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"Dispositif de réception et de tri d'objets divers. notamment de récipients à mettre au rebut".
La présente invention concerne un dispositif de réception et de tri, en fonction d'au moins deux critères de sélection, d'objets divers, notamment de récipients à mettre au rebut, comme des bouteilles en verre et/ou en matières plastiques, des pots et boîtes à conserve en verre ou en métal, des emballages métalliques pour des boissons, etc.
En particulier dans le domaine du recyclage de récipients pour des conserves, des boissons, etc., il y a une nécessité croissante de faciliter un tri et une collecte sélective de ceux-ci afin d'en valoriser la matière première par une séparation correcte des différentes matières qui peuvent se présenter fréquemment et afin d'inciter le public à participer davantage à un tri en vue de recycler ces récipients au lieu de les mettre aux immondices. Cette incitation peut déjà provenir de ce que le tri ne doit pas être fait par le public mais par un dispositif approprié. Cette incitation peut être accentuée par une rétribution accordée à ceux qui acceptent les contingences d'un tel recyclage par l'apport volontaire audit dispositif.
On connaît à ce jour des dispositifs de tri de tels récipients. Ces dispositifs constituent des installations industrielles basées sur un tapis roulant encombrant. Elles ne peuvent pas être ramenées à une dimension permettant leur incorporation dans une unité de collecte de ces récipients, dont l'encombrement au sol en permette l'installation en des endroits publics comme sur un trottoir, dans un square, etc.
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Par contre, la présente invention a pour but d'offrir un dispositif de réception et de tri (appelé ci-après dispositif de tri) sans tapis roulant, dont l'encombrement peut être réduit de façon à pouvoir être incorporé dans l'unité de collecte susdite et dont le fonctionnement est fiable et économe en énergie de façon à, par exemple, ne pas consommer en énergie le montant qui peut être acquis par la récupération des matières premières correctement séparées l'une de l'autre et séparées d'impuretés éventuelles.
A cet effet, le dispositif de réception et de tri suivant l'invention comprend : - une carrosserie de protection enveloppant des organes du dispositif, - une ouverture d'introduction agencée dans une paroi de la carrosserie de façon à permettre l'introduc- tion d'au moins un récipient à la fois dans le dispositif, - un plateau disposé à l'intérieur de la carrosserie, et agencé pour recevoir au moins un récipient à la fois en vue du tri, - des moyens agencés pour déplacer le plateau d'une position de réception du récipient, à proximité de l'ouverture d'introduction, jusqu'à une position de tri à l'écart de ladite ouverture et vice versa, et des moyens agencés sur les moyens de déplacement pour donner au plateau, lorsqu'il est en position de réception du récipient, une inclinaison déterminée par rapport à un plan horizontal et,
lorsqu'il est en position de tri, au moins deux inclinaisons, différentes de l'inclinaison déterminée et différant l'une de l'autre, choisies de façon qu'un récipient porté par le plateau puisse le quitter, de préfé- rence par gravité, dans une direction résultant d'une des deux inclinaisons lorsque le récipient répond à un des critères de sélection ou dans une
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autre direction résultant de l'autre inclinaison lorsque le récipient répond à l'autre critère de sélection.
D'une part, l'utilisation de la gravité permet d'économiser de l'énergie et, d'autre part, au moins les moyens pour déplacer le plateau entre les positions de réception et de tri peuvent être facilement actionnés manuellement par un utilisateur parce que le matériel à mettre en oeuvre peut être d'un poids réduit.
Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dispositif de tri de l'invention peut comporter : - un arbre de pivotement situé à l'opposé de louver- ture d'introduction par rapport au plateau et disposé horizontalement et perpendiculairement à une direction d'introduction dans le dispositif de tri d'un récipient à trier, - un bras destiné à supporter le plateau, monté sur l'arbre pour s'étendre radialement en direction de la paroi de carrosserie présentant l'ouverture d'introduction et pour pivoter autour de l'arbre, - les moyens agencés pour donner au plateau des inclinaisons différentes étant fixés, d'une part, au bras et, d'autre part, au plateau, et une commande du bras, agencée pour déplacer celui-ci de façon que le plateau puisse occuper ses positions de réception d'un récipient et de tri.
L'utilisation de ce bras procure un moyen simple, fiable et peu coûteux pour les déplacements du plateau.
Suivant une forme particulièrement avantageuse de l'invention, dans la position de tri du plateau, et conformément à trois critères respectifs de sélection, - une première inclinaison du plateau est celle résultant du pivotement du bras jusqu'à cette position de tri, les moyens agencés pour donner au
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plateau des inclinaisons différentes maintenant ce dernier dans une même position relative par rapport au bras que dans le cas de ladite position de réception, et - des seconde et troisième inclinaisons du plateau résultent d'une combinaison de la première inclinai- son et d'une inclinaison latérale du plateau respec- tivement soit d'un côté soit de l'autre en consi- dérant la direction d'introduction d'un récipient sur le plateau à l'endroit de l'ouverture.
Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comporte, associé au plateau, un obturateur agencé de façon à obturer l'ouverture d'introduction lorsque le plateau est à l'écart de celle-ci et à libérer l'ouverture d'introduction lorsque le plateau est en position de réception. Avantageusement, l'obturateur a une forme de plaque et est agencé sous le plateau et relié au bras de celui-ci pour être disposé transversalement à la direction de déplacement du plateau de façon à accompagner celui-ci lorsqu'il est amené vers un niveau supérieur correspondant à la position de tri et de façon à obturer alors l'ouverture d'introduction à mesure que le plateau est amené vers cette position de tri et à libérer cette ouverture à mesure que le même plateau est ramené en position de réception.
Une grande sécurité d'utilisation du dispositif de l'invention est ainsi assurée pour le public.
Afin de procurer un contrôle sur l'utilisation du dispositif de tri, et/ou de responsabiliser des tiers qui veulent l'utiliser, de façon qu'ils le fassent correctement, et/ou afin d'éventuellement rétribuer un utilisateur autorisé, le dispositif peut comporter avantageusement : - une unité de lecture d'une clef magnétique ou d'une carte à mémoire et d'écriture dans une mémoire de l'unité ou dans celle de la carte, et
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- une liaison de cette unité au moins aux moyens agencés pour déplacer le plateau, - la liaison étant agencée pour autoriser un fonction- nement des moyens de déplacement si une carte valide est présente dans ladite unité de lecture et d'écri- ture et pour bloquer sinon le plateau, de préférence dans la position de tri.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, une forme de réalisation particulière du dispositif suivant l'invention.
La figure 1 représente schématiquement en élévation et de face, avec brisures, une première forme de réalisation d'un dispositif de tri de l'invention vue à l'intérieur de la carrosserie en direction de l'ouverture d'introduction.
La figure 2 est une vue simplifiée en perspective de la première forme de réalisation du dispositif de l'invention montrée dans le cas d'une première utilisation particulière.
La figure 3 est une vue simplifiée en perspective de la première forme de réalisation du dispositif de l'invention montrée dans le cas d'une seconde utilisation particulière.
La figure 4 représente schématiquement en élévation et de profil la première forme de réalisation de la figure 1.
La figure 5 représente schématiquement en élévation, et de profil, avec brisures, une seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention, en position de tri.
La figure 6 représente schématiquement en élévation et de face la seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention.
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La figure 7 représente schématiquement en élévation et de profil, avec brisures, la seconde forme de réalisation du dispositif de tri de l'invention, en position de réception.
La figure 8 représente schématiquement de face, avec brisures, le dispositif de tri de l'invention en position de réception.
La figure 9 représente schématiquement de face le dispositif de tri de l'invention en position de tri, en traits pleins dans une première position et en traits mixtes dans une seconde position.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Un dispositif de tri 1 (toutes les figures) de l'invention est expliqué à présent à titre d'exemple dans le cadre d'un tri de flacons en métal magnétique ou non et de bouteilles en matières plastiques et en verre.
Ce dispositif 1 peut être posé en des endroits publics pour que les habitants des environs puissent y apporter leurs récipients de ce genre à mettre au rebut.
Un dispositif de tri 1A particulier, représenté aux figures 1 à 4, comporte de préférence une carrosserie 2 pour la protection des organes internes contre des éléments externes à leur fonctionnement et pour empêcher un utilisateur d'entrer en contact avec des mécanismes en mouvement.
Une ouverture 3 d'introduction d'un récipient 4 à trier est agencée dans une paroi 5 de la carrosserie 2 de façon que l'on ne puisse par exemple introduire un récipient 4 qu'en positionnant son axe longitudinal parallèlement à la paroi 5. Il est possible par exemple de n'introduire qu'un récipient 4 à la fois (figure 2) comme dans le cas d'une bouteille 6 à eau minérale en matière plastique et d'une contenance de 1,5 litre ou deux récipients 4 à la fois (figure 3)
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comme dans le cas d'un flacon métallique 7 d'une contenance de 25 ou 33 cl pour de la bière, des limonades, etc.
A l'intérieur de la carrosserie 2, un plan incliné 8 par exemple en deux parties 8A et 8B et qui peut être fixé à celle-ci en 9 (figure 4) est agencé pour guider la descente par gravité du récipient 4 jusqu'à un plateau 10 situé à un niveau inférieur par rapport à l'ouverture 3 et s'étendant parallèlement à cette dernière.
Le plateau 10 comporte des rebords longitudinaux 10A de façon à maintenir sur lui un récipient 4 lorsqu'il est à l'horizontale.
Des moyens 11 sont agencés pour déplacer le plateau 10 d'une position de réception 12 du récipient 4 (figures 1 et 4) dans le dispositif 1, à proximité de l'ouverture 3 d'introduction, jusqu'à une position de tri 13 à l'écart de l'ouverture 3 et vice versa, cette position de tri 13 étant avantageusement située audessus de la position de réception 12, le plateau 10 en position de tri 13 étant représenté en traits mixtes dans les figures 1 et 4. Les moyens de déplacement 11 peuvent comporter par exemple une barre 14 d'une longueur adaptée au déplacement et montée de façon à pouvoir coulisser verticalement dans un guide 15 fixé en 16 à la carrosserie 2. Cette barre 14 peut être par exemple une tige de piston prévue pour effectuer ce déplacement.
Des moyens 17 sont agencés sur les moyens de déplacement 11, entre ceux-ci et le plateau 10, de façon à donner à celui-ci, lorsqu'il est en position de réception 12, une inclinaison déterminée, par exemple nulle (figures 1 et 4) par rapport à un plan horizontal et, lorsqu'il est en position de tri 13, au moins deux inclinaisons, différentes de celle précitée et différant l'une de l'autre, choisies de façon qu'un récipient 4
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porté par le plateau 10 puisse quitter celui-ci, de préférence par gravité, dans une direction choisie résultant d'une des deux inclinaisons. Par deux inclinaisons différentes l'une de l'autre, il faut comprendre également deux inclinaisons selon un même angle par rapport à l'horizontale mais de directions différentes dans l'espace.
Suivant les figures 1 et 4, les moyens d'inclinaison 17 comportent, montée au bout de la barre 14, une première fourche 18 qui porte par un premier pivot horizontal 19 un support 20 s'étendant, à l'état non sollicité des moyens d'inclinaison 17, dans l'alignement de la barre 14. Le support 20 porte, au-dessus du premier pivot 19 un second pivot 21 horizontal et s'étendant dans une direction décalée de 900 par rapport à celle du premier pivot 19. Une seconde fourche 22 qui est fixée sous le plateau 10 est articulée sur le second pivot 21 de façon que le plateau 10 soit horizontal à l'état non sollicité des moyens d'inclinaison 17.
Des moyens élastiques non représentés pour des raisons de clarté des dessins (par exemple des ressorts, des lames élastiques, etc.) maintiennent le support 20 et le plateau 10 respectivement dans l'alignement précité et à l'horizontale s'il n'y a pas de sollicitation externe expliquée ci-après.
L'homme du métier comprend que les fourches 18 et 22, les pivots 19 et 21 et le support 20 ainsi que les moyens élastiques peuvent être remplacés par une colonne en matière élastique qui, d'une part, maintient à l'horizontale le plateau 10 et, d'autre part, fléchit et laisse s'incliner le plateau 10 en fonction d'une sollicitation externe expliquée ci-après.
Le plateau 10 porte dans l'exemple de réalisation décrit ici, au milieu de chacun de ses rebords longitudinaux 10A, un premier taquet 23 s'étendant horizontalement à l'extérieur du plateau 10 et,
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sous chacune de ses extrémités longitudinales, un second taquet 24 s'étendant également horizontalement à l'écart dudit plateau 10.
A proximité de la position de tri 13, il est prévu des butées amovibles 25 et 26 agencées pour pouvoir être positionnées sélectivement dans le passage d'un des taquets 23 et respectivement 24 lors d'un déplacement du plateau 10 vers le haut, et provoquer alors une sollicitation externe précitée, et pour pouvoir être retirées de ce passage.
Ce positionnement ou ce retrait des butées 25,26 peut être organisé par un système de détection et de commande, expliqué ci-après, qui agit selon un ou des critères de sélection auxquels peut répondre le récipient 4 amené à la position de tri 13. Les mécanismes de commande des butées 25,26 peuvent comporter chacun un électroaimant ou un vérin pneumatique ou un moteur électrique, etc. (non représenté).
Pour utiliser le dispositif de tri 1, un individu peut y introduire un récipient 4 par l'ouverture 3 en disposant l'axe longitudinal de celui-ci sensiblement parallèlement à la paroi 5. Le récipient 4 glisse ou roule le long du plan incliné 8 et aboutit sur le plateau 10, entre les rebords relevés 10A de celuici. Une butée supplémentaire non représentée, peut être éventuellement prévue à l'opposé du plan incliné 8 par rapport au plateau 10, afin d'éviter qu'un récipient 4 puisse glisser ou rouler au-delà du plateau 10.
Dans une forme de réalisation simplifiée, l'individu peut par exemple sélectionner par un boutonpoussoir (non représenté) que la butée amovible 25 de droite dans la figure 1 soit placée dans le passage du taquet 23 correspondant et y soit maintenue tandis que les autres butées amovibles 25,26 restent en dehors du passage des taquets 23,24 et de toute autre partie du plateau 10. De plus, l'actionnement du même bouton-
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poussoir peut provoquer la mise en marche du vérin (non représenté) pour pousser la barre 14 vers le haut de façon à déplacer le plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13.
Peu avant la fin de ce déplacement, le taquet 23 de droite rencontre la butée amovible 25 sélectionnée et de ce fait le plateau 10 est amené à basculer progressivement vers la droite, suivant la flèche 27, au cours de la dernière partie dudit déplacement vers le haut. Le basculement amène le récipient 4 à tomber par gravité dans une goulotte 28 correspondante qui peut conduire par gravité ledit récipient 4 jusqu'à un réservoir de stockage, un dispositif de traitement, etc. Un actionnement d'autres boutons-poussoirs peut sélectionner d'une même façon une autre butée amovible 25 ou 26 et provoquer un basculement suivant la flèche 29 ou (figure 4) respectivement suivant les flèches 30 ou 31. Après le basculement, le plateau 10 peut être ramené jusqu'à la position de réception 12 et, quittant la butée amovible 25, il revient à l'horizontale.
D'autres moyens de sélection de la butée amovible 25,26 peuvent être prévus et sont décrits ci-après.
Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 4, il est évident que l'on peut utiliser le nombre souhaité, entre 1 et 4, des sens de basculement 27,29, 30,31. si un dispositif de tri 1A ne doit comporter qu'une sélection entre deux types d'objets, deux sens de basculement, par exemple les sens 30 et 31, peuvent suffire et dans ce cas, les moyens d'inclinaison peuvent être simplifiés en supprimant le pivot 21 et même le support 20 et en adaptant l'une à l'autre les fourches 18 et 22.
Une variante du présent dispositif de tri 1A consiste à n'agencer que deux sens de basculement 27 et 29 ou bien 30 et 31 et à prévoir une rotation de 900 de la barre 14 sur elle-même autour de son axe longitudinal, par exemple pendant le déplacement vers le haut, de
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façon à obtenir les deux sens de basculement sans rotation de la barre et les deux sens de basculement combinés à la rotation de 900, donc une possibilité de sélectionner quatre directions d'évacuation par gravité d'un récipient 4.
Une limitation à un sens de basculement combiné à une rotation de 900 de la barre 14 vers la gauche ou vers la droite donnerait une possibilité de sélectionner trois directions, etc. De plus, une combinaison d'une rotation de 450 de la barre 14 dans un sens, combinée aux quatre sens de basculement 27,29, 30 et 31 donne une possibilité de choisir huit directions d'évacuation d'objets à trier.
Le sens de déplacement du plateau 10 vers le haut pour atteindre la position de tri 13 est préféré mais le sens inverse qui pourrait s'avérer utile, est compris dans la portée des revendications.
Aux figures 1 et 4, il est encore représenté un obturateur 32 qui a une forme de plaque parallèle à la paroi 5 et qui est fixé par une entretoise 33 à la fourche 18 de façon à accompagner le déplacement du plateau 10 vers le haut et vers le bas. En position de réception du plateau 10, en 12, l'obturateur 32 est complètement en dessous du bord inférieur de l'ouverture 3 et est situé le long de la paroi 5. A mesure que le plateau 10 est déplacé vers le haut, vers la position de tri 13, l'obturateur 32 monte le long de la paroi 5 pour fermer l'ouverture 3 de manière à empêcher alors une introduction d'un objet à travers celle-ci. L'obturateur 32 peut passer entre la paroi 5 et le plan incliné 8, celui-ci étant scindé en deux parties séparées par un intervalle pour permettre le passage de l'entretoise 33.
Un dispositif de tri 1 préféré de l'invention est expliqué ci-après au moyen d'une autre de ses formes de réalisation représentée dans les figures 5 et suivantes et il est particularisé par la référence 1B.
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Dans le dispositif de tri 1B, les moyens il de déplacement. du plateau 10 comportent un arbre de pivotement 40 monté, dans un châssis non représenté, à l'opposé de l'ouverture d'introduction 3 par rapport au plateau 10. L'arbre 40 est disposé horizontalement et perpendiculairement à une direction d'introduction dans le dispositif de tri 1B d'un récipient 4.
Un bras 41 est monté sur l'arbre 40 de façon à s'étendre radialement sous le plateau 10, en direction de ladite paroi 5 et de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre 40.
Il va de soi que l'arbre 40 pourrait aussi bien être monté de façon à pivoter dans des paliers du châssis et que le bras pourrait être fixé à l'arbre 40.
Une commande 42 du bras 41, par exemple un moto-réducteur, un vérin pneumatique, etc., est agencée pour déplacer le bras 41 de façon que celui-ci puisse déplacer le plateau 10 d'une position de réception 12 (figure 7) jusqu'à une position de tri 13 (figure 5) et vice versa, en fonction d'une commande donnée par un individu qui souhaite enclencher un processus de tri comme cela sera expliqué ci-après.
Des moyens 17 pour donner au plateau 10 des inclinaisons différentes sont fixés, d'une part, au bras 41 et, d'autre part, au plateau 10, ces moyens 17 pouvant comporter deux paires de vérins pneumatiques 43. Par exemple, les deux vérins 43 de gauche de la figure 8 (situés l'un derrière l'autre et dessinés ("tige rentrée") peuvent être agencés pour être actionnés ensemble de façon à faire sortir leurs tiges et à basculer par cela le plateau 10 vers la droite. Il en est de même pour les deux vérins 43 de droite de cette même figure 8 qui peuvent faire basculer pour leur part le plateau 10 vers la gauche.
De préférence, dans la forme de réalisation du dispositif de tri 1B le plateau 10 (figure 7) est
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sensiblement à l'horizontale dans la position de réception 12 et comme le montre la comparaison des figures 5 et 7, la position de tri 13 est à un niveau supérieur à celui de la position de réception 12.
L'ouverture d'introduction 3 peut être avantageusement dimensionnée de façon que son contour (par exemple circulaire à la figure 6) forme un gabarit qui détermine une section transversale maximale des récipients 4 admis au tri et introduits dans le dispositif 1B en disposant leur axe longitudinal parallèlement à la direction d'introduction qui est pratiquement horizontale.
Comme le montre la figure 8, le plateau 10 peut comporter deux rebords relevés 10A qui sont facilement obtenus lorsque celui-ci présente une forme de portion de cylindre et qui, dans la position de réception 12, s'étendent parallèlement à la direction d'introduction (perpendiculaire au plan de la figure 8). Au lieu de rebords 10A, il pourrait y avoir des butées latérales 10A fixées au plateau 10 et alignées des deux côtés d'un récipient 4 introduit.
A l'endroit de la position de réception 12, il peut être fixé au châssis ou à la carrosserie 3, de chaque côté du plateau 10, une plaque de butée 43A destinée à empêcher qu'un récipient 4 puisse tomber latéralement du plateau 10.
Lorsque le bras 41 positionne (figure 5) le plateau 4 en position de tri 13, le plateau 10 occupe automatiquement une première inclinaison, vers le bas en direction de l'arbre 40, qui peut être choisie pour qu'un récipient 4 sur le plateau 10 glisse automatiquement jusque dans une goulotte de guidage 44. En conséquence, les vérins 43 peuvent être maintenus à l'état "tige rentrée"pour obtenir cette inclinaison.
Pour éviter que le récipient 4 puisse commencer à glisser du plateau 10 pendant un déplacement
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de celui-ci depuis la position de réception 12 jusqu'à la position de tri 13, il peut être prévu entre autres une butée mobile ou porte 45 agencée transversalement au plateau 10, à proximité de son extrémité située du côté de l'arbre 40. Cette porte 45 peut être actionnée sélectivement pour ne laisser passer le récipient 4 que s'il est souhaité qu'il soit évacué du plateau 10 vers la goulotte 44.
Dans le cas de la forme de réalisation simplifiée du dispositif de tri 1B décrit ci-dessus, équipé d'une unité de commande programmable connue, un individu peut par exemple sélectionner par un boutonpoussoir (non représenté) un programme de fonctionnement du dispositif de tri 1B. Un sous-programme commun peut consister par exemple, le plateau 10 étant en position de repos à la position de tri 13, - à faire descendre le bras 41 et donc le plateau 10 jusqu'à la position de réception 12, - à permettre à l'individu d'introduire un récipient
4, à travers l'ouverture 3, sur le plateau 10, et - à ramener le plateau 10 à la position de tri 13.
A ce moment, par exemple en fonction du programme choisi par l'individu, soit la porte 45 peut s'ouvrir et le récipient 4 glisse alors jusque sur la goulotte 44 et au-delà, soit la porte 45 reste fermée et les deux vérins 43 de droite à la figure 8 sont actionnés pour faire sortir leur tige et le plateau 10 bascule vers la gauche (figure 9) et fait rouler alors le récipient
4 jusque dans une autre goulotte 46 pour amener par gravité le récipient 4 à une autre destination que celle de la goulotte 44, soit encore la porte 45 reste fermée et les deux vérins 43 de gauche de la figure 8 sont actionnés et, le plateau 4 basculant vers la droite (figure
9), le récipient roule jusque dans une autre gou-
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lotte 47 pour amener par gravité le récipient 4 vers une autre destination que celles des goulottes 44 et
46.
L'une quelconque des goulottes 44,46, 47 peut être remplacée par un caisson de stockage provisoi- re, de traitement du récipient 4, etc.
Au lieu d'interposer des vérins 43 entre le bras 41 et le plateau 10, ce dernier peut être fixé directement au bras 41 et les moyens d'inclinaison 17 peuvent être constitués par des moyens (non représentés) qui peuvent faire tourner le bras 41 sur lui-même autour de son axe longitudinal, par exemple dans un palier approprié situé à la jonction du bras 41 et de l'arbre 40.
Les dispositifs de tri 1 exposés ci-dessus peuvent être gérés par des unités de commande programmables qui peuvent recevoir soit des commandes données manuellement par un individu qui les utilise, par exemple par les boutons-poussoirs mentionnés ci-dessus, soit des commandes manuelles de ce genre et des commandes provenant de capteurs et/ou détecteurs divers, par exemple ceux qui sont expliqués ci-dessous dans le cadre de la forme de réalisation des figures 5 et suivantes.
Ces capteurs et détecteurs peuvent être utilisés séparément ou selon n'importe quelle combinaison. L'homme de métier pourra aisément transposer au cas des figures 1 à 4 les explications données ci-dessous.
Le dispositif de tri 1B peut comporter, à l'endroit de l'extrémité du plateau 10 la plus proche de l'ouverture 3 un anneau de détection de métaux 50, par exemple par induction, transversal à la direction d'introduction du récipient 4 et de périmètre interne permettant le passage de ce récipient 4. Cet anneau de détection 50 peut être prévu pour détecter une masse métallique constituant le récipient 4 (dans le cas d'une boite à conserve par exemple) ou portée localement par le récipient 4 (par exemple un bouchon métallique sur
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une bouteille en verre).
Un signal électrique issu de cet anneau 50 peut être utilisé pour soit bloqué le dispositif de tri 1B de façon à par exemple obliger un utilisateur du dispositif à retirer le bouchon de la bouteille de verre avant que le tri ne puisse commencer, afin que ce bouchon ne contamine pas le verre que l'on souhaite recycler au meilleur prix possible : donc sans polluant. L'anneau 50 peut être porté par le bras 41 ou être fixé à la carrosserie 3.
De préférence sous le plateau 10 et fixé à celui-ci, il peut être agencé au moins un détecteur de métaux 51 s'étendant au moins sur une partie de la longueur du récipient 4 le plus long admissible dans le dispositif de tri 1B. Avantageusement deux ou plusieurs détecteurs de métaux 51 (trois sont représentés) sont agencés l'un à la suite de l'autre sur ladite longueur du récipient 4. Par l'exploitation de signaux électriques de ces trois détecteurs 51, il est aisé de déterminer et/ou confirmer que le récipient 4 est totalement métallique, et d'utiliser cette confirmation pour envoyer ce récipient 4 dans une goulotte 44,46, 47 correspondante pour le tri, ou qu'il ne s'agit que d'une masse métallique de volume limité, et alors il peut être demandé à l'utilisateur de la retirer du récipient 4.
Le dispositif de tri 1B peut comporter des moyens de détection 52 d'un goulot d'une bouteille. Ces moyens 52 sont agencés de préférence à proximité de l'extrémité du plateau 4 la plus éloignée de l'ouverture d'introduction 3. L'ouverture d'introduction 3 peut alors être munie d'une sorte de diaphragme en matière plastique qui présente un trou de dimension correspondant sensiblement à celle de la section transversale d'un goulot de bouteille et qui peut se déformer élastiquement pour laisser passer une bouteille que l'on pousse, goulot en avant, à travers l'ouverture 3 et le diaphragme.
Cet agencement de diaphragme incite donc un
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utilisateur à introduire une bouteille goulot en avant afin d'avoir plus facile à la faire passer et les moyens de détection 52 de goulot peuvent alors déterminer s'il y a un goulot et donc que le récipient 4 introduit est une bouteille ou s'il n'y a pas de goulot du côté de l'extrémité du plateau 10 éloignée de l'ouverture 3 (soit parce qu'il ne s'agit pas d'une bouteille soit parce qu'elle a été introduite goulot en arrière). Les moyens de détection 52 de goulot peuvent agir sur base d'un contact avec le récipient 4 s'il n'y a pas de goulot et sur base d'une absence de contact s'il y a un goulot (par exemple à la manière d'un microrupteur à levier). Ces moyens de détection 52 peuvent également agir sans contact (à la manière d'un détecteur capacitif).
Etant donné l'inclinaison donnée au plateau 10 en position de tri 13, on est assuré que le récipient 4 repose, au moins dans cette position, contre la porte 45 et l'on peut alors positionner avec précision les moyens de détection 52 là où doit se présenter un goulot d'une bouteille introduite goulot en avant.
Un signal des moyens de détection 52 indiquant la présence d'un goulot en bonne place peut être exploité comme signal d'autorisation de faire passer le plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13, par exemple dans le cas d'une bouteille en matière plastique pour laquelle il peut être souhaité d'en couper ultérieurement le goulot afin d'éliminer un bouchon qui y serait vissé, ce dernier n'étant pas constitué de la même matière que la bouteille elle-même.
Le dispositif de tri 1B peut encore comporter à proximité du plateau 10, monté éventuellement sur celui-ci au dessus du passage qui y est réservé au récipient 4, un palpeur 53 agencé pour prendre temporairement appui par un organe mobile 54 sur une paroi latérale d'un récipient 4 qui est lui-même en appui sur le plateau 10 à l'opposé de l'organe 54. Le palpeur 53
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est agencé pour déterminer, en fonction d'une force avec laquelle il sollicite ladite paroi latérale et en fonction d'un déplacement parcouru par l'organe mobile 54 sollicitant la paroi, une valeur de flexibilité de cette dernière.
Le dispositif de tri 1B peut comporter alors des moyens de comparaison (non représentés, éventuellement compris dans l'unité de commande programmable) de cette valeur de flexibilité et d'une ou de valeurs de référence pour en déterminer par exemple, comme critère de sélection, que la paroi a une flexibilité (quasi nulle) semblable à celle du verre ou une flexibilité semblable à celle d'une matière plastique, et pour commander, en fonction de ce critère, une inclinaison du plateau 10 afin de faire aboutir un récipient 4 dans l'une ou l'autre des goulottes 44,46, 47.
Le dispositif de tri 1B peut également comporter à proximité du plateau 10, éventuellement porté par celui-ci ou par le bras 41, un détecteur de transparence 55 des récipients 4 introduits dans le dispositif 1B. Ce détecteur de transparence 55 peut être agencé transversalement à la longueur du récipient 4 introduit. Il est avantageusement relié à des moyens de comparaison (non représentés, éventuellement incorporés dans l'unité de commande programmable) d'une valeur d'un signal du détecteur de transparence 55 correspondant au récipient 4 introduit et d'une ou de valeurs de référence de façon à déterminer à partir de cette comparaison si ledit récipient 4 a une transparence semblable à celle du verre ou d'une matière plastique ou s'il est opaque.
Ainsi, pour un récipient 4 non métallique et à paroi pratiquement rigide, on peut décider que s'il est transparent il peut être considéré comme étant en verre et que s'il est opaque il est à craindre qu'il soit en céramique, etc. et dans ce dernier cas ce récipient 4 doit être amené à une goulotte 44,46, 47 adéquate ou
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bien il faut demander à l'utilisateur, par exemple par un affichage approprié en 56 (figure 6) commandé par l'unité précitée, de retirer ce récipient 4 du dispositif 1B.
Dans le dispositif de tri 1B, il peut y avoir en outre, éventuellement à proximité du plateau 10 ou fixé à celui-ci, un détecteur de couleur 57 agencé alors transversalement à la longueur d'un récipient 4 introduit. Ce détecteur de couleur 57 peut être agencé pour déterminer si la matière d'un récipient 4 détecté comme étant en verre est non colorée ou est colorée et éventuellement si elle est brune ou verte ou d'une couleur pouvant être mélangée à du verre brun ou à du verre vert, sans altérer la valeur de recyclage de verre de ces couleurs, ou encore si la couleur de ce récipient est telle qu'il doit être écarté du tri.
Les signaux électriques du détecteur de couleur 57 peuvent donc servir à commander le plateau 10 et la porte 45 pour amener le récipient 4 dans une goulotte 44,46, 47 correspondant à un tri ou pour demander à l'utilisateur de retirer ce récipient 4 à écarter.
Par exemple un objet ou récipient 4 détecté comme étant opaque, rigide et non métallique est à rejeter.
Des moyens de pesée 58 des récipients 4 introduits dans le dispositif de tri 1B peuvent être montés dans celui-ci, par exemple entre le plateau 10 et le bras 41 ou encore, comme cela est représenté, contre la porte 45 du côté de celle-ci tourné vers l'ouverture 3. Ces moyens de pesée 58 sont alors reliés à des moyens de comparaison pour comparer le poids de chaque récipient 4 à un ou des poids de référence et pour différencier ainsi un récipient 4 d'un poids admissible au tri d'un récipient ou objet d'un poids non admis au tri : par exemple pour détecter une bouteille remplie, un bout de métal trop lourd et donc trop résistant pour un
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traitement ultérieur prévu par exemple uniquement pour des boîtes en fer blanc, en aluminium à faible paroi, etc.
Dans ce cas, le récipient 4 trop lourd doit être retiré du dispositif de tri 1B et être vidé avant d'y être réintroduit, tandis que le bout de métal doit être retiré du dispositif 1B et être évacué là où cela est autorisé. Des avertissements appropriés peuvent être donnés sur l'affichage 56.
Les figures 5 et 7 montrent que l'ouverture 3 peut être prolongée par un tronçon de tunnel 60 disposé entre elle et le plateau 10. Un obturateur 61 peut être agencé sous le bras 41 et fixé à celui-ci et il peut présenter, comme dans le cas de ces figures 5 et 7, une forme de plaque cintrée selon un rayon centré sur l'arbre 40 pour être à tout moment transversal à la direction d'introduction d'un récipient 4 dans l'ouverture 3, lorsque le plateau 10 quitte ou est à l'écart de cette dernière. La hauteur de l'obturateur 61 est choisie de façon que, lorsque le plateau 10 est dans la position de tri 13, l'ouverture 3 ou le tronçon de tunnel 60 soit fermé à toute introduction d'objet ou d'une main.
Alors à mesure que le plateau 10 descend vers la position de réception 12 ou monte de celle-ci vers la position de tri 13, l'obturateur 61 libère ou respectivement bloque progressivement tout passage vers le plateau 10. L'obturateur 61 tel que décrit est un élément de sécurité important dans le cadre d'un dispositif 1 de ce genre mis à la disposition de tout public.
Le dispositif de tri 1 peut comporter avantageusement, reliée à l'unité de commande programmable (figure 5 et suivantes), une unité 70 de lecture de clef magnétique ou de carte à mémoire et d'écriture dans une mémoire de l'unité ou dans celle de la carte. De cette façon, il est possible par exemple de récompenser un utilisateur du dispositif de tri 1 chaque fois qu'il utilise correctement celui-ci, par exemple en faisant
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inscrire dans ladite mémoire des signaux correspondant à des valeurs monétaires qu'il pourra utiliser, par exemple, auprès d'organismes équipés à cet effet pour le payement de denrées, de services, etc.
Le dispositif de tri 1 peut être agencé de façon que le plateau 10 soit en position de départ à la position de tri 13 et ne puisse être mis en position de réception 12 qu'après introduction d'une carte à mémoire acceptée pour ce dispositif et après reconnaissance de la validité de cette carte. Une mauvaise utilisation manifeste du dispositif de tri 1 peut être sanctionnée par exemple par un retrait de valeurs monétaires de la carte ou par un blocage de la carte dans l'unité de lecture et d'écriture 70. La carte peut comporter des indications d'identification de l'utilisateur afin de pouvoir retrouver un mauvais utilisateur soit pour l'éduquer au maniement du dispositif de tri 1 soit pour le poursuivre afin d'obtenir réparation en cas de mauvaise utilisation faite manifestement pour nuire au bon fonctionnement du dispositif de tri 1.
Un utilisateur peut avoir plusieurs récipients 4 à introduire dans le dispositif de tri 1 qu'il a mis en marche à l'aide de sa carte à mémoire. Aussi, il peut être utile de prévoir que le dispositif de tri 1 garde cette carte et permet des introductions et cycles de tri successifs jusqu'à ce que l'utilisateur, à la fin d'un cycle actionne un bouton-poussoir 71 (figure 6) ad hoc pour signaler à l'unité de commande qu'il désire cesser d'utiliser le dispositif 1 et récupérer sa carte à mémoire créditée en fonction des récipients 4 qu'il a fait trier. Dans le cas de la clef magnétique, le crédit est enregistré dans une mémoire de l'unité et ce crédit peut être porté ultérieurement par exemple sur un compte bancaire de l'utilisateur repréré par sa clef magnétique.
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Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications annexées.
Ainsi, un détecteur 72 (figure 5) de présence d'objet sur le plateau 10 peut encore être prévu en plus des détecteurs et moyens de détection et de pesée précités et autorise par exemple de ne commander ou de n'autoriser le déplacement du plateau 10 depuis la position de réception 12 jusqu'à la position de tri 13 qu'en cas de présence d'un objet sur le plateau 10. Les autres détecteurs et moyens de détection ou de pesée (hormis l'anneau de détection 50) ne fonctionnent alors qu'au cours de ce déplacement ou uniquement dans la position de tri 13, ce qui est entre autres favorable pour les moyens de pesée 58 agencés sur la porte 45, qui ne peuvent peser correctement un récipient 4 que dans cette position de tri 13.
Une poignée 73 peut être prévue, sur la paroi 5, pour être actionnée par l'utilisateur de façon qu'il provoque mécaniquement, par cet actionnement, le déplacement du plateau 10 de la position de réception 12 à la position de tri 13, de manière à ce que le dispositif de tri 1 n'ait pas besoin d'énergie au moins pour cela. L'homme de métier sait comment réaliser mécaniquement et/ou électriquement ce déplacement à partir d'un actionnement de la poignée 73. Ensuite, le plateau 10 peut être maintenu dans la position de tri 13 par un blocage électromécanique, pendant un temps de tri nécessaire.
Ce blocage électromécanique (butée commandée par électroaimant) peut ensuite être libéré automatiquement si l'utilisateur n'a pas demandé auparavant de récupérer sa carte (et alors la carte est maintenue dans l'unité de lecture 70 au moins jusqu'à un prochain retour du plateau 10 à la position de tri 13). Ou bien
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lorsqu'un utilisateur désire commencer une ou des opérations de tri, la position de tri 13 étant la position de repos du plateau 10, le blocage électromécanique est libéré après introduction d'une carte à mémoire reconnue valide.
Le plateau 10 peut comporter une paroi supérieure 74 au-dessus du récipient 4 de la plus grande section transversale admissible dans le dispositif de tri 1, pour éviter qu'un récipient 4 puisse bouger pendant les déplacements du plateau ou qu'un utilisateur tente de bourrer plusieurs récipients à la fois dans le dispositif de tri 1.
D'une manière avantageuse, le bras 41 peut par exemple se prolonger au-delà de l'arbre 40 (figure 5) par rapport à l'ouverture d'introduction 3 et comporter sur ce prolongement un contrepoids 80, par exemple réglable, qui tend à amener ou maintenir le bras 41 et le plateau 10 en position de tri 13 au cas où le plateau 10 est vide ou ne porte que des récipients 4 d'un poids admis dans le dispositif 1.
En cas d'introduction dans le dispositif 1 d'un récipient 4 trop lourd, le plateau 10 peut donc rester automatiquement et immédiatement bloqué en position de réception 12, sans qu'une pesée ne doive être réalisée par le moyen de pesée 58 qui peut alors être évité. L'utilisateur qui a introduit ce récipient 4 trop lourd peut être averti par l'affichage 56 de la raison du blocage et la carte à mémoire de cet utilisateur peut rester bloquée dans le dispositif 1 jusqu'à ce que soit retiré le récipient 4 trop lourd.
Dans le cas de ce contrepoids 80, la poignée 73 peut être reliée à la commande 42, celle-ci étant par exemple un mécanisme de transmission. L'utilisateur qui agit sur cette poignée 73 ne peut qu'amener le plateau 10 de sa position de tri 13 (ou de repos) à sa position de réception 12. Un ressort ou tout autre moyen agissant
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comme le contrepoids peut être utilisé à la place de ce dernier.
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"Device for receiving and sorting various objects, in particular containers to be discarded".
The present invention relates to a device for receiving and sorting, according to at least two selection criteria, various objects, in particular containers to be discarded, such as glass and / or plastic bottles, jars and glass or metal cans, metal packaging for drinks, etc.
In particular in the field of recycling of containers for preserves, drinks, etc., there is an increasing need to facilitate sorting and selective collection thereof in order to recover the raw material by correct separation of the different materials which can occur frequently and in order to encourage the public to participate more in sorting with a view to recycling these containers instead of putting them in the rubbish. This incentive may already come from the fact that sorting should not be done by the public but by an appropriate device. This incentive can be accentuated by a reward granted to those who accept the contingencies of such recycling by voluntary contribution to said device.
To date, devices for sorting such containers are known. These devices constitute industrial installations based on a bulky conveyor belt. They cannot be reduced to a dimension allowing their incorporation into a collection unit for these containers, whose bulk on the ground allows them to be installed in public places such as on a sidewalk, in a square, etc.
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On the other hand, the object of the present invention is to offer a reception and sorting device (hereinafter called sorting device) without a conveyor belt, the size of which can be reduced so as to be able to be incorporated in the unit for said collection and whose operation is reliable and energy efficient so as, for example, not to consume energy the amount which can be acquired by the recovery of raw materials properly separated from each other and separated from impurities possible.
To this end, the reception and sorting device according to the invention comprises: - a protective body wrapping around the organs of the device, - an introduction opening arranged in a wall of the body so as to allow the introduction at least one container at a time in the device, - a tray arranged inside the body, and arranged to receive at least one container at a time for sorting, - means arranged for moving the tray d a position for receiving the container, near the introduction opening, to a sorting position away from said opening and vice versa, and means arranged on the displacement means for giving the tray, when in the container receiving position, a determined inclination with respect to a horizontal plane and,
when in the sorting position, at least two inclinations, different from the determined inclination and differing from each other, chosen so that a container carried by the tray can leave it, preferably by gravity, in a direction resulting from one of the two inclinations when the container meets one of the selection criteria or in a
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another direction resulting from the other inclination when the container meets the other selection criterion.
On the one hand, the use of gravity saves energy and, on the other hand, at least the means for moving the tray between the reception and sorting positions can be easily actuated manually by a user. because the material to be used can be of reduced weight.
According to an advantageous embodiment, the sorting device of the invention may comprise: - a pivoting shaft situated opposite the introduction opening relative to the plate and arranged horizontally and perpendicular to a direction of introduction in the sorting device of a sorting container, - an arm intended to support the tray, mounted on the shaft to extend radially in the direction of the body wall having the insertion opening and to pivot around the shaft, - the means arranged to give the plate different inclinations being fixed, on the one hand, to the arm and, on the other hand, to the plate, and a control of the arm, arranged to move the latter so that the tray can occupy its positions for receiving a container and sorting.
The use of this arm provides a simple, reliable and inexpensive means for moving the tray.
According to a particularly advantageous form of the invention, in the sorting position of the tray, and in accordance with three respective selection criteria, - a first inclination of the tray is that resulting from the pivoting of the arm to this sorting position, the means arranged to give the
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tray of different inclinations keeping the latter in the same relative position relative to the arm as in the case of said receiving position, and - second and third inclinations of the tray result from a combination of the first inclination and of a lateral inclination of the tray respectively on one side or the other, considering the direction of introduction of a container onto the tray at the location of the opening.
According to a preferred embodiment of the invention, the device comprises, associated with the plate, a shutter arranged so as to close the insertion opening when the plate is away from it and to release the opening when the tray is in the receiving position. Advantageously, the shutter has a plate shape and is arranged under the plate and connected to the arm of the latter so as to be disposed transversely to the direction of movement of the plate so as to accompany the latter when it is brought to a level. upper corresponding to the sorting position and so as to close the insertion opening as the tray is brought to this sorting position and to release this opening as the same tray is returned to the receiving position.
High security of use of the device of the invention is thus guaranteed for the public.
In order to provide control over the use of the sorting device, and / or to empower third parties who want to use it, so that they do it correctly, and / or in order to possibly pay an authorized user, the device may advantageously include: a unit for reading a magnetic key or a memory card and for writing to a memory of the unit or to that of the card, and
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- a link of this unit at least to the means arranged to move the plate, - the link being arranged to authorize an operation of the movement means if a valid card is present in said reading and writing unit and for otherwise block the tray, preferably in the sorting position.
Other details and particularities of the invention will emerge from the secondary claims and from the description of the drawings which are annexed to the present specification and which illustrate, by way of nonlimiting examples, a particular embodiment of the device according to the invention.
Figure 1 shows schematically in elevation and front, with broken lines, a first embodiment of a sorting device of the invention seen inside the body in the direction of the introduction opening.
Figure 2 is a simplified perspective view of the first embodiment of the device of the invention shown in the case of a first particular use.
Figure 3 is a simplified perspective view of the first embodiment of the device of the invention shown in the case of a second particular use.
FIG. 4 schematically shows in elevation and in profile the first embodiment of FIG. 1.
FIG. 5 schematically shows in elevation, and in profile, with broken lines, a second embodiment of the sorting device of the invention, in the sorting position.
FIG. 6 schematically shows in elevation and from the front the second embodiment of the sorting device of the invention.
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FIG. 7 schematically shows in elevation and in profile, with broken lines, the second embodiment of the sorting device of the invention, in the receiving position.
Figure 8 shows schematically from the front, with broken, the sorting device of the invention in the receiving position.
FIG. 9 schematically shows a front view of the sorting device of the invention in the sorting position, in solid lines in a first position and in phantom in a second position.
In the various figures, the same reference notations designate identical or analogous elements.
A sorting device 1 (all the figures) of the invention is now explained by way of example in the context of sorting bottles made of magnetic or non-magnetic metal and bottles made of plastic and glass.
This device 1 can be placed in public places so that the inhabitants of the surroundings can bring there their receptacles of this kind to be discarded.
A particular sorting device 1A, shown in FIGS. 1 to 4, preferably comprises a body 2 for the protection of the internal organs against elements external to their operation and to prevent a user from coming into contact with moving mechanisms.
An opening 3 for introducing a container 4 to be sorted is arranged in a wall 5 of the bodywork 2 so that one can for example introduce a container 4 only by positioning its longitudinal axis parallel to the wall 5. It is possible for example to introduce only one container 4 at a time (FIG. 2) as in the case of a plastic mineral water bottle 6 and with a capacity of 1.5 liters or two containers 4 both (Figure 3)
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as in the case of a metal bottle 7 with a capacity of 25 or 33 cl for beer, lemonades, etc.
Inside the bodywork 2, an inclined plane 8 for example in two parts 8A and 8B and which can be fixed to it at 9 (FIG. 4) is arranged to guide the descent by gravity of the container 4 to a plate 10 located at a lower level relative to the opening 3 and extending parallel to the latter.
The plate 10 has longitudinal edges 10A so as to hold a container 4 thereon when it is horizontal.
Means 11 are arranged to move the tray 10 from a receiving position 12 of the container 4 (Figures 1 and 4) in the device 1, near the opening 3 for introduction, to a sorting position 13 away from the opening 3 and vice versa, this sorting position 13 being advantageously located above the receiving position 12, the plate 10 in the sorting position 13 being shown in phantom in Figures 1 and 4. The displacement means 11 may comprise, for example, a bar 14 of a length suitable for displacement and mounted so as to be able to slide vertically in a guide 15 fixed at 16 to the bodywork 2. This bar 14 may for example be a piston rod provided to make this move.
Means 17 are arranged on the displacement means 11, between these and the plate 10, so as to give the latter, when it is in the receiving position 12, a determined inclination, for example zero (Figures 1 and 4) with respect to a horizontal plane and, when in the sorting position 13, at least two inclinations, different from the above-mentioned one and differing from each other, chosen so that a container 4
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carried by the plate 10 can leave it, preferably by gravity, in a chosen direction resulting from one of the two inclinations. By two different inclinations from one another, it is also necessary to understand two inclinations at the same angle with respect to the horizontal but with different directions in space.
According to Figures 1 and 4, the tilting means 17 comprise, mounted at the end of the bar 14, a first fork 18 which carries by a first horizontal pivot 19 a support 20 extending, in the unsolicited state of the means of inclination 17, in alignment with the bar 14. The support 20 carries, above the first pivot 19 a second horizontal pivot 21 and extending in a direction offset by 900 relative to that of the first pivot 19. A second fork 22 which is fixed under the plate 10 is articulated on the second pivot 21 so that the plate 10 is horizontal in the non-stressed state of the tilting means 17.
Elastic means not shown for reasons of clarity of the drawings (for example springs, elastic blades, etc.) keep the support 20 and the plate 10 respectively in the above-mentioned alignment and horizontal if there is no has no external solicitation explained below.
A person skilled in the art understands that the forks 18 and 22, the pivots 19 and 21 and the support 20 as well as the elastic means can be replaced by a column of elastic material which, on the one hand, keeps the plate horizontal 10 and, on the other hand, flexes and lets tilt the plate 10 according to an external stress explained below.
The plate 10 carries in the embodiment described here, in the middle of each of its longitudinal edges 10A, a first cleat 23 extending horizontally outside the plate 10 and,
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under each of its longitudinal ends, a second cleat 24 also extending horizontally away from said plate 10.
Near the sorting position 13, there are provided removable stops 25 and 26 arranged to be able to be selectively positioned in the passage of one of the lugs 23 and respectively 24 during a movement of the plate 10 upwards, and cause then an aforementioned external stress, and to be able to be removed from this passage.
This positioning or withdrawal of the stops 25, 26 can be organized by a detection and control system, explained below, which acts according to one or more selection criteria to which the container 4 brought to the sorting position 13 can respond. The control mechanisms for the stops 25, 26 may each comprise an electromagnet or a pneumatic cylinder or an electric motor, etc. (not shown).
To use the sorting device 1, an individual can introduce a container 4 therein through the opening 3 by placing the longitudinal axis of the latter substantially parallel to the wall 5. The container 4 slides or rolls along the inclined plane 8 and ends up on the plate 10, between the raised edges 10A of this. An additional stop, not shown, can optionally be provided opposite the inclined plane 8 relative to the plate 10, in order to prevent a container 4 from sliding or rolling beyond the plate 10.
In a simplified embodiment, the individual can for example select by a push button (not shown) that the removable stop 25 on the right in FIG. 1 is placed in the passage of the corresponding cleat 23 and is held there while the other stops 25.26 removable remain outside the passage of the tabs 23.24 and any other part of the plate 10. In addition, the actuation of the same button-
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pusher can cause the actuator (not shown) to start to push the bar 14 upwards so as to move the plate 10 from the receiving position 12 to the sorting position 13.
Shortly before the end of this movement, the cleat 23 on the right meets the selected removable stop 25 and therefore the plate 10 is caused to gradually tilt to the right, along arrow 27, during the last part of said movement towards the high. The tilting causes the container 4 to fall by gravity into a corresponding chute 28 which can lead by gravity said container 4 to a storage tank, a treatment device, etc. An actuation of other push-buttons can in the same way select another removable stop 25 or 26 and cause a tilting according to arrow 29 or (FIG. 4) respectively according to arrows 30 or 31. After the tilting, the plate 10 can be brought back to the receiving position 12 and, leaving the removable stop 25, it returns to the horizontal.
Other means for selecting the removable stop 25, 26 can be provided and are described below.
In the embodiment of Figures 1 to 4, it is obvious that one can use the desired number, between 1 and 4, of the directions of tilting 27,29, 30,31. if a sorting device 1A should only include a selection between two types of objects, two directions of tilting, for example directions 30 and 31, may be sufficient and in this case, the tilting means can be simplified by eliminating the pivot 21 and even the support 20 and by adapting the forks 18 and 22 to each other.
A variant of the present sorting device 1A consists in arranging only two directions of tilting 27 and 29 or else 30 and 31 and in providing a rotation of 900 of the bar 14 on itself around its longitudinal axis, for example during moving up, from
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so as to obtain the two directions of tilting without rotation of the bar and the two directions of tilting combined with the rotation of 900, therefore a possibility of selecting four directions of evacuation by gravity from a container 4.
A limitation to one direction of tilting combined with a rotation of 900 of the bar 14 to the left or to the right would give the possibility of selecting three directions, etc. In addition, a combination of a 450 rotation of the bar 14 in one direction, combined with the four tilting directions 27, 29, 30 and 31 gives a possibility of choosing eight directions of evacuation of objects to be sorted.
The direction of movement of the plate 10 upwards to reach the sorting position 13 is preferred, but the opposite direction which could prove useful, is included in the scope of the claims.
In Figures 1 and 4, there is also shown a shutter 32 which has a plate shape parallel to the wall 5 and which is fixed by a spacer 33 to the fork 18 so as to accompany the movement of the plate 10 upwards and towards the bottom. In the receiving position of the plate 10, at 12, the shutter 32 is completely below the lower edge of the opening 3 and is located along the wall 5. As the plate 10 is moved upwards, towards the sorting position 13, the shutter 32 rises along the wall 5 to close the opening 3 so as to then prevent the introduction of an object through it. The shutter 32 can pass between the wall 5 and the inclined plane 8, the latter being split into two parts separated by an interval to allow passage of the spacer 33.
A preferred sorting device 1 of the invention is explained below by means of another of its embodiments shown in Figures 5 and following and it is particularized by the reference 1B.
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In the sorting device 1B, the means il of displacement. of the plate 10 comprise a pivot shaft 40 mounted, in a frame not shown, opposite the introduction opening 3 relative to the plate 10. The shaft 40 is arranged horizontally and perpendicular to a direction of introduction in the sorting device 1B of a container 4.
An arm 41 is mounted on the shaft 40 so as to extend radially under the plate 10, in the direction of said wall 5 and so as to be able to pivot around the shaft 40.
It goes without saying that the shaft 40 could as well be mounted so as to pivot in bearings of the chassis and that the arm could be fixed to the shaft 40.
A control 42 of the arm 41, for example a geared motor, a pneumatic cylinder, etc., is arranged to move the arm 41 so that it can move the plate 10 from a receiving position 12 (FIG. 7) to a sorting position 13 (FIG. 5) and vice versa, according to a command given by an individual who wishes to initiate a sorting process as will be explained below.
Means 17 for giving the plate 10 different inclinations are fixed, on the one hand, to the arm 41 and, on the other hand, to the plate 10, these means 17 possibly comprising two pairs of pneumatic cylinders 43. For example, the two cylinders 43 on the left in FIG. 8 (located one behind the other and drawn ("retracted rod") can be arranged to be actuated together so as to bring out their rods and thereby to tilt the plate 10 to the right It is the same for the two cylinders 43 on the right of this same figure 8 which can tilt for their part the plate 10 to the left.
Preferably, in the embodiment of the sorting device 1B, the tray 10 (FIG. 7) is
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substantially horizontal in the receiving position 12 and as shown by the comparison of FIGS. 5 and 7, the sorting position 13 is at a level higher than that of the receiving position 12.
The introduction opening 3 can advantageously be dimensioned so that its outline (for example circular in FIG. 6) forms a template which determines a maximum cross section of the containers 4 accepted for sorting and introduced into the device 1B by arranging their axis longitudinal parallel to the direction of introduction which is practically horizontal.
As shown in FIG. 8, the plate 10 can have two raised edges 10A which are easily obtained when the latter has the shape of a cylinder portion and which, in the receiving position 12, extend parallel to the direction of introduction (perpendicular to the plane of Figure 8). Instead of flanges 10A, there could be lateral stops 10A fixed to the plate 10 and aligned on both sides of a container 4 introduced.
At the location of the receiving position 12, it can be fixed to the chassis or to the body 3, on each side of the plate 10, a stop plate 43A intended to prevent a container 4 from falling laterally from the plate 10.
When the arm 41 positions (FIG. 5) the plate 4 in the sorting position 13, the plate 10 automatically occupies a first inclination, downwards in the direction of the shaft 40, which can be chosen so that a container 4 on the plate 10 slides automatically into a guide trough 44. Consequently, the jacks 43 can be kept in the "rod retracted" state to obtain this inclination.
To prevent the container 4 from starting to slide off the tray 10 during movement
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from the latter from the receiving position 12 to the sorting position 13, there may be provided inter alia a movable stop or door 45 arranged transversely to the plate 10, near its end located on the side of the shaft 40 This door 45 can be actuated selectively so as to allow the container 4 to pass only if it is desired for it to be evacuated from the tray 10 towards the chute 44.
In the case of the simplified embodiment of the sorting device 1B described above, equipped with a known programmable control unit, an individual can for example select by a push button (not shown) an operating program of the sorting device 1B. A common subroutine may consist for example, the plate 10 being in the rest position at the sorting position 13, - to lower the arm 41 and therefore the plate 10 to the receiving position 12, - to allow the individual to introduce a container
4, through the opening 3, on the plate 10, and - to bring the plate 10 back to the sorting position 13.
At this time, for example depending on the program chosen by the individual, either the door 45 can open and the container 4 then slides up to the chute 44 and beyond, or the door 45 remains closed and the two jacks 43 from right to Figure 8 are actuated to bring out their rod and the plate 10 rocks to the left (Figure 9) and then rolls the container
4 into another chute 46 to bring the container 4 by gravity to a destination other than that of the chute 44, or else the door 45 remains closed and the two jacks 43 on the left of FIG. 8 are actuated and, the plate 4 tilting to the right (figure
9), the container rolls into another gou-
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monkfish 47 to bring the container 4 by gravity to a destination other than those of the chutes 44 and
46.
Any of the troughs 44, 46, 47 can be replaced by a provisional storage box, treatment of the container 4, etc.
Instead of interposing jacks 43 between the arm 41 and the plate 10, the latter can be fixed directly to the arm 41 and the tilting means 17 can be constituted by means (not shown) which can rotate the arm 41 on itself around its longitudinal axis, for example in an appropriate bearing located at the junction of the arm 41 and the shaft 40.
The sorting devices 1 exposed above can be managed by programmable control units which can receive either commands given manually by an individual who uses them, for example by the push buttons mentioned above, or manual commands from this kind and commands from various sensors and / or detectors, for example those which are explained below in the context of the embodiment of Figures 5 and following.
These sensors and detectors can be used separately or in any combination. A person skilled in the art can easily transpose the explanations given below to the case of FIGS. 1 to 4.
The sorting device 1B can comprise, at the end of the tray 10 closest to the opening 3, a metal detection ring 50, for example by induction, transverse to the direction of introduction of the container 4 and of internal perimeter allowing the passage of this container 4. This detection ring 50 can be provided for detecting a metallic mass constituting the container 4 (in the case of a can, for example) or carried locally by the container 4 ( for example a metal plug on
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a glass bottle).
An electrical signal from this ring 50 can be used to either block the sorting device 1B so as for example to force a user of the device to remove the stopper from the glass bottle before sorting can start, so that this stopper does not contaminate the glass that we want to recycle at the best possible price: therefore without pollutants. The ring 50 can be carried by the arm 41 or be fixed to the bodywork 3.
Preferably under the plate 10 and fixed thereto, there may be arranged at least one metal detector 51 extending at least over part of the length of the container 4 the longest admissible in the sorting device 1B. Advantageously, two or more metal detectors 51 (three are shown) are arranged one after the other along said length of the container 4. By the use of electrical signals from these three detectors 51, it is easy to determine and / or confirm that the container 4 is completely metallic, and use this confirmation to send this container 4 to a corresponding chute 44, 46, 47 for sorting, or that it is only a metallic mass of limited volume, and then the user can be asked to remove it from the container 4.
The sorting device 1B can comprise means 52 for detecting a neck of a bottle. These means 52 are preferably arranged near the end of the plate 4 furthest from the introduction opening 3. The introduction opening 3 can then be provided with a sort of plastic diaphragm which has a hole of dimension corresponding substantially to that of the cross section of a bottle neck and which can deform elastically to let pass a bottle which is pushed, neck forward, through the opening 3 and the diaphragm.
This diaphragm arrangement therefore incites a
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user to introduce a bottle neck forward in order to have easier to pass it and the neck detection means 52 can then determine if there is a neck and therefore that the container 4 introduced is a bottle or if there is no neck on the side of the end of the plate 10 remote from the opening 3 (either because it is not a bottle or because it has been introduced neck behind). The neck detection means 52 can act on the basis of contact with the container 4 if there is no neck and on the basis of a lack of contact if there is a neck (for example at the like a lever microswitch). These detection means 52 can also act without contact (in the manner of a capacitive detector).
Given the inclination given to the plate 10 in the sorting position 13, it is ensured that the container 4 rests, at least in this position, against the door 45 and it is then possible to precisely position the detection means 52 where must be presented a neck of a bottle introduced neck forward.
A signal from the detection means 52 indicating the presence of a neck in good place can be used as an authorization signal to move the plate 10 from the receiving position 12 to the sorting position 13, for example in the case of 'A plastic bottle for which it may be desired to later cut the neck in order to eliminate a plug which would be screwed into it, the latter not being made of the same material as the bottle itself.
The sorting device 1B can also include, near the plate 10, optionally mounted on the latter above the passage which is reserved therein for the container 4, a probe 53 arranged to take temporary support by a movable member 54 on a side wall d 'a container 4 which is itself in abutment on the plate 10 opposite the member 54. The probe 53
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is arranged to determine, as a function of a force with which it urges said side wall and as a function of a displacement traveled by the movable member 54 urging the wall, a value of flexibility of the latter.
The sorting device 1B can then include means for comparing (not shown, possibly included in the programmable control unit) this flexibility value and one or more reference values to determine it, for example, as a selection criterion. , that the wall has a flexibility (almost zero) similar to that of glass or a flexibility similar to that of a plastic material, and to control, as a function of this criterion, an inclination of the plate 10 in order to bring about a container 4 in one or other of the troughs 44, 46, 47.
The sorting device 1B can also comprise, near the plate 10, optionally carried by the latter or by the arm 41, a transparency detector 55 of the containers 4 introduced into the device 1B. This transparency detector 55 can be arranged transversely to the length of the container 4 introduced. It is advantageously connected to means of comparison (not shown, possibly incorporated in the programmable control unit) of a value of a signal from the transparency detector 55 corresponding to the container 4 introduced and of one or more reference values so as to determine from this comparison whether said container 4 has a transparency similar to that of glass or a plastic material or if it is opaque.
Thus, for a non-metallic container 4 with a practically rigid wall, it can be decided that if it is transparent it can be considered as being made of glass and that if it is opaque it is to be feared that it is made of ceramic, etc. . and in the latter case this container 4 must be brought to a suitable chute 44, 46, 47 or
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well, the user must be asked, for example by an appropriate display at 56 (FIG. 6) controlled by the aforementioned unit, to remove this container 4 from the device 1B.
In the sorting device 1B, there may also be, possibly near the plate 10 or fixed to it, a color detector 57 then arranged transversely to the length of a container 4 inserted. This color detector 57 can be arranged to determine whether the material of a container 4 detected as being made of glass is not colored or is colored and optionally if it is brown or green or of a color which can be mixed with brown glass or to green glass, without altering the recycling value of glass of these colors, or even if the color of this container is such that it must be removed from sorting.
The electrical signals from the color detector 57 can therefore be used to control the tray 10 and the door 45 to bring the container 4 into a chute 44, 46, 47 corresponding to a sorting or to ask the user to remove this container 4 at dismiss.
For example, an object or container 4 detected as being opaque, rigid and non-metallic is to be rejected.
Weighing means 58 of the containers 4 introduced into the sorting device 1B can be mounted therein, for example between the plate 10 and the arm 41 or also, as shown, against the door 45 on the side thereof. ci facing the opening 3. These weighing means 58 are then connected to comparison means to compare the weight of each container 4 with one or more reference weights and thus to differentiate a container 4 from a weight admissible for sorting of a container or object of a weight not accepted for sorting: for example to detect a filled bottle, a piece of metal that is too heavy and therefore too resistant for a
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further processing, for example only for tin cans, thin-walled aluminum boxes, etc.
In this case, the container 4 which is too heavy must be removed from the sorting device 1B and be emptied before being reintroduced there, while the piece of metal must be removed from the device 1B and be evacuated where authorized. Appropriate warnings can be given on display 56.
Figures 5 and 7 show that the opening 3 can be extended by a tunnel section 60 disposed between it and the plate 10. A shutter 61 can be arranged under the arm 41 and fixed to it and it can have, as in the case of these FIGS. 5 and 7, a form of plate bent along a radius centered on the shaft 40 so as to be at all times transverse to the direction of introduction of a container 4 into the opening 3, when the plate 10 leaves or is away from it. The height of the shutter 61 is chosen so that, when the plate 10 is in the sorting position 13, the opening 3 or the tunnel section 60 is closed when any object or hand is introduced.
Then as the plate 10 descends towards the receiving position 12 or rises from the latter towards the sorting position 13, the shutter 61 releases or respectively progressively blocks any passage towards the plate 10. The shutter 61 as described is an important security element in the context of a device 1 of this kind made available to all audiences.
The sorting device 1 can advantageously include, connected to the programmable control unit (FIG. 5 and following), a unit 70 for reading a magnetic key or a memory card and writing to a memory of the unit or to that of the card. In this way, it is possible for example to reward a user of the sorting device 1 each time that he uses it correctly, for example by making
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enter in said memory signals corresponding to monetary values which it can use, for example, with organizations equipped for this purpose for the payment of food, services, etc.
The sorting device 1 can be arranged so that the tray 10 is in the starting position at the sorting position 13 and can only be put in the receiving position 12 after insertion of a memory card accepted for this device and after recognition of the validity of this card. Obvious misuse of the sorting device 1 can be penalized, for example, by withdrawing monetary values from the card or by blocking the card in the reading and writing unit 70. The card can include indications of identification of the user in order to be able to find a bad user either to educate him in the handling of the sorting device 1 or to prosecute him in order to obtain compensation in the event of improper use made obviously to harm the proper functioning of the sorting device 1 .
A user can have several containers 4 to be introduced into the sorting device 1 which he has started using his memory card. Also, it may be useful to provide that the sorting device 1 keeps this card and allows successive introductions and sorting cycles until the user, at the end of a cycle, actuates a push button 71 (FIG. 6) ad hoc to signal to the control unit that it wishes to stop using the device 1 and recover its credit card with credit according to the containers 4 that it has sorted. In the case of the magnetic key, the credit is recorded in a memory of the unit and this credit can be carried later for example on a bank account of the user reproduced by his magnetic key.
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It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described and that many modifications can be made to these without departing from the scope of the appended claims.
Thus, a detector 72 (FIG. 5) of the presence of an object on the pan 10 can also be provided in addition to the aforementioned detectors and detection and weighing means and authorizes for example not to control or to authorize the movement of the pan 10 from the receiving position 12 to the sorting position 13 only in the presence of an object on the pan 10. The other detectors and detection or weighing means (apart from the detection ring 50) only operate while during this movement or only in the sorting position 13, which is inter alia favorable for the weighing means 58 arranged on the door 45, which can correctly weigh a container 4 only in this sorting position 13.
A handle 73 may be provided, on the wall 5, to be actuated by the user so that he mechanically causes, by this actuation, the movement of the plate 10 from the receiving position 12 to the sorting position 13, so that the sorting device 1 does not need energy at least for this. A person skilled in the art knows how to effect this movement mechanically and / or electrically from an actuation of the handle 73. Then, the plate 10 can be maintained in the sorting position 13 by an electromechanical blocking, during a sorting time. necessary.
This electromechanical blocking (stop controlled by electromagnet) can then be released automatically if the user has not previously asked to recover his card (and then the card is kept in the reading unit 70 at least until the next return from tray 10 to sorting position 13). Or
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when a user wishes to start one or more sorting operations, the sorting position 13 being the rest position of the plate 10, the electromechanical blocking is released after introduction of a valid recognized memory card.
The tray 10 may have an upper wall 74 above the container 4 of the largest admissible cross-section in the sorting device 1, to prevent a container 4 from moving during movement of the tray or that a user tries to fill several containers at the same time in the sorting device 1.
Advantageously, the arm 41 can for example extend beyond the shaft 40 (FIG. 5) relative to the introduction opening 3 and comprise on this extension a counterweight 80, for example adjustable, which tends to bring or maintain the arm 41 and the plate 10 in the sorting position 13 in the event that the plate 10 is empty or only carries containers 4 of a weight admitted into the device 1.
In case of introduction into the device 1 of a container 4 that is too heavy, the plate 10 can therefore remain automatically and immediately locked in the receiving position 12, without a weighing having to be carried out by the weighing means 58 which can then be avoided. The user who introduced this too heavy container 4 can be warned by the display 56 of the reason for the blocking and the memory card of this user can remain blocked in the device 1 until the container 4 is removed too heavy.
In the case of this counterweight 80, the handle 73 can be connected to the control 42, the latter being for example a transmission mechanism. The user who acts on this handle 73 can only bring the plate 10 from its sorting position 13 (or rest) to its receiving position 12. A spring or any other acting means
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as the counterweight can be used in place of the latter.