FR2634471A1

FR2634471A1 - Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor

Info

Publication number: FR2634471A1
Application number: FR8810081A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-26
Anticipated expiration: 2008-07-19
Also published as: FR2634471B1

Abstract

The device 7 makes it possible to stop, in a desired position, objects 6 moved on a conveyor 1 with chains, with rollers or with an endless belt. Movable support means 9 can be moved between a lower position, in which they are located lower than the upper plane 2 of the conveyor 1, and a high position in which they are brought above this plane. As they rise and intersect the plane 2, these means intercept and take on an object 6 moved by the transporter, raising it. The object 6 is thus removed from the forward entrainment effect F by the conveyor 1. Application to the production of an object-accumulation system.

Description

"Dispositif pour le positionnement et l'arrêt d'objets
déplacés sur un transporteur"
La présente invention. se rapportant au domaine de la manutention, concerne un dispositif pour le positionnement et l'arrêt d'objets de toute nature, déplacés sur un transporteur qui, lui aussi, peut être de tout type : a' chaînes, à rouieau :. à tapis sans fin, etc..."Device for positioning and stopping objects
moved on a transporter "
The present invention. relating to the field of handling, relates to a device for positioning and stopping objects of all kinds, moved on a conveyor which, too, can be of any type: chain, wheel:. endless carpet, etc ...

Lorsque des objets sont déplacés linéairement sur un transporteur, il existe divers impératifs justifiant un positionnement particulier ou un arrêt de ces objets. Les nécessités rencontrées dans l'industrie sont notamment les suivantes
- positionnement des objets à des postes de travail placés le long d'un transporteur:
- arrêt et délivrance des objets en vue de maintenir un intervalle minimal entre ces objets sur le transporteur
- arrêt et maintien des objets dans une zone d'accumulation de ces objets.When objects are moved linearly on a conveyor, there are various imperatives justifying a particular positioning or a stop of these objects. The needs encountered in the industry include the following
- positioning of objects at work stations placed along a transporter:
- stop and delivery of objects in order to maintain a minimum interval between these objects on the carrier
- stopping and maintaining objects in an accumulation zone for these objects.

Des disposItifs connus. pour le pos.tionnement et l'arrêt d'objets déplacés sur un transporteurW comprennent des butées ou des taquets mobiles pouvant être amenés sur la trajectoire des objets, au-dessus du transporteur qui reste entraîné en permanence. Ainsi. un objet qui rencontre la butée ou le taquet ne peut plus avancer, jusqu'a ce qu'il soit libéré par un effacement de la butée ou du taquet.Aussi iongtemps que l'objet est arrêté, des parties du transporteur. telles que des chaînes, restent en contact avec la face inférieure de l'objet et glissent contre cette face, ce qui peut représenter un inconvénient. Si plusieurs objets sont accumulés derrière un premier objet retenu par une butée ou un taquet, tous ces objets sont aussi en contact les uns avec les autres, et ceci peut représenter des inconvénients supplémentaires: : risques d'entrechoquement d'objets fragiles, impossibilité de séparer ultérieurement les objets. Known devices. for the positioning and stopping of objects moved on a conveyorW include stops or movable cleats which can be brought in the path of the objects, above the conveyor which remains permanently driven. So. an object which meets the stop or the stop cannot advance any more, until it is released by an erasure of the stop or the stop. As long as the object is stopped, parts of the conveyor. such as chains, remain in contact with the underside of the object and slide against this face, which can be a drawback. If several objects are accumulated behind a first object retained by a stop or a cleat, all these objects are also in contact with each other, and this can represent additional disadvantages:: risk of knocking of fragile objects, impossibility of separate objects later.

Il existe aussi des dispositifs spécialement prévus pour l'accumulation d'objets dépalcés sur un transporteur, et évitant les inconvénients précédents. Une solution employée consiste à diviser le transporteur en segments successifs, tels que de courts tapis sans fin, pouvant être entraînés séparément avec passage des objets d'un segment au suivant, chaque segment ne recevant à la fois qu'un seul objet qu'il peut maintenir sur lui ou délivrer au segment suivant. Dans le cas de transporteurs à rouleaux, d'autres solutions connues pour positionner et arrêter des objets consistent à prévoir des rouleaux débrayables, ou des dispositifs de mise hors contact des moyens d'entraînement des rouleaux avec ces derniers. There are also devices specially provided for the accumulation of depalcated objects on a conveyor, and avoiding the above drawbacks. One solution employed consists in dividing the conveyor into successive segments, such as short endless belts, which can be driven separately with passage of the objects from one segment to the next, each segment receiving at the same time only one object which it can hold onto it or deliver to the next segment. In the case of roller conveyors, other known solutions for positioning and stopping objects consist in providing disengageable rollers, or devices for bringing the roller drive means out of contact with the latter.

Les diverses solutions actuelles pour l'accumulation d'objets restent compliquées et coûteuses, surtout si l'on tient compte de la nécessité de moyens de commande et de contrôle, indispensables dans le cas d'installations de manutention automatisées. De plus, toutes ces solutions impliquent une adaptation particulière du transporteur lui-même, dans les zones prévues pour l'accumulation des objets, et il ne paraît pas possible de choisir et de modifier facilement ces zones d'accumulation dans le cas d'un transporteur déjà installé ou d'une installation existante à modifier. The various current solutions for the accumulation of objects remain complicated and expensive, especially if we take into account the need for command and control means, which are essential in the case of automated handling installations. In addition, all these solutions imply a particular adaptation of the transporter himself, in the zones provided for the accumulation of objects, and it does not seem possible to easily choose and modify these accumulation zones in the case of a carrier already installed or an existing installation to be modified.

La présente invention vise à éliminer l'ensemble des inconvénients exposés ci-dessus, en fournissant un dispositif pour le positionnement et l'arrêt d'objets déplacés sur un transporteur, ce dispositif évitant tout frottement entre les objets arrêtés et des parties du transporteur, étant de structure simple par lui-même et en ce sens qu'il ne nécessite aucune modification du transporteur proprement dit, et pouvant être facilement implanté en tout point d'un transporteur. The present invention aims to eliminate all of the drawbacks set out above, by providing a device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, this device avoiding any friction between the stopped objects and parts of the conveyor, being of simple structure by itself and in the sense that it does not require any modification of the transporter itself, and which can be easily installed at any point of a transporter.

A cet effet. le dispositif objet de l'invention. pour le positionnement et l'arrêt d'objets déplacés sur un transporteur, comprend essentiellement des moyens supports mobiles d'au moins un objet transporté, qui sont déplaçables entre une position inférieure, où ces moyens supports sont situés plus bas que le plan supérieur du transporteur ou au niveau de ce plan, et une position supérieure, dans laquelle ces moyens supports sont amenés au-dessus du plan supérieur du transporteur, lesdits moyens supports étant aptes, lors de leur amenée en position supérieure et en croisant le plan supérieur du transporteur, à prendre en charge. au moins un objet déplacé par le transporteur en soulevant l'objet au-dessus dudit plan et en le soustrayant ainsi à l'effet d'entraînement en avant par le transporteur. For this purpose. the device which is the subject of the invention. for positioning and stopping objects moved on a conveyor, essentially comprises movable support means of at least one transported object, which are movable between a lower position, where these support means are located lower than the upper plane of the conveyor or at this plane, and an upper position, in which these support means are brought above the upper plane of the conveyor, said support means being able, when brought into the upper position and crossing the upper plane of the conveyor , to take charge. at least one object moved by the carrier by lifting the object above said plane and thereby subtracting it from the effect of forward drive by the carrier.

Le dispositif selon la présente invention arrête donc un objet déplacé sur le transporteur, en interceptant l'objet et en soulevant momentanément cet objet au-dessus du plan supérieur du transporteur, ce qui interrompt immédiatement l'entraînement en avant de l'objet et supprime tout frottement entre des parties mobiles du transporteur et l'objet maintenu arrêté. A l'inverse. I'abaissement du dispositif ramène l'objet sur le transporteur et lui permet d'être à nouveau entraîné en avant. Il suffit donc de commander la levée du dispositif au moment adéquat, par exemple sous le contrôle d'un système de détection du passage des objets, et de contrôler aussi la durée du maintien du dispositif en position haute, pour arrêter pendant le temps nécessaire un objet déplacé sur le transporteur, la position d'implantation du dispositif définissant la position d'arrêt. The device according to the present invention therefore stops an object moved on the conveyor, by intercepting the object and momentarily lifting this object above the upper plane of the conveyor, which immediately interrupts the drive in front of the object and removes any friction between moving parts of the transporter and the object kept stopped. Conversely. Lowering the device brings the object back onto the conveyor and allows it to be driven forward again. It is therefore sufficient to order the lifting of the device at the appropriate time, for example under the control of a system for detecting the passage of objects, and also to control the duration of the holding of the device in the high position, to stop for the necessary time a object moved on the conveyor, the position of installation of the device defining the stop position.

Le dispositif objet de l'invention est indépendant du transporteur, et s'adapte facilement à tous les types courants de transporteurs. Dans le cas d'un transporteur à chaînes, les moyens supports mobiles peuvent être disposés entre les chaînes, ou à l'extérieur de ces chaînes, la disposition intérieure étant avantageuse pour des raisons d'encombrement. Dans le cas d'un transporteur à rouleaux, lesdits moyens supports comprennent avantageusement des rouleaux portés par un élément mobile et s'imbriquant entre les rouleaux du transporteur lui-même. Dans le cas d'un transporteur à tapis sans fin, les moyens supports mobiles sont placés de part et d'autre du tapis sans fin et prennent en charge les objets par leurs parties latérales, dépassant de part et d'autre du brin supérieur de ce tapis sans fin. The device which is the subject of the invention is independent of the transporter, and easily adapts to all common types of transporter. In the case of a chain conveyor, the mobile support means can be arranged between the chains, or outside these chains, the interior arrangement being advantageous for reasons of space. In the case of a roller conveyor, said support means advantageously comprise rollers carried by a movable element and interlocking between the rollers of the conveyor itself. In the case of an endless belt conveyor, the mobile support means are placed on either side of the endless belt and take care of the objects by their lateral parts, protruding on either side of the upper strand of this endless carpet.

Dans une forme de réalisation simple du dispositif objet de l'invention, celui-ci comprend une structure articulée du genre "parallélogramme déformable", dont la partie inférieure horizontale est fixe et dont la partie supérieure horizontale, mobile entre une position inférieure située plus bas que le plan supérieur du transporteur et une position haute située au-dessus du plan supérieur du transporteur, constitue lesdits moyens supports d'au moins un objet. Une telle structure articulée peut être facilement mise en place, par exemple, entre les chaînes d'un transporteur à chaînes. Elle maintient de façon rigoureuse l'horizontalité des objets qu'elle prend en charge, et elle peut être actionnée de façon simple, notamment au moyen d'un vérin, entre sa position inférieure et sa position haute. In a simple embodiment of the device which is the subject of the invention, it comprises an articulated structure of the "deformable parallelogram" type, the horizontal lower part of which is fixed and the horizontal upper part of which is movable between a lower position located below that the upper plane of the conveyor and a high position located above the upper plane of the conveyor constitutes said support means for at least one object. Such an articulated structure can be easily put in place, for example, between the chains of a chain conveyor. It rigorously maintains the horizontality of the objects it supports, and it can be actuated in a simple manner, in particular by means of a jack, between its lower position and its high position.

Plusieurs dispositifs de positionnement et d'arrêt, conformes à l'invention, peuvent être placés en des points librement choisis sur la longueur d'un transporteur, et avec des distances quelconques entre ces dispositifs, qui constituent alors tous ensemble un système d'accumulation d'objets, sans contact entre les objets. Ces dispositifs, qui restent distincts et indépendants les uns des autres, permettent de délivrer une pluralité d'objets sur le transporteur en y déposant les objets à des instants successif s, et non pas-de façon simultanée, de manière à limiter les efforts ou couples au démarrage. Several positioning and stopping devices, in accordance with the invention, can be placed at freely chosen points along the length of a conveyor, and with any distances between these devices, which then all together constitute an accumulation system of objects, without contact between objects. These devices, which remain distinct and independent of each other, make it possible to deliver a plurality of objects to the conveyor by depositing the objects therein at successive times, and not simultaneously, so as to limit the forces or starting couples.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de ce dispositif pour le positionnement et l'arrêt d'objets déplacés sur un transporteur :
Figure 1 est une vue de côté, très schématique, d'un transporteur auquel est associé un dispositif conforme à l'invention, représenté en position abaissée
Figure 2 est une vue similaire à figure 1, mais indiquant le dispositif en position levée, arrêtant un objet déplacé sur le transporteur
Figure 3 est une vue de côté, très schématique, d'un transporteur auquel sont associés plusieurs dispositifs selon l'invention, constituant ensemble un système d'accumulation des objets
Figure 4 est une vue de côté, détaillée, d'une forme de réalisation particulière du dispositif objet de l'invention
Figure 5 est une vue en perspective du dispositif de figure 4
Figure 6 est une vue en coupe transversale du dispositif des figures 4 et 5, illustrant son adaptation à un transporteur a.chaînes à chaînes
Figure 7 est une vue similaire à figure 6, montrant une variante de ce dispositif adaptée à un transporteur pour objets cylindriques
Figure 8 est une vue similaire aux figures 6 et 7 montrant un dispositif conforme à l'invention associé à un transporteur à tapis, sans fin
Figure 9 est une vue de côté d'une autre forme de réalisation du dispositif objet de l'invention, destinée à un transporteur à rouleaux.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of nonlimiting examples, some embodiments of this device for positioning and stop of objects moved on a transporter:
Figure 1 is a side view, very schematic, of a conveyor with which is associated a device according to the invention, shown in the lowered position
Figure 2 is a view similar to Figure 1, but showing the device in the raised position, stopping an object moved on the conveyor
Figure 3 is a side view, very schematic, of a conveyor with which are associated several devices according to the invention, constituting together a system of accumulation of objects
Figure 4 is a side view, detailed, of a particular embodiment of the device object of the invention
Figure 5 is a perspective view of the device of Figure 4
Figure 6 is a cross-sectional view of the device of Figures 4 and 5, illustrating its adaptation to a conveyor a.chains chains
Figure 7 is a view similar to Figure 6, showing a variant of this device adapted to a conveyor for cylindrical objects
Figure 8 is a view similar to Figures 6 and 7 showing a device according to the invention associated with a conveyor belt, endless
Figure 9 is a side view of another embodiment of the device object of the invention, for a roller conveyor.

Les figures I et 2 montrent un transporteur, comportant de façon classique au moins un élément sans fin 1 formant un brin supérieur 2 et un brin supérieur 3, et passant sur des organes rotatifs d'entraînement et de renvoi 4 et 5. Le transporteur est prévu pour déplacer en translation, - selon une flèche F, des'objets 6 amenés sur son brin supérieur 2. Le dispositif selon l'invention, désigné dans son ensemble par le repère 7, est placé en un point choisi sur la longueur du transporteur, et il sert à arrêter momentanément un objet 6 déplacé sur ce transporteur, dans un but qui peut être variable: positionnement de l'objet 6 à un poste de travail, création d'un intervalle minimal entre deux objets 6 consécutifs, délivrance de l'objet 6 à un instant bien précis, accumulation de plusieurs objets 6 dans une zone déterminée. FIGS. I and 2 show a conveyor, conventionally comprising at least one endless element 1 forming an upper strand 2 and an upper strand 3, and passing over rotary drive and return members 4 and 5. The conveyor is provided for moving in translation, - in an arrow F, des'objets 6 brought on its upper strand 2. The device according to the invention, generally designated by the reference 7, is placed at a point chosen along the length of the conveyor , and it is used to temporarily stop an object 6 moved on this transporter, for a purpose which can be variable: positioning of the object 6 at a work station, creation of a minimum interval between two consecutive objects 6, delivery of the object 6 at a very precise time, accumulation of several objects 6 in a determined area.

Pour cette dernière fonction, le dispositif 7 est associé à d'autres dispositifs 7 similaires, placés en des points choisis sur la longueur du transporteur, comme le montre la figure 3.For this latter function, the device 7 is associated with other similar devices 7, placed at selected points along the length of the conveyor, as shown in FIG. 3.

Le dispositif 7 de positionnement et d'arrêt, ou chaque dispositif 7 dans le cas d'un système d'accumulation, comprend dans les formes de réalisation ici représentées une structure articulée du genre "parallélogramme déformable", avec : une partie inférieure horizontale fixe 8, pouvant être constituée notamment par un bâti ; une partie supérieure horizontale mobile 9 ; des bielles 10 et 11 reliant la partie inférieure 8 à la partie supérieure 9, en s'articulant à ces parties autour d'axes horizontaux, respectivement 12,13 et 14,15. Les bielles 10 et Il sont mobiles dans des plans verticaux parallèles, et au cours de leur pivotement, la partie supérieure 9 se déplace verticalement, en restant elle-même horizontale. La déformation de cette structure articulée est commandée au moyen d'un vérin 16.Les figures 4 et 5 montrent une forme d'exécution particulière, dans laquelle le vérin 16 a son corps 17 articulé sur une traverse fixe 18 appartenant au bâti 8, et sa tige 19 articulée à l'extrémité d'un bras de levier 20 qui prolonge l'une des bielles 10 vers le bas, au-delà de son axe d'articulation 12 sur le bâti 8. The positioning and stopping device 7, or each device 7 in the case of an accumulation system, comprises in the embodiments shown here an articulated structure of the "deformable parallelogram" type, with: a fixed horizontal lower part 8, which can be constituted in particular by a frame; a movable horizontal upper part 9; connecting rods 10 and 11 connecting the lower part 8 to the upper part 9, while being articulated with these parts around horizontal axes, respectively 12,13 and 14,15. The connecting rods 10 and 11 are movable in parallel vertical planes, and during their pivoting, the upper part 9 moves vertically, remaining itself horizontal. The deformation of this articulated structure is controlled by means of a jack 16. FIGS. 4 and 5 show a particular embodiment, in which the jack 16 has its body 17 articulated on a fixed cross member 18 belonging to the frame 8, and its rod 19 articulated at the end of a lever arm 20 which extends one of the connecting rods 10 downwards, beyond its axis of articulation 12 on the frame 8.

Le principe de fonctionnement du dispositif 7, illustré schématiquement par les figures I et 2, est le suivant
Dans une première position de ce dispositif 7, sa partie supérieure 9 est maintenue plus bas que le brin supérieur 2 du ou des éléments sans fin I du transporteur, comme le montre la figure 1. Le dispositif 7 est ainsi rendu inactif, ou mis en attente.The operating principle of the device 7, illustrated schematically by Figures I and 2, is as follows
In a first position of this device 7, its upper part 9 is kept lower than the upper strand 2 of the endless element or elements I of the transporter, as shown in FIG. 1. The device 7 is thus rendered inactive, or brought into operation. waiting.

Pour provoquer l'arrêt d'un objet 6, déplacé sur le transporteur, le dispositif 7 est actionné par son vérin 16, commandé dans un sens déterminé, à un moment synchronisé avec l'arrivée d'un objet 6 au droit de ce dispositif 7. La partie supérieure 9 est alors levée, jusqu'à ce qu'elle parvienne à une certaine hauteur H au-dessus du brin supérieur 2 du ou des éléments sans fin 1. Au moment où la partie supérieure 9 croise le plan horizontal contenant le brin supérieur 2, I'objet 6 qui repose sur ce brin 2 est intercepté et pris en charge par la partie supérieure 9 du dispositif 7, venant en contact avec la face inférieure de l'objet 6, et il est soulevé au-dessus dudit plan. Cet objet 6 est ainsi soustrait à l'effet d'entraînement en avant par le transporteur, sans que ce dernier soit lui-même arrêté. To stop an object 6, moved on the transporter, the device 7 is actuated by its jack 16, controlled in a determined direction, at a moment synchronized with the arrival of an object 6 at the right of this device 7. The upper part 9 is then lifted, until it reaches a certain height H above the upper strand 2 of the endless element or elements 1. When the upper part 9 crosses the horizontal plane containing the upper strand 2, the object 6 which rests on this strand 2 is intercepted and supported by the upper part 9 of the device 7, coming into contact with the lower face of the object 6, and it is lifted above of said plan. This object 6 is thus removed from the forward driving effect by the transporter, without the latter being stopped himself.

Pour ramener l'objet arrêté 6 sur le transporteur, il suffit de commander le vérin 16 dans le sens inverse, de manière à abaisser la partie supérieure 9 du dispositif 7. Au cours de la descente de cette partie 9, l'objet 6 est à un certain moment déposé sur le brin supérieur 2 du ou des éléments sans fin 1, et il est alors déplacé de nouveau vers l'avant, sur ce brin 2. To bring the stopped object 6 back onto the conveyor, it suffices to control the jack 16 in the opposite direction, so as to lower the upper part 9 of the device 7. During the descent of this part 9, the object 6 is at a certain moment deposited on the upper strand 2 of the endless element or elements 1, and it is then moved again forward, on this strand 2.

La mise en action du dispositif 7 peut être contrôlée à partir de moyens de détection du passage des objets 6, ces moyens étant constitués par exemple par une barrière lumineuse ou par un détecteur de proximité, comme indiqué schématiquement en 21. The actuation of the device 7 can be controlled using means for detecting the passage of objects 6, these means being constituted for example by a light barrier or by a proximity detector, as indicated diagrammatically in 21.

Les mouvements et positions du dispositif 7 sont en outre détectés, par exemple, au moyen de contacts de fin de course. The movements and positions of the device 7 are further detected, for example, by means of limit switches.

Dans le cas, illustré par la figure 3, de plusieurs dispositifs 7 formant ensemble un système d'accumulation, il est prévu une unité de contrôle commune 22 qui gère le fonctionnement de tous ces dispositifs 7. En- particulier, ce fonctionnement peut être tel que les objets accumulés 6, arrêtés respectivement sur les parties supérieures des différents dispositifs 7, soient délivrés à des instants successifs sur le brin supérieur 2 du ou des éléments sans fin 1 pour éviter les à-coups. In the case, illustrated by FIG. 3, of several devices 7 forming together an accumulation system, there is provided a common control unit 22 which manages the operation of all these devices 7. In particular, this operation may be such that the accumulated objects 6, stopped respectively on the upper parts of the various devices 7, are delivered at successive instants on the upper strand 2 of the endless element or elements 1 to avoid jolts.

Les figures 5 et 6 illustrent l'adaptation du dispositif 7 à un transporteur dont les éléments sans fin 1 sont des chaînes. Dans ce cas, la partie supérieure mobile 9 du dispositif 7, destinée à prendre en charge un objet 6 tel qu'une palette, comprend plusieurs barres-supports 23 horizontales et parallèles à la direction longitudinale des chaînes sans fin 1. Certaines barres 23 peuvent être disposées entre ces chaînes 1, par exemple de part et d'autre d'une chaîne centrale. D'autres barres 23 peuvent être situées à l'extérieur des chaînes 1. notamment à proximité de deux chaînes latérales. Figures 5 and 6 illustrate the adaptation of the device 7 to a conveyor whose endless elements 1 are chains. In this case, the movable upper part 9 of the device 7, intended to support an object 6 such as a pallet, comprises several support bars 23 horizontal and parallel to the longitudinal direction of the endless chains 1. Some bars 23 can be arranged between these chains 1, for example on either side of a central chain. Other bars 23 can be located outside the chains 1. in particular near two side chains.

La figure 7 illustre une variante du dispositif 7, adaptée spécialement à un transporteur d'objets cylindriques 6. Ce transporteur comporte ici deux chaînes sans fin 1, entre lesquelles sont fixés des éléments transversaux 24 de forme incurvée, complémentaire de celle des objets 6. La partie supérieure mobile 9 du dispositif 7 comprend des supports 25 disposés à l'extérieur des chaînes 1 et possédant, eux aussi, une conformation complémentaire de celle des objets cylindriques 6, de manière à pouvoir prendre en charge ces objets 6 en assurant convenablement leur positionnement et leur maintien. Ces supports 25 présentent ainsi un profil avec une face supérieure inclinée, tangente à la paroi latérale de l'objet 6 pris en charge. FIG. 7 illustrates a variant of the device 7, specially adapted for a conveyor of cylindrical objects 6. This conveyor here comprises two endless chains 1, between which are fixed transverse elements 24 of curved shape, complementary to that of the objects 6. The movable upper part 9 of the device 7 comprises supports 25 arranged outside the chains 1 and also having a conformation complementary to that of the cylindrical objects 6, so as to be able to take care of these objects 6 while ensuring their proper positioning and their maintenance. These supports 25 thus have a profile with an inclined upper face, tangent to the side wall of the supported object 6.

Dans le cas d'un transporteur dont l'élément sans fin 1 est un tapis sans fin, comme le montre la figure 8, la partie supérieure mobile 9 du dispositif 7 est constituée nécessairement par des éléments, tels que des barres-supports 26, placés de part et d'autre du tapis sans fin 1. Ces barres-supports 26 prennent en charge les objets 6 par appui sous les parties latérales de ces objets 6, qui dépassent ici de part et d'autre du brin supérieur 2 du tapis sans fin 1. In the case of a conveyor, the endless element 1 of which is an endless belt, as shown in FIG. 8, the movable upper part 9 of the device 7 necessarily consists of elements, such as support bars 26, placed on either side of the endless belt 1. These support bars 26 take care of the objects 6 by pressing under the lateral parts of these objects 6, which here protrude on either side of the upper strand 2 of the carpet endless 1.

Enfin, la figure 9 montre une autre forme de réalisation du dispositif 7, appliquée à un transporteur à rouleaux 27 séparés par un certain pas P. Le dispositif 7 comprend toujours une structure articulée du genre "parallélogramme déformable", avec une partie inférieure S et une partie supérieure 9 réunies par des bielles 10 et 11, et avec actionnement au moyen d'un vérin 16. La partie supérieure 9 porte ici plusieurs rouleaux 28, qui sont parallèles aux rouleaux 27 du transporteur et qui s'imbriquent dans le sens longitudinal du transporteur entre ces, rouleaux 27, le pas P et le diamètre de ces derniers permettant l'imbrication. Les rouleaux 28 sont montés sur des pattes 29 tournées vers le haut, et appartenant à la partie supérieure 9 du dispositif 7.Le maintien des rouleaux 28 du dispositif 7 au même 'niveau que les rouleaux 27 du transporteur, ou à un niveau inférieur, permet l'avance d'un objet 6 suivant la flèche F. L'élévation des rouleaux 2S du dispositif 7 à une certaine hauteur H au-dessus du plan horizontal 30, tangent aux sommets des rouleaux 27 du transporteur, soustrait l'objet 6 à l'effet d'entraînement en avant par ce transporteur, comme illustré par le tracé en traits mixtes de la figure 9. Finally, FIG. 9 shows another embodiment of the device 7, applied to a roller conveyor 27 separated by a certain pitch P. The device 7 always comprises an articulated structure of the genus "deformable parallelogram", with a lower part S and an upper part 9 joined by connecting rods 10 and 11, and actuated by means of a jack 16. The upper part 9 here carries several rollers 28, which are parallel to the rollers 27 of the conveyor and which overlap in the longitudinal direction of the transporter between these rollers 27, the pitch P and the diameter of the latter allowing nesting. The rollers 28 are mounted on legs 29 facing upwards, and belonging to the upper part 9 of the device 7. The rollers 28 of the device 7 are held at the same level as the rollers 27 of the conveyor, or at a lower level, allows the advance of an object 6 along the arrow F. The elevation of the rollers 2S of the device 7 to a certain height H above the horizontal plane 30, tangent to the tops of the rollers 27 of the conveyor, subtracts the object 6 to the forward driving effect by this conveyor, as illustrated by the dashed line in FIG. 9.

Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif pour le positionnement et l'arrêt d'objets déplacés sur un transporteur, qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, I'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant le mécanisme du dispositif, ou en remplaçant son vérin par tout autre moyen de commande, par recours à des équivalents techniques. Le dispositif notamment sa partie supérieure peut être évidemment adapté à des objets de conformation particulière, selon l'utilisation du transporteur. Ce transporteur peut appartenir à toute catégorie connue. Dans le cas d'un transporteur à rouleaux, le dispositif selon l'invention est réalisable non seulement avec des rouleaux s'imbriquant dans le sens longitudinal entre les rouleaux du transporteur, mais aussi avec des rouleaux s'imbriquant dans le sens transversal entre ceux du transporteur, si ce transporteur comporte deux ou plusieurs séries de rouleaux sur sa largeur, chaque rouleau occupant seulement une fraction de largeur totale du transporteur. Enfin, tous moyens de contrôle du fonctionnement du dispositif sont envisageables, et notamment un automate programmable ou microordinateur gérant ce fonctionnement en coordination avec l'ensemble d'une installation de manutention ou de production. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, which have been described above by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, one would not depart from the scope of the invention by modifying the mechanism of the device, or by replacing its actuator by any other control means, by using technical equivalents. The device, in particular its upper part, can obviously be adapted to objects of particular conformation, depending on the use of the transporter. This carrier can belong to any known category. In the case of a roller conveyor, the device according to the invention can be produced not only with rollers interlocking in the longitudinal direction between the rollers of the conveyor, but also with rollers interlocking in the transverse direction between those of the transporter, if this transporter has two or more series of rollers across its width, each roller occupying only a fraction of the total width of the transporter. Finally, all means of controlling the operation of the device can be envisaged, and in particular a programmable automaton or microcomputer managing this operation in coordination with the whole of a handling or production installation.

Claims

1. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, characterized in that it essentially comprises mobile support means (9; 23,25,26,28) of at least one transported object (6 ), which are movable between a lower position, where these support means are located lower than the upper plane (2) of the conveyor (I; 27) or at this plane (3ru), and an upper position, in which these support means are brought above the upper plane of the conveyor, said support means being able, when brought into the upper position and crossing the upper plane of the conveyor, to take care of at least one object (6) moved by the conveyor (I; 28), by lifting the object above said plane (2; 30) and thereby subtracting it from the forward drive effect (F) by the transporter.

2. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 1 characterized in that in the case of a chain conveyor (1), the mobile support means (9; 23; 25) are arranged between the chains (1).

3. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 1, characterized in that in the case of a chain conveyor (1), the mobile support means (9; 23, 25 ) are arranged outside the chains (1).

4. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 1, characterized in that, in the case of a roller conveyor (27), the mobile support means comprise rollers (28 ) carried by a movable element (9, 29) and nesting between the rollers (27) of the conveyor itself.

5. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 4, characterized in that the rollers (28) of this device (7) overlap in the longitudinal direction between the rollers (27 ) of the carrier.

6. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 1, characterized in that, in the case of an endless conveyor conveyor (1), the mobile support means (9; 26) are placed on either side of the endless belt (1) and take care of the objects (6) by their lateral parts projecting on either side of the upper strand (2) of this endless belt (1 ).

7. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the mobile support means (25) have a conformation complementary to that of the objects (6 ), in the case of objects (6) whose part resting on the conveyor (1; 24) is not flat.

8. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises an articulated structure of the genus "deformable parallelogram" (8 to 15) , the horizontal lower part (8) of which is fixed and the horizontal upper part (9) of which is movable between a lower position situated lower q; e the upper plane (2) of the conveyor (1) and an upper position situated above above the upper plane (2) of the conveyor (1), constitutes said support means of at least one object (6).

9. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to claim 8, characterized in that the articulated structure of the "deformable parallelogram" type (S to 15) is actuated by means of a jack ( 16), between its lower position and its upper position.

10. Device for positioning and stopping objects moved on a conveyor, according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is associated with other similar devices (7) placed at points chosen along the length of a conveyor (1), all these devices (7) together constituting an object accumulation system (6).