FR2651206A1

FR2651206A1 - MACHINE FOR PACKAGING AND UNPACKING CONTAINERS.

Info

Publication number: FR2651206A1
Application number: FR9011045A
Authority: FR
Inventors: Hinze Werner; Wojciechowski Paul; Muller Friedhelm
Original assignee: H K VERPACKUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: H K VERPACKUNGSTECHNIK GmbH
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1990-08-23
Publication date: 1991-03-01
Also published as: IT9021098A0; DE3928055A1; IT9021098A1; IT1243377B

Abstract

Cette machine est du type comportant des têtes de préhension (6) circulant au moyen de chaînes (3), fixées sur un chariot (6') porte-tête de préhension (6) guidé sur des tiges de guidage (5) le long d'une voie courbe (8) avec capacité de déplacement en hauteur, ces têtes de préhension (6) pouvant être déplacées du plan de préhension vers le plan de dépose et/ou inversement. Il est prévu un vérin de levage (16) accompagnant le chariot (6') porte-tête de préhension, qui agit sur ce dernier, ce vérin pouvant être alimenté, dans sa position d'appui permanente, avec des pressions de levage et de décharge prédéterminables et commandé, en cas d'incident et/ou de certains besoins, avec une pression de levage plus élevée, de façon à permettre le déplacement du chariot porte-tête de préhension (6') de sa position en hauteur déterminée par son appui sur la voie courbe (8), vers une position en hauteur éloignée de la première.This machine is of the type comprising gripping heads (6) circulating by means of chains (3), fixed on a carriage (6 ') gripping head holder (6) guided on guide rods (5) along 'a curved track (8) with the ability to move in height, these gripping heads (6) being able to be moved from the gripping plane to the depositing plane and / or vice versa. A lifting cylinder (16) is provided accompanying the gripping head-holder carriage (6 '), which acts on the latter, this cylinder being able to be supplied, in its permanent support position, with lifting and pressure pressures. predeterminable and controlled unloading, in the event of an incident and / or certain needs, with a higher lifting pressure, so as to allow the movement of the gripping head carriage (6 ') from its height position determined by its support on the curved track (8), towards an elevated position far from the first.

Description

MACHINE D'EMBALLAGE ET DE DEBALLAGE DE RECIPIENTSMACHINE FOR PACKAGING AND UNPACKING CONTAINERS

La présente invention concerne une machine d'emballage et de déballage de récipients, comportant en particulier des têtes de préhension d'une machine d'emballage rotative, circulant au moyen de chaînes ou dispositifs similaires et fixées sur un chariot porte-tête de préhension guidé sur des tiges de guidage le long d'une voie courbe, avec capacité de déplacement en hauteur, ces têtes de préhension pouvant être déplacées du The present invention relates to a machine for packaging and unpacking containers, in particular comprising gripping heads of a rotary packaging machine, circulating by means of chains or similar devices and fixed on a guided gripping head carriage. on guide rods along a curved track, with height displacement capability, these gripping heads being movable from

plan de préhension vers le plan de dépose et/ou inversement. gripping plane to the removal plan and / or vice versa.

Une telle machine d'emballage et de déballage est connue par le document DE-PS 33 36 766, par exemple. Cette machine présente un transporteur d'emballages cheminant à côté du transporteur de récipients et elle est pourvue de plusieurs têtes de préhension circulant, en se succédant, sur une voie sans fin, chaque tête saisissant une pluralité de récipients et étant supportée par un support. Au-dessus des transporteurs et essentiellement dans le sens de leur mouvement, la voie présente deux tronçons au passage desquels les objets sont saisis, respectivement déposés. Il est prévu, par ailleurs, un organe d'entraînement par traction pour le mouvement des supports, cheminant à l'intérieur de la voie de circulation des têtes de préhension et de leurs supports sur deux roues de renvoi tournant sur des axes verticaux disposés entre les transporteurs, la commande de ces roues de renvoi étant synchronisée avec celle des transporteurs. De plus, il est prévu un guidage vertical destiné aux têtes de préhension et engendrant leur mouvement vertical permettant de saisir et de déposer les objets. Ce guidage vertical est constitué d'une voie courbe sur laquelle des rouleaux appartenant au chariot porte-tête de préhension proprement dit s'appuient et peuvent être déplacés dans le sens de la hauteur. Dans le cas de ces têtes de préhension, respectivement de la conception choisie, cette position en hauteur n'est pas modifiable. Partant de ce dispositif connu, la présente invention a pour but de permettre, outre les déplacements en hauteur déterminés par le guidage sur la voie courbe, d'autres manoeuvres de la tête de préhension dans le sens de la hauteur en cas d'incident, changement du format des récipients à transférer, ainsi que pour les interventions de surveillance sur la machine proprement dite et cas similaires, le dispositif étant destiné, en outre, à assurer un soulagement du poids supporté par les rouleaux de guidage, le guidage sur la voie courbe et un soutien des flèches recevant les têtes de préhension Such packaging and unpacking machine is known from DE-PS 33 36 766, for example. This machine has a packaging conveyor running next to the container conveyor and is provided with several gripping heads circulating, in succession, on an endless track, each head gripping a plurality of containers and being supported by a support. Above the conveyors and essentially in the direction of their movement, the track has two sections through which objects are seized or deposited respectively. It is furthermore provided with a traction drive member for the movement of the supports, running inside the circulation path of the gripping heads and their supports on two return wheels rotating on vertical axes arranged between the carriers, the control of these return wheels being synchronized with that of the carriers. In addition, there is provided vertical guidance for the gripping heads and generating their vertical movement for gripping and deposit objects. This vertical guidance consists of a curved track on which rollers belonging to the gripper head carriage itself support and can be moved in the direction of the height. In the case of these gripping heads, respectively of the chosen design, this height position is not modifiable. From this known device, the object of the present invention is to allow, in addition to the height displacements determined by the guidance on the curved track, other maneuvers of the gripping head in the direction of the height in the event of an incident, change of the format of the containers to be transferred, as well as for monitoring operations on the machine itself and similar cases, the device being intended, in addition, to provide relief of the weight supported by the guide rollers, the guidance on the track curve and support of the arrows receiving the gripping heads

proprement dites, ceci pendant le fonctionnement normal en rotation. properly, this during normal operation in rotation.

Le problème posé est résolu sur une machine d'emballage et de déballage du type connu, par un vérin de levage accompagnant le chariot porte-tête de préhension et agissant sur ce dernier, ce vérin pouvant être alimenté, dans sa position d'appui permanente, avec une pression de levage prédéterminable et commandé en cas d'incident et/ou de certains besoins, avec une pression de levage plus élevée, de façon à permettre le déplacement du chariot porte-tête de préhension de sa position en hauteur déterminée par son appui sur la voie courbe, vers une position en hauteur éloignée de la premiere. D'autres caractéristiques de la présente invention sont indiquées dans la The problem solved is solved on a packaging and unpacking machine of the known type, by a lifting cylinder accompanying the gripper head carriage and acting on the latter, the jack can be powered in its permanent support position , with a predetermined and controllable lifting pressure in the event of an incident and / or certain needs, with a higher lifting pressure, so as to allow the carriage of the gripper head carriage to move from its height position determined by its support on the curved track, towards a position in height remote from the first one. Other features of the present invention are indicated in the

description qui suivra.description that will follow.

L'introduction d'un tel vérin de levage entre les ou au niveau des tiges de guidage prévues destinées au chariot porte-tête de préhension, permet, de façon avantageuse, de réaliser un soulagement particulier des rouleaux de guidage ainsi que de la voie courbe elle-même, la pression de serrage pouvant être transmise et réglée en fonction du poids résultant de l'ensemble chariot porte-tête de préhension et tête de préhension complet. Grâce à une disposition correspondante du vérin de levage, par exemple en position inclinée, on obtient, en même temps, en outre, un soulagement avantageux de l'ensemble de la console et du chariot porte-tête de préhension, ainsi qu'une réduction du moment de basculement. Indépendamment de ces considérations, le vérin de levage peut être commandé immédiatement en cas d'incident provoqué, par exemple, par des objets couchés en travers du conteneur d'expédition recevant les récipients, le vérin déplaçant alors automatiquement le chariot portetête de préhension et donc l'ensemble de la tête de The introduction of such a jacking cylinder between or at the level of the guide rods intended for the head-lift carriage advantageously makes it possible to achieve a particular relief of the guide rollers as well as the curved track itself, the clamping pressure being transmittable and adjusted according to the weight resulting from the carriage assembly head gripper and complete gripping head. Thanks to a corresponding arrangement of the lift cylinder, for example in an inclined position, at the same time, in addition, a favorable relief of the entire console and the gripping head carriage is obtained, as well as a reduction the tipping moment. Regardless of these considerations, the lift cylinder can be controlled immediately in the event of an incident caused, for example, by objects lying across the shipping container receiving the containers, the cylinder then automatically moving the carriage and gripping head and so the whole of the head of

préhension, dans une position plus élévée, permettant l'élimination du défaut. gripping, in a higher position, allowing the elimination of the defect.

Au choix, il est possible de relever la tête de préhension concernée seule ou bien l'ensemble de l'unité de têtes de préhension d'une telle machine Optionally, it is possible to raise the gripping head concerned alone or the entire unit of gripping heads of such a machine

d'emballage en réponse à un incident. packaging in response to an incident.

L'introduction d'un tel vérin de levage à l'endroit concerné offre, par ailleurs, la possibilité de relever les têtes de préhension complètes, par exemple, en cas de changement du format, lorsque les têtes de préhension doivent être remplacées par d'autres. Les têtes de préhension sont alors amenées par une commande correspondante, dans leur position haute ou dans une autre position plus élevée quelconque; dans ce cadre, des dispositifs changeurs automatisés de façon correspondante pouvant être approchés de l'extérieur, extraire la tête de préhension montée et la remplacer par une tête de préhension d'un format différent. D'autres avantages sont également obtenus dans le cadre d'une vérification et surveillance générales de la machine, o les têtes de préhension, situées au niveau inférieur pendant le fonctionnement en rotation normal, peuvent être relevées automatiquement, assurant ainsi un espace libre particulièrement avantageux sur la machine The introduction of such a lifting cylinder at the location concerned also offers the possibility of raising the complete gripping heads, for example, in case of a change of the format, when the gripping heads must be replaced by 'other. The gripping heads are then brought by a corresponding command, in their high position or in any other higher position; in this context, correspondingly automated switching devices can be approached from the outside, extract the mounted gripping head and replace it with a gripper head of a different format. Other advantages are also achieved in the context of a general inspection and monitoring of the machine, where the gripping heads, located at the lower level during normal rotation operation, can be raised automatically, thus ensuring a particularly advantageous free space on the machine

pour le contrôle et la remise en état. for control and overhaul.

La présente invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide des exemples de réalisation qui sont décrits, ci-après, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: Fig. 1 est une vue en coupe de la machine; FIG. 2 en est une vue de côté, dans la zone de dépose The present invention is described below in more detail with the aid of the exemplary embodiments which are described hereinafter with reference to the appended schematic drawing in which: FIG. 1 is a sectional view of the machine; FIG. 2 is a side view, in the drop zone

Fig. 3 représente une variante de la disposition du vérin de levage. Fig. 3 shows a variant of the arrangement of the lifting cylinder.

La machine d'emballage et de déballage représentée sur le dessin est conformée en tant que machine d'emballage rotative et présente des colonnes cylindriques (1) disposées à une certaine distance les unes des autres, aux parties supérieures et inférieures desquelles sont fixées des roues à chaîne (2) destinées à recevoir deux chaînes sans fin (3). Dans les parties supérieures et inférieures sont fixés à ces chaînes (3) des éléments de support (4) recevant deux tiges de guidage (5) disposées à une certaine distance l'une par rapport à l'autre. Sur chaque tige de guidage (5) est fixée une tête de préhension (6) avec un rouleau de guidage (7), déplaçable en hauteur. Le rouleau de guidage (7) repose sur une voie courbe (8) et maintient ainsi le chariot porte-tête de préhension (6') dans la position en hauteur demandée dans chaque cas. Sur le chariot porte-tête de guidage (6') est disposée une console (9) destinée à recevoir des tulipes de préhension (10). En-dessous de la voie de circulation déterminée des tulipes de préhension (10) est située, dans le plan du dessin, du côté gauche, l'arrivée (11) des récipients et, du côté opposé, l'arrivée (12) des conteneurs o les récipients saisis sont déposés dans des conteneurs. Comme le montre la figure 2, l'ensemble du chariot porte-tête de préhension (6') avec les têtes de préhension (6) se déplace alors, pendant la circulation, sur le tracé linéaire, le long d'un guidage descendant (13) sur la voie courbe, The packaging and unpacking machine shown in the drawing is shaped as a rotary packaging machine and has cylindrical columns (1) arranged at a distance from each other, at the upper and lower parts of which are fixed wheels chain (2) for receiving two endless chains (3). In the upper and lower parts are attached to these chains (3) supporting elements (4) receiving two guide rods (5) arranged at a distance from one another. On each guide rod (5) is fixed a gripping head (6) with a guide roller (7), movable in height. The guide roller (7) rests on a curved track (8) and thus holds the gripper head carriage (6 ') in the required height position in each case. On the guide head carriage (6 ') is arranged a bracket (9) for receiving grip tulips (10). Below the predetermined circulation path of the gripping tulips (10) is located, in the plane of the drawing, on the left side, the arrival (11) of the containers and, on the opposite side, the arrival (12) of the containers where seized containers are deposited in containers. As shown in FIG. 2, the assembly of the gripping head carriage (6 ') with the gripping heads (6) then moves, during the circulation, along the linear path, along a descending guide ( 13) on the curved track,

déposant ainsi les récipients (14) saisis, dans le conteneur(5). depositing the containers (14) seized in the container (5).

Comme le montre le dessin, un vérin de levage (16) est introduit en complément entre les tiges de guidage (5), au niveau de chaque tête de préhension, ce vérin s'appuyant, par sa partie inférieure, sur l'élément de support (4) et agissant sur le chariot porte-tête de préhension (6'), au moyen de sa tige de piston. Chaque vérin de levage (16) est conçu avec une pression de levage déterminée, exerçant ainsi une pression à l'encontre du poids de l'ensemble du chariot porte-tête de préhension (6') avec la console (9) et les tulipes de préhension (10), assurant ainsi un soulagement avantageux, respectivement du rouleau (7) et de la voie courbe (8). Comme le montre la figure 1, le conteneur d'expédition contient un récipient couché (17) provoquant un incident lors de la descente de la tête de préhension, et donc lors de l'opération d'introduction des récipients (14) saisis par les tulipes de préhension (10). Grâce à la disposition d'un détecteur de proximité (18) dans cette zone, il est constaté automatiquement que la tête de préhension (6) ne pourra pas atteindre sa position basse, à la suite de quoi ce détecteur de proximité (18) envoie une impulsion immédiate vers un dispositif de régulation de la pression qui augmente instantanément la pression de levage, dans le vérin de levage (16) qui réagit par une extension, déplaçant le chariot porte-tête de préhension (6') avec les éléments qu'il comporte, vers une As shown in the drawing, a lifting cylinder (16) is inserted in addition between the guide rods (5), at each gripping head, this jack resting, by its lower part, on the element of support (4) and acting on the gripping head carriage (6 ') by means of its piston rod. Each lift cylinder (16) is designed with a determined lifting pressure, thus exerting pressure against the weight of the entire gripping head carriage (6 ') with the bracket (9) and the tulips gripper (10), thus providing advantageous relief, respectively of the roll (7) and the curved track (8). As shown in Figure 1, the shipping container contains a coated container (17) causing an incident during the descent of the gripping head, and therefore during the operation of introduction of the containers (14) seized by the grasping tulips (10). Thanks to the arrangement of a proximity sensor (18) in this zone, it is automatically found that the gripping head (6) can not reach its low position, after which this proximity detector (18) sends an immediate impulse to a pressure regulating device which instantly increases the lifting pressure, in the lifting cylinder (16) which reacts by an extension, displacing the gripping head carriage (6 ') with the elements which it involves, towards a

position plus élevée, comme le montrent les figures 1 et 2, par exemple. higher position, as shown in Figures 1 and 2, for example.

Indépendamment de la tête de préhension concernée par ce cas précis, il est possible de déplacer alors également toutes les autres têtes de préhension vers la position correspondante, permettant ainsi à l'opérateur d'intervenir librement. Ensuite, la pression dans le vérin de levage (16) sera de nouveau réduite, de façon que le vérin repose la tête de préhension, respectivement le rouleau de guidage (7), sur la voie courbe (8), permettant ainsi de poursuivre Independently of the gripping head concerned by this specific case, it is possible to then move all the other gripping heads to the corresponding position, thus allowing the operator to intervene freely. Then, the pressure in the lifting cylinder (16) will be reduced again, so that the cylinder rests the gripping head, respectively the guide roller (7), on the curved track (8), thus allowing to continue

l'opération d'emballage.the packing operation.

Outre cette mesure prise en cas d'incident, il est possible de provoquer, par une commande particulière, la montée de toutes les têtes de préhension vers une position plus élevée demandée dans chaque cas, de façon à atteindre ainsi un plan déterminé en hauteur, permettant, par exemple, un démontage des têtes de préhension avec les tulipes de préhension, respectivement le déroulement d'un programme automatique de changement de ces têtes de In addition to this action taken in the event of an incident, it is possible to cause, by a particular command, the raising of all the gripping heads to a higher position required in each case, so as to reach a certain plane in height, allowing, for example, disassembly of the gripping heads with gripping tulips, respectively the unfolding of an automatic program of change of these heads of

préhension (6).gripping (6).

Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, le vérin de levage (16) est légèrement obliqué et agit sur la console (9) du chariot porte-tête de préhension (6'), dirigée du côté opposé aux tiges de guidage (5). On obtient ainsi un effet avantageux de support, tant pour le rouleau (7) de la voie courbe, que pour l'ensemble de la construction du chariot porte-tête de préhension (6') et de la console (9), ce dernier pouvant alors être d'une conception simplifiée en conséquence. Ce vérin de levage (16) dans sa t disposition suivant la figure 3 permet également d'effectuer les mesures décrites ci-dessus aussi bien automatiquement qu'au moyen d'une commande manuelle. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the lifting ram (16) is slightly oblique and acts on the bracket (9) of the gripping head carriage (6 '), directed on the opposite side to the guide rods (5). An advantageous carrier effect is thus obtained, both for the roll (7) of the curved track, and for the overall construction of the gripping head carriage (6 ') and the bracket (9), the latter can then be of a simplified design accordingly. This lifting jack (16) in its disposition according to FIG. 3 also makes it possible to carry out the measurements described above as well automatically as by means of manual control.

Claims

I. Packaging and unpacking machine for containers, comprising, in particular, gripping heads circulating by means of chains or similar devices and fixed on a gripping head carriage guided on guide rods along a curved track with height displacement capability, these gripping heads being movable from the gripping plane to the removal plane and / or vice versa, characterized in that a lifting cylinder (16) accompanying the gripping head carriage (6 ') acts on the latter, this jack can be powered, in its permanent support position, with predetermined lifting and discharging pressures and controlled, in case of incident and / or certain needs, with pressure higher lift, so as to allow the movement of the gripper head carriage (6 ') from its height position determined by its bearing on the curved track (8), to a remote height position of

the first.

Packaging and unpacking machine according to claim 1, characterized in that in the event of an incident during the transfer operation, the gripping head carriage (6 ') can be controlled and raised by means of incident detection devices, regardless of the position (13) of the track

curve.

Packaging and unpacking machine according to claim 1, characterized in that in case of incident, only the gripper head carriage (6 ') concerned by this incident can be raised by the jack

lifting (16).

Packaging and unpacking machine according to claim 1, characterized in that, when a change of format is necessary, all the lifting cylinders (16) can be controlled simultaneously, moving their gripping head carriage ( 6 ') in a different position adapted to the format change, regardless of the position in

trolley height determined by the curved track (8).

Packaging and unpacking machine according to claim 1, characterized in that the lower part of the lifting jack (16) is articulated on supports (4), circulating by means of chains (3) and intended for the rods of guiding (5) the gripping head carriage (6 '), and from which the jack is directed and supported vertically and / or slightly inclined

outward, on the gripper head carriage.

Packing and unpacking machine according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder (16) is supported on a bracket (9) of the gripping head carriage (6 '), directed on the opposite side. to the stems of

guiding (5).