyens d'actionnement sont configurés pour que le dispositif de récupération prenne également une deuxième position de récupération, dans laquelle le deuxième produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et deuxième produits.Advantageously, the storage part comprises at least a second product and the actuation means are configured so that the recovery device also takes a second recovery position, in which the second product is moved from the storage part to the storage device. recovery, so that, when the recovery device is in the picking position, the user can pick up both the first and second products.
Par cette disposition, l'utilisateur peut, en une seule opération de prélèvement, prélever plusieurs produits distribués par le distributeur automatique et déplacés simultanément par le dispositif de récupération vers l'ouverture de prélèvement.By this arrangement, the user can, in a single withdrawal operation, withdraw several products dispensed by the automatic dispenser and moved simultaneously by the recovery device to the withdrawal opening.
En réduisant le nombre d'actions devant être réalisées par l'utilisateur pour prélever plusieurs produits, la facilité et le confort d'utilisation du distributeur automatique sont améliorés, par rapport aux distributeurs connus de l'art antérieur. En outre, le temps nécessaire au prélèvement d'une pluralité de produits est également réduit.By reducing the number of actions that must be performed by the user to collect several products, the ease and comfort of use of the automatic dispenser are improved, compared to the dispensers known from the prior art. In addition, the time required to collect a plurality of products is also reduced.
De manière avantageuse, le dispositif de récupération présente une direction longitudinale et le distributeur comporte en outre des moyens de pivotement configurés pour pivoter le dispositif de récupération autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle à la direction longitudinale.Advantageously, the recovery device has a longitudinal direction and the dispenser further comprises pivoting means configured to pivot the recovery device about a pivot axis substantially parallel to the longitudinal direction.
Le pivotement du dispositif de récupération autour de son axe de pivotement permet d'améliorer la fiabilité de la distribution des produits et la facilité et le confort de son utilisation, en facilitant, d'une part, la récupération des produits déplacés par les moyens de distribution lorsque le dispositif de récupération est dans l'une des première et deuxième positions de récupération, et, d'autre part, le prélèvement des produits par l'utilisateur, lorsque le dispositif de récupération se trouve dans la position de prélèvement.The pivoting of the recovery device around its pivot axis makes it possible to improve the reliability of the distribution of the products and the ease and comfort of its use, by facilitating, on the one hand, the recovery of the products displaced by the means of dispensing when the recovery device is in one of the first and second recovery positions, and, on the other hand, the removal of the products by the user, when the recovery device is in the removal position.
De préférence, le dispositif de récupération comporte un bac de récupération ayant une ouverture, le distributeur comporte une face avant, et les moyens de pivotement sont configurés de manière que le dispositif de récupération prend alternativement une première position dans laquelle l'ouverture est dirigée de manière à permettre l'introduction dudit premier produit dans le bac de récupération, lorsque le dispositif de récupération est dans la première position de récupération, et une seconde position, inclinée par rapport à la première position, dans laquelle l'ouverture est dirigée vers la face avant.Preferably, the recovery device comprises a recovery tank having an opening, the dispenser has a front face, and the pivoting means are configured so that the recovery device alternately takes a first position in which the opening is directed from so as to allow the introduction of said first product into the recovery tank, when the recovery device is in the first recovery position, and a second position, inclined relative to the first position, in which the opening is directed towards the front face.
Avantageusement, les moyens d'actionnement sont configurés pour coopérer avec les moyens de pivotement de manière que le dispositif de récupération est disposé dans la seconde position lorsqu'il se trouve dans la position de prélèvement.Advantageously, the actuation means are configured to cooperate with the pivoting means so that the recovery device is disposed in the second position when it is in the picking position.
Avantageusement, lorsque le dispositif de récupération est dans la première position, l'ouverture du bac de récupération est dirigée vers la partie de stockage ; une telle disposition de l'ouverture facilite la récupération du premier produit déplacé par les moyens de distribution. Par ailleurs, la disposition de l'ouverture du bac de récupération vers la face avant, et plus particulièrement vers l'ouverture de prélèvement, lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement, facilite le prélèvement par l'utilisateur du/des produits disposés dans le bac de récupération.Advantageously, when the recovery device is in the first position, the opening of the recovery tank is directed towards the storage part; such an arrangement of the opening facilitates the recovery of the first product displaced by the distribution means. Furthermore, the arrangement of the opening of the recovery tank towards the front face, and more particularly towards the sampling opening, when the recovery device is in the collection position, facilitates the collection by the user of the products disposed in the recovery tank.
De manière avantageuse, le distributeur comporte en outre une trappe mobile configurée pour prendre alternativement une position fermée, dans laquelle la trappe recouvre l'ouverture de prélèvement, et une position ouverte, dans laquelle la trappe expose l'ouverture de prélèvement, les moyens d'actionnement étant configurés pour coopérer avec la trappe de manière à la déplacer dans la position ouverte lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement.Advantageously, the dispenser further comprises a movable hatch configured to alternately assume a closed position, in which the hatch covers the sampling opening, and an open position, in which the hatch exposes the sampling opening, the means of actuation being configured to cooperate with the hatch so as to move it into the open position when the recovery device is in the picking position.
De préférence, lorsque le dispositif de récupération ne se trouve pas dans la position de prélèvement, la trappe est dans la position fermée.Preferably, when the recovery device is not in the removal position, the hatch is in the closed position.
La présence de la trappe mobile et sa disposition dans la position fermée lorsque le dispositif de récupération ne se trouve pas dans la position de prélèvement améliorent la sécurité d'utilisation du distributeur, en ne permettant pas à l'utilisateur d'accéder au volume intérieur du distributeur. En outre, la trappe mobile contribue à la conservation des produits stockés dans la partie de stockage, en particulier lorsqu'il s'agit de produits alimentaires, en permettant de maintenir une température adaptée dans le volume intérieur du distributeur, et en limitant les échanges thermiques avec l'extérieur.The presence of the movable hatch and its arrangement in the closed position when the recovery device is not in the removal position improves the safety of use of the dispenser, by not allowing the user to access the interior volume. from the distributor. In addition, the mobile hatch contributes to the conservation of the products stored in the storage part, in particular when it comes to food products, by allowing to maintain a suitable temperature in the interior volume of the dispenser, and by limiting exchanges. thermal with the outside.
De préférence, la trappe mobile affleure la surface extérieure de la façade avant, lorsqu'elle est dans la position fermée.Preferably, the movable hatch is flush with the exterior surface of the front panel, when it is in the closed position.
Par cette disposition, l'apparence extérieure du distributeur est améliorée, ainsi que la sécurité des personnes situées à proximité du distributeur, qui ne risquent ainsi pas d'entrer en contact de manière accidentelle avec la trappe mobile lorsqu'elle se trouve dans la position fermée.By this arrangement, the external appearance of the dispenser is improved, as well as the safety of persons located near the dispenser, who thus do not risk accidentally coming into contact with the movable hatch when it is in the position closed.
Avantageusement, dans la position ouverte, la trappe mobile est dirigée vers l'intérieur du distributeur.Advantageously, in the open position, the movable hatch is directed towards the interior of the dispenser.
Par cette disposition, la sécurité des personnes situées à proximité du distributeur est également améliorée.By this arrangement, the safety of persons located near the dispenser is also improved.
De manière avantageuse, le bac de récupération comporte au moins une paroi arrière, la trappe mobile étant dimensionnée de manière que, dans la position ouverte, elle forme avec la paroi arrière du bac de récupération une cloison s'étendant entre la partie de stockage et l'ouverture de prélèvement. L'agencement de la trappe mobile et de la paroi arrière du bac de récupération dans la continuité l'une de l'autre lorsque la trappe est dans la position ouverte facilite la préhension des produits que l'utilisateur a sélectionnés, sa main ne risquant pas, en particulier, de manquer le logement défini par le bac de récupération.Advantageously, the recovery tank has at least one rear wall, the movable hatch being dimensioned so that, in the open position, it forms with the rear wall of the recovery tank a partition extending between the storage part and the sampling opening. The arrangement of the movable hatch and the rear wall of the recovery tank in continuity with one another when the hatch is in the open position facilitates the gripping of the products that the user has selected, his hand not risking not, in particular, to miss the housing defined by the recycling bin.
En outre, par cette disposition, la partie de stockage, et par suite les produits qu'elle contient, ne peuvent pas être atteints frauduleusement par un utilisateur qui engagerait sa main au travers de l'ouverture de prélèvement.In addition, by this arrangement, the storage part, and consequently the products which it contains, cannot be fraudulently reached by a user who would engage his hand through the sampling opening.
Par ailleurs, l'agencement de la trappe mobile dans la position ouverte permet là encore de limiter les échanges, en particulier thermiques, entre le volume intérieur du distributeur et l'extérieur.Furthermore, the arrangement of the movable hatch in the open position again makes it possible to limit the exchanges, in particular thermal, between the interior volume of the distributor and the exterior.
De préférence, le distributeur comporte en outre une interface utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de choisir parmi une liste de produits le premier produit qu'il souhaite prélever.Preferably, the dispenser further includes a user interface configured to allow the user to choose from a list of products the first product he wishes to withdraw.
Avantageusement, l'interface utilisateur comporte un dispositif de lecture de moyens de paiement, les moyens d'actionnement étant configurés pour coopérer avec l'interface utilisateur, et en particulier avec le dispositif de lecture de moyens de paiement, pour faire passer le dispositif de récupération dans l'une ou l'autre des différentes positions qu'il peut prendre. L'utilisation du distributeur, et en particulier la sélection par l'utilisateur des produits qu'il souhaite prélever, sont encore simplifiées. L'invention porte également sur un procédé de distribution d'un produit par un distributeur automatique selon la présente invention, dans lequel : - le dispositif de récupération est déplacé dans une première position de récupération, dans laquelle un premier produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et - le dispositif de récupération est déplacé dans une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération.Advantageously, the user interface comprises a device for reading means of payment, the actuating means being configured to cooperate with the user interface, and in particular with the device for reading means of payment, for passing the device recovery in one or other of the different positions it can take. The use of the dispenser, and in particular the selection by the user of the products which he wishes to withdraw, are further simplified. The invention also relates to a method of dispensing a product by an automatic dispenser according to the present invention, in which: the recovery device is moved to a first recovery position, in which a first product is moved from the part storage to the recovery device, and - the recovery device is moved to a picking position, in which the recovery device is arranged facing the picking opening, to allow the user to take the first product supported by the recovery device.
Avantageusement, le dispositif de récupération est en outre déplacé dans une deuxième position de récupération, dans laquelle un deuxième produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est déplacé dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et deuxième produits.Advantageously, the recovery device is further moved to a second recovery position, in which a second product is moved from the storage part to the recovery device, so that when the recovery device is moved to the recovery position. withdrawal, the user can withdraw both the first and second products.
Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci- après d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés suivants sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de distributeur automatique selon la présente invention ; - les figures 2 à 5 représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de distribution de produits par un distributeur automatique selon la présente invention ; - les figures 6 et 7 représentent schématiquement des vues détaillées de la coopération entre la trappe mobile et le dispositif de récupération, respectivement lorsque la trappe mobile est dans la position fermée et dans la position ouverte ; et - les figures 8 et 9 représentent schématiquement un exemple de dispositif de récupération selon la présente invention, respectivement dans la première position et dans la seconde position.Brief description of the drawings Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly and completely on reading the following description of a preferred embodiment, given by way of non-limiting example and with reference to Following annexed drawings in which: - Figure 1 schematically shows an example of automatic dispenser according to the present invention; - Figures 2 to 5 schematically show the different steps of a product distribution process by an automatic distributor according to the present invention; - Figures 6 and 7 schematically show detailed views of the cooperation between the movable hatch and the recovery device, respectively when the movable hatch is in the closed position and in the open position; and - Figures 8 and 9 schematically show an example of a recovery device according to the present invention, respectively in the first position and in the second position.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 9, le distributeur automatique de produits 10 comporte une face avant 12, une face arrière 14 et des faces latérales 16, 18 qui s'étendent entre les faces avant et arrière, de manière à définir un volume intérieur, par exemple et de manière non limitative de forme sensiblement parallélépipédique.In the example shown in FIGS. 1 to 9, the automatic product dispenser 10 comprises a front face 12, a rear face 14 and lateral faces 16, 18 which extend between the front and rear faces, so as to define a interior volume, for example and in a nonlimiting manner of substantially parallelepiped shape.
Le distributeur automatique 10 comporte une partie de stockage 20 qui est configurée pour contenir des produits PI, P2 à distribuer ; par exemple et de manière non limitative, la partie de stockage 20 présente une largeur L et une pluralité de compartiments de distribution 22. Tel que représenté sur les figures 1 à 5, les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20 sont disposés les uns au-dessus des autres. A des fins de clarté, sur la figure 1, la face avant 12 a été retirée, de manière à représenter le volume intérieur du distributeur 10, et plus particulièrement la partie de stockage 20.The automatic dispenser 10 includes a storage part 20 which is configured to contain products PI, P2 to be dispensed; for example and without limitation, the storage part 20 has a width L and a plurality of distribution compartments 22. As shown in Figures 1 to 5, the distribution compartments 22 of the storage part 20 are arranged one above the other. For the sake of clarity, in FIG. 1, the front face 12 has been removed, so as to represent the interior volume of the distributor 10, and more particularly the storage part 20.
Par exemple et de manière non limitative, la face avant 12 est montée sur l'une des faces latérales 16, 18 de manière pivotante, à la manière d'une porte, de manière à pouvoir accéder facilement au volume intérieur, par exemple pour approvisionner la partie de stockage 20 en produits à distribuer.For example and without limitation, the front face 12 is mounted on one of the side faces 16, 18 in a pivoting manner, like a door, so as to be able to easily access the interior volume, for example to supply the storage part 20 for products to be distributed.
Le distributeur automatique 10 comporte également des moyens de distribution 24, 24' qui sont configurés pour déplacer les produits disposés sur les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20.The automatic dispenser 10 also includes dispensing means 24, 24 ′ which are configured to move the products placed on the dispensing compartments 22 of the storage part 20.
Le distributeur automatique 10 comporte également une zone de circulation 26 qui s'étend entre la partie de stockage 20 et la face avant 12 du distributeur automatique 10, et plus particulièrement entre la partie de stockage et la surface intérieure de la face avant 12.The automatic distributor 10 also includes a circulation zone 26 which extends between the storage part 20 and the front face 12 of the automatic distributor 10, and more particularly between the storage part and the interior surface of the front face 12.
Par surface intérieure, on comprend la surface de la face avant 12 qui est dirigée vers le volume intérieur du distributeur 10.By internal surface is understood the surface of the front face 12 which is directed towards the internal volume of the distributor 10.
Une ouverture de prélèvement 28, par exemple de forme sensiblement rectangulaire, est formée dans la face avant 12 du distributeur automatique 10.A sampling opening 28, for example of substantially rectangular shape, is formed in the front face 12 of the automatic distributor 10.
Le distributeur automatique 10 comporte également un dispositif de récupération 30 et des moyens de déplacement 32 qui sont configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30, tel que représenté en particulier sur les figures 2 à 5, dans la zone de circulation 26.The automatic dispenser 10 also includes a recovery device 30 and displacement means 32 which are configured to move the recovery device 30, as shown in particular in FIGS. 2 to 5, in the circulation zone 26.
Par exemple et de manière non limitative, les moyens de déplacement 32 sont configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30 selon une direction sensiblement verticale.For example and without limitation, the displacement means 32 are configured to move the recovery device 30 in a substantially vertical direction.
Le dispositif de récupération 30 comporte un bac de récupération 60 qui comprend des parois arrière 64, avant 66 et un fond 68 qui délimite un logement ; le bac de récupération 60 comporte également une ouverture 62 pour permettre l'introduction de produits dans le logement.The recovery device 30 comprises a recovery tank 60 which comprises rear walls 64, front 66 and a bottom 68 which delimits a housing; the recovery tank 60 also has an opening 62 to allow the introduction of products into the housing.
Par parois avant et arrière du bac de récupération 60, on entend les parois du bac de récupération qui sont disposées en regard respectivement des faces avant 12 et arrière 14 du distributeur automatique 10.The term “front and rear walls of the recovery tank 60” means the walls of the recovery tank which are arranged opposite the front 12 and rear 14 faces of the automatic distributor 10, respectively.
Le distributeur automatique 10 comporte en outre des moyens d'actionnement 42 configurés pour coopérer, entre autres, avec les moyens de distribution 24, 24' et les moyens de déplacement 32, et dont l'utilité apparaîtra plus clairement dans la suite de la description.The automatic distributor 10 further comprises actuating means 42 configured to cooperate, inter alia, with the distribution means 24, 24 'and the displacement means 32, and the usefulness of which will appear more clearly in the following description. .
Une trappe mobile 50 est en outre montée sur la face avant 12 du distributeur automatique 10, la trappe étant conformée de manière à recouvrir l'ouverture de prélèvement 28.A mobile hatch 50 is also mounted on the front face 12 of the automatic distributor 10, the hatch being shaped so as to cover the sampling opening 28.
Tel que représenté sur la figure 1, le distributeur automatique 10 comporte également une interface utilisateur 40, par exemple montée sur la face avant 12.As shown in FIG. 1, the automatic distributor 10 also includes a user interface 40, for example mounted on the front face 12.
Par exemple et de manière non limitative, le dispositif de récupération 30 présente une direction longitudinale t et s'étend sur une partie significative de la largeur L de la partie de stockage 20, de manière, tel que cela apparaîtra plus clairement en référence aux figures 2 à 5, à permettre la récupération de produits disposés sur tout ou partie de la largeur L de la partie de stockage 20.For example and without limitation, the recovery device 30 has a longitudinal direction t and extends over a significant part of the width L of the storage part 20, so as will appear more clearly with reference to the figures 2 to 5, to allow the recovery of products arranged over all or part of the width L of the storage part 20.
Les figures 2 à 5 représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de distribution de produits par le distributeur automatique 10 selon la présente invention.FIGS. 2 to 5 schematically represent the different stages of a process for dispensing products by the automatic dispenser 10 according to the present invention.
Par exemple à la suite d'instructions saisies par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de déplacement 32 de manière à déplacer dans un premier temps le dispositif de récupération 30 dans une première position de récupération, représentée sur la figure 2.For example, following instructions entered by the user on the user interface 40, the actuation means 42 cooperate with the displacement means 32 so as to firstly move the recovery device 30 to a first position recovery, shown in Figure 2.
Dans la première position de récupération, le dispositif de récupération 30 est disposé en regard de l'extrémité de l'un des compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20.In the first recovery position, the recovery device 30 is arranged opposite the end of one of the distribution compartments 22 of the storage part 20.
Les moyens d'actionnement 42 coopèrent également avec les moyens de distribution 24, de manière à déplacer un premier produit PI parmi les produits disposés sur ledit compartiment de distribution 22 vers le dispositif de récupération 30.The actuation means 42 also cooperate with the distribution means 24, so as to move a first PI product among the products placed on said distribution compartment 22 towards the recovery device 30.
Par exemple et de manière non limitative, les moyens de distribution 24 comportent une plaque mobile configurée pour être coulissée le long du compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, de manière à pousser dans le logement du bac de récupération 60 le premier produit PI disposé sur ledit compartiment de distribution 22.For example and without limitation, the distribution means 24 comprise a movable plate configured to be slid along the distribution compartment 22 opposite the end of which the recovery device 30 is arranged, so as to push into the housing from the recovery tank 60 the first PI product disposed on said distribution compartment 22.
On comprend donc que la figure 2 représente le distributeur automatique 10 dont le dispositif de récupération 30 est disposé dans une première position de récupération dans laquelle le premier produit PI stocké dans la partie de stockage 20 est déplacé de ladite partie de stockage 20 vers le dispositif de récupération 30.It is therefore understood that FIG. 2 represents the automatic dispenser 10, the recovery device 30 of which is disposed in a first recovery position in which the first PI product stored in the storage part 20 is moved from said storage part 20 to the device. recovery 30.
Par exemple et de manière non limitative, les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec les moyens de distribution 24 de manière à déplacer une pluralité de produits, parmi ceux disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, lorsqu'il se trouve dans la première position de récupération.For example and without limitation, the actuation means 42 are configured to cooperate with the distribution means 24 so as to move a plurality of products, among those disposed on the distribution compartment 22 opposite the end of which the recovery device 30 is arranged, when it is in the first recovery position.
Les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de distribution 24 de manière que les différents produits se trouvant sur le compartiment de distribution sont déplacés sur le dispositif de récupération 30 soit de manière séquentielle, soit simultanément. Par cette disposition, la rapidité de la distribution d'une pluralité de produits par le distributeur automatique 10 selon la présente invention est encore améliorée.The actuating means 42 cooperate with the dispensing means 24 so that the different products located on the dispensing compartment are moved on the recovery device 30 either sequentially or simultaneously. By this arrangement, the speed of distribution of a plurality of products by the automatic dispenser 10 according to the present invention is further improved.
Par exemple sur la base de nouvelles instructions saisies par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40, les moyens d'actionnement 42 coopèrent ensuite avec les moyens de déplacement 32, de manière à déplacer le dispositif de récupération 30 dans une deuxième position de récupération, située par exemple et de manière non limitative, considérée dans une direction sensiblement verticale, sous la première position de récupération représentée sur la figure 2.For example, on the basis of new instructions entered by the user on the user interface 40, the actuation means 42 then cooperate with the displacement means 32, so as to move the recovery device 30 to a second recovery position , located for example and without limitation, considered in a substantially vertical direction, under the first recovery position shown in FIG. 2.
On peut également prévoir la présence de moyens de mémorisation coopérant à la fois avec l'interface utilisateur 40 et avec les moyens d'actionnement 42, pour mémoriser l'ensemble des instructions saisies par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40 préalablement au déplacement du dispositif de récupération 30 vers la première position de récupération.It is also possible to provide for the presence of storage means cooperating both with the user interface 40 and with the actuation means 42, in order to store all of the instructions entered by the user on the user interface 40 prior to the movement. from the recovery device 30 to the first recovery position.
Les moyens d'actionnement 42 coopèrent également avec les moyens de distribution 24', de manière à déplacer dans le logement du bac de récupération 60 un deuxième produit P2 parmi les produits disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé. Là encore, par exemple et de manière non limitative, les moyens d'actionnement 42 peuvent coopérer avec les moyens de distribution 24' de manière à déplacer plusieurs produits du compartiment de distribution 22 dans le dispositif de récupération 30 lorsqu'il se trouve dans la deuxième position de récupération.The actuation means 42 also cooperate with the distribution means 24 ′, so as to move into the housing of the recovery tank 60 a second product P2 from among the products disposed on the distribution compartment 22 opposite the end of which the recovery device 30 is arranged. Again, for example and without limitation, the actuating means 42 can cooperate with the dispensing means 24 'so as to move several products from the dispensing compartment 22 in the recovery device 30 when it is in the second recovery position.
On comprend donc qu'à l'issue des étapes représentées par les figures 2 et 3, le dispositif de récupération 30 comporte les premier et deuxième produits PI, P2 récupérés successivement au cours des étapes représentées respectivement par les figures 2 et 3.It is therefore understood that at the end of the steps represented by FIGS. 2 and 3, the recovery device 30 comprises the first and second PI products, P2 recovered successively during the steps shown in FIGS. 2 and 3 respectively.
Tel que représenté sur la figure 4, les moyens d'actionnement 42 coopèrent ensuite avec les moyens de déplacement 32 de manière à déplacer le dispositif de récupération 30 dans une position de prélèvement dans laquelle le dispositif de récupération 30 est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement 28.As shown in FIG. 4, the actuation means 42 then cooperate with the displacement means 32 so as to move the recovery device 30 in a picking position in which the recovery device 30 is disposed facing the sampling opening 28.
Tel que représenté sur les figures 8 et 9, le distributeur automatique 10 comporte en outre des moyens de pivotement 44 qui sont configurés pour pivoter le dispositif de récupération 30 autour d'un axe de pivotement 45 sensiblement parallèle à sa direction longitudinale t.As shown in Figures 8 and 9, the automatic distributor 10 further comprises pivoting means 44 which are configured to pivot the recovery device 30 about a pivot axis 45 substantially parallel to its longitudinal direction t.
Le dispositif de récupération 30 peut ainsi prendre alternativement une première position, tel que représenté sur la figure 8, dans laquelle l'ouverture 62 est dirigée de manière à permettre l'introduction des premier et deuxième produits PI, P2, initialement stockés dans la partie de stockage 20, dans le bac de récupération 60, lorsque le dispositif de récupération 30 est dans l'une des première et deuxième positions de récupération décrites précédemment.The recovery device 30 can thus alternately take a first position, as shown in FIG. 8, in which the opening 62 is directed so as to allow the introduction of the first and second products PI, P2, initially stored in the part storage 20, in the recovery tank 60, when the recovery device 30 is in one of the first and second recovery positions described above.
Les moyens de pivotement 44 sont en outre configurés pour permettre au dispositif de récupération 30 de prendre alternativement une seconde position, représentée en particulier sur la figure 9, qui est inclinée par rapport à la première position, et dans laquelle l'ouverture 62 du bac de récupération 60 est dirigée vers la face avant 12.The pivoting means 44 are further configured to allow the recovery device 30 to alternately assume a second position, shown in particular in FIG. 9, which is inclined relative to the first position, and in which the opening 62 of the tank recovery 60 is directed towards the front face 12.
Tel que représenté sur la figure 4, les moyens d'actionnement 42 du distributeur automatique 10 selon la présente invention coopèrent ainsi avec les moyens de pivotement 44 de manière que le dispositif de récupération 30 est disposé dans la seconde position lorsqu'il se trouve dans la position de prélèvement ; par ailleurs, les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec les moyens de pivotement 44 de manière que le dispositif de récupération 30 se trouve dans la première position lorsqu'il ne se trouve pas dans la position de prélèvement, par exemple lorsqu'il se trouve dans l'une des première et deuxième positions de récupération, ou lorsqu'il est déplacé par les moyens de déplacement 32.As shown in Figure 4, the actuating means 42 of the automatic distributor 10 according to the present invention thus cooperate with the pivoting means 44 so that the recovery device 30 is disposed in the second position when it is in the sampling position; moreover, the actuating means 42 are configured to cooperate with the pivoting means 44 so that the recovery device 30 is in the first position when it is not in the picking position, for example when it is in one of the first and second recovery positions, or when it is moved by the displacement means 32.
On peut également prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, la présence d'un capteur de position disposé à proximité de l'ouverture de prélèvement 28, les moyens d'actionnement 42 étant configurés pour coopérer avec le capteur de position et avec les moyens de pivotement 44, de manière à faire passer le dispositif de récupération de la première à la seconde position lorsque le dispositif de récupération 30 est dans la position de prélèvement.It is also possible to provide, without departing from the scope of the present invention, the presence of a position sensor disposed near the sampling opening 28, the actuation means 42 being configured to cooperate with the position sensor and with the pivoting means 44, so as to move the recovery device from the first to the second position when the recovery device 30 is in the removal position.
Tel que représenté sur les figures 6 et 7, le distributeur automatique 10 comporte également un capteur 70 qui est configuré pour détecter le dispositif de récupération 30 lorsqu'il se trouve dans sa seconde position.As shown in Figures 6 and 7, the vending machine 10 also includes a sensor 70 which is configured to detect the recovery device 30 when it is in its second position.
Les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec le capteur 70, de manière à faire passer la trappe mobile 50 d'une position fermée, dans laquelle elle recouvre l'ouverture de prélèvement 28, tel que représenté sur la figure 6, vers une position ouverte, dans laquelle la trappe mobile 50 expose l'ouverture de prélèvement 28.The actuating means 42 are configured to cooperate with the sensor 70, so as to pass the movable hatch 50 from a closed position, in which it covers the sampling opening 28, as shown in FIG. 6, towards an open position, in which the movable hatch 50 exposes the sampling opening 28.
Tel que représenté sur les figures 2 et 3, lorsque la trappe mobile 50 est dans la position fermée, elle affleure la surface extérieure de la face avant 12.As shown in FIGS. 2 and 3, when the movable hatch 50 is in the closed position, it is flush with the exterior surface of the front face 12.
Par exemple et de manière non limitative, dans la position ouverte, et tel que représenté en particulier sur la figure 7, la trappe mobile 50 s'étend dans le volume intérieur du distributeur automatique 10.For example and without limitation, in the open position, and as shown in particular in FIG. 7, the movable hatch 50 extends in the interior volume of the automatic distributor 10.
Les moyens d'actionnement 42 sont ainsi configurés pour coopérer avec la trappe mobile 50 de manière à la déplacer dans la position ouverte lorsque le dispositif de récupération 30 est dans la position de prélèvement, tel que représenté en particulier sur les figures 4 et 5.The actuating means 42 are thus configured to cooperate with the movable hatch 50 so as to move it into the open position when the recovery device 30 is in the removal position, as shown in particular in FIGS. 4 and 5.
Tel que cela apparaît en particulier sur la figure 7, la trappe mobile 50 est dimensionnée de manière que, lorsqu'elle se trouve dans la position ouverte, le dispositif de récupération 30 se trouvant alors dans la position de prélèvement, la trappe mobile 50 forme avec la paroi arrière 64 du bac de récupération 60 une cloison qui s'étend entre la partie de stockage 20 et l'ouverture de prélèvement 28.As shown in particular in FIG. 7, the movable hatch 50 is dimensioned so that, when it is in the open position, the recovery device 30 then being in the picking position, the movable hatch 50 forms with the rear wall 64 of the recovery tank 60 a partition which extends between the storage part 20 and the sampling opening 28.
Dans cette disposition, représentée en particulier sur la figure 5, l'utilisateur peut aisément accéder au logement du bac de récupération 60, de manière à prélever les premier et second produits PI, P2 qui y ont été placés successivement au cours des étapes représentées par les figures 2 et 3. En revanche, l'agencement de la trappe mobile 50 dans la continuité de la paroi arrière 64 du bac de récupération 60 empêche l'utilisateur d'engager sa main dans la zone de circulation 26, et en particulier vers la partie supérieure de la partie de stockage 20.In this arrangement, shown in particular in FIG. 5, the user can easily access the housing of the recovery tank 60, so as to remove the first and second products PI, P2 which have been placed there successively during the steps represented by Figures 2 and 3. On the other hand, the arrangement of the movable hatch 50 in the continuity of the rear wall 64 of the recovery tank 60 prevents the user from engaging his hand in the circulation zone 26, and in particular towards the upper part of the storage part 20.
La paroi avant 66 du bac de récupération 60, tel que représenté en particulier sur les figures 6 et 7, forme pour sa part une cloison entre la partie inférieure de la partie de stockage 20 et l'ouverture de prélèvement 28, lorsque le dispositif de récupération 30 se trouve dans la seconde position, de manière à également empêcher l'utilisateur d'accéder aux compartiments de distribution 22 disposés en partie inférieure de la partie de stockage 20.The front wall 66 of the recovery tank 60, as shown in particular in FIGS. 6 and 7, for its part forms a partition between the lower part of the storage part 20 and the sampling opening 28, when the removal device recovery 30 is in the second position, so as also to prevent the user from accessing the distribution compartments 22 arranged in the lower part of the storage part 20.
Les termes « inférieur » et « supérieur » sont à considérer selon une direction sensiblement verticale.The terms "lower" and "upper" are to be considered in a substantially vertical direction.
Le distributeur automatique 10 selon la présente invention est ainsi configuré pour permettre à l'utilisateur, à la suite d'instructions saisies par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 40, de récupérer une pluralité de produits stockés dans la partie de stockage 20.The automatic dispenser 10 according to the present invention is thus configured to allow the user, following instructions entered via the user interface 40, to recover a plurality of products stored in the storage part 20.
Tel que représenté sur la figure 1, l'interface utilisateur 40 comporte également un dispositif de lecture de moyens de paiement 41 avec lesquels les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer pour faire passer le dispositif de récupération 30 dans l'une et/ou l'autre des première et deuxième positions de récupération et de la position de prélèvement décrites précédemment en référence aux figures 2 à 5.As shown in FIG. 1, the user interface 40 also includes a device for reading payment means 41 with which the actuating means 42 are configured to cooperate in order to pass the recovery device 30 through one and / or the other of the first and second recovery positions and of the removal position described above with reference to FIGS. 2 to 5.
Par exemple et de manière non limitative, un seul paiement peut être suffisant pour finaliser l'acquisition des différents produits sélectionnés par l'utilisateur via l'interface utilisateur 40, de manière à simplifier le processus de distribution.For example and without limitation, a single payment may be sufficient to finalize the acquisition of the various products selected by the user via the user interface 40, so as to simplify the distribution process.
Tel que représenté sur les figures 2 à 5, le distributeur 10 comporte un casier de présentation 13 fixé sur la face intérieure de la face avant 12 pour dissimuler les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20, et configuré, par exemple et de manière non limitative, pour présenter les produits que l'utilisateur peut prélever ; le casier de présentation 13 est dimensionné de manière à ne pas entraver le déplacement du dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26.As shown in FIGS. 2 to 5, the dispenser 10 includes a presentation rack 13 fixed to the interior face of the front face 12 to conceal the distribution compartments 22 of the storage part 20, and configured, for example, and to without limitation, to present the products that the user can take; the presentation rack 13 is dimensioned so as not to impede the movement of the recovery device 30 in the circulation area 26.
Alternativement, la face avant 12 du distributeur automatique 10 comporte une surface vitrée. Cette surface vitrée permet de rendre visible les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20.Alternatively, the front face 12 of the automatic distributor 10 has a glazed surface. This glazed surface makes it possible to make visible the distribution compartments 22 of the storage part 20.
On pourrait également bien évidemment concevoir un distributeur automatique 10 dont la face avant 12 ne présenterait pas de surface vitrée, ni de casier de présentation 13.It would also obviously be possible to design an automatic distributor 10, the front face 12 of which would not have a glazed surface, nor a presentation rack 13.
Le procédé de distribution mis en oeuvre par le distributeur automatique 10 selon la présente invention n'est évidemment pas limité à la distribution de deux produits PI, P2 contenus dans la partie de stockage 20. On peut bien sûr concevoir la répétition des étapes représentées en particulier sur les figures 2 et 3 pour permettre la récupération d'une pluralité d'articles parmi ceux stockés dans la partie de stockage 20.The distribution method implemented by the automatic distributor 10 according to the present invention is obviously not limited to the distribution of two PI products, P2 contained in the storage part 20. It is of course conceivable to repeat the steps shown in particular in FIGS. 2 and 3 to allow the recovery of a plurality of articles among those stored in the storage part 20.
De préférence, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de distribution 24, 24' et avec les moyens de déplacement 32 de manière à limiter les déplacements du dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26.Preferably, the actuation means 42 cooperate with the distribution means 24, 24 'and with the displacement means 32 so as to limit the movements of the recovery device 30 in the circulation zone 26.
Par exemple, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de distribution 24, 24' de manière à déplacer, dans le logement du bac de récupération 60, l'ensemble des produits à récupérer, parmi ceux disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, lorsqu'il se trouve respectivement dans la première position de récupération ou dans la deuxième position de récupération. Les moyens d'actionnement 42 coopèrent alors avec les moyens de déplacement 32 pour placer le dispositif de récupération 30 dans l'autre position de récupération pour y répéter la même opération.For example, the actuation means 42 cooperate with the distribution means 24, 24 'so as to move, in the housing of the recovery tank 60, all of the products to be recovered, among those disposed on the distribution compartment 22 opposite the end of which the recovery device 30 is disposed, when it is respectively in the first recovery position or in the second recovery position. The actuating means 42 then cooperate with the displacement means 32 to place the recovery device 30 in the other recovery position to repeat the same operation there.
Par cette disposition, on réduit le nombre d'allers-retours entre la première et la deuxième position de récupération. La séquence de déplacement des différents produits dans le bac de récupération 60 est améliorée, grâce à quoi on réduit encore le temps nécessaire à la récupération des produits.By this arrangement, the number of round trips between the first and the second recovery position is reduced. The sequence of movement of the various products in the recovery tank 60 is improved, whereby the time necessary for the recovery of the products is further reduced.
De manière préférentielle, mais non limitative, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de déplacement 32 de manière à placer le dispositif de récupération 30 en regard de l'extrémité du compartiment de distribution 22 le plus proche, dans lequel des produits sont à récupérer. Ceci permet encore de réduire les déplacements du dispositif de récupération 30.Preferably, but not limited to, the actuation means 42 cooperate with the displacement means 32 so as to place the recovery device 30 facing the end of the nearest distribution compartment 22, in which products are to get back. This further reduces the displacement of the recovery device 30.
En outre, le distributeur automatique 10 peut également permettre de délivrer une pluralité de produits du même type, ou des produits de types différents.In addition, the automatic distributor 10 can also make it possible to deliver a plurality of products of the same type, or products of different types.
En outre, le pivotement du dispositif de récupération 30 par les moyens de pivotement 44 n'est pas nécessairement limité à la situation dans laquelle le dispositif de récupération 30 se trouve dans la position de prélèvement. On pourrait également concevoir le pivotement dudit dispositif de récupération 30 entre deux étapes de récupération de produits, de manière à limiter l'encombrement des produits dans le logement du bac de récupération 60 pour permettre la récupération d'une pluralité de produits.In addition, the pivoting of the recovery device 30 by the pivoting means 44 is not necessarily limited to the situation in which the recovery device 30 is in the removal position. One could also design the pivoting of said recovery device 30 between two product recovery steps, so as to limit the size of the products in the housing of the recovery tank 60 to allow the recovery of a plurality of products.
Les moyens de distribution 24, 24' ne sont pas limités aux exemples décrits en référence aux figures 2 à 5 ; on pourrait concevoir un distributeur automatique 10 comportant tout autre moyen de distribution 24, 24' qui soit configuré pour déplacer au moins l'un des produits de la partie de stockage 20 vers le dispositif de récupération 30.The distribution means 24, 24 'are not limited to the examples described with reference to Figures 2 to 5; an automatic distributor 10 could be designed comprising any other distribution means 24, 24 ′ which is configured to move at least one of the products from the storage part 20 to the recovery device 30.
Par exemple et de manière non limitative, les moyens de déplacement 32, qui sont configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26, comportent un système à chaîne pour déplacer le dispositif de récupération 30 selon une direction sensiblement verticale ; on pourrait bien évidemment concevoir, sans sortir du cadre de la présente invention, des moyens de déplacement 32 présentant une toute autre structure, et qui soient configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30 selon plusieurs directions, ou selon une direction non nécessairement verticale.For example and without limitation, the displacement means 32, which are configured to move the recovery device 30 in the circulation zone 26, include a chain system for moving the recovery device 30 in a substantially vertical direction; one could obviously design, without departing from the scope of the present invention, displacement means 32 having a completely different structure, and which are configured to move the recovery device 30 in several directions, or in a direction not necessarily vertical.
La description ci-dessus est donnée à titre d'exemple, et n'est donc pas limitative de l'invention.The above description is given by way of example, and is therefore not limitative of the invention.
En particulier, le distributeur est configuré pour distribuer de manière automatique tout type de produit dimensionné pour être disposé sur l'un des compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20, tels que des produits alimentaires, des objets,...In particular, the dispenser is configured to automatically dispense any type of product sized to be placed on one of the dispensing compartments 22 of the storage part 20, such as food products, objects, etc.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| EXTE | Extension to a french territory |
Extension state: PF |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180112 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220305 |