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MACHINE, NOTAMMENT ENCARTONNEUSE, POUR METTRE
AUTOMATI~U~M~T UN ARTICT~ p~RTICUTIER UN
FLACON, DANS UN ~TUI.
L'invention est relative à une machine pour mettre automatiquement un article dans un étui.
L'invention concerne plus particulièrement une encartonneuse destinée à mettre automatiquement un flacon dans un étui.
Les machines automatiques, connues à ce jour, du genre précisé ci-dessus, sont relativement encombrantes et sont généralement concues pour fonctionner à des cadences élevées, par exemple supérieures à 40 coups par minute. De telles machines font intervenir des mécaniques complexes et soumettent les articles, not~mment les flacons, ainsi que les étuis, à des mouvements contraignants qui peuvent entraîner des rayures sur des articles ou des étuis fragiles à manipuler; c'est le cas notamment pour les étuis recouverts de vernis non pelliculé.
En outre, lorsque le format des articles change, les machines existant actuellement nécessitent un temps relative-ment long pour leur adaptation au nouveau format.
L'invention a pour but, surtout, de fournir une machine, notamment une encartonneuse, du genre précisé ci-dessus, qui soit compacte, d'une conception mécanique légère et qui présente une grande souplesse, de manière à permettre des changements rapides de format.
La machine doit en outre assurer une manipulation aussi douce que possible de l'article, notamment du flacon, sans lui imprimer de chocs, ni de heurts quelconques.
La présente invention vise une machine pour mettre automatiquement des articles dans des étuis, comprenant, à un premier niveau appelé niveau des étuis, une tourelle montée rotative autour d'un axe sensiblement vertical et comprenant des logements répartis en périphérie de ladite tourelle pour recevoir les étuis, au passage devant un poste de travail, et ~ o ~ 9 entraîner lesdits étuis pas à pas, au cours d'une rotation de la tourelle, en divers postes de travail successifs, et, à un niveau différent du premier niveau et appelé niveau d'arrivée des articles, des moyens d'amenée d'un article considéré à un poste, à la verticale d'un des étuis qui est dans un état ouvert, des moyens de déplacement étant en outre prévus pour introduire l'article considéré dans ledit étui par un mouvement sensiblement vertical, ladite machine comportant, à un niveau intermédiaire situé entre le niveau des étuis et le niveau lo d'arrivée des articles, un empilage de feuilles prédécoupées de carton ondulé et des moyens de préhension pour saisir les feuilles une à une et les introduire dans un dispositif conformateur prévu au niveau intermédiaire, en correspondance avec chacun des logements de la tourelle.
Avec un tel agencement, l'article, notamment le flacon, est manipulé dans sa position naturelle, sans être soumis à des chocs ou à des mouvements brutaux. Cet agencement vertical, avec superposition du niveau réservé aux étuis et du niveau d'amenée des articles, permet de réaliser une machine compacte, avec une emprise au sol réduite, notamment inférieure à 0,8 m X 0,9 m.
De préférence, le niveau des étuis est situé au-dessus du niveau d'arrivée des articles et les moyens de déplacement sont agencés pour soulever verticalement les articles et assurer leur introduction dans l'étui.
Très souvent, notamment dans le cas de flacons, une feuille de carton ondulé, ou d'une matière amortissante, entoure l'article à l'intérieur de l'étui pour le protéger des chocs; la machine conforme à l'invention permet également une introduction automatique de cette feuille de carton ondulé dans l'étui. Pour cela, la machine comporte, à un niveau intermédiaire situé entre le niveau des étuis et le niveau d'arrivée des articles, un magasin destiné à recevoir un empilage de feuilles prédécoupées de carton ondulé, et des moyens pour saisir les feuilles une à une et pour les introduire dans un dispositif conformateur prévu au niveau intermédiaire en correspon-dance avec chaque logement de la tourelle. De préférence, le niveau intermédiaire est situé au-dessous du niveau des étuis, et au-dessus du niveau d'arrivée des articles.
Chaque dispositif conformateur est monté
coulissant dans le sens vertical sur des colonnes de guidage allant de la partie basse du niveau intermédiaire à la partie inférieure d'un logement de la tourelle, tandis qu'une rampe fixe de montée est prévue pour agir ~;UL un galet, ou équlvaLent, lié au cGnformatcur et assurer une montée, dans le sens vertical, de ce conformateur, dans une zone angulaire prédéterminée.
L'extrémité supérieure du conformateur est avantageusement munie de lames élastiques convergeant vers le haut de manière à former une sorte d'entonnoir qui facilite l'entrée du conformateur dans l'ouverture inférieure de l'étui. Le conformateur peut être constitué
par une boîte parallélépipédique dont la face verticale située radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe vertical de la machine est ouverte, la partie basse de cette boîte étant ouverte, ainsi que la partie haute qui est surmontée des lames élastiques formant entonnoir, l'ensemble étant tel que l'introduction de la feuille prédécoupée de carton ondulé dans le conformateur s'effectue dans le sens radial sous l'action de moyens de préhension qui appliquent la feuille contre la grande face verticale du conformateur la plus proche de l'axe de la machine, les parois latérales du conformateur et le bord de l'entonnoir maintenant rabattues les parties latérales de la feuille prédécoupée et sa partie supérieure, des moyens supplémentaires étant en outre prévus pour replier une patte avant de la feuille de carton ondulé et une patte inférieure.
De préférence, les moyens de préhension des feuilles de carton ondulé comprennent un dispositif à
ventouse supporté par une colonne verticale munie, à sa base, d'un coulisseau guidé par une nervure diamétrale ménagée sur un plateau propre à être entraîné en rotation autour d'un axe vertical, des moyens étant prévus pour déplacer en translation ladite colonne suivant la direction de la nervure, tandis que des moyens sont prévus pour entraîner en rotation le plateau autour de son axe.
Les moyens pour entraîner en translation la colonne peuvent comprendre un bras horizontal situé au-dessus du plateau et muni d'un manchon vertical traversé
librement en rotation par la colonne, les mouvements de ce bras étant commandés à partir d'un arbre rotatif coaxial au plateau par des moyens de transmission appropriés tandis que le plateau est entraîné lui-même en rotation à
partir d'un arbre creux coaxial au susdit arbre. La rotation de chacun de ces arbres peut être assurée par une roue entraînant un pignon calé sur l'arbre considéré, et un système bielle-manivelle entraînant la roue en réponse à la rotation d'une came.
La machine comporte des moyens de stockage des étuis à plat, ces étuis présentant un contour fermé
replié, des moyens de préhension étant prévus pour saisir les étuis un à un, tandis qu'un organe de poussée, notamment formé par une rampe, est propre à agir sur un côté de l'étui aplati, lorsqu'il est entraîné, pour provoquer la mise en forme de cet étui, les moyens de préhension étant montés sur un chariot mobile en translation propre à engager l'étui dans un logement de la tourelle.
Le chariot portant les moyens de préhension est déplacé suivant un mouvement rectiligne alternatif en étant relié à un brin rectiligne d'une courroie crantée qui décrit un contour fermé, cette courroie étant entraînée, suivant un mouvement alternatif, à partir d'un pignon lui-même commandé par une roue répondant à la rotation d'une came.
De préférence, la machine comprend un convoyeur d'arrivée pour les articles à introduire dans les étuis et chaque article à introduire est disposé dans un godet muni d'une ouverture dans son fond et disposé sur le convoyeur, des moyens de prise du godet étant prévus pour le dégager du convoyeur et l'amener à un poste d'introduction de l'article dans le conformateur.
Les moyens pour introduire l'article dans le conformateur sont agencés pour, dans un premier temps, soulever l'ensemble du godet et de l'article, de manière que ce dernier reste guidé par le godet alors que sa partie supérieure s'engage dans le conformateur, puis, dans un deuxième temps, soulever uniquement ledit article par l'intermédiaire d'un poussoir qui traverse le fond ouvert du godet.
Un dispositif à lame de maintien, est préw pour venir soutenir l'article lorsque celui-ci a été introduit dans le conformateur et l'enveloppe en carton ondulé, tandis que des moyens à tige basculante sont prévus pour rabattre à l'horizontale, la patte inférieure de la feuille de carton ondulé, et pour la soutenir, ainsi que l'article, lorsque la susdite lame s'efface; de préférence, la feuille en carton ondulé comporte un onglet inférieur et des moyens de rabat basculants sont prévus pour relever cet onglet; avantageusement, des moyens sont prévus pour maintenir latéralement l'ondulé pendant le rabattement de l'onglet, et servir de butée.
Les moyens de déplacement, pour introduire l'objet dans l'étui, comprennent un poussoir mobile verticalement, notamment par l'action d'un vérin agissant sur un dispositif multiplicateur de course par exemple à
pignon et courroie crantée, des moyens d'extraction étant en outre prévus pour la descente du conformateur dont l'extrémité supérieure, en forme d'entonnoir, a été
engagée dans la partie inférieure de l'étui.
Des moyens à lame rotative, dans un plan sensiblement horizontal, sont prévus pour rabattre la patte latérale inférieure et supérieure de l'étui qui se trouve en arrière selon le sens d'entraînement de l'étui par la tourelle; la patte latérale inférieure et supérieure de l'étui, qui se trouve en avant suivant le sens d'entraînement de l'étui est rabattue, au cours de ce mouvement d'entraînement par venue en contact contre une butée, notamment formée par une rampe horizontale.
La machine comprend, pour la fermeture de l'étui, une patte supérieure et une patte inférieure, rotatives autour d'un axe horizontal, et munies de ventouses pour fermer le couvercle et le fond de l'étui, chaque patte étant combinée avec un bras propre à rabattre l'onglet prévu respectivement sur les bords du couvercle et du fond pour assurer l'engagement de cet onglet dans l'étui et son verrouillage.
Pour faciliter l'introduction de l'onglet, on prévoit, de préférence, des moyens de maintien par ventouse de la paroi avant de l'étui de manière à écarter légèrement cette paroi et faciliter l'introduction de l'onglet, ladite paroi étant relâchée ensuite.
Pour assurer l'éjection en douceur, de l'étui rempli, un ensemble de basculement à équerre, dont une aile vient sous l'étui en position verticale, est prévu, cet ensemble étant muni de rouleaux dont les axes sont parallèles et situés dans un plan vertical lorsque l'étui est reçu par l'équerre, l'ensemble basculant de manière que le plan des axes des rouleaux prenne une position légèrement inclinée sur l'horizontale et permette l'évacuation par gravité, à vitesse réduite, de l'étui rempli sur un convoyeur.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif.
La figure 1, de ces dessins, est un schéma simplifié illustrant les différents postes de travail, suivis pas à pas, d'une machine conforme à l'invention, et les différentes opérations réalisées à chaque poste.
La figure 2 est une vue en plan d'une machine selon l'invention.
La figure 3 est une vue en élévation suivant la ligne III-III figure 2.
La figure 4 est une vue en perspective simplifiée, avec parties arrachées, de la partie centrale principale de la machine avec la tourelle pour les étuis.
La figure 5 représente, en perspective, à plus grande échelle, un détail du dispositif de verrouillage d'un étui dans la tourelle.
La figure 6 représente, en perspective, le dispositif de commande du verrouillage de l'ondulé dans le conformateur.
La figure 7 est une w e en perspective simplifiée, avec parties arrachées, d'un conformateur et des moyens de préhension de l'ondulé, pour son introduction dans le conformateur, ces moyens étant situés radialement vers l'extérieur par rapport à la tourelle et à un niveau inférieur correspondant à celui des conformateurs, au droit du poste I de travail.
La figure 8 est une représentation en perspective simplifiée du mécanisme pour rabattre la patte avant de l'ondulé, ce mécanisme se trouvant, comme celui de la figure 7, au niveau du poste I.
La figure 9 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif prévu également au poste I pour rabattre et casser la patte inférieure de l'ondulé.
La figure 10 est une représentation schématique simplifiée d'un mécanisme, également prévu au niveau du poste I, pour conformer la partie supérieure de l'ondulé.
La figure 11 est une vue en perspective simplifiée, avec parties arrachées, des moyens prévus au poste II pour prendre les étuis un à un et les introduire dans un logement de la tourelle.
La figure llA est une vue partielle en perspective d'un étui en fin d'introduction dans un logement de la tourelle.
La figure 12 représente un détail en perspective d'un dispositif également prévu au poste II pour le marquage de la patte inférieure de l'étui.
La figure 13 est une vue en perspective schématique d'une extrémité d'un convoyeur muni de godets contenant des flacons avec des moyens pour saisir ces godets et les retirer du convoyeur, au niveau du poste IV.
La figure 14 représente la même extrémité du convoyeur que la figure 13 et des moyens de prise en charge des godets pour permettre le transfert vertical du flacon et l'évacuation du godet après transfert du flacon.
La figure 15 est une w e en perspective d'un détail suivant la ligne XV figure 13, ces moyens étant prévus au poste IV.
La figure 16 montre, en perspective, un flacon en cours d'extraction d~un godet, au poste IV.
20La figure 17 montre le flacon en fin d'extraction et une partie du mécanisme de commande.
La figure 18 montre, en perspective, un mécanisme permettant de soutenir le flacon en fin d'introduction dans l'ondulé.
La figure 19 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, d'un mécanisme pour casser la patte inférieure de l'ondulé, également prévu au poste IV.
La figure 20 est un schéma en perspective d'un mécanisme pour rabattre l'onglet inférieur de l'ondulé, au poste V.
La figure 21 est un schéma en perspective avec parties arrachées d'un mécanisme pour le maintien latéral de l'ondulé, toujours au poste V.
La figure 22 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, d'un mécanisme pour introduire, par déplacement vertical, le flacon, entouré de l'ondulé, dans l'étui, le mécanisme sur cette figure 22 étant représenté
en début d'introduction, ce mécanisme étant situé au niveau du poste V.
La figure 23 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, d'un mécanisme pour la descente du conformateur, prévu au poste V.
La figure 24 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, d'un mécanisme pour rabattre une patte latérale supérieure et une patte latérale inférieure de l'étui, prévu au poste V.
La figure 25 est un schéma en perspective d'un mécanisme pour rabattre le couvercle et le fond de l'étui au poste VI.
La figure 26 est un schéma en perspective d'un mécanisme pour rabattre l'onglet inférieur de l'étui, au poste VI.
La figure 27 est un schéma en perspective d'un mécanisme pour maintenir la face avant de l'étui, pour faciliter l'introduction de l'onglet, au poste VI.
La figure 28 est un schéma en perspective d'un mécanisme de commande d'une lame pour maintenir la patte avant inférieure de l'étui, toujours au niveau du poste VI.
La figure 29 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, d'un mécanisme d'éjection de l'étui au poste VIII.
La figure 30, enfin, est un schéma en perspective d'un ensemble de basculement, prévu à la suite des moyens d'éjection de l'étui, au poste VIII.
En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir une représentation schématique de l'organisation d~ensemble d'une machine conforme à l'invention, pour mettre automatiquement un flacon 1 dans un étui 2. La machine représentée sur les dessins est en outre prévue pour entourer le flacon 2 d'une feuille de carton ondulé 3 destinée à la protection du flacon contre les chocs. Il est clair, cependant, que la machine peut également convenir lorsque la présence d'une feuille d'ondulé n'est pas nécessaire.
La machine comprend, à un premier niveau Nl, représenté schématiquement par un cercle en tirets sur la figure 1, une tourelle 4 (voir figures 2 et 4) montée rotative autour d'un axe géométrique 5 vertical. Cette tourelle, comme visible sur la figure 4, comprend deux plaques circulaires 6, 7 parallèles et écartées l'une de l'autre suivant la direction verticale. Ces plaques sont calées en rotation sur un arbre 8 d'axe 5. La tourelle 4 comprend des logements 9 répartis régulièrement sur sa périphérie pour recevoir les étuis 2; ces logements 9 sont constitués par des ëchancrures 10 de forme rectangulaire, s'ouvrant radialement vers l'extérieur. Une échancrure 10 de la plaque supérieure 6 se trouve à la verticale d'une échancrure 10 de la plaque inférieure 7. Dans l'exemple considéré, huit logements 9, régulièrement répartis, sont prévus dans la tourelle 4.
Un mécanisme 11 d'entraînement pas à pas de l~arbre 8 est prévu en partie inférieure de cet arbre. Ce mécanisme 11 comprend un disque horizontal 12 calé sur l'arbre et muni de huit échancrures avec lesquelles vient coopérer, chaque fois qu'il accomplit un tour, un pion 13 entraîné en rotation continue par un maneton 14 tournant autour d'un axe vertical situé légèrement à l'extérieur de la périphérie du disque 12. Le maneton 14 est entraîné en rotation continue par l'arbre de sortie d'un réducteur 15 lui-même entraîné par un moteur électrique 16.
Chaque pas effectué correspond à 1/8 de tour de l'arbre 8 et donc de la tourelle 4.
Ainsi, chaque logement 9 de la tourelle, à
chaque tour complet, passera et s'arrêtera devant huit postes de travail numérotés en chiffres romains de I à
VIII sur les figures 1 et 2.
Chaque logement 9 reçoit un étui 2 au poste de travail II et l'entraîne, au cours de la rotation de la tourelle 4 devant les divers postes III à VIII. L'étui fermé, contenant le flacon 1 entouré de l'ondulé 3, est éjecté au poste VIII.
La machine comprend, à un niveau N3, (Fig. 1 et _ ~ ~ () 4 4 ~ 9 ~
MACHINE, IN PARTICULAR CARTONER, FOR PUTTING
AUTOMATI ~ U ~ M ~ T AN ARTICT ~ p ~ RTICUTIER UN
BOTTLE, IN A ~ TUI.
The invention relates to a machine for putting automatically an item in a case.
The invention relates more particularly to a cartoner designed to automatically put a bottle in a case.
The automatic machines, known to date, of genre specified above, are relatively bulky and are generally designed to operate at high speeds, for example greater than 40 strokes per minute. Such machines involve complex mechanics and subject articles, not ~ mment vials, and cases, to restrictive movements which can cause scratches on fragile items or cases to handle; it's the case especially for cases covered with non-filmed varnish.
In addition, when the format of articles changes, currently existing machines require a relative time-long for their adaptation to the new format.
The object of the invention is, above all, to provide a machine, in particular a cartoner, of the kind specified above top, which is compact, of a light mechanical design and which has great flexibility, so as to allow rapid format changes.
The machine must also provide handling as gentle as possible to the item, especially the bottle, without impressing it with shocks or any kind of collision.
The present invention relates to a machine for putting automatically items in cases, including, at one first level called holster level, a turret mounted rotatable around a substantially vertical axis and comprising housings distributed around the periphery of said turret for receive the cases, in front of a work station, and ~ o ~ 9 drive said cases step by step, during a rotation of the turret, at various successive workstations, and, at a level different from the first level and called arrival level articles, means of bringing an article considered to a post, vertical to one of the cases which is in a state open, displacement means being further provided for introduce the article under consideration in said case by a movement substantially vertical, said machine comprising, at a level intermediate located between the level of the cases and the level lo of arrival of articles, a stack of precut sheets of corrugated cardboard and gripping means for gripping sheets one by one and insert them into a device conformator provided at intermediate level, in correspondence with each of the turret housings.
With such an arrangement, the article, in particular the bottle, is handled in its natural position, without being subjected to shock or brutal movements. This arrangement vertical, with overlapping of the level reserved for the cases and the level of supply of articles, allows to realize a machine compact, with a reduced footprint, notably lower at 0.8 m X 0.9 m.
Preferably, the level of the cases is located above above the arrival level of the items and the means of displacement are arranged to lift vertically the articles and ensure their introduction into the case.
Very often, especially in the case of vials, a sheet of corrugated cardboard, or of a damping material, surrounds the item inside the case to protect it from shocks; the machine according to the invention also allows a automatic introduction of this sheet of corrugated cardboard into the case. For this, the machine comprises, at one level intermediate located between the level of the cases and the level of arrival of the articles, a store intended to receive a stacking of pre-cut sheets of corrugated cardboard, and means to grab the leaves a to one and to introduce them into a device conforming device provided at the corresponding intermediate level dance with each housing of the turret. Preferably, the intermediate level is located below the level of cases, and above the arrival level of the articles.
Each conforming device is mounted sliding vertically on columns of guidance from the lower part of the intermediate level at the bottom of a turret housing, while a fixed ramp is intended to act ~; UL a roller, or equlvaLent, linked to the cGnformatcur and ensure a vertical rise of this conformator, in a predetermined angular zone.
The upper end of the former is advantageously provided with elastic blades converging towards the top so as to form a sort of funnel which facilitates the entry of the former into the opening bottom of the case. The conformator can be formed by a parallelepiped box whose vertical face located radially outward from the axis vertical position of the machine is open, the lower part of this box being open, as well as the upper part which is topped with elastic blades forming a funnel, the whole being such that the introduction of the sheet pre-cut corrugated cardboard in the former is carried out in the radial direction under the action of means of gripping that apply the sheet against the large face vertical of the conformator closest to the axis of the machine, the side walls of the former and the edge of the funnel now folded down the side parts of the precut sheet and its upper part, additional means being further provided for folding one front leg of the corrugated sheet and one lower leg.
Preferably, the means for gripping the corrugated sheets include a device to suction cup supported by a vertical column provided, at its base, of a slide guided by a diametral rib formed on a plate suitable for being rotated around a vertical axis, means being provided for move said column in translation according to the direction of the rib, while means are provided to rotate the plate around its axis.
The means to drive in translation the column may include a horizontal arm located above above the tray and fitted with a vertical bushing freely rotating by the column, the movements of this arms being controlled from a coaxial rotary shaft to the stage by appropriate means of transmission while the plate itself is rotated at from a hollow shaft coaxial to the above tree. The rotation of each of these trees can be ensured by a wheel driving a pinion wedged on the shaft in question, and a rod-crank system driving the wheel in response to the rotation of a cam.
The machine includes means for storing flat cases, these cases having a closed outline folded, gripping means being provided for gripping the cases one by one, while a pushing member, in particular formed by a ramp, is able to act on a side of the flattened case, when driven, to cause the formatting of this case, the means of gripping being mounted on a mobile carriage in translation suitable for engaging the case in a housing of the turret.
The carriage carrying the gripping means is moved in an alternating rectilinear motion in being connected to a straight strand of a toothed belt which describes a closed contour, this belt being driven, in a reciprocating motion, from a pinion itself controlled by a wheel meeting the rotation of a cam.
Preferably, the machine includes a conveyor of arrival for the articles to be introduced in the cases and each article to be introduced is placed in a bucket provided an opening in its bottom and arranged on the conveyor, means for gripping the bucket being provided to release it of the conveyor and bring it to a post introduction the article in the conformator.
The means to introduce the article in the conformers are arranged for, at first, lift the entire bucket and the article so that that the latter remains guided by the bucket while its upper part engages in the conformator, then, secondly, only raise the said article via a pusher which crosses the bottom open bucket.
A holding blade device is prew come and support the article when it has been introduced in the conformator and the corrugated cardboard envelope, while tilting rod means are provided for fold down horizontally, the lower tab of the sheet of corrugated cardboard, and to support it, as well as the article, when the above-mentioned blade disappears; of preferably the corrugated sheet has a tab lower and tilting flap means are provided to raise this tab; advantageously, means are designed to keep the wavy sideways during the folding the tab, and serve as a stop.
The means of movement, to introduce the object in the case, include a movable pusher vertically, in particular by the action of an actuating cylinder on a stroke multiplier device for example at pinion and toothed belt, extraction means being furthermore provided for the descent of the former, the upper end, funnel-shaped, has been engaged in the lower part of the case.
Rotating blade means, in one plane substantially horizontal, are provided to fold the lower and upper side tab of the case which is found behind according to the direction of drive of the case by the turret; the lower side leg and top of the case, which is in front following the drive direction of the case is folded, during this drive movement by coming into contact against a stop, in particular formed by a horizontal ramp.
The machine includes, for closing the case, one upper leg and one lower leg, rotating around a horizontal axis, and provided with suction cups to close the cover and the bottom of the case, each leg being combined with a clean arm to be folded down the tab provided respectively on the edges of the cover and from the bottom to ensure the engagement of this tab in the case and its locking.
To facilitate the introduction of the tab, we preferably provides means for holding by suction cup on the front wall of the case so as to separate slightly this wall and facilitate the introduction of the tab, said wall then being released.
To ensure smooth ejection of the case filled, a set of angle tilting, one of which wing comes under the case in vertical position, is provided, this assembly being provided with rollers whose axes are parallel and located in a vertical plane when the case is received by the bracket, the assembly tilting so that the plane of the axes of the rollers assume a position slightly tilted horizontally and allows evacuation by gravity, at low speed, of the case filled on a conveyor.
The invention consists, apart from the provisions outlined above, in a number other provisions which will be more explicitly question below about an embodiment particular described with reference to the attached drawings, but which is in no way limiting.
Figure 1 of these drawings is a diagram simplified illustrating the different workstations, followed step by step, by a machine according to the invention, and the different operations carried out at each station.
Figure 2 is a plan view of a machine according to the invention.
Figure 3 is an elevational view along the line III-III figure 2.
Figure 4 is a perspective view simplified, with parts torn off, from the central part main of the machine with the turret for the cases.
Figure 5 shows, in perspective, more large scale, a detail of the locking device a case in the turret.
Figure 6 shows, in perspective, the corrugated locking control device in the conformator.
Figure 7 is a we in perspective simplified, with parts torn off, of a conformator and means of gripping the corrugated, for its introduction into the conformator, these means being located radially outward relative to the turret and at a lower level corresponding to that of conformers, to the right of the work station I.
Figure 8 is a representation in simplified perspective of the mechanism for folding the tab before the corrugated, this mechanism being, like that in Figure 7, at item I.
Figure 9 is a perspective view of a part of a device also provided at station I for fold and break the bottom tab of the corrugated.
Figure 10 is a schematic representation simplified mechanism, also provided at the post I, to conform the upper part of the corrugated.
Figure 11 is a perspective view simplified, with parts torn off, of the means provided for in post II to take the cases one by one and insert them in a turret housing.
FIG. 11A is a partial view in perspective of a case at the end of introduction into a turret housing.
Figure 12 shows a detail in perspective a device also provided for at post II for marking of the lower tab of the case.
Figure 13 is a perspective view schematic of one end of a conveyor with buckets containing vials with means for gripping these buckets and remove them from the conveyor, at station IV.
Figure 14 shows the same end of the conveyor as Figure 13 and gripping means bucket load to allow vertical transfer of bottle and evacuation of the bucket after transfer of the bottle.
Figure 15 is a we in perspective of a detail along line XV in figure 13, these means being provided for in item IV.
Figure 16 shows, in perspective, a bottle during extraction of a bucket, at station IV.
20 Figure 17 shows the bottle at the end and part of the control mechanism.
Figure 18 shows, in perspective, a mechanism to support the bottle at the end of introduction in the corrugated.
Figure 19 is a perspective diagram, with torn off parts, of a mechanism to break the leg lower of the corrugated, also provided at station IV.
Figure 20 is a perspective diagram of a mechanism for folding down the lower tab of the corrugated extension V.
Figure 21 is a perspective diagram with parts torn off from a mechanism for lateral support wavy, still at station V.
Figure 22 is a perspective diagram, with parts torn off, of a mechanism for introducing, by vertical displacement, the bottle, surrounded by the corrugated, in the case, the mechanism in this figure 22 being shown at the beginning of the introduction, this mechanism being located at the level of position V.
Figure 23 is a perspective diagram, with parts torn off, of a mechanism for the descent of the conforming device, provided for at station V.
Figure 24 is a perspective diagram, with torn off parts, of a mechanism for folding down a tab upper lateral and a lower lateral leg of the case, provided for at station V.
Figure 25 is a perspective diagram of a mechanism for folding down the cover and the bottom of the case at post VI.
Figure 26 is a perspective diagram of a mechanism for folding down the bottom tab of the case, post VI.
Figure 27 is a perspective diagram of a mechanism to hold the front of the case, to facilitate the introduction of the tab, to post VI.
Figure 28 is a perspective diagram of a blade control mechanism to hold the tab lower front of the case, still at the post VI.
Figure 29 is a perspective diagram, with parts torn off, of a mechanism for ejecting the case at the post VIII.
Figure 30, finally, is a diagram in perspective of a tilting assembly, planned after means for ejecting the case, at station VIII.
Referring to Figure 1 of the drawings, we can see a schematic representation of the organization d ~ assembly of a machine according to the invention, for automatically put a bottle 1 in a case 2. The machine shown in the drawings is also provided to surround the bottle 2 with a sheet of corrugated cardboard 3 intended for the protection of the bottle against shocks. he is clear, however, that the machine can also suitable when the presence of a corrugated sheet is not not necessary.
The machine comprises, at a first level Nl, represented schematically by a dashed circle on the Figure 1, a turret 4 (see Figures 2 and 4) mounted rotatable around a vertical geometric axis 5. This turret, as seen in Figure 4, includes two circular plates 6, 7 parallel and spaced apart from one the other in the vertical direction. These plates are set in rotation on a shaft 8 of axis 5. The turret 4 includes housing 9 distributed regularly over its periphery to receive the cases 2; these housings 9 are constituted by notches 10 of rectangular shape, opening radially outwards. A notch 10 of the upper plate 6 is located vertically notch 10 of the bottom plate 7. In the example considered, eight dwellings 9, regularly distributed, are provided in the turret 4.
A stepping drive mechanism 11 the tree 8 is provided in the lower part of this tree. This mechanism 11 includes a horizontal disc 12 wedged on the tree and provided with eight notches with which comes cooperate, each time he takes a turn, a pawn 13 driven in continuous rotation by a rotating crank pin 14 around a vertical axis located slightly outside of the periphery of the disc 12. The crank pin 14 is driven in continuous rotation by the output shaft of a reduction gear 15 itself driven by an electric motor 16.
Each step taken corresponds to 1/8 of a turn the shaft 8 and therefore of the turret 4.
Thus, each housing 9 of the turret, at each complete lap will pass and stop in front of eight workstations numbered in Roman numerals from I to VIII in Figures 1 and 2.
Each housing 9 receives a case 2 at the work II and drives it, during the rotation of the turret 4 in front of the various posts III to VIII. The case closed, containing the bottle 1 surrounded by the corrugated 3, is ejected at station VIII.
The machine comprises, at level N3, (Fig. 1 and
2) inférieur au niveau N1, des moyens A d'amenée des flacons 1 au poste de travail IV au-dessous et à la verticale d'un étui 2 qui se trouve à l'état ouvert à ce poste IV.
La machine comporte, à un niveau intermédiaire N2 situé au-dessous du niveau N1 des étuis, mais au-dessus du niveau N3 d'arrivée des flacons, des moyens pour la prise en charge d'une feuille de matière d'amortissement, généralement constituée par une feuille 17 (Fig. 3 et 7) de carton ondulé prédécoupée. Cette feuille 17, après pliage convenable, est destinée à être introduite dans un étui 2 de manière à entourer le flacon situé à l'intérieur de cet étui. La prise en charge de la feuille 17 a lieu au poste de travail I. Pour cela, la machine comporte, au niveau intermédiaire N2 un conformateur 18, associé à
chaque logement 9 de la tourelle et situé au-dessous de ce logement.
Comme visible sur la figure 4, le conformateur 18 a la forme d'une bo~te parallélépipédique dont une grande face verticale, la plus éloignée de l'axe 5 de la machine, est ouverte. L'autre grande face verticale 19, la plus proche radialement de l'axe 5, est destinée à être fixée, notamment par un verrou à moyen rapide, sur une plaque 20 montée coulissante, dans le sens vertical, avec guidage par deux colonnes verticales parallèles 21. Ces colonnes, fixées sur deux plateaux A et B, s'étendent du niveau N2 jusqu'à la face inférieure de la plaque 7, en correspondance avec l'échancrure 10, légèrement en arrière dans le sens radial du bord intérieur de cette échancrure.
A chaque logement 9 sont ainsi associés un conformateur 18 et deux colonnes de guidage 21.
La plaque coulissante 20 est munie sur sa face arrière, d'un axe portant un galet rotatif 22 propre à
venir en contact avec une rampe hélicoïdale 23 qui assure la montée de la plaque 20 et du conformateur 18 au cours de la rotation de la tourelle. La rampe 23 part depuis la partie basse du niveau N2, vers le poste de travail III;
son pas est choisi de telle sorte que lorsque le CA 02004409 l999-04-22 conformateur arrive au poste IV, l'extrémité supérieure 24 de ce conformateur est engagée dans la partie inférieure ouverte de l'étui 2 maintenu dans le logement 9 associé.
Cette extrémité supérieure 24 du conformateur est munie de lames élastiques formant une sorte d'entonnoir pour faciliter l'entrée de cette partie supérieure dans l'ouverture inférieure d'un étui 2. Cet étui 2 est maintenu dans le logement 9 correspondant de la tourelle 4 par une pince telle que 25 montée rotative sur un bord de chaque échancrure 10 des plaques 6 et 7. Chaque pince 25 est sollicitée par un ressort 26 de compression de manière à tourner dans le sens qui assure le blocage de l'étui 2 dans le logement 9, une partie de la pince faisant alors saillie transversalement dans l'ouverture de l'échancrure 10. Les platines des deux pinces 25 prévues d'un même côté pour chaque échancrure 10 d'un même logement 9 sont actionnées l'une et l'autre par une tige verticale 27 de telle sorte qu'en exerc,ant une poussée dans un sens convenable sur cette tige 27 on provoque 1' ouverture simultanée des deux pinces 25 superposées. Un étui 2 est maintenu dans un logement 9 par serrage de sa paroi verticale la plus proche de l'axe 5 contre le fond du logement 9 sous l'action des pinces 25 qui exercent une pression sur la face externe de l'étui 2.
Un dispositif semblable à pince 28 (figures 4 et 6) articulée sur un axe vertical 29 est prévu pour maintenir l'ondulé dans le conformateur 18. L'axe 29 se trouve plus proche de l'arbre 8 que le fond 19 du conformateur 18; la pince 28 a sensiblement la forme d'un U, situé dans un plan horizontal, et vient coiffer une paroi latérale du conformateur 18, de manière à déborder CA 02004409 l999-04-22 transversalement sur la face ouverte du conformateur 18;
l'extrémité de la branche de la pince, faisant saillie transversalement dans cette ouverture, est munie d'une plaquette verticale 30 propre à exercer l'effort de serrage (sous l'action de moyens de rappel élastiques non représentés) sur l'enveloppe en carton ondulé (non représentée) qui se trouverait à l'intérieur du conformateur 18. La pince 28 est commandée dans le sens de l'ouverture (dans l'exemple considéré, rotation de la pince 28 dans le sens d'horloge autour de l'arbre 29) par un doigt 31, pouvant tourner autour d'un arbre vertical, sous l'action d'une came de commande 32 contre laquelle appuie un galet 33 porté par un bras 34 lié en rotation au doigt 31. Le bras 34 est sollicité contre la came 32 par des moyens élastiques non représentés.
Le profil de la came 32 est tel que pour un déplacement angulaire déterminé de cette dernière, qui tourne avec l'arbre d, le bras 34 et le galet 33 se déplacent vers la position indiquée en trait mixte en tournant dans le sens contraire d'horloge; le doigt 31 effectue un mouvement semblable en poussant la branche arrière de la pince 28, ce qui fait tourner cette dernière dans le sens d'horloge autour de l'arbre 29 et provoque le desserrage.
Comme visible sur les figures 3 et 7, des moyens de stockage, très sommairement représentés, sont préw s pour les feuilles 17 de carton ondulé 3 qui sont empilées à plat les unes contre les autres, sensiblement verticalement. Les feuilles prédécoupées comportent, dans un plan, une grande paroi 35 au centre, bordée de chaque côté par des parois latérales 36, 3 7 et, en haut et en bas, par une patte supérieure 38 et inférieure 39. Chacune de ces pattes est prolongée par un onglet 38a, 39a destiné
à être replié à 90~ par rapport à la patte. La patte latérale 37 est prolongée par une patte avant 37a un peu plus étroite, destinée à se trouver, après rabattement, parallèle à la grande paroi 35. Les plis 40, entre les différentes faces et parois sont marqués de telle sorte que lorsqu'un effort de poussée est exercé sur une paroi par rapport à une autre, le pliage s'effectue bien suivant la ligne souhaitée.
Des moyens de préhension P sont prévus pour prendre les plaques ou feuilles 17 une à une et les introduire dans le conformateur 18. Ces moyens de préhension comprennent un dispositif 41 à ventouse qui a été représenté dans plusieurs positions sur la figure 7, notamment la position de prise d'un carton ondulé 3 dans l'empilage, en haut à gauche de cette figure 7, et la position de mise en place du carton ondulé dans le conformateur 18, en haut à droite sur cette même figure 7.
Le dispositif 41 est supporté par une colonne verticale 42 à laquelle il est lié en rotation. Cette colonne 42 est munie, à sa base, d'un coulisseau 43 qui peut se déplacer en translation sur une nervure de guidage 44 s'étendant suivant un diamètre d'un plateau horizontal 45. Ce plateau forme le couvercle d'un tambour à axe vertical qui peut être entraîné en rotation par un arbre creux 46 coaxial au plateau 45.
Un pignon 47, calé en rotation sur l'arbre creux 46, engrène avec une roue dentée 48 pouvant tourner autour d'un axe vertical et dont le diamètre est supérieur à
celui du pignon. Cette roue dentée 48 peut être entraînée, CA 02004409 l999-04-22 suivant un mouvement de rotation alternatif d'amplitude angulaire limitée, par un système bielle-manivelle 49 dont la manivelle est commandée, en rotation autour d'un axe vertical 50, par une came 51, calée en rotation sur l'arbre d et qui coopère avec un galet suiveur de came porté par la manivelle du système 49.
L'arbre _ est entraîné en rotation à partir de l'arbre _ parallèle par un jeu 52 de pignons engrenant l'un avec l'autre et calés respectivement sur les arbres _ et _.
La colonne 42 traverse librement en rotation un manchon 53, d'axe vertical, prévu à une extrémité d'un bras horizontal 54 S' étendant sensiblement radialement;
l'autre extrémité de ce bras 54, située radialement à
l'extérieur du plateau 45, est bloquée en rotation sur une extrémité d'un arbre vertical 55 Sl étendant vers le bas et traversant librement en rotation un manchon 56, d'axe vertical, préw à l'extrémité d'une manivelle 57 calée en rotation sur un arbre vertical 58 coaxial au tambour 45 et à l'arbre 46, et traversant ce dernier.
L'arbre 55 est muni, à son extrémité située au-dessous de la manivelle 57, d'un pignon 59 de diamètre plus faible que celui d'une roue dentée 60 calé en rotation sur l'arbre creux 46, au-dessous de la manivelle 57. Une courroie crantée 61, en boucle fermée, engrène avec le pignon 59 et la couronne 60. Ce dispositif à
courroie permet, lors d'une rotation de l'arbre creux 46, d'amplifier le mouvement angulaire du bras 54 et d'autoriser à l'axe 42 une trajectoire rectiligne.
L'arbre 58 est entraîné en un mouvement de rotation alternatif, à l'aide d'un pignon 62 calé sur CA 02004409 l999-04-22 arbre, pignon avec lequel engrène une roue dentée 63 coaxiale à la roue 48 et disposée au-dessous de cette dernière. La roue 63 est entraînée en un mouvement de rotation alternatif, d'amplitude angulaire limitée, par un système bielle-manivelle 64 semblable au système 49, situé
au-dessous de ce dernier, avec une manivelle articulée sur l'arbre 50. La commande de la manivelle du système 64 est assurée par une came 65, calée sur l'arbre d, au-dessous de la came 51. Le profil de ces cames, les caractéristiques du système bielle-manivelle et de tout l'ensemble de transmission sont choisis de manière à
produire, au niveau de la colonne 42 et du plateau 45 les mouvement suivants:
- pour la prise d'une plaque de carton ondulé, à partir de l'empilage, le plateau 45 est orienté de telle sorte que la nervure 44 soit orthogonale au plan moyen de la plaque à saisir, c'est-à-dire que la nervure 44 occupe une position décalée d'environ 90~ par rapport à celle représentée sur la figure 7; simultanément, le bras 54 tourne dans un sens tel que la colonne 42 se déplace en translation, guidée par le coulisseau 43 sur la nervure 44, en direction de l'empilage des feuilles de carton ondulé pour que le dispositif 41 à ventouse vienne s'appuyer sur la plaque accessible de l'empilage; la position correspondante de la colonne 42 est celle représentée en tirets sur la gauche de la figure 7;
- pour l'évacuation de la plaque de carton ondulé, le bras 54 est mis en rotation dans le sens qui provoque le recul de la colonne 42 coulissant sur la nervure 44 jusque vers le centre du plateau 45;
simultanément, ce dernier est entraîné en rotation dans le sens contraire d'horloge selon la représentation de la figure 7, autour de l'axe géométrique du fourreau 46 de manière à amener la nervure 44 dans la position représentée sur cette figure 7, c'est-à-dire sensiblement orthogonale à la face ouverte du conformateur 18, après une rotation d'environ 3M/2 du tambour 45;
- le déplacement en coulissement de la colonne 42 en direction du conformateur 18, jusqu'à la position en tirets représentée sur la droite de la figure 7, assure l'entrée de la plaque en carton ondulée dans le conformateur 18, la grande paroi 35 de cette plaque étant appliquée contre la paroi verticale de fond du conformateur 18. Au cours de cette entrée de la plaque en carton ondulé dans le conformateur, les pattes latérales 36, 37 sont rabattues à 90~, l'une vers l'autre; pour faciliter ce rabattement, le bord vertical de chaque paroi latérale du conformateur 18 est muni de rampes 66 formées par des portions de surfaces cylindriques à génératrice verticale tournant leur convexité vers l'ondulé.
Le bord horizontal inférieur 67 de la partie supérieure 24 en entonnoir est recourbé de manière à
tourner sa convexité vers le bas. Ce bord 67 facilite l'introduction de l'ondulé dans le conformateur 18.
La figure 8 montre un mécanisme pour rabattre la patte avant 37a parallèlement à la grande paroi 35 de l'ondulé. Ce mécanisme est également prévu au poste 1, mais n'a pas été représenté sur la figure 7 par souci de simplification. Ce mécanisme comprend une sorte de patin 68 dont la grande dimension est horizontale et dont l'extrémité destinée à venir appuyer contre la patte 37a est recourbée sensiblement en demi-cylindre, du côté
opposé à la patte 37a.
Ce patin 68 est porté par une extrémité d'une plaquette horizontale 69 constituant un côté d'un parallélogramme déformable 70; cette plaquette 69 est parallèle à un côté fictif du parallélogramme, formé par le segment joignant les centres des axes de pivotement 71, 72 des deux autres côtés 73, 74. Les centres des axes 71, 72 sont fixes de sorte que la plaquette 69 sur laquelle sont articulées les extrémités des côtés 73, 74, reste parallèle à une direction fixe lors de ses déplacements.
L'autre extrémité du côté 73 est calée en rotation sur l'axe 71 vertical. Une rotation d'amplitude angulaire limitée de l'axe 71 peut être commandée à partir de l'arbre d par une came 75 qui agit sur la manivelle d'un système bielle-manivelle 76. La bielle du système 76 est articulée, à son extrémité éloignée de la manivelle, sur une extension radiale 77 solidaire en rotation de l'axe 71. Des moyens de rappel élastiques, non représentés, sont prévus pour maintenir au contact de la périphérie de la came 75 un galet 78 porté par la manivelle.
Lorsque le profil de la came permet au galet 78 de se rapprocher de l'arbre d, comme représenté par la flèche en trait mixte, la manivelle 76 tourne dans le sens d'horloge autour de son arbre de pivotement de sorte que le côté 73 tourne dans le sens contraire d'horloge, ce qui écarte le patin 68 de la patte 37a.
Le rabattement de la patte 37a est obtenu, à
partir de la position effacée du patin 68, par le mouvement inverse. Au cours de ce rabattement, la pince 28 est effacée vers l'extérieur pour permettre le passage de la patte avant 37a de l'ondulé. Lorsque le rabattement est effectué, la pince 28 revient en position de serrage et maintient la patte 37a rabattue.
La figure 9 représente une partie d'un mécanisme, également prévu au poste I, mais non-représenté
sur la figure 7 par souci de simplification, permettant de casser la patte inférieure 39 de l'ondulé avant son entrée dans le conformateur 18. Ce mécanisme comporte une première rampe 79 dont le bord transversal d'attaque est recourbé vers le bas. La patte 39 rencontre cette rampe 79 lors du déplacement de l'ondulé entre le stockage et le conformateur 18; le déplacement de l'ondulé relativement à
la rampe 79 provoque le cassage de la patte 39.
Une seconde rampe 80, faisant suite à la rampe 79, est articulée au niveau de son bord horizontal transversal arrière 81. Un vérin 82, notamment à air comprimé, est prévu pour agir vers l'extrémité de la rampe 80 éloignée du bord 81 et soulever cette rampe pour finir de casser la patte 39 de l'ondulé, lorsque ce dernier est en place dans le conformateur.
La figure 10 montre un mécanisme, également prévu au niveau du poste I, mais non représenté sur la figure 7 par souci de simplification, pour réaliser un évidemment rectangulaire 83 dans la partie médiane du dièdre formé par la grande face 35 de l'ondulé et la patte supérieure 38 qui a été préalablement rabattue par des moyens non représentés.
Les bords tels que 84 de cet évidement sont préalablement découpés dans l'ondulé, tandis que les zones de pliage 85 sont préalablement marquées. L'opération consiste à transformer en dièdre concave le dièdre convexe de la partie médiane délimitée par les bords coupés 84.
Un galet 86 monté à l'extrémité d'attaque d'une pièce 87 pouvant basculer autour d'un axe transversal horizontal, est prévu pour venir appuyer et enfoncer la face verticale du dièdre convexe limitée par les bords découpés 84, de telle sorte qu'il y a inversion de convexité, cette face verticale devenant horizontale, lors du déplacement en translation de l'ondulé suivant la flèche 88 en trait mixte de la figure 10.
Une tringlerie 89, avec levier de renvoi, bien visible sur la figure 10, est prévue pour commander le relevage de la pièce 87 par rotation autour de son axe, de manière à faire franchir au galet 86 la paroi verticale de fond de l'évidement 83 lorsqu'il a été réalisé. La tringlerie 89 est commandée par une came 90 calée sur l~arbre vertical _.
Une roulette 91 montée sur l'arbre portant la pièce 87 est prévue pour prendre appui et rouler sur la patte supérieure 38 rabattue; le rayon de cette roulette 91 est suffisant pour maintenir le galet 86 écarté de la patte rabattue 38.
La figure 11 montre le mécanisme situé au poste II et au niveau N1 permettant de prendre les étuis 2, un à
un, pour les déplier et leur donner une forme parallélépipédique rectangle et pour les introduire dans le logement 9 en regard de la tourelle 4.
Les étuis 2 sont stockés verticalement à plat, ces étuis présentant un contour fermé. Sous sa forme repliée, la largeur de l'étui est plus importante puisqu'elle est égale à la somme de la largeur d'une grande face telle que 92 et d'une paroi latérale telle que 93.
Des moyens de préhension comprennent un dispositif à ventouse 94 porté par un bras 95 fixé sur un chariot 96 mobile en translation, suivant une direction sensiblement radiale par rapport à la tourelle 4. Ce chariot est guidé par deux tiges cylindriques parallèles 97.
Le chariot 96 est déplacé, suivant un mouvement rectiligne alternatif, par un bras 96a, sensiblement vertical, auquel il est fixé. L'extrémité inférieure de ce bras, éloignée du chariot 96, est reliée à un brin rectiligne 98 d'une courroie crantée 99 qui décrit un contour fermé. Cette courroie est entraînée par une roue 100 calée sur un arbre 101 vertical, lequel est entraîné
en un mouvement de rotation alternatif, à partir de l'arbre d, par une came 102 calée sur cet arbre, d'une manière semblable à celle déjà décrite précédemment.
Autrement dit, la came 102 agit sur un galet porté par une manivelle d'un système bielle-manivelle 103, lequel entraîne une roue dentée 104 qui engrène avec un pignon lOS calé sur l'arbre 101.
Un organe de poussée formé par une rampe 106, dont le plan moyen est horizontal, en forme d'arc de cercle tournant sa convexité vers les étuis 2, est prévu fixe par rapport au bâti (non représenté) de la machine.
Cette rampe est disposée de manière à venir interférer avec la paroi latérale 93 aplatie lorsque le dispositif à
ventouse 94 entraîne un étui 2 de la gauche vers la droite sur la figure 11. Ce mouvement d'entraînement, combiné
avec l'effet de la poussée de la rampe 106 sur la paroi 93 provoque la mise en forme de l'étui 2 qui, d'aplati, devient parallélépipédique rectangle.
La console 107 qui supporte les tiges de guidage du chariot 96 peut, au montage, être orientée dans une position oblique non radiale du plan horizontal par rotation de sa fixation autour de l~axe 101.
Ce pivotement permet d'optimiser la trajectoire du transfert de l'étui par rapport aux verrous 25 du logement 9.
Sur la figure 12 est représenté un dispositif de marquage 108 comprenant une pince 109, commandée par un vérin 110 pour réaliser une empreinte à sec sur la patte inférieure 111 de l'étui 2 en carton.
La figure 13 montre un convoyeur 112 d'arrivée pour les flacons 1 à introduire dans les étuis 2;
l~extrémité d'arrivée de ce convoyeur se situe au niveau du poste IV. Chaque flacon 1 est disposé dans un godet 113 muni d'une ouverture 114 (voir figures 16 et 17) dans son fond.
Chaque godet 113 se compose d'une embase 115 formant une sorte de petit plateau surmonté d'une enveloppe 116 parallélépipédique rectangle ouverte vers le haut, et dont la section transversale, inférieure à celle du plateau 115, est prévue pour recevoir avec un jeu réduit le flacon 1 dont la partie haute dépasse de l'enveloppe 116. L'ouverture 114 est formée par une sorte de puits qui traverse la totalité de l'épaisseur de l'embase 115 et débouche dans l'enveloppe 116.
Les godets 113 sont entraînés par la bande du convoyeur 112 dans le sens de la flèche 117 (figure 13) c'est-à-dire de la gauche vers la droite selon la CA 02004409 l999-04-22 représentation de cette figure; les bords avant et arrière de chaque godet 113, orientés transversalement par rapport à la direction d'avance 117, sont munis d'une gorge 118.
La figure 15 montre des moyens de séparation du godet situé le plus à droite de la figure 13.
Des moyens 120 (figure 13) de prise du godet sont prévus pour le dégager du convoyeur 112 et l'amener à
un poste d'introduction, suivant la direction verticale, du flacon 1 dans l'ondulé 3 et le conformateur 18 10 contenant cet ondulé. Les moyens 120 comprennent un bras horizontal coudé 12 monté rotatif autour d'un axe vertical 122 et commandé par un moyen moteur 123 tel qu'un vérin.
Le bras 121 comporte, à son extrémité éloignée de l'axe 122, un organe de prise 124 de forme adaptée à celle du godet 113 de manière à saisir le godet 113 lors d'un mouvement de rotation du bras 121 dans le sens d'horloge autour de l'axe 122 selon la figure 13, et à entraîner ce godet 113 hors de la bande du convoyeur 112, tout en maintenant le godet.
Le bras 121 et l'axe 122 sont disposés de telle sorte que lorsque le godet 113 se trouve sorti de la bande du convoyeur 112, il décrit un mouvement de translation circulaire tangent à la direction horizontale orthogonale à la flèche 117.
La tige horizontale 119 (figure 14) est solidaire de l'extrémité supérieure d'un bras 12 5 et est disposée transversalement en bordure du convoyeur 112. Le bras 125 est monté rotatif à sa partie inférieure autour d'un axe horizontal 126, parallèle à la tige 119, des 30 moyens moteurs étant prévus pour commander la rotation du bras 125. Lorsque le bras 121 évacue le godet 113 du convoyeur 112, la tige 119 se trouve en position la plus à
gauche, le godet 113 se trouvant relevé de 20 mm. Le bras 121 (figure 13) peut alors revenir à sa position de départ par une rotation en sens contraire d'horloge. Le godet 113 contenant le flacon 1 est maintenu à l'écart du convoyeur 112 au droit du poste d'introduction du flacon dans l'étui. Le fond du godet 113 se trouve alors au-dessus de moyens 127 pour introduire l'article dans l'ondulé 3 (figures 16 et 17); par souci de simplification du dessin,~0 ces moyens 127 n'ont pas été représentés sur la figure 14.
Les susdits moyens 127 comprennent un vérin 128 (figure 17) d'axe vertical dont la tige est munie à son extrémité supérieure d'une plaquette horizontale transversale 129 propre à s'étendre sous le godet 113 lorsqu'il est au poste d'introduction. La plaquette 129 est solidaire d'un poussoir vertical 130 s'étendant vers le haut, de section rectangulaire, propre à s'engager dans l'ouverture 114 du fond du godet. La plaquette 129 est guidée en translation par un arbre vertical 131, par exemple cylindrique, s'étendant vers le bas et décalé
transversalement par rapport au poussoir 130. Une rampe 132 située dans un plan vertical est solidaire de la plaquette 129; cette rampe 132 est, par exemple, découpée dans une aile d'une cornière 133 orientée verticalement et fixée sur la plaquette 129. L'extrémité supérieure de la rampe 132 est plus proche de l'axe de l'arbre 131 que l'extrémité inférieure de ladite rampe 132.
Un levier 134 monté rotatif, à son extrémité
inférieure, autour d'un axe horizontal 135 orthogonal à
l'aile de la cornière munie de la rampe 132, est en appui, par son extrémité supérieure arrondie, contre la rampe CA 02004409 l999-04-22 132. Ce levier 134 est solidaire, en rotation, d'une tige radiale 136 (figure 16), dont l'extrémité éloignée de l'axe 135 est reliée par une articulation à l'extrémité
inférieure d'une biellette 137 sensiblement verticale dont l'extrémité supérieure est articulée sur une patte solidaire d'une traverse horizontale 138.
Cette traverse 138 est munie à chaque extrémité, d'une tige verticale (non visible) qui s'étend à travers un alésage de guidage vertical prévu dans un bloc fixe 10 139. La partie de chaque tige comprise entre la traverse 138 et la face inférieure du bloc 139 est entourée par un ressort hélicoïdal de compression 140. L'extrémité
supérieure de chacune des tiges est solidaire d'une tablette 141 bordée, sur un grand côté, par une paroi verticale en direction du bas, et qui comporte, sur sa face inférieure, un évidement propre à recevoir l'extrémité supérieure du bloc 139 contre lequel ladite tablette 141 est normalement maintenue en appui par l'action des ressorts 140.
Les moyens 127 pour introduire le flacon 1 dans le carton ondulé 3 et le conformateur 18 fonctionnent de la manière suivante.
La course vers le haut du vérin 128 provoque l'engagement du poussoir 130 dans l'ouverture 114 et la coopération de la partie inclinée de la rampe 132 avec l'extrémité supérieure du levier 134. L'ensemble est prévu pour que ce levier 134 soit sollicité par la rampe 132 avant que le poussoir 130 n'agisse contre le fond du flacon 1.
Le levier 134 tourne autour de l'axe 135 dans le sens contraire d'horloge selon la représentation de la CA 02004409 l999-04-22 figure 17 et entraîne la tige 136 dans le même sens de rotation de sorte que la biellette 137 et la traverse 138 sont poussées vers le haut à l'encontre de la résistance exercée par les ressorts 140. La tablette 141 va être soulevée avec la traverse 138 et s'écarter du bloc 139 comme représenté sur la figure 16. Le mouvement de la tablette 141 cesse lorsque l'extrémité supérieure du levier 134 a atteint le bord extérieur de l'aile de la cornière 133 qui reste à distance constante de l'axe 135.
Cette première phase du mouvement permet de soulever simultanément le flacon 1 et le godet 113 dont l'enveloppe 116 maintient le flacon 1 au moment de son engagement, en partie supérieure, dans le carton ondulé 3 et le conformateur 18 non représentés sur les figures 16 et 17 par raison de simplification du dessin.
Le vérin 128 poursuit sa course verticale vers le haut et le poussoir 130 continue à monter alors que le plateau 113 a cessé son mouvement vertical. Le flacon 1, guidé en partie haute par le carton ondulé 3, est complètement sorti de l'enveloppe 116.
La figure 18 montre un dispositif à lame de maintien 142 prévue pour venir soutenir le flacon 1 lorsque celui-ci a été introduit dans l'enveloppe en carton ondulé 3 (le conformateur n'est pas représenté sur la figure 18) de sorte que le poussoir 130 puisse redescendre sans provoquer la descente du flacon 1. Cette lame 142 comporte une extrémité coudée qui vient se glisser sous le flacon 1. Les mouvements de la lame 142 sont commandés par deux biellettes 143, 144 articulées sur cette lame et formant avec elle un parallélogramme déformable, lesdites biellettes étant articulées, à leurs extrémités éloignées de la lame 142, autour d'axes géométriques verticaux fixes.
La biellette 143 est entraînée en rotation autour de l'axe fixe 145 par un mécanisme 146 à tringle et levier de renvoi, commandé par une came 147 calée sur l'arbre vertical b et contre laquelle appuie un suiveur de came appartenant au mécanisme 146. Lorsque le profil de la came 147, suite à la rotation de cette dernière, écarte le suiveur de came de l'arbre b, la lame 142 est déplacée dans un sens qui l'écarte du fond du flacon 1; le mouvement inverse, c'est-à-dire l'engagement de la lame 142 sous le flacon 1 est obtenu lorsque le profil de la came 147 permet au suiveur de came de se rapprocher de l'arbre b.
Lorsque le flacon 1 a été évacué du godet 113, le bras 125 (figure 14) est mis en rotation dans le sens d'horloge autour de l'axe 126 de manière à faire avancer le godet 113, qui ne contient plus de flacon.
Des moyens 148 (figure 14) sont prévus pour recevoir le godet vide 113 en fin de course du bras 125.
Ces moyens 148 comprennent deux tiges 149 de section circulaire, 150 de section en L, parallèles à la direction d'avance du godet 113 et propres à s'engager respectivement devant l'enveloppe 116 au-dessus du plateau 115 et, pour la tige 150, à l'arrière et au-dessous de ce plateau 115.
Les deux tiges 149 et 150 sont décalées en hauteur et transversalement de manière que le godet 113 soit maintenu, par son propre poids, en appui contre ces tiges, lesquelles sont fixées, à leur extrémité opposée à
l'arrivée du godet 113, sur un montant 151 constituant un côté de parallélogramme déformable dont les autres côtés sont formés par des biellettes 152, 153 parallèles et articulées à une de leurs extrémités sur ledit montant 151. L'autre extrémité de chacune des biellettes 152, 153 est articulée autour d'un axe horizontal parallèle à la direction d'avance de la flèche 117. Des moyens moteurs 154 sont prévus pour commander la rotation de la biellette 153. Une rotation de cette biellette dans le sens approprié permet de dégager le godet vide 113 de la tige 119 et de le descendre à un niveau inférieur sur un convoyeur d'évacuation 155 qui se déplace dans le sens inverse de la flèche 117 et entraîne le godet 113 en le dégageant des moyens de prise 148 puisque l'espace entre les extrémités des tiges 149 et 150 éloignées du montant 151 est libre.
Sur la figure 19 on peut voir des moyens à tige basculante 156 pour rabattre à l'horizontale la patte inférieure 39 du carton ondulé 3. La tige 156 qui comporte une partie coudée est articulée autour d'un axe horizontal et son basculement est commandé par un mécanisme 157 commandé par une came 158 calée en rotation sur un arbre transversal horizontal a. L'onglet 39a se trouve dans le prolongement de la patte rabattue 39.
La figure 20 montre un bras 158 propre à
basculer autour d'un axe transversal 159 parallèle à la grande face de l'ondulé 3, le bras 158 formant un moyen de rabat propre à relever l'onglet 39a sensiblement à angle droit par rapport au fond de l'ondulé. L'extrémité 160 du bras 158 est élargie et comporte un bord supérieur recourbé formant une partie cylindrique convexe vers le haut, de génératrices parallèles à l'axe 159.
La commande du basculement du bras 158 est assurée par une tringlerie 161 commandée par une came 162 calée en rotation sur l'arbre e.
La figure 21 représente un mécanisme 163, également prévu au poste V, pour maintenir latéralement la face 36 de l'ondulé 3 pendant le rabattement de l'onglet 39a. Ce mécanisme 163 comprend un bras 164 monté rotatif autour d'un axe horizontal 165 parallèle aux grandes faces de l'ondulé 3. Le bras 164 comporte, à son extrémité
éloignée radialement de l'axe de rotation, une plaquette 166 propre à venir contre une paroi latérale de l'étui 3 lorsque le bras 164 est relevé. Le mouvement de rotation du bras 164, dans un plan vertical, est assuré par un mécanisme 167, représenté sur la figure 21, commandé par une came 168 calée en rotation sur l'arbre a horizontal, parall~le à l'axe 165.
La figure 22 montre les moyens de déplacement vertical 169, prévus au poste V, pour introduire le flacon entouré de l'ondulé 3 dans l'étui 2 qui se trouve au-dessus. Ces moyens 169 comprennent un poussoir 170 mobileverticalement et entraîné par un brin vertical d'une courroie crantée 171 enroulée suivant une boucle fermée dans un plan moyen vertical autour de deux roues dentées, de diamètre relativement grand, montées sur deux arbres horizontaux parallèles 172, 173 situés à des niveaux différents. Ces arbres portent, à une autre extrémité, des pignons de plus petit diamètre coopérant avec une courroie crantée 174 formant également une boucle fermée ayant un plan moyen vertical. On voit que l'ensemble du mécanisme constitué par ces courroies crantées, les roues et les pignons, forme un dispositif amplificateur de course 175.
Les déplacements de la courroie 174 sont commandés par un vérin 176 à axe vertical, dont la tige est liée en translation à un brin de ladite courroie. L'extrémité
supérieure du poussoir 170 est munie d'une équerre 177 présentant une aile verticale qui vient contre l'onglet 39a rabattu.
La figure 23 montre, toujours au poste V, un dispositif de plancher mobile 178 situé à côté du poussoir 170 et laissant le passage, dans le plan horizontal, à ce poussoir. Le dispositif 178 comporte, dans sa partie supérieure, une sorte de plaquette 179 propre à supporter l'ondulé 3 en prenant appui contre le bord horizontal inférieur 39 de l'ondulé 3. La plaquette 179 est portée par une tige verticale 180 solidaire, à sa partie inférieure, d'un bloc 181 entraînant, par une tige verticale 182b, une fourchette 182a recevant le galet 22 du support 20 du poste conformateur comportant un percage vertical traversé par une colonne verticale de guidage 182. La montée verticale du bloc 181 et donc du plancher mobile 178 est commandée par une action synchrone -provoquée par le galet 22 montant sur la rampe 23 (figure 4) et entraînant la tige 182b et par une came 183 calée en rotation sur un arbre horizontal rotatif a. Cette came 183 agit sur un galet porté par un bras 184 d'un mécanisme 185, de transmission de mouvement à biellette articulée comme visible sur la figure 23.
Lorsque le galet 22 est arrivé en haut de la rampe 23, la descente du bloc 181, de la tige 182b et du plancher mobile 178 est commandée par les moyens 185.
Le plancher mobile 178 est situé dans le prolongement d'une rampe fixe (non représentée) qui CA 02004409 l999-04-22 supporte le conformateur 18, le flacon 1 et l'ondulé 3 lors du transfert du poste IV au poste V étant supportés par la tige 170.
Lorsque le poussoir 170 en fin de course vers le haut a terminé l'introduction dans l'étui 2 du flacon et de son ondulé, la descente de la tige 180 et du plancher mobile 178 est commandée par les moyens 185 pour que le conformateur 18 redescende et que la partie supérieure 24 en forme d'entonnoir se trouve complètement dégagée de l'étui. Le flacon reste soutenu dans l'étui par le poussoir 170 qui est toujours en position haute.
La figure 24 montre des moyens à lames rotatives 186, 187 dans un plan sensiblement horizontal, prévus au poste V pour rabattre la patte latérale inférieure 2a et supérieure 2_ de l'étui. Les lames se trouvent en arrière selon le sens d'entraînement de l'étui par la tourelle. On rappelle que pour l'exemple considéré, sur la figure 24, le sens d'entraînement de l'étui 2 est le sens d'horloge autour de l'axe vertical de la tourelle, c'est-à-dire que l'étui 2 est entraîné de la droite vers la gauche de la figure 24 lorsqu'un pas de la tourelle est effectué. Le poussoir 170 et son extrémité supérieure sont prévus suffisamment étroits et sont situés dans la zone médiane de l'étui 2 pour ne pas gêner le rabattement des pattes 2a, 2_. Lorsque ce rabattement a été effectué, le flacon et l'ondulé sont maintenus, dans l'étui, par la lame rotative 186 de sorte que le poussoir 170 peut redescendre afin de ne pas gêner le pas suivant d'entraînement de l'étui 2.
La commande de la rotation des lames 186 et 187 est assurée par un arbre vertical rotatif 188 entraînant, par l'intermédiaire de pignons, des courroies crantées respectives 189, 190. La lame rotative supérieure 187 est portée par un arbre vertical 191 muni, en partie haute, d'un pignon directement entraîné par la courroie 190. La lame inférieure 186 a une forme sensiblement en équerre;
une articulation est prévue au voisinage du sommet de l'équerre sur un axe vertical 192 porté par l'extrémité
radiale d'un maneton horizontal 193. Ce maneton est entraîné en rotation autour d'un axe 194 par un pignon coopérant avec la courroie crantée 189. La petite branche de la lame 186 en équerre sert à rabattre la patte 2a; la grande branche de l'équerre 186 est articulée, à son extrémité éloignée de l'axe 192, sur un pivot 195 porté
par l'extrémité d'un bras 196 monté rotatif autour d'un axe vertical fixe 197. Ce mécanisme permet de communiquer à la lame 186 un mouvement approprié d'une part pour effacer cette lame de la trajectoire de l'étui 2 et d'autre part pour rabattre la patte 2a.
L'arbre 188 est entraîné à partir de l'arbre vertical b par un système de transmission à chaîne 198 et à pignons de renvoi.
Les deux pattes 2c, 2_ de l'étui situées en avant selon le sens d'entraînement de l'étui seront rabattues, lors du déplacement de cet étui, par des rampes fixes, non représentées, qui permettront de maintenir lesdites pattes dans leur position rabattue.
La figure 25 montre un mécanisme, prévu au poste VI, comprenant une patte supérieure 199 et une patte inférieure 200 montées rotatives autour d'un axe horizontal. Ces deux pattes sont commandées simultanément par un arbre vertical rotatif 201 et par des couples 202, 203 de pignons coniques de renvoi. L'ensemble est agencé
de telle sorte que pour la rotation de l'arbre 201 dans un sens déterminé la patte supérieure 199 s'abaisse tandis que la patte inférieure 200 se soulève, l'inverse se produisant pour la rotation de l'arbre 201 en sens contraire. Les mouvements de rotation de l'arbre 201 sont commandés par une came 204 calée sur un arbre vertical c;
un bras radial 205 est solidaire de l'arbre 201 en partie basse et porte un galet propre à appuyer contre la came 204 sous l'action de moyens de rappel élastiques non representes.
Chaque patte 199, 200 est munie, à son extrémité
éloignée de l'axe de rotation, d'au moins une ventouse 206, 207 pour saisir et fermer respectivement le couvercle 2e et le fond 2f de l'étui.
La figure 26 représente un bras 208 combiné avec la patte inférieure 200 pour rabattre l'onglet 2h prévu sur le bord du fond 2f. Un bras semblable (non représenté) orienté sens dessus-dessous est combiné avec la patte supérieure 199 pour rabattre l'onglet 2q du couvercle 2e.
Par souci de simplification des dessins, le bras 208 est représenté sur une figure 26 distincte de la figure 25. Le bras 208 est monté rotatif autour d'un axe horizontal 209 et est entraîné en rotation à partir de l'arbre 201 par un système de pignon conique partiellement représenté.
L'extrémité du bras 208 éloignée de l'axe d'articulation forme une sorte de spatule dont la largeur est sensiblement égale à celle de l'onglet 2h; sur sa face supérieure plane, ladite extrémité est munie de dents 210 formées par des sortes de plaquettes parallèles entre elles, écartées les unes des autres et orthogonales au plan de l'extrémité du bras 208; le plan moyen de ces plaquettes est en outre orthogonal à la ligne de pliage de l'onglet 2_. Ces dents 210 viennent coopérer avec l'onglet 2h pour assurer son rabattement sensiblement à 90~ par rapport au fond 2f.
La figure 27 montre des moyens 211 de maintien par ventouse 212 de la paroi avant 2l de l'étui, de manière à écarter légèrement cette paroi 2l pour faciliter l'introduction de l'onglet 2_. La paroi 2l est ensuite relâchée.
Les moyens 211 comprennent un bras 213, par exemple en tube à section carrée, muni à son extrémité
tournée vers l'étui 2 d'une sorte de peigne ou râteau 214 dont les dents 215 sont propres à s'engager dans les espaces compris entre les dents 210 de la figure 26.
Ainsi, le bras 213 est en quelque sorte imbriqué dans le bras 208 lorsque ce dernier est en position relevée, mais, pour rendre les dessins plus clairs, ces deux bras ont été
représentés séparément sur les figures 26 et 27. Les dents 215 sont orientées verticalement vers le bas et comportent, à leur partie inférieure, un rebord en saillie vers l'étui 2 propre à exercer une poussée sur l'onglet 2h pour son introduction dans l'étui. La ventouse 212 est prévue dans la partie centrale, démunie de dents, du peigne 214; un espace libre correspondant est prévu dans la partie médiane entre les dents 210 (figure 26) pour le passage de cette ventouse; par aspiration (création d'un vide relatif par des moyens non représentés sur les dessins) on peut appliquer la face 2l contre la ventouse 212 et faciliter l'entrée de l'onglet 2h.
CA 02004409 l999-04-22 Le bras 213 est déplacé en translation circulaire parallèlement à lui-même par un mécanisme 216 à
biellettes articulées formant un parallélogramme déformable; les deux biellettes sont articulées à l'une de leurs extrémités sur le bras 213; à son autre extrémité
l'une des biellettes est articulée sur un point fixe tandis que l'autre biellette est entraînée en rotation par un arbre 217 horizontal parallèle à la face 21 de l'étui.
Cet arbre 217 est entraîné à partir d'un arbre vertical 218 par un couple de pignons coniques. L'arbre vertical 218 est commandé par une came 219 calée en rotation sur l'arbre c.
Une combinaison de moyens analogues assure le travail sur l'onglet 2~ de la patte supérieure de l'étui.
La figure 28 montre un mécanisme 221, prévu au poste VI, pour déplacer une lame 222 de maintien de la patte avant inférieure 2C de l'étui. Lorsque l'onglet 2h a été introduit dans l'étui 2 et s'est verrouillé, d'une manière classique, le fond 2f de l'étui ne risque plus de S' ouvrir sous l'effet du poids du flacon et la lame 222 peut donc être retirée et effacée pour permettre le pas suivant de l'étui 2 avec la tourelle (non visible sur la figure 28).
La lame 222 qui présente une partie contre-coudée, est déplacée en translation circulaire parallèlement à elle-même par un système 223 à deux biellettes horizontales formant un parallélogramme déformable. La rotation de l'une des biellettes est commandée par un arbre vertical 224, cet arbre étant lui-même commandé par une came 225 calée sur l'arbre vertical CA 02004409 l999-04-22 b et agissant sur un mécanisme de liaison visible sur la figure 28.
La figure 29 représente au niveau du poste VIII, une partie de la tourelle 4 et des moyens 226 pour éjecter de la tourelle l'étui 2 fermé et rempli du flacon entouré de son ondulé, maintenu dans le logement 9.
Les moyens 226 comprennent un plateau 227 s'étendant radialement vers l'extérieur, et dont la surface supérieure est tangente à la partie inférieure de l'étui 2. Un poussoir 228 est prévu radialement vers l'intérieur, de manière à s'étendre transversalement derrière la grande face intérieure de l'étui 2. Ce poussoir 228 est fixé sur une branche horizontale transversale d'un organe de traction 229 en forme d'équerre, dont l'autre branche est orientée radialement.
La concavité de cet organe 229 est tournée de manière à
pouvoir recevoir la base de l'étui 2 lorsque ce dernier tourne dans le sens d'horloge, entraîné par la tourelle 4.
La branche radiale de la pièce 229 est munie, à son extrémité éloignée du poussoir 228, d'une extension verticale 230 dirigée vers le bas. Cette extension traverse une fente longitudinale 231 prévue dans le plateau 227. L'extension 230 est liée en translation, au-dessous du plateau 227, à un bloc 232 monté coulissant sur une tige de guidage 233 orientée radialement, et qui traverse avec un jeu réduit un alésage prévu dans le bloc 232. Le déplacement en translation du bloc 232 est commandé par un vérin 234 d'axe vertical dont la tige est reliée, à son extrémité libre, par une articulation, à un bras d'un dispositif de renvoi 235 monté rotatif autour d'un axe horizontal, de direction orthogonale à celle de 38a la tige 233. Le dispositif de renvoi 235 comporte un autre bras, sensiblement décalé de 90~ par rapport à celui relié
à la tige du vérin 234; cet autre bras porte, à son extrémité, un galet 236 engagé dans une encoche verticale latérale du bloc 232.
Une rotation dans un sens approprié du dispositif de renvoi 235 provoque le déplacement en translation du bloc 232 radialement vers l'extérieur de sorte que le poussoir 228 entraîne l'étui 2 hors de la tourelle 4. La tourelle ayant provoqué en fin de sa rotation l'ouverture des pinces 25, vient talonner celles-ci sur une barre fixe.
La figure 30 montre un ensemble de basculement 237 qui est prévu, au poste VIII, à l'extrémité radiale extérieure du plateau 227.
L'ensemble 237 comprend un châssis 239 qui peut basculer autour d'un axe horizontal transversal 240 dont l'axe géométrique est situé sensiblement dans le plan moyen de la plaque 227. Le basculement du châssis 239 est commandé par un vérin 241 dont l'extrémité libre de la tige est articulée sur l'extrémité d'une biellette 242, orthogonale à l'axe 240 et liée en rotation à cet axe.
Le châssis 239 comprend deux montants latéraux en forme de trapèze rectangle dont la petite base est éloignée de la plaque 227, le grand côté de l'angle droit de ce trapèze étant orthogonal à ladite plaque 227 et tourné vers l'étui 2 lorsque le châssis 239 est dans la position relevée représentée sur la figure 30.
Des rouleaux 239a, par exemple au nombre de quatre, d'axes horizontaux parallèles sont disposés côte-à-côte entre les montants du châssis 239; les rouleaux 38b 239a peuvent tourner librement autour de leurs axes portés par les susdits montants. Un élément de guidage et de maintien 238, en forme d'équerre, est fixé sur la plaque 227 pour le positionnement latéral de l'étui 2 par rapport au châssis 239.
Le châssis 239 comporte une plaquette 243 formant une équerre avec le plan moyen des axes des rouleaux et solidaire des montants du châssis 239. Lorsque ce châssis occupe sa position relevée de la figure 30, la plaquette 243 vient s'inscrire dans une ouverture de la plaque 227; lorsque l'étui 2 est poussé au contact des rouleaux 239a, dont le plan des axes est vertical, la plaquette 243 se trouve au-dessous du fond de l'étui 2.
Lorsque le vérin 241 commande le basculement du châssis 239, vers l'avant, la plaquette 243 entraîne l'étui 2 dans ce basculement. Le basculement est commandé
jusqu'à ce que le plan des axes des rouleaux 239a soit légèrement incliné par rapport à l'horizontale de manière à assurer l'évacuation de l'étui 2 par gravité sur un convoyeur 244.
Cette évacuation s'effectue à vitesse réduite et sans aucun choc.
Le fonctionnement de la machine conforme à
l'invention résulte des explications qui précèdent, sans qu'il soit nécessaire d'insister à ce sujet.
On rappellera simplement que la tourelle 4 tourne pas à pas de sorte que les logements de cette tourelle passent successivement aux postes I à VIII, en s'y arrêtant.
Au poste I, la machine assure la prise de l'ondulé 3 dans le dispositif de stockage et l'introduction de cet ondulé dans le conformateur 18 avec rabat des parois latérales et des parties supérieure et inférieure ainsi que de la patte avant.
Au poste II, un étui 2, pris à plat dans l'empilage, est mis en forme et introduit dans un logement 9 de la tourelle.
Au poste III, la montée de l'ondulé et du conformateur est amorcée par la rampe 23.
Au poste IV, le flacon est introduit dans l'ondulé, le godet vide qui contenait le flacon est éjecté,-et le volet inférieur de l'ondulé est rabattu.
Au poste V, l'onglet situé en bordure du volet inférieur de l'ondulé est rabattu, l'ensemble du flacon et de l'ondulé est introduit dans l'étui 2, puis le conformateur 18 est descendu; les pattes latérales inférieure et supérieure arrière de l'étui 2 sont rabattues puis le poussoir du flacon est descendu. Les autres pattes latérales de l'étui 2 sont ensuite rabattues.
Au poste VI, les pattes d'extrémité de l'étui sont rabattues avec enfoncement des onglets dans l'étui, par l'action combinée de poussoirs et de dispositifs à
ventouse.
Au poste VII, l'étui fermé ne fait que passer.
Au poste VIII, l'étui est éjecté.
La machine encartonneuse automatique conforme à
l'invention peut être réalisée sous une forme compacte avec une surface au sol d'environ 0,7 m x 0,85 m pour une hauteur totale de 1,35 m et assurer une cadence de l'ordre de 10 à 20 coups par minute. La machine est d'une conception simple et permet des changements de format très 38d rapides obtenus, non pas par des réglages, mais par des changements d'outillage faciles à réaliser. La synchronisation est obtenue à l'aide de cames montées sur des arbres rotatifs entraînés à partir d'un même moteur, ce qui est une solution économique et robuste.
L'article, en particulier le flacon 1, est toujours manipulé dans sa position naturelle, sans aucun système de préhension et sans qu'il soit nécessaire de lui imprimer des chocs ou des heurts quelconques.
Les étuis sont fermés au dernier moment ce qui annule pratiquement les risques de rayures sur ces étuis. 2) below level N1, means A for supplying vials 1 at workstation IV below and at the vertical of a case 2 which is in the open state at this post IV.
The machine has, at an intermediate level N2 located below the level N1 of the cases, but above of the level N3 of arrival of the bottles, means for the handling of a sheet of damping material, generally consisting of a sheet 17 (Fig. 3 and 7) of pre-cut corrugated cardboard. This sheet 17, after suitable folding, is intended to be introduced into a case 2 so as to surround the bottle located inside of this case. Support for sheet 17 takes place at work station I. For this, the machine comprises, at intermediate level N2 a conformator 18, associated with each housing 9 of the turret and located below this housing.
As shown in Figure 4, the shaper 18 has the shape of a box ~ te parallelepiped including one large vertical face, furthest from axis 5 of the machine, is open. The other large vertical face 19, the radially closer to axis 5, is intended to be fixed, in particular by a quick-action lock, on a plate 20 slidingly mounted, vertically, with guidance by two parallel vertical columns 21. These columns, fixed on two plates A and B, extend from level N2 to the underside of plate 7, in correspondence with notch 10, slightly behind in the radial direction of the inner edge of this notch.
Each housing 9 is thus associated with a conformator 18 and two guide columns 21.
The sliding plate 20 is provided on its face rear, of an axis carrying a rotary roller 22 suitable for come into contact with a helical ramp 23 which ensures the rise of the plate 20 and the shaper 18 during of the turret rotation. Ramp 23 starts from the lower part of level N2, towards workstation III;
his pitch is chosen so that when the CA 02004409 l999-04-22 conforming arrives at station IV, the upper end 24 of this conformator is engaged in the lower part open from the case 2 held in the associated housing 9.
This upper end 24 of the shaper is provided with elastic blades forming a kind funnel to facilitate entry of this part upper in the lower opening of a case 2. This case 2 is held in the corresponding housing 9 of the turret 4 by a clamp such as 25 rotatably mounted on one edge of each notch 10 of the plates 6 and 7. Each clamp 25 is biased by a compression spring 26 so as to rotate in the direction which ensures the blocking of the case 2 in the housing 9, part of the clamp then projecting transversely into the opening of the notch 10. The plates of the two clamps 25 provided on the same side for each notch 10 on the same housing 9 are actuated both by a rod vertical 27 so that when exerting, pushing in a suitable direction on this rod 27 we cause 1 simultaneous opening of the two superimposed clamps 25. A
case 2 is held in a housing 9 by tightening its vertical wall closest to axis 5 against the bottom of the housing 9 under the action of the clamps 25 which exert a pressure on the external face of the case 2.
A device similar to clamp 28 (FIGS. 4 and 6) articulated on a vertical axis 29 is provided for maintain the corrugated in the conformator 18. The axis 29 is found closer to the tree 8 than the bottom 19 of the conformator 18; the clamp 28 has substantially the shape of a U, located in a horizontal plane, and covers a side wall of the shaper 18, so as to overflow CA 02004409 l999-04-22 transversely on the open face of the former 18;
the end of the pliers branch, protruding transversely in this opening, is provided with a vertical plate 30 suitable for exerting the effort of tightening (under the action of elastic return means not shown) on the corrugated cardboard envelope (not shown) that would be inside the conformator 18. The clamp 28 is controlled in the direction of the opening (in the example considered, rotation of the clamp 28 clockwise around the shaft 29) by a finger 31, which can rotate around a vertical shaft, under the action of a control cam 32 against which supports a roller 33 carried by an arm 34 linked in rotation to the finger 31. The arm 34 is pressed against the cam 32 by elastic means not shown.
The profile of the cam 32 is such that for a determined angular displacement of the latter, which rotates with the shaft d, the arm 34 and the roller 33 move to the position indicated by a dashed line in turning counterclockwise; finger 31 performs a similar movement by pushing the branch back of the clamp 28, which rotates the latter clockwise around the tree 29 and causes the loosening.
As shown in Figures 3 and 7, means of storage, very briefly represented, are prew s for sheets 17 of corrugated cardboard 3 which are stacked flat against each other, noticeably vertically. The precut sheets have, in a plan, a large wall 35 in the center, bordered by each side by side walls 36, 3 7 and, at the top and at bottom, by an upper leg 38 and lower 39. Each of these legs is extended by a tab 38a, 39a intended to be folded 90 ~ relative to the tab. The paw lateral 37 is extended by a front leg 37a slightly narrower, intended to be, after folding, parallel to the large wall 35. The folds 40, between the different faces and walls are marked so that when a pushing force is exerted on a wall compared to another, the folding is carried out according to the desired line.
Gripping means P are provided for take the plates or sheets 17 one by one and introduce into the conformator 18. These means of grip include a suction cup device 41 which has has been represented in several positions in FIG. 7, in particular the gripping position of a corrugated board 3 in the stack, at the top left of this figure 7, and the position of the corrugated cardboard in the conformator 18, top right in this same figure 7.
The device 41 is supported by a vertical column 42 to which it is linked in rotation. This column 42 is provided, at its base, with a slide 43 which can move in translation on a guide rib 44 extending along a diameter of a horizontal plate 45. This plate forms the cover of a vertical axis drum which can be driven in rotation by a hollow shaft 46 coaxial with tray 45.
A pinion 47, fixed in rotation on the hollow shaft 46, meshes with a toothed wheel 48 which can rotate around a vertical axis and whose diameter is greater than that of the gable. This toothed wheel 48 can be driven, CA 02004409 l999-04-22 following an alternating amplitude rotational movement angular limited, by a rod-crank system 49 of which the crank is controlled, rotating around an axis vertical 50, by a cam 51, locked in rotation on the shaft d and which cooperates with a cam follower roller carried by the crank of the system 49.
The shaft _ is rotated from the parallel shaft by a set 52 of meshing gears with each other and wedged respectively on the trees _ and _.
Column 42 passes freely in rotation through a sleeve 53, of vertical axis, provided at one end of a horizontal arm 54 Extending substantially radially;
the other end of this arm 54, located radially at the outside of the plate 45 is locked in rotation on a end of a vertical 55 Sl shaft extending downwards and freely traversing in rotation a sleeve 56, of axis vertical, prew at the end of a crank 57 set in rotation on a vertical shaft 58 coaxial with the drum 45 and to the tree 46, and crossing the latter.
The shaft 55 is provided, at its end located above below the crank 57, a pinion 59 in diameter weaker than that of a gear 60 propped in rotation on the hollow shaft 46, below the crank 57. A toothed belt 61, in a closed loop, meshes with the pinion 59 and the crown 60. This device belt allows, during a rotation of the hollow shaft 46, amplify the angular movement of the arm 54 and authorize the axis 42 a straight path.
The shaft 58 is driven in a movement of alternative rotation, using a pinion 62 fixed on CA 02004409 l999-04-22 shaft, pinion with which a toothed wheel meshes 63 coaxial with the wheel 48 and arranged below this last. The wheel 63 is driven in a movement of alternating rotation, of limited angular amplitude, by a rod-crank system 64 similar to system 49, located below the latter, with a crank hinged on the shaft 50. The control of the crank of the system 64 is ensured by a cam 65, wedged on the shaft d, below of cam 51. The profile of these cams, the characteristics of the connecting rod-crank system and everything the transmission assembly are chosen so as to produce, at column 42 and tray 45 the following movements:
- for taking a corrugated cardboard plate, from the stack, the plate 45 is oriented in such a way so that the rib 44 is orthogonal to the mean plane of the plate to be gripped, that is to say that the rib 44 occupies a position offset by approximately 90 ~ from that shown in Figure 7; simultaneously the arm 54 rotates in such a way that column 42 moves in translation, guided by the slide 43 on the rib 44, towards the stack of cardboard sheets corrugated so that the device 41 with suction cup comes lean on the accessible plate of the stack; the corresponding position of column 42 is that shown in dashes on the left in Figure 7;
- for the evacuation of the cardboard plate wavy, the arm 54 is rotated in the direction which causes the column 42 to slide back on the rib 44 to the center of the plate 45;
simultaneously, the latter is rotated in the counter clockwise according to the representation of the Figure 7, around the geometric axis of the sleeve 46 of so as to bring the rib 44 into the position represented in this figure 7, that is to say substantially orthogonal to the open face of the former 18, after a rotation of about 3M / 2 of the drum 45;
- sliding movement of the column 42 in the direction of the shaper 18, to the position at dashes shown on the right in Figure 7, ensures the entry of the corrugated cardboard into the conformator 18, the large wall 35 of this plate being applied against the vertical bottom wall of the conformator 18. During this entry of the plate into corrugated cardboard in the former, the side tabs 36, 37 are folded at 90 ~, one towards the other; for facilitate this folding down, the vertical edge of each wall side of the shaper 18 is provided with ramps 66 formed by portions of cylindrical surfaces with generator vertical turning their convexity towards the wavy.
The lower horizontal edge 67 of the part upper 24 in funnel is curved so as to turn its convexity down. This edge 67 facilitates the introduction of the corrugated into the former 18.
Figure 8 shows a mechanism to fold the front leg 37a parallel to the large wall 35 of the wavy. This mechanism is also provided in item 1, but has not been shown in FIG. 7 for the sake of simplification. This mechanism includes a kind of pad 68 whose large dimension is horizontal and whose the end intended to bear against the tab 37a is curved substantially in a half-cylinder, on the side opposite leg 37a.
This shoe 68 is carried by one end of a horizontal plate 69 constituting one side of a deformable parallelogram 70; this brochure 69 is parallel to a fictitious side of the parallelogram, formed by the segment joining the centers of the pivot axes 71, 72 on the other two sides 73, 74. The centers of the axes 71, 72 are fixed so that the plate 69 on which are articulated the ends of the sides 73, 74, remains parallel to a fixed direction when moving.
The other end of the side 73 is locked in rotation on the vertical axis 71. Angular amplitude rotation axis 71 limited can be ordered from the shaft d by a cam 75 which acts on the crank of a rod-crank system 76. The rod of system 76 is articulated, at its end remote from the crank, on a radial extension 77 integral in rotation with the axis 71. Elastic return means, not shown, are designed to keep in contact with the periphery of the cam 75 a roller 78 carried by the crank.
When the cam profile allows the roller 78 to get closer to the tree d, as represented by the arrow in phantom, crank 76 turns clockwise clock around its pivot shaft so that the 73 side rotates counterclockwise, which spreads pad 68 from tab 37a.
The drawdown of the tab 37a is obtained, at from the erased position of pad 68, by the reverse movement. During this folding, the clamp 28 is erased outward to allow passage of the front leg 37a of the corrugated. When the drawdown is the clamp 28 returns to the clamping position and keeps the tab 37a folded down.
Figure 9 shows part of a mechanism, also provided for in station I, but not shown in FIG. 7 for the sake of simplification, making it possible to break the lower leg 39 of the corrugated before it enters in the conformator 18. This mechanism includes a first ramp 79 whose transverse leading edge is curled down. Leg 39 meets this ramp 79 when moving the corrugated material between storage and conformator 18; the displacement of the corrugated relative to the ramp 79 causes the tab 39 to break.
A second ramp 80, following the ramp 79, is articulated at its horizontal edge rear transverse 81. A jack 82, in particular with air compressed, is intended to act towards the end of the ramp 80 away from the edge 81 and lift this ramp to finish to break the leg 39 of the corrugated, when the latter is in place in the conformator.
Figure 10 shows a mechanism, also planned at item I, but not shown on the Figure 7 for simplicity, to achieve a obviously rectangular 83 in the middle part of the dihedral formed by the large face 35 of the wavy and the leg upper 38 which has been previously folded down by means not shown.
The edges such as 84 of this recess are previously cut in the corrugated, while the areas folding 85 are marked beforehand. The operation consists in transforming the convex dihedral into a concave dihedral of the middle part delimited by the cut edges 84.
A roller 86 mounted at the leading end of a part 87 capable of tilting around a transverse axis horizontal, is designed to press and depress the vertical face of the convex dihedral limited by the edges cut out 84, so that there is inversion of convexity, this vertical face becoming horizontal, when displacement in translation of the corrugated according to the arrow 88 in phantom in Figure 10.
A linkage 89, with return lever, well visible in Figure 10, is provided to control the lifting of the part 87 by rotation about its axis, so as to make the roller 86 cross the vertical wall of bottom of the recess 83 when it was made. The linkage 89 is controlled by a cam 90 fixed on the vertical shaft.
A caster 91 mounted on the shaft carrying the room 87 is intended to take support and roll on the upper leg 38 folded down; the radius of this roulette 91 is sufficient to keep the roller 86 away from the folded tab 38.
Figure 11 shows the mechanism located at the station II and at level N1 making it possible to take the cases 2, one to one, to unfold them and give them a shape rectangular parallelepiped and to introduce them into the housing 9 opposite the turret 4.
The cases 2 are stored vertically flat, these cases having a closed outline. In its form folded, the width of the case is more important since it is equal to the sum of the width of a large face such as 92 and a side wall such as 93.
Gripping means include a suction cup device 94 carried by an arm 95 fixed on a carriage 96 movable in translation, in one direction substantially radial with respect to the turret 4. This carriage is guided by two parallel cylindrical rods 97.
The carriage 96 is moved, following a movement alternating rectilinear, by an arm 96a, substantially vertical, to which it is attached. The lower end of this arm, distant from the carriage 96, is connected to a strand straight 98 of a toothed belt 99 which describes a closed outline. This belt is driven by a wheel 100 wedged on a vertical shaft 101, which is driven in an alternating rotational movement, starting from the shaft d, by a cam 102 wedged on this shaft, of a similar to that already described above.
In other words, the cam 102 acts on a roller carried by a crank of a rod-crank system 103, which drives a toothed wheel 104 which meshes with a pinion lOS wedged on the tree 101.
A thrust member formed by a ramp 106, whose mean plane is horizontal, in the shape of an arc of circle turning its convexity towards the cases 2, is provided fixed relative to the frame (not shown) of the machine.
This ramp is arranged so as to come and interfere with the side wall 93 flattened when the device suction cup 94 drives case 2 from left to right in Figure 11. This drive movement, combined with the effect of the push of the ramp 106 on the wall 93 causes the shape of the case 2 which, flattened, becomes a rectangular parallelepiped.
The console 107 which supports the guide rods of the carriage 96 can, during assembly, be oriented in a non-radial oblique position of the horizontal plane by rotation of its fixation around the axis 101.
This pivoting optimizes the trajectory of the transfer of the case relative to the latches 25 of the housing 9.
In Figure 12 is shown a device for marking 108 comprising a clamp 109, controlled by a 110 cylinder to make a dry impression on the tab lower 111 of the cardboard case 2.
Figure 13 shows an arrival conveyor 112 for the bottles 1 to be introduced into the cases 2;
the arrival end of this conveyor is at the level of post IV. Each bottle 1 is placed in a cup 113 provided with an opening 114 (see FIGS. 16 and 17) in its background.
Each bucket 113 consists of a base 115 forming a sort of small tray surmounted by a envelope 116 rectangular parallelepiped open towards the high, and whose cross section, less than that tray 115, is designed to receive with a game reduces the bottle 1, the upper part of which exceeds the envelope 116. The opening 114 is formed by a sort well that crosses the entire thickness of the base 115 and opens into the envelope 116.
Buckets 113 are driven by the belt of the conveyor 112 in the direction of arrow 117 (figure 13) that is to say from left to right according to the CA 02004409 l999-04-22 representation of this figure; the front and back edges of each bucket 113, oriented transversely with respect to to the direction of advance 117, are provided with a groove 118.
Figure 15 shows means of separation of the rightmost bucket in Figure 13.
Means 120 (FIG. 13) for picking up the bucket are provided to disengage it from conveyor 112 and bring it to an introduction station, in the vertical direction, of the bottle 1 in the corrugated 3 and the shaper 18 10 containing this corrugated. The means 120 include an arm horizontal bent 12 rotatably mounted around a vertical axis 122 and controlled by a motor means 123 such as a jack.
The arm 121 comprises, at its end remote from the axis 122, a gripping member 124 of shape adapted to that of the bucket 113 so as to grip bucket 113 during a rotation movement of arm 121 in clockwise direction around the axis 122 according to FIG. 13, and to cause this bucket 113 out of the conveyor belt 112, while now the bucket.
The arm 121 and the axis 122 are arranged in such a way so that when the bucket 113 is out of the belt conveyor 112, it describes a translational movement circular tangent to the orthogonal horizontal direction at arrow 117.
The horizontal rod 119 (Figure 14) is secured to the upper end of an arm 12 5 and is arranged transversely at the edge of the conveyor 112. The arm 125 is rotatably mounted at its bottom around a horizontal axis 126, parallel to the rod 119, 30 motor means being provided to control the rotation of the arm 125. When the arm 121 evacuates the bucket 113 from the conveyor 112, the rod 119 is in the most left, bucket 113 being raised by 20 mm. The arm 121 (figure 13) can then return to its starting position by clockwise rotation. Bucket 113 containing the bottle 1 is kept away from the conveyor 112 to the right of the bottle insertion station in the case. The bottom of the bucket 113 is then above means 127 for introducing the article into the corrugated 3 (Figures 16 and 17); for the sake of simplification of the drawing, ~ 0 these means 127 have not been shown in FIG. 14.
The above means 127 comprise a jack 128 (Figure 17) with a vertical axis, the stem of which is provided upper end of a horizontal plate transverse 129 suitable for extending under the bucket 113 when he is at the introduction station. Booklet 129 is integral with a vertical pusher 130 extending towards the top, of rectangular section, suitable for engaging in opening 114 at the bottom of the bucket. Brochure 129 is guided in translation by a vertical shaft 131, by cylindrical example, extending downward and offset transversely to the pusher 130. A ramp 132 located in a vertical plane is integral with the plate 129; this ramp 132 is, for example, cut out in a wing of an angle 133 oriented vertically and fixed on the plate 129. The upper end of the ramp 132 is closer to the axis of tree 131 than the lower end of said ramp 132.
A lever 134 rotatably mounted at its end lower, around a horizontal axis 135 orthogonal to the wing of the angle iron provided with the ramp 132, is in support, by its rounded upper end, against the ramp CA 02004409 l999-04-22 132. This lever 134 is integral, in rotation, with a rod radial 136 (Figure 16), the far end of which axis 135 is connected by an articulation at the end bottom of a substantially vertical link 137 including the upper end is articulated on a leg secured to a horizontal cross member 138.
This cross member 138 is provided at each end, a vertical rod (not visible) which extends across a vertical guide bore provided in a fixed block 10 139. The part of each rod between the crosspiece 138 and the underside of block 139 is surrounded by a compression helical spring 140. The end upper of each rod is secured to a shelf 141 bordered on one long side by a wall vertical towards the bottom, and which comprises, on its underside, a recess suitable for receiving the upper end of block 139 against which said block tablet 141 is normally kept in support by the action of the springs 140.
The means 127 for introducing the bottle 1 into the corrugated board 3 and the shaper 18 operate from the following way.
The upward stroke of cylinder 128 causes the engagement of the pusher 130 in the opening 114 and the cooperation of the inclined part of the ramp 132 with the upper end of the lever 134. The assembly is provided so that this lever 134 is biased by the ramp 132 before the pusher 130 acts against the bottom of the bottle 1.
The lever 134 rotates around the axis 135 in the counter clockwise according to the representation of the CA 02004409 l999-04-22 Figure 17 and drives the rod 136 in the same direction of rotation so that the link 137 and the cross member 138 are pushed up against resistance exerted by the springs 140. The tablet 141 will be lifted with cross member 138 and move away from block 139 as shown in figure 16. The movement of the tablet 141 stops when the upper end of the lever 134 has reached the outer edge of the wing of the angle 133 which remains at constant distance from the axis 135.
This first phase of the movement allows to lift simultaneously the bottle 1 and the cup 113, the envelope of which 116 maintains the bottle 1 at the time of its engagement, in upper part, in corrugated board 3 and conformator 18 not shown in FIGS. 16 and 17 for reasons of simplification of the drawing.
The jack 128 continues its vertical stroke towards the top and the pusher 130 continues to rise while the tray 113 has stopped its vertical movement. Bottle 1, guided in the upper part by the corrugated board 3, is completely out of envelope 116.
Figure 18 shows a blade device maintenance 142 provided to support the bottle 1 when it has been introduced into the envelope in corrugated board 3 (the conformator is not shown on Figure 18) so that the pusher 130 can go back down without causing the bottle 1 to descend.
blade 142 has a bent end which comes slide under the bottle 1. The movements of the slide 142 are controlled by two rods 143, 144 articulated on this blade and forming with it a parallelogram deformable, said links being articulated, at their far ends of the blade 142, around axes fixed vertical geometries.
Rod 143 is rotated around the fixed axis 145 by a rod mechanism 146 and return lever, controlled by a cam 147 fixed on the vertical shaft b and against which a follower of cam belonging to the mechanism 146. When the profile of the cam 147, following the rotation of the latter, spreads the cam follower of shaft b, blade 142 is moved in a direction which moves it away from the bottom of the bottle 1; the reverse movement, i.e. the engagement of the blade 142 under the bottle 1 is obtained when the profile of the cam 147 allows the cam follower to get closer to the tree b.
When the bottle 1 has been drained from the cup 113, the arm 125 (FIG. 14) is rotated in the direction clockwise around axis 126 so as to advance well 113, which no longer contains a bottle.
Means 148 (Figure 14) are provided for receive the empty bucket 113 at the end of the arm 125 stroke.
These means 148 comprise two rods 149 of section circular, 150 L-shaped, parallel to direction in advance of bucket 113 and suitable for engaging respectively in front of the envelope 116 above the tray 115 and, for rod 150, at the rear and below this tray 115.
The two rods 149 and 150 are offset in height and transversely so that the bucket 113 be kept, by its own weight, in abutment against these rods, which are fixed, at their ends opposite to the arrival of the bucket 113, on an amount 151 constituting a deformable parallelogram side with other sides are formed by parallel rods 152, 153 and articulated at one of their ends on said upright 151. The other end of each of the rods 152, 153 is articulated around a horizontal axis parallel to the direction of advance of the arrow 117. Motor means 154 are provided to control the rotation of the link 153. A rotation of this link in the direction suitable clears the empty bucket 113 from the rod 119 and lower it to a lower level on a evacuation conveyor 155 which moves in the direction reverse of arrow 117 and drives bucket 113 into releasing gripping means 148 since the space between the ends of rods 149 and 150 away from the upright 151 is free.
In figure 19 we can see rod means tilting 156 to fold the tab horizontally bottom 39 of the corrugated board 3. The rod 156 which has a bent part is articulated around a horizontal axis and its tilting is controlled by a mechanism 157 controlled by a cam 158 set in rotation on a shaft horizontal transverse a. Tab 39a is in the extension of the folded tab 39.
FIG. 20 shows an arm 158 specific to tilt around a transverse axis 159 parallel to the large face of the corrugated 3, the arm 158 forming a means of clean flap to raise the tab 39a substantially at an angle right in relation to the bottom of the wavy. The end 160 of the arm 158 is widened and has an upper edge curved forming a cylindrical part convex towards the high, generators parallel to axis 159.
The arm 158 tilting control is provided by a linkage 161 controlled by a cam 162 set in rotation on the shaft e.
FIG. 21 represents a mechanism 163, also provided at station V, to laterally maintain the side 36 of the corrugated 3 during the folding of the tab 39a. This mechanism 163 comprises an arm 164 rotatably mounted around a horizontal axis 165 parallel to the large faces of the corrugated 3. The arm 164 comprises, at its end radially distant from the axis of rotation, a plate 166 clean to come against a side wall of the case 3 when the arm 164 is raised. The rotational movement arm 164, in a vertical plane, is provided by a mechanism 167, shown in FIG. 21, controlled by a cam 168 locked in rotation on the horizontal shaft, parallel to the axis 165.
Figure 22 shows the means of movement vertical 169, provided in station V, to introduce the bottle surrounded by corrugated 3 in the case 2 which is located above. These means 169 comprise a push rod 170 movable vertically and driven by a vertical strand of a toothed belt 171 wound in a closed loop in a vertical mean plane around two cogwheels, relatively large in diameter, mounted on two shafts horizontal parallel 172, 173 located at levels different. These trees bear, at another end, smaller diameter sprockets cooperating with a belt notched 174 also forming a closed loop having a vertical medium shot. We see that the whole mechanism constituted by these toothed belts, the wheels and the sprockets, forms a 175 stroke amplifying device.
The movements of the belt 174 are controlled by a cylinder 176 with vertical axis, the rod of which is linked in translation to a strand of said belt. The end top of pusher 170 is provided with a bracket 177 presenting a vertical wing which comes against the tab 39 folded down.
Figure 23 shows, still at station V, a movable floor device 178 located next to the pusher 170 and leaving the passage, in the horizontal plane, to this pusher. The device 178 comprises, in its part upper, a sort of plate 179 suitable for supporting corrugated 3, resting against the horizontal edge lower 39 of the corrugated 3. The plate 179 is worn by a vertical rod 180 integral with its part lower, of a block 181 driving, by a rod vertical 182b, a fork 182a receiving the roller 22 of the support 20 of the shaping station comprising a drilling vertical crossed by a vertical guide column 182. The vertical rise of block 181 and therefore of the floor mobile 178 is controlled by a synchronous action -provoked by the roller 22 rising on the ramp 23 (figure 4) and driving the rod 182b and by a cam 183 wedged in rotation on a rotary horizontal shaft a. This cam 183 acts on a roller carried by an arm 184 of a mechanism 185, articulated link movement transmission as shown in figure 23.
When the roller 22 has arrived at the top of the ramp 23, the descent of block 181, rod 182b and movable floor 178 is controlled by the means 185.
The movable floor 178 is located in the extension of a fixed ramp (not shown) which CA 02004409 l999-04-22 supports the shaper 18, the bottle 1 and the corrugated 3 when transferring from post IV to post V being supported by rod 170.
When the push-button 170 at the end of the travel towards the top has completed the introduction into the case 2 of the bottle and of its wavy, the descent of the rod 180 and the floor mobile 178 is controlled by the means 185 so that the conformator 18 goes back down and that the upper part 24 funnel-shaped is completely free from the case. The bottle remains supported in the case by the pusher 170 which is still in the high position.
Figure 24 shows means with rotating blades 186, 187 in a substantially horizontal plane, provided for in station V to fold the lower side tab 2a and upper 2_ of the case. The blades lie behind according to the direction of drive of the case by the turret. We recalls that for the example considered, in Figure 24, the drive direction of the case 2 is the clock direction around the vertical axis of the turret, i.e.
case 2 is driven from right to left of the Figure 24 when a turret step is taken. The pusher 170 and its upper end are provided sufficiently narrow and are located in the middle area of the case 2 so as not to hinder the folding of the legs 2a, 2_. When this folding has been carried out, the bottle and the corrugated are held in the case by the blade rotary 186 so that pusher 170 can descend so as not to interfere with the next drive step of case 2.
Control of rotation of blades 186 and 187 is ensured by a rotary vertical shaft 188 driving, via pinions, toothed belts 189, 190 respectively. The upper rotary blade 187 is carried by a vertical shaft 191 provided, in the upper part, a pinion directly driven by the belt 190. The lower blade 186 has a substantially square shape;
a joint is provided in the vicinity of the top of the square on a vertical axis 192 carried by the end radial of a horizontal crankpin 193. This crankpin is rotated around an axis 194 by a pinion cooperating with the toothed belt 189. The small branch the blade 186 at right angles serves to fold the tab 2a; the large branch of bracket 186 is articulated, at its end far from axis 192, on pivot 195 carried by the end of an arm 196 rotatably mounted around a fixed vertical axis 197. This mechanism enables communication to blade 186 an appropriate movement on the one hand to erase this blade from the path of case 2 and on the other hand to fold the tab 2a.
The tree 188 is driven from the tree vertical b by a chain transmission system 198 and with idler gears.
The two tabs 2c, 2_ of the case located in before according to the direction of drive of the case will folded down, when moving this case, by ramps fixed, not shown, which will maintain said legs in their folded position.
Figure 25 shows a mechanism, provided at the station VI, comprising an upper leg 199 and a leg lower 200 rotational climbs around an axis horizontal. These two legs are controlled simultaneously by a rotating vertical shaft 201 and by couples 202, 203 of bevel gearboxes. The whole is arranged so that for the rotation of the shaft 201 in a determined direction the upper leg 199 lowers while as the lower leg 200 is raised, the reverse is producing for the rotation of the shaft 201 in direction opposite. The rotational movements of the shaft 201 are controlled by a cam 204 wedged on a vertical shaft c;
a radial arm 205 is integral with the shaft 201 in part low and carries a clean roller to press against the cam 204 under the action of elastic return means not represented.
Each leg 199, 200 is provided, at its end distant from the axis of rotation, at least one suction cup 206, 207 to grip and close the cover respectively 2e and the bottom 2f of the case.
FIG. 26 represents an arm 208 combined with the lower tab 200 to fold the tab 2h planned on the edge of the bottom 2f. A similar arm (not shown) oriented upside down is combined with the tab upper 199 to fold the tab 2q of the cover 2e.
For the sake of simplification of the drawings, the arm 208 is shown in Figure 26 separate from Figure 25. The arm 208 is rotatably mounted about a horizontal axis 209 and is rotated from the shaft 201 by a bevel gear system partially shown.
The end of the arm 208 remote from the axis of articulation forms a sort of spatula whose width is substantially equal to that of the 2h tab; on his face upper flat, said end is provided with teeth 210 formed by kinds of parallel plates between them, separated from each other and orthogonal to the plane of the end of the arm 208; the medium plan of these pads is further orthogonal to the fold line of tab 2_. These teeth 210 come to cooperate with the tab 2h to ensure its drawdown substantially at 90 ~ per compared to the background 2f.
Figure 27 shows means 211 for holding by suction cup 212 from the front wall 2l of the case, so as to slightly separate this wall 2l to facilitate the introduction of tab 2_. The wall 2l is then released.
The means 211 include an arm 213, for example example in square section tube, fitted at its end facing the case 2 of a sort of comb or rake 214 whose teeth 215 are suitable for engaging in spaces between the teeth 210 of Figure 26.
So the arm 213 is sort of nested in the arm 208 when the latter is in the raised position, but, to make the drawings clearer, these two arms have been shown separately in Figures 26 and 27. The teeth 215 are oriented vertically downwards and have a protruding rim at their bottom towards case 2 suitable for pushing on the 2h tab for its introduction into the case. The suction cup 212 is provided in the central part, without teeth, comb 214; a corresponding free space is provided in the middle part between teeth 210 (Figure 26) for the passage of this suction cup; by aspiration (creation of a relative vacuum by means not shown on the drawings) you can apply the side 2l against the suction cup 212 and facilitate the entry of the 2h tab.
CA 02004409 l999-04-22 The arm 213 is moved in translation circular parallel to itself by a mechanism 216 to articulated links forming a parallelogram deformable; the two links are articulated to one of their ends on the arm 213; at its other end one of the links is articulated on a fixed point while the other link is rotated by a horizontal shaft 217 parallel to the face 21 of the case.
This shaft 217 is driven from a vertical shaft 218 by a couple of bevel gears. The vertical tree 218 is controlled by a cam 219 set in rotation on the tree c.
A combination of similar means ensures work on the tab 2 ~ of the upper tab of the case.
FIG. 28 shows a mechanism 221, provided at station VI, to move a blade 222 for maintaining the lower front tab 2C of the case. When the 2h tab has was inserted in case 2 and locked, with a classic way, the bottom 2f of the case no longer risks Open due to the weight of the bottle and the blade 222 can therefore be removed and deleted to allow the step next to case 2 with the turret (not visible on the figure 28).
The blade 222 which has a counter part angled, is moved in circular translation parallel to itself by a two-sided 223 system horizontal rods forming a parallelogram deformable. The rotation of one of the links is controlled by a vertical shaft 224, this shaft being itself even controlled by a 225 cam fixed on the vertical shaft CA 02004409 l999-04-22 b and acting on a binding mechanism visible on the figure 28.
FIG. 29 represents at the level of station VIII, part of the turret 4 and means 226 for ejecting from the turret the closed case 2 filled with the bottle surrounded by its wavy, held in the housing 9.
The means 226 comprise a plate 227 extending radially outwards, and the upper surface is tangent to the lower part of the case 2. A pusher 228 is provided radially towards the interior, so as to extend transversely behind the large inner side of the case 2. This pusher 228 is fixed on a horizontal branch cross section of a shaped traction member 229 square, the other branch of which is oriented radially.
The concavity of this organ 229 is rotated so as to be able to receive the base of the case 2 when the latter turns clockwise, driven by turret 4.
The radial branch of part 229 is provided, at its far end of pusher 228, from an extension vertical 230 directed downwards. This extension passes through a longitudinal slot 231 provided in the plate 227. The extension 230 is linked in translation, au-below the plate 227, to a block 232 slidably mounted on a radially oriented guide rod 233 which crosses with a reduced clearance a bore provided in the block 232. The displacement in translation of block 232 is controlled by a cylinder 234 of vertical axis whose rod is connected at its free end by a hinge to a arm of a return device 235 rotatably mounted around of a horizontal axis, of direction orthogonal to that of 38a the rod 233. The return device 235 includes another arm, substantially offset by 90 ~ with respect to that connected to the rod of the jack 234; this other arm carries, to its end, a roller 236 engaged in a vertical notch side of block 232.
A rotation in an appropriate direction of the return device 235 causes displacement in translation of block 232 radially outward from so that the pusher 228 drives the case 2 out of the turret 4. The turret having caused at the end of its rotation the opening of the clamps 25, comes close behind them this on a fixed bar.
Figure 30 shows a tilting assembly 237 which is provided, at post VIII, at the radial end outside of plate 227.
The assembly 237 includes a chassis 239 which can tilt around a transverse horizontal axis 240 of which the geometric axis is located substantially in the plane of the plate 227. The tilting of the chassis 239 is controlled by a jack 241 whose free end of the rod is articulated on the end of a link 242, orthogonal to axis 240 and linked in rotation to this axis.
Frame 239 includes two side uprights in the shape of a rectangular trapezoid with a small base away from plate 227, the long side of the right angle of this trapezoid being orthogonal to said plate 227 and facing the case 2 when the chassis 239 is in the raised position shown in Figure 30.
Rollers 239a, for example the number of four, parallel horizontal axes are arranged side-side by side between the uprights of chassis 239; Rolls; Coils 38b 239a can rotate freely around their axes by the above amounts. A guide and support 238, square-shaped, is fixed on the plate 227 for the lateral positioning of the case 2 relative to to chassis 239.
The chassis 239 includes a plate 243 forming a square with the mean plane of the axes of the rollers and integral with the uprights of the frame 239. When this chassis occupies its raised position of FIG. 30, the plate 243 is part of an opening in the plate 227; when case 2 is pushed into contact with rollers 239a, the axes of which are vertical, the plate 243 is located below the bottom of the case 2.
When the jack 241 controls the tilting of the chassis 239, towards the front, the plate 243 drives the case 2 in this tilting. Failover is controlled until the plane of the axes of the rollers 239a is slightly inclined to the horizontal so to ensure the evacuation of the case 2 by gravity on a conveyor 244.
This evacuation takes place at reduced speed and without any shock.
Machine operation in accordance with the invention results from the foregoing explanations, without that it is necessary to insist on this subject.
We will simply recall that the turret 4 turns step by step so the housings in this turret pass successively to stations I to VIII, in stopping there.
At station I, the machine ensures the taking of corrugated 3 in the storage device and the introduction of this corrugated into the shaper 18 with flap of the side walls and the upper parts and lower as well as the front leg.
At station II, a case 2, taken flat in the stack, is shaped and introduced into a housing 9 of the turret.
At post III, the rise of the wavy and conformator is initiated by ramp 23.
At station IV, the bottle is introduced into the corrugated, empty container that contained the bottle is ejected, and the lower flap of the corrugated is folded down.
At post V, the tab located at the edge of the pane bottom of the corrugated is folded, the entire bottle and of the corrugated is introduced into the case 2, then the conformator 18 is lowered; the side legs lower and upper back of the case 2 are folded down then the vial pusher is lowered. The other side tabs of the case 2 are then folded down.
At station VI, the end tabs of the case are folded down with the tabs inserted into the case, by the combined action of pushers and devices suction cup.
At station VII, the closed case only passes.
At station VIII, the case is ejected.
The automatic cartoner machine conforms to the invention can be implemented in a compact form with a floor area of approximately 0.7 mx 0.85 m for a total height of 1.35 m and ensure a rate of order 10 to 20 strokes per minute. The machine is of one simple design and allows very large format changes 38d fast obtained, not by adjustments, but by Easy tool changes. The synchronization is obtained using cams mounted on rotary shafts driven from the same motor, which is an economical and robust solution.
The article, especially bottle 1, is always manipulated in its natural position, without any gripping system and without the need for it print any bumps or knocks.
The cases are closed at the last moment which practically eliminates the risk of scratches on these cases.