FR2765554A1 - Automatic machine for opening cardboard boxes - Google Patents
Automatic machine for opening cardboard boxes Download PDFInfo
- Publication number
- FR2765554A1 FR2765554A1 FR9708819A FR9708819A FR2765554A1 FR 2765554 A1 FR2765554 A1 FR 2765554A1 FR 9708819 A FR9708819 A FR 9708819A FR 9708819 A FR9708819 A FR 9708819A FR 2765554 A1 FR2765554 A1 FR 2765554A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- box
- flaps
- crosspiece
- wall
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine permettant d'ouvrir des boîtes en carton de manière automatisée. The present invention relates to a machine for opening cardboard boxes automatically.
Les boîtes concernées sont de type classique, c'est-à-dire ont une forme parallélépipédique et comprennent des rabats de fermeture sur deux faces opposées. Dans une telle boîte, les rabats longitudinaux sont généralement maintenus en position de fermeture par des bandes collantes qui chevauchent leurs bords adjacents, ces bandes collantes s'étendant également, la plupart du temps, sur le sommet des deux parois latérales opposées qui délimitent les extrémités longitudinales de la boîte. Les rabats longitudinaux peuvent également être fixés aux rabats transversaux par des points de colle. The boxes concerned are of the conventional type, that is to say have a parallelepiped shape and include closure flaps on two opposite faces. In such a box, the longitudinal flaps are generally held in the closed position by sticky strips which overlap their adjacent edges, these sticky strips also extending, most of the time, on the top of the two opposite lateral walls which delimit the ends. longitudinal of the box. The longitudinal flaps can also be attached to the transverse flaps with glue dots.
Dans certaines activités, il est nécessaire d'ouvrir un grand nombre de boîtes en carton de ce type afin d'en vider et d'en répartir le contenu. Tel est le cas par exemple des grossistes en cigarettes et autres produits du tabac, chez qui les nombreuses boîtes contenant les différents types et marques de produits doivent être ouvertes pour que leur contenu puisse être réparti en lots destinés aux détaillants. In certain activities, it is necessary to open a large number of cardboard boxes of this type in order to empty and distribute their contents. This is the case, for example, of wholesalers of cigarettes and other tobacco products, in whom the numerous boxes containing the different types and brands of products must be opened so that their contents can be divided into lots intended for retailers.
Cette ouverture des boîtes est actuellement réalisée de manière manuelle, ce qui est particulièrement pénible, occasionne à la longue des maladies professionnelles chez les personnes chargées de cette tâche, et ralentit la distribution. This opening of the boxes is currently carried out manually, which is particularly painful, in the long run causes occupational illnesses among the people responsible for this task, and slows down distribution.
La présente invention vise à remédier à cet inconvénient important en fournissant une machine permettant l'ouverture automatique de boîtes en carton telles que précitées, de différentes dimensions, à cadence élevée et sans risque de détérioration des produits. The present invention aims to remedy this significant drawback by providing a machine allowing the automatic opening of cardboard boxes as mentioned above, of different dimensions, at high speed and without risk of deterioration of the products.
La machine selon l'invention comprend
- une surface de support pour une boîte à ouvrir, comprenant des moyens de positionnement de cette boîte en un emplacement déterminé de la machine, constituant un poste d'ouverture
- un bâti
- un châssis monté déplaçable sur ce bâti au niveau de ce poste, pouvant être déplacé de manière à venir au contact d'une paroi de la boîte dépourvue de rabats et parallèle aux bords libres des rabats de la boîte ;
- au moins une paire de biellettes de même longueur ; une biellette d'une paire de biellettes est reliée de manière pivotante d'une part à une traverse, qui est située du côté d'une paroi de la boîte comprenant des rabats et est parallèle aux bords libres de ces rabats, et d'autre part audit châssis ; l'autre biellette de cette même paire de biellettes est reliée de manière pivotante d'une part à ladite traverse et d'autre part à la machine, en un point de celle-ci situé au niveau de la paroi de la boîte opposée à celle avec laquelle le châssis vient en contact
- deux séries de moyens de prise disposés de part et d'autre de ladite traverse et reliés à elle de telle sorte que la position de cette traverse le long de la paroi correspondante de la boîte détermine la position de ces deux séries de moyens de prise ; l'une de ces séries de moyens de prise est apte à venir en prise avec l'un des rabats de la boîte et l'autre série est apte à venir en prise avec l'autre rabat
- des moyens de déplacement de ces moyens de prise par rapport à la traverse, aptes à déplacer les deux séries de moyens de prise selon deux trajectoires en arc de cercle centrées sur un point proche des lignes de pliage par lesquelles les rabats sont reliés aux parois de la boîte, de manière à réaliser le pivotement des rabats vers l'extérieur de la boîte ; et
- des moyens de commande et de contrôle, permettant de commander et de contrôler successivement le positionnement de la boîte dans ledit emplacement déterminé, le déplacement du châssis puis l'arrêt de ce déplacement lorsque ce châssis est au contact de ladite paroi de la boîte, la venue en prise des deux séries de moyens de prise avec les rabats respectifs de la paroi de la boîte, le déplacement de ces moyens de prise selon lesdites trajectoires en arc de cercle, et le déplacement du châssis de manière à libérer la boîte dudit emplacement, une fois ce déplacement effectué.The machine according to the invention comprises
a support surface for a box to be opened, comprising means for positioning this box in a determined location of the machine, constituting an opening station
- a frame
- A chassis mounted movable on this frame at this station, which can be moved so as to come into contact with a wall of the box devoid of flaps and parallel to the free edges of the flaps of the box;
- at least one pair of rods of the same length; a link of a pair of links is pivotally connected on the one hand to a cross member, which is located on the side of a wall of the box comprising flaps and is parallel to the free edges of these flaps, and on the other share in said chassis; the other link of this same pair of links is pivotally connected on the one hand to said cross member and on the other hand to the machine, at a point thereof located at the wall of the box opposite to that with which the chassis comes into contact
- Two series of gripping means arranged on either side of said cross member and connected to it so that the position of this cross member along the corresponding wall of the box determines the position of these two sets of gripping means ; one of these series of gripping means is capable of engaging with one of the flaps of the box and the other series is capable of engaging with the other flap
- Means for moving these gripping means relative to the cross member, capable of moving the two series of gripping means in two circular arc paths centered on a point close to the fold lines by which the flaps are connected to the walls of the box, so as to pivot the flaps outwards of the box; and
command and control means making it possible to successively command and control the positioning of the box in said determined location, the movement of the chassis and then the stopping of this movement when this chassis is in contact with said wall of the box, the engagement of the two series of gripping means with the respective flaps of the wall of the box, the displacement of these gripping means according to said trajectories in an arc, and the displacement of the chassis so as to release the box from said location , once this move has been made.
Du fait de l'agencement précité des biellettes, le déplacement du châssis permet de positionner la traverse à mi-distance entre ce châssis et le point de la machine situé au niveau de la paroi de la boîte opposée à celle contre laquelle ce châssis vient au contact. La traverse se trouve ainsi positionnée en regard des bords libres adjacents des rabats et permet par conséquent de positionner chaque série de moyens de prise en regard de l'un des rabats, et ce quelle que soit la largeur de la boîte. Les moyens de prise saisissent ensuite les rabats respectifs et sont déplacés de manière à faire pivoter ces rabats en position d'ouverture de la boîte. Due to the aforementioned arrangement of the rods, the movement of the chassis makes it possible to position the cross member halfway between this chassis and the point of the machine located at the wall of the box opposite to that against which this chassis comes to contact. The cross member is thus positioned opposite the adjacent free edges of the flaps and therefore makes it possible to position each series of gripping means opposite one of the flaps, regardless of the width of the box. The gripping means then grip the respective flaps and are moved so as to rotate these flaps in the open position of the box.
Ce pivotement permet de faire céder les parties de la bande collante ou les points de colle qui maintiennent les rabats en position de fermeture. This pivoting makes it possible to yield the parts of the adhesive strip or the glue dots which hold the flaps in the closed position.
Avantageusement, la machine comprend des moyens permettant de déplacer lesdits moyens de prise et leurs moyens de déplacement perpendiculairement à la traverse, de manière à ce que leur position puisse être adaptée à des boîtes de différentes dimensions. Alternativement, la traverse et les biellettes pourraient être déplaçables dans cette même direction, dans le même but. Advantageously, the machine comprises means making it possible to move said gripping means and their means of movement perpendicular to the cross member, so that their position can be adapted to boxes of different dimensions. Alternatively, the cross member and the links could be movable in this same direction, for the same purpose.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la machine comprend deux ensembles de biellettes - traverse - moyens de prise - moyens de déplacement tels que précités, disposés de part et d'autre de la boîte de manière à réaliser le pivotement des rabats sur les deux faces opposées de la boîte. According to a preferred embodiment of the invention, the machine comprises two sets of rods - cross member - gripping means - displacement means as mentioned above, arranged on either side of the box so as to pivot the flaps on the two opposite sides of the box.
La boîte peut ainsi être ouverte tant au niveau de son sommet que de son fond, ce qui facilite le vidage de son contenu. The box can thus be opened both at its top and at its bottom, which facilitates the emptying of its contents.
La ou les bandes collantes précitées qui ferment fréquemment les boîtes de ce type peuvent être coupées manuellement avant ouverture. De préférence toutefois, la machine selon l'invention comprend un poste de découpe de cette ou ces bandes, incluant au moins un ensemble châssis - biellettes - traverse basé sur le même principe que précité. Dans ce cas, la traverse comprend au moins une lame et les moyens de commande et de contrôle permettent de commander et de contrôler un mouvement relatif de la boîte et de cette lame de manière à ce que la lame fende ladite bande collante. The above-mentioned adhesive strip (s) which frequently close boxes of this type can be cut manually before opening. Preferably, however, the machine according to the invention comprises a station for cutting this or these strips, including at least one chassis - link - cross member assembly based on the same principle as above. In this case, the cross member comprises at least one blade and the command and control means make it possible to command and control a relative movement of the box and of this blade so that the blade splits said sticky strip.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention dans ce cas, la traverse comprend en outre au moins une unité de coupe dont l'organe de coupe est disposé transversalement à la bande collante, et les moyens de commande et de contrôle permettent de commander et de contrôler le fonctionnement de cette ou ces unités de coupe de manière à découper, ou tout au moins à fragiliser, les zones de la bande collante situées aux extrémités des rabats. According to a preferred embodiment of the invention in this case, the cross member further comprises at least one cutting unit, the cutting member of which is arranged transversely to the adhesive strip, and the command and control means make it possible to command and to control the operation of this or these cutting units so as to cut, or at least to weaken, the areas of the adhesive strip situated at the ends of the flaps.
Avantageusement, la machine comprend des moyens de transport permettant de transporter automatiquement la boîte à ouvrir dans ledit poste de découpe puis dans ledit poste d'ouverture. Advantageously, the machine comprises transport means making it possible to automatically transport the box to be opened in said cutting station and then in said opening station.
Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. For a good understanding, the invention is again described below with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the machine which it concerns.
La figure 1 en est une vue partielle, de côté ;
la figure 2 en est une vue de dessus, en coupe selon la ligne II-II de la figure 1
la figure 3 en est une vue de côté, en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, et
la figure 4 en est une vue de détail et à échelle agrandie, similaire à la figure 3, dans une autre position de fonctionnement que celle montrée par cette figure 3.Figure 1 is a partial side view;
Figure 2 is a top view, in section along the line II-II of Figure 1
FIG. 3 is a side view thereof, in section along the line III-III of FIG. 1, and
FIG. 4 is a detail view of it on an enlarged scale, similar to FIG. 3, in another operating position than that shown in this FIG. 3.
Les figures représentent, sous différents angles, une machine 1 permettant d'ouvrir de manière automatisée des boîtes 2 en carton. The figures represent, from different angles, a machine 1 for automatically opening cardboard boxes 2.
Ces boîtes 2 ont une forme parallélépipédique et comprennent des rabats de fermeture longitudinaux et transversaux sur deux faces opposées. Les rabats longitudinaux 2a sont situés sur l'extérieur des boîtes 2 et sont maintenus en position de fermeture par des bandes collantes 3 qui chevauchent leurs bords adjacents ainsi que, fréquemment, le sommet des parois latérales de la boîte 2. Dans certains cas, les rabats longitudinaux 2a sont fixés aux rabats transversaux par des points de colle. These boxes 2 have a parallelepiped shape and include longitudinal and transverse closure flaps on two opposite faces. The longitudinal flaps 2a are located on the outside of the boxes 2 and are held in the closed position by adhesive strips 3 which overlap their adjacent edges as well as, frequently, the top of the side walls of the box 2. In certain cases, the longitudinal flaps 2a are fixed to the transverse flaps by dots of glue.
La machine selon l'invention comprend
- un bâti 5
- un poste 6 de découpe des bandes collantes 3
- un poste 7 d'ouverture pour réaliser le pivotement des rabats 2a vers l'extérieur de la boîte 2 à ouvrir afin de faire céder les parties des bandes 3 ou les points de colle qui maintiennent les rabats 2a en position de fermeture, et
- une table 8 de support de la boîte 2 à ouvrir, comprenant une chaîne sans fin 9 munie de taquets 10 prenant appui contre la boîte 2, pour transporter cette boîte dans ledit poste de découpe 6 puis dans ledit poste d'ouverture 7.The machine according to the invention comprises
- a frame 5
- a station 6 for cutting the adhesive strips 3
an opening post 7 for pivoting the flaps 2a towards the outside of the box 2 to be opened in order to yield the parts of the strips 3 or the glue dots which hold the flaps 2a in the closed position,
a table 8 for supporting the box 2 to be opened, comprising an endless chain 9 provided with tabs 10 bearing against the box 2, for transporting this box in said cutting station 6 then in said opening station 7.
Comme le montrent les figures 1, 3 et 4, la boîte 2 à ouvrir est placée sur cette table 8 de telle sorte que ses rabats longitudinaux 2a soient placés latéralement, de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine 1. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the box 2 to be opened is placed on this table 8 so that its longitudinal flaps 2a are placed laterally, on either side of the longitudinal axis of the machine 1.
Le poste de découpe 6 comprend
- deux paires de colonnes latérales 15 de guidage
- un châssis supérieur 16 monté coulissant sur ces colonnes 15, et actionné par un vérin 17 de manière à pouvoir venir au contact de la paroi supérieure de la boîte 2
- deux ensembles de biellettes 18, traverse 19, lames de découpe 20, 21 situés de part et d'autre de la boîte 2, en face des rabats 2a de celle-ci
- deux barres longitudinales 25 munies de rouleaux 26, déplaçables perpendiculairement à l'axe d'avancement de la boîte 2 de manière à réaliser un centrage de cette boîte sur l'axe longitudinal de la machine 1 ; ces barres 25 sont déplaçables selon des mouvements coordonnés de rapprochement ou d'éloignement mutuels, ces mouvements étant réalisés au moyen de deux crémaillères (non représentées) reliées à chacune de ces barres 25, ces crémaillères engrenant avec un même pignon (non représenté).The cutting station 6 includes
- two pairs of lateral guide columns 15
- An upper frame 16 slidingly mounted on these columns 15, and actuated by a jack 17 so as to be able to come into contact with the upper wall of the box 2
- two sets of rods 18, crosspiece 19, cutting blades 20, 21 located on either side of the box 2, opposite the flaps 2a thereof
- Two longitudinal bars 25 provided with rollers 26, movable perpendicular to the advancement axis of the box 2 so as to center this box on the longitudinal axis of the machine 1; these bars 25 are movable according to coordinated movements of reconciliation or mutual distance, these movements being carried out by means of two racks (not shown) connected to each of these bars 25, these racks meshing with the same pinion (not shown).
Chaque ensemble biellettes 18, traverse 19, lames de découpe 20, 21 précité comprend
- une biellette 18 reliée de manière pivotante d'une part au châssis 16, à hauteur de la face de celui-ci venant au contact de la boîte 2, et d'autre part à la traverse 19, au niveau de l'axe médian de celle-ci
- une biellette 18 reliée de manière pivotante d'une part à la traverse 19, au niveau de l'axe médian de celle-ci, et d'autre part à la table 8, à hauteur de la face de celle-ci supportant la boîte 2, cette biellette ayant rigoureusement la même longueur que l'autre biellette ;
- une traverse 19 coulissant sur les colonnes 15 cette traverse 19 est reliée, par l'intermédiaire d'un vérin 30 perpendiculaire à elle et de barres de guidage 31, à une console 32 ; cette console 32 comprend des rouleaux 33, une lame horizontale 20 placée au niveau de l'axe médian de la traverse 19 et faisant légèrement saillie par rapport aux rouleaux 33, et une unité de coupe 35 comprenant une lame vibrante 21, cette lame 21 étant perpendiculaire aux bords libres des rabats 2a et présentant une largeur supérieure à celle de la bande collante 3 ; en outre, la chaîne 9 est à l'arrêt tant que la découpe de la bande 3 n'a pas été réalisée et comprend un taquet îOa placé, dans la position d'arrêt de cette chaîne 9, légèrement au-delà de cette lame 21
- des courroies sans fin 40 en matériau à fort coefficient de friction, qui font légèrement saillie au-delà de la face supérieure de la table 8, et
- deux cellules photo-électriques (non représentées), dont une est située à l'entrée du poste de découpe 6 et dont l'autre est située légèrement en retrait du taquet lova, ces cellules détectant la présence ou l'absence de la boîte 2.Each set of rods 18, crosspiece 19, cutting blades 20, 21 above includes
- A link 18 pivotally connected on the one hand to the chassis 16, at the height of the face of the latter coming into contact with the box 2, and on the other hand to the cross member 19, at the level of the median axis of it
- A link 18 pivotally connected on the one hand to the crosspiece 19, at the level of the median axis thereof, and on the other hand to the table 8, at the height of the face thereof supporting the box 2, this link having strictly the same length as the other link;
- A cross member 19 sliding on the columns 15 this cross member 19 is connected, by means of a jack 30 perpendicular to it and of guide bars 31, to a console 32; this console 32 comprises rollers 33, a horizontal blade 20 placed at the level of the median axis of the cross-member 19 and projecting slightly from the rollers 33, and a cutting unit 35 comprising a vibrating blade 21, this blade 21 being perpendicular to the free edges of the flaps 2a and having a width greater than that of the adhesive strip 3; in addition, the chain 9 is stopped until the cutting of the strip 3 has not been carried out and comprises a cleat îOa placed, in the stop position of this chain 9, slightly beyond this blade 21
- endless belts 40 of material with a high coefficient of friction, which protrude slightly beyond the upper face of the table 8, and
- two photoelectric cells (not shown), one of which is located at the entrance to the cutting station 6 and the other of which is located slightly behind the lova cleat, these cells detecting the presence or absence of the box 2.
En pratique, les courroies 40 captent une boîte 2 qui se présente à l'entrée de la machine 1, c'est-à-dire sur la gauche des figures 1 et 2, et amènent cette boîte 2 contre le taquet lova. Simultanément, la cellule située à l'entrée du poste de découpe 6 détecte la présence de la boîte 2 et rapproche les barres 25 jusqu'à ce que les rouleaux 26 que celles-ci comportent viennent en appui contre les parois de la boîte 2, afin de centrer cette dernière sur l'axe longitudinal de la machine 1. In practice, the belts 40 pick up a box 2 which is present at the entrance to the machine 1, that is to say on the left of FIGS. 1 and 2, and bring this box 2 against the cleat lova. Simultaneously, the cell located at the entrance to the cutting station 6 detects the presence of the box 2 and brings the bars 25 closer until the rollers 26 that these comprise come to bear against the walls of the box 2, in order to center the latter on the longitudinal axis of the machine 1.
La deuxième cellule détecte l'arrivée de la boîte 2 contre le taquet îOa et commande l'abaissement du châssis 16 jusqu'à ce que ce dernier vienne au contact de la paroi supérieure de la boîte 2. Les biellettes 18, compte tenu de leur agencement précité, placent les traverses 19 à mi-hauteur de la boîte 2, quelle que soit la largeur de cette boîte 2. The second cell detects the arrival of the box 2 against the cleat îOa and controls the lowering of the chassis 16 until the latter comes into contact with the upper wall of the box 2. The rods 18, taking into account their above arrangement, place the crosspieces 19 halfway up the box 2, whatever the width of this box 2.
Les vérins 30 sont ensuite commandés de manière à amener les rouleaux 33 des consoles 32 au contact des rabats 2a. The jacks 30 are then controlled so as to bring the rollers 33 of the brackets 32 into contact with the flaps 2a.
Les unités de commande 35 sont alors actionnées pour que les lames 21 découpent les bandes collantes 3 transversalement, puis la chaîne 9 est entraînée de manière à circuler dans le sens horaire sur la figure 1, de sorte que le taquet lOb qu'elle comprend, se trouvant jusqu'alors à l'entrée du poste 6 et sous la table 8, fasse avancer la boîte 2 vers la droite des figures 1 et 2. The control units 35 are then actuated so that the blades 21 cut the adhesive strips 3 transversely, then the chain 9 is driven so as to circulate in a clockwise direction in FIG. 1, so that the cleat 10b it comprises, located until then at the entrance of station 6 and under table 8, advance box 2 to the right of Figures 1 and 2.
Lors de cette avance, la boîte 2 défile le long des lames 20, qui découpent les bandes collantes 3 longitudinalement. During this advance, the box 2 runs along the blades 20, which cut the adhesive strips 3 longitudinally.
Le passage de la paroi postérieure de la boîte 2 au-delà de ladite deuxième cellule est détecté par cette cellule, qui commande à nouveau l'actionnement des unités de coupe 35 pour fendre les bandes collantes 3 transversalement au niveau de l'extrémité arrière des rabats 2a. The passage of the rear wall of the box 2 beyond said second cell is detected by this cell, which again controls the actuation of the cutting units 35 to split the adhesive strips 3 transversely at the rear end of the flaps 2a.
La chaîne 9 transporte la boîte 2 jusque dans le poste d'ouverture 7 et l'immobilise dans la position représentée en traits mixtes sur les figures 1 et 2. The chain 9 transports the box 2 to the opening station 7 and immobilizes it in the position shown in phantom in Figures 1 and 2.
Ce poste d'ouverture 7 comprend
- deux paires de colonnes verticales 50
- un châssis 51 déplaçable le long de ces colonnes 50 au moyen d'un vérin 52 jusqu'à venir au contact de la face supérieure de la boîte 2
- deux ensembles de biellettes 58, traverse 59 et rampes 61 de ventouses 60 situés de part et d'autre de la boîte 2, en face des rabats 2a de celle-ci, ces ventouses 60 étant reliées à des sources de vide (non représentées) et étant aptes à saisir les rabats 2a lorsqu'elles sont mises en dépression.This opening station 7 includes
- two pairs of vertical columns 50
- A chassis 51 movable along these columns 50 by means of a jack 52 until it comes into contact with the upper face of the box 2
- Two sets of rods 58, cross 59 and ramps 61 of suction cups 60 located on either side of the box 2, opposite the flaps 2a thereof, these suction cups 60 being connected to sources of vacuum (not shown ) and being able to grasp the flaps 2a when they are placed in depression.
Le châssis 51 comprend deux barres de guidage 62 parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe longitudinal de la machine 1, sur lesquelles coulissent deux consoles 63. Ces consoles 63 sont situées à égale distance de l'axe longitudinal de la machine 1 et sont chacune reliées à une crémaillère 64, les deux crémaillères 64 engrenant avec un même pignon 65. Ce pignon 65 est entraîné en rotation au moyen d'un moteur (non représenté) par l'intermédiaire d'une transmission appropriée qui comprend notamment un arbre cannelé 66, un pignon 67 solidaire en rotation de cet arbre mais pouvant coulisser verticalement dans les cannelures que celui-ci comprend, et une chaîne 68. The frame 51 comprises two guide bars 62 which are mutually parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the machine 1, on which two consoles 63 slide. These consoles 63 are located equidistant from the longitudinal axis of the machine 1 and are each connected to a rack 64, the two racks 64 meshing with the same pinion 65. This pinion 65 is driven in rotation by means of a motor (not shown) via an appropriate transmission which comprises in particular a splined shaft 66, a pinion 67 integral in rotation with this shaft but able to slide vertically in the grooves that the latter comprises, and a chain 68.
L'entraînement de ce pignon 65 dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer les consoles 63 selon des mouvements coordonnés de rapprochement et d'écartement mutuels. The drive of this pinion 65 in one direction or the other makes it possible to move the brackets 63 according to coordinated movements of reconciliation and mutual spacing.
En dessous de la table 8, la machine 1 comprend des barres de guidage 62', consoles 63', crémaillères 64' et pignon 65' tout-à-fait similaires aux barres 62, consoles 63, crémaillères 64 et pignon 65 précités, le pignon 65' étant entraîné en rotation par l'arbre cannelé 66 au moyen d'une transmission identique à celle précitée. Below table 8, the machine 1 comprises guide bars 62 ′, consoles 63 ′, racks 64 ′ and pinion 65 ′ very similar to the bars 62, consoles 63, racks 64 and pinion 65 above, the pinion 65 'being rotated by the splined shaft 66 by means of a transmission identical to that mentioned above.
Chaque console 63, 63' comprend
- une platine 70 comportant une chape dans laquelle est monté pivotant un vérin 71 (non représentés sur la figure 1 par souci de clarté du dessin)
- un étrier 72 monté pivotant par rapport à la platine 70 autour d'un axe 73, ce pivotement étant réalisé au moyen du vérin 71
- des paliers 74 fixés sur les parois latérales de l'étrier 72, dans lesquels peuvent coulisser des tiges 75 solidaires des rampes 61 supérieures.Each console 63, 63 'includes
a plate 70 comprising a yoke in which a jack 71 is pivotally mounted (not shown in FIG. 1 for the sake of clarity of the drawing)
- A stirrup 72 pivotally mounted relative to the plate 70 about an axis 73, this pivoting being carried out by means of the jack 71
- Bearings 74 fixed on the side walls of the stirrup 72, in which can slide rods 75 integral with the upper ramps 61.
Ces rampes 61 supérieures pendent, par leur propre poids, des étriers 72 supérieurs, tandis que les rampes 61' inférieures sont soutenues, à l'encontre de leur poids, par des ressorts 80 engagés autour des tiges 75 inférieures. These upper ramps 61 hang, by their own weight, from the upper stirrups 72, while the lower ramps 61 'are supported, against their weight, by springs 80 engaged around the lower rods 75.
En référence aux figures 3 et 4, il apparaît que les consoles 63, tiges 75 et rampes 61 sont conformées de telle manière que les axes 73 se trouvent, lorsque les ventouses 60 sont en position de saisir les rabats 2a, très proches des lignes de pliage autour desquelles ces rabats 2a peuvent pivoter par rapport aux parois de la boîte 2. Referring to Figures 3 and 4, it appears that the brackets 63, rods 75 and ramps 61 are shaped such that the axes 73 are located, when the suction cups 60 are in position to grip the flaps 2a, very close to the lines of folding around which these flaps 2a can pivot relative to the walls of the box 2.
Les biellettes 58 sont agencées de la même manière que celles précitées du poste de découpe 6, et les traverses 59 sont montées verticalement coulissantes, à l'instar des traverses 19, sur les colonnes 50. The rods 58 are arranged in the same way as those mentioned above of the cutting station 6, and the crosspieces 59 are mounted vertically sliding, like the crosspieces 19, on the columns 50.
Chaque traverse 59 comprend deux douilles 85 montées pivotantes par rapport à elle autour d'un axe longitudinal, une de ces douilles 85 étant placée au-dessus de la traverse 59 et l'autre en dessous. Dans ces douilles 85, sont engagées et peuvent coulisser des tiges 86 reliées transversalement aux rampes 61. Each cross-member 59 comprises two sockets 85 mounted to pivot relative to it around a longitudinal axis, one of these sockets 85 being placed above the cross-member 59 and the other below. In these sockets 85 are engaged and can slide rods 86 connected transversely to the ramps 61.
En pratique, lorsque la boîte 2 se trouve en regard des ventouses 60, le châssis 51 est déplacé jusqu'à venir au contact de la paroi supérieure de la boîte 2. Les pignons 65 sont entraînés de manière à amener les ventouses 60 et les axes 73 respectivement à proximité des rabats 2a et des lignes de pliage autour desquelles ces rabats peuvent pivoter. In practice, when the box 2 is opposite the suction cups 60, the frame 51 is moved until it comes into contact with the upper wall of the box 2. The pinions 65 are driven so as to bring the suction cups 60 and the axes 73 respectively near the flaps 2a and the fold lines around which these flaps can pivot.
Les biellettes 58 permettent, de la même manière que précitée, de positionner les traverses 59 à mi-hauteur de la paroi de la boîte 2 comprenant les rabats 2a, de telle sorte que chaque ventouse 60 d'une rampe 61 peut, lorsqu'elle est mise en dépression, saisir ce rabat 2a. The rods 58 make it possible, in the same manner as above, to position the crosspieces 59 halfway up the wall of the box 2 comprising the flaps 2a, so that each suction cup 60 of a ramp 61 can, when is depressed, grasp this flap 2a.
Les vérins 71 sont alors actionnés de manière à entraîner les étriers 72, et donc les rampes 61, à pivoter autour des axes 73, afin de faire pivoter les rabats 2a dans le sens de l'ouverture de la boîte 2, ainsi que cela apparaît à la figure 4. The jacks 71 are then actuated so as to drive the stirrups 72, and therefore the ramps 61, to pivot around the axes 73, in order to rotate the flaps 2a in the direction of opening of the box 2, as appears in Figure 4.
L'invention fournit ainsi une machine 1 permettant l'ouverture automatique de boîtes 2 en carton telles que précitées, de différentes dimensions, à cadence élevée et sans risque de détérioration des produits. The invention thus provides a machine 1 allowing the automatic opening of cardboard boxes 2 as mentioned above, of different dimensions, at a high rate and without risk of deterioration of the products.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9708819A FR2765554B1 (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | MACHINE FOR OPENING AUTOMATED CARDBOARD BOXES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9708819A FR2765554B1 (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | MACHINE FOR OPENING AUTOMATED CARDBOARD BOXES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2765554A1 true FR2765554A1 (en) | 1999-01-08 |
| FR2765554B1 FR2765554B1 (en) | 1999-09-03 |
Family
ID=9509120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9708819A Expired - Fee Related FR2765554B1 (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | MACHINE FOR OPENING AUTOMATED CARDBOARD BOXES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2765554B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103468A1 (en) * | 1999-11-23 | 2001-05-30 | Hermann Müller Kunststofftechnik | Automatic system for removing overwraps |
| EP1118543A1 (en) * | 2000-01-19 | 2001-07-25 | Hauni Maschinenbau Aktiengesellschaft | Method and apparatus for automatically opening and emptying closed cartons for rod-like articles from the tabacco processing industry |
| CN108974518A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-11 | 烟台金正环保科技有限公司 | A kind of automatically unpacking flip top device |
| CN109625494A (en) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | It is a kind of to draw punch-out equipment automatically |
| CN114476277A (en) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Unpacking and taking-out equipment and control method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2768435A (en) * | 1955-12-13 | 1956-10-30 | Glenn E Feldman | Automatic packing case opener |
| DE9410828U1 (en) * | 1994-07-09 | 1995-01-05 | Weck Werner Dipl Ing | System for opening and closing for lids of cartons that are no longer strapped, for removing inserts from the cartons and for separating inserts that are glued or clipped onto a pair of lids |
-
1997
- 1997-07-07 FR FR9708819A patent/FR2765554B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2768435A (en) * | 1955-12-13 | 1956-10-30 | Glenn E Feldman | Automatic packing case opener |
| DE9410828U1 (en) * | 1994-07-09 | 1995-01-05 | Weck Werner Dipl Ing | System for opening and closing for lids of cartons that are no longer strapped, for removing inserts from the cartons and for separating inserts that are glued or clipped onto a pair of lids |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103468A1 (en) * | 1999-11-23 | 2001-05-30 | Hermann Müller Kunststofftechnik | Automatic system for removing overwraps |
| EP1118543A1 (en) * | 2000-01-19 | 2001-07-25 | Hauni Maschinenbau Aktiengesellschaft | Method and apparatus for automatically opening and emptying closed cartons for rod-like articles from the tabacco processing industry |
| CN108974518A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-11 | 烟台金正环保科技有限公司 | A kind of automatically unpacking flip top device |
| CN108974518B (en) * | 2018-08-22 | 2023-08-22 | 烟台金正环保科技有限公司 | Automatic unpacking flip equipment |
| CN109625494A (en) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | It is a kind of to draw punch-out equipment automatically |
| CN109625494B (en) * | 2018-12-04 | 2023-09-01 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | Automatic box drawing machine |
| CN114476277A (en) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Unpacking and taking-out equipment and control method |
| CN114476277B (en) * | 2022-01-26 | 2024-01-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Unpacking and taking-out equipment and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2765554B1 (en) | 1999-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2094479B1 (en) | Machine for shaping blanks of cardboard boxes | |
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| FR2502112A1 (en) | DEVICE FOR INTRODUCING OBJECTS OR GROUPS OF OBJECTS IN AN OPEN PACKAGING | |
| CA2004409C (en) | Cartoning machine used to automatically put an item, especially a vial, in a case | |
| FR2490602A1 (en) | CONVEYOR SYSTEM GATHERING | |
| EP0248700B1 (en) | Packaging machine for "american" boxes | |
| FR2569163A1 (en) | APPARATUS FOR PACKAGING PACKAGES ESPECIALLY IN PACKAGING FACILITIES USING A THERMORETRACTABLE MATERIAL RIBBON | |
| CH619904A5 (en) | ||
| CH373688A (en) | Method for inserting a collapsible partition blank between rows of containers to be packaged and a machine for carrying out this method | |
| EP0560699A1 (en) | Automatic machine for the continuous attaching of self-adhesive handles | |
| EP2490965B1 (en) | Device for forming product batches in order to load same in receptacles | |
| EP0244308B1 (en) | Machine for receiving and piling cut sheets | |
| FR2680121A1 (en) | Stacking unit for postal sorting machines or the like | |
| EP3263469A1 (en) | Machine for extracting, shaping, filling and closing an american box | |
| FR2765554A1 (en) | Automatic machine for opening cardboard boxes | |
| FR2622178A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING LARGE LENGTH PRODUCTS ON A ROLLER CARRIER | |
| FR2552743A1 (en) | Stacking machine | |
| FR2511341A1 (en) | Carton flap folding and gluing machine - has servomotors adjusting operating positions to accommodate varying size cartons | |
| EP0354831B1 (en) | Device for forming piles of products | |
| EP0204606B1 (en) | Apparatus for erecting, filling and paletising containers | |
| FR2760945A1 (en) | PROCESS FOR THE MANUFACTURE OF SKEWERS AND MACHINES FOR IMPLEMENTING IT | |
| EP0119127A1 (en) | Machine for forming blocks of curd | |
| EP0277844A1 (en) | Method for putting small products from containers into a container, and system for performing the method | |
| EP0320392B1 (en) | Equipment for the simultaneous thermal formation of at least one row of containers made from thermoplastic material, each provided with a decorative banderole | |
| FR2716069A1 (en) | Automotive vehicle for transport and handling of plants |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |