FR2673612A1

FR2673612A1 - Device for destacking and automatic dispensing of trays

Info

Publication number: FR2673612A1
Application number: FR9102782A
Authority: FR
Inventors: Le Garrec Alain
Original assignee: SACERI
Current assignee: SACERI
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 1992-09-11

Abstract

The device according to the invention comprises, in combination, a magazine (3) at a destacking post (DP), open at its upper end and capable of receiving, vertically, a stack (P) of trays; a means for manipulating trays capable of seizing the trays one by one at the top of the stack (P), via the top of the magazine (3), of lifting them and of displacing them in order to deposit them away from the magazine (3); and an elevator means (E) for raising the stack (P) of trays in the magazine until its summit reaches the upper end thereof and then capable of extracting the trays. Application to the packaging of food products.

Description

DISPOSITIF POUR LE DEPILAGE ET LA DISTRIBUTION
AUTOMATIQUE DE BARQUETTES
La présente invention concerne un dispositif de dépilage et de distribution automatique de barquettes du type de celles qu'on utilise pour conditionner certains produits alimentaires.DEVICE FOR STACKING AND DISTRIBUTION
AUTOMATIC TRAY
The present invention relates to a device for unstacking and automatic distribution of trays of the type used for packaging certain food products.

Ces dispositifs sont généralement associés à des convoyeurs sur lesquels ils ont pour fonction de déposer les barquettes une à une à cadence régulière. These devices are generally associated with conveyors on which they have the function of depositing the trays one by one at a regular rate.

Dans les systèmes connus, les barquettes sont extraites par le bas des piles. Celles-ci sont admises individuellement dans un magasin équipé à sa base de moyens d'extraction de barquettes, auxquels sont associés des moyens de transfert pour évacuer les barquettes extraites de la pile vers le lieu où elles doivent être distribuées. In known systems, the trays are extracted from the bottom of the stacks. These are admitted individually in a store equipped at its base with means of extracting trays, with which are associated transfer means for evacuating the trays extracted from the stack to the place where they are to be distributed.

D'une manière générale, ces systèmes font largement appel à la gravité, notamment pour la descente des piles dans le magasin, ce qui limite forcément les cadences. In general, these systems make extensive use of gravity, in particular for lowering the batteries into the store, which necessarily limits the rates.

De plus, le manque d'entraînement positif résultant, combiné à la légèreté des barquettes, se traduit par des arrêts intempestifs de fonctionnement dès qu'il y a le moindre coincement.In addition, the resulting lack of positive training, combined with the lightness of the trays, results in untimely stops of operation as soon as there is the slightest jamming.

Un autre inconvénient commun à la plupart de ces systèmes est leur manque de souplesse quant à la diversité en forme et en dimensions des barquettes qu' ils peuvent admettre. or, dans l'industrie agro-alimentaire, se fait jour actuellement une tendance à la personnalisation par les modèles de barquettes utilisés. Another disadvantage common to most of these systems is their lack of flexibility as to the diversity in shape and dimensions of the trays which they can accept. However, in the food industry, there is currently a trend towards personalization by the models of trays used.

Dans ce contexte, l'invention apporte une réponse satisfaisante du fait d'être un dispositif de dépilage et de distribution de barquettes qui réunit simplicité, efficacité et fiabilité, en même temps qu'une adaptabilité immédiate à des modèles très divers de barquettes. In this context, the invention provides a satisfactory response due to the fact that it is a device for unstacking and distributing trays which combines simplicity, efficiency and reliability, as well as immediate adaptability to very diverse models of trays.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison
un magasin à un poste de dépilage, ouvert à son extrémité supérieure et apte à recevoir verticalement une pile de barquettes;
un moyen manipulateur de barquettes, apte à saisir une à une les barquettes au haut de la pile, par le dessus du magasin, à les soulever, et à les déplacer pour les déposer à l'écart dudit magasin; et
un moyen élévateur pour faire monter la pile de barquettes dans le magasin jusqu'à ce que son sommet en atteigne l'extrémité supérieure, puis à mesure de l'extraction des barquettes.This device is characterized in that it comprises in combination
a store at a destacking station, open at its upper end and able to receive vertically a stack of trays;
a tray handling means, capable of gripping the trays one by one at the top of the stack, from above the magazine, lifting them, and moving them to place them away from said magazine; and
lifting means for raising the stack of trays in the store until its top reaches the upper end, then as the extraction of the trays.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour que le magasin au poste de dépilage reçoive les piles de barquettes de telle manière qu'elles soient sensiblement centrées sur un axe vertical déterminé, quel que soit le modèle de barquettes traitées. According to another characteristic of the invention, the device further comprises means so that the magazine at the unstacking station receives the stacks of trays so that they are substantially centered on a determined vertical axis, whatever the model of trays treated.

A cet effet, le magasin peut être formé d'une structure sur laquelle sont montées des parois réglables en fonction de la forme et des dimensions des barquettes qu'il doit admettre, au moins sa base étant partiellement ouverte pour le passage du moyen élévateur. To this end, the store can be formed of a structure on which are mounted adjustable walls according to the shape and dimensions of the trays which it must admit, at least its base being partially open for the passage of the lifting means.

Toutefois, dans une forme de réalisation préférée, il s'agit d'un élément de conception très simple correspondant à un type de barquettes déterminé. I1 est amovible, et on prévoit des modèles de magasin différents selon les types de barquettes à traiter, tous comportant des moyens identiques pour leur assujettissement au poste de dépilage. However, in a preferred embodiment, it is a very simple design element corresponding to a specific type of trays. I1 is removable, and different store models are provided according to the types of trays to be treated, all of which include identical means for securing them to the unstacking station.

Le moyen manipulateur de barquettes comprend avantageusement une ou deux ventouses ayant une aptitude à se déplacer verticalement selon ledit axe vertical de centrage des piles au poste de dépilage, pour venir saisir les barquettes par l'ouverture supérieure du magasin et les soulever, et une aptitude à se déplacer horizontalement pour transporter les barquettes à l'écart du magasin. The tray handling means advantageously comprises one or two suction cups having an ability to move vertically along said vertical axis of centering of the stacks at the unstacking station, in order to grip the trays by the upper opening of the magazine and lift them, and an ability to move horizontally to transport the trays away from the store.

La ventouse est par exemple portée à l'extrémité libre d'un bras pivotant. Dans une forme de réalisation préférée, un double bras pivotant centralement et portant une ventouse à chaque extrémité, avec une amplitude de pivotement de 1800, permet de doubler la cadence de dépilage et de distribution. The suction cup is for example carried at the free end of a pivoting arm. In a preferred embodiment, a double arm pivoting centrally and carrying a suction cup at each end, with a pivoting amplitude of 1800, makes it possible to double the rate of unstacking and distribution.

En variante, la ventouse a une aptitude de déplacement horizontal en translation. Un tel arrangement permet de prévoir deux ventouses écartées l'une de l'autre dans la direction de translation et déplacées ensemble en translation, pour réaliser une double distribution en deux points de chaque côté du magasin, l'une étant en phase de distribution tandis que l'autre est en phase de préhension. Alternatively, the suction cup has the ability to move horizontally in translation. Such an arrangement makes it possible to provide two suction cups spaced from one another in the direction of translation and moved together in translation, to achieve a double distribution at two points on each side of the magazine, one being in the distribution phase while that the other is in the grip phase.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre, et des dessins annexés, dans lesquels
la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif selon une première forme de réalisation
la Fig. 2 est une vue de dessus du dispositif de la
Fig. 1,
la Fig. 3 est une vue en perspective d'un magasin pour pile de barquettes,
la Fig. 4 est une vue en perspective montrant un dispositif selon une forme de réalisation préférée, en situation de fonctionnement,
la Fig. 5 est une vue schématique de dessus d'une partie des éléments du dispositif de la Fig. 4, et
la Fig. 6 est une vue schématique de côté du moyen manipulateur de barquettes de ce même dispositif.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow, and of the appended drawings, in which
Fig. 1 is a schematic side view of a device according to a first embodiment
Fig. 2 is a top view of the device of the
Fig. 1,
Fig. 3 is a perspective view of a store for a stack of trays,
Fig. 4 is a perspective view showing a device according to a preferred embodiment, in operating situation,
Fig. 5 is a schematic top view of part of the elements of the device of FIG. 4, and
Fig. 6 is a schematic side view of the tray handling means of this same device.

Dans les dessins, les mêmes références ont été utilisées partout pour désigner les mêmes éléments. In the drawings, the same references have been used everywhere to designate the same elements.

Le dispositif représenté aux Figs. 1 et 2 comprend un bâti, non montré, sur lequel sont montés un support inférieur 1 et un support supérieur 2 pour l'assujettissement d'un magasin 3 à un poste de dépilage
DP. Le magasin 3, ouvert à son extrémité supérieure, est destiné à contenir une pile de barquettes centrée sur un axe vertical déterminé X-X.The device shown in Figs. 1 and 2 comprises a frame, not shown, on which are mounted a lower support 1 and an upper support 2 for securing a magazine 3 to a destacking station
DP. The magazine 3, open at its upper end, is intended to contain a stack of trays centered on a determined vertical axis XX.

Au-dessus du magasin 3, un moyen manipulateur de barquettes comprend une ventouse 4 portée par un bras 5 pivotant autour d'un axe vertical Y-Y pour la déplacer entre une première position dans laquelle elle est alignée sensiblement sur l'axe X-X, et une seconde position écartée angulairement où elle surplombe le point de distribution DI, lequel est ici l'extrémité de départ d'un convoyeur C. Au moins dans la première position, la ventouse 4 a une aptitude de déplacement vertical, comme l'illustre la flèche F, qui lui permet d'accéder dans le haut du magasin 3 pour la préhension de barquettes B. Le déplacement vertical de la ventouse 4 est obtenu, par exemple, par une deuxième aptitude en pivotement du bras 5, autour d'un axe horizontal, ou bien, comme on le verra dans la suite, par l'intermédiaire d'un microvérin fixé au bras, la ventouse étant portée par la tige. Above the magazine 3, a tray handling means comprises a suction cup 4 carried by an arm 5 pivoting about a vertical axis YY to move it between a first position in which it is aligned substantially on the axis XX, and a second position angularly spaced where it overhangs the distribution point DI, which is here the starting end of a conveyor C. At least in the first position, the suction cup 4 has a vertical displacement aptitude, as illustrated by the arrow F, which allows it to access the top of the magazine 3 for gripping trays B. The vertical displacement of the suction cup 4 is obtained, for example, by a second pivoting ability of the arm 5, about a horizontal axis , or, as will be seen below, by means of a micro-jack fixed to the arm, the suction cup being carried by the rod.

Enfin, un moyen élévateur E qui n'est représenté intégralement qu'à la Fig. 1 pour des raisons de clarté sert à faire monter la pile de barquettes dans le magasin 3 à mesure de leur extraction, afin que la barquette supérieure soit en mesure d'être saisie par la ventouse 4. Tel que représenté, le moyen élévateur E comprend un bras horizontal 6 solidaire d'une monture 7 et présentant distalement un support plan longitudinal 6a. Ce support pénètre à l'intérieur du magasin 3 par une ouverture 30 à la base de ce dernier, et une ouverture verticale correspondante 31, Fig. 3, dans sa partie frontale 3a. Bien entendu, à l'ouverture 30, correspond une ouverture la dans le support inférieur 1. Finally, a lifting means E which is only shown in full in FIG. 1 for reasons of clarity is used to raise the stack of trays in the magazine 3 as they are extracted, so that the upper tray is able to be gripped by the suction cup 4. As shown, the lifting means E comprises a horizontal arm 6 secured to a mount 7 and having a longitudinal plane support 6a distally. This support penetrates inside the magazine 3 through an opening 30 at the base of the latter, and a corresponding vertical opening 31, FIG. 3, in its front part 3a. Of course, the opening 30 corresponds to an opening 1a in the lower support 1.

La monture 7 du bras 6 est fixée en un point d'une courroie ou chaine sans fin 8, sur un brin vertical 8a en regard de la partie frontale 3a du magasin 3. De préférence, la monture 7 est guidée verticalement par une ou plusieurs colonnes, non représentées. La courroie ou chaîne 8 passe sur deux pignons inférieur et supérieur 9 et 10, un pignon de renvoi 11 et un pignon moteur 12 accouplé à des moyens d'entraînement non montrés. En variante, le moyen élévateur peut se trouver au-dessous du magasin 3, avec, par exemple, un support horizontal monté sur des moyens télescopiques. The frame 7 of the arm 6 is fixed at a point of an endless belt or chain 8, on a vertical strand 8a opposite the front part 3a of the magazine 3. Preferably, the frame 7 is guided vertically by one or more columns, not shown. The belt or chain 8 passes over two lower and upper pinions 9 and 10, a return pinion 11 and a motor pinion 12 coupled to drive means not shown. As a variant, the lifting means can be located below the magazine 3, with, for example, a horizontal support mounted on telescopic means.

En fonctionnement, lorsqu'une pile P de barquettes, de hauteur indéterminée, est introduite dans le magasin 3, la première opération à réaliser est de soulever la pile pour amener la barquette supérieure en haut du magasin 3. A cet effet, un détecteur de présence de pile dans le magasin 3 émet un signal pour le démarrage du moyen élévateur E dont le bras 6 entre dans le magasin 3 et y fait monter la pile P, jusqu'à ce qu'un signal d'arrêt provienne d'un détecteur de présence de barquette dans le haut du magasin 3. Le moyen manipulateur de barquettes entre alors en action, et après chaque préhension de barquette par la ventouse 4, la pile P est soumise à une ascension incrémentale de la part du moyen élévateur E.Lorsque toutes les barquettes de la pile P ont été extraites du magasin 3, le moyen manipulateur de barquettes s'arrête, alors qu'un signal engendré par un détecteur de fin de course du moyen élévateur E commande sa descente en continu jusqu'au-dessous du magasin 3. In operation, when a stack P of trays, of undetermined height, is introduced into the magazine 3, the first operation to be carried out is to lift the stack to bring the upper tray to the top of the magazine 3. For this purpose, a presence of battery in magazine 3 emits a signal for starting the lifting means E whose arm 6 enters magazine 3 and raises battery P there, until a stop signal comes from a detector presence of tray in the top of the store 3. The tray manipulator means then comes into action, and after each gripping of the tray by the suction cup 4, the stack P is subjected to an incremental rise by the lifting means E.When all the trays of the stack P have been removed from the magazine 3, the tray handling means stops, while a signal generated by a limit switch detector of the lifting means E controls its continuous descent to the under the magazine 3.

Le magasin 3 représenté dans les dessins est de type amovible. Comme le montre mieux la Fig. 3, il est formé d'une pluralité de fils verticaux 32 à 37 dont l'extrémité inférieure est fixée à un fond plat 39, leur autre extrémité étant soudée à un fil horizontal 38 délimitant l'ouverture supérieure. L'avant 3a et l'arrière 3b du magasin 3 sont formés chacun par deux fils, respectivement 32 et 33, 34 et 35, tandis que les côtés ne présentent qu'un seul fil, respectivement 36 et 37. Par ailleurs, dans la forme de réalisation montrée, les deux fils avant 32 et 33 ne font qu'un avec le fil horizontal supérieur 38. The magazine 3 shown in the drawings is of the removable type. As best shown in Fig. 3, it is formed of a plurality of vertical wires 32 to 37 whose lower end is fixed to a flat bottom 39, their other end being welded to a horizontal wire 38 delimiting the upper opening. The front 3a and the rear 3b of the magazine 3 are each formed by two wires, respectively 32 and 33, 34 and 35, while the sides have only one wire, respectively 36 and 37. Furthermore, in the embodiment shown, the two front wires 32 and 33 are one with the upper horizontal wire 38.

Le fond 39 est ouvert à partir de son bord avant, entre les deux fils 32 et 33. Cette ouverture 30 peut avoir une forme quelconque, telle que celle de la Fig. 2 ou celle de la Fig. 3, pourvu qu'elle permette le passage du moyen élévateur E dans le magasin, et que d'autre part, l'appui sur son pourtour pour les barquettes soit suffisant. The bottom 39 is open from its front edge, between the two wires 32 and 33. This opening 30 can have any shape, such as that of FIG. 2 or that of FIG. 3, provided that it allows the passage of the lifting means E in the store, and that on the other hand, the support on its periphery for the trays is sufficient.

Le magasin 3 comporte en outre des moyens coopérant avec des moyens complémentaires sur les supports 1 et 2 pour son assujettissement au poste de dépilage DP. Selon une caractéristique importante de l'invention, sur le magasin, ces moyens se trouvent au niveau du fond 39 et d'une aile 40 dirigée vers l'arrière, soudée au brin arrière 38b du fil horizontal 38.Un tel arrangement est une solution simple pour disposer d'une multiplicité de magasins chacun adapté à un type de barquette particulier, tout en conservant le centrage de l'intérieur de ces magasins sur l'axe X-X selon lequel agit la ventouse 4. I1 suffit en effet de prévoir des prolongements latéraux au fond 39, pour y disposer lesdits moyens d'assujettissement, l'importance de ces prolongements, ainsi que la longueur de l'aile arrière 40 étant en relation avec la forme et les dimensions horizontales du magasin. En pratique, les moyens d'assujettissement peuvent être de simples trous 41 dans le fond 39 et l'aile arrière 40, par lesquels le magasin 3 s'accroche sur des plots correspondants 42, Fig. 1, des supports 1 et 2. The store 3 further comprises means cooperating with complementary means on the supports 1 and 2 for its subjection to the unstacking station DP. According to an important characteristic of the invention, on the store, these means are located at the bottom 39 and a wing 40 directed towards the rear, welded to the rear strand 38b of the horizontal wire 38. Such an arrangement is a solution simple to have a multiplicity of stores each adapted to a particular type of tray, while retaining the centering of the interior of these stores on the axis XX along which acts the suction cup 4. I1 is indeed sufficient to provide extensions lateral to the bottom 39, in order to have said securing means there, the importance of these extensions, as well as the length of the rear wing 40 being in relation to the shape and the horizontal dimensions of the store. In practice, the securing means can be simple holes 41 in the bottom 39 and the rear wing 40, by which the magazine 3 is hooked on corresponding studs 42, FIG. 1, supports 1 and 2.

Les supports 1 et 2 peuvent être conçus pour recevoir simultanément plusieurs magasins 3, avec une aptitude de déplacement leur permettant d'amener tour à tour ces magasins au poste de dépilage DP. Ce sont par exemple des supports recevant une pluralité de magasins 3 alignés transversalement, et formant un ensemble ayant une aptitude de déplacement transversal pas à pas. Les magasins 3 sont alors chargés ou interchangés d'un côté ou de l'autre du poste de dépilage. The supports 1 and 2 can be designed to receive several magazines 3 simultaneously, with an ability to move allowing them to take these magazines in turn to the unstacking station DP. These are for example supports receiving a plurality of magazines 3 aligned transversely, and forming an assembly having the ability to move transversely step by step. The magazines 3 are then loaded or interchanged on one side or the other of the unstacking station.

Dans le dispositif illustré par les Figs. 4 à 6, les supports 1 et 2 sont sensiblement circulaires et sont réunis dans un ensemble formant un carrousel 44, lequel est monté sur un support de base 43 avec des moyens élévateurs protégés par un capot 45 et un moyen manipulateur de barquettes au-dessus d'une structure porteuse 46. A sa périphérie, le support inférieur 1 présente des échancrures la régulièrement écartées et orientées radialement, correspondant à chaque emplacement pour un magasin 3. Des plots d'accrochage 42 se trouvent de chaque côté des échancrures la, Fig. 5, ainsi qu'à la périphérie du support supérieur 2. Dans la forme de réalisation représentée, huit magasins peuvent être chargés simultanément sur le carrousel 44 qui les amène tour à tour au poste de dépilage par rotations successives de 450. In the device illustrated by Figs. 4 to 6, the supports 1 and 2 are substantially circular and are joined in an assembly forming a carousel 44, which is mounted on a base support 43 with lifting means protected by a cover 45 and a tray handling means above of a supporting structure 46. At its periphery, the lower support 1 has notches 1a regularly spaced apart and oriented radially, corresponding to each location for a magazine 3. Hanging studs 42 are located on each side of the notches 1a, FIG . 5, as well as at the periphery of the upper support 2. In the embodiment shown, eight magazines can be loaded simultaneously on the carousel 44 which brings them in turn to the destacking station by successive rotations of 450.

Les Figs. 4 à 6 font apparaître également une forme préférée du manipulateur de barquettes. I1 consiste en un double bras rectiligne 50 pivotant centralement autour d'un axe vertical Y-Y, Fig. 6, et portant à chacune de ses extrémités une ventouse 4, par l'intermédiaire d'un vérin 51 orienté verticalement vers le bas, la ventouse 4 étant fixée à l'extrémité de la tige 51a. Le bras 50 a une amplitude de pivotement de 1800, de sorte qu'au terme de chacun de ses mouvements, l'une des deux ventouses 4 est au poste de dépilage, alignée sur X-X, et l'autre au point de distribution, soit ici au-dessus de l'entrée d'un convoyeur C, chaque cycle regroupant donc une opération de préhension de barquette et une opération de distribution simultanées. Figs. 4 to 6 also show a preferred form of the tray manipulator. I1 consists of a rectilinear double arm 50 pivoting centrally around a vertical axis Y-Y, FIG. 6, and carrying at each of its ends a suction cup 4, by means of a jack 51 oriented vertically downwards, the suction cup 4 being fixed to the end of the rod 51a. The arm 50 has a pivoting amplitude of 1800, so that at the end of each of its movements, one of the two suction cups 4 is at the unstacking station, aligned on XX, and the other at the distribution point, ie here above the entry of a conveyor C, each cycle therefore grouping together a tray gripping operation and a simultaneous dispensing operation.

Ce dispositif est remarquable par sa simplicité, sa polyvalence, et son adaptabilité immédiate à un modèle de barquette quelconque, qui n'implique que le choix du jeu de magasins adéquat. On remarquera d'autre part qu'un même magasin peut admettre des barquettes de formes différentes, par exemple rectangulaires, ovales ou circulaires, pourvu qu'elles s'y inscrivent correctement et qu'elles puissent prendre appui sur le fond. Quant au manipulateur de barquettes, il présente l'avantage de pouvoir assurer un positionnement précis des barquettes au point de distribution, du fait de ne les libérer qu'après le pivotement du bras, et très près au-dessus de ce point. This device is remarkable for its simplicity, its versatility, and its immediate adaptability to any model of tray, which implies only the choice of the appropriate set of stores. It will also be noted that the same store can accept trays of different shapes, for example rectangular, oval or circular, provided that they register correctly and that they can rest on the bottom. As for the tray manipulator, it has the advantage of being able to ensure precise positioning of the trays at the dispensing point, due to the fact that they are released only after the arm has pivoted, and very close above this point.

Claims

1) Device for unstacking and automatic distribution of trays of the type used for packaging certain food products, characterized in that it comprises

a magazine at a destacking station (DP), open at its upper end and able to receive vertically a stack (P) of trays;

a tray handling means, capable of gripping the trays one by one at the top of the stack (P), from above the magazine, lifting them, and moving them to place them away from the magazine; and

lifting means (E) for raising the stack of trays (P) in the store until its top reaches the upper end, then as the trays are extracted.

2) Device according to claim 1, characterized in that it further comprises means so that the store at the unstacking station (DP) receives the stacks of trays so that they are substantially centered on a determined vertical axis ( XX), whatever the model of trays treated.

3) Device according to claim 2, characterized in that said store comprises walls adjustable according to the shape and dimensions of the trays which it must admit, at least its base being partially open for the passage of the lifting means (E) .

4) Device according to claim 2, characterized in that the store is removable, and in that there are provided store models (3) different according to the types of trays to be treated, all comprising identical means for their subjection to unstacking station (DP).

5) Device according to claim 4, characterized in that the magazines (3) are formed of a plurality of vertical wires (32 to 37) whose lower end is fixed to a flat bottom (39), their other end being welded to a horizontal wire (38), and in that their securing means are arranged on lateral extensions of the bottom (39), and on a rear wing (40) welded to the rear strand (38b) of the horizontal wire (38 ).

6) Device according to claim 5, characterized in that the front part of the magazines (3) comprises two wires (32, 33), and in that the bottom (39) is open from its front edge between the two wires (32, 33), so as to form openings (30, 31) for passage of the lifting means (E).

7) Device according to claim 5 or 6, characterized in that said means for securing the magazines (3) are holes (41) in the lateral extensions of the bottom (39) and in the rear wing (40), which holes (41) are intended to engage on attachment studs (42).

8) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises supports (1, 2) adapted to receive a plurality of magazines and to route them in turn to the unstacking station (DP).

9) Device according to claim 8, characterized in that said supports receive the magazines aligned transversely and have an aptitude for transverse movement step by step.

10) Device according to claim 8, characterized in that the supports (1, 2) are substantially circular and are joined in an assembly forming a carousel (44).

11) Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tray handling means comprises one or two suction cups (4) having an ability to move vertically along the vertical axis (XX) for centering the stacks (P) at the unstacking station (DP), to pick up the trays through the upper opening of the store and lift them, and an ability to move horizontally to transport the trays away from the store.

12) Device according to claim 11, characterized in that the suction cup (4) is carried at the free end of an arm (5) pivoting about a vertical axis (Y-Y).

13) Device according to claim 11, characterized in that the tray handling means comprises two suction cups (4) carried at each end of a double arm (50) pivoting centrally.

14) Device according to claim 13, characterized in that the tray handling means comprises one or two suction cups (4) having an ability to move horizontally in translation.

15) Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the ability of vertical movement of the suction cups (4) is obtained by means of jacks (51).

16) Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lifting means (E) comprises a horizontal arm (6) capable of penetrating from the bottom inside the store at the unstacking station (DP), the arm 6 being fixed to a mount (7), which has the ability to move vertically by means of an endless belt or chain (8).