FR2641527A1 - Apparatus for dispensing articles, with removable subassembly - Google Patents
Apparatus for dispensing articles, with removable subassembly Download PDFInfo
- Publication number
- FR2641527A1 FR2641527A1 FR8900339A FR8900339A FR2641527A1 FR 2641527 A1 FR2641527 A1 FR 2641527A1 FR 8900339 A FR8900339 A FR 8900339A FR 8900339 A FR8900339 A FR 8900339A FR 2641527 A1 FR2641527 A1 FR 2641527A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- frame
- magazine
- chute
- chassis
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6825—Details of magazines, e.g. removable, adapted for cassettes of different sizes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un appareil de distribution d'articles, notamment destiné à la distribution d'articles de forme régulière. The present invention relates to an article distribution apparatus, in particular intended for the distribution of articles of regular shape.
On décrit l'invention dans son application à la distribution de disques connus sous le nom de "compactsdisques", qui sont des disques de forme circulaire logés dans un emballage de forme parallélépipèdique aplatie. The invention is described in its application to the distribution of discs known under the name of "compact discs", which are discs of circular shape housed in a packaging of flattened parallelepiped shape.
Cependant, l'invention s'applique à toutes sortes d'articles de formes différentes, par exemple des cassottes, certains éléments de l'appareil étant alors adaptés aux dimensions des articles particuliers å distribuer.However, the invention applies to all kinds of articles of different shapes, for example cassottes, certain elements of the apparatus then being adapted to the dimensions of the particular articles to be distributed.
Chaque magasin de détail vendant des disques a des centaines et même parfois des milliers de disques ayant des enregistrements différents, mais tous conditionnés dans un emballage de même format. Il dispose d'un ou de plusieurs exemplaires de chaque disque portant un enregistrement particulier, selon que cet enregistrement a un succès important ou non. Ainsi, certains enregistrements ne sont gardés qu'à un petit nombre d'exemplaires. Etant donné la difficulté des problèmes de tenue d'inventaire et de lutte contre le vol, il est très souhaitable que la gestion de la distribution de ces articles puisse être réalisée automatiquement. Each retail store selling records has hundreds and sometimes even thousands of records with different records, but all packaged in the same format. He has one or more copies of each disc bearing a particular recording, depending on whether this recording has a significant success or not. Thus, some records are kept only in a small number of copies. Given the difficulty of inventory keeping and anti-theft problems, it is very desirable that the management of the distribution of these items can be carried out automatically.
L'invention concerne un appareil destiné à gérer la distribution d'un très grand nombre de disques, atteignant plusieurs centaines ou de l'ordre du millier, correspondant å un grand nombre de types d'enregistrements, par exemple 200 enregistrements différents. L'appareil est destiné à permettre la sélection d'un enregistrement particulier, puis Wa distribution automatique soit directement, soit après validation, ctest-å-dire vérification que son paiement a été effectué. The invention relates to an apparatus intended to manage the distribution of a very large number of discs, reaching several hundreds or of the order of a thousand, corresponding to a large number of types of recordings, for example 200 different recordings. The device is intended to allow the selection of a particular recording, then Wa automatic distribution either directly, or after validation, that is to say verification that its payment has been made.
L'invention concerne un tel appareil qui est particulièrement robuste, facile à entretenir et réparer en cas de besoin et dont l'utilisation par les détaillants est particulièrement commode. The invention relates to such a device which is particularly robust, easy to maintain and repair if necessary and whose use by retailers is particularly convenient.
Plus précisément, l'invention concerne un appareil de distribution d'articles, du type qui comprend au moins un magasin comprenant plusieurs compartiments qui contiennent chacun au moins un article, les compartiments étant alignés dans une direction déterminée, un dispositif d'extraction d'article destiné à se déplacer le long du magasin afin qu'il puisse être disposé en face d'un compartiment et à éjecter au moins un article de ce compartiment, un dispositif de réception, et un emplacement de distribution selon l'invention, cet appareil est tel que le dispositif de réception est une goulotte fixe, et la direction d'alignement des compartiments du magasin, le trajet de déplacement du dispositif d'extraction et la goulotte sont paralleles les uns aux autres et sont inclinés par rapport à un plan horizontal, l'emplacement de distribution étant voisin de la partie la plus basse de la goulotte. More specifically, the invention relates to an article distribution apparatus, of the type which comprises at least one magazine comprising several compartments which each contain at least one article, the compartments being aligned in a determined direction, a device for extracting article intended to move along the store so that it can be placed in front of a compartment and to eject at least one article from this compartment, a receiving device, and a distribution location according to the invention, this apparatus is such that the receiving device is a fixed chute, and the direction of alignment of the magazine compartments, the path of movement of the extraction device and the chute are parallel to each other and are inclined relative to a horizontal plane , the distribution location being close to the lowest part of the chute.
Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comporte un bâti fixe, le magasin et le dispositif d'extraction sont montés sur un châssis, et le châssis est mobile par rapport au bâti, par déplacement d'une partie au moins du châssis, avantageusement sur des rails solidaires du bâti
Dans une variante, la goulotte est aussi montée sur le châssis mobile.In an advantageous embodiment, the apparatus comprises a fixed frame, the magazine and the extraction device are mounted on a frame, and the frame is movable relative to the frame, by displacement of at least part of the frame, advantageously on rails integral with the frame
Alternatively, the chute is also mounted on the movable frame.
Dans un mode de réalisation avantageux, le châssis mobile, le dispositif d'extraction et le magasin forment un sous-ensemble qui peut être séparé du bâti, et le magasin peut lui-même être séparé du châssis. In an advantageous embodiment, the movable frame, the extraction device and the magazine form a sub-assembly which can be separated from the frame, and the magazine can itself be separated from the frame.
Il est avantageux que le bâti comporte des rails sensiblement horizontaux, et que le sous-ensemble, comprenant le châssis, le dispositif d'extraction et le magasin, puisse se déplacer sur les rails afin qu'il sorte au moins en partie de l'appareil. Dans ce cas, il est avantageux que des rails soient disposés à l'extérieur du bâti, après déplacement en translation ou en rotation par rapport au bâti. It is advantageous that the frame comprises substantially horizontal rails, and that the sub-assembly, comprising the chassis, the extraction device and the magazine, can move on the rails so that it comes out at least in part from the apparatus. In this case, it is advantageous for the rails to be arranged outside the frame, after displacement in translation or in rotation relative to the frame.
Dans le mode de réalisation dans lequel le magasin peut être séparé du châssis, il est souhaitable que le châssis porte un dispositif permettant le réglage de la position du magasin en direction parallèle à la direction de déplacement du dispositif d'extraction. In the embodiment in which the magazine can be separated from the chassis, it is desirable for the chassis to carry a device allowing the position of the magazine to be adjusted in a direction parallel to the direction of movement of the extraction device.
Le dispositif d'extraction comporte avantageusement un dispositif destiné à le positionner en face d'un compar tlment du magasin, et un dispositif d'éjection destiné å chasser un article du compartiment vers la goulotte éventuellement par l'intermédiaire d'un guide. Chacun de ces dispositifs comporte avantageusement un moteur. The extraction device advantageously comprises a device intended to position it opposite a magazine comparison, and an ejection device intended to drive an article from the compartment towards the chute, optionally by means of a guide. Each of these devices advantageously comprises a motor.
L'appareil comporte aussi avantageusement un dispo sltif de sélection, de préférence à microprocesseur, destiné å commander le dispositif d'extraction. The apparatus also advantageously includes a selective selection device, preferably with a microprocessor, intended to control the extraction device.
Il est aussi avantageux que l'appareil comporte un dispositif de validation ne permettant la distribution d'un article que lorsqu'une preuve de paiement a été donnée. It is also advantageous for the device to include a validation device allowing the distribution of an item only when proof of payment has been given.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une perspective avec des parties arrachées représentant les principaux éléments d'un appareil de distribution selon l'invention, mais sans châssis ni bâti de support
la figure 2 est une élévation latérale schématique d'un appareil selon l'invention, avec des parties arrachues ; et
la figure 3 est vue de bout, avec des parties arra chées, de l'appareil de la figure 2.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective with parts broken away representing the main elements of a dispensing apparatus according to the invention, but without chassis or support frame
Figure 2 is a schematic side elevation of an apparatus according to the invention, with parts broken away; and
Figure 3 is an end view, with parts broken away, of the apparatus of Figure 2.
La figure 1 indique quels sont les principaux éléments de l'appareil de distribution selon l'invention. Figure 1 shows what are the main elements of the dispensing apparatus according to the invention.
L'appareil comporte d'abord deux magasins 10, formant chacun une série de compartiments 12. Les compartiments ont, à leur partie inférieure, une première ouverture 14 tournée du cté du dispositif d'extraction, décrit dans la suite, et une seconde ouverture 16 tournée vers l'extérieur et suffisamment haute pour qu'un article à distribuer puisse sortir par cette ouverture 16.The apparatus first comprises two magazines 10, each forming a series of compartments 12. The compartments have, at their lower part, a first opening 14 facing the side of the extraction device, described below, and a second opening 16 facing outwards and high enough so that an article to be distributed can exit through this opening 16.
Le dispositif d'extraction comporte un corps 18 qui peut coulisser sur deux tiges 20, par l'intermédiaire de douilles à billes qui coulissent sur les tiges 20 qui sont maintenues parallèles l'une à l'autre par deux blocs de support d'extrémité 22, 24. Le corps 18 a un trou taraudé dans lequel passe une vis-mère 26 entraînée en rotation par un moteur 28 monté sur le support 22. De cette manière, lorsque le moteur 28 fait tourner la vis-mère 26 dans un sens ou dans l'autre, le corps 18 se déplace en translation le long des tiges 20, dans un sens ou dans l'autre et peut venir en face d'un compartiment choisi. The extraction device comprises a body 18 which can slide on two rods 20, by means of ball bushings which slide on the rods 20 which are held parallel to each other by two end support blocks 22, 24. The body 18 has a threaded hole through which a lead screw 26 rotated by a motor 28 mounted on the support 22. In this way, when the motor 28 rotates the lead screw 26 in one direction or in the other, the body 18 moves in translation along the rods 20, in one direction or the other and can come in front of a selected compartment.
Le corps 18 du dispositif d'extraction porte un dispositif 30 d'éjection sous forme d'un cadre rectangulaire dont le côté supérieur a un bord interne formant une crémaillère. Un moteur 32, monté sur le corps 18, porte un pignon et peut donc déplacer le cadre 30 en direction horizontale, d'un côté ou de l'autre. La dimension du cadre 30 est telle que, lorsqu'il est centré dans le corps 18, il est en dehors des deux magasins 10. Au contraire, lorsqu'il est déplacé dans un sens ou dans l'autre, il peut pénétrer profondément dans un compartiment de l'un ou l'autre des magasins 10. Le corps 18 porte en outre, à sa partie inférieure, un guide 34 essentiellement formé par deux plaques repliées afin qu'elles délimitent entre elles une rigole dont le fond s'incline vers la partie centrale de l'appareil. Le guide 34 a une ouverture latérale 36 dans sa partie placée à l'extérieur d'un magasin et tournée vers un tel magasin. De cette manière, lorsque le dispositif d'éjection 30 pénètre par une ouverture 14 d'un compartiment et chasse un article contenu par ce compartiment, l'article est chassé par l'ouverture externe 16 et passe dans l'ouverture 36 du guide 34. L'article est guidé par la rigole formée par le guide 34 et est évacué par une ouverture 38, simplement sous l'action des forces de pesanteur. The body 18 of the extraction device carries an ejection device 30 in the form of a rectangular frame, the upper side of which has an internal edge forming a rack. A motor 32, mounted on the body 18, carries a pinion and can therefore move the frame 30 in a horizontal direction, on one side or the other. The dimension of the frame 30 is such that, when it is centered in the body 18, it is outside the two magazines 10. On the contrary, when it is moved in one direction or the other, it can penetrate deeply into a compartment of one or other of the magazines 10. The body 18 further carries, at its lower part, a guide 34 essentially formed by two folded plates so that they delimit between them a channel whose bottom tilts towards the central part of the device. The guide 34 has a lateral opening 36 in its part placed outside a store and facing such a store. In this way, when the ejection device 30 enters through an opening 14 of a compartment and drives out an article contained by this compartment, the article is driven through the external opening 16 and passes through the opening 36 of the guide 34 The article is guided by the channel formed by the guide 34 and is discharged through an opening 38, simply under the action of the forces of gravity.
L'appareil comporte en outre une goulotte 40. On a aussi représenté un organe 42 formant capteur, fixé & cette goulotte 40, et détectant le passage des articles. The apparatus further comprises a chute 40. There is also shown a member 42 forming a sensor, fixed to this chute 40, and detecting the passage of articles.
Il faut noter sur la figure 1 que la direction lon gitudinale de chacun des magasins 10, la direction des tiges de guidage 20 et la direction de la goulotte 40 sont toutes parallèles. Bien entendu, si cette direction est horizontale, les articles tombant sur la goulotte 40 restent fixes sur celle-ci et ne peuvent pas être distribués. Selon l'invention, l'ensemble des éléments représentés sur la figure 1 est incliné suffisamment pour que les articles qui tombent sur la goulotte 40 puissent glisser le long de celle-ci, vers son extrémité la plus basse, compte tenu du coefficient de frottement de l'article sur la goulotte. Ainsi, selon l'invention, tous les éléments actifs sont inclinés, comme indiqué par exemple sur la figure 2. It should be noted in FIG. 1 that the longitudinal direction of each of the magazines 10, the direction of the guide rods 20 and the direction of the chute 40 are all parallel. Of course, if this direction is horizontal, the articles falling on the chute 40 remain fixed thereon and cannot be dispensed. According to the invention, all of the elements shown in FIG. 1 are inclined enough so that the articles which fall on the chute 40 can slide along the latter, towards its lowest end, taking into account the coefficient of friction. of the article on the chute. Thus, according to the invention, all the active elements are inclined, as indicated for example in FIG. 2.
Cette disposition inclinée présente plusieurs avantages. D'abord, étant donné que la distance de chute d'un article sur la goulotte est toujours la même, les articles ne risquent pas d'être détériorés par le choc suivant une chute trop longue, comme dans le cas où seule la goulotte 40 est inclinée. Ensuite, cette inclinaison de l'ensemble des éléments permet la mise en oeuvre des seules forces de pesanteur pour le déplacement de l'article d'abord d'un compartiment jusqu'S la goulotte et ensuite le long de la goulotte.De cette manière, l'appareil peut avoir un faible cotit. Enfin, comme décrit plus en détail dans la suite, cette disposition facilite la formation d'un sous-ensemble comportant les éléments actifs qui peuvent éventuellement présenter une panne, et ce sous-ensemble peut alors être remplace ou réparé séparément du reste de 1'appareil. This inclined arrangement has several advantages. First, since the fall distance of an article on the chute is always the same, the articles are not liable to be damaged by impact following a fall that is too long, as in the case where only the chute 40 is tilted. Then, this inclination of all the elements allows the implementation of gravity forces only for the displacement of the article first of a compartment up to the chute and then along the chute. In this way, the may have a low cost. Finally, as described in more detail below, this arrangement facilitates the formation of a sub-assembly comprising the active elements which may possibly have a breakdown, and this sub-assembly can then be replaced or repaired separately from the rest of the 1 ′. apparatus.
Plus précisément, la figure 2 représente schématiquement les éléments de la figure 1, avec en outre un châssis et un bâti. Le bâti 44 comprend de manière classique des éléments robustes destinés à supporter le reste de l'appareil. Il peut par exemple être formé de cornières d'acier. Le bâti peut être porté par des pieds 46. Il comporte deux rails horizontaux 48, un réceptacle 50 destiné à recevoir les articles glissant le long de la goulotte 40 et, avantageusement, des rails 52, montés sous forme articulée en 54 sur le reste du bâti 44 et qui peuvent être supportés par un pied 56. Dans une position fermée, les rails 52 sont verticaux, la partie avant du bâti, ctest-å-dire la partie droite sur la figure 2, étant fermée.Par contre, lorsque l'appareil doit être réparé ou lorsque des articles doivent être chargés dans les compartiments, les rails 52 peuvent être utilisés, en coopération avec les rails 48, pour l'extraction de la partie mobile de l'appareil. More specifically, Figure 2 schematically shows the elements of Figure 1, with a chassis and a frame. The frame 44 conventionally comprises robust elements intended to support the rest of the device. It can for example be formed from steel angles. The frame can be carried by feet 46. It comprises two horizontal rails 48, a receptacle 50 intended to receive the articles sliding along the chute 40 and, advantageously, rails 52, mounted in articulated form at 54 on the rest of the frame 44 and which can be supported by a foot 56. In a closed position, the rails 52 are vertical, the front part of the frame, that is to say the right part in FIG. 2, being closed. However, when the The apparatus must be repaired or when articles are to be loaded into the compartments, the rails 52 can be used, in cooperation with the rails 48, for the extraction of the mobile part of the apparatus.
La partie mobile de l'appareil comprend, dans un mode de réalisation, tous les éléments représentés sur la figure 1, montés sur un châssis mobile 58. Celui-ci porte les supports 22, 24 du dispositif d'extraction, la goulotte 40 et, de façon amovible, les magasins 10. Il est en effet avantageux que les magasins 10 soient amovibles, comme indiqué dans la suite. Il est important que la position des magasins dans la direction longitudinale du châssis ou des tiges 20 soit réglable, par exemple pour que le dispositif d'éjection puisse être bien positionné en face d'un compartiment d'un magasin. En conséquence, l'appareil comporte un dispositif de réglage, représenté sous forme d'un vérin à vis 60.Le châssis 58 est muni, à son extrémité arrière, de galets 62 destinés à rouler dans les rails 48 du bâti, et des galets avant 64 placés à une extrémité inférieure et destinés å se déplacer sur les rails 52. Dans la position dans laquelle le châssis 58 est rentré dans le bâti 44, les galets 64 sont supportés par des embouts 66 prolongeant les rails 52. The mobile part of the apparatus comprises, in one embodiment, all the elements represented in FIG. 1, mounted on a mobile chassis 58. This carries the supports 22, 24 of the extraction device, the chute 40 and , removably, the magazines 10. It is in fact advantageous for the magazines 10 to be removable, as indicated below. It is important that the position of the magazines in the longitudinal direction of the frame or of the rods 20 is adjustable, for example so that the ejection device can be correctly positioned opposite a compartment of a magazine. Consequently, the apparatus comprises an adjustment device, represented in the form of a screw jack 60. The chassis 58 is provided, at its rear end, with rollers 62 intended to roll in the rails 48 of the frame, and rollers front 64 placed at a lower end and intended to move on the rails 52. In the position in which the chassis 58 has entered the frame 44, the rollers 64 are supported by end pieces 66 extending the rails 52.
Il faut noter sur la figure 2 que le bâti 58, portant les magasins 10, la goulotte 40 et le dispositif d'extraction, est muni à ses extrémités de galets 62 et 64 qui peuvent se déplacer sur les rails 48 et 52 qui sont parallèles. Le châssis et les éléments qu'il porte forment donc un sous-ensemble qui peut être déplacé comme un tout le long des rails. En cas de panne d'un élément du sousensemble, ce dernier peut être retiré totalement du bâti et par exemple échangé. Il peut être avantageux à ce moment de s'parer les magasins pour les remonter sur le nouveau sousensemble, afin que la gestion assurée par un dispositif blectronique de commande 68 soit facilitée. It should be noted in FIG. 2 that the frame 58, carrying the magazines 10, the chute 40 and the extraction device, is provided at its ends with rollers 62 and 64 which can move on the rails 48 and 52 which are parallel . The chassis and the elements it carries therefore form a sub-assembly which can be moved as a whole along the rails. In case of failure of an element of the subassembly, the latter can be removed completely from the frame and for example exchanged. It may be advantageous at this time to store the stores to reassemble them on the new subassembly, so that the management provided by a blectronic control device 68 is facilitated.
La figure 3 indique la disposition générale de l'appareil, observé lorsque la partie avant (partie droite sur la figure 2) est ouverte. Figure 3 shows the general arrangement of the device, observed when the front part (right part in Figure 2) is open.
Dans un mode de réalisation d'appareil selon l'in invention, chaque magasin 10 a cent compartiments, chaque compartiment pouvant loger cinq articles, c'est- & dire cinq disques d'un même enregistrement. Lorsqu'un enregistrement a beaucoup de succès, plusieurs compartiments peuvent être utilisés pour un même type d'article. Le dispositif 68 de commande est géré par microprocesseur. De préférence, il constitue un microordinateur ayant une capacité suffisante de mémoire pour qu'il contienne une table indiquant, pour chaque compartiment, la nature de l'article et le nombre d'articles. Chaque fois qu'un article est distribué, la table est remise à jour. Bien entendu, lorsque des articles sont remis en place dans les compartiments, la table tenue par le microordinateur 68 est remise à jour. In an embodiment of the apparatus according to the invention, each magazine 10 has one hundred compartments, each compartment being able to accommodate five articles, that is to say five disks of the same recording. When a registration is very successful, several compartments can be used for the same type of article. The control device 68 is managed by microprocessor. Preferably, it constitutes a microcomputer with sufficient memory capacity so that it contains a table indicating, for each compartment, the nature of the article and the number of articles. Each time an item is distributed, the table is updated. Of course, when articles are replaced in the compartments, the table held by the microcomputer 68 is updated.
L'appareil comporte un dispositif de saisie permettant la sélection de l'article choisi. On ne décrit pas ce dispositif de saisie, étant donné qu'il peut être d'un type connu. Par exemple, les pochettes des différents enregistrements peuvent être affichées sur un mur ou sur un côté de l'appareil, et peuvent être affectées d'un code alphanu métrique composé par l'acheteur potentiel pour la sélection de l'article. The device includes an input device allowing the selection of the chosen article. This gripping device is not described, since it can be of a known type. For example, the pockets of the various recordings can be displayed on a wall or on one side of the device, and can be assigned a metric alphanu code composed by the potential buyer for the selection of the article.
L'appareil comporte aussi avantageusement un dispositif de validation. Ce dispositif de validation est de prFférence destiné à ne permettre la distribution que dans des conditions particulières. Par exemple, il peut s'agir d'un appareil de lecture de cartes bancaires, capable de commander le débit d'un compte correspondant à l'achat de l'article sélectionné. Il peut aussi s'agir tout simplement d'un lecteur d'un élément constituant une preuve de paiement, donné par une caisse voisine, après règlement du prix de l'article. On ne décrit pas plus en détail ces caractéristiques car elles sont bien connues des hommes du métier. The device also advantageously includes a validation device. This validation device is preferably intended to allow distribution only under specific conditions. For example, it may be a device for reading bank cards, capable of controlling the debit of an account corresponding to the purchase of the selected item. It can also be quite simply a reader of an element constituting proof of payment, given by a neighboring cashier, after payment of the price of the article. These characteristics are not described in more detail because they are well known to those skilled in the art.
L'appareil comporte un circuit de commande, qu'on ne décrit pas en détail, qui assure la commande de toutes les opérations mécaniques. En fait, l'appareil ne comporte que deux organes moteurs, les moteurs 28 et 32. Il est souhaitable cependant que l'appareil comporte un certain nombre de détecteurs, tels que 42, utilisés soit pour la sécurité (par exemple des commutateurs de limite évitant un déplacement excessif de l'organe de positionnement ou de l'organe d'éjection), soit pour un positionnement du dispositif d'éjection. The apparatus comprises a control circuit, which is not described in detail, which ensures the control of all mechanical operations. In fact, the device has only two driving members, the motors 28 and 32. It is desirable, however, for the device to have a certain number of detectors, such as 42, used either for safety (for example limit switches avoiding excessive movement of the positioning member or the ejection member), or for positioning the ejection device.
Bien qu'on ait décrit un appareil dans lequel le sous-ensemble mobile est déplacé en translation sur des rails dépliés d'un côté de l'appareil, tout autre dispositif peut être utilisé. Par exemple, lorsque les articles sont suffisamment légers ou lorsque le nombre d'articles contenus est suffisamment réduit, les rails 52 et leurs pieds 56 peuvent être supprimés, la partie avant du sousensemble étant simplement saisie à la main, soulevée puis tirée à l'extérieur et posée par terre à son extrémité avant. Although an apparatus has been described in which the mobile sub-assembly is moved in translation on rails unfolded on one side of the apparatus, any other device can be used. For example, when the articles are sufficiently light or when the number of articles contained is sufficiently reduced, the rails 52 and their feet 56 can be removed, the front part of the subassembly being simply grasped by hand, lifted and then pulled out. outside and placed on the ground at its front end.
Bien qu'on ait décrit un appareil dans lequel la goulotte était solidaire du châssis 58, cette caractéristique n'est pas nécessaire, la goulotte pouvant être fixée au bâti 44. Il suffit que, lorsque le sous-ensemble est mis en position de fonctionnement, la goulotte soit parallèle à la direction de déplacement du dispositif d'extraction et au magasin, et à une distance relativement faible audessous du guide 34 pour que les articles ne tombent pas d'une grande hauteur. Although an apparatus has been described in which the chute was integral with the chassis 58, this characteristic is not necessary, the chute being able to be fixed to the frame 44. It suffices that, when the subassembly is placed in the operating position , the chute is parallel to the direction of movement of the extraction device and to the magazine, and at a relatively small distance below the guide 34 so that the articles do not fall from a great height.
L'invention concerne donc un appareil dans lequel les éléments actifs, c'est-à-dire le dispositif d'extraction, les magasins et la goulotte, ont tous une même inclinaison suffisante pour que les articles se déplacent sous l'action des forces de pesanteur. Cette inclinaison présente aussi des avantages secondaires dans la mesure où les articles distribués sont au contact de la paroi d'un compartiment ou de la paroi du guide 34 sur une grande surface si bien que le déplacement des articles peut être progressif et régulier, grâce à ce freinage relatif. De même, après dépôt dans la goulotte 40, les articles glissent rvgullèrement et ne subissent donc pas de chocs excessifs. The invention therefore relates to an apparatus in which the active elements, that is to say the extraction device, the magazines and the chute, all have the same inclination sufficient for the articles to move under the action of forces. of gravity. This inclination also has secondary advantages insofar as the articles dispensed are in contact with the wall of a compartment or the wall of the guide 34 over a large area so that the movement of the articles can be gradual and regular, thanks to this relative braking. Likewise, after being deposited in the chute 40, the articles slide completely and therefore do not undergo excessive shocks.
Un autre avantage de la disposition inclinée du sous-ensemble mobile est que cette partie mobile comporte pratiquement la totalité des éléments qui risquent de poser des problèmes d'entretien, mis à part la partie électronique. Il est à cet effet avantageux que les fils de commande des moteurs et que les fils des capteurs rejoignent tous un connecteur placé à l'extrémité interne du châssis 58. De cette manière, l'ensemble des éléments nécessaires au fonctionnement du mécanisme peut être raccordé par un seul faisceau de fils au circuit de commande 68. Another advantage of the inclined arrangement of the mobile sub-assembly is that this mobile part comprises practically all of the elements which are liable to pose maintenance problems, apart from the electronic part. It is for this purpose advantageous that the control wires of the motors and that the wires of the sensors all join a connector placed at the internal end of the chassis 58. In this way, all the elements necessary for the operation of the mechanism can be connected by a single bundle of wires to the control circuit 68.
Enfin, bien qu'on ait décrit un exemple de dispositif d'extraction, celui-ci peut être de type différent, notamment lorsque le nombre de magasins est différent de deux, par exemple égal à un ou à trois ou plus. Finally, although an example of an extraction device has been described, it may be of a different type, in particular when the number of magazines is different from two, for example equal to one or three or more.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8900339A FR2641527B1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | APPARATUS FOR DISTRIBUTING ARTICLES WITH REMOVABLE SUB-ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8900339A FR2641527B1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | APPARATUS FOR DISTRIBUTING ARTICLES WITH REMOVABLE SUB-ASSEMBLY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2641527A1 true FR2641527A1 (en) | 1990-07-13 |
| FR2641527B1 FR2641527B1 (en) | 1991-08-16 |
Family
ID=9377669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8900339A Expired - Lifetime FR2641527B1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | APPARATUS FOR DISTRIBUTING ARTICLES WITH REMOVABLE SUB-ASSEMBLY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2641527B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT403469B (en) * | 1996-03-04 | 1998-02-25 | Peem Foerderanlagen Gmbh | Magazine for filling a goods-discharging apparatus |
| EP3272678A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-24 | Riedl GmbH | Picking system and method of removal of objects from a picking system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3901366A (en) * | 1973-10-09 | 1975-08-26 | Umc Ind | Vendor particularly for cartons of cigarettes or like packages |
| DE3314189A1 (en) * | 1982-04-21 | 1983-10-27 | Jürgen-Clemens 5500 Trier Clüsserath | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components |
| FR2563985A1 (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-15 | Gille Pierre | Automatic cassette dispensing device, in particular for video cassettes |
| DE3530188A1 (en) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | Johannes Zidek | Automatic rental machine for electronically identifiable articles, especially video-tape cassettes |
-
1989
- 1989-01-12 FR FR8900339A patent/FR2641527B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3901366A (en) * | 1973-10-09 | 1975-08-26 | Umc Ind | Vendor particularly for cartons of cigarettes or like packages |
| DE3314189A1 (en) * | 1982-04-21 | 1983-10-27 | Jürgen-Clemens 5500 Trier Clüsserath | Vending machine for small parts, especially for the delivery of electronic components |
| FR2563985A1 (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-15 | Gille Pierre | Automatic cassette dispensing device, in particular for video cassettes |
| DE3530188A1 (en) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | Johannes Zidek | Automatic rental machine for electronically identifiable articles, especially video-tape cassettes |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT403469B (en) * | 1996-03-04 | 1998-02-25 | Peem Foerderanlagen Gmbh | Magazine for filling a goods-discharging apparatus |
| EP3272678A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-24 | Riedl GmbH | Picking system and method of removal of objects from a picking system |
| WO2018015342A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | Riedl Gmbh | Picking system and method for retrieving objects from a picking system |
| WO2018015348A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | Riedl Gmbh | Order-picking system and method for removing stored objects from an order-picking system |
| EP3287394A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-02-28 | Riedl GmbH | Picking system and method of removal of objects from a picking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2641527B1 (en) | 1991-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1318610C (en) | Objects storing and distributing means | |
| EP0091058B1 (en) | Method and apparatus for the storage and/or retrieval of objects | |
| FR2549624A1 (en) | Device for distribution and return of a video cassette. | |
| EP0764417B1 (en) | Assembly for the checking and recording of purchases in a self-service shop | |
| FR2834702A1 (en) | AUTOMATED METHOD AND INSTALLATION FOR THE STORAGE AND DISTRIBUTION OF VARIOUS OBJECTS OR ARTICLES | |
| EP0905660B1 (en) | Device for releasing and dispensing articles | |
| EP0026754A1 (en) | Installation for the automatic selection and removal of articles from stock | |
| CH650871A5 (en) | Machine for automatically sorting coins | |
| EP0607895A1 (en) | Installation for the automatic recording and/or reproducing of information carriers | |
| FR2562293A1 (en) | Device for storing, distributing and recovering repeatedly-used objects | |
| FR2653259A1 (en) | DISC LOADING DEVICE FOR DISC PLAYER. | |
| BE729992A (en) | Display and sales device | |
| FR2641527A1 (en) | Apparatus for dispensing articles, with removable subassembly | |
| EP0632917B1 (en) | Multiple-choice vending machine for newspapers and the like | |
| EP0025754A1 (en) | Method and arrangement for encouraging the return of a rolling vehicle, such as a supermarket shopping trolley | |
| BE1009279A3 (en) | Device for receiving and sorting miscellaneous objects, particularly discarded containers | |
| FR2801712A1 (en) | Keyboard actuated automatic, large capacity, cassette or pre-recorded video disk distributor, with central push arm for expelling objects from radial slots | |
| EP0678835B1 (en) | Coin checker | |
| CA2001010A1 (en) | Automatic machine for the distribution of newspapers and like documents | |
| EP0816267B1 (en) | Ejection device for articles stacked in a magazine and automatic distribution-system for articles from a magazine equipred with an ejection device for articles from a magazine | |
| EP0322269A1 (en) | Automatic sachet dispenser | |
| FR2801291A1 (en) | Mechanical storage cabinet nad series of inner parallelpiped containers moved vertically and horizontally by drives to align with opening | |
| FR2693022A1 (en) | Turntable. | |
| FR2672714A1 (en) | AUTOMATIC DISPENSER OF CONDITIONED ARTICLES. | |
| FR3079334A1 (en) | APPARATUS FOR SELLING AND DISTRIBUTING UNIT PRODUCTS, AND ITS LOADING METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| ST | Notification of lapse |