FR2638145A1 - AUTOMATIC DOCUMENT DISTRIBUTION APPARATUS - Google Patents
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Abstract
Appareil de distribution 20 automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues, empilés sur une plate-forme 7, comprenant des moyens de saisie 39 agrippant la face supérieure du document supérieur de la pile de documents 56 pour l'extraire en direction d'une station de reprise 6a en le faisant glisser sur le document inférieur suivant. Cet appareil comprend des moyens de guidage 21 s'étendant verticalement, des moyens de support 22 s'étendant au-dessus de la pile de documents et montés sur les moyens de guidage 21 vertical de manière à être mobiles verticalement parallèlement à eux-mêmes, et des moyens d'entraînement 29 montés sur les moyens de support 22 et adaptés pour déplacer horizontalement les moyens de saisie 39 d'une position arrière à une position avant en vue d'extraire le document supérieur précité et réciproquement pour ramener ces moyens de saisie en position arrière d'attente sur le document suivant de la pile de documents.Automatic document distribution apparatus 20 such as newspapers, magazines or the like, stacked on a platform 7, comprising gripping means 39 gripping the upper face of the upper document from the stack of documents 56 to extract it in the direction of 'a rework station 6a by dragging it onto the next lower document. This device comprises guide means 21 extending vertically, support means 22 extending above the stack of documents and mounted on the vertical guide means 21 so as to be movable vertically parallel to themselves, and drive means 29 mounted on the support means 22 and adapted to move the gripping means 39 horizontally from a rear position to a front position in order to extract the above-mentioned upper document and vice versa to bring these gripping means back in the back waiting position on the next document in the document stack.
Description
APPAREIL DE DISTRIBUTION AUTCOATIQUEAUTCOATIC DISTRIBUTION APPARATUS
DE DOCUMENTSDOCUMENTS
La présente invention concerne un appareil de distri- The present invention relates to a dispensing apparatus
bution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues. Des appareils de distribution de ce type sont déjà automatic bution of documents such as newspapers, magazines or the like. Distribution devices of this type are already
connus. En particulier, le brevet FR-A-l 526 949 décrit un distri- known. In particular, patent FR-A-1,526,949 describes a distribution
buteur de journaux empilés qui comprend un arbre qui s'étend en travers et au-dessus de la pile de journaux et dont les extrémités sont maintenues dans des lumières verticales ménagées dans des parois latérales adjacentes à la pile. Cet arbre repose sur le sur la pile de journaux par l'intermédiaire de rouleaux et est entraîné en rotation par un mécanisme à câble afin de faire glisser le journal supérieur. Dans cet appareil, l'arbre d'entraînement du document supérieur conserve toujours la même position par rapport au sens de déplacement du journal et le mécanisme d'entraînement en rotation de cet arbre est relativement compliqué dès qu'il s'agit stacked newspaper striker which comprises a shaft which extends across and above the stack of newspapers and the ends of which are held in vertical slots in side walls adjacent to the stack. This shaft rests on the stack of newspapers via rollers and is rotated by a cable mechanism to slide the upper newspaper. In this device, the drive shaft of the upper document always keeps the same position relative to the direction of movement of the log and the rotary drive mechanism of this shaft is relatively complicated when it comes to
de distribuer des journaux provenant de piles différentes. distribute newspapers from different stacks.
On connait également un appareil mécanique de distri- There is also known a mechanical device for distributing
bution de journaux qui comprend un bras mobile manuellement qui porte une platine munie en-dessous de pointes agrippant la face supérieure du journal supérieur de la pile de journaux, cette pile de journaux étant portée par une plate-forme mobile vers le haut par un ressort et la face supérieure de cette pile venant buter contre des galets. Plus la pile de journaux est épaisse, plus l'effort sur ces galets est important de telle sorte que le journal à extraire peut être détérior'. De plus, cet appareil mécanique n'est pas du tout adapté dans le cas o l'on souhaiterait log burner which comprises a manually movable arm which carries a plate provided below with spikes gripping the upper face of the upper newspaper of the stack of newspapers, this stack of newspapers being carried by a platform movable upwards by a spring and the upper face of this stack abutting against rollers. The thicker the stack of newspapers, the greater the force on these rollers so that the newspaper to be extracted can be damaged. In addition, this mechanical device is not at all suitable in the case where it is desired
disposer plusieurs piles de journaux les unes au-dessus des autres. place several piles of newspapers on top of each other.
La présente invention concerne un appareil de distri- The present invention relates to a dispensing apparatus
bution automatique de documents ne présentant pas notamment les inconvénients précités et qui est particulièrement adapté pour distribuer. automatiquement des documents provenant de piles de automatic bution of documents not particularly presenting the aforementioned drawbacks and which is particularly suitable for distributing. documents from stacks of
documents différentes.different documents.
L'appareil de distribution automatique de documents Automatic document distribution machine
tels que des journaux, revues ou analogues, empilés sur une plate- such as newspapers, magazines, or the like, stacked on a platform
forme, selon l'invention, comprend des moyens de saisie agrippant la face supérieure du document supérieur de la pile de documents pour l'extraire en direction d'une station de reprise en le faisant glisser sur le document inférieur suivant, des moyens de guidage s'étendant verticalement, des moyens de support s'étendant au-dessus de la pile de documents et montés sur les moyens de guidage vertical de manière à être mobiles verticalement parallèlement à eux-mêmes, et des moyens d'entraînement montés sur les moyens de support et adaptés pour déplacer horizontalement les moyens de saisie d'une position arrière à une position avant en vue d'extraire le document supérieur précité et réciproquement pour ramener ces moyens de saisie en position arrière d'attente sur le document supérieur form, according to the invention, comprises gripping means gripping the upper face of the upper document from the stack of documents to extract it towards a recovery station by sliding it onto the next lower document, guide means extending vertically, support means extending above the stack of documents and mounted on the vertical guide means so as to be movable vertically parallel to themselves, and drive means mounted on the means support and adapted to horizontally move the input means from a rear position to a front position in order to extract the above-mentioned upper document and vice versa to bring these input means back to the waiting position on the upper document
suivant de la pile de documents.next to the stack of documents.
Selon l'invention, les moyens de support sont de préférence munis de moyens d'appui venant en appui sur la face supérieure de la pile de documents. Dans une variante, ces moyens d'appui comprennent au moins un galet d'appui dont l'axe s'étend According to the invention, the support means are preferably provided with support means coming to bear on the upper face of the stack of documents. In a variant, these support means comprise at least one support roller whose axis extends
transversalement à la direction de déplacement des moyens de saisie. transversely to the direction of movement of the gripping means.
Cesdits moyens d'appui peuvent avantageusement prendre appui sur These support means can advantageously be supported on
la zone arrière de la face supérieure de la pile de documents. the back area of the top side of the document stack.
Selon l'invention, lesdits moyens de saisie sont de préférence adaptés pour être mobiles verticalement sur une course According to the invention, said gripping means are preferably adapted to be movable vertically over a race
sensiblement égale ou supérieure à l'épaisseur des documents. substantially equal to or greater than the thickness of the documents.
Dans une variante d'exécution, lesdits moyens d'entraî- In an alternative embodiment, said drive means
nement comprennent un coulisseau mobile horizontalement et un sabot articulé transversalement sur ce coulisseau, ce sabot portant les moyens de saisie. De préférence, l'axe d'articulation du sabot ment comprise a horizontally movable slide and a shoe articulated transversely on this slide, this shoe carrying the gripping means. Preferably, the hinge axis of articulation
sur.le coulisseau est mobile verticalement. on the slide is vertically movable.
Dans une exécution préférée, les moyens de saisie sont constitués par au moins une pointe s'étendant derrière en avant et vers le bas et fixée sur le sabot en un endroit tel qu'elle In a preferred embodiment, the gripping means are constituted by at least one point extending behind in front and downwards and fixed on the shoe in a place such that it
est en apui sur la face supérieure de la pile de documents. is pressed on the upper side of the document stack.
Selon l'invention, la course des moyens de saisie agrippant la face supérieure du document supérieur précité est de préférence telle que ces moyens de saisie vont vers l'avant According to the invention, the travel of the gripping means gripping the upper face of the above-mentioned upper document is preferably such that these gripping means go forward.
au-delà du bord latéral avant de la pile de documents. beyond the front side edge of the document stack.
L'appareil selon l'invention comprend de préférence des moyens formant butée pour la paroi latérale arrière de la pile de documents, ces moyens étant montés régables dans la direction The apparatus according to the invention preferably comprises means forming a stop for the rear side wall of the stack of documents, these means being mounted adjustable in the direction
de déplacement des moyens de saisie. Dans une variantes de réali- movement of the gripping means. In a variant of reali-
sation préférée, cesdits moyens formant butée sont munis sur leur hauteur d'un volet ou analogue sur lequel vient agir une partie des moyens d'entraînement ou des moyens de saisie, ce volet étant mobile vers l'arrière, à l'encontre d'un moyen de rappel, pour preferred position, these means forming a stop are provided on their height with a flap or the like on which acts part of the drive means or gripping means, this flap being movable backwards, against a reminder, for
agir sur un contact de fin de course arrière. act on a rear limit switch.
Selon l'invention, les moyens de support sont de préfé- According to the invention, the support means are preferably
rence munis d'un contact de fin de course avant sur lequel vient with a front limit switch on which comes
agir une partie des moyens d'entraînement ou des moyens de saisie. act part of the drive means or gripping means.
L'appareil selon l'invention peut avantageusement etre muni d'un contact de fin de course activé lorsque le dernier document est extrait. Dans un mode de réalisation, les moyens de support sont munis d'un contact de fin de course vertical présentant un bras d'actionnement adapté pour plonger dans une ouverture de la plate-forme lorsque le dernier document de la pile de documents The device according to the invention can advantageously be provided with an limit switch activated when the last document is extracted. In one embodiment, the support means are provided with a vertical limit switch having an actuating arm adapted to plunge into an opening in the platform when the last document in the stack of documents
est extrait.is extracted.
Selon l'invention, en avant de la pile de document peut être prévu un couloir vertical dans lequel tombe le document According to the invention, in front of the document stack can be provided a vertical corridor into which the document falls
extrait jusqu'à la station de reprise. extract to the rework station.
Selon l'invention, des moyens d'accrochage portés par les moyens de support peuvent être prévus pour permettre d'accrocher ces moyens de support dans une position située à distance According to the invention, hooking means carried by the support means can be provided to allow these support means to be hung in a position located at a distance
de la plate-forme.of the platform.
Dans un mode de réalisation simple, les moyens de support comprennent au moins un bras dont l'extrémité arrière est montée coulissante sur une colonne, les moyens d'entralnement comprenant une vis entraîinée par un moteur et sur laquelle est monté un coulisseau guidé par le bras et portant les moyens de saisie. La présente invention a également pour objet une armoire de distribution automatique de documents tels que des journaux, In a simple embodiment, the support means comprise at least one arm, the rear end of which is slidably mounted on a column, the entrainment means comprising a screw driven by a motor and on which is mounted a slide guided by the arm and carrying the gripping means. The present invention also relates to an automatic distribution cabinet for documents such as newspapers,
revues ou analogues.journals or the like.
Salon l'invention, cette armoire comprend plusieurs plates-formes formant étagères placées au-dessus et à distance les unes des autres et destinées respectivement à porter des piles de documents, ces plates-formes se prolongeant vers l'avant de manière inclinée, des appareils de distribution automatique associés respectivement aux piles de documents, une porté frontale dans laquelle est ménagée un couloir vertical de guidage des documents In accordance with the invention, this cupboard comprises several platforms forming shelves placed above and at a distance from each other and intended respectively to carry stacks of documents, these platforms extending forwardly at an angle, automatic dispensing devices associated respectively with document stacks, a front door in which a vertical document guide corridor is provided
présentant des ouvertures d'accès pour les documents venant respecti- with access openings for documents coming from the respective-
vement des piles de documents, situées dans la zone du bord avant des prolongements avant des. plates-formes et, à la base de ce stacks of documents located in the front edge area of the front extensions. platforms and at the base of this
couloir, une ouverture extérieure pour la reprise des documents. corridor, an external opening for the resumption of documents.
Selon l'invention, les moyens de support des appareils de distribution montés dans l'armoire sont de préférence mobiles sur des moyens de guidage vertical communs s'étendant en arrière According to the invention, the means for supporting the dispensing devices mounted in the cabinet are preferably movable on common vertical guide means extending behind
de la face avant des piles des documents. on the front side of the document stacks.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'une armoire renfermant des appareils de distribution automatique de documents tels que des journaux, revues ou analogues, décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel: - la figure 1 montre une coupe verticale dans le sens de la profondeur d'une armoire de distribution renfermant deux appareils de distribution automatique selon la présente invention, l'un étant partiellement en coupe et l'autre étant en vue latérale; - la figure 2 montre une coupe horizontale de l'armoire de la figure 1, l'appareil de distribution automatique étant en vue de dessus; - la figure 3 représente une vue agrandie de dessus de la partie arrière de l'appareil de -distribution automatique de la figure 1; - et la figure 4 représente une vue arrière de la The present invention will be better understood from the study of a cabinet containing automatic document distribution devices such as newspapers, magazines or the like, described by way of nonlimiting examples and illustrated by the drawing in which: - the figure 1 shows a vertical section in the depth direction of a distribution cabinet containing two automatic distribution devices according to the present invention, one being partially in section and the other being in lateral view; - Figure 2 shows a horizontal section of the cabinet of Figure 1, the automatic dispensing apparatus being in top view; - Figure 3 shows an enlarged top view of the rear part of the automatic dispensing apparatus of Figure 1; - And Figure 4 shows a rear view of the
partie représentée sur la figure 3. part shown in Figure 3.
En se reportant aux figures 1 et 2, on voit qu'on a représenté une armoire repérée d'une manière générale par la référence 1 de forme parallélipipédique qui comprend un fond 2, une paroi arrière 3, deux parois latérales 4 et 5 et une paroi Referring to Figures 1 and 2, we see that there is shown a cabinet generally identified by the reference 1 of parallelepiped shape which includes a bottom 2, a rear wall 3, two side walls 4 and 5 and a wall
U638145U638145
frontale ou avant formée par une porte 6 d'accès, la partie front or front formed by an access door 6, the part
supérieure de cette armoire n'étant pas représentée. upper part of this cabinet not being shown.
Dans l'armoire 1 sont disposées deux étagères ou plates-formes 7 qui s'étendent horizontalement l'une au dessus de l'autre et à distance et dont les bords latéraux sont fixés aux parois latérales 4 et 5 de l'armoire 1. Dans le sens de la profondeur de l'armoire 1, le bord longitudinal arrière 8 et le bord longitudinal avant 9 des étagères 7 sont situés à distance In the cabinet 1 are arranged two shelves or platforms 7 which extend horizontally one above the other and at a distance and whose lateral edges are fixed to the side walls 4 and 5 of the cabinet 1. In the direction of the depth of the cabinet 1, the rear longitudinal edge 8 and the front longitudinal edge 9 of the shelves 7 are located at a distance
respectivement de la paroi arrière 3 et de la porte 6 de l'armoire 1. respectively of the rear wall 3 and of the door 6 of the cabinet 1.
De plus, à partir de leurs bords avant 9, les étagères 7 présentent des prolongements inclinés 10 qui s'étendent vers l'avant et vers le bas, le bord longitudinal avant 11 de ces prolongements 10 étant In addition, from their front edges 9, the shelves 7 have inclined extensions 10 which extend forward and downward, the front longitudinal edge 11 of these extensions 10 being
situé à distance de la porte 6.located away from door 6.
Sur sa face intérieure, la porte 6 est munie d'un couloir frontal vertical 12 délimité par une paroi longitudinale avant 13 située à distance de la porte 6 et est pleine et par une paroi longitudinale arrière 14. Cette paroi 14 présente une ouverture On its inner face, the door 6 is provided with a vertical front corridor 12 delimited by a front longitudinal wall 13 located at a distance from the door 6 and is full and by a rear longitudinal wall 14. This wall 14 has an opening
s'étendant en vis-à-vis et au-dessus du bord frontal 11 du prolon- extending opposite and above the front edge 11 of the extension
gement 10 de l'étagère supérieure 7, ce prolongement étant légèrement -20 engagé dans l'ouverture 15. En outre, le bord inférieur horizontal 14a de la paroi 14 est situé au-dessus et à distance du bord avant gement 10 of the upper shelf 7, this extension being slightly -20 engaged in the opening 15. In addition, the horizontal lower edge 14a of the wall 14 is located above and at a distance from the front edge
ll du prolongement 10 de l'étagère inférieure 7. ll of the extension 10 of the lower shelf 7.
La porte 6 présente dans sa partie inférieure une station de reprise 6a. Dans ce but, sa paroi présente une ouverture 16 au travers de Iaquelle s'étend une plaque formant déflecteur The door 6 has in its lower part a recovery station 6a. For this purpose, its wall has an opening 16 through which the plate forms a deflector.
17 inclinée vers l'avant et vers le bas, et située dans le prolon- 17 tilted forward and downward, and located in the
gement du prolongement 10 de l'étagère inférieure 7. Cette plaque 17. présente, à l'extérieur de la porte 6, un rebord longitudinal 18 tourné vers le haut. Dans la partie médiane de la plaque 17 gement of the extension 10 of the lower shelf 7. This plate 17. has, outside the door 6, a longitudinal edge 18 turned upwards. In the middle of plate 17
et du rebord 18 est ménagée une échancrure 19. and the rim 18 is formed a notch 19.
Le bord inférieur horizontal 13a de la paroi avant The horizontal lower edge 13a of the front wall
13 du couloir 12 est situé au-dessus et à distance de la plaque 17. 13 of the corridor 12 is located above and at a distance from the plate 17.
Dans l'armoire 1, sont prévus deux-appareils de distri- In cabinet 1 there are two distribution devices
bution automatique repérés d'une manière générale par les références 20 et 20a qui sont respectivement associés aux étagères supérieure automatic bution generally identified by the references 20 and 20a which are respectively associated with the upper shelves
et inférieure 7 et qui sont de structure identique. and lower 7 and which are of identical structure.
Les appareils de distribution 20 et 20a comprennent en comnun un moyen de guidage vertical constitué par une colonne cylindrique verticale 21 qui s'étend dans l'espace séparant les The distribution apparatuses 20 and 20a comprise in common a vertical guiding means constituted by a vertical cylindrical column 21 which extends in the space separating the
bords arrière 8 des étagères 7 et la paroi arrière 3 de l'armoire 1. rear edges 8 of the shelves 7 and the rear wall 3 of the cabinet 1.
L'extrémité inférieure de cette colonne 20 est fixée sur le fond 2 de l'armoire 1 et son extrémité supérieure est fixée à la paroi The lower end of this column 20 is fixed to the bottom 2 of the cabinet 1 and its upper end is fixed to the wall
supérieure de cette armoire non visible sur les figures. upper part of this cabinet not visible in the figures.
Chaque appareil de distribution 20 et 20a comprend un support repéré d'une manière générale par la référence 22 qui présente, dans l'exemple, deux bras horizontaux 23 et 24 qui s'étendent c8te à côte dans le sens de la profondeur de l'armoire 1 sensiblement à égale distance de ses parois latérales 4 et 5, et dont les extrémités avant et arrière sont respectivement reliées par des plaques transversales 25 et 26. Un palier 27 est fixé sur le côté et à l'arrière du bras 23 et est traversé par la colonne de telle sorte que le support 22 est monté coulissant sur cette colonne verticale 21 parallèlement à lui-même. Pour empêcher le support 22 de tourner autour de la colonne 20, le palier 27 porte une clavette 28 adaptée pour coulisser dans une rainure longitudinale Each dispensing device 20 and 20a comprises a support generally identified by the reference 22 which has, in the example, two horizontal arms 23 and 24 which extend side by side in the direction of the depth of the cabinet 1 substantially at equal distance from its side walls 4 and 5, and whose front and rear ends are respectively connected by transverse plates 25 and 26. A bearing 27 is fixed on the side and at the rear of the arm 23 and is crossed by the column so that the support 22 is slidably mounted on this vertical column 21 parallel to itself. To prevent the support 22 from rotating around the column 20, the bearing 27 carries a key 28 adapted to slide in a longitudinal groove
de la colonne 20.from column 20.
Les bras horizontaux 23 et 24 du support 22 de chaque appareil de distribution 20 et 20a s'étendent vers l'avant de manière The horizontal arms 23 and 24 of the support 22 of each dispensing device 20 and 20a extend forwardly so
à dépasser légèrement les bords avant 9 des étagères 7. slightly beyond the front edges 9 of the shelves 7.
Le support 20 de chaque appareil de distribution 20 et 20a porte des moyens d'entraînement repéré d'une manière générale par la référence 29 qui comprennent une vis 30 qui s'étend dans le sens de la profondeur de l'armoire 1, entre les bras 23 et 24 et qui est montée tournante sur les plaques transversales 25 et 26. Pour entraîner en rotation cette vis 30, un moteur électrique 31 est fixé sur une plaque 32 portée par les extrémités arrière des bras 23 et 24 et est monté à l'opposé du palier 27 par rapport à ces bras. L'axe de rotation du moteur électrique 31 est relié à l'extrémité arrière de la vis 30 par l'intermédiaire d'un train The support 20 of each distribution device 20 and 20a carries drive means generally identified by the reference 29 which include a screw 30 which extends in the depth direction of the cabinet 1, between the arms 23 and 24 and which is rotatably mounted on the transverse plates 25 and 26. To rotate this screw 30, an electric motor 31 is fixed on a plate 32 carried by the rear ends of the arms 23 and 24 and is mounted on the 'opposite of the bearing 27 relative to these arms. The axis of rotation of the electric motor 31 is connected to the rear end of the screw 30 by means of a train
d'engrenages 33.of gears 33.
Sur la vis 30 est monté un coulisseau 34 qui s'étend entre les bras 23 et 24 de manière à être guidé par ces derniers dans le sens de la profondeur de l'armoire. Sur ce coulisseau 34 On the screw 30 is mounted a slide 34 which extends between the arms 23 and 24 so as to be guided by the latter in the direction of the depth of the cabinet. On this slide 34
et en-dessous est monté un sabot 35 qui est constitué par une plaque. and below is mounted a shoe 35 which is constituted by a plate.
Ce sabot 35 porte une chape 36 qui s'étend vers le haut de part et d'autre du coulisseau 34. Les branches de cette chape présentent des lumières oblongues verticales 37 au travers desquelles s'étendent des axes transversants 38 portés par les c8tés lat6raux du coulisseau 34, de telle sorte que ce sabot 35 est suspendu afin de pouvoir pivoter selon un axe perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau 34 et est mobile verticalement. Au voisinage de son extrémité avant, le sabot 35 porte, en-dessous, des moyens de saisie constitués par deux pointes 39 espacées dans le sens longitudinal de l'armoire 1, ces pointes 39 étant orientées de l'arrière vers l'avant et vers le bas. Il y a lieu d'observer que le sabot 35 s'étend à l'avant et à l'arrière des axes 38 et est suspendu au coulisseau 34 de telle sorte que sa partie avant, et en conséquence This shoe 35 carries a yoke 36 which extends upwards on either side of the slide 34. The branches of this yoke have vertical oblong slots 37 through which extend transverse axes 38 carried by the lateral sides of the slide 34, so that this shoe 35 is suspended in order to be able to pivot along an axis perpendicular to the direction of movement of the slide 34 and is movable vertically. In the vicinity of its front end, the shoe 35 carries, below, gripping means constituted by two points 39 spaced in the longitudinal direction of the cabinet 1, these points 39 being oriented from rear to front and down. It should be noted that the shoe 35 extends in front and behind the axes 38 and is suspended from the slide 34 so that its front part, and consequently
les pointes 39, ont tendance à descendre. the tips 39, tend to descend.
Les bras horizontaux 23 et 24 sont munis sur leur côté extérieur de bras transversaux 40 qui portent des galets 41 dont les axes horizontaux s'étendent perpendiculairement à la The horizontal arms 23 and 24 are provided on their outer side with transverse arms 40 which carry rollers 41 whose horizontal axes extend perpendicular to the
direction de déplacement du coulisseau 34. direction of movement of the slide 34.
Le support 22 est muni d'un contact électrique de fin de course 42 qui est actionné par le coulisseau 34 lorsque The support 22 is provided with an electrical limit switch 42 which is actuated by the slide 34 when
ce dernier arrive à sa position la plus avancée vers l'avant. the latter arrives at its most forward position.
Comme on le voit notamment sur les figures 3 et 4, chaque étagère 7 porte sur sa partie arrière deux butées verticales 43 qui s'étendent vers le haut et dont les extrémités inférieures sont fixées par des boulons 44 qui s'étendent au-travers de fentes ménagées dans l'étagère afin de pouvoir être réglées dans la As can be seen in particular in FIGS. 3 and 4, each shelf 7 carries on its rear part two vertical stops 43 which extend upwards and whose lower ends are fixed by bolts 44 which extend through slots in the shelf so that they can be adjusted in the
direction de la profondeur de l'armoire 1. cabinet depth direction 1.
L'une des butées verticales 43 est munie d'un volet pivotant 46 de mime hauteur et qui est articulé par des charnières verticales 47, ce volet 46 étant pivotant vers l'arrière à l'encontre d'un ressort 48. Lorsque le coulisseau 34 se déplace d'avant en arrière et qu'un doigt latéral 34a qu'il porte atteint le volet 46, il fait pivoter ce dernier vers l'arrière à l'encontre du ressort 48 et ce volet 46 agit sur un contact électrique de fin de course One of the vertical stops 43 is provided with a pivoting flap 46 of the same height and which is articulated by vertical hinges 47, this flap 46 being pivoting backwards against a spring 48. When the slide 34 moves back and forth and a side finger 34a which it carries reaches the flap 46, it pivots the latter backwards against the spring 48 and this flap 46 acts on an electrical contact of limit switch
arrière 49 porté par la butée 43. rear 49 carried by the stop 43.
Comme on le voit sur la figure 1, le support 22 de chaque appareil de distribution 20 et 20a est muni dans sa partie As can be seen in FIG. 1, the support 22 of each distribution device 20 and 20a is provided in its part
arrière supérieure d'un crochet 50 sur lequel agit un ressort 51. upper rear of a hook 50 on which a spring 51 acts.
Ce crochet 50 est destiné à s'accrocher sur un pion 52 de l'armoire 1 de manière à maintenir les appareils 20 et 20a à distance des étagères 7. Sur la figure 1, l'appareil 20a est dans cette position haute. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'un des bras 40 portant les galets 41 porte un contact électrique de fin This hook 50 is intended to hang on a pin 52 of the cabinet 1 so as to keep the devices 20 and 20a away from the shelves 7. In FIG. 1, the device 20a is in this high position. As seen in Figures 1 and 2, one of the arms 40 carrying the rollers 41 carries an electrical end contact
de course 53 qui présente un bras d'actionnement 54 mobile vertica- 53 which has a vertically movable actuating arm 54
lement. Lorsque le support 22 est à sa position basse dans laquelle les galets 41 sont en appui sur l'étagère 7, le bras d'actionnement 54 du contact électrique de fin de course 53 est adapté pour lement. When the support 22 is in its low position in which the rollers 41 are supported on the shelf 7, the actuating arm 54 of the electrical limit switch 53 is adapted to
s'engager dans une ouverture 55 ménagée dans l'étagère 7. engage in an opening 55 formed in the shelf 7.
L'armoire 1 et les appareils de distribution automatique et 20a décrits ci-dessus fonctionnent et peuvent être utilisés The cabinet 1 and the automatic dispensing apparatus and 20a described above work and can be used
de la manière suivante.as follows.
Les appareils 20 et 20a étant à leur position haute, maintenus par les crochets 40, et la porte 6 étant ouverte, les étagères 7 sont accessibles. On dispose respectivement sur les étagères 7 des piles de documents 56 de telle sorte que leurs faces arrière 57 soient en butée contre les butées arrière 43, ces butées arrière 43 ayant été préalablement réglées de telle sorte que la face avant 58 des piles de documents 56 soit sensiblement à la The devices 20 and 20a being in their high position, held by the hooks 40, and the door 6 being open, the shelves 7 are accessible. There are respectively on the shelves 7 stacks of documents 56 so that their rear faces 57 are in abutment against the rear stops 43, these rear stops 43 having been previously adjusted so that the front face 58 of the stacks of documents 56 either substantially at the
verticale du bord longitudinal avant 9 des étagères 7. vertical from the front longitudinal edge 9 of the shelves 7.
Au préalable, on aura également réglé des guides latéraux 49 s'étendant dans le sens de la profondeur de l'armoire 1 et entre lesquels sont disposées les piles de documents 56, ces guides latéraux 59 étant fixés sur les étagères 7 par l'intermédiaire Beforehand, lateral guides 49 will also be adjusted extending in the depth direction of the cabinet 1 and between which the stacks of documents 56 are disposed, these lateral guides 59 being fixed on the shelves 7 by means of
de boulons non représentés s'étendant au-travers de fentes longitu- bolts not shown extending through longitu-
dinales oblongues 60 ménagées dans ces étagères 7. oblong dinales 60 formed in these shelves 7.
Les piles de documents 56 étant ainsi disposées, on décroche des crochets 50 et on descend les appareils de distribution et 20a le long de la colonne 21 de manière à les disposer The document stacks 56 being thus disposed, hooks 50 are removed and the distribution apparatuses and 20a are lowered along the column 21 so as to arrange them
au-dessus des piles de documents et on referme la porte 6. above the stacks of documents and we close door 6.
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Dans la position ci-dessus, les appareils de distri- In the above position, the distributors
bution 20 et 20a reposent par leur poids sur la face supérieure des piles de documents 56 par l'intermédiaire de leurs galets 41, ces galets étant de préférence dans la zone arrière des piles de documents 56. Les bras d'actionnement 54 des contacts électriques 53 sont également en appui sur la face supérieure des piles de documents 56 et sont relevés, autorisant ainsi le fonctionnement des moteurs 31. Dans cette position également, les sabots 35 reposent, par leur partie arrière et par les pointes 39, sur la face supérieure des piles de documents 56, leurs axes d'articulation 38 étant au voisinage de l'extrémité supérieure des lumières bution 20 and 20a rest by their weight on the upper face of the document stacks 56 by means of their rollers 41, these rollers preferably being in the rear zone of the document stacks 56. The actuating arms 54 of the electrical contacts 53 are also supported on the upper face of the stacks of documents 56 and are raised, thus authorizing the operation of the motors 31. In this position also, the shoes 35 rest, by their rear part and by the tips 39, on the upper face stacks of documents 56, their axes of articulation 38 being in the vicinity of the upper end of the lights
oblongues 37 des chapes 36 de liaison aux coulisseaux 34. - oblong 37 of the yokes 36 connecting to the slides 34. -
On va maintenant décrire comment fonctionne l'appareil de distribution 20 qui repose sur la pile de documents 56 disposée We will now describe how the distribution apparatus 20 which rests on the stack of documents 56 arranged
sur l'étagère supérieure 7.on the upper shelf 7.
Le coulisseau 34 étant en position arrière, en butée contre le volet 46, lorsque le moteur 31 est activé, il fait tourner la vis d'entraînement 30 de manière à déplacer vers l'avant son coulisseau 34. Au début de ce mouvement, les pointes 39 portées par le sabot 35 s'engagent légèrement et agrippent la face supérieure du document supérieur 56a de la pile de documents 56 et entraîne ce document vers l'avant, ce document étant guidé par les guides latéraux 59. Lorsque le bord arrière du document supérieur 56a passe au-delà des galets 41, le support 22 descend en coulissant le long de la colonne 21 de telle sorte que les galets 41 reposent sur le document suivant de la pile de documents 56, le sabot 35 remontant de l'épaisseur du document 56a par déplacement vers le The slide 34 being in the rear position, in abutment against the flap 46, when the motor 31 is activated, it rotates the drive screw 30 so as to move its slide 34 forward. At the start of this movement, the points 39 carried by the shoe 35 engage slightly and grip the upper face of the upper document 56a of the stack of documents 56 and drives this document forward, this document being guided by the lateral guides 59. When the rear edge of the upper document 56a passes beyond the rollers 41, the support 22 slides down along the column 21 so that the rollers 41 rest on the next document in the stack of documents 56, the shoe 35 rising in thickness from document 56a by moving to the
haut des chapes 36 sur les axes d'articulation 38. top of the yokes 36 on the hinge pins 38.
Le coulisseau 34 continuant sa course vers l'avant, le document 56a plonge dans l'espace séparant la paroi longitudinale arrière 14 du couloir 12 de la porte 6 et la face avant 58 de la pile de documents 56. Lorsque le coulisseau 34 arrive en fin de course avant, détectée par le contac. électrique 42 qui provoque l'arrêt du moteur 31, les pointes sont au-delà de la face avant 58 de la pile de documents 56 tandis que l'extrémité arrière du The slide 34 continuing its course forward, the document 56a plunges into the space separating the rear longitudinal wall 14 of the corridor 12 of the door 6 and the front face 58 of the stack of documents 56. When the slide 34 arrives at front limit switch, detected by the contact. 42 which causes the motor 31 to stop, the tips are beyond the front face 58 of the document stack 56 while the rear end of the
sabot 35 est au-dessus de la pile 56. shoe 35 is above stack 56.
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Dès que le contact électrique 42 de fin de course avant est activé, le moteur 31 est activé en sens contraire et As soon as the front limit switch electrical contact 42 is activated, the motor 31 is activated in the opposite direction and
ramène le coulisseau 34 et le sabot 35 qu'il porte vers l'arrière. brings back the slide 34 and the shoe 35 which it carries towards the rear.
Lorsque les pointes 39 sont au-delà de la face avant 58 de la pile de documents 56, le document 56a est libéré. Il tombe sur le prolongement incliné 10 de l'étagère supérieure 7, traverse l'ouverture 15 et plonge dans le couloir 12 jusqu'en bas de ce couloir ou il est détourné vers l'extérieur par la plaque 17 au travers de l'ouverture 16 de la porte 6 pour venir en butée contre le rebord extérieur 18 et s'étendre sur la plaque 17 et sur le prolongement 10 de l'étagère inférieure 7. Le document 56a peut alors être extrait de l'armoire 1, cette extraction étant facilitée When the tips 39 are beyond the front face 58 of the stack of documents 56, the document 56a is released. It falls on the inclined extension 10 of the upper shelf 7, crosses the opening 15 and plunges into the corridor 12 to the bottom of this corridor or it is diverted outwards by the plate 17 through the opening 16 of the door 6 to come into abutment against the outer rim 18 and extend on the plate 17 and on the extension 10 of the lower shelf 7. The document 56a can then be extracted from the cabinet 1, this extraction being facilitated
par l'échancrure 19.by notch 19.
Lorsque le coulisseau 34, qui effectue son mouvement vers l'arrière, atteint le volet 46 porté par l'une des butées 43, il fait pivoter vers l'arrière ce volet 46 et ce dernier agit sur le contact de fin de course arrière 49 pour faire stopper le moteur 31. Le coulisseau 34 se trouve alors dans sa position arrière d'attente en vue de l'extraction du nouveau document supérieur When the slider 34, which moves backwards, reaches the flap 46 carried by one of the stops 43, it pivots this flap 46 backwards and the latter acts on the rear limit switch 49 to stop the motor 31. The slide 34 is then in its rear waiting position for the extraction of the new upper document
de la pile de documents 56.from the document stack 56.
Les opérations qui viennent d'être décrites sont repro- The operations which have just been described are repro-
duites pour chacun des documents de la pile de documents 56 et, lorsque le dernier document de la pile de documents 56 est extrait et que le coulisseau 34 est ramené à sa position arrière d'attente, le bras d'actionnement 54 du contact électrique 53 pénètre dans l'ouverture 55 de l'étagère supérieure 57 et active ce contact électrique 53 pour ainsi signaler l'absence de documents sur cette étagère et interdire le fonctionnement du moteur électrique de picks for each of the documents in the document stack 56 and, when the last document in the document stack 56 is extracted and the slide 34 is returned to its rear standby position, the actuating arm 54 of the electrical contact 53 enters the opening 55 of the upper shelf 57 and activates this electrical contact 53 so as to signal the absence of documents on this shelf and prohibit the operation of the electric motor of
l'appareil de distribution 20.the dispenser 20.
L'appareil de distribution 20a fonctionne de la même manière que l'appareil de distribution 20. Cette fois cependant, les documents successivement extraits de la pile de documents 56 The distribution apparatus 20a operates in the same way as the distribution apparatus 20. This time however, the documents successively extracted from the stack of documents 56
portée par l'étagère inférieure 7 tombent, sont déviés par le p.olon- carried by the lower shelf 7 fall, are deflected by the p.olon-
gement incliné 10 de l'étagère inférieure 7 et s'engagent directement autravers de l'ouverture 16 de la porte 6 en glissant sur la plaque inclined position 10 of the lower shelf 7 and engage directly through the opening 16 of the door 6 by sliding on the plate
17 pour venir en butée comme précédemment contre le rebord 18. 17 to come into abutment as previously against the rim 18.
l1 L'armoire 20 est de préférence équipée d'un monayeur et d'un sélecteur de documents, non représentés, qui comprennent des touches associées respectivement aux piles de documents 56 disposées sur les étagères 7 de telle sorte qu'un utilisateur peut se faire délivrer et extraire le document de son choix au travers l1 The cabinet 20 is preferably equipped with a coin changer and a document selector, not shown, which include keys respectively associated with the document stacks 56 arranged on the shelves 7 so that a user can be issue and extract the document of your choice through
de l'ouverture 16 de la porte 6.of the opening 16 of the door 6.
Bien entendu, le fonctionnement automatique des appareils de distribution 20 et 20a ainsi que le monayeur et le sélecteur sont gérés par des circuits électroniques de commande Of course, the automatic operation of the distribution apparatuses 20 and 20a as well as the coin changer and the selector are managed by electronic control circuits.
qu'il n'ya pas lieu de décrire ici. that there is no need to describe here.
L'exemple décrit ci-dessus comprend deux étagères 7 et deux appareils de distribution 20 et 20a. L'armoire 1 pourrait cependant comprendre d'autres étagères 7 superposées auxquellles seraient respectivement associés des appareils de distribution identiques aux appareils 20 et 20a, le couloir 12 étant prolongé vers le haut -et muni d'ouvertures correspondant à l'ouverture 15 en vue du guidage des documents vers le bas jusqu'à la station de reprise 6a. En outre, plusieurs armoires ainsi équipées pourraient être disposées les uns à côté des autres et commandées par un The example described above comprises two shelves 7 and two dispensing devices 20 and 20a. The cabinet 1 could however include other superimposed shelves 7 to which they would respectively be associated with distribution devices identical to the devices 20 and 20a, the corridor 12 being extended upwards and provided with openings corresponding to the opening 15 in view from guiding the documents down to the rework station 6a. In addition, several cabinets thus equipped could be arranged next to each other and controlled by a
monayeur et un sélecteur de documents communs. coin changer and a common document selector.
La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Bien d'autres variantes de réalisation sont The present invention is not limited to the example described above. Many other variants are
possibles sans sortir du cadre défini par les revendications possible without departing from the scope defined by the claims
annexées.attached.
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