FR2721735A1 - Automatic plate distributing machine for self-service restaurant - Google Patents
Automatic plate distributing machine for self-service restaurant Download PDFInfo
- Publication number
- FR2721735A1 FR2721735A1 FR9408111A FR9408111A FR2721735A1 FR 2721735 A1 FR2721735 A1 FR 2721735A1 FR 9408111 A FR9408111 A FR 9408111A FR 9408111 A FR9408111 A FR 9408111A FR 2721735 A1 FR2721735 A1 FR 2721735A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- trays
- stack
- rollers
- jaws
- aforesaid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATEAUX ET PROCEDE DE
DISTRIBUTION MIS EN OEUVRE
La présente invention a trait au domaine de la restauration rapide et concerne plus particulièrement un distributeur automatique de plateaux utilisés dans ces services de restauration pour poser et transporter les objets et aliments nécessaires à la prise d'un repas.AUTOMATIC TRAY DISPENSER AND METHOD OF MAKING
DISTRIBUTION IMPLEMENTED
The present invention relates to the field of fast food and relates more particularly to an automatic distributor of trays used in these catering services for placing and transporting the objects and food necessary for taking a meal.
En général, ces services de restauration rapide sont destinés à assurer la délivrance de repas réservés, pour un prix d'achat unique, à une clientèle attitrée telle que celle des services publics comme celle des restaurants universitaires ou celle des services privés comme celle des restaurants d'entreprise. Les personnes autorisées à user de ces restaurants sont alors amenées à se servir elles-mêmes des plateaux disposés en piles plus ou moins ordonnées en début de chaîne et à remettre à un agent de contrôle, un ticket de validation de leur titre de personne autorisée à prendre un repas. In general, these fast food services are intended to ensure the delivery of reserved meals, for a single purchase price, to a regular clientele such as that of public services such as that of university restaurants or that of private services such as that of restaurants corporate. The persons authorized to use these restaurants are then brought to use themselves the trays arranged in more or less ordered stacks at the start of the chain and to deliver to a control officer, a validation ticket for their title of person authorized to eat.
Partant de ces constatations, la demanderesse a imaginé un concept original applicable à la distribution des plateaux utilisés dans de tels services de restauration rapide. On the basis of these findings, the applicant has imagined an original concept applicable to the distribution of trays used in such fast food services.
Suivant ce concept, la demanderesse propose un distributeur automatique de plateaux remarquable en ce qu'il est constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux, est associé
- à des moyens d'extraction desdits plateaux hors du réceptacle,
- à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile dans lesdits moyens d'extraction,
- et à des moyens d'identification d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution.According to this concept, the applicant proposes an automatic tray distributor remarkable in that it consists of a receptacle which, adapted to receive a stack of trays, is associated
- means for extracting said plates from the receptacle,
- distribution means making it possible to deliver, one by one, the trays of the stack in said extraction means,
- and to means of identification of an authorized person making it possible to order the aforesaid means of distribution.
Ce distributeur automatique présente plusieurs avantages. This vending machine has several advantages.
Un premier avantage est de pouvoir limiter l'accès aux plateaux à des personnes autorisées, dès leur arrivée à la chaîne de distribution et avant la prise des repas. A first advantage is to be able to limit access to the trays to authorized persons, as soon as they arrive at the distribution chain and before meals are taken.
Un autre avantage est d'éviter la présence d'un agent de contrôle puisque l'autorisation de prendre un repas par une personne autorisée est validée par le distributeur qui accepte ou refuse la délivrance d'un plateau en fonction de la reconnaissance de la pièce à identifier présentée par ladite personne. Another advantage is to avoid the presence of a control officer since the authorization to take a meal by an authorized person is validated by the distributor who accepts or refuses the delivery of a tray depending on the recognition of the part to identify presented by said person.
Un autre avantage est de pouvoir assurer une protection hygiénique des plateaux grâce à leur stockage dans le réceptacle. Another advantage is to be able to ensure hygienic protection of the trays thanks to their storage in the receptacle.
Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le susdit réceptacle est constitué par un conteneur qui, adoptant la forme d'un parallélépipède rectangle de section sensiblement supérieure aux dimensions des plateaux et de hauteur correspondant à celle de la pile de plateaux à stocker, est ouverte dans sa paroi dorsale pour assurer l'installation d'une pile de plateaux. Le choix de cette préformé parallélépipèdique du conteneur se rapprochant en section de la forme et des dimensions des plateaux, a pour objet de limiter au maximum l'encombrement du distributeur. La présence de l'ouverture à l'arrière pour le remplissage du distributeur en plateaux, permet d'accéder audit distributeur pendant le fonctionnement de ce dernier.De la sorte, lorsqu'un agent du service de restauration assure à l'arrière, via l'ouverture dorsale, le remplissage du distributeur automatique en plateaux, les utilisateurs pourront continuer à user dudit distributeur en se présentant à l'avant de ce dernier. Pour aboutir à un tel résultat, différentes formes de réalisation d'éléments du distributeur de l'invention ont été judicieusement choisies et agencées entre elles.Ainsi:
- la paroi frontale du susdit réceptacle est aménagée des susdits moyens d'identification d'une personne autorisée;
- la paroi de fond du susdit réceptacle est ouverte et communique avec les susdits moyens d'extraction, via les susdits moyens de distribution disposés au-dessous de la pile de plateaux afin de retenir cette dernière tout en délivrant, un par un, les plateaux vers lesdits moyens d'extraction;
- les moyens d'extraction sont constitués par un plan de réception incliné vers l'avant du réceptacle avec lequel il est relié à l'arrière par une entretoise de manière à délimiter une fente sur la périphérie latérale et frontale dudit réceptacle, associée à la paroi de fond ouverte de ce dernier.According to a preferred embodiment of the invention, the aforesaid receptacle consists of a container which, adopting the shape of a rectangular parallelepiped of section substantially greater than the dimensions of the trays and of height corresponding to that of the stack of trays to be stored , is open in its back wall to ensure the installation of a stack of trays. The choice of this parallelepipedal preformed container approaching in section the shape and dimensions of the trays, is intended to minimize the size of the dispenser. The presence of the opening at the rear for filling the dispenser with trays, allows access to said dispenser during the latter's operation. In this way, when an agent of the catering service ensures at the rear, via the dorsal opening, the filling of the automatic distributor with trays, the users can continue to use the said distributor by going to the front of the latter. To achieve such a result, various embodiments of elements of the dispenser of the invention have been judiciously chosen and arranged between them.
- The front wall of the aforesaid receptacle is fitted with the above means of identification of an authorized person;
- The bottom wall of the above receptacle is open and communicates with the above extraction means, via the above distribution means arranged below the stack of trays in order to retain the latter while delivering, one by one, the trays to said extraction means;
the extraction means consist of a reception plane inclined towards the front of the receptacle with which it is connected at the rear by a spacer so as to delimit a slot on the lateral and front periphery of said receptacle, associated with the open bottom wall of the latter.
On comprend que tous les organes nécessaires à la reconnaissance d'une personne utilisatrice autorisée et à l'accessibilité d'un plateau délivré sont arrangés à l'avant du distributeur pour laisser l'accessibilité à l'arrière pour les opérations de remplissage et d'entretien du distributeur par les agents du service. It is understood that all the organs necessary for the recognition of an authorized user and for the accessibility of a delivered tray are arranged at the front of the dispenser to leave accessibility at the rear for filling and filling operations. service of the distributor by service agents.
Selon une autre caractéristique de réalisation préférentielle de l'invention, les
susdits moyens de distribution sélective des plateaux sont constitués par un jeu de galets escamotables disposés au-dessous de la pile de plateaux de manière à retenir cette dernière, et par un jeu d'au moins deux mâchoires destinées à venir enserrer la partie basse de la pile de plateaux. Ces mâchoires sont disposées de part et d'autre de la pile de plateaux et au-dessus du jeu de galets escamotables de manière à dégager avec ces derniers un espace libre correspondant à la hauteur d'un plateau.According to another preferred embodiment characteristic of the invention, the
aforementioned means for selective distribution of the trays are constituted by a set of retractable rollers arranged below the stack of trays so as to retain the latter, and by a set of at least two jaws intended to grip the lower part of the stack of trays. These jaws are arranged on either side of the stack of trays and above the set of retractable rollers so as to release with the latter a free space corresponding to the height of a tray.
Le jeu de mâchoires a pour objet de maintenir la pile de plateaux située audessus du premier plateau à partir du bas localisé dans l'espace libre lorsque les galets de l'autre jeu s'escamotent pour laisser tomber ledit plateau sur le plan incliné de réception des susdits moyens d'extraction. Ce cycle de délivrance d'un plateau est à chaque fois commandé par la reconnaissance d'une personne autorisée par les moyens d'identification du distributeur. The object of the set of jaws is to maintain the stack of trays situated above the first tray from the bottom located in the free space when the rollers of the other set retract to drop said tray on the inclined receiving plane. of the above extraction means. This tray delivery cycle is each time controlled by the recognition of a person authorized by the distributor's identification means.
L'invention concerne également un procédé de distribution automatique mis en oeuvre dans ce distributeur et qui consiste, une fois que la personne autorisée a validé les susdits moyens d'identification
- à commander le déplacement des mâchoires de manière à les rapprocher l'une de l'autre afin d'actionner leur serrage sur la partie basse de la pile de plateaux moins un,
- à commander l'escamotage des galets de manière à ce que le plateau non emprisonné par les mâchoires tombe par gravité sur le plan de réception incliné des susdits moyens d'extraction pour être saisi à travers la fente par la personne autorisée reconnue par les moyens d'identification,
- à commander le retour des galets au-dessous de la pile de plateaux,
- et enfin à commander le déplacement des mâchoires en sens inverse de manière à les éloigner l'une de l'autre afin de desserrer leur emprise sur la pile de plateaux, qui après être descendue d'une hauteur de plateau, est retenue par lesdits galets et prête à fonctionner pour délivrer un autre plateau selon un nouveau cycle de distribution.The invention also relates to an automatic dispensing method implemented in this dispenser and which consists, once the authorized person has validated the above means of identification
to control the movement of the jaws so as to bring them closer to one another in order to actuate their clamping on the lower part of the stack of trays minus one,
- To control the retraction of the rollers so that the plate not trapped by the jaws falls by gravity on the inclined receiving plane of the above extraction means to be gripped through the slot by the authorized person recognized by the means identification,
- to order the return of the rollers below the stack of trays,
- And finally to control the movement of the jaws in the opposite direction so as to move them away from each other in order to loosen their grip on the stack of trays, which after being lowered from a height of the tray, is retained by said rollers and ready to operate to deliver another tray according to a new distribution cycle.
Bien que les aspects principaux de l'invention considérés comme nouveaux aient été exprimés ci-dessus, de plus amples détails concernant un mode de réalisation préférée d'un distributeur automatique de plateaux respectant les concepts fondamentaux de l'invention, seront mieux compris en se référant à la description ci-après et au dessin l'accompagnant illustrant ce mode de réalisation. Although the main aspects of the invention considered to be new have been expressed above, further details concerning a preferred embodiment of an automatic tray dispenser respecting the fundamental concepts of the invention will be better understood from referring to the description below and to the accompanying drawing illustrating this embodiment.
La figure portée par ce dessin est une vue en perspective partiellement écorchée d'un tel distributeur. The figure carried by this drawing is a partially cutaway perspective view of such a dispenser.
Tel qu'illustré sur ce dessin, le distributeur de l'invention est constitué d'un réceptacle 100 adoptant la forme d'un conteneur parallélépipèdique destiné à recevoir et à stocker une pile de plateaux P. Ce conteneur est ouvert dans sa paroi dorsale 100a afin de pouvoir assurer son remplissage en plateaux P. La paroi de fond 100b de ce même conteneur est également ouverte et communique avec des moyens d'extraction 200 installés au-dessous dudit conteneur. Ces moyens d'extraction 200 sont définis notamment par un plan de réception 210 disposé incliné vers l'avant du conteneur 100 avec lequel il est relié à l'arrière par une entretoise 220 de manière à délimiter une fente 230 sur la périphérie latérale et frontale du réceptacle, laquelle fente est associée à la paroi de fond ouverte 100b.Ainsi, lorsqu'un plateau P tombe par gravité à travers l'ouverture de la paroi de fond 100b dans les moyens d'extraction 200, il glisse sur le plan incliné de réception 210 de manière à se présenter à travers la fente 230, hors du réceptacle pour être saisi par une personne autorisée. As illustrated in this drawing, the dispenser of the invention consists of a receptacle 100 adopting the shape of a rectangular container intended to receive and store a stack of trays P. This container is open in its back wall 100a in order to be able to fill it with trays P. The bottom wall 100b of this same container is also open and communicates with extraction means 200 installed below said container. These extraction means 200 are defined in particular by a receiving plane 210 disposed inclined towards the front of the container 100 with which it is connected at the rear by a spacer 220 so as to delimit a slot 230 on the lateral and front periphery receptacle, which slot is associated with the open bottom wall 100b. Thus, when a plate P falls by gravity through the opening of the bottom wall 100b in the extraction means 200, it slides on the inclined plane reception 210 so as to present itself through the slot 230, outside the receptacle to be grasped by an authorized person.
Selon une des caractéristiques principales de l'invention, des moyens de distribution référencés 300 dans leur ensemble sont installés dans le conteneur 100 audessous de la pile de plateaux P et au-dessus de l'ouverture de la paroi de fond 100b, afin de retenir ladite pile tout en délivrant, un par un, les plateaux P sur le plan de réception incliné 210 des moyens d'extraction 200. Ces susdits moyens de distribution 300 ont notamment pour objet d'assurer une distribution sélective des plateaux P sur le plan de réception incliné 210 des moyens d'extraction 200, en fonction d'un ordre de commande détecté par des moyens d'identification qui, bien que non représentés sur le dessin comme n'apportant rien de plus à la bonne compréhension de l'invention, ont été repérés par la référence 400 pour signaler l'endroit préférentiel de leur présence sur la paroi frontale 100c. Ces moyens d'identification faciles à mettre en oeuvre par un homme de métier et adaptables à la pièce à identifier affectée à la personne autorisée, peuvent être constitués par un lecteur optique ou magnétique de cartes. According to one of the main characteristics of the invention, distribution means referenced 300 as a whole are installed in the container 100 below the stack of trays P and above the opening of the bottom wall 100b, in order to retain said stack while delivering, one by one, the trays P on the inclined receiving plane 210 of the extraction means 200. These abovementioned distribution means 300 have in particular the object of ensuring a selective distribution of the trays P on the plane of inclined reception 210 of the extraction means 200, as a function of a control order detected by identification means which, although not shown in the drawing as bringing nothing more to the proper understanding of the invention, have been identified by the reference 400 to indicate the preferred location of their presence on the front wall 100c. These identification means easy to implement by a person skilled in the art and adaptable to the part to be identified assigned to the authorized person, can be constituted by an optical or magnetic card reader.
Les moyens de distribution 300 sont constitués par un jeu de galets escamotables 310 qui, disposés à un niveau situé au-dessous de la pile de plateaux P de manière à retenir cette dernière, sont associés à un jeu de deux mâchoires 320 destinées à venir enserrer la partie basse de la pile de plateaux P. Ces mâchoires 320 sont, quant à elles, disposées de part et d'autre de la pile de plateaux P et au-dessus du jeu de galets escamotables 310 de manière à dégager avec ces derniers un espace libre 330 correspondant à la hauteur d'un plateau P' (illustré sur le dessin en traits tirets). The distribution means 300 consist of a set of retractable rollers 310 which, arranged at a level located below the stack of trays P so as to retain the latter, are associated with a set of two jaws 320 intended to come to grip the lower part of the stack of trays P. These jaws 320 are, for their part, arranged on either side of the stack of trays P and above the set of retractable rollers 310 so as to release with the latter a free space 330 corresponding to the height of a plate P '(illustrated in the drawing in dashed lines).
Selon une réalisation préférentielle de l'invention permettant de mettre en oeuvre les mécanismes actionnant leurs mouvements, les mâchoires 320 sont disposées sur deux côtés opposés de la pile de plateaux P et les galets 310 sont disposés, en position escamotée, sur les deux autres côtés opposés de la même pile. Le mécanisme actionnant les mâchoires 320 assure un déplacement en translation (flèche T) dans un plan horizontal permettant de rapprocher et/ou d'éloigner les deux mâchoires l'une de l'autre alors que le mécanisme actionnant les galets 310 assure un pivotement (flèches A) dans un plan horizontal entre une position escamotée où les galets sont disposés sur les côtés de la pile de plateaux P et une position en extension où les galets sont disposés au-dessous de ladite pile qu'ils retient. According to a preferred embodiment of the invention making it possible to implement the mechanisms actuating their movements, the jaws 320 are arranged on two opposite sides of the stack of trays P and the rollers 310 are arranged, in the retracted position, on the two other sides opposite of the same stack. The mechanism actuating the jaws 320 ensures a translational movement (arrow T) in a horizontal plane allowing the two jaws to be brought closer and / or further apart while the mechanism actuating the rollers 310 ensures pivoting ( arrows A) in a horizontal plane between a retracted position where the rollers are arranged on the sides of the stack of trays P and an extended position where the rollers are arranged below said stack which they retain.
Ces mécanismes non représentés sont assujettis à une centrale programmée avec des temporisations qui, une fois que la personne autorisée a validé les susdits moyens d'identification 400, commande:
- dans un premier temps, le déplacement (flèche T) des mâchoires 320 de manière à actionner leur rapprochement l'une de l'autre pour enserrer la partie basse de la pile de plateaux P moins le plateau P' logé dans l'espace 330 et retenu par les galets 310,
- dans un deuxième temps, l'escamotage (flèches A) des galets 310 de manière à ce que le plateau P' non emprisonné par les mâchoires 320 tombe par gravité, et via l'ouverture de la paroi de fond 100b, sur le plan incliné de réception 210 des susdits moyens d'extraction 200 qui l'amène par sa déclination à travers la fente 230 hors du réceptacle afin d'être saisi par la personne autorisée reconnue par les moyens d'identification 400,
- dans un troisième temps, le retour (flèches A) des galets 310 au-dessous de la pile de plateaux P,
- et enfin dans un quatrième et dernier temps, le déplacement des mâchoires 320 en sens inverse (flèche T) de manière à les éloigner l'une de l'autre afin de desserrer leur emprise sur la pile de plateaux P qui, après être descendue d'une hauteur de plateau, est retenue par les galets 310 et prête à délivrer un autre plateau P selon un nouveau cycle de distribution.These mechanisms, not shown, are subject to a central unit programmed with timers which, once the authorized person has validated the above means of identification 400, controls:
- Firstly, the movement (arrow T) of the jaws 320 so as to actuate their bringing together one another to enclose the lower part of the stack of trays P minus the tray P 'housed in space 330 and retained by the rollers 310,
- Secondly, the retraction (arrows A) of the rollers 310 so that the plate P 'not trapped by the jaws 320 falls by gravity, and via the opening of the bottom wall 100b, on the plane inclined receiving 210 of the above extraction means 200 which brings it by its declination through the slot 230 out of the receptacle in order to be grasped by the authorized person recognized by the identification means 400,
- thirdly, the return (arrows A) of the rollers 310 below the stack of trays P,
- And finally in a fourth and last step, the movement of the jaws 320 in the opposite direction (arrow T) so as to move them away from one another in order to loosen their grip on the stack of trays P which, after having come down of a tray height, is retained by the rollers 310 and ready to deliver another tray P according to a new distribution cycle.
On comprend que le distributeur automatique, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. It is understood that the automatic dispenser, which has just been described and shown above, was for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the above example, without departing from the scope of the invention taken in its broadest aspects and spirit.
Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. In order to allow a better understanding of the drawings, a list of references with their legends is listed below.
100... Réceptacle
100a... Paroi dorsale
100b... Paroi de fond
100c .. Paroi frontale
200... Moyens d'extraction
210... Plan de réception
220 Entretoise arrière
230... Fente
300... Moyens de distribution
3 10... Jeu de galets escamotables
320... Jeu de deux mâchoires
330.. Espace délimité entre les galets
310 et les mâchoires 320
400... Moyens d'identification
P... Pile de plateaux
p' Plateau
Flèche T... Mouvement de translation des
mâchoires 320
Flèches A... Mouvement de pivotement des
galets 310 100 ... Receptacle
100a ... Back wall
100b ... Back wall
100c .. Front wall
200 ... Extraction means
210 ... Reception plan
220 Rear spacer
230 ... Slot
300 ... Means of distribution
3 10 ... Set of retractable rollers
320 ... Set of two jaws
330 .. Space delimited between the rollers
310 and jaws 320
400 ... Means of identification
P ... Stack of trays
p 'Plateau
Arrow T ... Movement of translation of
jaws 320
Arrows A ... Pivot movement of
pebbles 310
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9408111A FR2721735B1 (en) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | Automatic tray distributor and distribution method implemented. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9408111A FR2721735B1 (en) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | Automatic tray distributor and distribution method implemented. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2721735A1 true FR2721735A1 (en) | 1995-12-29 |
| FR2721735B1 FR2721735B1 (en) | 1996-08-30 |
Family
ID=9464872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9408111A Expired - Fee Related FR2721735B1 (en) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | Automatic tray distributor and distribution method implemented. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2721735B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2783075A1 (en) | 1998-09-03 | 2000-03-10 | Cfm Electronique | Plate dispenser for use in restaurant includes system for checking validity of user and dispensing single plates from stack in response to check |
| US20150284120A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-10-08 | Intech International A/S | Tray dispenser and use thereof |
| EP3070694A1 (en) | 2015-03-16 | 2016-09-21 | Polycaptil | Method and system to assist with paying for a self-service meal |
| CN109230150A (en) * | 2018-08-24 | 2019-01-18 | 沈阳昱姝德智能科技有限公司 | Intelligence divides disk machine |
| US10654504B1 (en) | 2019-03-07 | 2020-05-19 | Dishcraft Robotics, Inc. | Dish stacking cart |
| US10974750B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-04-13 | Dishcraft Robotics, Inc. | Adjustable dish stacking cart |
| US11198461B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-12-14 | Dishcraft Robotics, Inc. | Dish collection and dispensing system |
| US11390308B2 (en) | 2019-03-07 | 2022-07-19 | Dishcraft Robotics, Inc. | Automated dish drop |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1244038A (en) * | 1958-12-19 | 1960-10-21 | Opal Mfg Company | Mechanism for distributing objects stored in a crossed stack, operated by coins |
| US4654513A (en) * | 1985-07-31 | 1987-03-31 | Hennessy Products, Inc. | Newspaper vending machine |
| FR2597239A1 (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-16 | Castel Alain | Automatic dispensing assembly for hot cooked meals |
| EP0316247A2 (en) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Emsens Antoine SARL | Machine for the automatic delivery of trays |
| DE3938836A1 (en) * | 1989-11-23 | 1991-05-29 | Theo Albert Gmbh | Buffet for presentation of food and drink for free access - has overall price compensation releases tableware items singly from stacking mechanisms |
| FR2681835A1 (en) * | 1991-09-26 | 1993-04-02 | Cerezo Patrick | Device for storing and dispensing containers for automatic dispensers of consumable products |
| FR2687368A1 (en) * | 1992-02-17 | 1993-08-20 | Sara | Device for dispensing trays |
-
1994
- 1994-06-27 FR FR9408111A patent/FR2721735B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1244038A (en) * | 1958-12-19 | 1960-10-21 | Opal Mfg Company | Mechanism for distributing objects stored in a crossed stack, operated by coins |
| US4654513A (en) * | 1985-07-31 | 1987-03-31 | Hennessy Products, Inc. | Newspaper vending machine |
| FR2597239A1 (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-16 | Castel Alain | Automatic dispensing assembly for hot cooked meals |
| EP0316247A2 (en) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Emsens Antoine SARL | Machine for the automatic delivery of trays |
| DE3938836A1 (en) * | 1989-11-23 | 1991-05-29 | Theo Albert Gmbh | Buffet for presentation of food and drink for free access - has overall price compensation releases tableware items singly from stacking mechanisms |
| FR2681835A1 (en) * | 1991-09-26 | 1993-04-02 | Cerezo Patrick | Device for storing and dispensing containers for automatic dispensers of consumable products |
| FR2687368A1 (en) * | 1992-02-17 | 1993-08-20 | Sara | Device for dispensing trays |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2783075A1 (en) | 1998-09-03 | 2000-03-10 | Cfm Electronique | Plate dispenser for use in restaurant includes system for checking validity of user and dispensing single plates from stack in response to check |
| US20150284120A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-10-08 | Intech International A/S | Tray dispenser and use thereof |
| EP3070694A1 (en) | 2015-03-16 | 2016-09-21 | Polycaptil | Method and system to assist with paying for a self-service meal |
| CN109230150A (en) * | 2018-08-24 | 2019-01-18 | 沈阳昱姝德智能科技有限公司 | Intelligence divides disk machine |
| CN109230150B (en) * | 2018-08-24 | 2024-04-30 | 沈阳昱姝德智能科技有限公司 | Intelligent disc separator |
| US10654504B1 (en) | 2019-03-07 | 2020-05-19 | Dishcraft Robotics, Inc. | Dish stacking cart |
| US10974750B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-04-13 | Dishcraft Robotics, Inc. | Adjustable dish stacking cart |
| US11198461B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-12-14 | Dishcraft Robotics, Inc. | Dish collection and dispensing system |
| US11208289B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-12-28 | Dishcraft Robotics, Inc. | Dish stacking cart |
| US11390308B2 (en) | 2019-03-07 | 2022-07-19 | Dishcraft Robotics, Inc. | Automated dish drop |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2721735B1 (en) | 1996-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2589840A1 (en) | CONTAINER AND METHOD FOR LOADING BANK NOTES IN A TICKET CASSETTE | |
| EP0905660B1 (en) | Device for releasing and dispensing articles | |
| FR2721735A1 (en) | Automatic plate distributing machine for self-service restaurant | |
| EP0184228A2 (en) | Anti-theft storage cabinet | |
| EP1693317A2 (en) | Automatic dispensing machine for products | |
| EP0233232B1 (en) | Device for dispensing and vending flexible supports | |
| FR3053819A1 (en) | AUTOMATIC DISPENSER WITH MOBILE RECOVERY DEVICE | |
| EP0632917B1 (en) | Multiple-choice vending machine for newspapers and the like | |
| FR2630094A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING BARS FROM A CASSETTE TO A RECEPTOR TABLE AND REINSTRODUCING THESE BARS INTO THE CASSETTE | |
| FR2823893A1 (en) | Automatic food vending machine for delivery of hot, cold or ambient temperature food has two or more ovens for heating food products prior to vending, with the machine continuing to operate with one oven out of service | |
| EP0092733A1 (en) | Coin magazine for a paying system with collecting and dispensing of money | |
| BE1009279A3 (en) | Device for receiving and sorting miscellaneous objects, particularly discarded containers | |
| US20020019209A1 (en) | Coin sorting apparatus with reciprocating coin pushing member | |
| FR2955044A1 (en) | Furniture for sorting flat articles e.g. newspapers, has plate whose enveloping shape enclosing shelf on anterior side and side wall extending on anterior side of shelf and covering path located on anterior side of shelf | |
| FR2586126A1 (en) | AUTOMATIC DISPENSER OF CONSUMABLE ITEMS DESIGNED TO BE POSTED ON A COUNTER | |
| FR2667963A1 (en) | Automatic dispenser, especially for letters or postal packages (parcels) | |
| EP0524289A1 (en) | Automatic distributor for packaged articles | |
| WO2023174841A1 (en) | Product locker dispensing machine | |
| FR3133385A1 (en) | Automatic product dispenser with lockers | |
| EP1214180B1 (en) | Stapler cassette for packaging and dispensing staplers in particular in an automatic frame assembling machine | |
| FR2769301A1 (en) | Unit for storing and retrieving articles | |
| FR3131285A1 (en) | INSTALLATION FOR DISPENSING BEVERAGES IN CONTAINERS IN PARTICULAR OF THE CAN TYPE | |
| FR2502229A1 (en) | Banknote distribution system for strong-room - comprises pneumatic pipe delivering cartridges to compartments in enclosure requiring keyboard entered code to open | |
| FR2943638A1 (en) | Secure mini-block for use in e.g. counter of preservative dispensary, for collecting e.g. septic waste boxes, has control unit preventing receiving of septic waste boxes in mini-block by maintaining opening/closing unit in closing position | |
| FR2955045A1 (en) | Sorting furniture for flat articles e.g. newspapers, has racks including anterior cuts that is dimensioned to allow passage of hand of operator on level of each rack so that anterior cuts seize stack of articles being in rack |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20140228 |