CA2001010A1

CA2001010A1 - Automatic machine for the distribution of newspapers and like documents

Info

Publication number: CA2001010A1
Application number: CA002001010A
Authority: CA
Inventors: Rene R. R. Pouzet; Pierre Courcelle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1989-10-19
Publication date: 1990-04-20
Also published as: EP0365417A1; FR2638145A1; FR2638145B1

Abstract

L'invention concerne un appareil de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues, empilés sur une plate-forme, comprenant des moyens de saisie susceptibles d'agripper la face supérieure du document supérieur de la pile de documents et des moyens d'entraînement adaptés pour déplacer horizontalement les moyens de saisie d'une position arrière à une position avant en vue d'extraire, en direction d'une station de reprise, le document supérieur précité en le faisant glisser sur le document suivant et réciproquement pour ramener ces moyens de saisie en position arrière. L'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de guidage s'étendant verticalement ainsi que des moyens de support qui sont montés sur les moyens de guidage de manière à être mobiles verticalement parallèlement à eux-mêmes et qui portent les moyens d'entraînement et les moyens de saisie, ces moyens de support étant munis de moyens d'appui venant en appui sur la face supérieure de la pile de documents, de telle sorte que les moyens de support, reposant sur la face supérieure de la pile de documents grâce à ses moyens d'appui, se déplacent vers le bas le long des moyens de guidage au fur et à mesure de l'enlèvement du document supérieur de la pile de documents.The invention relates to an automatic document distribution apparatus such as newspapers, magazines or the like, stacked on a platform, comprising gripping means capable of gripping the upper face of the upper document of the document stack and means drive adapted to horizontally move the gripping means from a rear position to a front position with a view to extracting, in the direction of a rework station, the above-mentioned upper document by dragging it onto the next document and vice versa for return these gripping means to the rear position. The apparatus according to the invention is characterized in that it further comprises guide means extending vertically as well as support means which are mounted on the guide means so as to be movable vertically parallel to them- same and which carry the drive means and the gripping means, these support means being provided with support means coming to bear on the upper face of the stack of documents, so that the support means, resting on the upper face of the document stack thanks to its support means, move downward along the guide means as and when the upper document is removed from the document stack.

Description

200~010 La présente invention concerne un appareil de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues.
Des appareils de distribution de ce type sont déjà connus. En particulier, le brevet français No.
1.526.949 décrit un distributeur de journaux empilés qui comprend un arbre qui s'étend en travers et au-dessus de la pile de journaux et dont les extrçmités sont maintenues dAns des lumières verticales ménagées dans des parois latérales adjacentes à la pile. Cet arbre repose sur la pile de journaux par l'intermédiaire de rouleaux et est entraînéen rotation par un mécanisme à câble afin de faire glisser le journal supérieur. Dans cet appareil, l'arbre d'entraînement du document supérieur conserve toujours la meme position par rapport au sens de déplacement du journal et le mécanisme d'entraînement en rotation de cet arbre est relativement compliqué dès qu'il s'agit de distribuer des ~ournaux provenant de piles différentes.

On connaît également un appareil mécanique de dlstribution de journaux qui comprend un bras mobile manuellement qui porte une platine munie en-dessous de pointes agrippant la face supérieure du journal supérieur de la pile de journaux, cette pile de journaux etant portée par une plate-forme mobile vers le haut par un ressort et la face supérieure de cette pile venant buter contre des qalets. Plus la pile de journaux est épaisse, plus l'effort sur ces galets est important de telle sorte que le journal à extraire peut être détérioré. De plus, cet appareil mécanique n'est pas du tout adapté dans le cas où l'on souhaiterait disposer plusieurs piles de journaux les unes au-dessus des autres.

. , , . ~ , 200~010 ' ~ ~

La présente invention concerne un appareil de distribution automatique de documents ne présentant pas notamment les inconvénients précités et qui est particu~
lièrement adapté pour distribuer automatiquement des documents provenant de piles de documents différentes.
L'appareil de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues, empilés sur une plate-forme, selon l'invention, comprend des moyens de saisie susceptibles d'agripper la face supérieure du document supérieur de la pile de documents et des moyens d'entraînement adaptés pour déplacer horizontalement les moyens de saisie d'une position arrière à une position avant en vue d'extraire, en direction d'une station de reprise, le document supérieur préclt~ en le faisant glisser sur le document suivant et reclproquement pour ramener ces moyens de salsie en po~ition arrière. Cet appareil comprend en outre des moyens de guidage s'étendant verticalement ainsi que des moyens de support qui sont montés sur les moyens de guidage de manière à être mobiles verticalement parallèle-ment à eux-mêmes et qui portent les moyens d'entraînement et les moyens de saisie, ces moyens de support étant munis de moyens d'appui venant en appui sur la face supérieure de la pile de documents, de telle sorte que les moyens de support, reposant sur la face supérieure de la pile de documents grâce à ses moyens d'appui, se déplacent vers le bas le long des moyens de guidage au fur et à mesure de l`enlèvement du document supérieur de la pile de documents.
De préférence, les moyens d'appui comprennent au moins un galet d'appui dont l'axe s'étend transversale-ment à la direction de déplacement des moyens de saisie.
~' " ''~ 200 ~ 010 The present invention relates to an apparatus for automatic distribution of documents such as newspapers, magazines or the like.
Distribution devices of this type are already known. In particular, French patent No.
1,526,949 describes a stacked newspaper distributor which includes a tree that extends across and above the pile of newspapers and whose ends are maintained in vertical lights in walls sides adjacent to the stack. This tree rests on the stack of newspapers through rolls and is rotated by a cable mechanism to make drag the top log. In this device, the tree document drive always retains the same position relative to the direction of movement of the log and the rotational drive mechanism of this tree is relatively complicated when it comes to distribute ~ logs from different stacks.

Also known is a mechanical device for newspaper delivery that includes a movable arm manually which carries a plate provided below spikes gripping the upper side of the upper log of the pile of newspapers, this pile of newspapers being carried by a platform movable upwards by a spring and the upper face of this stack abutting against qalets. The thicker the stack of newspapers, the more the effort on these rollers is important so that the newspaper to be extracted may be damaged. Furthermore, this mechanical device is not at all suitable in the if you would like to have several stacks of newspapers one above the other.

. ,,. ~, 200 ~ 010 '~ ~

The present invention relates to an apparatus for automatic distribution of documents not showing including the aforementioned drawbacks and which is particu ~
particularly suitable for automatically distributing documents from different stacks of documents.
The automatic vending machine documents such as newspapers, magazines or the like, stacked on a platform, according to the invention, comprises gripping means capable of gripping the face top of document top of document stack and drive means adapted to move horizontally means for entering a position back to a forward position to extract, in management of a rework station, the top document preclt ~ by dragging it onto the next document and reclproquement to bring back these means of salsia in rear po ~ ition. This device further includes vertically extending guide means as well as support means which are mounted on the means of guide so as to be movable vertically parallel-lie to themselves and who carry the drive means and the gripping means, these support means being provided support means bearing on the upper face from the stack of documents, so that the means of support, resting on the upper face of the stack of documents thanks to its support means, move towards the down along the guide means as removing the top document from the stack of documents.
Preferably, the support means comprise at least one support roller whose axis extends transversely-ment to the direction of movement of the gripping means.
~ '"''~

-2-xoo~o~o ~:

Ces moyens d'appui peuvent avantageusement prendre appui sur la zone arrière de la face sup8rieure de la pile de documents Les moyens de saisie sont de préférence adaptés pour êre mobiles verticalement sur une course sensiblement égale ou supérieure à l'épaisseur des documents.
Dans une variante d'exécution, les moyens d'e~traînement comprennent un coulisseau mobile horizonta~
lement et un sabot articulé transversalement sur ce coulisseau, ce sabot portant les moyens de saisie. De préférence, l'axe d'articulation du sabot sur le coulisseau est mobile verticalement.
Dans une exécution préférée, les moyens de saisie sont constitués par au moins une pointe s'étendant derrière en avant et vers le bas et fixée sur le sabot en un endroit tel qu'elle est en appui sur la face supérieure de la pile de documents.
La course des moyens de saisie agrippant la face supérieure du document supérieur précité est de pr8f8rence telle que ces moyens de saisie vont ver~
l'avant au-delà du bord latéral avant de la pile de documents.
.. ~ ... - :~
L'appareil selon l'invention comprend de préference des moyens formant butée pour la paroi latérale arrière de la pile de documents, ces moyens étant montés réglables dans la direction de déplacement des moyens de saisie. Dans une variante de réalisation préférée, ces moyens formant butée sont munis sur leur hauteur d'un volet ou analogue sur lequel vient agir une partie des moyens d'entra;nement ou des moyens de saisie, ce volet étant mobile vers l'arrière, à l'encontre d'un moyen de rappel, pour agir sur un contact de fin de course arrière. -2-xoo ~ o ~ o ~:

These support means can advantageously take support on the back area of the top side of the stack documents The input means are preferably adapted to be vertically movable on a course substantially equal to or greater than the thickness of the documents.
In an alternative embodiment, the means of e ~ drag include a horizonta mobile slide ~
and a shoe hinged transversely on this slide, this shoe carrying the gripping means. Of preferably, the hinge axis of the hoof on the slide is movable vertically.
In a preferred embodiment, the means of grip consist of at least one tip extending behind forward and down and fixed on the hoof in a place as it rests on the upper face from the stack of documents.
The stroke of the gripping means gripping the upper side of the above-mentioned upper document is pr8f8rence such that these input means go ver ~
the front beyond the front side edge of the stack of documents.
.. ~ ... -: ~
The apparatus according to the invention comprises preference of the means forming a stop for the side wall back of the document stack, these means being mounted adjustable in the direction of movement of the means of capture. In a preferred embodiment, these abutment means are provided on their height with a part or the like on which some of the training means; or seizure means, this component being movable backwards, against a means of reminder, to act on a rear limit switch.

-3- -~

200~010 .. , ~ .. - .... ..
De préférence, les moyens de support sont munis d'un contact de fin de course avant sur lequel vient agir une partie des moyens d'entraînement ou des moyens de saisie.
L'appareil selon l'invention peut avantageuse-ment etre muni d'un contact de fin de course active lorsque le dernier document est extrait. Dans une mode de réalisation préférée, les moyens de support sont munis d'un contact de fin de course vertical présentant un bras d'actionnement adapte pour plonger dans une ouverture de la plate-forme lorsque le dernier document de la pile de documents est extrait.
De préference, en avant de la pile de document peut être prévu un couloir vertical dans lequel tombe le document extrait jusqu'à la station de reprise.
De-~ moyens d'accrochage portés par les moyens de support peuvent être avantageusement prévus pour permettre d'accrocher ces moyens de support dans une position située à distance de la plate-forme.
Dan~ une mode de réalisation simple, les moyens de support comprennent au moins un bras dont l'extrémité
arrière est montée coulissante sur une colonne, les moyens d'entraînement comprenant une vis entraînée par un moteur et sur laquelle est monte un coulisseau guide par le bras et portant les moyens de saisie.
La présente invention vise également une armoire de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues.

Selon l'invention, cette armoire comprend plusieurs plates-formes formant étagères, placees au-dessus et à distance les unes des autres et destlnees respectivement à porter des piles de documents, ces -3- - ~

200 ~ 010 .., ~ .. - .... ..
Preferably, the support means are provided a front limit switch on which comes to act part of the drive means or the means of capture.
The apparatus according to the invention can advantageously-be equipped with an active limit switch when the last document is checked out. In a fashion of preferred embodiment, the support means are provided a vertical limit switch with an arm actuator suitable for diving into an opening of the platform when the last document in the stack of documents is extracted.
Preferably in front of the document stack a vertical corridor may be provided into which the document retrieved to the rework station.
De- ~ attachment means carried by the means support may advantageously be provided for allow these support means to be hung in a position located at a distance from the platform.
Dan ~ a simple embodiment, the means support comprises at least one arm whose end rear is slidably mounted on a column, the means drive comprising a screw driven by a motor and on which is mounted a guide slide by the arm and carrying the means of seizure.
The present invention also relates to a automatic document distribution cabinet such as newspapers, magazines or the like.

According to the invention, this cabinet comprises several platforms forming shelves, placed above and at a distance from each other and destlnees respectively to carry stacks of documents, these

-4-~`- ZOO1010 plates-formes se prolongeant vers l'avant de manière -inclinée, des appareils de distribution automatique associés respectivement aux piles de documents, une porte . frontale dans laquelle est ménagée un couloir vertical de : : :
, .
guidage des documents présentant des ouvertures d'accès ~:
; ~.: - .:
pour les documents venant respectivement des piles de documents, situées dans la zone du bord avant des ~ ~ :
.:: ~,: .. ::.:.
prolongements avant des plates-formes et, à la base de ce couloir, une ouverture extérieure pour la reprise des documents.
De préférence, les moyens de support des appareils de distribution montés dans l'armoire sont mobiles ~ur des moyens de guidage vertical communR
s'etendant en arrière de la face avant des piles des documents.
La présente invention sera mieux comprise à
l'etude d'une armoire renfermant des appareils de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues, décrits à titres d'exemples non limitatifs et illustrés dans les dessins ci-joints, dans lesquels:
- la figure 1 montre une coupe verticale dans le sens de la profondeur d'une armoire de distribution ~.: -. .. .- .
renfermant deux appareils de distribution automatique selon la présente invention, l'un étant partiellement en coupe et l'autre étant en vue latérale;
- la figure 2 montre une coupe horizontale de l'armoire de la figure 1, l'appareil de distribution : :

automatique étant en vue de dessus;

- la figure 3 represente une vue agrandie de ~
dessus de la partie arrière de l'appareil de distribution -;
automatique de la figure l;

~001010 ' : ~

- et la figure 4 représente une vue arrière de .;~

la partie représentée sur la figure 3.
, ., En se reportant aux figures 1 et 2, on voit ~:: '' '~-.
qu'on a représenté une armoire repérée d'une manière ::~
générale par la référence 1 de forme parallélipipédique qui comprend un fond 2, une paroi arrière 3, deux parois latérales 4 et S et une paroi frontale ou avant formée par : ~`
une porte 6 d'accès, la partie supérieure de cette armoire .
n'étant pas représentée.
Dans l'armoire 1 sont disposéesdeux étagères ou :;~
plates-formes 7 qui s'étendent horizontalement l'une au-dessus de l'autre et à distance et dont les bords latéraux . :
sont fixés aux parois latérales 4 et 5 de l'armoire 1. ~ ~ :
Dans le sens de la profondeur de l'armoire 1, le bord .
longitudinal arrière 3 et le bord longitudinal avant 9 des . . .
étagères 7 sont situés à distance respectivement de la ~
paroi arrière 3 et de la porte 6 de l'armoire 1. De plus, -~ :
à partir de leurs bords avant 9, les étagères 7 présentent .: .

des prolongements inclinés 10 qui s'étendent vers l'avant et vers le bas, le bord longitudinal avant 11 de ces prolongements 10 étant situé à distance de la porte 6.~ ~ .
Sur sa face intérieure, la porte 6 est munie ~
d'un couloir frontal vertical 12 dél:imité par une paroi ~;.
longitudinale avant 13 située à distance de la porte 6 et est pleine et par une paroi longitudinale arrière 14.
~ , . .
Cette paroi 14 présente une ouverture 15 s'étendant en ~ .-vis-à-vis et au-dessus du bord frontal 11 du prolongement ~ b-10 de l'étagère supérieure 7, ce prolongement étant ~:

légèrement engagé dans l'ouverture 15, En outre, le bord inférieur horizontal 14_ de la paroi 14 est situé
.. .
au-dessus et à distance du bord avant 11 du prolongement 10 de l'étagère inférieure 7.

~ :, .. ~:;
-6- ; - ::; ~

;:.: :: :,~, : ~.:

: ~:

001010 '-La porte 6 présente dans sa partie inférieure ~ ~ -une station de reprise 6a. Dans ce but, sa paroi présente une ouverture 16 au travers de laquelle s'étend une plaque formant déflecteur 17 inclinée vers l'avant et vers le bas, et située dans le prolongement du prolongement 10 de l'étagère inférieure 7. Cette plaque 17 présente, à
l'extérieur de la porte 6, un rebord longitudinal 18 tourné vers le haut. Dans la partie médiane de la plaque 17 et du rebord 18 est ménagé une échancrure 19.
Le bord inférieur horizontal 13a de la paroi avant 13 du couloir 12 est situé au-dessus et à distance de la plaque 17. ~;
Dans l'armoire 1, sont prévus deux appareils de distribution automatique repérés d'une manière générale;
par les références 20 et 20a qui sont respectivement associés aux étagères supérieure et inférieure 7 et qui , - :
sont de structure identique.
Les appareils de distribution 20 et 20a comprennent en commun un moyen de guidage vertical ;
constitué par une colonne cylindrique verticale 21 qui s'étend dans l'espace séparant les bords arrière 8 des ": ~: .
étagères 7 et la paroi arrière 3 de l'armoire 1.

L'extrémité inférieure de cette colonne 20 est fixée sur .~ : : ..
le fond 2 de l'armoire 1 et son extrémité supérieure est fixée à la paroi supérieure de cette armoire non visible sur les figures.
Chaque appareil de distribution 20 et 20a comprend un support repéré d'une manière générale par la référence 22 qui présente, dans l'exemple, deux bras horizontaux 23 et 24 qui s'étendent côte à côte dans le sens de la profondeur de l'armoire 1 sensiblement à égale distance de ses parois latérales 4 et 5, et dont les -` 2001010 extrémités avant et arrière sont respectivement reliées par des plaques transversales 25 et 26. Un palier 27 est fixé sur le côté et à l'arrière du bras 23 et est traversé
par la colonne 20 de telle sorte que le support 22 est monté coulissant sur cette colonne verticale 21 parallèle-ment à lui-même. Pour empêcher le support 22 de tourner autour de la colonne 20, le palier 27 porte une clavette 28 adaptée pour coulisser dans une rainure longitudinale de la colonne 20.
Les bras horizontaux 23 et 24 du support 22 de chaque appareil de distribution 20 et 20a s'étendent vers l'avant de manière à dépasser légèrement les bords avant 9 des etagères 7.
Le support 20 de chaque appareil de distribu-tion 20 et 20a porte des moyens d'entraînement repere d'une manière generale par la reference 29 qui comprennent une vis 30 qui s'etend dans le sens de la profondeur de l'armoire 1, entre les bras 23 et 24 et qui est montee tournante sur les plaques transversales 25 et 26. Pour entraîner en rotation cette vis 30, un moteur électrique 31 est fixe sur une plaque 32 portée par les extremités arrière des bras 23 et 24 et est monté à l'oppose du .: . :~.."-::
palier 27 par rapport à ces bras. L'axe de rotation du moteur electrique 31 est relié à l'extrémite arrière de la , , ~ , . - .:
vis 30 par l'intermediaire d'un train d'engrenages 33.
Sur la vis 30 est monté un coulisseau 34 qui ;
s'etend entre les bras 23 et 24 de manière a être guide par ces derniers dans le sens de la profondeur de l'armoire. Sur ce coulisseau 34 et en-dessous est monte un ~

30 sabot 35 qui est constitue par une plaque. Ce sabot 35 ~ -porte une chape 36 qui s'etend vers le haut de part et d'autre du coulisseau 34. Les branches de cette chape : ~ :: ` :
. - . . :., - ~ .
-8- ;

présentent des lumières oblongues verticales 37 au travers desquelles s'étendent des axes transversants 38 portés par les côtés latéraux du coulisseau 34, de telle sorte que ce sabot 35 est suspendu afin de pouvoir pivoter selon un axe perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau 34 et est mobile verticalement. Au voisinage de son extrémité avant, le sabot 35 porte, en-dessous, des mo~ens de saisie constitués par deux pointes 39 esp~cées dans le sens longitudinal de l'armoire 1, ces pointes 39 étant orientées de l'arrière vers l'avant et vers le bas.
Il y a lieu d'observer que le sabot 35 s'étend à l'avant et à l'arrière des axes 38 et est suspendu au coulisseau 34 de telle sorte que sa partie avant, et en conséquence les pointes 39, ont tendance à descendre.
Les bras horizontaux 23 et 24 sont munis sur leur côté extérieur de bras transversaux 40 qui portent des galets 41 dont les axes horizontaux s'étendent ~ ~ ;
perpendiculairement à la direction de déplacement du ;~
coulisseau 34. -Le support 22 est muni d'un contact électrique de fin de course 42 qui est actionné par le coulisseau 34 lorsque ce dernier arrive à sa position la plus avancée ;~
vers l'avant. -Comme on le voit notamment sur les figures 3 et 4, chaque étagère 7 porte sur sa partie arrière deux butées verticales 43 qui s'étendent vers le haut et dont les extrémités inférieures sont fixées par des boulons 44 qui s'étendent au-travers de fentes 45 ménagées dans l'étagère afin de pouvoir être réglées dans la direction de la profondeur de l'armoire 1.

_9_ 2001010 ~ ~:
.
L'une des butées verticales 43 est munie d'un volet pivotant 46 de même hauteur et qui est articulé par des charnières verticales 47, ce volet 46 étant pivotant vers l'arrière a l'encontre d'un ressort 48. Lorsque le coulisseau 34 se déplace d'avant en arrière et qu'undoigt latéral 34a qu'il porte atteint le volet 46, il fait pivoter ce dernier vers l'arrière à l'encontre du ressort 48 et ce volet 46 agit sur un contact électrique de fin de course arrière 49 porté par la butee 43.
Comme on le voit sur la figure 1, le support 22 de chaque appareil de distribution 20 et 20a est muni dans sa partie arrière supérieure d'un crochet 50 sur lequel agit un ressort 51. Ce crochet 50 est destiné à
s'accrocher sur un pion 52 de l'armoire 1 de manière à
maintenir les appareils 20 et 20a à distance des étagères 7. Sur la figure 1, l'appareil 20a est dans cette position haute.
Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'un des bras 40 portant les galets 41 porte un contact electrique de fin de course 53 qui présente un bras d'actionnement 54 mobile verticalement. Lorsque le support 22 est à sa position basse dans laquelle les galets 41 sont en appui sur l'étagère 7, le bras d'actionnement 54 du contact électrique de fin de course 53 est adapté pour s'engager dans une ouverture 55 ménagée dans l'étagère 7.
.,: . ;; ~ ~:.-L'armoire 1 et les appareils de distribution ~ ~
automatique 20 et 20a décrits ci-dessus fonctionnent et . ; -peuvent être utilisés de la manière suivante.
Les appareils 20 et 20a étant à leur position haute, maintenus par les crochets 40, et la porte 6 étant -~
ouverte, les étagères 7 sont accessibles. On dispose - 1 0 - '' .: . . : . - . ~ . ~ - . : .

~ ~~,O10 ' respectivement sur les étagères 7 des piles de documents 56 de telle sorte que leurs faces arrière 57 soient en butée contre les butées arrière 43, ces butées arrière 43 ayant été préalablement réglées de telle sorte que la face avant 58 des piles de documents 56 soit sensiblement à la verticale du bord longitudinal avant 9 des étagères 7.
Au préalable, on aura également réglé des guides latéraux 49 s'étendant dans le sens de la profondeur de l'armoire 1 et entre lesquels sont disposées les piles de doc:uments 56, ces guides latéraux 59 étant fixés sur les étagères 7 par l'intermédiaire de boulons non représentés s'étendant au-travers de fentes longitudi-nales oblongues 60 ménagées dans ces étagères 7.
Les piles de documents 56 étant ainsi disposées, on décroche des crochets 50 et on descend les appareils de distribution 20 et 20a le long de la colonne 21 de manière à les disposer au-dessus des piles de documents et on referme la porte 6.

Dans la position ci-dessus, les appareils de distribution 20 et 20a reposent par leur poids sur la face superieure des piles de documents 56 par l'intermédiaire de leurs galets 41, ces galets étant de préférence dans la zone arrière des piles de documents 56. Les bras d'actionnement 54 des contacts électriques 53 sont egalement en appui sur la face supérieure des piles de documents 56 et sont relevés, autorisant ainsi le fonctionnement des moteurs 31. Dans cette position egalement, les sabots 35 reposent, par leur partie arrière et par les pointes 39, sur la face supérieure des piles de documents 56, leurs axes d'articulation 38 étant au voisinage de l'extrémité supérieure des lumières oblongues 37 des chapes 36 de liaison aux coulisseaux 34.

200~010 On va maintenant décrire comment fonctionnne l'appareil de distribution 20 qui repose sur la pile de documents 56 disposée sur l'étagère supérieure 7.
Le coul~sseau 34 étant en position arrière, en butée contre le volet 46, lorsque le moteur 31 est activé, il fait tourner la vis d'entra;nement 30 de manière à
déplacer vers l'avant son coulisseau 34. Au début de ce mouvement, les pointes 39 portées par le sabot 35 s'engagent légèrement et agrippent la face supérieure du document supérieur 56a de la pile de documents 56 et entraine ce document vers l'avant, ce document étant guidé
par les guides lateraux 59. Lorsque le bord arrière du document superieur 56a passe au-delà des galets 41, le support 22 descend en coulissant le long de la colonne 21 de telle sorte que les galets 41 reposent sur le document suivant de la pile de documents 56, le sabot 35 remontant de l'epaisseur du document 56a par deplacement vers le haut des chapes 36 sur les axes d'articulation 38.
Le coulisseau 34 continuant sa course vers l'avant, le document 56a plonge dans l'espace separant la paroi longitudinale arrière 14 du couloir 12 de la porte 6 et la face avant 58 de la pile de documents 56. Lorsque le coulisseau 34 arrive en fin de course avant, détectee par le contact electrique 42 qui provoque l'arret du : .:: ,-, :. -,..:: .:
moteur 31, les pointes sont au-delà de la face avant 58 de la pile de documents 56 tandis que l'extremite arrière du sabot 35 est au-dessus de la pile 56.
Dès que le contact électrique 42 de fin de - ~ ;
course avant est activé, le moteur 31 est activé en sens contraire et ramène le coulisseau 34 et le sabot 35 qu'il porte vers l'arrière.

~ ~: .:- ~ :: .

., ZOO1010 ' Lorsque les pointes 39 sont au-delà de la face avant 58 de la pile de documents 56, le document 56a est libéré. Il tombe sur le prolongement incliné 10 de l'étagère supérieure 7, traverse l'ouverture 15 et plonge dans le couloir 12 jusqu'en bas de ce couloir où il est detourné vers l'extérieur par la plaque 17 au travers de l'ouverture 16 de la porte 6 pour venir en butée contre le rebord extérieur 18 et s'étendre sur. la plaque 17 et sur le prolongement 10 de l'étagère inférieure 7. Le document 56a peut alors être extrait de l'armoire 1, cette extraction etant facilitée par l'échancrure 19.
Lorsque le coulisseau 34, qui effectue son mouvement vers l'arrière, atteint le volet 46 porté par l'une des butées 43, il fait pivoter vers l'arrière ce volet 46 et ce dernier agit sur le contact de fin de course arrière 49 pour faire stopper le moteur 31. Le coulisseau 34 se trouve alors dans qa position arrière d'attente en vue de l'extraction du nouveau document superieur de la pile de documents 56.
Les operations qui viennent d'être décrites sont reproduites pour chacun des documents de la pile de documents 56 et, lorsque le dernier document de la pile de documents 56 est extrait et que le coulisseau 34 est ramené à sa position arri.ère d'attente, le bras d'action-nement 54 du contact électrique 53 pénètre dans l'ouver-ture 55 de l'etagère supérieure 57 et active ce contact electrique 53 pour ainsi signaler l'absence de documents sur cette etagère et interdire le fonctionnement du moteur electrique de l'appareil de distribution 20.
..
L'appareil de distribution 20a fonctionne de la même manière que l'appareil de distribution 20. Cette fois cependant, les documents successivement extraits de ~-20010~0 , ~, ...
la pile de documents 56 portée par l'étagère inférieure 7 tombent, sont déviés par le prolongement incliné 10 de l'étagère inférieure 7 et s'engagent directement au travers de l'ouverture 16 de la porte 6 en glissant sur la plaque 17 pour venir en butée comme précédemment contre le rebord 18.
L'armoire 20 est de préférence équipée d'un mo~ayeur et d'un sélecteur de documents, non représe~tés, . .
qui comprennent des touches associées respectivement aux 10piles de documents 56 disposées sur les étagères 7 de !' . .
- ~ '. :,.'. :::
telle sorte qu'un utilisateur peut se faire délivrer et ~-~
extraire le document de son choix au travers de l'ouver~
ture 16 de la porte 6.
Bien entendu, le fonctionnement automatique des appareils de distribution 20 et 20a ainsi que le monayeur et le sélecteur sont gérés par des circuits électroniques de commande qu'il n'y a pas lieu de décrire ici.
: ;., :, " -:: ., L'exemple décrit ci-dessus comprend deux étagères 7 et deux appareils de distribution 20 et 20a.
L'armoire 1 pourrait cependant comprendre d'autres .., ~ - -étagères 7 superposees auxquelles seraient respectivement ;~
associes des appareils de distribution identiques aux appreils 20 et 20a, le couloir 12 etant prolongé vers le - .- . ., haut et muni d'ouvertures correspondant à l'ouverture 15 en vue du guidage des documents vers le bas jusqu'à la ; ; .-~
station de reprise 6a. En outre, plusieurs armoires ainsi equipees pourraient être disposées les unes à coté des autres et commandées par un monayeur et un sélecteur de documents communs.

'~ : ': .
., .. ;-,: .

--14-- -; - ~ i -4-~ `- ZOO1010 platforms extending forward so -inclined, automatic dispensing devices associated respectively with the stacks of documents, a door . front in which a vertical corridor of:::
,.
guiding documents with access openings ~:
; ~ .: -.:
for documents coming respectively from the stacks of documents, located in the front edge area of ~ ~:
. :: ~ ,: .. ::.:.
front extensions of the platforms and at the base of this corridor, an external opening for the recovery of documents.
Preferably, the means for supporting the distribution devices mounted in the cabinet are mobile ~ ur common vertical guide means extending behind the front of the batteries of the documents.
The present invention will be better understood from the study of a cabinet containing apparatuses of automatic distribution of documents such as newspapers, magazines or the like, described as examples non-limiting and illustrated in the attached drawings, wherein:
- Figure 1 shows a vertical section in the sense of depth of a distribution cabinet ~ .: -. .. .-.
containing two automatic vending machines according to the present invention, one being partially in section and the other being in side view;
- Figure 2 shows a horizontal section of the cabinet of Figure 1, the distribution device::

automatic being seen from above;

- Figure 3 shows an enlarged view of ~
above the rear part of the dispenser -;
automatic of figure l;

~ 001010 ': ~

- And Figure 4 shows a rear view of.; ~

the part shown in Figure 3.
,., Referring to Figures 1 and 2, we see ~ :: '''~ -.
that we have shown a cabinet marked in a way :: ~
general by reference 1 of parallelepiped shape which includes a bottom 2, a rear wall 3, two walls side 4 and S and a front or front wall formed by: ~ `
a door 6 of access, the upper part of this cupboard .
not being represented.
In the cabinet 1 are arranged two shelves or:; ~
platforms 7 which extend horizontally one at-above each other and at a distance and whose side edges. :
are fixed to the side walls 4 and 5 of the cabinet 1. ~ ~:
In the direction of the depth of the cabinet 1, the edge.
rear longitudinal 3 and front longitudinal edge 9 of . . .
shelves 7 are located respectively at a distance from the ~
rear wall 3 and door 6 of the cabinet 1. In addition, - ~:
from their front edges 9, the shelves 7 have.:.

inclined extensions 10 which extend forward and down, the front longitudinal edge 11 of these extensions 10 being located at a distance from the door 6. ~ ~.
On its inner face, the door 6 is provided ~
a vertical frontal corridor 12 del: imitated by a wall ~ ;.
front longitudinal 13 located at a distance from door 6 and is full and by a rear longitudinal wall 14.
~,. .
This wall 14 has an opening 15 extending in ~ .-vis-à-vis and above the front edge 11 of the extension ~ b-10 of the upper shelf 7, this extension being ~:

slightly engaged in opening 15, In addition, the edge lower horizontal 14_ of the wall 14 is located ...
above and at a distance from the front edge 11 of the extension 10 of the lower shelf 7.

~:, .. ~ :;
-6-; - ::; ~

;:.: :::, ~,: ~ .:

: ~:

001010 '-The door 6 has in its lower part ~ ~ -a rework station 6a. For this purpose, its wall has an opening 16 through which a plate extends forming deflector 17 inclined forward and towards the bottom, and located in the extension of the extension 10 of the lower shelf 7. This plate 17 has, at outside of door 6, a longitudinal edge 18 turned upwards. In the middle of the plate 17 and the rim 18 is formed a notch 19.
The horizontal lower edge 13a of the wall front 13 of corridor 12 is located above and at a distance of plate 17. ~;
In cabinet 1 there are two automatic distribution generally identified;
by the references 20 and 20a which are respectively associated with the upper and lower shelves 7 and which , -:
are of identical structure.
Distribution devices 20 and 20a in common comprise a vertical guide means;
consisting of a vertical cylindrical column 21 which extends into the space between the rear edges 8 of ": ~:.
shelves 7 and the rear wall 3 of the cabinet 1.

The lower end of this column 20 is fixed on . ~:: ..
the bottom 2 of the cabinet 1 and its upper end is fixed to the upper wall of this invisible cabinet in the figures.
Each dispenser 20 and 20a includes a support generally identified by the reference 22 which, in the example, has two arms 23 and 24 which extend side by side in the direction of the depth of the cabinet 1 substantially equal distance from its side walls 4 and 5, and the -`2001010 front and rear ends are respectively connected by transverse plates 25 and 26. A bearing 27 is fixed on the side and at the rear of the arm 23 and is crossed by column 20 so that support 22 is sliding mounted on this vertical column 21 parallel-lies to itself. To prevent support 22 from rotating around the column 20, the bearing 27 carries a key 28 adapted to slide in a longitudinal groove from column 20.
The horizontal arms 23 and 24 of the support 22 of each distribution apparatus 20 and 20a extend towards the front so as to slightly exceed the front edges 9 shelves 7.
The support 20 of each dispensing apparatus tion 20 and 20a carries identified drive means generally by reference 29 which include a screw 30 which extends in the direction of the depth of the cabinet 1, between the arms 23 and 24 and which is mounted rotating on the transverse plates 25 and 26. For rotate this screw 30, an electric motor 31 is fixed on a plate 32 carried by the ends rear of arms 23 and 24 and is mounted opposite the .:. : ~ .. "- ::
bearing 27 relative to these arms. The axis of rotation of the electric motor 31 is connected to the rear end of the ,, ~,. -.:
screw 30 through a gear train 33.
On the screw 30 is mounted a slide 34 which;
extends between arms 23 and 24 so as to be guided by these in the sense of the depth of the wardrobe. On this slide 34 and below is mounted a ~

Shoe 35 which is constituted by a plate. This clog 35 ~ -carries a yoke 36 which extends upwards from the side and other of slide 34. The branches of this yoke : ~ :: `:
. -. . :., - ~.
-8-;

have vertical oblong lights 37 through from which extend transverse axes 38 carried by the lateral sides of the slide 34, so that this shoe 35 is suspended so that it can pivot along an axis perpendicular to the direction of movement of the slide 34 and is movable vertically. At the neighborhood of its front end, the shoe 35 carries, below, mo ~ set of seizure constituted by two points 39 esp ~ cées in the longitudinal direction of the cabinet 1, these points 39 being oriented from back to front and down.
It should be noted that the shoe 35 extends to the front and at the rear of axes 38 and is suspended from the slide 34 so that its front part, and accordingly the tips 39, tend to descend.
The horizontal arms 23 and 24 are provided on their outer side of transverse arms 40 which carry rollers 41 whose horizontal axes extend ~ ~;
perpendicular to the direction of movement of; ~
slide 34. -The support 22 is provided with an electrical contact limit switch 42 which is actuated by the slide 34 when the latter arrives at its most advanced position; ~
forward. -As can be seen in particular in FIGS. 3 and 4, each shelf 7 carries on its rear part two vertical stops 43 which extend upwards and of which the lower ends are fixed by bolts 44 which extend through slots 45 formed in the shelf so that it can be adjusted in the direction the depth of the cabinet 1.

_9_ 2001010 ~ ~:
.
One of the vertical stops 43 is provided with a pivoting flap 46 of the same height and which is articulated by vertical hinges 47, this flap 46 being pivotable backwards against a spring 48. When the slide 34 moves back and forth and that undoigt lateral 34a which it carries reaches the flap 46, it pivot the latter backwards against the spring 48 and this flap 46 acts on an electrical contact at the end of rear stroke 49 carried by the stop 43.
As seen in Figure 1, the support 22 of each distribution device 20 and 20a is provided in its upper rear part of a hook 50 on which acts a spring 51. This hook 50 is intended for hang on a pin 52 of the cabinet 1 so that keep devices 20 and 20a away from shelves 7. In FIG. 1, the apparatus 20a is in this high position.
As seen in Figures 1 and 2, one arms 40 carrying the rollers 41 carries a contact electric limit switch 53 which has an arm actuator 54 movable vertically. When the support 22 is in its low position in which the rollers 41 are supported on the shelf 7, the arm actuating the electrical limit switch 54 53 is adapted to engage in an opening 55 provided in shelf 7.
.,:. ;; ~ ~: .-Cabinet 1 and distribution devices ~ ~
automatic 20 and 20a described above operate and. ; -can be used as follows.
The apparatuses 20 and 20a being in their position high, held by the hooks 40, and the door 6 being - ~
open, the shelves 7 are accessible. We dispose - 1 0 - '' .:. . :. -. ~. ~ -. :.

~ ~~, O10 ' respectively on the shelves 7 stacks of documents 56 so that their rear faces 57 are in stop against the rear stops 43, these rear stops 43 having been previously adjusted so that the face before 58 stacks of documents 56 either substantially at the vertical from the front longitudinal edge 9 of the shelves 7.
Beforehand, we will also have settled lateral guides 49 extending in the direction of the depth of cabinet 1 and between which are arranged the stacks of doc: uments 56, these lateral guides 59 being fixed on the shelves 7 by means of bolts not shown extending through longitudinal slots oblong nales 60 formed in these shelves 7.
The document stacks 56 being so arranged, hooks 50 are removed and the distribution apparatus 20 and 20a along the column 21 so as to arrange them above the stacks of documents and we close door 6.

In the above position, the distribution 20 and 20a rest by their weight on the face upper 56 document stacks through of their rollers 41, these rollers preferably being in the rear area of document stacks 56. The arms actuating 54 electrical contacts 53 are also resting on the upper face of the stacks of documents 56 and are identified, thereby authorizing the operation of the motors 31. In this position also, the shoes 35 rest, by their rear part and by the tips 39, on the upper face of the stacks of documents 56, their axes of articulation 38 being at vicinity of the upper end of the oblong lights 37 of the yokes 36 connecting to the slides 34.

200 ~ 010 We will now describe how it works the dispensing device 20 which rests on the stack of documents 56 arranged on the upper shelf 7.
The coul ~ sseau 34 being in the rear position, in abutment against the flap 46, when the motor 31 is activated, it turns the drive screw; so that move its slide 34 forward. At the start of this movement, the points 39 carried by the shoe 35 slightly engage and grip the upper face of the top document 56a of the document stack 56 and drives this document forward, this document being guided by the lateral guides 59. When the rear edge of the upper document 56a passes beyond the rollers 41, the support 22 descends by sliding along column 21 so that the rollers 41 rest on the document next to the stack of documents 56, the shoe 35 rising the thickness of the document 56a by moving towards the top of the yokes 36 on the hinge pins 38.
The slide 34 continuing its race towards front, document 56a plunges into the space separating the rear longitudinal wall 14 of corridor 12 of door 6 and the front face 58 of the document stack 56. When the slide 34 arrives at the front end of the travel, detected by the electrical contact 42 which causes the stop of the :. ::, -,:. -, .. ::.:
motor 31, the tips are beyond the front face 58 of the document stack 56 while the rear end of the shoe 35 is above stack 56.
As soon as the electrical contact 42 at the end of - ~;
forward stroke is activated, motor 31 is activated in direction opposite and brings back the slide 34 and the shoe 35 which it back door.

~ ~:.: - ~ ::.

., ZOO1010 ' When the tips 39 are beyond the face before 58 of document stack 56, document 56a is released. It falls on the inclined extension 10 of the upper shelf 7, crosses the opening 15 and plunges in corridor 12 to the bottom of this corridor where it is diverted outwards by plate 17 through the opening 16 of the door 6 to come into abutment against the outer rim 18 and extend over. plate 17 and on the extension 10 of the lower shelf 7. The document 56a can then be extracted from the cabinet 1, this extraction being facilitated by the notch 19.
When the slide 34, which performs its backward movement, reaches flap 46 carried by one of the stops 43, it pivots backwards flap 46 and the latter acts on the end contact of back stroke 49 to stop the engine 31. The slide 34 is then in a rear position waiting to retrieve the new document top of document stack 56.
The operations which have just been described are reproduced for each of the documents in the stack of documents 56 and when the last document in the stack of documents 56 is extracted and that the slide 34 is returned to its back waiting position, the action arm-54 of the electrical contact 53 enters the opening ture 55 of the upper shelf 57 and activates this contact electric 53 to signal the absence of documents on this shelf and prohibit engine operation distribution appliance 20.
..
The dispensing apparatus 20a operates from the same way as the distribution apparatus 20. This times however, the documents successively extracted from ~ -20010 ~ 0 , ~, ...
the stack of documents 56 carried by the lower shelf 7 fall, are deflected by the inclined extension 10 of the lower shelf 7 and engage directly through the opening 16 of the door 6 by sliding on the plate 17 to come into abutment as previously against the rim 18.
The cabinet 20 is preferably equipped with a mo ~ ayeur and a document selector, not shown ~ t, . .
which include keys associated respectively with 10 piles of documents 56 placed on shelves 7 of! ' . .
- ~ '. :,. '. :::
so that a user can get delivered and ~ - ~
extract the document of your choice through the open ~
ture 16 of door 6.
Of course, the automatic operation of the distribution devices 20 and 20a as well as the coin mechanism and the selector are managed by electronic circuits there is no need to describe here.
:;.,:, "- ::., The example described above includes two shelves 7 and two distribution devices 20 and 20a.
Cabinet 1 could however include other .., ~ - -7 superimposed shelves which would be respectively; ~
combine identical distribution devices with devices 20 and 20a, the corridor 12 being extended towards the - .-. ., high and provided with openings corresponding to the opening 15 for guiding the documents down to the; ; .- ~
rework station 6a. In addition, several cabinets as well equipees could be arranged next to others and controlled by a coin changer and a common documents.

'~:':.
., ..; - ,:.

--14-- -; - ~ i

Claims

1. Automatic dispensing device documents such as newspapers, magazines or the like, stacked on a platform, comprising means for seizure likely to grip the upper side of the top document stack of documents and means suitable for horizontally moving the means for entering from a rear position to a position before to extract, towards a station recovery, the above-mentioned superior document by doing so drag on the next document and vice versa to return these gripping means to the rear position, characterized in that it further comprises means guide extending vertically as well as means of support which are mounted on the guide means of so as to be vertically movable parallel to themselves and which carry said drive means and said gripping means, these support means being provided with support means bearing on the face top of the document stack so that the support means, resting on the upper face of the stack of documents thanks to its means of support, move down along the guide means as and when measurement of top document removal from stack documents.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said support means comprise at minus a support roller whose axis extends transversely to the direction of movement of the gripping means.

3. Apparatus according to claims 1 or 2, characterized by the fact that said support means are supported on the rear area of the upper face from the stack of documents.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said gripping means are adapted for be vertically movable over a course substantially equal to or greater than the thickness of the documents.

5. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said drive means comprise a horizontally movable slide and an articulated shoe transversely on this slide, this shoe carrying the means of seizure.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by the fact that the axis of articulation of the hoof on the slide is movable vertically.

7. Apparatus according to claim 5, characterized by the fact that the means of seizure are constituted by at least one point extending from back to front and towards the bottom and fixed on the hoof in a place as it is resting on the upper side of the document stack.

8. Apparatus according to claims 1 or 4, characterized by the fact that the stroke of the gripping means gripping the upper face of the above-mentioned upper document is such that these gripping means go forward beyond the front side edge of the document stack.

9. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that it comprises means forming a stop for the back side wall of the stack of documents these means being mounted adjustable in the direction of displacement of the means of entry.

10. Apparatus according to claim 10, characterized by the fact that said stop means are provided on their height of a shutter on which acts a part of the drive means or gripping means, this flap being movable towards the rear, against a reminder, to act on a limit switch back.

11. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that the means of support are fitted with a front limit switch on which acts part of the drive means or means of seizure.

12. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that it is provided with a limit switch activated when the last document is checked out.

13. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that the means of support are fitted with a vertical limit switch having an actuating arm suitable for diving into a platform opening when the last document from the document stack is checked out.

14. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that in front of the stack of documents is planned a vertical corridor in which drops the extracted document up to the station reprise.

15. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that it comprises attachment means carried by the support means and allowing these support means to be hung in a position located at a distance from the platform.

16. Apparatus according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9 or 10, characterized in that the means of support include at least one arm whose end rear is slidably mounted on a column, the means drive comprising a screw driven by a motor and on which is mounted a slide guided by the arm and carrying the means of seizure.

17. Automatic distribution cabinet documents characterized by the fact that it includes:

- several platforms forming shelves placed above and at a distance from each other and intended respectively to carry stacks of documents, these platforms extending forward so tilted, - automatic dispensing devices such as defined in claim 1, associated respectively stacks of documents, - a front door in which a corridor is provided vertical guide for documents with access openings for the respective documents stacks of documents, located in the edge area before inclined extensions of the platforms and, at the base of this corridor, an external opening for the resumption of documents.

18. Cabinet according to claim 17, characterized by the fact that the means of supporting the apparatuses of vending machines are mobile on means of common vertical guidance extending behind the face before stacks of documents.